Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола

Авторы патента:


Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола
Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола

 


Владельцы патента RU 2563765:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие. На лонжеронах расположен поворачиваемый рулевой ролик. Тележка имеет ограничительный узел для ограничения поворотного движения ролика. Ограничительный узел в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение ролика, и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение ролика. Ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом ролика. Ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание ролика внутрь и позволяет поворот ролика наружу, если транспортное направление тележки изменяется с направления вперед на направление назад. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

 

Изобретение относится к транспортировочной тележке для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола. Известны транспортировочные тележки, которые имеют шасси, которое предназначено для соединения с поверхностью для укладывания пациента и/или с колонной операционного стола. Шасси имеет первый лонжерон и расположенный на расстоянии от него второй лонжерон. Первый и второй лонжероны образуют имеющее форму вилки отверстие. На каждом образующем вилкообразное отверстие лонжероне расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг поворотной оси рулевой ролик. Кроме того, изобретение относится к системе, которая содержит поверхность для укладывания пациента и/или колонну операционного стола, а также транспортировочную тележку. Операционные столы, которые содержат отделяемую от колонны операционного стола поверхность для укладывания пациента и, возможно, другие соединяемые с колонной операционного стола и/или с поверхностью для укладывания пациента элементы, называются также системами операционного стола.

Из ЕР 0 410 349 В1 известна транспортировочная тележка для плит операционного стола, в которой по меньшей мере два ходовых ролика транспортировочной тележки установлены на своих осях с возможностью сдвига в осевом направлении, так что обеспечивается возможность позиционирования транспортировочной тележки вокруг колонны операционного стола.

Из DE 41 40 885 С1 известна транспортировочная тележка для плит операционного стола с наклоняющим приспособлением и механически управляемой гидравлической фиксацией.

Из DE43 09 663 С1 известна транспортировочная тележка для плит операционного стола, которая имеет четыре рулевых и два направляющих ролика.

Из DE 88 15 279 U1 известно устройство для транспортировки операционных столов, в котором с помощью привода обеспечивается возможность привода по меньшей мере одного из рулевых роликов.

Из DE 11 58 663 А1 известна транспортировочная тележка для операционного стола, в которой обеспечивается возможность простого переноса поверхности для укладывания с транспортировочной тележки на операционный стол.

Из ЕР 0 457 247 В1 известна транспортировочная тележка для транспортировки операционного стола, в которой обеспечивается возможность транспортировки плиты операционного стола или изменяемой по длине с помощью подъемного приспособления опорной колонны вместе с плитой стола.

Из DE 10 2007 043 431 А1 известна транспортировочная тележка для поверхности укладывания пациента операционного стола, которая имеет интегрированное подъемное приспособление для изменения высоты соединенной с транспортировочной тележкой поверхности для укладывания пациента, при этом ориентация поверхности для укладывания пациента остается неизменной при изменении высоты.

Известны транспортировочные тележки служат для размещения поверхности для укладывания пациента с лежащим на этой поверхности пациентом перед, во время и после операции. Поверхность для укладывания пациента может быть соединена в виде конструктивного узла с колонной операционного стола с возможностью отсоединения от нее, так что поверхность для укладывания пациента можно передавать с колонны операционного стола на транспортировочную тележку и с транспортировочной тележки снова на нее или другую аналогичную колонну операционного стола. С помощью транспортировочной тележки преодолеваются, например, большие расстояния в операционном тракте больницы. Поэтому важно, чтобы транспортировочная тележка была возможно более поворотливой, и требуемые для перемещения транспортировочной тележки с поверхностью для укладывания пациента усилия были возможно меньшими. Кроме того, общая ширина транспортировочной тележки должна быть возможно меньшей, для того чтобы ее можно было провозить также через двери с обычной для больниц шириной дверей.

В частности, при имеющих широкое основание колоннах мобильных операционных столов и применении рулевых роликов на транспортировочной тележке, могут происходить столкновения при подводе, соответственно, отводе транспортировочной тележки над колонной операционного стола, т.е. когда транспортировочная тележка подводится под поверхность для укладывания пациента так, что лонжероны шасси транспортировочной тележки принимают, соответственно, охватывают вертикальный участок колонны операционного стола, при этом транспортировочная тележка затем снова удаляется от колонны операционного стола в противоположном направлении. За счет изменения направления движения транспортировочной тележки после приема поверхности для укладывания пациента происходит поворот расположенных на лонжеронах шасси рулевых роликов. Такие рулевые ролики являются обычно не приводными опорными колесами, которые способны самостоятельно ориентироваться в фактическом направлении движения шасси.

Известны рулевые ролики различного размера на транспортировочных тележках для транспортировки поверхностей для укладывания пациента. Обычные рулевые ролики имеют один или два ходовых колеса, которые соединены с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси с лонжеронами. Решающее значение для работы этих рулевых роликов является то, что ось вращения ходовых колес, соответственно, ходового колеса, не пересекается с вертикальной поворотной осью, а что они имеют определенное расстояние друг от друга, называемое также отставанием, так что ролики как бы буксируются. Таким образом, поворотная ось и ось вращения перекошены относительно друг друга. Такие рулевые ролики называются также ориентирующимися колесами и применяются также, например, в офисных стульях, роликовых стульях, торговых тележках и в детских колясках.

Для предотвращения столкновений между колонной операционного стола и рулевыми роликами транспортировочной тележки, основание колонны может быть выполнено соответственно небольшим. Однако это неблагоприятно сказывается на устойчивости колонны операционного стола. Кроме того, можно выполнять транспортировочную тележку соответственно широкой, для того чтобы не было столкновений между рулевыми роликами и основанием колонны операционного стола. Однако это отрицательно сказывается на поворотливости и противоречит требованиям к ширине дверей и проходов.

Для обеспечения хорошей маневренности транспортировочной тележки для транспортировки колонн операционных столов и поверхностей для укладывания пациента операционного стола предпочтительно применять четыре рулевых ролика, так что возможен также боковой сдвиг транспортировочной тележки и соединенной с транспортировочной тележкой поверхности для укладывания пациента и/или соединенной с транспортировочной тележкой колонны операционного стола. Для уменьшения сопротивления качения, а также требуемых сил толкания для движения транспортировочной тележки, а также для лучшего преодоления препятствий, применяются рулевые ролики с возможно большими диаметрами ходовых колес. Однако за счет использования больших диаметров ходовых колес, при изменении направления движения транспортировочной тележки на обратное может происходить столкновение и заклинивание соединенных с лонжеронами транспортировочной тележки рулевых роликов с расположенной между лонжеронами колонной операционного стола, когда рулевые ролики при изменении направления движения на противоположное поворачиваются внутрь, т.е. к основанию колонны операционного стола. За счет этого становится невозможным движение транспортировочной тележки от колонны операционного стола или возможным лишь с приложением очень больших сил.

Задачей изобретения является создание транспортировочной тележки, а также системы, содержащей транспортировочную тележку и операционный стол, в которых простым образом предотвращается возможное столкновение между рулевыми роликами и колонной операционного стола.

Эта задача решена с помощью транспортировочной тележки для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола с признаками пункта 1 формулы изобретения, а также с помощью системы с признаками независимого, относящегося к системе пункта формулы изобретения. Предпочтительные модификации изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Транспортировочная тележка, согласно изобретению, имеет по меньшей мере один ограничительный узел для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из рулевых роликов вокруг его поворотной оси. Ограничительный узел не ограничивает в деактивированном первом рабочем состоянии поворотное движение по меньшей мере одного из рулевых роликов, за счет этого возможно беспрепятственное поворотное движение в первом рабочем состоянии. В активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение рулевого ролика. Это имеет, в частности, при мобильных операционных столах, у которых колонна операционного стола имеет требующееся для устойчивости операционного стола основание с большой поверхностью, и диапазон поворота рулевых роликов в зоне колонны операционного стола может пересекаться с частями операционного стола, в частности, основания колонны, то преимущество, что ограничительный узел предотвращает поворотное движение при изменении направления движения на противоположное к колонне операционного стола, соответственно, к основанию колонны операционного стола. Однако в деактивированном первом рабочем состоянии, в отличие от активированного второго рабочего состояния, возможно свободное поворотное движение без других мер.

Особенно предпочтительно, когда, несмотря на активированное второе состояние, поворотное движение снова деблокируется, т.е. больше не ограничивается, когда колонна операционного стола поднята настолько, соответственно, изменяемая по своей высоте колонна операционного стола уменьшается по высоте настолько, что она имеет расстояние до пола, за счет которого исключается возможность столкновения между рулевыми роликами и колонной операционного стола, или по меньшей мере выполнены меры для сцепления соединительных элементов транспортировочной тележки с колонной операционного стола. За счет этого можно поверхность для укладывания пациента вместе с колонной операционного стола или, в качестве альтернативного решения, колонну операционного стола без поверхности для укладывания пациента, просто сдвигать в любом направлении с помощью транспортировочной тележки.

В одном предпочтительном варианте выполнения первый ограничительный узел для ограничения поворотного движения первого рулевого ролика соединен с первым лонжероном, а второй ограничительный узел для ограничения поворотного движения второго рулевого ролика соединен со вторым лонжероном. За счет этого обеспечивается простым образом предотвращение возможности столкновения обоих рулевых роликов, так что возможно простое управление транспортировочной тележкой.

Приведенные ниже пояснения справедливы как для вариантов выполнения лишь с одним ограничительным узлом, так и для вариантов выполнения с двумя ограничительными узлами, при этом указанные ниже предпочтительные модификации относятся, соответственно и ко второму ограничительному узлу.

Предпочтительно, когда ограничительный узел содержит контактный элемент, который предназначен для перемещения между первым положением в первом рабочем состоянии и вторым положением во втором рабочем состоянии. При этом может быть предусмотрено, что проходящая через первое положение и второе положение прямая проходит параллельно продольной оси лонжерона, или что прямая проходит косо относительно продольной оси лонжерона, при этом прямая и продольная ось в проекции сверху на транспортировочную тележку образуют острый угол. Этот угол предпочтительно является углом в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности, углом в диапазоне от 2° до 8°, например, углом, равным 5°. За счет этого, вызываемая на основании направления движения транспортировочной тележки в направлении продольной оси лонжерона ориентация рулевого ролика может отклонять его наружу, т.е. от вилкообразного отверстия.

В качестве альтернативного решения или дополнительно к этой модификации, контактный элемент во втором положении может иметь большее боковое расстояние до вертикальной плоскости, через которую проходит продольная ось лонжерона, соответственно до вертикальной средней плоскости транспортировочной тележки, которая параллельна продольной оси лонжерона, чем в первом положении. За счет этого движение контактного элемента проходит косо наружу, за счет чего задняя часть рулевого ролика отдавливается наружу. За счет этого при изменении направления движения на противоположное транспортировочной тележки, т.е. при отводе транспортировочной тележки от колонны операционного стола или при удалении транспортировочной тележки от колонны операционного стола, контактируемый так контактным элементом рулевой ролик может поворачиваться лишь наружу, так что нет опасности столкновения рулевого ролика с колонной операционного стола, в частности, с основанием колонны операционного стола.

В одной модификации изобретения контактный элемент для ограничения поворотного движения рулевого ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом рулевого ролика. За счет этого достигается, что не возникает или возникает лишь небольшое трение между контактным элементом и рулевым роликом при движении транспортировочной тележки, когда ограничительный узел находится в положении ограничения во втором рабочем состоянии. Кроме того, за счет бокового контакта достигается поворот рулевого ролика наружу, т.е. от вилкообразного отверстия, когда на внутреннюю сторону ходового колеса и/или на внутреннюю боковую крышку рулевого ролика при контакте воздействует сила. При этом внутренняя сторона ходового колеса, соответственно, внутренняя крышка является обращенной к вилкообразному отверстию стороной, соответственно, обращенной к воронкообразному отверстию крышкой.

Особенно предпочтительно, когда рулевые ролики за счет возможности вращения вокруг поворотной оси ориентируются самостоятельно относительно фактического направления движения транспортировочной тележки. При этом ось вращения ходового колеса и поворотная ось перекошены относительно друг друга. При этом горизонтальное расстояние между осью вращения ходового колеса и поворотной осью называется отставанием. Предпочтительно, рулевые ролики не имеют привода. В частности, все ролики транспортировочной тележки не имеют привода. Транспортировочная тележка предпочтительно толкается вручную. Рулевые ролики называются также самоориентирующимся колесом. Такие рулевые ролики доступны по невысокой цене в различных вариантах выполнения, так что в транспортировочной тележке можно применять стандартные рулевые ролики. За счет этого можно использовать дешевые, хорошо зарекомендовавшие себя технические элементы.

Кроме того, предпочтительно, когда контактный элемент после вызванной движением транспортировочной тележки в направлении свободного конца лонжерона вдоль его продольной оси ориентации рулевого ролика отклоняет его при перемещении из первого во второе положение. Это происходит предпочтительно так, что направление качения ходового колеса пересекает проходящую между продольными осями лонжеронов среднюю плоскость транспортировочной тележки под углом, который лежит в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности, в диапазоне от 1° до 7°, например, под углом 5°. При этом вертикальная средняя плоскость транспортировочной тележки предпочтительно параллельна вертикальной плоскости, в которой проходит продольная ось, при этом ось вращения ходового колеса рулевого ролика перпендикулярна этим обеим вертикальным плоскостям при указанной ориентации. За счет этого обеспечивается простая конструкция транспортировочной тележки.

Кроме того, предпочтительно, когда ограничительный узел выполнен и/или расположен так, что за счет контакта ограничительного узла с расположенной между лонжеронами колонной операционного стола происходит изменение рабочего состояния ограничительного узла из первого рабочего состояния во второе рабочее состояние. За счет этого изменение рабочего состояния может происходить простым образом, без необходимости выполнения человеком управляющих действий.

При этом особенно предпочтительно, когда при контакте между колонной операционного стола и транспортировочной тележкой сдвигается положение соединенного с контактным элементом направляющего элемента вдоль прямой. Эта прямая проходит предпочтительно параллельно или в горизонтальной плоскости с наклоном относительно проходящей между лонжеронами вертикальной средней плоскости транспортировочной тележки. При наклонном прохождении относительно средней плоскости прямая пересекает среднюю плоскость под углом в диапазоне от 0,5° до 10°, в частности, под углом в диапазоне от 1° до 7°, например, под углом 5°.

В другой предпочтительной модификации контактный элемент установлен с возможностью вращения так, что он при контакте с ходовым колесом рулевого ролика и при движении вращения ходового колеса выполняет вращательное движение. За счет этого значительно уменьшается сила торможения при контакте контактного элемента с ходовым колесом, поскольку возникает лишь небольшое трение качения между ходовым колесом и контактным элементом и не возникает или возникает лишь небольшое трение скольжения при вращательном движении ходового колеса. За счет этого обеспечивается возможность более простого перемещения транспортировочной тележки, и контактный элемент, а также ходовое колесо подвергаются меньшему износу.

Кроме того, предпочтительно, когда шасси имеет соединительные элементы для выборочного соединения с поверхностью для укладывания пациента или колонной операционного стола. Соединительные элементы расположены на расстоянии над лонжеронами шасси. Предпочтительно шасси имеет первое место сопряжения для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола и второе место сопряжения для соединения транспортировочной тележки с поверхностью для укладывания пациента. При этом первое место сопряжения и второе место сопряжения можно использовать альтернативно или же в альтернативном варианте выполнения также одновременно. При соединении транспортировочной тележки с колонной операционного стола, на которой расположена поверхность для укладывания пациента, можно за счет соединения между шасси транспортировочной тележки и колонной операционного стола транспортировать в целом составленный из колонны и поверхности для укладывания пациента операционный стол. Обычные операционные столы имеют головку операционного стола, которая относится либо к поверхности для укладывания пациента, либо к колонне операционного стола, так что головка операционного стола в зависимости от варианта выполнения операционного стола является составляющей частью поверхности для укладывания пациента и при отделении поверхности для укладывания пациента от колонны операционного стола отделяется вместе с поверхностью для укладывания пациента от колонны, или в других вариантах выполнения, в которых головка операционного стола является составляющей частью колонны операционного стола, при отделении поверхности для укладывания пациента от колонны операционного стола остается на ней. За счет этого обеспечивается возможность простого обращения с поверхностью для укладывания пациента и колонной операционного стола в соединении с транспортировочной тележкой.

Особенно предпочтительно, когда шасси имеет подъемное устройство, предпочтительно гидравлическое, механическое и/или электрическое поднимающее и опускающее устройство, для изменения расстояния соединительных элементов до лонжеронов, и/или наклоняющее устройство, предпочтительно гидравлическое, механическое и/или электрическое устройство для регулирования наклона соединительных элементов, так что можно изменять, в частности, наклон поверхности для укладывания пациента. За счет этого можно обеспечивать также наклон поверхности для укладывания пациента, с целью приведения лежащего на поверхности пациента в шоковое положение.

Кроме того, предпочтительно, когда транспортировочная тележка имеет два других рулевых ролика, которые соединены с шасси, предпочтительно с лонжероном, и/или когда по меньшей мере один опускаемый не поворотный направляющий ролик соединен с шасси. За счет этого обеспечивается возможность простого управления транспортировочной тележкой. Предусмотрение четырех поворотных рулевых роликов обеспечивает возможность движения транспортировочной тележки в любом направлении, так что возможно простое маневрирование транспортировочной тележкой. По меньшей мере один опускаемый направляющий ролик обеспечивает в опущенном состоянии возможность простого движения по прямой, так что транспортировочную тележку можно просто перемещать также на большие расстояния по прямой. В не опущенном состоянии направляющий ролик не находится в соприкосновении с полом, так что он не влияет на движение транспортировочной тележки. Особенно предпочтительно, когда опускаемый не поворотный ролик расположен вдоль продольной оси лонжерона между двумя расположенными на расстоянии от направляющего ролика рулевыми роликами. За счет этого возможно особенно простое обращение, в частности, особенно простое управление транспортировочной тележкой.

Особенно предпочтительно, когда по меньшей мере два соединенные с шасси рулевые ролика или два соединенные с шасси не поворотные направляющие ролика соединены с тормозным блоком, с помощью которого можно прикладывать силу торможения к ходовым колесам этих рулевых роликов. За счет этого возможна простая фиксация транспортировочной тележки, так что достигается надежное обращение с транспортировочной тележкой и простым образом предотвращаются опасные ситуации.

Кроме того, предпочтительно, когда ограничительный узел имеет первый упруго деформируемый элемент, который во втором рабочем состоянии прикладывает силу к контактному элементу или к соединенному с контактным элементом направляющему элементу. За счет этой силы обеспечивается возможность перемещения контактного элемента, в частности, из его предусмотренного во втором рабочем состоянии положения в предусмотренное в первом рабочем состоянии положение. В частности, с помощью этой силы направляющий элемент перемещается в свое предусмотренное в первом рабочем состоянии положение.

В качестве альтернативы или дополнительно к первому упругодеформируемому элементу, ограничительный узел может иметь второй упругодеформируемый элемент, который в активированном втором рабочем состоянии при деформации прикладывает силу к контактному элементу, при этом контактный элемент в активированном втором рабочем состоянии с помощью исполнительного элемента перемещается из положения ограничения, в котором поворотное движение рулевого ролика ограничено, в положении деблокирования, в котором поворотное движения рулевого ролика не ограничено. За счет этого ограничение поворотного движения рулевого ролика можно снимать также тогда, когда ограничительный узел находится во втором рабочем состоянии, т.е., в частности, также тогда, когда в зоне вилкообразного отверстия находится колонна операционного стола, так что второе рабочее состояние устанавливается предпочтительно автоматически при введении колонны операционного стола в вилкообразное отверстие транспортировочной тележки, и происходит деблокирование поворотного движения рулевого ролика. Деформация упругодеформируемого элемента происходит предпочтительно также тогда, когда за счет соответствующего косого положения ходового колеса рулевого ролика контактный элемент находится в контакте с ходовой поверхностью ходового колеса и не может принимать положение сбоку от ходового колеса. Первый и/или второй упругодеформируемый элемент является предпочтительно эластомерным блоком или пружиной, в частности, спиральной пружиной.

Особенно предпочтительно, когда исполнительный элемент соединен с соединительным элементом для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола так, что он перемещает контактный элемент при соединении колонны операционного стола с транспортировочной тележкой, несмотря на активированное второе рабочее состояние, из положения ограничения в положение деблокирования. Это может осуществляться, например, с помощью соединенного с соединительным элементом троса Боудена. В частности, при соединении транспортировочной тележки с колонной операционного стола с помощью соединительного элемента, трос вытягивается из оболочки, при этом противоположный конец троса непосредственно или опосредованно соединен с контактным элементом и тянет его в направлении упругодеформируемого элемента, так что он упругодеформируется. При предусмотрении нескольких ограничительных узлов для каждого ограничительного узла следует предусматривать трос Боудена, которые находятся каждый в зацеплении с соединительным элементом для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола, так что тросы в положении соединения соединительных элементов вытягиваются немного из оболочки на стороне соединительного элемента по сравнению с не соединенным положением.

Кроме того, при этом предпочтительно, когда соединенный с контактным элементом направляющий элемент имеет первый участок и второй участок, которые выполнены с возможностью движения относительно друг друга вдоль их общей продольной оси, при этом при движении первого участка в направлении второго участка и/или при движении первого участка во второй участок происходит упругая деформация второго упругодеформируемого элемента. За счет этого достигается простая механическая конструкция, с помощью которой, несмотря на активированное второе рабочее состояние, возможно изменение положения контактного элемента из положения ограничения в положение деблокирования.

Кроме того, при этом предпочтительно, когда первый и второй участок образуют цилиндр, при этом первый участок имеет цилиндрическое отверстие, в котором расположен второй упругодеформируемый элемент и в который может входить часть второго участка. При этом происходит деформация второго упругодеформируемого элемента. Второй участок выталкивается с помощью вызванной деформацией силы при введении второго участка по меньшей мере тогда из первого участка, когда на второй участок не действует противодействующая сила. За счет этого достигается простая, стабильная и компактная конструкция системы для изменения положения контактного элемента из положения ограничения в положение деблокирования.

Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, которое более подробно поясняет изобретение на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг. 1 - транспортировочная тележка для транспортировки колонны операционного стола и/или поверхности для укладывания пациента операционного стола, согласно первому варианту выполнения, в изометрической проекции спереди;

фиг. 2 - транспортировочная тележка, согласно фиг. 1, и операционный стол перед приемом поверхности для укладывания пациента операционного стола на транспортировочную тележку, на виде сбоку;

фиг. 3 - транспортировочная тележка и операционный стол, согласно фиг. 2, в положении приема;

фиг. 4 - транспортировочная тележка, операционный стол и поверхность для укладывания пациента после приема поверхности для укладывания пациента на транспортировочную тележку;

фиг. 5 - транспортировочная тележка и операционный стол, на виде снизу;

фиг. 6а - часть транспортировочной тележки с рулевым роликом и с ограничительным узлом для ограничения поворотного движения рулевого ролика, при этом ограничительный узел показан в первом, не активированном рабочем состоянии, в изометрической проекции;

фиг. 6b - часть транспортировочной тележки, согласно фиг. 6а, при этом ограничительный узел показан во втором, активированном рабочем состоянии;

фиг. 7а - основание колонны операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортировочной тележки от колонны операционного стола в первом положении транспортировочной тележки относительно колонны операционного стола;

фиг. 7b - основание колонны операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортировочной тележки от колонны операционного стола во втором положении транспортировочной тележки относительно колонны операционного стола;

фиг. 7с - основание колонны операционного стола и зона поворота, а также возможного столкновения при отводе транспортировочной тележки от колонны операционного стола в третьем положении транспортировочной тележки относительно колонны операционного стола;

фиг. 8 - часть двух лонжеронов транспортировочной тележки с показанными в первом рабочем состоянии ограничительными узлами, при этом для лучшего показа ограничительных узлов удалены, соответственно, прерваны элементы транспортировочной тележки;

фиг. 9 - часть транспортировочной тележки, согласно фиг. 7, и часть расположенной в вилкообразном отверстии между лонжеронами колонны операционного стола, при этом ограничительные узлы показаны во втором рабочем состоянии в положении ограничения;

фиг. 10 - часть транспортировочной тележки и колонны операционного стола, согласно фиг. 9, при этом соединительные элементы для подъема колонны операционного стола переведены в положение для подъема колонны операционного стола, так что ограничительные узлы находятся во втором рабочем состоянии в положении деблокирования;

фиг. 11а - разрез ограничительного узла в первом рабочем состоянии;

фиг. 11b - часть транспортировочной тележки с соединительными элементами для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола в положении, в котором они не находятся в зацеплении с колонной операционного стола;

фиг. 12а - разрез ограничительного узла, согласно фиг. 11а, во втором рабочем состоянии;

фиг. 12b - часть транспортировочной тележки с соединительными элементами для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола в положении, в котором они не находятся в зацеплении с колонной операционного стола;

фиг. 13а - разрез ограничительного узла, согласно фиг. 11а и 12а, во втором рабочем состоянии, при этом ограничительный узел дополнительно перемещен в положение деблокирования;

фиг. 13b - соединительные элементы для соединения транспортировочной тележки с колонной операционного стола в положении зацепления, в котором обеспечивается возможность приведения их в зацепление с колонной операционного стола, при этом за счет приведения в зацепление соединительных элементов с колонной операционного стола ограничительный узел перемещен из положения ограничения в положение деблокирования;

фиг. 14 - транспортировочная тележка для транспортировки колонны операционного стола и/или поверхности для укладывания пациента операционного стола, согласно второму варианту выполнения, в изометрической проекции спереди;

фиг. 15 - транспортировочная тележка, согласно фиг. 14, и операционный стол перед приемом поверхности для укладывания пациента операционного стола на транспортировочную тележку, на виде сбоку;

фиг. 16 - транспортировочная тележка и операционный стол, согласно фиг. 15, в положении приема;

фиг. 17 - транспортировочная тележка, операционный стол и поверхность для укладывания пациента, согласно фиг. 15 и 16, после передачи поверхности для укладывания пациента на транспортировочную тележку;

фиг. 18 - транспортировочная тележка и операционный стол, на виде снизу;

фиг. 19а - часть транспортировочной тележки с рулевым роликом и с ограничительным узлом для ограничения поворотного движения рулевого ролика, при этом ограничительный узел показан в первом, не активированном рабочем состоянии, в изометрической проекции;

фиг. 19b - часть транспортировочной тележки, согласно фиг. 19а, при этом ограничительный узел показан во втором, активированном рабочем состоянии;

фиг. 20 - часть двух лонжеронов транспортировочной тележки с показанными в первом рабочем состоянии ограничительными узлами;

фиг. 21 - часть транспортировочной тележки, согласно фиг. 20, и часть расположенной в вилкообразном отверстии между лонжеронами колонны операционного стола, при этом ограничительные узлы показаны во втором рабочем состоянии в положении ограничения;

фиг. 22 - часть транспортировочной тележки и колонны операционного стола, согласно фиг. 21, при этом соединительные элементы показаны во втором рабочем состоянии, и ограничительный узел за счет подъема колонны операционного стола находится в положении деблокирования;

фиг. 23а - ограничительный узел в первом рабочем состоянии, на виде спереди;

фиг. 23b - рулевой ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором элементы зацепления не находятся в зацеплении с колонной операционного стола, на виде сверху;

фиг. 24а - ограничительный узел, согласно фиг. 23а, и колонна операционного стола во втором рабочем состоянии в положении ограничения, на виде спереди;

фиг. 24b - рулевой ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором первый элемент зацепления находится в зацеплении с колонной операционного стола, а второй элемент зацепления не находится в зацеплении с колонной операционного стола, на виде сверху;

фиг. 25а - ограничительный узел, согласно фиг. 23а и 24а, во втором рабочем состоянии в положении деблокирования, на виде спереди;

фиг. 25b - рулевой ролик, ограничительный узел, а также элементы зацепления для приведения в действие ограничительного узла в положении, в котором первый элемент зацепления не находится в зацеплении с колонной операционного стола, а второй элемент зацепления находится в зацеплении с колонной операционного стола, на виде сверху.

На фиг. 1 показана в изометрической проекции спереди транспортировочная тележка 100 для транспортировки колонны операционного стола и/или поверхности для укладывания пациента операционного стола, согласно первому варианту выполнения. Транспортировочная тележка 100 имеет обозначенное в целом позицией 102 шасси, которое имеет два лонжерона 104, 106, а также соединяющую задние концы лонжеронов 104, 106 поперечину 108. На концах лонжеронов 104, 106 расположены соответствующие рулевые ролики 110-116, которые соединены каждый с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси с лонжеронами 104, 106. Оси вращения ходовых колес рулевых роликов 110-116 лежат в горизонтальной плоскости и имеют расстояние до соответствующей поворотной оси, так что они при движении транспортировочной тележки 100 ориентируются в соответствии с направлением ее движения.

Шасси 102 имеет первую, изменяемую по высоте вертикальную опору 120, нижний конец которой неподвижно соединен с лонжероном 104. Кроме того, шасси 102 имеет вторую, изменяемую по высоте вертикальную опору 122, нижний конец которой неподвижно соединен с лонжероном 106. С верхними концами вертикальных опор 120, 122 соединены поворотные вокруг поворотной оси 124 соединительные элементы 126, 128 для соединения транспортировочной тележки 100 с поверхностью для укладывания пациента операционного стола. Соединительные элементы 126, 128 жестко соединены друг с другом через элемент 130 связи, так что для наклона поверхности для укладывания пациента их можно поворачивать лишь совместно вокруг поворотной оси 124. Наклон устанавливается с помощью механических передач 132, 134, которые приводятся в действие с помощью вращающейся ручки 136, которая расположена на конце толкающей штанги 138 транспортировочной тележки 100. Внутри вертикальных опор 120, 122 расположены другие, не изображенные гидравлические блоки, с помощью которых можно устанавливать длину соединительных элементов 126, 128 для соединения транспортировочной тележки 100 с поверхностью для укладывания пациента операционного стола, а также соединительных элементов 140, 142 для соединения транспортировочной тележки 100 с колонной операционного стола, в их высоте над полом, на котором находится транспортировочная тележка 100. Для приведения в действие гидравлического насоса для расположенных в вертикальных опорах 120, 122 гидравлических блоков ножной управляющий рычаг 144 соединен с гидравлическим насосом. Другой ножной управляющий рычаг 146 служит для приведения в действие интегрированных в рулевые ролики тормозов, так что рулевые ролики 110-116 при приведении в действие ножного рычага 146 фиксируются, соответственно, блокируются. Другой ножной рычаг 148 служит для опускания и для поднимания расположенного на лонжеронах 104, 106 направляющего ролика, соответственно, колейного колеса, которое находится между передним рулевым роликом 110 и задним рулевым роликом 112.

Лонжероны 104, 106 расположены в горизонтальной плоскости на расстоянии рядом друг с другом и образуют вилкообразное отверстие 150, в котором для приема и/или передачи поверхности для укладывания пациента, а также для транспортировки колонны с или без поверхности для укладывания пациента может быть расположена колонна операционного стола. Для этого транспортировочная тележка 100 подводится под операционный стол так, что колонна операционного стола располагается между соединенными с лонжеронами 104, 106 направляющими элементами 152, 154. Для простоты позиционирования транспортировочной тележки 100 относительно стоящих мобильных операционных столов указанный направляющий ролик предпочтительно поднимается с пола, так что транспортировочную тележку 100 можно просто перемещать в любом направлении с помощью четырех рулевых роликов 110-116. Введение колонны операционного стола в вилкообразное отверстие 150 транспортировочной тележки 100 облегчается за счет образованного с помощью направляющих элементов 152, 154 воронкообразного отверстия 156.

Мобильные колонны операционного стола, т.е. колонны операционного стола, которые не закреплены неподвижно в гнезде в полу операционного зала, имеют для обеспечения устойчивости имеющее большую поверхность основание, которое выступает под направляющие элементы 152, 154 и по меньшей мере частично выступает в возможную зону поворота рулевых роликов 110, 114, так что рулевые ролики 110, 114 при изменении направления движения на противоположное после приема плиты для укладывания пациента могут сталкиваться с основанием колонны операционного стола, когда они поворачиваются внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 150. За счет такого столкновения затрудняется или даже становится невозможным удаление транспортировочной тележки 100 от колонны операционного стола. Когда в это время на поверхности для укладывания пациента находится пациент, то это может приводить к большим проблемам, поскольку под тяжестью веса пациента и поверхности для укладывания пациента необходимо поворачивать рулевые ролики 110, 114 вручную наружу. Для предотвращения необходимости этого последующего поворота рулевых роликов, для каждого из передних рулевых роликов 110, 114 предусмотрен, согласно изобретению, ограничительный узел 158, 160, которые расположены под соединяющими направляющий элемент 152, 154 с соответствующим лонжероном 104, 106 закрывающими металлическими листами 162, 164. От ограничительного узла 158 на фиг. 1 виден первый элемент 166 зацепления, а также контактный элемент 168. Конструкция и принцип действия этих ограничительных узлов 158, 160 будут еще пояснены ниже со ссылками на фиг. 2-16b.

На фиг. 2 показаны на виде сбоку транспортировочная тележка 100, согласно фиг. 1, и операционный стол 300 перед приемом поверхности 304 для укладывания пациента операционного стола 300 на транспортировочную тележку 100. На фиг. 2 показано расположенное на первом лонжероне 104 опускаемое направляющее колесо 174 в не опущенном состоянии. Операционный стол 300 содержит поверхность для укладывания пациента и обозначенную позицией 302 колонну операционного стола. В данном примере выполнения колонна 302 операционного стола содержит основание 306 операционного стола, телескопическую опору 308 и предусмотренный для установки наклона и кантования всей поверхности 304 для укладывания пациента головной модуль 304. Центральная средняя часть поверхности 304 для укладывания пациента обозначена позицией 316.

Как указывалось выше, можно с помощью транспортировочной тележки 100 выборочно принимать поверхность 304 для укладывания пациента отдельно от колонны 302 операционного стола или же, в качестве альтернативного решения транспортировать с помощью транспортировочной тележки 100 колонну 302 операционного стола вместе с поверхностью 304 для укладывания пациента. Для приема поверхности 304 для укладывания пациента транспортировочную тележку 100 перемещают в направлении стрелки Р1, так что колонна 302 операционного стола вводится в вилкообразное отверстие 150 транспортировочной тележки 100, при этом лонжероны 104, 106 охватывают по сторонам телескопическую опору 308 операционного стола 300. Это состояние показано на фиг. 3. Кроме того, на фиг. 3 поверхность 304 для укладывания пациента перемещена за счет укорочения телескопической опоры 308 вниз, так что имеющиеся на поверхности 304 для укладывания пациента соединительные элементы 312 надежно соединяются с соединительными элементами 126, 128 транспортировочной тележки 100. В качестве альтернативного решения существует возможность изменения изменяемых по высоте опор 120, 122 так, что соединительные элементы 126, 128 транспортировочной тележки 100 сцепляются с соединительными элементами 312 поверхности 304 для укладывания пациента.

Для простого и правильного соединения при приеме поверхности 304 для укладывания пациента на транспортировочную тележку 100, а также при передаче поверхности 304 для укладывания пациента с транспортировочной тележки 100 на колонну 302 операционного стола, необходимо правильно ориентировать соединительные элементы 126, 128, 312 относительно друг друга. В данном примере выполнения это достигается, когда центральная средняя часть 316 поверхности 304 для укладывания пациента ориентирована горизонтально и соединенный без возможности проворачивания с соединительным элементом 126 указатель 170 стоит на нанесенной, на вертикальную опору 120 маркировке 172. В других вариантах выполнения поверхность 304 для укладывания пациента может иметь для приема и/или передачи также другой наклон.

После опускания телескопической опоры 308 колонны 302 операционного стола настолько, что поверхность 304 для укладывания пациента соединена с транспортировочной тележкой 100, она опускается дальше настолько, что головной модуль 310 больше не находится в контакте с поверхностью 304 для укладывания пациента, и поверхность 304 для укладывания пациента можно просто удалять с колонны 302 операционного стола за счет движения транспортировочной тележки 100.

На фиг. 4 показаны транспортировочная тележка 100, колонна 302 операционного стола и поверхность 304 для укладывания пациента после приема поверхности 304 для укладывания пациента на транспортировочную тележку 100. За счет этого лежащий на поверхности для укладывания пациента пациент может просто транспортироваться с помощью транспортировочной тележки 100 лежа на поверхности 304 для укладывания пациента. Затем на колонну 302 операционного стола может быть передана другая однотипная поверхность для укладывания пациента. Она передается на колонну 302 операционного стола предпочтительно с помощью транспортировочной тележки 100.

За счет перестановки высоты опор 120, 122 можно устанавливать высоту поверхности 304 для укладывания пациента так, что пациент может просто вставать с поверхности 304 для укладывания пациента и при этом удобно доставать ногами до пола. В качестве альтернативного решения, поверхность 304 для укладывания пациента можно переводить на подходящую высоту для передачи пациента на другой лечебный стол, такой как, например, рентгеновский стол, или на высоту кровати пациента, на которую должен быть переложен пациент с поверхности 304 для укладывания пациента.

В данном примере выполнения транспортировочная тележка 100 имеет лишь одно направляющее колесо 174. В других примерах выполнения транспортировочная тележка имеет на каждом из лонжеронов 104, 106 по меньшей мере одно опускаемое направляющее колесо 174.

На фиг. 5 показаны транспортировочная тележка 100 и колонна 302 операционного стола на виде снизу. При этом виден соединенный с ножным рычагом 144 гидравлический насос 180. Кроме того, показан соединенный с ножным рычагом 146 тормозной рычажный механизм 147 для торможения рулевых роликов 110-116. Возможные зоны столкновения при повороте внутрь передних рулевых роликов 110, 114 при изменении направления движения на противоположное транспортировочной тележки 100 показаны в виде заштрихованных поверхностей 110а, 114а. Кроме того, показаны ограничительные узлы 158, 160 с элементами 166, 167 зацепления, телескопическими стержнями 183, 184 и контактными элементами 168, 169. За счет контакта элементов 166, 167 зацепления с телескопической опорой 308 операционного стола 300 при движении колонны 302 операционного стола в вилкообразное отверстие 150 транспортировочной тележки 100, эти элементы 166, 167 зацепления движутся вокруг их соответствующей оси 181, 182 вращения и давят на телескопический направляющий стержень 183, 184 против силы пружины 185, 186 в направлении передних рулевых роликов 110, 114, поскольку элементы 166, 167 зацепления приходят в контакт с задним концом телескопических стержней 183, 184 и сдвигают в направлении стрелок Р3 и Р4. За счет этого расположенные на переднем конце телескопических стержней 183, 184 контактные элементы 168, 169 при показанной ориентации рулевых роликов 110, 114 позиционируются сбоку рядом с рулевыми роликами 110, 114, так что рулевые ролики 110, 114 не могут поворачиваться внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 150. Вместо этого продольная ось телескопических стержней 183, 184 пересекает проходящую через продольную ось лонжеронов 104, 106 вертикальную плоскость под углом α, за счет чего контактные элементы 168, 169 при движении телескопических стержней 183, 184 в направлении стрелок Р3 и Р4 давят косо снизу на внутренние стороны рулевых роликов 110, 114 и переставляют их по меньшей мере при движении поворота и/или качения слегка наклонно наружу, за счет приложения действующей также наружу составляющей силы к рулевым роликам 110. 114. За счет этого слегка наклонного наружу положения, предпочтительно в диапазоне от 0,2° до 6°, в частности, от 0,5° до 3,5°, вокруг поворотной оси рулевых роликов 110, 114, достигается, что рулевые ролики 110, 114 при изменении направления движения на противоположное, т.е. при движении транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р2, поворачиваются наружу, а не внутрь в зоны 110, 114а столкновения, так что не могут происходить столкновения с основанием 306 операционного стола.

На фиг. 6 показана в изометрической проекции часть транспортировочной тележки 100 с рулевым роликом 114 и ограничительным узлом 160 для ограничения поворотного движения рулевого ролика 114, при этом ограничительный узел 160 показан в первом, не активированном рабочем состоянии. В этом первом рабочем состоянии колонна 302 операционного стола не расположена в зоне транспортировочной тележки 100, так что элемент 167 зацепления не сдвигает телескопический стержень 184 в направлении рулевого ролика 114. Зона поворота рулевого ролика 114 показана с помощью штрих-двухпунктирной линии 190 и контур основания 306 операционного стола показан с помощью штрихпунктирной линии 192. Возможная зона наложения поворотной зоны 190 и контура основания 306 операционного стола маркирована с помощью наклонной штриховки 114а. В этой зоне 114а при изменении направления движения на противоположное транспортировочной тележки 100 и вызванном за счет этого повороте рулевого ролика 114 внутрь, может происходить столкновение с основанием 306 операционного стола.

На фиг. 6b показана часть транспортировочной тележки 100, согласно фиг. 6а, при этом ограничительный узел 160 показан в своем втором, активированном рабочем состоянии. При этом второе рабочее состояние активируется автоматически, когда транспортировочная тележка 100 толкается в направлении стрелки Р1 к колонне 302 операционного стола, т.е. из показанного на фиг. 2 положения в показанное на фиг. 3 положение. За счет этого элемент 167 зацепления вследствие своего контакта с телескопической опорой 308 колонны 302 операционного стола вращается вокруг оси 182 вращения, так что телескопический стержень 184 сдвигается в направлении стрелки Р4, за счет чего контактный элемент 169 приходит сбоку в контакт с рулевым роликом 114 и предотвращает по меньшей мере его поворот внутрь, предпочтительно отклоняет наружу, так что при последующем движении в направлении стрелки Р2 транспортировочной тележки 100 рулевой ролик 114 поворачивается наружу, с целью ориентации в соответствии с новым направлением движения в направлении стрелки Р2.

На фиг. 7а схематично показаны на виде снизу основание 306 колонны 302 операционного стола, а также зоны поворота рулевых роликов 110, 114, при этом зона поворота рулевых роликов 110, 114 в их фактическом положении показана заштрихованной. Возможная при изменении направления движения на противоположное транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р2 поворотная зона окружена штрихпунктирной линией. С помощью ограничительных узлов 158, 160, как уже пояснялось применительно к фиг. 5, 6а и 6b, предотвращается поворот внутрь рулевых роликов 110, 114, так что они могут поворачиваться лишь наружу, как показано на фиг. 7b. При этом задние рулевые ролики 112, 116 могут поворачиваться в любом направлении, поскольку для этих роликов нет опасности столкновения с основанием 306 операционного стола. На фиг. 7с рулевые ролики 110, 112, 114, 116 показаны после поворота на основании движения в направлении стрелки Р2, так что, исходя из этого положения, также нет больше опасности столкновения передних рулевых роликов 110, 114 при дальнейшем движении транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р2 с другими выступающими элементами основания 306 операционного стола. Если бы рулевые ролики 110, 114 поворачивались не как показано на фиг. 7b наружу, а внутрь, то они сталкивались бы в зоне наложения поворотной зоны 190 и основания 306 операционного стола с основанием, так что дальнейшее движение транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р2 было невозможным или же возможным лишь с приложением очень большой силы.

На фиг. 8 показана часть транспортировочной тележки 100 с обоими лонжеронами 104, 106 и ограничительными узлами 158, 160, при этом ограничительные узлы 158, 160 показаны в первом, не активированном рабочем состоянии. Для лучшего показа ограничительных узлов 158, 160, предусмотренные между лонжеронами 104, 106 и направляющими элементами 152, 154 закрывающие металлические листы 162, 164 не изображены, а боковой закрывающий металлический лист 196 изображен частично. Элементы 166, 167 зацепления в этом первом рабочем состоянии не отклонены, поскольку в вилкообразном отверстии 150 не находится колонна 302 операционного стола. За счет силы пружины 185 ограничительного узла 158 телескопический стержень 183 перемещен в свое положение деблокирования, которое он имеет в первом рабочем состоянии. За счет этого элемент 166 зацепления перемещен в показанное на фиг. 8 исходное положение. Аналогичным образом элемент 167 зацепления ограничительного узла 160 перемещен в положение деблокирования, которое он имеет в первом рабочем состоянии ограничительного узла 160. В этом показанном на фиг. 8 первом рабочем состоянии ограничительных узлов 158, 160 возможно свободное поворотное движение рулевых роликов 110, 114, так что транспортировочную тележку 100 можно затем сдвигать в любом направлении, когда направляющий ролик 174 поднят и не имеет контакта с полом.

На фиг. 9 показана часть транспортировочной тележки 100, согласно фиг. 8, и расположенной в вилкообразном отверстии 150 колонны 302 операционного стола. Колонна 302 операционного стола размещена в вилкообразном отверстии 150 за счет движения транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р1, при этом при движении транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р1 из показанного на фиг. 2 положения в показанное на фиг. 3 положение, элементы 166, 167 зацепления приходят в контакт с телескопической опорой 306 колонны 302 операционного стола, так что элементы 166, 167 зацепления вращаются вокруг своей соответствующей оси 181, 183 вращения. За счет этого телескопические стержни 183, 184 сдвигаются в направлении стрелки Р3 и Р4, так что расположенные на переднем конце телескопических стержней 183, 184 контактные элементы прижимаются к внутренним сторонам рулевых роликов 110, 114. За счет этого простым образом предотвращается поворот рулевых роликов 110, 114 внутрь, и происходит поворот рулевых роликов 110, 114 наружу при движении транспортировочной тележки 100 в направлении стрелки Р2.

На фиг. 10 показана часть транспортировочной тележки 100 и колонны 302 операционного стола, согласно фиг. 9, при этом ограничительные узлы 158, 160 показаны во втором рабочем состоянии. В отличие от показанного на фиг. 9 положения ограничения контактных элементов 166, 167 ограничительных узлов 158, 160, на фиг. 10 контактные элементы 166, 167 показаны в положении деблокирования. В это положение деблокирования контактные элементы 166, 167 переводятся автоматически при активировании соединительных элементов 140, 142 для соединения транспортировочной тележки 100 с колонной 302 операционного стола. Для этого соединительные элементы 140, 142 соединены каждый через трос Боудена с соответствующим соединительному элементу 140, 142 ограничительным узлом 158, 160. При переводе соединительных элементов 140, 142 в положение зацепления с колонной 302 операционного стола, трос в зоне соединительных элементов 140, 142 вытягивается из оболочки. Это приводит к тому, что соединенный с передней частью соответствующего телескопического стержня 183, 184 трос втягивает эту переднюю часть телескопического стержня 183, 184 в заднюю часть цилиндрического стержня против действия расположенного в телескопическом стержне упругодеформируемого элемента, который выполнен в виде спиральной пружины, так что за счет этого деблокируется поворотное движение рулевых роликов 110, 114, несмотря на активирование второго рабочего состояния. За счет активирования соединительных элементов 140, 142 колонна операционного стола поднимается с пола, когда укорачивается телескопическая опора 308 или выдвигаются опоры 120, 122. За счет этого рулевые ролики 110, 114 находятся вне зон 110а, 114а столкновения. Таким образом, при приподнятом основании 306 операционного стола не требуется ограничения поворотного движения рулевых роликов 110, 114. Вместо этого предпочтительно, что поворотное движение рулевых роликов 110, 114 полностью деблокируется, для того чтобы колонну 302 операционного стола и, возможно, соединенную с колонной 302 операционного стола и/или с транспортировочной тележкой 100 поверхность 304 для укладывания пациента можно сдвигать также в сторону, т.е., в частности, поперек направлений Р1 и Р2 движения.

На фиг. 11а показан разрез ограничительного узла 158. Ограничительный узел 160 имеет ту же конструкцию, однако выполнен и расположен зеркально симметрично. Телескопический стержень 183 имеет заднюю часть 202 с цилиндрическим отверстием, в которое входит передняя часть 200. Передняя часть 200 соединена с концом троса 204 Боудена, так что при движении троса 204 в направлении стрелки Р6 в оболочку 206, передняя часть 200 телескопического стержня 183 втягивается против действия силы пружины 208, и уменьшается расстояние А1, а также общее расстояние В1 телескопического стержня 183 с закрепленным на переднем конце контактным элементом 168, как это будет еще пояснено подробнее со ссылками на фиг. 13а и 13b. Кроме того, пружина 208 служит в качестве защиты от перегрузки за счет сжатия пружины 208, когда контактный элемент 168 расположен не рядом с ходовым колесом рулевого ролика 110, 114, а упирается в ходовую поверхность ходового колеса или его движение предотвращается другим элементом. Ограничительный узел 158 показан на фиг. 11а в первом рабочем состоянии, в котором ни передняя часть 200 с помощью передаваемой через оболочку 206 троса силы не втянута в цилиндрическое отверстие задней части 202, ни телескопический стержень 183 с помощью элемента 166 зацепления не перемещен в направлении стрелки Р2 против действия силы пружины 185 в направлении стрелки Р3. В этом первом рабочем состоянии задний конец телескопического стержня 183 выступает назад из направляющего блока 210 на длину С1.

На фиг. 11b показана часть транспортировочной тележки 100 с соединительным элементом 140 для соединения транспортировочной тележки 100 с колонной 302 операционного стола в положении, в котором соединительные элементы 140, 142 не приведены в зацепление с колонной 302 операционного стола. За счет этого трос 204 в зоне соединительного элемента не вытянут из оболочки 206, так что передняя часть 200 не втянута против действия силы пружины 208 в заднюю часть 202 и имеет показанное на фиг. 11а положение.

На фиг. 12а показан разрез ограничительного узла 158, согласно фиг. 11а, во втором рабочем состоянии, в котором элемент 166 зацепления сдвинул телескопический стержень 183 в направлении стрелки Р3 (см. фиг. 10), так что телескопический стержень 183 выступает из направляющего блока 210 лишь на длину С2. Длины В1 и А1 соответствуют длинам в первом рабочем состоянии, согласно фиг. 11а. Таким образом, показанное на фиг. 12а положение лонжеронов 104, 106 является положением ограничительного узла 158 после позиционирования транспортировочной тележки 100 вокруг колонны 302 операционного стола.

На фиг. 12b показана изображенная на фиг. 11b часть транспортировочной тележки 100 в не измененном положении, т.е. соединительные элементы 140, 142 еще не приведены в положение для зацепления с колонной 302 операционного стола, так что передняя часть 200 также еще не перемещена с помощью торса Боудена против действия пружины 208 в отверстие второй части 202.

На фиг. 13а показан разрез ограничительного узла 158, согласно фиг. 11а и 12а, во втором рабочем состоянии, при этом контактный элемент 168 ограничительного узла 158 переведен из положения ограничения в положение деблокирования. Для этого соединительный элемент 140 с помощью поворотного рычага 141 переведен в положение для зацепления с колонной 302 операционного стола, как показано на фиг. 13b. Для этого приводится в действие рычаг 141, так что соединительные элементы 140 входят в зацепление с соответствующими элементами зацепления колонны 302 операционного стола, когда телескопическая опора 308 колонны 302 операционного стола укорачивается или увеличивается высота соединительных элементов 140 с помощью изменяемых по высоте вертикальных опор 120, 122. При этом трос 204 вытягивается из оболочки 206 троса, что видно при сравнении фиг. 13b с фиг. 11b и 12b. Ограничительный узел 158 находится, как и прежде, во втором рабочем состоянии, так что длина, на которую телескопический стержень 183 выступает назад из направляющего блока 210, является, как и на фиг. 12а, длиной С1. Общая длина телескопического стержня укорачивается с длины В1 до длины В2, а расстояние, на которое передняя часть 200 выступает из отверстия задней части 202, укорачивается с длины А1 до длины А2. За счет этого можно просто устранять ограничение поворотного движения рулевых роликов 110, 114 также тогда, когда ограничительный узел 158 находится во втором рабочем состоянии. Это особенно целесообразно и возможно тогда, когда основание 306 операционного стола за счет соединения между транспортировочной тележкой 100 и колонной 302 операционного стола приподнято, так что в приподнятом состоянии нет опасности столкновения между рулевыми роликами 110, 114 и основанием 306 операционного стола.

На фиг. 14 показана в изометрической проекции спереди транспортировочная тележка 500 для транспортировки колонны операционного стола и/или поверхности для укладывания пациента операционного стола, согласно второму варианту выполнения. Транспортировочная тележка 500 имеет обозначенное в целом позицией 502 шасси с первым лонжероном 504 и вторым лонжероном 506, которые расположены на расстоянии друг от друга в горизонтальной плоскости и образуют вилкообразное отверстие 550. Кроме того, предусмотрены две обозначенные позицией 508 поперечины, которые соединяют друг с другом лонжероны 504, 506 в задней половине транспортировочной тележки 500. На передних и задних концах лонжеронов 504, 506 расположены рулевые ролики 510 - 516. Между рулевыми роликами 510, 512 и 514, 516 расположено соответствующее опускаемое направляющее колесо 574, 575. Транспортировочная тележка 500 имеет шарнирно соединенную с передними концами лонжеронов 504, 506 поворотную раму 520, которую можно поворачивать вокруг заданной точками шарнирного соединения поворотной оси с помощью гидравлического блока 522. Гидравлический блок 522 предназначен для поворота с помощью приводимого в действие ножным рычагом 524, 525 гидравлического насоса. На поворотной раме 520 предусмотрены соединительные элементы 526, 528 для соединения транспортировочной тележки 500 с поверхностью для укладывания пациента операционного стола. Кроме того, предусмотрены механизмы для остающейся одинаковой ориентации соединительных элементов 526, 528 для соединения транспортировочной тележки 500 с поверхностью для укладывания пациента, а также соединительных элементов 540, 542 для соединения транспортировочной тележки 500 с колонной операционного стола. Эти механизмы для ориентации соединительных элементов обозначены в целом позициями 530, 532. Соединительные элементы 540, 542 соединены друг с другом через элемент связи, так что соединительные элементы 540, 542 всегда активируются или деактивируются совместно. Кроме того, транспортировочная тележка 500 имеет ножной исполнительный элемент 538 для активирования интегрированного в рулевых роликах 510 - 516 тормоза.

Лонжероны 504, 506 соединены каждый с направляющим элементом 552, 554, которые имеют такую форму, что они образуют в передней зоне вилкообразного отверстия 550 воронкообразное отверстие 556, с помощью которого транспортировочную тележку 500 можно просто позиционировать вокруг телескопической опоры колонны операционного стола.

Как указывалось в связи с первым вариантом выполнения, согласно фиг. 1-13, при поворотном движении рулевых роликов 510, 514 внутрь, т.е. к вилкообразному отверстию 550, может происходить столкновение с основанием мобильного операционного стола, которое затрудняет или совсем предотвращает движение транспортировочной тележки 500 после приема или передачи поверхности для укладывания пациента операционного стола. Для исключения этого предусмотрены ограничительные узлы 558, 560, которые выполнены аналогично ограничительным узлам 158 и 160, согласно первому варианту выполнения. Однако в отличие от ограничительных узлов 158, 160 первого варианта выполнения, направляющие стержни 583, 584 ограничительных узлов 558, 560 выполнены не в виде управляемых телескопических стержней, а в виде не управляемых направляющих стержней 583, 584. На передних концах направляющих стержней 583, 584 расположен соответствующий контактный элемент 568, 569 с возможностью вращения вокруг продольной оси соответствующего направляющего стержня, так что при контакте контактного элемента 568 с рулевым роликом 510, соответственно, при контакте контактного элемента 569 с рулевым роликом 514 возникает лишь трение качения и не возникает трения скольжения. Ограничительный узел 558 показан на фиг. 14 в положении деблокирования. Другие подробности работы ограничительных узлов 558, 560 будут еще подробно пояснены в связи с последующими фигурами.

На фиг. 15 показаны на виде сбоку транспортировочная тележка 500, согласно фиг. 14, и операционный стол 700 перед приемом обозначенной в целом позицией 704 поверхности для укладывания пациента операционного стола 700 на транспортировочную тележку 500. Кроме того, операционный стол 700 имеет колонну 702 операционного стола, которая содержит основание 706 операционного стола и телескопическую опору 708 с головным модулем 710. С помощью головного модуля 710 можно изменять наклон, кантование и продольный сдвиг соединенных со средней частью 716 других участков поверхности 704 для укладывания пациента. Кроме того, поверхность 704 для укладывания пациента можно с помощью телескопической опоры 706 изменять по высоте. Для приема поверхности 704 для укладывания пациента, транспортировочная тележка 500 сдвигается в направлении стрелки Р10, так что колонна 702 операционного стола позиционируется в вилкообразном отверстии 550 транспортировочной тележки 500, и за счет этого соединительные элементы 526, 528 находятся непосредственно под соответствующими соединительными элементами поверхности 704 для укладывания пациента, как показано на фиг. 16. Затем для приема укорачивают телескопическую опору операционного стола 700, так что соединительные элементы 526, 528 транспортировочной тележки 500 входят в зацепление с соответствующими соединительными элементами поверхности 704 для укладывания пациента. При этом автоматически размыкается соединение между поверхностью 704 для укладывания пациента и головкой 710 операционного стола. Затем транспортировочную тележку удаляют от колонны 702 операционного стола вместе с поверхностью 704 для укладывания пациента в направлении стрелки Р12, как показано на фиг. 17. Передача поверхности 704 для укладывания пациента с транспортировочной тележки 500 на колонну 702 операционного стола осуществляется в обратной последовательности.

Транспортировочная тележка 500 имеет аккумулятор для электроснабжения по меньшей мере одного приводного блока для изменения наклона поверхности 704 для укладывания пациента, когда она принята на транспортировочную тележку 500. Это требуется, в частности, когда пациента, лежащего на поверхности 704 для укладывания пациента, необходимо перевести в шоковое положение. Электрическое соединение между поверхностью 704 для укладывания пациента и транспортировочной тележкой 700 осуществляется через интегрированные в соединительные элементы 526, 528 электрические контакты. Управление приводным блоком для изменения наклона поверхности 704 для укладывания пациента осуществляется с помощью не изображенного, соединенного с поверхностью 704 для укладывания пациента дистанционного управления и/или с помощью имеющихся на поверхности 704 для укладывания пациента и/или на транспортировочной тележке 500 управляющих элементов.

На фиг. 18 транспортировочная тележка 500 и колонна 702 операционного стола показаны на виде снизу. При этом возможные зоны столкновения передних рулевых роликов 510, 514 с основанием 706 операционного стола показаны заштрихованными и обозначены позициями 510а и 514а.

На фиг. 19а показана в изометрической проекции часть транспортировочной тележки 500 с рулевым роликом 514. Зона поворота рулевого ролика 514 изображена с помощью штрих-двухпунктирной линии 590, а контур основания 706 операционного стола изображен с помощью штрихпунктирной линии 592, при этом заштрихованная зона 594 является возможной зоной столкновения между рулевым роликом 514 и основанием 706 операционного стола. Ограничительный узел 560 показан на фиг. 19а в положении деблокирования и на фиг. 19b - в положении ограничения.

На фиг. 20 показана часть транспортировочной тележки 500 с обоими лонжеронами 504, 506, при этом ограничительные узлы 558, 560 находятся в первом рабочем состоянии, в котором контактные элементы 568, 569 находятся в положении деблокирования, в котором они не ограничивают поворотное движение рулевых роликов 510, 514.

На фиг. 21 показана часть транспортировочной тележки 500, согласно фиг. 20, и часть расположенной в вилкообразном отверстии 550 между лонжеронами 504, 506 колонны 702 операционного стола. Ограничительные узлы 558, 560 показаны во втором рабочем состоянии, в котором контактные элементы 568, 569 находятся в положении ограничения, в котором они ограничивают поворотное движение рулевых роликов 510, 514. Направляющие стержни 583, 584 ограничительных узлов 558, 560 за счет контакта первого элемента 566, 567 зацепления с колонной 702 операционного стола повернуты вокруг их соответствующей оси 581, 582 вращения, за счет чего направляющие стержни 583, 583 вместе с имеющимися на передних концах направляющих стержней 583, 584 контактными элементами 568, 569 сдвинуты в положение ограничения.

На фиг. 22 показана часть транспортировочной тележки 500 и колонны 702 операционного стола, согласно фиг. 21, при этом ограничительные узлы 558, 560 показаны во втором рабочем состоянии, в котором колонна 702 операционного стола находится в вилкообразном отверстии 550 транспортировочной тележки 500, и тем самым показаны в положении деблокирования, в котором они не ограничивают поворотное движение рулевых роликов 510, 514. За счет приподнимания основания 706 колонны операционного стола, соответствующий выступ 722, 724 приводится в зацепление со вторым элементом 604, 606 зацепления ограничительных узлов 558, 560, при этом элементы 604, 606 зацепления поворачиваются вокруг оси 610 вращения, и при этом поворотном движении положение каждого первого элемента 566, 567 зацепления соответствующего ограничительного узла 558, 560 изменяется так, что направляющие стержни 583, 584 на основании пружинной силы интегрированной в направляющий блок 610 соответствующего ограничительного узла 558, 560 пружины перемещаются обратно в положение деблокирования, так что поворотное движение рулевых роликов 510, 516 после приподнимания основания 706 колонны операционного стола больше не ограничивается. За счет этого транспортировочную тележку 500 можно сдвигать в любом направлении.

В качестве продольных осей лонжеронов 504, 506 принимаются прямые, проходящие через средние точки поперечного сечения лонжеронов 504, 506 у поворотных осей рулевых роликов 510, 512, а также 514, 516. При этом вертикальная средняя плоскость транспортировочной тележки 500 задана так, что поворотные оси рулевых роликов 510, 514, а также поворотные оси 512, 516 имеют одинаковое горизонтальное расстояние до этой вертикальной средней оси.

На фиг. 23а показан на виде спереди ограничительный узел 558 в первом рабочем состоянии вместе с рулевым роликом 510. При этом система из элемента 566 зацепления и элемента 604 зацепления выполнена с возможностью поворота вокруг оси 611 вращения, вокруг которой она движется из показанного на фиг. 23 положения при поднимании основания 706 колонны операционного стола за счет зацепления выступов 722 колонны 702 операционного стола с элементом 604 зацепления, так что первый элемент 566 зацепления вращается вокруг оси 611 вращения настолько, что он больше не находится в зацеплении с основанием 706 колонны операционного стола, за счет этого ограничительный узел 558, соответственно, контактный элемент 568 автоматически переводится при поднимании основания 706 колонны операционного стола из положения ограничения в положение деблокирования, как это поясняется ниже со ссылками на фиг. 24а, 24b, 25а и 25b. Как показано на фиг. 23а и 23b, ни элемент 566 зацепления, ни элемент 604 зацепления не находятся в зацеплении с операционным столом 700, так что ограничительный узел 558 находится в первом рабочем состоянии, т.е. в положении деблокирования, в котором контактный элемент 568 не ограничивает поворотное движение рулевого ролика 510.

На фиг. 24а показана на виде спереди система, согласно фиг. 23а, в положении ограничения во втором рабочем состоянии, а на фиг. 24b показан на виде сверху рулевой ролик 510 и ограничительный узел 558 в положении ограничения во втором рабочем состоянии. Первый элемент 566 зацепления находится в зацеплении с колонной 702 операционного стола и поворачивается за счет этого вокруг оси 581 вращения, за счет чего первый элемент 566 зацепления перемещается в направлении стрелки Р13, так что контактный элемент 568 входит в поворотную зону 590, и за счет этого ограничивается поворотное движение рулевого ролика 510. При движении направляющего стержня 583 с контактным элементом 568, ориентированный за счет движения транспортировочной тележки 500 в направлении стрелки Р10 рулевой ролик 510 отклоняется в направлении стрелки Р14, предпочтительно на угол в диапазоне от 0,5° до 5°, в частности, на 3°.

При контакте первого элемента 566 зацепления с основанием 706 операционного стола, элемент 566 зацепления поворачивается вокруг оси 581 вращения в направлении стрелки Р16. Показанное на фиг. 24а расстояние Е1 между вторым элементом 604 зацепления и осью 610 вращения совпадает с расстоянием Е1 на фиг. 23а. Расстояние D1 элемента 566 зацепления, согласно фиг. 23а, уменьшается за счет зацепления элемента 566 зацепления с колонной 702 операционного стола до расстояния D2.

На фиг. 25а показан на виде спереди ограничительный узел 558, согласно фиг. 23а и 24а, во втором рабочем состоянии в положении деблокирования. Основание 706 операционного стола 700 приподнято на расстояние F1 от пола. За счет поднимания элемент 604 зацепления поворачивается вокруг поворотной оси 610, так что горизонтальное расстояние между поворотной осью и обращенным к колонне 702 операционного стола концом элемента 604 зацепления укорачивается до длины Е2. За счет вызванного этим поворота первого элемента 566 зацепления достигается, что этот элемент 566 зацепления больше не находится в зацеплении с колонной 702 операционного стола, и требуемая для сдвига направляющего стержня 583 в положение ограничения сила больше не прикладывается к направляющему стержню 583, так что он снова отходит назад, и имеет между поворотной осью 610 и контактной зоной элемента 566 зацепления снова эффективную боковую длину D1.

За счет поворота элементов 566, 604 зацепления вокруг поворотной оси 610 происходит на основании действующей пружинной силы интегрированной в ограничительный узел 558 возвратной пружины движение контактного элемента 568 в направлении стрелки Р18. На фиг. 25b поворотное движение элементов 566, 604 зацепления вокруг поворотной оси 610 показано стрелкой Р20. На основании этого поворотного движения происходит поворотное движение первого элемента 566 зацепления вокруг поворотной оси 581, так что происходит движение в направлении стрелки Р18 из положения ограничения контактного элемента 568 в показанное на фиг. 25b положение деблокирования.

Перечень позиций

100 Транспортировочная тележка

102 Шасси

104,106 Лонжерон

108 Поперечина

110-116 Рулевой ролик

110а, 114а Зона столкновения

120,122 Вертикальная опора

124 Поворотная ось

126, 128, 140, 142 Соединительный элемент

130 Элемент связи

132, 134 Блок наклона

136 Вращающаяся ручка

138 Толкающая штанга

141 Поворотный рычаг

144, 146, 148 Ножной исполнительный рычаг

150 Вилкообразное отверстие

152, 154 Направляющий элемент

156 Воронкообразное отверстие

158, 160 Ограничительный узел

162, 164 Закрывающий металлический лист

166, 167 Элемент зацепления

168, 169 Контактный элемент

170 Указатель

172 Маркировка

174 Направляющее колесо

180 Гидравлический насос

181,182 Ось вращения

183,184 Телескопический стержень

185,186 Пружина

190 Зона поворота

192 Контур основания операционного стола

196 Боковой закрывающий лист

200 Передняя часть

202 Задняя часть

208 Пружина

204 Трос Боудена

206 Оболочка троса

210 Направляющий блок

300 Операционный стол

302 Колонна операционного стола

304 Поверхность для укладывания пациента

306 Основание операционного стола

308 Телескопическая опора

310 Головной модуль

312 Соединительный элемент

316 Центральная средняя часть поверхности для укладывания пациента

500 Транспортировочная тележка

502 Шасси

504,506 Лонжерон

508 Поперечина

510-516 Рулевой ролик

510а, 514а Зона столкновения

520 Поворотная рама

522 Гидравлический блок

526, 528, 540, 543 Соединительные элементы

530,532 Направляющий блок

538, 524, 525 Ножные исполнительные элементы

552, 554 Направляющие элементы

550 Вилкообразная приемная зона

556 Воронкообразная зона

558, 560 Ограничительный узел

566, 567 Первый элемент зацепления

568, 569 Контактный элемент

574, 575 Направляющий ролик

581, 582 Ось вращения

583, 584 Направляющий стержень

604, 606 Второй элемент зацепления

610 Направляющий блок

611 Поворотная ось

700 Операционный стол

702 Колонна операционного стола

704 Поверхность для укладывания пациента

706 Основание операционного стола

708 Телескопическая опора

710 Головной модуль

716 Средняя часть поверхности для укладывания пациента

722, 724 Зона контакта

А1, А2, В1, В2, С1, С2 Обозначения длины

D1, D2, E1,E2 Указания длины

Р1-Р22 Указывающие направление стрелки

1. Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола, содержащая
шасси (102, 502), которое выполнено с возможностью соединения с поверхностью (304, 704) для укладывания пациента и/или с колонной (302, 702) операционного стола (300, 700) и имеет первый лонжерон (104, 504) и расположенный на расстоянии от него второй лонжерон (106, 506),
при этом первый и второй лонжероны образуют вилкообразное отверстие (150, 550), и
при этом на образующих вилкообразное отверстие (150, 550) лонжеронах (104, 106, 504, 506) соответственно расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг поворотной оси рулевой ролик (110-116; 510-516),
отличающаяся тем, что
транспортировочная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из рулевых роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его поворотной оси,
ограничительный узел (158, 160, 558, 560) в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение упомянутого по меньшей мере одного из рулевых роликов (110, 114, 510, 514), и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел (158, 160, 558, 560) ограничивает поворотное движение рулевого ролика,
причем ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет контактный элемент (168, 169, 568, 569), который для ограничения поворотного движения рулевого ролика (110, 114, 510, 514) во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом рулевого ролика (110, 114, 510, 514) и/или входит в контакт с боковой крышкой ходового колеса рулевого ролика (110, 114, 510, 514),
и причем ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание рулевого ролика внутрь и позволяет поворот рулевого ролика наружу, если транспортное направление транспортной тележки изменяется с направления вперед на направление назад.

2. Транспортировочная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что первый ограничительный узел (158, 558) для ограничения поворотного движения первых рулевых роликов (110, 510) соединен с первым лонжероном (104, 504), а второй ограничительный узел (160, 560) для ограничения поворотного движения вторых рулевых роликов (114, 514) соединен со вторым лонжероном (106, 506).

3. Транспортировочная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) содержит контактный элемент (168, 169, 568, 569), который выполнен с возможностью перемещения между первым положением в первом рабочем состоянии и вторым положением во втором рабочем состоянии.

4. Транспортировочная тележка по п. 3, отличающаяся тем, что прямая между первым положением и вторым положением проходит параллельно продольной оси лонжерона (104, 106, 504, 506) или что прямая между первым положением и вторым положением проходит косо относительно продольной оси лонжерона (104, 106, 504, 506), при этом прямая и продольная ось в проекции на виде сверху на транспортировочную тележку (100, 500) образуют острый угол (α).

5. Транспортировочная тележка по п. 3, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) во втором положении имеет большее боковое расстояние до вертикальной плоскости, через которую проходит продольная ось лонжерона (104, 106, 504, 506), или до вертикальной средней плоскости транспортировочной тележки, чем в первом положении, при этом средняя плоскость проходит между лонжеронами.

6. Транспортировочная тележка по п. 4, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) во втором положении имеет большее боковое расстояние до вертикальной плоскости, через которую проходит продольная ось лонжерона (104, 106, 504, 506), или до вертикальной средней плоскости транспортировочной тележки, чем в первом положении, при этом средняя плоскость проходит между лонжеронами.

7. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что контактный элемент (168, 169, 568, 569) после вызванной движением транспортировочной тележки (100, 500) в направлении свободного конца лонжерона (104, 106, 504, 506) вдоль его продольной оси ориентации ходового колеса рулевого ролика (110-116; 510-516) отклоняет его при перемещении из первого во второе положение.

8. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) выполнен и расположен так, что за счет контакта расположенной между лонжеронами (104, 106, 504, 506) колонной (302, 702) операционного стола с ограничительным узлом (158, 160, 558, 560) автоматически происходит изменение из первого рабочего состояния во второе рабочее состояние.

9. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что шасси (102, 502) имеет соединительные элементы (126, 128, 140, 142, 526, 528, 540, 542) для выборочного осуществления соединения с поверхностью (304, 704) для укладывания пациента или с колонной (302, 702) операционного стола, которые расположены на расстоянии над лонжеронами (104, 106, 504, 506).

10. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что два других рулевых ролика (112, 116, 512, 516) соединены с шасси (102, 502) и/или что по меньшей мере один опускаемый не поворотный направляющий ролик (174, 574, 575) соединен с шасси.

11. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что по меньшей мере два соединенных с шасси (102, 502) рулевых ролика (110, 114, 510, 514) или два соединенных с шасси не поворотных направляющих ролика соединены с тормозным блоком, с помощью которого можно прикладывать силу торможения к ходовым колесам этих рулевых роликов (110, 114, 510, 514).

12. Транспортировочная тележка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) имеет первый упругодеформируемый элемент (185, 186), который во втором рабочем состоянии прикладывает силу к контактному элементу (168, 169, 568, 569) или к соединенному с контактным элементом (168, 169, 568, 569) направляющему элементу (183, 184, 584, 585), за счет которой обеспечивается возможность перемещения контактного элемента в его предусмотренное в первом рабочем состоянии положение.

13. Транспортировочная тележка по п. 12, отличающаяся тем, что ограничительный узел (158, 160, 558, 560) в качестве альтернативы или дополнительно к первому упругодеформируемому элементу (185, 186) имеет второй упругодеформируемый элемент (208), который в активированном втором рабочем состоянии при деформации прикладывает силу к контактному элементу (168, 169), при этом контактный элемент (168, 169) в активированном втором рабочем состоянии с помощью исполнительного элемента (140, 141) выполнен с возможностью перемещения из положения ограничения, в котором поворотное движение рулевого ролика (110, 114) ограничено, в положении деблокирования, в котором поворотное движения рулевого ролика (110, 114) не ограничено.

14. Транспортировочная тележка по п. 13, отличающаяся тем, что исполнительный элемент (140, 141) соединен с соединительным элементом для соединения транспортировочной тележки (100) с колонной (302) операционного стола так, что он перемещает контактный элемент (168, 169) при соединении колонны (302) операционного стола с транспортировочной тележкой (100), несмотря на активированное второе рабочее состояние, из положения ограничения в положение деблокирования.

15. Система, содержащая операционный стол, который содержит колонну операционного стола и предназначенную для соединения с колонной операционного стола поверхность для укладывания пациента, а также транспортировочную тележку (100, 500) по любому из пп. 1-14.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая на внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата.

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700).

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением.

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел. .

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри их с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированного корпуса фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса между электромагнитами и над верхним электромагнитом, выполнены два отверстия с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в соответствующем отверстии, при этом в нижней части и в верхней части вертикально ориентированных корпусов фиксаторов выполнены ортогонально ориентированные относительно осей электромагнитов продольные пазы, в которых расположен один конец упругой верхней пластины и упругой нижней пластины соответственно, а их вторые концы зафиксированы на внешней поверхности цилиндрического корпуса. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы являются электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам внутри общего корпуса зафиксирован стержень с соосным отверстием с резьбой, где зафиксирован осевой стержень с шестеренкой, которая функционально связана с приводом выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпуса линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, а также включает привод разворота, который функционально связан с шестеренкой разворота, нижнюю шайбу с осевым отверстием, подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием и дополнительный привод с редуктором. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием и включает подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смешения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в котором общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирована выдвижная часть линейного привода, корпус которого закреплен на одной из половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, в котором осевой стержень ротора выполнен с резьбой и зафиксирован в отверстии с резьбой, которое выполнено в продольном направлении стержня первой части второго корпуса и ортогонально ему, в средней части стержня первой части второго корпуса выполнено отверстие с резьбой, где закреплен стержень ротора с резьбой привода разворота с редуктором, который зафиксирован во второй части второго корпуса разворота корпусов выдвижных элементов и ориентировано отверстию с резьбой продольного направления. 4 ил.

Изобретение относится к вспомогательной медицинской технике. Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма включает орган управления, который для деблокирования стопорного механизма вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки, преобразующий механизм, который имеет соединенный с органом управления элемент передачи усилия и соединенный с элементом передачи усилия расцепляющий механизм, который для деблокирования стопорного механизма приводным усилием, которое элемент передачи усилия передает на расцепляющий механизм, из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования. Согласно изобретению, преобразующий механизм имеет упругодеформируемый ограничитель усилия, посредством которого элемент передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм, если приводное усилие превышает заданную величину. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая привод разворота с редуктором, линейные приводы продольного смещения и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня предварительного разворота первой части первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован привод разворота с редуктором, в котором осевой стержень ротора зафиксирован с одной продольной стороны промежуточной части первого корпуса, с другой продольной стороны которого закреплена выдвижная часть линейного привода, корпус которого зафиксирован внутри второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, в котором осевой стержень ротора с резьбой закреплен в отверстии с резьбой последующего корпуса выдвижных элементов. 4 ил.
Наверх