Интегрированная автоматизированная система контроля и управления системами жизнеобеспечения и защиты специальных объектов


 


Владельцы патента RU 2566341:

Закрытое акционерное общество "Алгонт" (RU)

Изобретение относится к системам управления и контроля за функционированием оборудования систем жизнеобеспечения и защиты в заданных режимах специальных объектов и предназначена для системы жизнеобеспечения специальных объектов Министерства обороны Российской Федерации. Техническим результатом является повышение надежности. Система в том числе содержит модуль управления и контроля, служащий для сбора, обработки и передачи информации от датчиков и исполнительных устройств систем жизнеобеспечения, и автоматического управления исполнительными устройствами систем жизнеобеспечения, блок, содержащий источники бесперебойного питания, модуль, служащий для хранения базы данных и программирования режима работы всех блоков системы, пульт управления, блок для обучения персонала, содержащий учебно-модельный тренажер, модуль, управляющий устройством отображения текстовой и информации о состоянии систем жизнеобеспечения, при этом к общей схеме системы подключены через каналы связи вспомогательные подсистемы. 1 ил.

 

Изобретение относится к системам управления и контроля за функционированием оборудования систем жизнеобеспечения и защиты в заданных режимах специальных объектов и предназначена для системы жизнеобеспечения специальных объектов Министерства обороны Российской Федерации.

Известна «Самонастраивающаяся система управления», содержащая регулятор, объект управления, выход которого подключен к первому входу измерителя амплитуды и фазы, первый выход которого соединен с первым входом вычислительного блока, выход которого соединен с входом подстройки параметров регулятора, сигнальный вход которого соединен с выходом устройства сравнения, первый вход которого является входом задания системы, сумматор и генератор пробных гармонических колебаний, в систему введены блок фазовой подстройки, вход которого соединен с вторым выходом измерителя амплитуды и фазы, заграждающий фильтр и блок вычисления коэффициентов заграждающего фильтра, вход которого соединен с выходом блока фазовой подстройки, подключенным к второму входу вычислительного блока и к входу генератора пробных гармонических колебаний, выход которого соединен с вторым входом измерителя амплитуды и фазы и с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу регулятора, а выход - к входу объекта управления, выход которого соединен с информационным входом заграждающего фильтра, подключенного выходом ко второму входу устройства сравнения, а управляющим входом - к выходу блока вычисления коэффициентов заграждающего фильтра.

Патент РФ на изобретение №2068196, МПК: 6G05B 13/02, опубл. 20.10.1996 г.

Известен также «Автоматизированный технологический комплекс», содержащий вычислительный блок, во внутреннюю магистраль которого включены первый контроллер, вход которого соединен с пультом управления, второй контроллер, выход которого соединен с дисплеем, и три блока управления, выходы первого и второго из которых соединены с соответствующими приводами устройства координатных перемещений, в котором закреплено сварочное устройство, в него введены двухкоординатный стол с приводом, четвертый блок управления, генератор сварочных импульсов, манипулятор с двумя приводами и захватом, кассетный магазин с приводом, третий контроллер, блок неразрушающего контроля, фотоприемник инфракрасного излучения, при этом во внутреннюю магистраль вычислительного блока включены третий контроллер и третий блок управления, выход которого соединен с приводом двухкоординатного стола, выход фотоприемника инфракрасного излучения соединен с входом блока неразрушающего контроля, информационные выходы которого соединены с соответствующими информационными входами третьего контроллера, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами четвертого блока управления, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым приводами и захватом манипулятора, а четвертый и пятый выходы - соответственно с приводом кассетного магазина и входом генератора сварочных импульсов, выход которого соединен со сварочным устройством.

Патент РФ на изобретение №2106674, МПК: 6G05B 15/00, опубл. 10.03.1998 г.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому техническому решению является «Структурированная система мониторинга и управления инженерным оборудованием объекта» преимущественно многоэтажного здания, содержащая центральный вычислительный модуль с устройством ввода-вывода, датчики контроля, и/или измерения, и/или управления, и/или устройства управления узлами и агрегатами инженерного оборудования здания, подключенного через коммуникационные узлы к системе централизованного питания и блокам автономного управления этим оборудованием, при этом указанный вычислительный модуль представляет собой программируемую компьютерную серверную станцию с функциями в соответствии с программным обеспечением централизованного получения по информационным каналам в рамках единого сетевого протокола данных мониторинга, обработки их и выдачи управляющих сигналов на устройства управления узлами и агрегатами инженерного оборудования здания, она снабжена контроллерами, расположенными в местах размещения коммуникационных узлов, подключенных к центральному кроссу системы централизованного питания и блокам автономного управления инженерным оборудованием по схеме иерархической звезды или по схеме шин, контроллеры подключены по схеме иерархической звезды или по схеме шин к устройству ввода-вывода центрального вычислительного модуля, при этом к каждому контроллеру последовательно или по схеме указанной звезды подключены модули удаленного ввода-вывода, к каждому из которых подсоединен соответствующий датчик контроля, и/или измерения, и/или управления, и/или устройство управления конкретным узлом или агрегатом инженерного оборудования здания и по крайней мере одной дополнительной компьютерной станцией, при этом последняя своим модулем ввода-вывода связана по локальной компьютерной сети с центральным вычислительным модулем и выделенным каналом с соответствующим контроллером для обеспечения в соответствии с программным обеспечением локального мониторинга и управления узлами и агрегатами по крайней мере одной функционально самостоятельной части инженерного оборудования здания, а дополнительные компьютерные станции связаны между собой по информационному каналу по схеме иерархической звезды через концентраторы локальных вычислительных сетей, расположенных в выделенных каналах.

Патент РФ на изобретение №2133490, МПК: 6G05B 15/00, опубл. 20.07.1999 г.

К техническому результату относится повышение надежности работы системы и расширение функциональных возможностей системы за счет оптимального взаимодействия всех ее модулей, связанных каналами связи и введения в систему модуля, содержащего учебно-модельный тренажер и обеспечивающего возможность обучения персонала, а также наличия в системе вспомогательных подсистем, обеспечивающих контроль за действиями обслуживающего персонала и за местом его нахождения, контроль за проносом запрещенных материалов, кроме того, обнаружение, пресечение и задержание нарушителей, пытающихся несанкционированно проникнуть на территорию локальной зоны объекта.

Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что «Интегрированная автоматизированная система управления и контроля системами жизнеобеспечения и защиты специальных объектов», содержащая модуль управления и контроля, служащий для сбора, обработки и передачи информации от датчиков и исполнительных устройств систем жизнеобеспечения, и автоматического управления исполнительными устройствами систем жизнеобеспечения, который включает компьютер управляющий с модемом входа в локальную вычислительную сеть (ЛВС) (Ethernet) и четыре блока управления. Модуль управления и контроля каналами связи подсоединен к блоку, содержащему источники бесперебойного питания, и к модулю, служащему для хранения базы данных и программирования режима работы всех блоков системы, который содержит блок источников бесперебойного питания, и два сервера базы данных, один из которых резервный. В свою очередь, модуль управления - контроля и модуль хранения базы данных каналами связи подключены к пульту управления оборудованием систем жизнеобеспечения, который содержит два панельных компьютера, блок кнопочных переключателей и блок управления. Причем система обеспечена блоком для обучения персонала, содержащим учебно-модельный тренажер. Кроме того, все модули каналами связи соединены с модулем, содержащим комплекс аппаратно-программных средств, а также с модулем, управляющим устройством отображения текстовой и информации о состоянии систем жизнеобеспечения, содержащим блок источников бесперебойного питания и компьютер управляющий. При этом модуль связан с устройством отображения текстовой и информации путем видеонаблюдения и содержит видеостенд, состоящий из шести панелей с интерфейсами, а также усилитель-распределитель. Наконец, к общей схеме системы подключены через каналы связи вспомогательные подсистемы, включающие модем управления замкнутым телевидением и блоки контроля за функциональным состоянием обслуживающего персонала, за действиями обслуживающего персонала, за местом нахождения обслуживающего персонала и блок обнаружения проноса запрещенных материалов, а также блоки сбора, обработки и отображения информации, поступающей от блоков обнаружения и защиты от проникновения, контроля и управления доступом, и от блока телевизионного наблюдения за объектами физической защиты, обеспечивающего своевременное обнаружение, пресечение и задержание нарушителей, пытающихся несанкционированно проникнуть на территорию локальной зоны сооружений и непосредственно в сооружения, а также на другие жизненно важные объекты, расположенные на охраняемой территории, своевременное выявление фактов несанкционированного доступа и проноса запрещенных веществ и предметов, в том числе оружия.

Интегрированная автоматизированная система управления и контроля системами жизнеобеспечения и защиты специальных объектов (САУК) поясняется схемой-чертежом на фиг. 1 и содержит модуль 1 (стойка автоматики С1М), служащий для сбора, обработки и передачи информации от датчиков и исполнительных устройств систем жизнеобеспечения и автоматического управления исполнительными устройствами систем жизнеобеспечения, включающий четыре блока управления 1б и компьютер управляющий 1a c модемом входа в локальную вычислительную сеть (ЛВС) (Ethernet), (обеспечивает управление и контроль оборудованием систем жизнеобеспечения: - системы вентиляции; - системы водоснабжения; - системы кондиционирования; - системы холодоснабжения; - системы электроснабжения; - системы защиты сооружения; - системы контроля параметров воздушной среды; - системы пожарной сигнализации и пожаротушения), модуль 1 каналами связи подсоединен к модулю 2, содержащему источники бесперебойного питания, и модулю 3, служащему для хранения базы данных и программирования режима работы всех блоков системы, который содержит блок источников питания 3а, сервер базы данных 3б и сервер базы данных 3в (резервный). Оба модуля 1 и 3 каналами связи подключены к пульту управления оборудованием систем жизнеобеспечения 4, который содержит два панельных компьютера 4а и блок кнопочных переключателей 4б, а также свой блок управления 4в, система также содержит блок 5 для обучения персонала, содержащий учебно-модельный тренажер, кроме того, все модули связаны с модулем 6, содержащим комплекс аппаратно-программных средств. В свою очередь, система обеспечена модулем 7, служащим для управления устройством отображения текстовой и информации о состоянии систем жизнеобеспечения, содержащим также блок источников бесперебойного питания 7а и компьютер управляющий 7б. Модуль 7 связан с устройством отображения текстовой и информации о состоянии систем жизнеобеспечения 8, путем видеонаблюдения. Устройство 8 выполнено в виде видеостенда, состоящего из шести панелей 8а с интерфейсами и содержит также усилитель-распределитель 8б, и, кроме того, к общей схеме системы подключены через каналы связи вспомогательные подсистемы 9, включающие модем управления замкнутым телевидением и блоки контроля за функциональным состоянием обслуживающего персонала, за действиями обслуживающего персонала, за местом нахождения обслуживающего персонала и блок обнаружения проноса запрещенных материалов, а также блоки сбора, обработки и отображения информации, поступающей от блоков обнаружения и защиты от проникновения, контроля и управления доступом и от блока телевизионного наблюдения за объектами физической защиты, обеспечивающего своевременное обнаружение, пресечение и задержание нарушителей, пытающихся несанкционированно проникнуть на территорию локальной зоны сооружений и непосредственно в сооружения, а также на другие жизненно важные объекты, расположенные на охраняемой территории, своевременное выявление фактов (попыток) несанкционированного доступа и проноса (вноса и выноса) запрещенных веществ и предметов, в том числе оружия.

«Интегрированная автоматизированная система управления и контроля системами жизнеобеспечения и защиты специальных объектов» работает следующим образом: связанные каналами связи модули системы обеспечивают:

- дистанционное автоматическое и автоматизированное управление и контроль оборудования систем жизнеобеспечения во всех режимах функционирования, причем автоматизированное дистанционное управление оборудованием систем жизнеобеспечения осуществляется с панельных компьютеров пульта управления по командам оператора или с помощью кнопочных переключателей пульта управления;

- местное управление оборудованием систем жизнеобеспечения при проведении их пусконаладочных работ, технического обслуживания и проверках функционирования;

- автоматическое и оперативное выявление неисправностей в оборудовании систем жизнеобеспечения, а также в самом модуле с точностью до типового элемента замены, во всех режимах функционирования системы,

- выбор рабочих и резервных агрегатов систем жизнеобеспечения;

- циркулярное, групповое и индивидуальное управление агрегатами систем жизнеобеспечения;

- отображение мнемосхем работающего и находящегося на техническом обслуживании оборудования систем жизнеобеспечения;

- отображение поданных команд управления и их выполнение;

- отображение сигналов систем защиты и жизнеобеспечения;

- обобщенное и индивидуальное, по запросу оператора, отображение положения агрегатов;

- информационно-справочные функции поддержки принятия решения по восстановлению работоспособности аппаратуры и оборудования, обеспечению оптимального проведения технического обслуживания систем защиты и жизнеобеспечения, управлению персоналом при действиях в нештатной ситуации;

- визуальную и звуковую сигнализацию наиболее важной информации;

- обучение персонала на учебно-модельном тренажере;

- документирование информации;

- защиту информации от несанкционированных действий.

Кроме того, система обеспечивает:

- сбор, обработку и отображение информации, поступающей от системы обнаружения и защиты от проникновения, системы контроля и управления доступом, системы телевизионного наблюдения объектов физической защиты;

- своевременное обнаружение, пресечение и задержание нарушителей, пытающихся несанкционированно проникнуть на территорию локальной зоны сооружений и непосредственно в сооружения, а также на другие жизненно важные объекты, расположенные на охраняемой территории;

- своевременное выявление фактов (попыток) несанкционированного доступа и проноса (вноса и выноса) запрещенных веществ и предметов.

В свою очередь, вспомогательные подсистемы обеспечивают:

- обнаружение проноса запрещенных материалов (оружия, боеприпасов);

- управление системой замкнутого телевидения, установленного в заданных помещениях;

- контроль функционального состояния обслуживающего персонала на основе биологических показателей;

- контроль места нахождения обслуживающего персонала в сооружении в пределах заданных помещений;

- контроль действий обслуживающего персонала (запись речевых команд и докладов по громкоговорящей связи).

Для повышения надежности в системе САУК резервируются:

- панельные компьютеры пульта управления (основной, резервный);

- блоки управления модуля 1;

- серверы базы данных (основной, резервный) модуля 3;

- линии связи между блоками управления и панельными компьютерами из состава управляющих компьютеров модуля 1.

В системе САУК обеспечивается работа составных частей между собой:

- по локальной вычислительной сети (ЛВС) (Ethernet) - между панельными компьютерами управляющих компьютеров модуля 1, панельными компьютерами пульта управления 3, панельным компьютером управляющего компьютера модуля 2 и панельными компьютерами серверов базы данных модуля 2. Используется ЛВС - 10/100/1000 Мбит/с;

- по интерфейсу RS-232 - между панельным компьютером из состава управляющего компьютера модуля 7 и устройство 8 (отображения информации);

- по интерфейсу RS-485 - между пультом управления 4 и панельным компьютером 4а из состава управляющего компьютера модуля 1 с оборудованием систем жизнеобеспечения через модули ввода-вывода блоков управления модуля 1 посредством логических сигналов напряжением 24 В обеспечивает функционирование составных частей.

Система обеспечивает надежную взаимосвязь и работу всех модулей системы в среде общего защищенного программного обеспечения.

Интегрированная автоматизированная система управления и контроля системами жизнеобеспечения и защиты специальных объектов, содержащая модуль управления и контроля, служащий для сбора, обработки и передачи информации от датчиков и исполнительных устройств систем жизнеобеспечения и автоматического управления исполнительными устройствами систем жизнеобеспечения, который включает компьютер управляющий с модемом входа в локальную вычислительную сеть (ЛВС) (Ethernet) и четыре блока управления, модуль управления и контроля каналами связи подсоединен к блоку, содержащему источники бесперебойного питания, и к модулю, служащему для хранения базы данных и программирования режима работы всех блоков системы, который содержит блок источников бесперебойного питания и два сервера базы данных, один из которых резервный, в свою очередь, модуль управления-контроля и модуль хранения базы данных каналами связи подключены к пульту управления оборудованием систем жизнеобеспечения, который содержит два панельных компьютера, блок кнопочных переключателей и блок управления, при этом система обеспечена блоком для обучения персонала, содержащим учебно-модельный тренажер, кроме того, все модули каналами связи соединены с модулем, содержащим комплекс аппаратно-программных средств, а также с модулем, управляющим устройством отображения текстовой и информации о состоянии систем жизнеобеспечения, содержащим блок источников бесперебойного питания и компьютер управляющий, при этом модуль связан с устройством отображения текстовой и информации путем видеонаблюдения и содержит видеостенд, состоящий из шести панелей с интерфейсами, а также усилитель-распределитель, наконец, к общей схеме системы подключены через каналы связи вспомогательные подсистемы, содержащие модем управления замкнутым телевидением и блоки контроля за функциональным состоянием обслуживающего персонала, за действиями обслуживающего персонала, за местом нахождения обслуживающего персонала и блок обнаружения проноса запрещенных материалов, а также блоки сбора, обработки и отображения информации, поступающей от блоков обнаружения и защиты от проникновения, контроля и управления доступом, и от блока телевизионного наблюдения за объектами физической защиты, обеспечивающего своевременное обнаружение, пресечение и задержание нарушителей, пытающихся несанкционированно проникнуть на территорию локальной зоны сооружений и непосредственно в сооружения, а также на другие жизненно важные объекты, расположенные на охраняемой территории, своевременное выявление фактов несанкционированного доступа и проноса запрещенных веществ и предметов, в том числе оружия.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - компенсация переменных воздействий на электропривод.

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - компенсация вредных переменных моментных воздействий на электропривод при движении манипулятора.

Устройство пеленгации источников лазерного излучения относится к области оптико-электронного приборостроения, а более конкретно к устройствам обнаружения и пеленгации источников лазерного излучения для систем защиты подвижных объектов военной техники.

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах управления объектами с терминальным управлением.

Изобретение относится к автоматическому управлению. Технический результат - расширение функциональных возможностей и обеспечение работоспособности системы регулирования объекта с рециклом при смене режимов технологического процесса.

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании систем управления. Техническим результатом является повышение скорости работы электропривода без превышения заданной динамической ошибки при текущей амплитуде входного гармонического сигнала и с учетом индуктивности его якорной цепи.

Изобретение относится к автоматизированному управлению, в частности к управлению группой (командой, коллективом) интеллектуальных агентов различного назначения, и может быть использовано для построения систем управления сложными организованными мультиагентными объектами (МА-объектами).

Изобретение относится к адаптивным системам управления и может найти применение в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности.

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных физических величин (температуры, давления, производительности, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях для управления объектами управления, склонными к колебаниям.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления для скалярных объектов, параметры которых - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины. Способ включает этап, в котором выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки. Далее на основе начального моделирования определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа. Затем адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки, и определяют новую рабочую точку (AP(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)). Далее выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)). После шага (AS) приближения к новой рабочей точке (АР(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины и оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (АР(n-1)). Способом обеспечивается гибкое реагирование на изменяющиеся граничные условия в ходе процесса уборки. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления электромеханическими объектами, в частности объектами с неконтролируемыми возмущениями и неизвестными переменными параметрами. Технический результат, заключающийся в уменьшении времени переходного процесса и увеличении запаса устойчивости конечной системы управления, достигается за счет того, что сигнал, пропорциональный вектору состояния объекта управления, поступает на регулятор состояния, коэффициенты которого перестраиваются методом наименьших квадратов, сводя к минимуму разность между эталонной и измеренной координатами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для выбора оптимального по точности режима работы электрического двигателя. Технический результат - увеличение точности управления за счет применения эффективного математического метода решения обратных задач. Устройство содержит: блок хранения констант; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый блок произведения; блок возведения в степень (-1); первый, второй, третий, четвертый блок сложения; первый, второй, третий блок модуля; блок деления; блок формирования знака выражения; первый, второй, третий блок инверсии; первый, второй блок интегрирования; блок производной; блок вычитания. 1 ил.

Изобретение относится к управлению производственным процессом с использованием экономической целевой функции. Технический результат - оптимизация управления процессом при наличии возмущений. Система и способ для координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени производственного процесса принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие производственному процессу, которым будут управлять и который будут оптимизировать. На основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса экономическую целевую функцию вычисляют с помощью модели оптимизации в реальном времени. Нелинейная аппроксимация с уменьшенным порядком экономической целевой функции вычисляется после этого с помощью модуля оптимизации в реальном времени и передается в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом. Модуль усовершенствованного управления технологическим процессом использует нелинейную аппроксимацию с уменьшенным порядком экономической целевой функции для управления производственным процессом в направлении ограниченного экономического оптимума. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании электроприводов манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его моментных нагрузочных характеристик. Самонастраивающийся электропривод манипулятора управляет обобщенной координатой q2 манипулятора, конструкция которого позволяет осуществлять горизонтальное прямолинейное перемещение (координата q4) и три вращательных движения (координаты q1, q2 и q3), при этом формируют дополнительный сигнал управления, подаваемый на вход электропривода, который обеспечивает получение моментного воздействия, необходимого для обеспечения полной инвариантности его показателей качества к непрерывно изменяющимся параметрам нагрузки. 2 ил.

Изобретение относится к области самонастраивающихся систем управления электроприводами. Способ самонастройки заключается в том, что в течение определенного интервала времени подают случайно сгенерированное управляющее задание на вход электропривода или предварительно построенной его модели. Производится замер тока, напряжения якоря, скорости на валу двигателя и запись данных параметров в персональный компьютер, или ЭВМ, или микропроцессорное устройство. Оптимизируют при помощи программно реализованного модифицированного генетического алгоритма коэффициенты ПИ-регуляторов контуров регулирования системы управления электроприводом. Модифицированный генетический алгоритм осуществляет поиск оптимума в пространстве поиска коэффициентов ПИ-регуляторов для достижения требуемых переходных процессов согласно критериям качества для электропривода, заданных в технологическом процессе. При этом полученные коэффициенты ПИ-регуляторов подставляют в систему управления электроприводом. Технический результат изобретения состоит в повышении точности самонастройки системы управления электроприводом. 4 ил.

Изобретение относится к области управления сложными объектами, которые не удается представить математической моделью в виде систем линейных дифференциальных уравнений, и быстродействующими технологическими процессами и касается нефтехимической, машиностроительной и нефтеперерабатывающей промышленностей. Технический результат - повышение быстродействия и точности управления. Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации, состоит из фаззификатора, блока логического вывода, дефаззификатора, исполнительного органа, объекта управления, датчика обратной связи, ПИД-регулятора, сумматора, блока базы правил подстройки коэффициентов ПИД-регулятора, блока адаптации коэффициентов ПИД-регулятора и блока идентификации технологического процесса. 3 ил.

Изобретение относится к способу управления подводным объектом. Для перемещения подводного объекта по вертикали со стороны судна изменяют длину первой из двух частей механической связи между объектом и судном, поддерживая усилие, равное весу подводного объекта в воде, осуществляют дополнительное перемещение со стороны подводного объекта изменением длины второй части механической связи, ограниченное допустимыми значениями. Формируют вторую составляющую усилия во второй части механической связи на основе разности измеренной скорости вертикального перемещения объекта и заданной скорости судовой лебедки, а также на основе отклонения натяжения каната от значения, соответствующего весу подводного объекта при достижении подводным объектом заданной глубины погружения. Обеспечивается точность стабилизации подводного объекта в условиях морской качки. 6 ил.

Изобретение относится к управлению подводными объектами с использованием судовых спускоподъемных устройств. Устройство для управления подводным объектом содержит на судне-носителе лебедку, задатчик среднего значения длины каната, задатчик скорости лебедки, управляющий блок, электропривод лебедки, токосъемник и барабан лебедки. На подвижном объекте имеется амортизирующая лебедка барабаном, управляющий блок, электропривод лебедки, измерительный преобразователь длины каната, вычислительные блоки, сравнивающее устройство, преобразователь скорости вертикального перемещения подводного объекта, переключатель и датчик отклонения натяжения каната. На тросе установлено замковое соединение. Барабаны соединены посредством кабель-троса. Повышается точность стабилизации положения подводного объекта. 6 ил.

Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель, связанный непосредственно с датчиком скорости и через редуктор - с датчиком положения. Выход датчика положения подключен к первому входу первого сумматора. Второй вход сумматора соединен с входом устройства. Второй сумматор, первый интегратор, третий сумматор и второй интегратор последовательно соединены. При этом первый вход второго сумматора соединен с выходом датчика скорости. Второй вход третьего сумматора подключен к выходу датчика положения, а выход - ко второму входу второго сумматора и входу второго интегратора. Выход второго интегратора соединен с третьим входом первого сумматора. Технический результат заключатся в обеспечении работоспособности электропривода при дефектах датчика положения. 1 ил.
Наверх