Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств



Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств
Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств
Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств

 


Владельцы патента RU 2567997:

КАПШ ТРАФФИККОМ АГ (AT)

Изобретение относится к области контроля транспортных средств. Устройство содержит датчик (7) измерения скорости транспортных средств (4) первой зоны (8) обнаружения, который предоставляет данные скорости (vr) с временной меткой (TS1), датчик (9) измерения геометрии транспортных средств (4) второй зоны (10) обнаружения, который предоставляет данные геометрии (L) с временной меткой (TS2), видеокамеру (11) для регистрации изображений (В) транспортных средств (4), проезжающих через третью зону (12) обнаружения, видеокамера предоставляет каждое изображение (В) с временной меткой (TS3), а также оценочное устройство (17). Оценочное устройство (17), соединенное с видеокамерой (11) и упомянутыми датчиками (7, 9), осуществляет расчет на основании данных замеров скорости (vr), временной метки (TS1) и первой зоны (8) обнаружения, а также на основании данных замеров геометрии (L), временной метки (TS2) и второй зоны (10) обнаружения, места и времени, где или когда проезжающее транспортное средство должно оказаться в третьей зоне (12) обнаружения для того, чтобы по ее временной метке (TS3) и третьей зоне (12) обнаружения определить соответствующее ему изображение (В). Достигается возможность осуществления контроля транспортных средств в потоке. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к мобильному устройству контроля транспортных средств. Настоящее изобретение также относится к одному из способов осуществления подобного контроля.

При осуществлении контроля за скоростью транспортных средств данные замеров часто объединяются с зарегистрированными изображениями транспортных средств таким образом, чтобы можно было точно выявить нарушения правил дорожного движения. Если подобный контроль осуществляется с мобильной подвижной платформы, то в настоящее время для этого требуется проведение сложных ручных операций сопоставления данных замеров скорости зарегистрированным изображениям и наоборот, поскольку зоны обнаружения обычных датчиков определения скорости и камер видеорегистрации никогда полностью не совпадают. Поэтому, а также из-за того, что относительные скорости движения в транспортном потоке постоянно меняются, могут возникать несоответствия между различными зарегистрированными изображениями и данными замеров скорости, что не позволяет добиться абсолютного соответствия.

Поставленная цель изобретения заключается в том, чтобы предложить мобильные устройства и способы контроля, которые позволяют осуществлять контроль за транспортными средствами в потоке транспорта, по существу, в автоматическом режиме, т.е. осуществлять контроль за движущимися транспортными средствами с использованием подвижных контрольных платформ.

По первому аспекту изобретения данная цель достигается при помощи мобильного устройства контроля, оснащенного датчиком для измерения скорости транспортных средств, проезжающих через первую зону обнаружения, упомянутый датчик предоставляет данные замеров скорости проезжающих транспортных средств с временной меткой; датчик, по меньшей мере, косвенно определяет геометрию, предпочтительно длину, транспортных средств, проезжающих через вторую зону обнаружения, упомянутый датчик предоставляет данные замеров геометрии проезжающих транспортных средств с временной меткой;

видеокамерой для регистрации изображений транспортных средств, проезжающих через третью зону обнаружения, упомянутая видеокамера предоставляет изображения каждого проезжающего транспортного средства с временной меткой; а также

оценочным устройством, подключенным к видеокамере и упомянутым датчикам, которое выполнено с возможностью

расчета на основании данных замеров скорости, их временной метки и первой зоны обнаружения, а также на основании данных замеров геометрии, их временной метки и второй зоны обнаружения, места и времени, при которых проезжающее транспортное средство должно оказаться в третьей зоне обнаружения для того, чтобы по ним определить соответствующее изображение на основании его временной метки и третьей зоны обнаружения.

По второму аспекту цель изобретения достигается при помощи способа контроля транспортных средств, состоящего из следующих этапов, осуществляемых в любой последовательности:

измерение скорости транспортных средств, проезжающих через первую зону обнаружения, и предоставление данных замеров скорости с временной меткой;

по меньшей мере, косвенное измерение геометрии, предпочтительно длины, транспортных средств, проезжающих через вторую зону обнаружения, и предоставление данных замеров по геометрии с временной меткой;

регистрация изображений транспортных средств, проезжающих через третью зону обнаружения, и предоставление каждого изображения с временной меткой;

помимо этого, во время последующих этапов осуществляется:

расчет на основании данных замеров скорости, их временной метки и первой зоны обнаружения, а также на основании данных замеров геометрии, их временной метки и второй зоны обнаружения, места и времени, при которых проезжающее транспортное средство должно оказаться в третьей зоне обнаружения; а также

определение по ним соответствующего изображения на основе его временной метки и третьей зоны.

Изобретение учитывает различие в зонах обнаружения индивидуальных датчиков и видеокамер подвижного устройства контроля и рассчитывает предполагаемые значения параметров перемещения контролируемого транспортного средства в пределах зон обнаружения таким образом, чтобы изображения транспортного средства, зарегистрированные в одной зоне обнаружения, могли автоматически привязываться к данным замеров скорости в другой зоне обнаружения.

Используемый здесь термин «зона обнаружения» включает в себя любые прилегающие области, которые могут быть охвачены датчиками или видеокамерами из текущего местоположения мобильного устройства контроля, причем это может быть конусообразный, пирамидальный, призматический, линейный, плоский и т.д. сегмент области и т.п.

Расчет также может осуществляться во время последующей обработки, т.е. зоны обнаружения или временные метки также могут присваиваться после того, как все индивидуальные замеры были проведены и сохранены в памяти.

Дополнительные датчики, данные с которых сопоставляются с соответствующим проезжающим транспортным средством при помощи рассмотренного способа, также могут использоваться, в принципе, в качестве: газоанализаторов, датчиков шума, температурных датчиков для проверки шин или тормозных систем, видеодатчиков для проверки шин, для проверки маркировки опасных грузов, знаков, наклеек и т.п.

Все упомянутые изображения также могут быть одним из элементов видеоряда.

Особо предпочтительный вариант осуществления изобретения, используемый для контроля за транспортными средствами, оборудованными устройствами DSRC OBU (бортовыми устройствами специализированной связи малого радиуса действия), такими, которые, например, используются в специализированной связи малого радиуса действия (DSRC связи) на платных дорогах, отличается тем, что используются приемопередатчики DSRC для связи с устройствами DSRC OBU транспортных средств, проезжающих через четвертую зону обнаружения, упомянутый приемопередатчик DSRC после каждого прохождения транспортного средства передает данные по сеансу связи DSRC с временной меткой, причем оценочное устройство дополнительно выполнено с возможностью сопоставления соответствующего сеанса связи DSRC зарегистрированному изображению по его временной метке и четвертой зоне обнаружения.

Соответствующий предпочтительный вариант осуществления способа по изобретению отличается наличием дополнительных этапов осуществления связи DSRC с устройствами DSRC OBU транспортных средств, проезжающих через четвертую зону обнаружения, добавлением временной метки в каждое сообщение DSRC, а также определением соответствия сеанса связи DSRC зарегистрированному изображению по его временной метке и четвертой зоне обнаружения.

Устройства DSRC OBU используются в системах DSRC платных дорог для осуществления DSRC связи с придорожными радиомаяками (придорожным оборудованием, т.н. RSE). Сообщения DSRC в конечном итоге завершаются транзакциями по взиманию оплаты системами платных дорог. Мобильные платформы контроля также используются для контроля за транспортными средствами, оборудованными устройствами DSRC OBU, и опроса устройств DSRC OBU транспортных средств в транспортном потоке для получения от них данных для контроля транзакций по взиманию оплаты, генерируемых системами платных дорог, либо просто для проверки наличия рабочего устройства DSRC OBU на транспортном средстве. Подобный вид контроля представляет дополнительную сложность тем, что приемо-передающие радиусы приемопередатчика DSRC мобильного устройства контроля и устройства DSRC OBU контролируемого транспортного средства в накладывающемся диапазоне, используемом для передачи радиосообщений, образуют зону обнаружения, которая может существенно отличаться от зон обнаружения других датчиков и камер мобильного устройства контроля. Это создает проблему при сопоставлении сеансов связи DSRC зарегистрированным изображениям с целью выявления нарушений. Изобретение решает данную проблему за счет расчета предполагаемых значений для места и времени, где или когда транспортное средство, с которым осуществлялся сеанс связи DSRC, окажется в зоне обнаружения видеокамеры, что позволяет точно сопоставить изображение сеансу связи DSRC.

Следует понимать, что по данному варианту осуществления определение данных замеров скорости при сопоставлении сеансов связи DSRC изображениям возможно лишь в качестве промежуточного результата, т.е. они не являются выходным сигналом или итоговым результатом устройства контроля или непосредственно самого способа контроля, а лишь используется при расчете упомянутых предполагаемых значений и соответственно для сопоставления сеансов связи DSRC изображениям.

Скорость транспортных средств, на самом деле, может измеряться любым образом, известным из уровня техники. По первому предпочтительному варианту осуществления изобретения, направленному на системы DSRC, скорость измеряется при помощи приемопередатчика DSRC непосредственно самого мобильного устройства контроля, предпочтительно на основе доплеровского сдвига частоты сеансов связи DSRC, т.е. измерения относительной скорости на основе доплеровского эффекта, возникающего при передаче радиосообщений. Соответственно, по данному варианту осуществления первая и четвертая области обнаружения совпадают, поскольку в качестве датчика измерения скорости выступает непосредственно сам приемопередатчик DSRC. По данному варианту осуществления установка дополнительных датчиков измерения скорости не требуется.

По альтернативному предпочтительному варианту осуществления, подходящему также и для транспортных средств, не оборудованных устройствами DSRC OBU, скорость измеряется при помощи лазерного сканера мобильного устройства контроля либо за счет оценки двух последовательных изображений с видеокамеры.

Геометрия, например количество осей, длина или высота, проезжающих транспортных средств, предпочтительно также может определяться при помощи подобного лазерного сканера. Например, лазерный сканер может направлять сканирующий луч на транспортное средство в плоскости, расположенной перпендикулярно или под углом к направлению движения. Зная количество осей или высоту транспортного средства, определенные подобным образом, можно узнать соответствующую геометрию, например длину, транспортного средства с использованием таблицы, содержащей информацию по количеству осей или высоте транспортных средств и геометрии транспортных средств, обычно связанной с ними. Как вариант, приемопередатчик DSRC может выступать в качестве датчика измерения геометрии, который принимает данные по транспортному средству от устройства DSRC OBU, являющегося частью системы связи DSRC, и на основании подобных данных осуществляет расчет геометрии, предпочтительно длины, транспортного средства, в этом случае вторая и четвертая зоны обнаружения совпадают. Кроме этого, данные с датчика геометрии также могут использоваться для последующей проверки достоверности, например, определения объема транспортного средства, класса транспортного средства и т.п., опять же для перепроверки зарегистрированных изображений, замеров скорости и/или перепроверки сеансов связи DSRC с целью подтверждения соответствия.

Другие признаки и преимущества изобретения станут понятны из последующего описания предпочтительного, типового варианта осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, где

на фигурах с 1 по 3 показано мобильное устройство контроля, установленное на контрольном транспортном средстве для осуществления контроля за транспортными средствами в транспортном потоке, в трех разных положениях, которые также иллюстрируют три этапа способа по изобретению.

Со ссылкой на фигуры с 1 по 3 соответственно показано контрольное транспортное средство, движущееся по одной из полос дороги 2 в направлении движения 3 со скоростью v1. Контрольное транспортное средство 1 используется для контроля за другими транспортными средствами 4 в транспортном потоке на дороге 2, которые в приведенном примере движутся по противоположной полосе дороги 2, в противоположном направлении движения 5 со скоростью v; и следуют в непрерывном транспортном потоке мимо контрольного транспортного средства 1. Между тем, следует понимать, что контрольное транспортное средство 1 также может контролировать транспортные средства 4, следуя с ними в попутном направлении, а также, что одно или несколько транспортных средств 1, 4 могут временно останавливаться в транспортном потоке с частыми остановками. Различные направления движения 3, 5 и скорости v1, v2 контрольного транспортного средства 1 и контролируемых транспортных средств 4 создают условия, изменяющиеся во времени, которые не позволяют контрольному транспортному средству 1 точно определить геометрические размеры транспортного средства 4.

Для контроля за транспортным средством 4 контрольное транспортное средство 1 оборудовано мобильным устройством 6 контроля, которое включает в себя следующие компоненты, некоторые из которых могут также дублироваться:

первый датчик 7 для измерения относительной скорости vr=v2-v1 транспортного средства 4 относительно транспортного средства 1, когда упомянутое транспортное средство 4 находится в зоне 8 обнаружения датчика 7 или следует через нее;

второй датчик 9, который, по меньшей мере, косвенно измеряет геометрию, в данном случае длину L, транспортного средства 4, когда оно находится в зоне 10 обнаружения датчика 9;

по меньшей мере, одну видеокамеру 11 для регистрации изображения В транспортного средства 4, когда оно находится в зоне 12 обнаружения видеокамеры 11 или следует мимо нее;

(необязательный) приемопередатчик 13 DSRC, который может осуществлять радиообмен 14 с (необязательным) устройством 15 DSRC OBU транспортного средства 14, когда оно находится в зоне 16 обнаружения приемопередатчика 13 DSRC или следует через нее;

зона 16 обнаружения является пересечением зоны радиоприема приемопередатчика 13 DSRC и зоны радиоприема устройства 15 DSRC OBU; а также

оценочное устройство 17, соединенное с вышеупомянутыми компонентами.

Во время использования датчик 7 измеряет (относительную) скорость vr проезжающих транспортных средств 4 и передает данные с каждым замеренным значением vr с соответствующей временной меткой TS1 времени замера. Зная скорость v1 транспортного средства 1, по относительной скорости vr можно определить скорость v2 транспортного средства 4.

Аналогичным образом датчик 9 измеряет, по меньшей мере, один из геометрических параметров проезжающих транспортных средств 4, в данном случае длину L, и передает данные с каждым замеренным значением геометрических параметров с соответствующей временной меткой TS2 времени замера. Видеокамера 11 фотографирует транспортные средства 4, следующие через зону 12 обнаружения, и присваивает каждому зарегистрированному изображению 11 временную метку TS3 времени замера. Как вариант, приемопередатчик 13 DSRC поддерживает связь 14 DSRC с устройствами 15 DSRC OBU проезжающих транспортных средств 4 и сохраняет в памяти каждый осуществленный сеанс связи 15 DSRC с временной меткой TS4 времени его осуществления.

Оценочное устройство 17 связывает данные замеров скорости, данные замеров геометрии, изображения с видеокамеры и сеансы связи DSRC, полученные от датчиков 5, 9, видеокамеры 11 и необязательного приемника 13 DSRC, с учетом их соответствующих временных меток TS1-TS4 и зон 8, 10, 12, 16 обнаружения, для сопоставления их друг с другом. Поскольку соответствующие зоны 8, 10, 12 и 16 обнаружения относительно системы координат устройства 6 контроля известны, например образованы пространственным углом, плоскостями, секторами и т.п., из данных замеров скоростей, данных замеров геометрии, изображений с видеокамеры и/или сеансов связи DSRC, происходивших в соответствующие отрезки времени 151, 152, 153, 154, то предполагаемые значения могут быть рассчитаны для места и времени, где или когда проследует транспортное средство, являющееся транспортным средством 4, в зоне 12 обнаружения видеокамеры 11, таким образом, чтобы с ним можно было сравнить изображения В с временными метками TS3, зарегистрированные видеокамерой 11 в зоне обнаружения 12. Таким образом, для каждого замеренного значения vr скорости можно найти соответствующее ему изображение В и наоборот, даже если зоны 8, 12 обнаружения датчиков 7 скорости и видеокамеры 11 не совпадают. Также для исключения несоответствий производится оценка геометрии транспортного средства, в частности числа осей А и/или длины L транспортного средства, например, для подтверждения транспортного средства 4, зарегистрированного на изображении В на основании его длины, определенной по изображению, и сравнении ее с длиной L, замеренной датчиком 9, либо для осуществления выбора из нескольких транспортных средств 4, зарегистрированных на одном и том же изображении В вследствие плотного движения.

По одному из вариантов осуществления данные vr или v2 замеров скорости транспортного средства 4, определяемые подобным образом, также могут использоваться для сопоставления сеанса связи 14 DSRC с зарегистрированным изображением В, но лишь в качестве промежуточного результата. Таким образом, зная зону 16 обнаружения приемопередатчика 13 DSRC, вышеупомянутые данные замеров скорости и геометрии, полученные от датчиков 7, 9, зоны 8, 10 обнаружения, временные метки TS1-TS4 и сеансы связи DSRC с транспортным средством 4 также могут быть сопоставлены с соответствующим изображением В транспортного средства 4. Для этого измеренный или рассчитанный вектор скорости v2 транспортного средства 4 и известный вектор скорости v1 контролирующего транспортного средства 1 сравниваются, например, с соответствующими временными метками TS1-TS4 и зонами 8, 10, 11, 12, 16 обнаружения для определения или экстраполирования места и времени, где и когда транспортное средство 4, с которым осуществлялся сеанс связи 14 DSRC, должно появиться в зоне 12 обнаружения видеокамеры 11 для сравнения его с изображением В с видеокамеры 11, причем временная метка TS3 и положение транспортного средства 4, зарегистрированного на изображении В, совпадают с подобными данными обнаружения.

В качестве датчика 7 измерения скорости и датчика 9 измерения геометрии могут использоваться любые типы датчиков, известные из уровня техники. По первому варианту осуществления в качестве датчика 9 измерения геометрии используется лазерный сканер, который, например, направляет сканирующий луч в плоскости, расположенной перпендикулярно или под углом к направлению движения, т.е. зона 10 обнаружения является плоскостью, а транспортное средство 4 сканируется во время перемещения контролирующего транспортного средства 1 и/или транспортного средства 4 для создания 3-мерного изображения транспортного средства 4.

Длина L транспортного средства на подобных 3-мерных изображениях транспортного средства 4 зачастую искажена из-за скорости v2 транспортного средства. В этом случае длина L транспортного средства может определяться косвенно; так, например, по корректно определенной высоте транспортного средства (или объему транспортного средства) можно определить конкретный класс транспортного средства, например легковой автомобиль, грузовик, грузовик с прицепом и т.д., для которого можно определить конкретную типичную длину L транспортного средства. Для этого в датчике 9 может иметься, например, таблица с типичной высотой транспортных средств и соответствующей длиной транспортных средств, а датчик может определять соответствующую, но лишь приблизительную, длину L транспортного средства 4 по измеренной высоте транспортного средства.

Как вариант, датчик 9, например, может быть 3-мерным лазерным сканером, позволяющим моментально получать 3-мерное изображение соответствующего транспортного средства 4, почти с фотографической точностью, за один проход, по которому можно непосредственно определить геометрию, например длину L, транспортного средства.

Еще одним альтернативным решением может быть, например, датчик 9, определяющий число осей А у транспортного средства 4, например, при помощи лазерного сканирования, или лидара, или измерений радаром на основе доплеровского сдвига частоты вращающихся колес транспортного средства 4. В датчике 9 также может, например, иметься таблица с длиной L транспортных средств или габаритами, обычно соответствующими конкретному количеству осей А, поэтому он может определять соответствующую, но лишь приблизительную, геометрию, например длину L, транспортного средства 4.

Датчик 7 измерения скорости также может быть выполнен в виде лазерного сканера, например в виде автомобильного лазерного радара. Как вариант, скорость транспортного средства 4 также может измеряться при помощи 2- или 3-мерного лазерного сканера, например, при помощи двух последовательных замеров через короткий промежуток времени для определения локального перемещения транспортного средства 4 за промежуток между подобными двумя замерами. Следовательно, один и тот же лазерный сканер, как вариант, может использоваться и в качестве датчика 7 измерения скорости, и в качестве датчика 9 измерения геометрии.

По альтернативному варианту осуществления скорость также может измеряться при помощи необязательного приемопередатчика 13 DSRC. Для этого, например, с целью определения относительной скорости vr во время сеансов связи DSRC могут осуществляться измерения на основе доплеровского сдвига частоты. Как вариант, скорость может измеряться при помощи приемопередатчика 13 с инфракрасным излучением во время сеанса связи с транспортным средством.

Также допустимо, чтобы устройство 15 DSRC OBU измеряло собственную скорость самостоятельно и отправляло эту информацию на приемопередатчик 13 DSRC во время сеанса связи 14 DSRC, что также охватывается используемым здесь определением, когда говорится, что приемопередатчик 13 DSRC используется в качестве датчика измерения скорости.

Если скорость измеряется при помощи приемопередатчика 13 DSRC, то предполагается, что первая и четвертая зоны 8 и 16 обнаружения совпадают.

Помимо этого, приемопередатчик 13 DSRC может использоваться в качестве датчика 9 измерения геометрии, если, будучи элементом радиосвязи 14 DSRC, он принимает данные по транспортному средству от устройства 15 DSRC OBU, при помощи которых он может рассчитать геометрию транспортного средства 4, например длину L. Например, устройство 15 DSRC OBU передает информацию, относящуюся к классу транспортного средства и числу осей на транспортном средстве 4, по которой, опять же с использованием таблицы с типовой геометрией транспортных средств для типового класса транспортных средств и количеством осей, можно рассчитать геометрию соответствующего транспортного средства. Если датчик 9 измерения геометрии и приемопередатчик 13 DSRC совмещены, то предполагается, что зоны 10, 16 обнаружения соответственно также совпадают.

Как вариант, приемопередатчик 13 DSRC может быть выполнен с возможностью использования специализированной связи малого радиуса действия, отличной от DSRC, например инфракрасной или любой микроволновой технологии.

Таким образом, изобретение не ограничено представленными вариантами осуществления и включает в себя все варианты и модификации, охватываемые прилагаемой формулой изобретения.

1. Мобильное устройство (6) контроля для контроля транспортных средств (4), оснащенное
датчиком (7) для измерения скорости транспортных средств (4), проезжающих через первую зону (8) обнаружения, упомянутый датчик (7) выполнен с возможностью предоставления данных замеров скорости (vr) проезжающих транспортных средств с временной меткой (TS1);
датчиком (9) для, по меньшей мере, косвенного определения геометрии, предпочтительно длины, транспортных средств (4), проезжающих через вторую зону (10) обнаружения, упомянутый датчик (9) выполнен с возможностью предоставления данных замеров геометрии (L) проезжающих транспортных средств с временной меткой (TS2);
видеокамерой (11) для регистрации изображений (В) транспортных средств (4), проезжающих через третью зону (12) обнаружения, упомянутая видеокамера (11) выполнена с возможностью предоставления изображения (В) проезжающих транспортных средств с временной меткой (TS3); а также
оценочным устройством (17), подключенным к видеокамере (11) и упомянутым датчикам (7, 9), которое выполнено с возможностью
расчета на основании данных замеров скорости (vr), их временной метки (TS1) и первой зоны (8) обнаружения, а также на основании данных замеров геометрии (L), их временной метки (TS2) и второй зоны (10) обнаружения, места и времени, при которых проезжающее транспортное средство должно оказаться в третьей зоне (12) обнаружения для того, чтобы по ее временной метке (TS3) и третьей зоне (12) обнаружения определить соответствующее изображение (В).

2. Устройство по п.1 для контроля транспортных средств, оборудованных бортовыми устройствами специализированной связи малого радиуса действия (DSRC OBU), дополнительно оснащенное
приемопередатчиком (13) связи малого радиуса действия (DSRC) для осуществления связи (14) DSRC с устройствами (15) DSRC OBU транспортных средств (4), проезжающих через четвертую зону (16) обнаружения, упомянутый приемопередатчик (13) DSRC выполнен с возможностью осуществления сеансов связи (14) DSRC с каждым проезжающим транспортным средством с временной меткой (TS4);
причем оценочное устройство (17) дополнительно выполнено с возможностью сопоставления соответствующего сеанса связи (14) DSRC выбранному изображению (В) на основании его временной метки (TS4) и четвертой зоны (16) обнаружения.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая и четвертая области (8, 16) обнаружения совпадают, а в качестве датчика (7) измерения скорости используется радиопередатчик (13) DSRC.

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в качестве датчика (7) измерения скорости используется лазерный сканер.

5. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что вторая и четвертая зоны (10, 16) обнаружения совпадают, а в качестве датчика (9) измерения геометрии используется приемопередатчик (13) DSRC, который принимает данные по транспортному средству от устройства (15) DSRC OBU, являющегося частью системы связи (14) DSRC, на основании которых он осуществляет расчет геометрии, предпочтительно длины (L), транспортного средства (4).

6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в качестве датчика (9) измерения геометрии используется лазерный сканер.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что лазерный сканер (9) выполнен с возможностью измерения высоты транспортного средства или количества осей, на основании чего он определяет соответствующую геометрию, предпочтительно длину (L), транспортного средства (4) при помощи таблицы с указанием высоты транспортных средств или количеством осей и соответствующей геометрией транспортных средств.

8. Способ контроля транспортных средств, состоящий из следующих этапов, в любой последовательности:
измерение скорости транспортного средства (4), проезжающего через первую зону (8) обнаружения, и предоставление данных замеров скорости (vr) с временной меткой (TS1);
по меньшей мере, косвенное измерение геометрии, предпочтительно длины, транспортного средства (4), проезжающего через вторую зону (10) обнаружения, и предоставление данных замеров геометрии (L) с временной меткой (TS2);
регистрация изображений (В) транспортных средств (4), проезжающих через третью зону (12) обнаружения, и предоставление каждого изображения (В) с временной меткой (TS3);
помимо этого, на последующих этапах осуществляется:
расчет на основании данных замеров скорости (vr), их временной метки (TS1) и первой зоны (8) обнаружения, а также на основании данных замеров геометрии (L), их временной метки (TS2) и второй зоны (10) обнаружения, места и времени, при которых проезжающее транспортное средство должно оказаться в третьей зоне (12) обнаружения; а также
определение по ним соответствующего изображения (В) на основании его временной метки (TS3) и третьей зоны (12) обнаружения.

9. Способ по п.8 для контроля транспортных средств, оборудованных бортовыми устройствами специализированной связи малого радиуса действия (DSRC OBU), включающий в себя дополнительные этапы
осуществления связи малого радиуса действия (14) (DSRC) с устройствами (15) DSRC OBU транспортных средств (4), проезжающими через четвертую зону (16) обнаружения, и присвоение каждому сеансу связи (14) DSRC временной метки (TS4); а также
определения соответствия между сеансом связи (14) DSRC и выбранным изображением (В) на основании его временной метки (TS4) и четвертой зоны (16) обнаружения.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что первая и четвертая области (8, 16) обнаружения совпадают, а скорость (vr) измеряется на основе доплеровского сдвига частоты во время сеанса связи (14) DSRC.

11. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что скорость измеряется лазерным сканером или путем оценки двух последовательных снимков с видеокамеры.

12. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что вторая и четвертая зоны (10, 16) обнаружения совпадают, а данные по транспортному средству от устройства (15) DSRC OBU принимаются во время сеанса связи (14) DSRC и на их основании осуществляется расчет геометрии, предпочтительно длины (L), транспортного средства (4).

13. Способ по любому из пп.8, 9 или 10, отличающийся тем, что геометрия измеряется при помощи лазерного сканера (9).

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что высота транспортного средства определяется при помощи лазерного сканера (9), а по ней, при помощи таблицы с указанием высоты транспортных средств и соответствующей геометрии транспортных средств, определяется соответствующая геометрия, предпочтительно длина (L), транспортного средства (4).

15. Способ по любому из пп.8, 9 или 10, отличающийся тем, что он осуществляется с подвижного контрольного транспортного средства (1).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, в частности к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора. Способ регулирования движения транспортных средств на перекрестке заключается в регулировании движения с помощью светофора, идентификации транспортных средств на ближней и дальней границах перекрестка.

Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, а именно к способам управления включением акустического сигнализатора оповещения на нерегулируемом пешеходном переходе.

Изобретение относится к технике связи и телекоммуникаций, более конкретно к системам радиосвязи для транспортных средств, и может найти применение при создании устройств для оперативного оповещения участников дорожного движения о приближении транспортных средств специального назначения.

Группа изобретений относится к навигационным системам. При способе привода средств передвижения к радиомаяку от радиомаяка излучают одновременно два непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) с одинаковыми частотой, частотной модуляцией и девиацией частоты, которые принимают антеннами двух приемников, установленных на продольной и поперечной осях средства передвижения на определенном расстоянии L друг от друга.
Изобретение относится к способам оценки и контроля состояния объектов транспортной инфраструктуры автомобильных и железных дорог. Способ заключается в определении однородности инженерно-геологических элементов с последующим выбором поверхности скольжения и расчетом коэффициента устойчивости.

Изобретение относится к технологии представления состояния вождения водителю. Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве содержит модуль получения состояний движения; первый модуль вычисления распределений состояний движения; первый модуль определения нестабильности вождения; модуль определения завершения обучения; второй модуль определения нестабильности вождения; модуль выбора нестабильности и модуль представления информации водителю.

Изобретение относится к области автоматизации технологических задач и может найти применение на железнодорожном транспорте. Система содержит RFID-метки, стационарные блоки приема и обработки информации с подключенными к ним считывателями RFID-меток, блок памяти и контроллер.

Устройство содержит, по меньшей мере, один микрофон и камеру, при этом оно снабжено измерительной плитой из поликристаллического материала, ультразвуковым спектральным анализатором, устройством машинного распознавания удара шипа по измерительной плите в ультразвуковом диапазоне, представляющим собой компьютер, устройством машинного распознавания изображения шипа на протекторе шины, также представляющим собой компьютер, и представляющим собой компьютер устройством сопоставления данных, полученных устройствами машинного распознавания удара шипа и изображения шипа, датчиком скорости движения автомобиля по плите и датчиком влажности на поверхности измерительной плиты.

Изобретение относится к области обустройства пешеходных переходов, а именно к автономному комплексу обустройства пешеходного перехода с телеметрией на основе GSM/GPRS модуля.

Изобретение относится к области регулирования дорожного движения. Нерегулируемый пешеходный переход состоит из пешеходной дорожки на проезжей части автодороги, обозначенной по краям на тротуарах дорожными знаками.

Изобретение относится к сенсорной сети, которая использует данные зондирования. Технический результат - оптимизация распределения данных зондирования в сенсорной сети. Предложенное устройство содержит: блок сбора метаданных датчика, получающий метаданные датчика в качестве информации, относящейся к датчику, который выводит данные зондирования; блок сбора метаданных приложения, получающий метаданные приложения в качестве информации, относящейся к приложению, которое предоставляет услугу с использованием данных зондирования; блок сопоставления, сопоставляющий метаданные датчика с метаданными приложения для определения датчика, который может предоставлять данные зондирования, которые удовлетворяют запросу приложения; и блок инструкции, передающий команду управления потоком данных, которая идентифицирует датчик, определенный блоком сопоставления, и приложение, в устройство управления датчиками, которое управляет датчиком. 5 н. и 6 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к области мониторинга дорожного движения, обеспечения правопорядка и безопасности дорожного движения и может быть использовано для контроля за происшествиями в городах и населенных пунктах. Посредством носимых пользователями регистраторов (НАВР) фиксируют аудио-, видео- и фотоинформацию в виде медиафайлов о происходящих событиях, записывают их с указанием координат, даты и времени регистрации. Фиксирование медиафайлов осуществляют в состоянии постоянного включения НАВР, предварительно регистрируя НАВР с формированием списка авторизированных пользователей. Сбор медиафайлов осуществляют путем их загрузки в разнесенных в пространстве станциях сбора данных, откуда собранная информация по каналам связи поступает для временного хранения в связанные с сервером текущие хранилища данных (ТХД). Обеспечивается повышение надежности и эффективности сбора оперативной информации о происшествиях. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройству и способу распознавания дорожных знаков. Устройство содержит по меньшей мере один датчик изображений, а также устройство пользовательского интерфейса, которое обрабатывает визуальные данные, полученные от датчика изображений и содержащие информацию о дорожных знаках с учетом ситуации на дороге и окружающей среды, и передает обработанную информацию о дорожных знаках водителю транспортного средства. Устройство пользовательского интерфейса выполнено таким образом, чтобы обрабатывать информацию о дорожных знаках в зависимости от одного из параметров, описывающих состояние старения информации о дорожных знаках, при этом передача обработанной информации водителю производится различными способами в зависимости от состояния старения. Обеспечивается эффективная и максимальная надежность передачи информации о дорожных знаках. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системе контроля полосы движения для использования в транспортных средствах, передвигающихся по дорогам с разметкой полос. Система содержит оптический датчик, передающий оптические данные о дороге. Первая модель полосы движения сохраняется в электронном запоминающем устройстве в соответствии с информацией о границах полосы, обнаруженных в оптических данных. Система электронного горизонта отслеживает местоположение транспортного средства и передает данные о дороге в зависимости от этого местоположения, в соответствии с которыми в электронном запоминающем устройстве сохраняется вторая модель полосы движения. Блок контроля достоверности сравнивает первую и вторую модели полосы движения с пороговым уровнем с целью определения уровня достоверности. Блок выбора выходных данных выбирает первую модель, когда среди оптических данных обнаружены границы полосы, или вторую модель, когда среди оптических данных границы полосы не обнаружены, а степень достоверности выше заранее заданного уровня. Обеспечивается точное определение полосы движения при отсутствии визуальных ориентиров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а также контролю и регулированию дорожного движения. Более конкретно изобретение относится к способу определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств. Способ заключается в том, что при помощи видеокамеры осуществляют сканирование зоны контроля, на полученных видеокадрах выявляют и распознают государственные регистрационные знаки (ГРЗ) транспортных средств (ТС), определяют точное время и географические координаты фиксации каждого транспортного средства, сопоставляют полученную информацию о транспортных средствах с информацией о действующих в данной зоне ограничениях и правилах платной парковки транспортных средств для принятия решения о возможных нарушениях, при этом для определения географических координат транспортных средств предварительно осуществляют калибровку видеокамеры для определения точных размеров ее матрицы путем размещения калиброванной пластины ГРЗ на заданном расстоянии от видеокамеры, определяют фокусное расстояние объектива видеокамеры с учетом ширины ее матрицы, размеров калиброванной пластины ГРЗ и заданного расстояния от калиброванной пластины ГРЗ до видеокамеры, на полученном в результате сканирования видеокадре производят распознавание символов ГРЗ ТС, по которым определяют тип пластины ГРЗ, измеряют координаты точек вершин углов изображения пластины ГРЗ в системе координат видеокадра, определяют геометрические размеры изображения пластины ГРЗ на видеокадре в пикселях, определяют соотношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ на видеокадре, сравнивают это значение с эталонным для данного типа распознанной пластины ГРЗ и по результатам сравнений вычисляют коэффициент. Обеспечивается контроль соблюдения правил дорожного движения, в частности требований дорожных знаков, правил остановки, стоянки и платной парковки в городских условиях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств с определением координат их местоположения и может быть использовано при оказании услуг по перевозке пассажиров или грузовым перевозкам, а именно для связи между заказчиком, диспетчерским пунктом и транспортным средством. Система вызова такси и управления перевозками включает диспетчерский пункт с информационным блоком и базой данных, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты, соединенные между собой каналами связи. Диспетчерский пункт снабжен центром управления, а информационный блок разделен на сектора с адресным кодом, соответствующим коду сектора обслуживаемой территории. Каждый сектор снабжен устройством связи с индивидуальным номером телефона, соответствующим его адресному коду, дисплеем с информацией о местоположении подвижных объектов и базой данных с информацией о заказчике. Устройство коммуникации заказчика соединено каналами связи с диспетчерским пунктом с возможностью выбора по параметрам заказа сектора с адресным кодом и ближайшего подвижного объекта, а центр управления соединен с устройствами коммуникации заказчиков каналами связи с возможностью информирования заказчиков, внесенных в базу данных, о возможности использования напрямую индивидуальных номеров телефонов сектора. Подвижные объекты соединены с информационным блоком с возможностью определения их местоположения по секторам подачей сигналов на индивидуальный телефон сектора, а центр управления, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты соединены между собой конференц-связью. Обеспечивается повышение скорости обслуживания заказчиков и качества предоставления услуг по перевозке пассажиров или грузовым перевозкам. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам и устройствам для контроля и регулирования потоков транспорта на автомобильных магистральных дорогах. В заявленном способе регулирования транспортных потоков на магистралях определяют среднюю дистанцию между автомобилями в контрольных точках магистрали. Сравнивая ее с заданным значением, вырабатывают сигнал для регулирования с помощью светофоров притока транспортных средств на магистраль со всех примыкающих и пересекающих улиц и магистралей до контрольной точки так, чтобы обеспечить оптимальную дистанцию и пропускную способность, близкую к максимальной. Обеспечивается предотвращение образования заторов, снижения скорости автомобиля и пропускной способности магистралей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области автомобильного транспорта, а именно к автономным роботизированным пассажирским транспортным системам. Автономная роботизированная пассажирская транспортная система состоит из транспортных средств, маршрутных дорог и остановок с датчиками. Управление транспортным средством осуществляется автоматически или оператором по беспроводной связи в режиме реального времени при помощи установленных на транспортное средство датчиков. Открывание и закрывание дверей осуществляется пассажирами по звуковому сигналу, подаваемому контроллером через определенный интервал времени. Обратная связь с оператором осуществляется с помощью видеокамеры. Достигается расширение функциональных возможностей транспортной системы перевозки пассажиров при одновременном обеспечении безопасности пассажиров. 2 ил.

Группа изобретений относится к области автоматики и связи на железнодорожном транспорте. Устройство, реализующее способ, содержит установленные на локомотивах поезда адаптивный радиомодем, систему управления локомотивом, временной распределитель и антенно-фидерное устройство. Причем временной распределитель включает приемник сигналов, формирователь сигналов, анализатор спектра и уровня сигналов, пороговое устройство, буферное устройство, определитель частот четного и нечетного направлений, синтезатор частот и блок сравнения. Достигается повышение надежности передачи данных. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к области измерений, а именно к калибровке комплекса измерения скорости транспортных средств. Система и способ калибровки комплекса измерения скорости транспортных средств (ТС) содержат электронно-вычислительное устройство (ЭВУ), соединенное с видеокамерой, с поворотной платформой и с лазерным дальномером. Видеокамера выполнена с возможностью формирования изображения дорожного полотна и находящихся на нем ТС, а также с возможностью передачи изображения в ЭВУ. Лазерный дальномер выполнен с возможностью проецирования в точку измерения расстояния световой метки из трех разных угловых позиций. ЭВУ выполнено с возможностью анализа изображения, а также с возможностью вычисления калибровочных параметров и функций, необходимых для позиционирования объектов, с использованием данных о расстоянии до световых меток и их пиксельных координат, а также с использованием данных внутренней калибровки объектива и чувствительной матрицы видеокамеры. Технический результат заключается в упрощении калибровки комплекса измерения скорости ТС, содержащего видеокамеру, осуществлении калибровки в автоматическом режиме с возможностью внесения поправок в значения калибровочных параметров во время эксплуатации комплекса измерения скорости ТС. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх