Контрольно-проверочная аппаратура космического аппарата


 

G01R31/00 - Устройства для определения электрических свойств; устройства для определения местоположения электрических повреждений; устройства для электрических испытаний, характеризующихся объектом, подлежащим испытанию, не предусмотренным в других подклассах (измерительные провода, измерительные зонды G01R 1/06; индикация электрических режимов в распределительных устройствах или в защитной аппаратуре H01H 71/04,H01H 73/12, H02B 11/10,H02H 3/04; испытание или измерение полупроводниковых или твердотельных приборов в процессе их изготовления H01L 21/66; испытание линий передачи энергии H04B 3/46)

Владельцы патента RU 2563925:

Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU)

Изобретение относится к наземным электрическим испытаниям космических аппаратов (КА) в процессе производства КА на заводе-изготовителе, а также при их предстартовых испытаниях. Согласно изобретению в контрольно-проверочную аппаратуру КА дополнительно введены измерители мощности и частоты, а также анализатор спектра принимаемого радиосигнала, приемник с приемной антенной, адресный коммутатор цифровых потоков, управляемые аттенюатор и аттенюатор-делитель, передатчик с передающей антенной. Данные элементы, а также соответствующие связи между ними позволяют проводить комплексную проверку функционирования систем КА, в том числе ВЧ-трактов командной и телеметрической радиолиний. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей контрольно-проверочной аппаратуры КА за счет обеспечения контроля работоспособности и измерения характеристик приемного тракта командной радиолинии и передающего тракта телеметрической радиолинии КА. 1 ил.

 

Предлагаемое техническое решение относится к области радиотехники, в частности к области наземных электрических испытаний космических аппаратов (КА) в процессе производства на заводе-изготовителе, а также при предстартовых испытаниях КА.

Известна «Автоматизированная испытательная система для отработки, электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов» (патент РФ №2245825, опубликованный 10.02.2005, бюлл. №4). Эта система содержит блок приведения системы в готовность к испытаниям КА, блоки управления, ввода и анализа корректности директив, передачи допусковых значений параметров, выбора трактов связи, проведения защитных операций, выдачи технологических команд управления, связи с системой бортовых телеизмерений, связи с бортовой вычислительной системой, измерения аналоговых параметров, ввода и запоминания состояния дискретных параметров, допускового контроля аналоговых и дискретных параметров, формирования команд общего назначения, формирования протокола испытаний, отображения, регистрации основного протокола испытаний, контроля корпуса, формирования сигнала наличия корпуса, контроля работоспособности аппаратуры с соответствующими связями между ними.

Недостаток известной автоматизированной испытательной системы заключается в неполном контроле работоспособности аппаратуры КА, поскольку не учитывается анализ важных составляющих, а именно приемного тракта командной радиолинии и передающего тракта телеметрической радиолинии.

Наиболее близким к заявляемой аппаратуре является устройство, реализующее способ электрических проверок космического аппарата (патент РФ №2447002, опубликованный 10.04.2012, бюлл. №10). Известное устройство (далее контрольно-проверочная аппаратура КА) содержит блок формирования директив оператора в автоматическом режиме и соединенный с ним блок формирования директив оператора в ручном режиме, блок отображения и соединенный с ним блок формирования протокола испытаний, блок контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания, соединенный с бортовыми шинами питания КА и с блоком отображения, блок формирования команд управления, соединенный с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой и с блоком формирования директив оператора в автоматическом режиме, блок измерений электрического сопротивления между шинами питания КА, соединенный с бортовыми шинами питания КА, с блоком формирования директив оператора в автоматическом режиме и с блоком формирования команд управления, блок связи с бортовой вычислительной системой, соединенный с бортовой вычислительной системой, блок связи с системой бортовых телеизмерений, соединенный с системой бортовых телеизмерений КА, блоком связи с бортовой вычислительной системой, с блоком формирования директив оператора в автоматическом режиме, с блоком отображения и блоком формирования протокола испытаний, а также с блоком измерений электрического сопротивления между шинами питания КА.

В реальных условиях эксплуатации КА используются только две радиолинии - командная, с помощью которой обеспечивается передача команд и командно-полетной информации с наземного комплекса управления на КА, и телеметрическая радиолиния, обеспечивающая передачу телеметрической информации о состоянии бортовых узлов и систем с КА в наземный комплекс управления. Следует подчеркнуть, что приемный командный и передающий телеметрический тракты КА штатно входят в состав каждого КА. Поскольку правильное функционирование радиолиний является обязательным для жизнеобеспечения КА и выполнения его миссии, возникает необходимость контроля и проверки приемного тракта командной радиолинии и передающего тракта телеметрической радиолинии КА. Такой контроль нельзя осуществить известным устройством, т.к. его связь с КА осуществляется по технологическим линиям, которые не предназначены для оценки работоспособности и измерения характеристик КА, работающего в реальных условиях эксплуатации.

Задачей предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей контрольно-проверочной аппаратуры КА за счет обеспечения контроля работоспособности и измерения характеристик приемного тракта командной радиолинии и передающего тракта телеметрической радиолинии КА.

Функции блоков известной контрольно-проверочной аппаратуры КА-блока формирования директив оператора в автоматическом режиме, блока формирования директив оператора в ручном режиме, блока формирования протокола испытаний и блока отображения на современном уровне развития техники могут выполняться в одном персональном компьютере оператора, поэтому в предлагаемом техническом решении персональный компьютер оператора наделен выполнением функций перечисленных выше блоков и вводится в ограничительную часть формулы изобретения.

Поставленная задача решается тем, что контрольно-проверочная аппаратура космического аппарата, содержащая персональный компьютер оператора, блок контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания космического аппарата, блок измерения электрического сопротивления между шинами питания космического аппарата, блок связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с системой бортовых телеизмерений, блок сопряжения контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой космического аппарата, блок связи контрольно-проверочной аппаратуры с бортовой вычислительной системой космического аппарата, согласно изобретению дополнительно содержит измеритель мощности принимаемого радиосигнала, измеритель частоты принимаемого радиосигнала, анализатор спектра принимаемого радиосигнала, приемник контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, приемную антенну контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, адресный коммутатор цифровых потоков, управляемый аттенюатор и управляемый аттенюатор-делитель, передатчик контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата и передающую антенну контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, причем приемная антенна контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата соединена с управляемым аттенюатором-делителем, который соответствующими выходами подключен к аналоговым входам измерителя мощности принимаемого радиосигнала, измерителя частоты принимаемого радиосигнала, анализатора спектра принимаемого радиосигнала и приемника контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, передатчик контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата соответствующим выходом соединен с входом управляемого аттенюатора, который выходом соединен с передающей антенной контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, а цифровые двунаправленные входы/выходы персонального компьютера, измерителя мощности принимаемого радиосигнала, измерителя частоты принимаемого радиосигнала, анализатора спектра принимаемого радиосигнала, блока контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания космического аппарата, блока измерения сопротивления между бортовыми шинами питания, управляемого аттенюатора и управляемого аттенюатора-делителя, приемника контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, передатчика контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой космического аппарата, блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с системой бортовых телеизмерений космического аппарата и блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с бортовой вычислительной системой космического аппарата соединены с соответствующими двунаправленными цифровыми входами/выходами адресного коммутатора цифровых потоков.

На фиг. 1 приведена структурная схема контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата.

Контрольно-проверочная аппаратура (КПА) содержит персональный компьютер 1, подключенный с помощью цифровой двунаправленной шины к адресному коммутатору 2 цифровых потоков. К адресному коммутатору 2 цифровых потоков с помощью цифровых двунаправленных шин также подключены измеритель мощности 3, измеритель частоты 4, анализатор спектра 5, приемник 6 КПА, управляемый аттенюатор-делитель 7, блок контроля 8 сопротивления изоляции бортовых шин питания КА, блок измерений 9 электрического сопротивления между шинами питания КА, блок связи 10 КПА с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой КА, блок связи 11 КПА с системой телеизмерений КА, блок связи 12 КПА с бортовой вычислительной системой КА, передатчик 13 КПА и управляемый аттенюатор 14. Выходом передатчик 13 соединен с входом управляемого аттенюатора 14, выход которого соединен с передающей антенной 15 КПА. К входу управляемого аттенюатора-делителя 7 подключена приемная антенна 16 КПА, а выходами он соединен соответственно с измерителем мощности 3, измерителем частоты 4, анализатором спектра 5 и приемником 6 КПА.

Структура КА 17 приведена на фиг. 1 исключительно с целью наглядности функций КПА. Бортовые шины питания 18 подключены к блоку контроля 8 сопротивления изоляции и блоку измерений 9 электрического сопротивления между бортовыми шинами питания КА. Командная матрица 19 системы управления бортовой аппаратурой КА соединена с блоком связи 10 КПА, система телеизмерений 20 КА соединена с блоком связи 11 КПА, бортовая система вычислений 21 КА соединена с блоком связи 12 КПА.

Контрольно-проверочная аппаратура КА работает следующим образом.

Персональный компьютер 1 устанавливается на рабочем месте оператора. С помощью персонального компьютера 1 оператор имеет возможность ручного формирования директив. Кроме того, на персональный компьютер 1 возложены функции автоматического формирования директив, отображения информации, формирования протоколов испытаний, а также хранения процедур, циклограмм и команд проверки параметров узлов и систем КА. Адресный коммутатор 2 обеспечивает переключение цифровых потоков команд и/или результатов измерения от источника к получателю. Для выполнения конкретной функции следует выполнить ряд стандартных процедур. Например, если появилась необходимость измерения мощности принимаемого радиосигнала, оператор набирает на клавиатуре персонального компьютера 1 соответствующее сообщение (команду) и запускает его (ее) исполнение. Каждое сообщение (команда) сопровождается адресом получателя, который распознается адресным коммутатором 2 цифровых потоков, и команда перенаправляется к получателю. При выполнении сложных сообщений, которые требуют последовательного выполнения нескольких функций, в персональном компьютере 1 автоматически формируется последовательность команд с распределением по времени в соответствии с выбранной циклограммой (из памяти персонального компьютера 1). Кроме того, персональный компьютер 1 обеспечивает автоматическое выполнение функциональных директив по заранее заложенному в память персонального компьютера 1 расписанию, например, проведение измерений одного или нескольких параметров по соответствующему графику по времени.

КА содержит бортовые шины питания 18. В блоке 8 производится контроль сопротивления изоляции бортовых шин питания 18, а в блоке 9 производится измерение сопротивления между шинами питания КА 18. Результаты работы блоков 8 и 9 отображаются на экране монитора и сохраняются в памяти персонального компьютера 1 с целью дальнейшего использования.

Команды управления поступают на борт КА через блок связи 10 КПА с командной матрицей 19 системы управления бортовой аппаратурой КА. Система бортовых телеизмерений КА 20 взаимодействует с КПА через блок связи 11. Блок связи 12 КПА с бортовой вычислительной системой 21 КА обеспечивает контроль правильности прохождения команд и формирования телеметрической информации.

Выход блока связи 10 КПА с командной матрицей КА, вход блока связи 11 КПА с системой телеизмерений КА и блок связи 12 КПА с бортовой вычислительной системой КА соединяются с системами КА с помощью технологического канала связи.

Однако технологический канал связи не позволяет контролировать исправность систем радиосвязи КА с наземным комплексом управления, имеющих важнейшую роль на этапе эксплуатации КА. Для проверки исправности и измерения характеристик передающего и приемного трактов КА необходимо контролировать, по меньшей мере, следующие параметры:

- выходную мощность бортового передатчика;

- спектр выходного сигнала бортового передатчика;

- параметры модуляции бортового передатчика;

- стабильность несущей частоты бортового передатчика;

- проверять правильность передаваемой КА телеметрии;

- чувствительность бортового приемника;

- пороги захвата сигнала приемником КА по частоте и по амплитуде;

- правильность расшифровки и исполнения команд, передаваемых с наземного комплекса управления на борт КА.

Проверка и контроль параметров телеметрической радиолинии осуществляется с помощью измерителей мощности 3 и частоты 4, анализатора спектра 5, приемника 6 КПА, сигнал на которые поступает через управляемый аттенюатор-делитель 7 с приемной антенны 16 КПА. Управляемый аттенюатор-делитель 7 предназначен для приведения уровня принимаемого антенной 16 КПА сигнала к требуемому и подачи на измерители мощности 3 и частоты 4, анализатор спектра 5 и приемник 6. С помощью измерителя мощности 3 производится измерение мощности выходного сигнала передатчика 23 КА, анализатором спектра 5 КПА производится измерение спектра выходного сигнала передатчика 23 и анализ параметров модуляции. Стабильность частоты несущей выходного сигнала передатчика 23 определяется с помощью измерителя частоты 4. Правильность передаваемой телеметрии проверяется путем сверки данных, получаемых с блока связи 11 КПА и приемника 6 КПА, между собой и с имеющимися в памяти персонального компьютера 1.

Проверка и контроль параметров командной радиолинии осуществляется с помощью передатчика 13 КПА, сигнал с которого через управляемый аттенюатор 14 поступает на передающую антенну 15 КПА и далее на приемную антенну 24 КА. Изменение мощности излучаемого передающей антенной 15 КПА радиосигнала с помощью управляемого аттенюатора 14 используется в процессе испытаний работы приемника 22 КА при определении его чувствительности и пороговых значений частоты и амплитуды радиосигнала, поступающего на приемную антенну 24 КА, при которых обеспечивается безошибочный прием. Правильность приема и обработки команд системами КА всесторонне определяется путем передачи команд на борт КА посредством передатчика 13 КПА, а затем проверку их исполнения путем анализа приходящих данных с блоков связи 11, 12 и приемника 6 КПА.

Таким образом, обеспечивается дополнительный канал связи КПА с КА, что позволяет проводить комплексную проверку функционирования систем космического аппарата, в том числе трактов командной и телеметрической радиолиний. Проведенные измерения и контроль правильности обработки данных на борту КА являются основой для полной оценки параметров командного и телеметрического радиоканалов, благодаря чему обеспечивается решение поставленной задачи.

На современном уровне техники КПА может быть реализована на основе серийно выпускаемых измерительных приборов и узлов.

Так, в качестве адресного коммутатора 2 цифровых потоков может быть использован, например, Ethernet (Cisco Catalyst 3750-24TS) или PXIe (National Instruments PXIe-1085), в зависимости от цифровых шин, которые имеются у подключаемых к нему устройств, входящих в состав КПА; измерителя мощности 3 - Agilent N1912A; измерителя частоты 4 - Agilent 53148А; анализатора спектра 5 - Agilent N9030A; аттенюатора 15 - Agilent N5183A-1E1. Управляемый аттенюатор-делитель 7 может представлять собой последовательное соединение аттенюатора Agilent N5183A-1E1 и делителя Mini Circuits ZB4PD-6.4.

Приемник 6 КПА и передатчик 13 КПА могут быть аналогичны используемым в наземных станциях спутниковой связи, соответствующие проверяемому КА по частотным диапазонам и типам модуляции.

Передающая 15 и приемная 16 антенны КПА могут быть выполнены в виде насадок на антенны 24 и 25 КА соответственно для минимизации потерь на излучение в открытое пространство.

Контрольно-проверочная аппаратура космического аппарата, содержащая персональный компьютер, блок контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания космического аппарата, блок измерения электрического сопротивления между шинами питания космического аппарата, блок связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с системой бортовых телеизмерений космического аппарата, блок связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой космического аппарата, блок связи контрольно-проверочной аппаратуры с бортовой вычислительной системой космического аппарата, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены измеритель мощности принимаемого радиосигнала, измеритель частоты принимаемого радиосигнала, анализатор спектра принимаемого радиосигнала, приемник контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, приемная антенна контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, адресный коммутатор цифровых потоков, управляемые аттенюатор и аттенюатор-делитель, передатчик контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата и передающая антенна контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, причем приемная антенна контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата соединена с управляемым аттенюатором-делителем, который соответствующими выходами подключен к аналоговым входам измерителя мощности принимаемого радиосигнала, измерителя частоты принимаемого радиосигнала, анализатора спектра принимаемого радиосигнала и приемника контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, передатчик контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата соответствующим выходом соединен с входом управляемого аттенюатора, выход которого подключен к передающей антенне контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, а цифровые двунаправленные входы/выходы персонального компьютера, измерителя мощности принимаемого радиосигнала, измерителя частоты принимаемого радиосигнала, анализатора спектра принимаемого радиосигнала, блока контроля сопротивления изоляции бортовых шин питания космического аппарата, блока измерения сопротивления между бортовыми шинами питания, управляемых аттенюатора и аттенюатора-делителя, приемника контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, передатчика контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата, блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с командной матрицей системы управления бортовой аппаратурой космического аппарата, блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с системой бортовых телеизмерений космического аппарата и блока связи контрольно-проверочной аппаратуры космического аппарата с бортовой вычислительной системой космического аппарата соединены с соответствующими двунаправленными цифровыми входами/выходами адресного коммутатора цифровых потоков.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к области технического обслуживания и ремонта подвижного состава железнодорожного транспорта. Способ заключается в том, что с помощью мегомметра измеряют сопротивления электрической изоляции элементов в каждой из групп цепей вагона-термоцистерны.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при определении места несанкционированного подключения нагрузки неизвестной мощности к однородной линии электрической передачи трехпроводного исполнения протяженностью менее трехсот километров.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для контроля ресурса изоляции сухих силовых трансформаторов. Технический результат состоит в повышении точности контроля ресурса.

Изобретение относится к технике измерения теплофизических параметров полупроводниковых изделий и может быть использовано на выходном и входном контроле качества изготовления светодиодов.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной технике, в частности - к способам и устройствам контроля качества внутренних электрических соединений сложных технических изделий, включая изделия вооружений, военной и специальной техники.

Изобретение относится к радиационной технике и может быть использовано при проведении испытаний различных типов элементов электронно-компонентной базы (ЭКБ) на стойкость к воздействию импульсного ионизирующего излучения (ИИ).

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к системной автоматике и релейной защите, и предназначено для реализации в устройствах определения места повреждения линий электропередачи (ЛЭП).

Изобретение относится, главным образом, к испытаниям систем энергоснабжения космических аппаратов (КА) при изготовлении преимущественно спутников связи. Система электропитания КА содержит солнечные (СБ) и аккумуляторные (АБ) батареи, стабилизированный преобразователь напряжения (СПН) с зарядным (ЗП) и разрядным (РП) преобразователями и стабилизатором выходного напряжения (8).

Изобретение относится к электроизмерительной области техники и может быть использовано для диагностики устойчивости оборудования к воздействию преднамеренных силовых электромагнитных воздействий (ПД ЭМВ).

Изобретение относится к измерительной технике, метрологии и гидроакустике и может быть использовано для бездемонтажной проверки рабочего состояния гидроакустического тракта в натурных условиях.

Изобретение относится к наземным испытаниям, в т.ч. при изготовлении космических аппаратов (КА).

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при подготовке и старте ракеты космического назначения. Устройство обеспечения теплового режима и чистоты космической головной части ракеты космического назначения с крупногабаритной полезной нагрузкой содержит на головном обтекателе и на переходном отсеке отверстия вдува термостатирующей газовой среды, отверстия истечения термостатирующей газовой среды, шарнирно установленные клапаны одностороннего действия отверстий вдува и истечения термостатирующей газовой среды, устройство вдува термостатирующей газовой среды в виде закрепленного на окантовке отверстия вдува лотка с клапанами одностороннего действия в виде уплотняющих крышек, дополнительные отверстия вдува термостатирующей газовой среды, клапаны одностороннего действия в виде заслонки с противовесом между входным отверстием с защитной сеткой и выходным отверстием, теплоизолирующее и терморегулирующие покрытия.

Автоматизированный испытательный комплекс для электрических испытаний космических аппаратов содержит пульт ручного управления, основной и резервный центральный пульт управления, основную и резервную центральную вычислительную машину, основной и резервный каналы устройств выдачи матричных команд и ретранслятора мультиплексного обмена, устройство приема и обработки дискретных сигналов, микросистему для измерения напряжения и сопротивления в электрических цепях, устройства выдачи дискретных бесконтактных и контактных сигналов, устройство приема и обработки телеметрической информации, источник питания испытываемого изделия, соединенные определенным способом.

Группа изобретений относится к методам и средствам управления параметрами среды в изделиях ракетно-космической техники, в частнОСТИ, при предстартовой подготовке современных ракет-носителей (РН) полезной нагрузки (ПН).

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в стационарных стендах сборки частей ракет-носителей. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя содержит силовую раму в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, площадку обслуживания с лестничными переходами и выдвижными трапами, анкерный крепеж, грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование с мотор-редукторами, опорно-поворотное кольцо в виде полого цилиндра с отверстиями под болты, подшипник вращения, упоры.

Изобретение относится к управлению параметрами среды в изделиях ракетно-космической технике при их подготовке на стартовом сооружении и в полете. Устройство включает в себя установленный на переходном отсеке (4) головной обтекатель (ГО) (3) полезной нагрузки (ПН) (1), выводимой ракетой (2) космического назначения.

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для терморегулирования лунного пускового ракетного комплекса (ЛПРК). Система подогрева ЛПРК содержит жидкостный контур, теплоноситель, тепловой кожух с тепловыми аккумуляторами и задвигающейся крышкой с автоматической системой открытия/закрытия с датчиками света, насосную станцию, систему управления обогревом, солнечные батареи и электроаккумулятор.

Изобретение относится к системам терморегулирования (СТР) мощных телекоммуникационных спутников, содержащим многочисленные (до 10) вертикально расположенные последовательно соединенные длинноразмерные (~3-6 м) коллекторы.

Изобретение относится к изделиям космической техники и касается съемного технологического оборудования изделий космической техники, использующегося при наземной подготовке космических аппаратов (КА).

Изобретение относится к космической технике, а именно к трансбордерным тележкам для трансбордера технического комплекса космодрома. Трансбордерная тележка для трансбордера технического комплекса космодрома содержит электромеханический привод, питаемый от троллей через подвижный токосъемник, грузовую площадку, установку автоматического пенного пожаротушения с дистанционным управлением и с элементами, защищенными от воздействия опасных факторов взрыва и пожара и воздействия пролитых при аварийной ситуации компонентов ракетного топлива (КРТ), с пеногенераторами в кожухе электромеханического привода, с углубленными пеногенераторами с крышками для защиты от попадания КРТ, поддоны под грузовой площадкой для сбора пролитых КРТ, соединенные с трубопроводом с запорным вентилем, придонные зоны с токосъемником с ловушками из негорючих материалов.

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при установке и снятии с испытательных стендов (ИС) ступеней ракет-носителей (РН). Устройство для установки ступени РН на ИС и снятия ступени РН с ИС содержит ИС с основанием с ограничителями, подвижными цапфами с фиксаторами, приемной платформой с компенсирующей прокладкой из резины, и агрегатной рамой с силовой фермой с блоком и подъемным оборудованием в виде лебедки с реверсивным электроприводом, транспортную тележку (ТТ) с передним и задним опорными узлами, балластной емкостью со штуцерами для подсоединения к ним шлангов подачи и слива жидкости, технологические приспособления на ступени РН, подъемное оборудование, кронштейны с проушинами и упорами. Объем балластной емкости зависит от размещения центра масс ступени РН ниже продольных осей подвижных цапф. Ступень РН укладывают в горизонтальном положении на ТТ, устанавливают и крепят балластную емкость к ТТ, закрепляют ступень РН на ТТ, подкатывают ТТ к ИС, открепляют ступень РН от ТТ, крепят подъемное оборудование к ступени РН, переводят ступень РН из горизонтального положения в вертикальное положение и опускают ступень РН на приемную платформу, крепят ступень РН к приемной платформе, открепляют подъемное оборудование от ступени РН. Изобретение позволяет исключить повреждения ступени РН при кантовании и проводить испытания ступени РН в бескрановых помещениях. 2 н. и 2 з.п ф-лы, 7 ил.
Наверх