Отсек в доильном зале



Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале
Отсек в доильном зале

 


Владельцы патента RU 2566642:

ДЕЛАВАЛЬ ХОЛДИНГ АБ (SE)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильному оборудованию. Приемник доильных стаканов выполнен с возможностью хранения доильных стаканов, когда они не используются. Приемник доильных стаканов содержит удаляющее устройство для каждого доильного стакана. Каждое удаляющее устройство содержит цилиндр и поршень. Цилиндры удаляющих устройств образованы по меньшей мере одним профилем цилиндра, выполненным в виде одной детали. Профили цилиндров используются в качестве единственной несущей нагрузку конструкции в приемнике доильных стаканов. Профиль цилиндра содержит на одной стороне интегрированные крепежные зоны для прикрепления доильных компонентов. На другой стороне профиля цилиндра выполнена направляющая канавка, приспособленная для подвижного направляющего элемента. Направляющий элемент поддерживает молокопровод и вакуум-провод, соединенные с доильным стаканом. Упрощается конструкция приемника. 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к приемнику доильных стаканов, выполненному с возможностью хранения по меньшей мере двух доильных стаканов, когда они не используются, содержащему удаляющее устройство для каждого доильного стакана, выполненное с возможностью отведения доильного стакана в приемник доильных стаканов при окончании доильного процесса, при этом каждое удаляющее устройство содержит цилиндр и поршень.

Приемник доильных стаканов, снабженный удаляющими устройствами для доильных стаканов, часто выполняют в виде отсека с внутренним пространством, где удаляющие устройства установлены вместе с сенсорными доильными составными элементами. Сенсорными доильными составными элементами могут быть, например, электрические компоненты, клапаны и измерительное оборудование, применяемое в связи с доильными процессами в доильном зале. Подобные приемники доильных стаканов часто представляют собой сложные конструкции, которые являются трудоемкими и дорогими в изготовлении.

В процессе установки, починки или обслуживания доильных компонентов в подобном приемнике доильных стаканов необходимо открывать или удалять дверной элемент отсека. Подобный дверной элемент может быть установлен посредством петель и тому подобное на краевом участке дверного элемента. В доильных залах имеется большое множество компонентов поблизости от отсека. Наличие данных компонентов может делать трудным поворачивание двери отсека в открытое положение и получение достаточного пространства для установки, починки или обслуживания доильных компонентов.

Задача изобретения состоит в обеспечении приемника доильных стаканов, который является более дешевым и легким в изготовлении. Данная задача достигается с помощью приемника доильных стаканов, которому дано определение в начале, в котором согласно изобретению цилиндры удаляющих устройств образованы по меньшей мере одним профилем цилиндра, изготовленным в виде одной детали, который составляет единственную несущую нагрузку конструкцию приемника доильных стаканов. Профили цилиндров содержат на одной стороне интегрированные крепежные зоны для прикрепления доильных компонентов, а на другой стороне - направляющую канавку для каждого цилиндра, приспособленную для подвижного направляющего элемента, поддерживающего молокопровод и вакуум-провод, соединенные с доильным стаканом. Подобный направляющий элемент может быть расположен с возможностью скольжения в направляющей канавке профиля цилиндра для того, чтобы осуществлять хорошо управляемое удаляющее движение доильного стакана.

Предпочтительно направляющая канавка имеет протяжение вдоль всей длины цилиндра. В данном случае профилю цилиндра может быть придано постоянное поперечное сечение, и он может быть изготовлен посредством экструзионного процесса. Профиль цилиндра может содержать один, два или четыре цилиндра. Приемник доильных стаканов обычно хранит четыре доильных стакана; в данном случае в приемнике доильных стаканов могут быть использованы один, два или четыре подобных профиля цилиндров. Профили цилиндров могут быть изготовлены из материала, такого как алюминий. Посредством одного или нескольких подобных профилей цилиндров приемник доильных стаканов может быть изготовлен с относительно низкой стоимостью.

Согласно варианту осуществления изобретения приемник доильных стаканов дополнительно содержит отсек, прикрепленный к интегрированным крепежным зонам по меньшей мере одного профиля цилиндра.

В предпочтительном варианте осуществления отсек содержит дверной элемент, облегчающий установку, починку или обслуживание доильных компонентов, расположенных во внутреннем пространстве приемника доильных стаканов. Подобный дверной элемент может содержать два шарнирных механизма, обеспечивающих возможность поворотного движения вокруг двух различных осей поворота. Данные шарнирные механизмы будут удерживать дверной элемент в закрытом положении. В случае отсоединения первого шарнирного механизма посредством указанного открывающего механизма имеется возможность поворачивания дверного элемента вокруг второй оси поворота посредством второго шарнирного механизма. В случае отсоединения второго шарнирного механизма посредством указанного открывающего механизма имеется возможность поворачивания дверного элемента вокруг первой оси поворота посредством первого шарнирного механизма. В случае, когда как первый шарнирный механизм, так и второй шарнирный механизм отсоединены посредством указанного открывающего механизма, имеется возможность полного удаления дверного элемента из отсека. Отсоединение по меньшей мере одного из шарнирных механизмов приводит к различным типам движений для открывания или удаления дверного элемента из отсека. Специалист по техническому обслуживанию в доильном зале имеет в данном случае возможность выбора самого простого пути для открывания или удаления дверного элемента с точки зрения свободного пространства вокруг отсека в доильном зале. Данная возможность облегчает установку, починку или обслуживание доильных компонентов, расположенных в отсеке.

Согласно варианту осуществления изобретения указанный открывающий механизм содержит по меньшей мере один первый зажимной элемент, обеспечивающий возможность отсоединения первого шарнирного механизма, и по меньшей мере один второй зажимной элемент, обеспечивающий возможность отсоединения второго шарнирного механизма. В данном случае отдельные зажимные элементы используются для отсоединения первого шарнирного механизма и второго шарнирного механизма. Первый зажимной элемент может быть расположен снаружи дверного элемента, поблизости от первого шарнирного механизма, а второй зажимной элемент может быть расположен снаружи дверного элемента, поблизости от второго шарнирного механизма. Таким образом оператору становится легко узнать, какой использовать зажимной элемент, когда необходимо отсоединить выбранный шарнирный механизм.

Согласно варианту осуществления изобретения первый шарнирный механизм и второй шарнирный механизм расположены таким образом, чтобы первая ось поворота и вторая ось поворота располагались параллельно. Таким образом, первый шарнирный механизм и второй шарнирный механизм могут обеспечивать возможность поворачивающего движения дверного элемента вокруг двух различных вертикальных осей поворота на расстоянии друг от друга. В качестве альтернативы первый шарнирный механизм и второй шарнирный механизм могут обеспечивать возможность поворачивающего движения дверного элемента вокруг двух различных горизонтальных осей поворота. Предпочтительно первые шарнирные механизмы и вторые шарнирные механизмы могут быть расположены на двух краевых участках дверного элемента, обеспечивая возможность поворачивания дверного элемента вокруг первой оси поворота на первом краевом участке и вокруг второй оси поворота на втором краевом участке. Первые шарнирные механизмы и вторые шарнирные механизмы могут быть расположены на двух краевых участках на противоположных сторонах дверного элемента.

Согласно варианту осуществления изобретения по меньшей мере один из указанных шарнирных механизмов содержит два концентрически расположенных стержневых элемента, соединенных с дверным элементом, и два концентрически расположенных отверстия в неподвижных частях отсека, при этом каждое отверстие выполнено с возможностью приема оконечного участка стержневых элементов. Отверстия могут быть расположены в отсеке на противоположных сторонах дверного элемента. Указанный по меньшей мере один шарнирный механизм может содержать упругое средство, выполненное с возможностью смещения указанных стержневых элементов в зацепление с соответствующими отверстиями посредством упругого усилия. Посредством этого стержневые элементы будут автоматически входить в зацепление с соответствующими отверстиями, когда дверной элемент помещен в закрытое положение. Упругим средством может быть единственный пружинный элемент, установленный в пространстве между двумя стержневыми элементами.

Согласно варианту осуществления изобретения указанный открывающий механизм содержит зажимной элемент для каждого стержневого элемента, посредством которого имеется возможность смещения соответствующих стержневых элементов из зацепления с отверстиями против действия упругого средства. В данном случае должны быть использованы четыре зажимных элемента. Одна пара зажимных элементов может быть расположена на одной стороне дверного элемента, и одна пара зажимных элементов может быть расположена на противоположной стороне дверного элемента. Стержневые элементы могут быть расположены с возможностью смещения на внутренней стороне дверного элемента, и каждый зажимной элемент может быть соединен с соответствующим стержневым элементом посредством штифтового элемента, имеющего протяжение сквозь отверстие в дверном элементе. В данном случае имеется возможность придания стержневым элементам на внутренней стороне дверного элемента соответствующего движения, как у зажимных элементов на внешней стороне дверного элемента.

Согласно варианту осуществления изобретения отверстие в дверном элементе имеет вытянутую конструкцию так, чтобы она имела возможность смещения двух зажимных элементов друг к другу для того, чтобы вывести два стержневых элемента из зацепления с отверстиями. Два зажимных элемента могут быть расположены на расстоянии меньше, чем 15 см друг от друга, предпочтительно на расстоянии от 5 до 10 см, когда стержневые элементы находятся в зацеплении с соответствующими отверстиями. В данном случае у оператора имеется возможность захвата зажимных элементов одной рукой и сдавливания зажимных элементов вместе большим пальцем и указательным пальцем для того, чтобы вывести два стержневых элемента из зацепления с отверстиями. Оператору очень легко отсоединить выбранный шарнирный механизм дверного элемента посредством двух подобных зажимных элементов.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны ниже посредством примеров и со ссылками на приложенные чертежи.

Фиг.1 показывает перспективное изображение приемника доильных стаканов согласно изобретению.

Фиг.2 показывает перспективное изображение задней части приемника доильных стаканов.

Фиг.3 показывает открывающийся дверной элемент приемника доильных стаканов.

Фиг.4 показывает увеличенную часть двух зажимных элементов на фиг.3.

Фиг.5 показывает изображение вдоль плоскости A-А на фиг.4.

Фиг.6 показывает самоподдерживаемый профиль цилиндра приемника доильных стаканов.

Фиг.7 показывает альтернативный вариант осуществления самоподдерживаемого профиля цилиндра приемника доильных стаканов.

Фиг.8 показывает дополнительный альтернативный вариант осуществления самоподдерживаемого профиля цилиндра приемника доильных стаканов.

Фиг.1 показывает приемник 1 доильных стаканов. Приемник 1 доильных стаканов подлежит расположению в доильном стойле или поблизости от него в доильном зале для коров. Приемник 1 доильных стаканов содержит четыре неподвижно расположенных роликовых элемента 2, каждый из которых определяет положение хранения для доильного стакана 3 в приемнике 1 доильных стаканов. Положения хранения доильных стаканов 3 находятся в ряд в нижнем оконечном участке приемника 1 доильных стаканов. Каждый доильный стакан 3 соединен с молокопроводом 4 и вакуум-проводом 5. Молокопровод 4 и вакуум-провод 5 поддерживаются подвижно расположенным направляющим элементом 6. Каждый направляющий элемент 6 содержит роликовый элемент 7, чтобы быть в контакте с молокопроводом 4 и вакуум-проводом 5. Молокопровод 4 и вакуум-провод 5 имеют, по существу, вертикальное протяжение между неподвижно расположенными роликовыми элементами 2 и подвижно расположенным роликовым элементом 7. Роликовые элементы 7 определяют самое высокое положение молокопроводов 4 и вакуум-проводов 5 в приемнике 1 доильных стаканов. Когда направляющий элемент 6 расположен в самом верхнем оконечном положении, он удерживает доильный стакан 3 в положении хранения в приемнике 1 доильных стаканов. Когда подвижный направляющий элемент 6 смещен в нижнее положение в приемнике 1, молокопровод 4 и вакуум-провод 5 высвобождаются на длину, соответствующую вертикальному положению подвижного направляющего элемента 6.

Предпочтительно доильные стаканы 3 прикрепляют к соскам коровы посредством не показанного манипулятора робота. Манипулятор робота захватывает доильные стаканы 3 из положения хранения в приемнике 1 доильных стаканов и перемещает их к соскам коровы. Доильный процесс начинается как только доильный стакан 3 был приложен к соску. Когда доильный процесс заканчивается, доильные стаканы 3 по отдельности втягиваются в положения хранения в приемнике 1 доильных стаканов посредством соответствующего удаляющего устройства. Каждое удаляющее устройство содержит цилиндр 8 и поршень 9, подвижно расположенный внутри цилиндра 8. Каждый поршень 9 соединен с направляющим элементом 6 посредством вытянутого гибкого элемента 10, такого как тонкий трос или тому подобное. Вытянутый гибкий элемент 10 имеет протяжение внутри цилиндра от поршня 9 до закрывающего элемента 11 на верхнем конце цилиндра 8. Закрывающий элемент 11 содержит направляющий элемент 12, ведущий вытянутый гибкий элемент в положение за пределами цилиндра 8. Вытянутый гибкий элемент имеет, по существу, вертикальное протяжение вниз от направляющего элемента 12 к направляющему элементу 6. Приемник 1 доильных стаканов содержит направляющую канавку 13 для каждого направляющего элемента 6.

Когда заканчивается процесс извлечения молока из соска, к части цилиндра 8 под поршнем 9 прикладывается вакуумметрическое давление. Приложенное вакуумметрическое давление перемещает поршень 9 вниз в цилиндре 8. Поршень 9 обеспечивает тянущее движение гибкого элемента 10, перемещающего направляющий элемент 6 вверх. Движение вверх направляющего элемента 6 обеспечивает молокопроводу 4 и вакуум-проводу 5 тянущее движение, которое удаляет доильный стакан 3 с соска и отводит доильный стакан 3 в положение хранения в приемнике 1 доильных стаканов. Нижняя часть приемника 1 доильных стаканов снабжена стопорным элементом 14, например, из резинового материала, выполненного с возможностью остановки движения доильного стакана 3, когда он открепляется от соска.

Приемник 1 доильных стаканов содержит внутреннее пространство. Внутреннее пространство приемника 1 доильных стаканов ограничено передней стенкой 15, содержащей направляющие канавки 13, двумя боковыми стеновыми элементами 16 и задним стеновым элементом в виде открывающегося дверного элемента 17. Внутреннее пространство приемника 1 доильных стаканов дополнительно ограничено нижним стеновым элементом 18 и верхним стеновым элементом 19. Верхний стеновой элемент 19 не показан на фиг.1. Цилиндры 8 удаляющих устройств установлены в передней части внутреннего пространства приемника 1 доильных стаканов. Дверной элемент 17 содержит две пары зажимных элементов 20a-d, расположенных на противоположных сторонах дверного элемента 17. Зажимные элементы 20a-d используются, когда дверной элемент 17 необходимо открыть или удалить из приемника 1 доильных стаканов.

Фиг.2 показывает заднюю сторону приемника 1 доильных стаканов, когда дверной элемент 17 был удален. В данном случае показана задняя часть внутреннего пространства приемника 1 доильных стаканов. В данном случае виден верхний стеновой элемент 19, но не нижний стеновой элемент 18. Внутренний стеновой элемент 21 делит внутреннее пространство на переднюю часть и заднюю часть. В задней части внутреннего пространства приемника 1 доильных стаканов установлено множество доильных компонентов. Доильными компонентами в задней части внутреннего пространства, например, являются электрический блок 22 управления, управляющий удаляющими устройствами, вакуумные клапаны 23, регулирующие вакуумметрическое давление, прикладываемое к доильным стаканам 3, и молокомеры 24, измеряющие поток молока из соответствующих доильных стаканов 3. Доильные компоненты во внутреннем пространстве приемника 1 доильных стаканов требуют защищенных окружающих условий.

Фиг.3-5 показывает дверной элемент 17 снаружи. Два зажимных элемента 20a, 20b расположены с левой стороны дверного элемента 17, и два зажимных элемента 20c, 20d расположены с правой стороны дверного элемента 17. Зажимные элементы 20a-d установлены ближе к нижнему стеновому элементу 19, чем к верхнему стеновому элементу 19, поскольку приемник 1 доильных стаканов много раз устанавливают высоко над поверхностью земли. Фиг.4 показывает левые зажимные элементы 20a, 20b более подробно. Каждый зажимной элемент 20a, 20b установлен на наружном конце штифтового элемента 25a, 25b. Штифтовые элементы 25a, 25b имеют протяжение сквозь соответствующее вытянутое отверстие 26a, 26b в дверном элементе 17. Каждый штифтовой элемент 25a, 25b на внутреннем конце соединен с соответствующим пластинообразным элементом 27a, 27b на внутренней стороне дверного элемента 17. Пластинообразные элементы 27a, 27b имеют такие протяжения, чтобы они закрывали вытянутые отверстия 26a, 26b в дверном элементе 17, по меньшей мере когда дверной элемент 17 находится в фиксирующем положении в приемнике 1 доильных стаканов. Это помогает удерживать грязь вне отсека. Пластинообразные элементы 27a, 27b имеют угловую часть 28a, 28b. Угловые части 28a, 28b соединены посредством болтового элемента 29. Пружинный элемент 30 воздействует на угловые части 28a, 28b с упругим усилием для того, чтобы смещать пластинообразные элементы 27a, 27b и связанные зажимные элементы 20a, 20b в фиксирующие положения, в которых они находятся на максимальном расстоянии друг от друга. Зажимные элементы 20a, 20b находятся в фиксирующих положениях, расположенных на расстоянии, составляющем, например, от 5 до 10 см друг от друга.

Верхний пластинообразный элемент 27a соединен с верхним стержневым элементом 31a. Верхний стержневой элемент 31a имеет протяжение от угловой части 28a верхнего пластинообразного элемента 27a до свободного оконечного участка, расположенного поблизости от отверстия 32а в верхнем стеновом элементе 19 или в элементе, соединенном с верхним стеновым элементом 19. Когда пружинный элемент 29 перемещает угловую часть 28a в фиксирующее положение, свободный оконечный участок верхнего стержневого элемента 31a будет входить в отверстие 32a. Угловая часть 28b нижнего пластинообразного элемента 27b соединена с нижним стержневым элементом 31b. Нижний стержневой элемент 31b имеет свободный оконечный участок, расположенный поблизости от отверстия 32b в нижнем стеновом элементе 18 или в элементе, соединенном с нижним стеновым элементом 18. Когда пружинный элемент 29 перемещает угловую часть 28b в фиксирующее положение, свободный оконечный участок нижнего стержневого элемента 31b будет входить в отверстие 32b. Стержневые элементы 31a, 31b расположены концентрически. Когда верхний стержневой элемент 31a находится в зацеплении с отверстием 32a, а нижний стержневой элемент 31b находится в зацеплении с отверстием 32b, образуется первый шарнирный механизм, образующий первую ось 33 поворота для дверного элемента 17. С правой стороны дверного элемента 17, образуется соответствующий второй шарнирный механизм, образующий вторую ось 34 поворота для дверного элемента 17. Второй шарнирный механизм образуется посредством соответствующих стержневых элементов 31c, 31d и отверстий 32c, 32d на противоположной стороне дверного элемента 17.

В процессе установки, починки или обслуживания доильных компонентов 22, 23, 24 во внутреннем пространстве приемника 1 доильных стаканов дверной элемент 17 необходимо открывать или удалять. В доильных стойлах имеется большое множество компонентов поблизости от приемника 1 доильных стаканов. В некоторых случаях может быть трудно перемещать дверной элемент 17 в открытое положение с левой стороны или с правой стороны приемника 1 доильных стаканов. Упомянутое выше крепление дверного элемента 17 в приемнике 1 доильных стаканов делает возможным открывание или удаление дверного элемента 17 несколькими путями. В случае, когда дверной элемент 17 не может быть повернут в положение с левой стороны приемника 1 доильных стаканов, оператор захватывает зажимные элементы 20a, 20b с левой стороны дверного элемента 17 одной рукой и прижимает их друг к другу большим пальцем и указательным пальцем. Зажимные элементы 20a, 20b смещают пластинообразный элементы 27a, 27b вместе против действия пружинного элемента 30. Угловая часть 28a верхнего пластинообразного элемента 27a смещает верхний стержневой элемент 30a вниз и из зацепления с верхним отверстием 31a. Угловая часть 28b нижнего пластинообразного элемента 27b смещает нижний стержневой элемент 31b вверх и из зацепления с нижним отверстием 31b. Как только стержневые элементы 31a, 31b выводятся из зацепления с отверстиями 32a, 32b, левая краевая часть дверного элемента 17 может свободно перемещаться от бокового стенового элемента 16 с левого края приемника 1 доильных стаканов. Теперь дверной элемент 17 может свободно поворачиваться вокруг второй оси 34 поворота из закрытого положения в открытое положение с правой стороны приемника 1 доильных стаканов.

В случае, когда невозможно перемещать дверь в положение с правой стороны приемника 1 доильных стаканов, оператор вместо этого захватывает одной рукой зажимные элементы 20c, 20d с правой стороны дверного элемента 17 и прижимает их друг к другу большим пальцем и указательным пальцем. Зажимные элементы 20c, 20d смещают соответствующие стержневые элементы 31c, 31d из зацепления с отверстиями 32c, 32d в верхнем стеновом элементе 19 и в нижнем стеновом элементе 18. Посредством этого правая краевая часть дверного элемента 17 может свободно перемещаться от правого бокового стенового элемента 16 приемника 1 доильных стаканов. Теперь дверной элемент 17 может свободно поворачиваться вокруг первой оси 33 поворота из закрытого положения в открытое положение с левой стороны приемника 1 доильных стаканов.

В случае, когда невозможно перемещать дверь в положение либо с левой стороны, либо с правой стороны приемника 1 доильных стаканов, оператор берет одновременно зажимные элементы 20a, 20b с левой стороны дверного элемента 17 левой рукой, а зажимные элементы 20c, 20d с правой стороны дверного элемента 17 правой рукой. Оператор сжимает пары зажимных элементов 20a-d вместе таким образом, чтобы освобождалась как левая краевая часть дверного элемента 17, так и правая краевая часть дверного элемента. Теперь дверной элемент 17 может быть свободно удален из приемника 1 доильных стаканов.

После установки, починки или обслуживания доильных компонентов 22, 23, 24 в приемнике доильных стаканов, дверной элемент 17 необходимо переместить назад в закрытое положение. В случае, если дверной элемент 17 был повернут в открытое положение вокруг одной из осей 33, 34 поворота, оператор сжимает пару зажимных элементов 20a-d на свободной стороне дверного элемента 17 вместе и поворачивает дверной элемент 17 назад в закрытое положение. Когда дверной элемент был установлен в закрытое положение, оператор освобождает захват зажимных элементов 20a-d. Теперь пружинный элемент 30 смещает стержневые элементы 31a-d назад в их фиксирующие положения в отверстиях 32a-d. В случае, когда обе стороны дверного элемента 17 были удалены из приемника 1 доильных стаканов, оператор захватывает и сжимает зажимные элементы 20a-d на обеих сторонах дверного элемента вместе в то самое время, когда дверной элемент 17 перемещается назад в закрытое положение на приемнике 1 доильных стаканов. Когда дверной элемент находится в закрытом положении, оператор освобождает захват зажимных элементов 20a-d. Тогда пружинные элементы 30 смещают стержневые элементы 31a-d в фиксирующее положение в отверстиях 32a-d на обеих сторонах дверного элемента 17. Упомянутое выше крепление дверного элемента 17 в приемнике 1 доильных стаканов делает очень легким установку и демонтаж дверного элемента 17 в процессе установки, починки или обслуживания доильных компонентов 22, 23, 24 в приемнике 1 доильных стаканов.

Приемник 1 доильных стаканов дополнительно содержит удаляющие устройства, включающие в себя цилиндры 8. Цилиндры 8 имеют, по существу, протяжение от нижнего стенового элемента 18 до верхнего стенового элемента 19 в приемнике 1 доильных стаканов. Фиг.6 показывает профиль 35 цилиндра, изготовленный в виде одной детали. Профиль 35 цилиндра изготавливают посредством экструзионного способа. Профиль 35 цилиндра может быть изготовлен из материала, такого как алюминий. Экструзия представляет собой способ, используемый для создания объектов из профиля с фиксированным поперечным сечением. Преимуществом данного способа является возможность создания продукции с очень сложными поперечными сечениями и превосходной обработкой поверхности. Кроме того, экструдированные объекты могут быть изготовлены с относительно низкой стоимостью. Вытянутое изделие с профилем с требуемым поперечным сечением может быть экструдировано, после чего изделие нарезают с подходящими длинами.

Профиль 35 цилиндра содержит цилиндр 8, используемый в приемнике 1 доильных стаканов. Кроме того, профиль 35 цилиндра содержит части, образующие переднюю стенку 15 приемника 1 доильных стаканов и направляющие канавки 13 направляющих элементов 6. Профиль 35 цилиндра содержит на противоположной стороне стенку 36 и интегрированные крепежные зоны, содержащие крепежные элементы 37 для прикрепления внутреннего стенового элемента 21, который делит внутреннее пространство приемника 1 доильных стаканов на переднюю часть и заднюю часть. В данном случае приемник 1 доильных стаканов содержит четыре подобных профиля 35 цилиндров, установленных бок о бок. Данные четыре профиля 35 цилиндров обладают очень хорошей прочностью. Профили 35 цилиндров используются в качестве единственной несущей нагрузку конструкции в приемнике 1 доильных стаканов. Следовательно, остальные части приемника 1 доильных стаканов, такие как например, стеновые элементы, могут обладать меньшей прочностью.

Фиг.7 показывает альтернативный профиль 38 цилиндра, включающий в себя два цилиндра 8. Два подобных профиля цилиндров могут быть установлены бок о бок в приемнике 1 доильных стаканов. Также в данном случае профиль 38 цилиндра содержит переднюю стенку 15 приемника 1 доильных стаканов и направляющие канавки 13 для направляющих элементов 6. Профиль 35 цилиндра содержит на противоположной стороне ряд крепежных элементов 37 для прикрепления различных компонентов. В данном случае два профиля 38 цилиндров образуют несущую нагрузку конструкцию приемника 1 доильных стаканов.

Фиг.8 показывает дополнительный альтернативный профиль 39 цилиндра. В данном случае профиль 39 цилиндра содержит все четыре цилиндра 8 в приемнике доильных стаканов. Цилиндры 8 установлены зигзагообразным образом для того, чтобы минимизировать ширину профиля 39 цилиндра и посредством этого ширину приемника 1 доильных стаканов. Верхняя часть профиля 39 цилиндра соединена с верхним стеновым элементом 19, а нижняя часть профиля 39 цилиндра соединена с нижним стеновым элементом 18. Данный профиль 39 цилиндра образует несущую нагрузку конструкцию приемника 1 доильных стаканов.

Изобретение не ограничено описанными вариантами осуществления, но может быть изменено и модифицировано свободно в пределах объема правовых притязаний формулы изобретения.

1. Приемник (1) доильных стаканов, выполненный с возможностью хранения по меньшей мере двух доильных стаканов (3), когда они не используются, содержащий удаляющее устройство для каждого доильного стакана (3), выполненное с возможностью отведения доильного стакана (3) в приемник доильных стаканов при окончании доильного процесса, при этом каждое удаляющее устройство содержит цилиндр (8) и поршень (9), отличающийся тем, что цилиндры (8) удаляющих устройств образованы по меньшей мере одним профилем (35, 38, 39) цилиндра, выполненным в виде одной детали, который составляет единственную несущую нагрузку конструкцию приемника доильных стаканов, при этом по меньшей мере один профиль (35, 38, 39) цилиндра содержит на одной стороне интегрированные крепежные зоны (37) для прикрепления доильных компонентов, а на другой стороне - направляющую канавку (13) для каждого цилиндра (8), предназначенную для подвижного направляющего элемента (6), поддерживающего молокопровод (4) и вакуум-провод (5), соединенные с доильным стаканом.

2. Приемник (1) доильных стаканов по п.1, отличающийся тем, что направляющая канавка (13) имеет протяжение вдоль всей длины цилиндра (8).

3. Приемник (1) доильных стаканов по п.1 или 2, отличающийся тем, что профиль (35, 38, 39) цилиндра содержит один, два или четыре цилиндра (8).

4. Приемник (1) доильных стаканов по п.1 или 2, отличающийся тем, что приемник доильных стаканов содержит отсек, прикрепленный к интегрированным крепежным зонам (37) по меньшей мере одного профиля (35, 38, 39) цилиндра.

5. Приемник (1) доильных стаканов по п.4, отличающийся тем, что отсек содержит внутреннее пространство, вмещающее в себя доильные компоненты (22-24), дверной элемент (17), выполненный с возможностью закрывания внутреннего пространства с возможностью открывания, первый шарнирный механизм (31a,b, 32a,b), обеспечивающий возможность поворота дверного элемента (17) вокруг первой оси (33) поворота, когда его выводят из закрытого положения, второй шарнирный механизм (31c,d, 32c,d), обеспечивающий возможность поворота дверного элемента (17) вокруг второй оси (34) поворота, когда его выводят из закрытого положения, и открывающий механизм, выполненный с возможностью отсоединения по меньшей мере одного из указанных шарнирных механизмов (31a-d, 32a-d), когда дверной элемент (17) необходимо вывести из закрытого положения.

6. Приемник (1) доильных стаканов по п.5, отличающийся тем, что открывающий механизм содержит по меньшей мере один первый зажимной элемент (20a,b), выполненный с возможностью отсоединения первого шарнирного механизма (31a,b, 32a,b), и по меньшей мере один второй зажимной элемент (20c,d), выполненный с возможностью отсоединения второго шарнирного механизма.

7. Приемник (1) доильных стаканов по п.5 или 6, отличающийся тем, что первый шарнирный механизм (31a,b, 32a,b) и второй шарнирный механизм (31c,d, 32c,d) расположены таким образом, чтобы первая ось (33) поворота и вторая ось (34) поворота располагались параллельно.

8. Приемник (1) доильных стаканов по п.5 или 6, отличающийся тем, что первый шарнирный механизм (31a,b, 32a,b) и второй шарнирный механизм расположены на двух краевых участках дверного элемента (17), обеспечивая возможность поворота дверного элемента (17) вокруг первой оси (33) поворота на первом краевом участке и вокруг второй оси (33) поворота на втором краевом участке.

9. Приемник (1) доильных стаканов по п.5 или 6, отличающийся тем, что по меньшей мере один из указанных шарнирных механизмов (31a-d, 32a-d) содержит два концентрически расположенных стержневых элемента (31a-d), соединенных с дверным элементом (17), и два концентрически расположенных отверстия (32a-d) в неподвижных частях отсека (1), при этом каждое отверстие (32a-d) выполнено с возможностью приема оконечного участка соответствующих стержневых элементов (31a-d).

10. Приемник доильных стаканов по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере один шарнирный механизм (31a-d, 32a-d) содержит упругое средство (30), выполненное с возможностью перемещения стержневых элементов (31a-d) в зацепление с соответствующими отверстиями (32a-d) посредством упругого усилия.

11. Приемник доильных стаканов по п.10, отличающийся тем, что открывающий механизм содержит зажимной элемент (20a-d) для каждого стержневого элемента (31a-d), посредством которого осуществляют перемещение соответствующих стержневых элементов (31a-d) из зацепления с отверстиями (32a-d) против действия упругого средства.

12. Приемник доильных стаканов по п.11, отличающийся тем, что стержневые элементы (31a-d) расположены с возможностью смещения на внутренней стороне дверного элемента (17), при этом каждый зажимной элемент (20a-d) соединен с соответствующим стержневым элементом (31a-d) посредством штифтового элемента (25a,b), проходящего сквозь отверстие (26a-d) в дверном элементе (17).

13. Приемник доильных стаканов по п.12, отличающийся тем, что отверстие (26a,b) в дверном элементе (17) имеет вытянутую конструкцию в таком направлении, чтобы имелась возможность смещения двух зажимных элементов (20a,b) друг к другу для того, чтобы выводить соответствующие стержневые элементы (31a,b) из зацепления с отверстиями (32a,b).

14. Приемник доильных стаканов по п.13, отличающийся тем, что два зажимных элемента (20a,b) расположены на расстоянии меньше чем 15 см друг от друга, предпочтительно на расстоянии от 5 до 10 см, когда стержневые элементы (31a,b) находятся в зацеплении с соответствующими отверстиями (32a,b).



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к животноводству. Предложенное устройство 10 для подачи доильного стакана 16 и прикрепления к соску животного, подлежащего доению, содержит опорное средство и держатель 15 доильных стаканов 16 для фиксации доильного стакана 16.

Группа изобретений относится к молочному животноводству. Доильный аппарат (1) для доильной установки 22, предназначенной для доения дающих молоко животных, содержит по меньшей мере один блок (3′) доильного стакана с кожухом (2), доильный стакан (4), приводное устройство и систему шлангов, соединенную с доильным стаканом (4).

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к доильному оборудованию. Доильный аппарат содержит модуль (10″) доильного стакана с корпусом (9), доильным стаканом (4), приводным устройством (19) и узлом тянущих элементов (16, 17) в виде сегментного модуля (11).

Изобретение относится к животноводству. Предложенная система позиционирования элемента трубчатого элемента 5, 6, 9, соединенного с чашеобразным элементом 4, 8, содержит механизм позиционирования и управляющее устройство 14.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического снятия доильного аппарата. Устройство содержит закрепленный на раме пневмодвигатель (1) с барабаном (2) и наматываемым на него шнуром (24) с соединительным элементом (25).

Изобретение относится к области животноводства. Зал включает в себя вращающуюся платформенную установку, имеющую верхнюю поверхность, выполненную с возможностью поддерживать животных, подлежащих доению, на платформенной установке, и по меньшей мере одно складирующее устройство.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к животноводству, в частности к манипуляторам, предназначенным для автоматизации процесса доения. .

Группа изобретений относится к области животноводства. Технический результат - повышение безопасности процесса доения. Система доения содержит доильный робот (10). Робот содержит первое звено (L1), второе звено (L2), третье звено (L3), рабочий орган (Е), датчик (16) и блок управления (15). Первое звено может поворачиваться до первого угла в пределах первого углового сектора (α1) через первое соединение (11). Второе звено может поворачиваться до второго угла в пределах второго углового сектора (α2) через второе соединение (12). Третье звено может поворачиваться до третьего угла в пределах третьего углового сектора (α3) через третье соединение (13). Звенья (L1, L2, L3) могут поворачиваться так, что рабочий орган (Е) может двигаться внутри трехмерного рабочего пространства (W) доильного робота (10). Каждое положение рабочего органа (Е) в пределах рабочего пространства (W) соответствует отдельному сочетанию первого, второго и третьего углов. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к молочному животноводству. Доильное оборудование содержит доильный робот с захватным устройством (10). Робот содержит основание, соединительный механизм, прикрепленный к основанию и способный поворачиваться вокруг оси основания с помощью сочленения основания. Захватное устройство (10) имеет проксимальный конец и дистальный конец и прикреплено к соединительному механизму на проксимальном конце. Захватное устройство имеет плоскость протяжения и продольную центральную ось (x4), простирающуюся в плоскости протяжения через проксимальный конец и дистальный конец. Продольная центральная ось делит захватное устройство на основную сторону (10a) и дополнительную сторону (10b). Захватное устройство имеет множество отдельных захватывающих углублений (11-14), каждое из которых выполнено с возможностью захвата соответствующего доильного стакана. Захватывающие углубления расположены асимметрично относительно продольной центральной оси, по меньшей мере, три захватных углубления расположены главным образом на основной стороне (10а). Изобретение раскрывает также доильный робот, который содержит манипулятор и описанное захватное устройство, и доильное оборудование, включающее такой доильный робот. Изобретение обеспечивает усовершенствование захватного устройства за счет возможного одновременного захвата всех доильных стаканов из накопителя и уменьшения размеров устройства. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх