Гребневая сеялка



Гребневая сеялка
Гребневая сеялка
Гребневая сеялка
Гребневая сеялка
Гребневая сеялка
Гребневая сеялка

 


Владельцы патента RU 2564845:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Столыпина" (RU)

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки. Гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и кронштейн. Кронштейн установлен на стойке. На кронштейне жестко закреплен регулировочный диск с осью, а под регулировочным диском с возможностью поворота вокруг своей оси установлен дополнительный диск. Регулировочный и дополнительный диски имеют отверстия, расположенные по периферии на одинаковом расстоянии от их центра. Под дополнительным диском жестко закреплен направляющий кронштейн с полуосью и отвалом. Отвал выполнен плоским и установлен на полуоси с возможностью изменения своего положения по высоте вдоль стойки относительно режущих кромок стрельчатой лапы и угла атаки в горизонтальной плоскости и с возможностью фиксирования в требуемом положении. Отвалы каждой пары гребнеобразователей установлены симметрично относительно линии высеянных семян под углом, раствор которого направлен в сторону движения гребневой сеялки. Прикатывающие катки содержат раму, сферические диски, прикатывающие кольца, ось, штангу с пружиной и расположены за гребнеобразователями. Диаметр d прикатывающих колец имеет размер, определяемый соотношением

где h1 - величина смятия почвы прикатывающими кольцами, rкп - радиус комка почвы, φ1 - угол трения между поверхностями прикатывающего кольца и комка почвы, φ2 - угол трения между поверхностями комка почвы и почвы. Диаметр сферических дисков соответственно определяют по формуле D=d+2(H+h2), где H - высота гребня почвы, h2 - глубина погружения каждого сферического диска в почву. Изобретение позволит повысить качество посева пропашных культур и образования гребней почвы над высеянными семенами. 5 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сеялкам для гребневого посева пропашных культур.

Известна гребневая сеялка [Гребневая сеялка. Патент RU №2334385. - Опубл. 27.09.2008 г., Бюл. №27], включающая закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты в виде полых барабанов с установленными внутри них плунжерными выталкивателями семян, прикатывающие катки и дисковые загортачи. Высевающие аппараты расположены внутри прикатывающих катков. Прикатывающие катки имеют эластичную наружную обечайку, а плунжерные выталкиватели семян связаны с эластичной наружной обечайкой.

Однако известное устройство имеет ряд недостатков, к которым можно отнести:

- неудовлетворительное качество посева пропашных культур;

- низкое качество образованных гребней почвы.

Цель изобретения - повышение качества посева и образования гребней почвы над высеянными семенами.

Указанная цель достигается тем, что гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и кронштейн. Кронштейн устанавливают на стойке. На кронштейне жестко закрепляют регулировочный диск с осью. Под регулировочным диском с возможностью поворота вокруг своей оси устанавливают дополнительный диск. Регулировочный и дополнительный диски имеют отверстия, расположенные по периферии на одинаковом расстоянии от их центра, а под дополнительным диском жестко закрепляют направляющий кронштейн с полуосью и отвалом. Отвал выполняют плоским и устанавливают на полуоси с возможностями изменения своего положения по высоте вдоль стойки относительно режущих кромок стрельчатой лапы и угла атаки в горизонтальной плоскости, а также фиксирования в требуемом положении, причем отвалы каждой пары гребнеобразователей устанавливают симметрично относительно линии высеянных семян под углами α, раствор которых направляют в сторону движения гребневой сеялки. Прикатывающие катки содержат раму, сферические диски, прикатывающие кольца, ось, штангу с пружиной и расположены за гребнеобразователями, причем диаметр d прикатывающих колец имеет размер, определяемый соотношением

где h - величина смятия почвы прикатывающими кольцами, м;

rкп - радиус комка почвы, м;

φ1 - угол трения между поверхностями прикатывающего кольца и комка почвы, град;

φ2 - угол трения между поверхностями комка почвы и почвы, град, а диаметр сферических дисков соответственно определяют по формуле D=d+2(H+h2),

где H - высота гребня почвы, м;

h2 - глубина погружения каждого сферического диска в почву, м.

На фиг. 1 изображена гребневая сеялка, вид сверху, на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - гребнеобразователь, вид сбоку, на фиг. 4 - гребнеобразователь, вид сверху, на фиг. 5 - сечение гребнеобразователя по линии A-A.

Гребневая сеялка содержит раму 1, высевающие аппараты 2 и прикатывающие катки 3. На раме 1 в каждой посевной секции установлены гребнеобразователи 4.

Каждый гребнеобразователь 4 содержит стойку 5, ножевидную стойку 6, стрельчатую лапу 7. На стойке 5 установлен кронштейн 8. На кронштейне 8 жестко закреплен регулировочный диск 9 с осью 10. Под регулировочным диском 9 с возможностью поворота вокруг своей оси установлен дополнительный диск 11. Регулировочный диск 9 и дополнительный диск 11 имеют отверстия 12, расположенные по периферии на одинаковом расстоянии от их центра. Под дополнительным диском 11 жестко закреплен направляющий кронштейн 13 с полуосью 14 и отвалом 15. Полуось 14 установлена в направляющем кронштейне 13. На отвале 15 закреплен цилиндрический корпус 16 с подшипником 17. Отвал 15 выполнен плоским и посредством подшипника 17 установлен на полуоси 14 с возможностью вращения вокруг своей оси, изменения своего положения по высоте вдоль стойки 5 относительно режущих кромок стрельчатой лапы 7 и изменения угла атаки в горизонтальной плоскости. Необходимое положение отвала 15 по высоте относительно режущих кромок стрельчатой лапы 7 устанавливают перемещением полуоси 14 вместе с отвалом 15 в пазу направляющего кронштейна 13 и фиксируют гайкой 18, наворачиваемой на резьбовую часть полуоси 14. Требуемый угол установки отвала 15 устанавливают вращением дополнительного диска 11 вместе с направляющим кронштейном 13 и полуосью 14 вокруг оси 10 регулировочного диска 9 и фиксируют в требуемом положении болтом 19, вставляемым в одно из отверстий 12. Отвалы 15 каждой пары гребнеобразователей 4 установлены симметрично относительно линии высеянных семян под углами α, раствор которых направлен в сторону движения гребневой сеялки.

Прикатывающие катки 3 на раме 1 гребневой сеялки закреплены посредством кронштейнов 20.

Прикатывающие катки 3 содержат составную раму, состоящую из боковых балок 21, продольных балок 22 и поперечных балок 23 и 24. На боковых балках 21 выпуклостью к оси симметрии катка установлены сферические диски 25, имеющие возможность изменять угол установки к направлению движения гребневой сеялки вместе с боковыми балками 21, которые фиксируются в нужном положении поперечной балки 23 с помощью стопорных болтов 26, вставляемых в отверстия 27. На продольных балках 22 установлена ось 28. На оси 28 расположены свободно вращающиеся на ней прикатывающие кольца 29. Прикатывающие катки 3 содержат также штангу 30 с пружиной 31. Прикатывающие катки 3 расположены за гребнеобразователями 4, с возможностями изменения своего положения в вертикальной плоскости и регулирования давления на почву посредством пружины 31, а продольные оси симметрии прикатывающих катков 3 совпадают с линией высеянных семян. Диаметр d прикатывающих колец 29 имеет размер, определяемый соотношением

где h - величина смятия почвы прикатывающими кольцами, м;

rкп - радиус комка почвы, м;

φ1 - угол трения между поверхностями прикатывающего кольца и комка почвы, град;

φ2 - угол трения между поверхностями комка почвы и почвы, град, а диаметр сферических дисков соответственно определяют по формуле D=d+2(H+h2),

где H - высота гребня почвы, м;

h2 - глубина погружения каждого сферического диска в почву, м.

Высевающие аппараты 2 соединены семяпроводами 32 с установленными на раме 1 лапами-сошниками 33. Лапы-сошники 33 установлены перед гребнеобразователями 4.

Гребневая сеялка работает следующим образом. Предварительно при помощи высевающих аппаратов 2 устанавливают требуемую норму высева семян. Устанавливают требуемую глубину заделки семян с помощью лап-сошников 33. В зависимости от требуемых размеров гребня почвы (высоты гребня почвы Н, ширины верхнего основания В и угла естественного откоса γ гребня почвы) над высеянными семенами устанавливают необходимые глубину хода стрельчатых лап 7 и глубину погружения отвалов 15 в почву, а также необходимые углы атаки α отвалов 15 к направлению движения гребневой сеялки. Сжатием пружин 31 устанавливают необходимое давление прикатывающих катков 3 на образованный бугорок почвы. В зависимости от диаметра (максимального размера) комков почвы на поверхности поля перед посевом, по выражению вычисляют необходимый диаметр прикатывающих колец 29 и устанавливают их на прикатывающие катки 3. Например, угол φ1=20…24° для чернозема, а угол φ2=48° [Зыкин Е.С. Способ посева пропашных культур с разработкой катка-гребнеобразователя. Дисс.…канд. техн. наук. - Пенза, 2007. - 181 с.]. Тогда при rкп=0,03 м и h=(0,04…0,05) м, диаметр прикатывающих колец составит d=0,25 м.

Соответственно диаметр сферических дисков определяют по формуле D=d+2 (H+h2). Например, d=0,25 м (рассчитано выше), H=0,08 м, h2=0,03 м (согласно экспериментальных исследований в лабораторных и полевых условиях на черноземных почвах при влажности почвы 19...23%). Тогда D=0,25+2 (0,08+0,03)=0,47 м.

При движении гребневой сеялки лапы-сошники 33 со стрельчатыми лапами 7 гребнеобразователей 4 рыхлят почву и подрезают сорняки. Высевающие аппараты 2 через семяпроводы 32 направляют семена к лапам-сошникам 33, которые укладывают семена на требуемую глубину, а следом идущие гребнеобразователи 4 с отвалами 15 присыпают семена рыхлым и прогретым слоем почвы, сдвигаемой из междурядий, тем самым образуя бугорок почвы над высеянными семенами требуемых размеров. Прикатывающие катки 3 перекатываются по образованным почвенным бугоркам, копируя их рельеф, и уплотняют: сферические диски 25, установленные выпуклой стороной к оси симметрии прикатывающего катка 3 для более равномерного уплотнения почвы, вместе с прикатывающими кольцами 29 и за счет давления пружины 31 - формируют гребень почвы, уплотняя его с трех сторон. При этом прикатывающие кольца 29 разрушают комки почвы в зоне их вращения на верхнем основании гребня почвы и одновременно уплотняют вершину гребня почвы, а сферические диски 25 уплотняют боковые стороны бугорка почвы и окончательно формируют гребень почвы требуемых размеров и плотности.

Выполнение гребнеобразователей 4 в виде стрельчатых лап 7 с отвалами 15, закрепленных на раме 1 в шахматном порядке, и установка отвалов 15 каждой пары гребнеобразователей 4 симметрично относительно линии высеянных семян под углами α, раствор которых направлен в сторону движения гребневой сеялки - позволяет образовывать гребни почвы над высеянными семенами требуемых размеров.

Наличие расположенных за гребнеобразователями 4 прикатывающих катков 3, содержащих составную раму, сферические диски 25, ось 28, прикатывающие кольца 29, штангу 30 с пружиной 31, с возможностями изменения положения прикатывающего катка 3 в вертикальной плоскости и регулирования его давления на почву, а также изменять угол атаки сферических дисков 25 к направлению движения гребневой сеялки, повышает качество образования гребней почвы над высеянными семенами, за счет доведения плотности почвы в гребне до требуемого значения, так как образованный над высеянными семенами гребнеобразователями 4 бугорок почвы уплотняется прикатывающими катками 3 с трех сторон с необходимым давлением, способствуя сохранению формы окончательно сформированных гребней почвы в течение всего вегетационного периода. Это повышает качество посева и улучшает температурный режим, водный и воздушный условия для развития растений.

Предварительный расчет необходимого диаметра d прикатывающих колец 29 в зависимости от максимальных размеров комков почвы, расположенных на поверхности поля, по выражению позволит прикатывающим кольцам 29 эффективно разрушить комки почвы.

Соответствующий расчет необходимого диаметра D сферических дисков по формуле D=d+2 (H+h2) позволит осуществлять выбор сферических дисков для образования требуемой высота H гребней почвы.

Таким образом, поверхность поля после посева будет соответствовать агротехническим требованиям, предъявляемым к посеву сельскохозяйственных культур.

Гребневая сеялка, включающая закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки, отличающаяся тем, что гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и установленный на стойке кронштейн, на котором жестко закреплен регулировочный диск с осью, под которым с возможностью поворота вокруг своей оси установлен дополнительный диск, причем регулировочный и дополнительный диски имеют отверстия, расположенные по периферии на одинаковом расстоянии от их центра, а под дополнительным диском жестко закреплен направляющий кронштейн с полуосью и отвалом, при этом отвал выполнен плоским и установлен на полуоси с возможностью изменения своего положения по высоте вдоль стойки относительно режущих кромок стрельчатой лапы и угла атаки в горизонтальной плоскости и с возможностью фиксирования в требуемом положении, причем отвалы каждой пары гребнеобразователей установлены симметрично относительно линии высеянных семян под углами α, раствор которых направлен в сторону движения гребневой сеялки, а прикатывающие катки содержат раму, сферические диски, прикатывающие кольца, ось, штангу с пружиной и расположены за гребнеобразователями, причем диаметр d прикатывающих колец имеет размер, определяемый соотношением

где h1 - величина смятия почвы прикатывающими кольцами, м;
rкп - радиус комка почвы, м;
φ1 - угол трения между поверхностями прикатывающего кольца и комка почвы, град.;
φ2 - угол трения между поверхностями комка почвы и почвы, град.,
а диаметр сферических дисков соответственно определяют по формуле D=d+2(H+h2),
где H - высота гребня почвы, м;
h2 - глубина погружения каждого сферического диска в почву, м.



 

Похожие патенты:

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки. Перед гребнеобразователями установлены лапы-сошники.

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки. Гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и кронштейн.

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки. Гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и кронштейн.

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, расположенные за гребнеобразователями прикатывающие катки, содержащие раму, сферические диски, прикатывающие кольца, ось и штангу с пружиной.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для посева семян и способу регулирования глубины борозды. Устройство сельскохозяйственного назначения для посева семян содержит соединенный с рамой сошник, полупроводниковый датчик, блок обработки данных.

Полуавтоматическое вибрационно-навесное устройство рыхления слежавшейся массы в загрузочных бункерах зерновых сеялок выполнено в виде двух горизонтальных силовых гидроцилиндров, расположенных разнонаправлено и соосно друг другу, на швеллерной постели с косыночными упорами и гаечными направителями.

Способ относится к области сельского хозяйства, в частности растениеводства. Способ осуществляют в условиях короткого вегетационного периода и недостатка суммы положительных температур.

Изобретения относятся к области сельскохозяйственного производства, в частности к способам и техническим средствам для улучшения лугов, пастбищ и залужения пашни, выведенной из сельскохозяйственного оборота.

Способ включает чересполосный разбросной посев семян с рыхлением почвы на глубину посева на всю ширину захвата. Непрерывный высев семян осуществляют через полосу с прерывистым высевом семян на отрезках полосы длиной 22,5-30 см с незасеваемыми разрывами такой же длины в пределах заданной общей нормы высева семян.

Гребневая сеялка включает закрепленные на раме гребнеобразователи, высевающие аппараты, прикатывающие катки. Гребнеобразователи содержат стойку, стрельчатую лапу, отвал и кронштейн.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к растениеводству. Способ включает рядовой посев смеси мятликовой зернофуражной и бобовой культур при определенном их соотношении. При этом в качестве мятликовой зернофуражной культуры используют ячмень или овес, а в качестве бобовой культуры - вику яровую при соотношении компонентов 0,75:0,25 или 4,8:1,6 млн всхожих семян на 1 га в каждой смеси. Уборку урожая производят в фазу молочно-восковой спелости мятликовой зернофуражной культуры. Способ позволяет получить зерносенаж с повышенной протеиновой и энергетической питательностью. 2 табл., 2 пр.

Стерневая сеялка включает раму с двумя опорно-приводными колесами и прицепным устройством, переднее опорное пневматическое самоустанавливающееся колесо, зернотуковый ящик, высевающие аппараты и анкерные сошники с пружинами. Стойка сошника состоит из верхней наклонной и нижней вертикальной частей и шарнирно соединена сверху с началом наклонного швеллера, жестко соединенного с рамой. Середина стойки соединена с концом швеллера посредством кронштейна, жестко закрепленного на середине стойки. Последняя также имеет пружину, выдвижной шток с отверстиями, шарнирно закрепленный сверху и снизу, и фиксирующий палец. К вертикальной нижней части стойки сошника с обеих сторон прикреплены прутки, скрепленные между собой. Прутки имеют горизонтальную часть, оканчивающуюся в плоскости окончания щек анкерного сошника, и ниспадающую часть, контактирующую с почвой. Ниспадающая часть выполнена по линии наименьшего сопротивления и является постелью для пластины, засыпающей высеянные семена почвой с последующим ее уплотнением. Пластина прикреплена к нижней поверхности прутков ниспадающей части и копирует ее форму. Передняя часть пластины в сторону, противоположную поверхности почвы, выполнена вогнутой, плавно уменьшающейся от начала к концу передней части. Задняя часть пластины в направлении поверхности почвы выполнена выпуклой, плавно увеличивающейся от начала к концу последней. Конструкция сеялки имеет пониженную металлоемкость. Сеялка позволяет производить качественный посев зерновых культур. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ посева сахарной свеклы включает ленточный посев семян по схеме 15+45 см. Семена высевают в шахматном порядке на 1/2 расстояния между семенами в рядке относительно друг друга в двух смежных рядках за счет установки высевающих дисков с угловым смещением одного диска относительно другого на посевной секции сеялки. Изобретение позволит обеспечить оптимизацию площади питания сахарной свеклы. 4 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. В способе рыхлят почву на глубину посева. Разбросной посев яровой или озимой культуры проводят в полосу с повышенной нормой высева семян одной культуры через полосу с пониженной нормой высева семян той же культуры в пределах заданной общей нормы высева семян. Причем промежуток между одинаковыми полосами LH≥22,5 см, где LH = 2×lм-lп; lм - междурядье, см; lп - ширина полосы высева сошника, см. Способ позволяет повысить урожайность и качество зерна. 2 ил., 2 пр.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Осуществляют протравливание семян яровых культур полимерным составом из смеси гидрофобного полимера и поливинилового спирта. Семена высушивают до образования пленки на поверхности каждого семени. Осуществляют посев в открытый грунт с использованием сеялки в течение летне-осеннего периода, но до наступления промерзания грунта. В качестве гидрофобного полимера могут использоваться сополимеры винилацетата, или винилиденхлорида, или этилена, или акриламида, хлоропрена, или метакрилата, или акрилата. Обеспечивается расширение арсенала способов посева яровых культур, сокращение сроков созревания и снижение энергозатрат на посев. 7 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ. Устройство включает энкодер, модуль частотного ввода, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью, терминалом операторского контроля. Также устройство содержит модуль дискретного вывода по RS 485 интерфейсу, соединенный с контроллером и дискретными выходами с делителем частоты установки коэффициента деления частотного сигнала с энкодера, установленного на колесе сеялки, формирователь управления частотами вращения шагового двигателя в зависимости от скорости движения, определяемой по частотным сигналам с энкодера. Устройство снабжено конусным дозатором селекционной сеялки с загрузочным цилиндром, электромагнитом с возвратной пружиной подъема-опускания загрузочного цилиндра, датчиком нулевого угла положения дозатора и устройством для перемещения кассет. Модуль имеет дискретный ввод-вывод. Конусный дозатор, управляемый шаговым двигателем, соединен с загрузочным цилиндром и датчиком нулевого угла положения дозатора, соединенного с дискретным входом модуля дискретного ввода-вывода. Загрузочный цилиндр соединен с электромагнитом с возвратной пружиной, управляемым с дискретного выхода того же модуля. Устройство перемещения кассет соединено с загрузочным цилиндром и шаговым двигателем, управляемым также с дискретного выхода модуля дискретного ввода-вывода через формирователь. Изобретение обладает улучшенными эксплуатационными характеристиками сеялок 2 и 3 этапов сортоиспытания семян за счет автоматического управления посевом. 1 ил.

Сельскохозяйственное устройство содержит раму для навешивания сменных рабочих органов, высевающую секцию, рычажный механизм, соединяющий высевающую секцию с рамой для навешивания сменных рабочих органов, имеющей привод. Рычажный механизм включает в себя первый рычаг и второй рычаг, причем каждый из первого рычага и второго рычага имеет первый конец, соединенный с рамой для навешивания сменных рабочих органов, и второй конец, соединенный с высевающей секцией. С рычажным механизмом и приводом соединен смещающий элемент. При этом привод выполнен с возможностью перемещения смещающего элемента для изменения величины усилия, прикладываемого к высевающей секции. Для определения усилия, приложенного к высевающей секции, и характеристики почвы, по которой перемещается высевающая секция, имеются первый и второй датчики соответственно. Привод, смещающий элемент, датчики и устройство для обработки данных образуют систему регулирования вышеуказанной высевающей секции. Изобретение обеспечивает повышение качества высева семян. 3 н. и 21 з.п. ф-лы,5 ил.

Высевающая секция для посевной машины содержит дозатор семян с дозирующим элементом. Боковая стенка дозирующего элемента имеет вогнутую внутреннюю поверхность, выпуклую наружную поверхность и отверстия, продолжающиеся через боковую стенку. При этом дозирующий элемент выполнен с возможностью приставания семян из запаса семян в нижней части дозирующего элемента к отверстиям и для последовательного перемещения семян в положение высвобождения в верхней части дозирующего элемента. В положении высвобождения внутренняя поверхность боковой стенки обращена вниз, так чтобы семена висели под боковой стенкой. Высевающая секция имеет также механическую систему доставки семян, выполненную с возможностью захвата семян из дозирующего элемента в положении высвобождения и перемещения семян из дозатора семян к месту выпуска, смежному борозде для семян, образованной в почве под посевной машиной. Изобретение позволит устранить изменение расстояния между семенами при подаче их в борозду. 6 з.п. ф-лы, 22 ил.

Способ посева семян зерновых культур включает посев зерновых культур в полосу с повышенной нормой высева через полосу с пониженной нормой высева. Посев в полосу с повышенной нормой высева и в полосу или рядок с пониженной нормой высева осуществляют семенами одной зерновой культуры яровой или озимой с расстоянием между густо засеваемыми полосами Lн=2×lм-lп, где: lм - междурядье, lп - ширина полосы, причем 22,5≤Lн≤30 см. Использование изобретения позволит ускорить вызревание хлебов, повысить устойчивость хлебостоя к полеганию, урожайность и качество зерна. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретения относятся к сельскохозяйственной системе посева семян (варианты) и способу посева семян посредством данных сельскохозяйственных систем посева семян. Сельскохозяйственная система посева семян во всех трех вариантах содержит блок обработки данных, раму, сошник, связанный с рамой для нарезания борозды в почве. Кроме того, система также содержит датчик, соединенный с блоком обработки данных и выполненный с возможностью воспринимать характеристику, связанную с посевом семян. При этом датчик генерирует сигнал, связанный с воспринимаемой характеристикой, и блок обработки данных принимает этот сигнал. При этом указанный сигнал ассоциирован с посадкой семени, а блок обработки использует этот сигнал до посадки следующего семени. При этом указанный датчик выбран из группы, состоящей из датчика изображений в видимой области спектра, ультразвукового датчика, емкостного датчика, фотоэлектрического датчика, датчика люминесценции, датчика контраста, видеокамеры, датчика цвета и лазерного датчика расстояния. Второй вариант отличается от первого тем, что используют датчик, воспринимающий такую характеристику, связанную с посевом, как влажность почвы. Третий вариант отличается от первых двух вариантов наличием второго датчика, выполненного с возможностью определения второй характеристики, связанной с посевом. Изобретение позволит повысить урожайность и продуктивность высеваемых культур. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх