Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса


 


Владельцы патента RU 2564807:

Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" (RU)

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска и скорость движения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях. Перевод поиска и обнаружения цели в автоматический режим производится по команде оператора с пульта управления. Поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска. Обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения прицела. При взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование отключают. Технический результат заключается в снижении нагрузки на оператора и повышении результативности разведки. 3 з.п. ф-лы.

 

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.

Изобретение предназначено для управления комплексом вооружения при оптической разведке целей и может быть использовано, например, для подразделения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК).

В качестве прототипа выбран многоцелевой ракетный комплекс большой дальности «Корнет-ЭМ» [«Горизонты КБП» - №4/2012, «Многоцелевой ракетный комплекс «Корнет-ЭМ», стр. 9-11], имеющий в своем составе автоматическую пусковую установку (АПУ). АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с автоматом сопровождения целей и приводами наведения.

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса заключается в следующем. Оператор АПУ ведет разведку целей с помощью телетепловизионного прицела, перемещая его поле зрения в заданном секторе разведки с помощью кнюппеля. При нажатии на кнюппель, интегрированная управляющая система выдает команды на привода вертикального и горизонтального наведения и телетепловизионный прицел разворачивается в указанном направлении. На монитор оператора АПУ поступает изображение с телевизионных камер или тепловизора. Оператор АПУ изучает изображение, поступающее с телетепловизионного прицела, обнаруживает цель и помечает цель на экране для автомата сопровождения. После чего указанная оператором цель держится в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения цели. Оператор АПУ совершает пуск ракеты, которая автоматически наводится на цель.

Недостатком прототипа является то, что для осуществления разведки цели в заданном секторе с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки необходимо постоянное участие оператора вооружения в процессе сканирования сектора разведки и поиска цели, отсутствует возможность автоматического сканирования сектора разведки и поиска цели с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки. Данный недостаток особенно сильно проявляется в ходе проведения длительного боевого дежурства, когда необходимо осуществлять оптическую разведку заданного сектора в течение длительного времени.

Известные способы автоматического сканирования воздушного пространства, используемые, например, в комплексе «Каштан», неприемлемы для телетепловизионного прицела ПТРК, так как в последнем поиск цели приходится вести не только в воздушном пространстве, но и на поверхности земли.

Задачей изобретения является обеспечение автоматического сканирования и поиска цели в секторе разведки с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса, включающем поиск цели автоматизированным прицелом, обнаружение цели, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск ракеты на цель, новым является то, что обнаружение и поиск цели осуществляют в автоматическом режиме по командам с пульта управления, причем до начала поиска в автоматическом режиме оператор задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска цели и скорости движения телетепловизионного прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях, поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска, обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения телетепловизионного прицела, а при взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование сектора поиска от пульта управления отключают.

В частном случае двухкоординатную траекторию поиска цели задает оператор путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняют траекторию поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

Автоматическое сканирование сектора поиска может осуществляться с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек, а обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Оператор АПУ задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска цели относительно пусковой установки ракетного комплекса. Для чего он на пульте управления выбирает режим задания сектора разведки и с помощью кнюппеля отводит пусковую установку сначала в крайнее левое положение, а затем в крайнее правое положение. В итоге в пульте управления сохраняется двухкоординатная траектория поиска цели.

Далее оператор по команде с пульта управления включает режим автоматического сканирования телетепловизионным прицелом в заданном секторе разведки. Сканирование осуществляется путем выработки с пульта управления команд на приводы горизонтального и вертикального наведения согласно сохраненной двухкоординатной траектории.

Изображение с телетепловизионного прицела поступает в пульт управления оператора и выводится на монитор пульта управления, на котором оператор наблюдает за обстановкой в секторе разведки.

При появлении на экране монитора образа цели оператор помечает цель для автоматического сопровождения цели с помощью автомата сопровождения. При этом автоматическое сканирование сектора разведки от пульта управления отключается.

Выбранная цель удерживается в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения. Оператор совершает пуск ракеты, которая автоматически наводится на сопровождаемую телетепловизионным прицелом цель.

С целью создания сложной траектории разведки (например, вдоль линии гор) в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда двухкоординатная траектория поиска цели задается оператором путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняется траектория поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

Оптическая разведка телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Оператор вооружения разворачивает телетепловизионный прицел в крайнее положение, после чего на пульте управления включает режим записи траектории разведки и начинает с помощью кнюппеля наведения прицела разворачивать его в горизонтальном и вертикальном направлении таким образом, чтобы прицел отслеживал траекторию, по которой необходимо осуществлять разведку и поиск цели. При этом в памяти пульта управления сохраняется траектория поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска. Дойдя до противоположного крайнего положения сектора разведки оператор выключает на пульте управления режим записи траектории разведки.

Данный способ полезно использовать, например, в случае ведения разведки в гористой местности, когда необходимо обнаружить цель, появляющуюся из-за линии гор.

Для обеспечения удобной оценки обстановки оператором автоматическое сканирование сектора поиска осуществляют с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек.

С целью автоматического поиска цели без участия оператора вооружения в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.

Оптическая разведка телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом. При сканировании сектора разведки видеоизображение от телетепловизионного прицела поступает в пульт управления, где оно обрабатывается, и в нем выявляются контрастные области изображения с образом цели. Эти области затем выделяются на экране монитора, например, в виде рамки. Далее оператор вооружения более внимательно изучает данные области видеоизображения и принимает решение цель это или нет.

Для реализации описанного способа может быть использована автоматизированная пусковая установка (АПУ), указанная в прототипе. АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с пультом оператора, автоматом сопровождения целей и приводами наведения.

Указанные в способе новые операции реализуются с использованием пульта оператора и автомата сопровождения цели. Использование описанного способа позволит осуществлять автоматическое сканирование и поиск цели в секторе разведки с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки и тем самым снизить нагрузку на оператора и повысить результативность разведки.

1. Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса, включающий поиск цели автоматизированным прицелом, обнаружение цели, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск ракеты на цель, отличающийся тем, что обнаружение и поиск цели осуществляют в автоматическом режиме по командам с пульта управления, причем до начала поиска в автоматическом режиме оператор задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска цели и скорости движения телетепловизионного прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях, поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска, обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения телетепловизионного прицела, а при взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование сектора поиска от пульта управления отключают.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двухкоординатную траекторию поиска цели задает оператор путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняют траекторию поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматическое сканирование сектора поиска осуществляют с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат цели в пульт управления, расчет дальности до точки встречи управляемой ракеты с целью, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, выработку в пульте управления разрешения на пуск управляемой ракеты по цели, пуск ракеты и сопровождение ракеты на цель.

Изобретение относится к системам вооружения и может быть использовано при реализации комплексов защиты объектов от средств нападения противника. Достигаемый технический результат - возможность защиты объектов с использованием преимуществ, обеспечиваемых применением четырехчастотного частотного радиолокатора, а именно, точность наведения ракеты на цель.

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к устройству управления захватом цели и пуском ракеты переносного зенитного комплекса с оптической головкой самонаведения (ОГС).
Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал).

Предложенная группа технических решений относится к классу лучевых способов и систем управления ракетами, обеспечивающих прямое попадание в цель. Задача состоит в обеспечении управления ракетой при вращении электромагнитного информационного луча по крену без компенсации «скручивания» и повышении надежности работы.

(54) Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления (57) Реферат Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах наведения ракет.

Изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК) и может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов ПУ ЗРПК.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых ракетах (УР). Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы УР из пусковой установки содержит средство связи с наблюдательной позицией, пульт командира с дополнительным интерфейсом и аппаратурой спутниковой навигации, цифровой канал связи, лазерный гирокомпас на пусковой установке, блок автоматики, средство связи с наблюдательной позицией в виде терминала спутниковой связи, аппаратуру спутниковой навигации в виде датчика данных об эфемеридах, блок дистанционной передачи на УР по радиоканалу полетного задания.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетах с головками самонаведения. Система для вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения содержит командный пункт, блок констант, блок вычислителя угловой скорости линии ракета-цель, блок подключения команд управления, блок приема данных целеуказания, радиолинию, систему воздушного целеуказания, вычислитель, систему топопривязки, видеомонитор, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, блок синхронизации и кодирования, спутниковую навигационную систему, ракету с головкой самонаведения, переключателем команд, аппаратурой управления, рулевым приводом, радиоответчиком, приемным модулем, дешифратором команд управления, приемным модулем спутниковой навигационной системы, вычислительным устройством.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых снарядах (УС). Определяют угловые скорости линии визирования цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях по сигналам проекций скорости снаряда и сигналам сглаженных координат снаряда посредством суммирования сигналов, пропорциональных интегралам измеренных проекций скорости снаряда с сигналами, пропорциональными сглаженным разностям сигналов измеренных координат снаряда и интегралов измеренных проекций скорости снаряда, формируют сигналы управления рулями пропорционально угловой скорости линии визирования цели.

Изобретение относится к области вооружения и касается способа и устройства наведения ракеты. Способ включает формирование информационного поля управления, запуск ракеты под углом к линии визирования цели. При запуске передают на борт ракеты угловое положение линии визирования цели в стартовой системе координат. С момента схода ракеты измеряют угловые скорости разворота продольной оси ракеты и линейные ускорения по осям связанной с ракетой системы координат, вычисляют углы рыскания, тангажа и координаты центра масс ракеты. До включения двигателя осуществляют газореактивное управление угловым положением ракеты по измеренным угловым скоростям разворота ее продольной оси и вычисленным углам рыскания и тангажа. После включения двигателя осуществляют аэродинамическое управление ракетой по отклонениям вычисленных координат центра масс ракеты относительно программной траектории вывода ракеты на линию визирования цели. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости линий визирования цели и ракеты, повышении точности и уменьшении ближней границы зоны поражения комплекса. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Предлагаемая группа изобретений относится к области управляемых самонаводящихся ракет с аэродинамическим автоколебательным рулевым приводом. Повышение точности вывода ракет в зону захвата головкой самонаведения излучения от целей, расположенных на больших дальностях, и, следовательно, повышение вероятности поражения таких целей достигается за счет использования на участке, предшествующем участку самонаведения, такого же закона управления, как и при наведении ракеты на конечном участке самонаведения, на котором используется метод пропорционального сближения. В способе вывода дальнобойной ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения, включающем запуск ее на заданную высоту и последующее планирование на цель под действием подаваемой на рулевой привод в вертикальном канале управления команды “вверх” до захвата цели головкой самонаведения, запуск ракеты осуществляют по баллистической траектории с заарретированными рулями, разарретирование рулей производят с задержкой по времени, определенной предварительно из условия достижения ракетой заданной высоты, а вывод ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения осуществляют методом пропорциональной навигации при достижении ракетой заданной программной дальности до цели. Предлагаемая система наведения дальнобойной ракеты содержит на командном пункте блок приема данных целеуказания, систему воздушного целеуказания, вычислитель, систему топопривязки, видеомонитор, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, блок синхронизации и кодирования, блок констант, блок вычисления угловой скорости линии ракета - цель и блок подключения команд управления, блок вычисления угловых координат линии ракета - цель и дальности между ракетой и целью, а на ракете - головку самонаведения, переключатель команд, аппаратуру управления и автоколебательный рулевой привод, радиоответчик, приемный модуль, дешифратор команд управления, блок временной задержки и блок арретирования рулей рулевого привода, фиксирующий рули неподвижно в положении, при котором плоскость рулей параллельна продольной оси ракеты. Технический результат - увеличение дальности стрельбы дальнобойной ракетой. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх