Способ управления процессом бурения и система для его осуществления



Способ управления процессом бурения и система для его осуществления
Способ управления процессом бурения и система для его осуществления
Способ управления процессом бурения и система для его осуществления
Способ управления процессом бурения и система для его осуществления

 

E21B44/00 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

Владельцы патента RU 2569656:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" (RU)

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом бурения. Техническим результатом является упрощение структуры системы управления, увеличение точности управления, оптимизация систем измерения, снижение вибраций бурильной колонны и как результат увеличение скорости проходки скважины. Способ включает измерение мощности двигателя привода ротора буровой установки, измерение угловой скорости вала привода. При этом результаты измерения мощности двигателя привода и угловой скорости вала привода дифференцируются, а регулирование осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент производится по скорости изменения мощности двигателя привода, значение которой определяется дифференцированием результата измерения мощности, при этом регулирование частоты вращения вала привода проводится по скорости изменения угловой скорости вращения вала привода, значение которой определяется дифференцированием результата измерения угловой скорости. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом бурения.

Известен способ адаптивного управления процессом бурения скважин по патенту РФ №2495240, МПК E21B 44/00, опубл. 04.05.2012, включающий использование модели процесса бурения, технический результат в которой достигается оперативным управлением коэффициентами этой модели, значения которых определяются минимальными вибрациями бурильной колонны. Недостатками способа являются предварительное построение модели процесса бурения, привязанное конкретно к данной геологической структуре, знанию ее геологического строения и твердости пород, а также проведение бесконечного множества скважинных измерений. Использование детерминированной модели часто приводит к ее непредсказуемому обновлению и, как следствие, низкой точности управления. Использование сложной наземной аппаратуры и скважинной системы измерения забойных параметров создает дополнительные, иногда не решаемые задачи.

Известен способ управления работой в скважине и система бурения скважины по патенту РФ 2244117, МПК E21B 44/00, опубл. 10.01.2005, техническая реализация в котором осуществляется с использованием вычислительной модели процесса бурения, представляющей комбинированное влияние условий на забое скважины и работы колонны бурильных труб. Модель процесса бурения непрерывно обновляется результатами скважинных измерений, производимых в ходе операции бурения. На основании непрерывных измерений вырабатываются и исполняются различные сценарии управления для передачи данных в систему управления наземным оборудованием. К недостаткам предложенного изобретения можно отнести сложность реализации непрерывных скважинных измерений нескольких параметров и их передачи к наземному оборудованию, а также перенастройку наземной системы оборудования при изменении стратегии управления.

Известен способ и устройство для уменьшения колебаний прилипания-проскальзывания колонны бурильных труб по патенту РФ №2478781, МПК E21B 44/00, опубл. 10.04.2013, патентообладатель НЭШНЛ ОЙВЕЛЛ ВАРКО (US), в котором демпфирование колебаний осуществляется путем использования бурильного механизма изменения веса бурильной колонны и регулирования скорости вращения бурильного механизма с использованием ПИ-регулятора. Недостатком предложенного изобретения является сложность настройки ПИ-регулятора с использованием скважинных измерений. Включение ПИ-регулятора в цепь управления бурильной колонной повышает порядок астатизма замкнутой структуры, что еще более ухудшает условия устойчивости системы управления. Использование полосы оптимальных частот не позволяет реализовать надежное управление с углублением (длиной бурильных труб) скважины.

Наиболее близким по сущности предлагаемого изобретения является способ управления колебаниями в буровом оборудовании и система для его осуществления по патенту РФ 2087701 С1, МПК E21B 44/00, опубл. 20.08.1997, где колебания в буровом оборудовании регулируются посредством определения потока энергии через оборудование как произведение «поперечной» переменной и «сквозной» переменной. Причем колебания одной переменной измеряются, а поток энергии регулируется путем изменения другой переменной в ответ на измеряемые колебания упомянутой одной переменной. В качестве переменных величин для определения потока энергии используются напряжение, умноженное на ток электрического привода, давление, умноженное на скорость потока гидравлического привода, или крутящий момент, умноженный на угловую скорость вращательного привода.

Способ реализуется системой, содержащей средства измерения колебаний продольной и поперечной переменной, связанные со средствами контроля истока энергии через буровое оборудование и средство регулирования крутильных колебаний оборудования путем поддержания потока энергии через буровое оборудование на заданном уровне. Дополнительно система снабжена средствами определения крутящего момента приводного двигателя и регулирования крутящего момента приводного двигателя.

Предпосылки изобретения

Бурение нефтяной или газовой скважины включает в себя создание ствола скважины значительной глубины, часто в несколько километров по вертикали. Бурильная колонна содержит породоразрушающий инструмент на своем нижнем конце и звенья трубы, свинченные вместе. Бурильную колонну вращает бурильный механизм на поверхности, колонна в свою очередь вращает породоразрушающий инструмент для проходки скважины. Бурильный механизм, обычно, представляющий собой верхний привод или ротор по существу является массивным маховиком. Бурильная колонна является гибкой конструкцией и во время бурения может закручиваться под действием крутящего момента, запасая потенциальную энергию. При достаточном ее запасе наблюдается прокручивание низа колонны (проскальзывание), т.е. наблюдается процесс перехода потенциальной энергии в кинетическую. На основании работ [1-4] возникающие в результате превращения энергии крутильные автоколебания бурильной колонны определяют колонну как неустойчивый объект управления. Это положение подтверждается и анализом структурной схемы бурильной колонны [5], из которого следует, что как объект управления колонна бурильных труб является структурно неустойчивым звеном. Отсюда следует, что процесс бурения скважины всегда сопровождается автоколебаниями бурильной колонны, что существенно уменьшает механическую скорость проходки скважины, увеличивает износ бурового инструмента. Приведенные способы оптимизации процесса бурения не позволяют эффективно демпфировать автоколебания бурильной колонны, сопряжены со сложностями скважинных измерений, а управление с использованием моделирования не выдерживает критики, так как невозможно создать модель структурно неустойчивого объекта управления.

Задачей изобретения является устранение недостатков при демпфировании автоколебаний бурильной колонны и предложение дешевого и разумного способа и системы управления процессом бурения для регулирования автоколебаний в оборудовании для бурения, при этом оборудование включает в себя колонну бурильных труб, проходящих в скважину, образованную в земляной породе, и соответствующую систему привода бурильной колонны.

Сущность изобретения

Автоколебания бурильной колонны в процессе углубления скважины регулируются посредством определения скоростных изменений мощности двигателя привода и скоростных изменений угловой скорости вала привода. Причем по знаку изменения скорости изменения мощности двигателя привода изменяют осевую нагрузку, а по знаку изменения угловой скорости вала привода изменяют его частоту вращения.

Способ управления процессом бурения реализуется системой, содержащей средства измерения скорости изменения мощности двигателя привода, скорости изменения угловой скорости вала привода, с распознаванием их знаков, средства регулирования осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент и частоты вращения вала привода.

Способ управления процессом бурения в соответствии с настоящим изобретением заключается в регулировании осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент и частоты вращения вала привода для бурения по измеренным значениям скоростных изменений мощности двигателя привода и угловой скорости вращения вала привода и знаку этих скоростных изменений.

Способ управления процессом бурения в соответствии с настоящим изобретением основан на понимании того, что срыв установившегося процесса бурения и возникновение автоколебаний происходит в результате воздействия, например, резкого изменения момента сопротивления. Это приводит к изменению мощности двигателя привода и изменению угловой скорости вращения вала привода. Если измерять приращение мощности двигателя привода и приращение угловой скорости вращения вала привода с использованием дифференцирующих фильтров [1-4], то можно найти соотношения

и

где - скорость изменения мощности двигателя привода;

- скорость изменения угловой скорости вращения вала привода.

Эффективный способ регулирования процесса бурения через буровое оборудование состоит в определении скорости изменения мощности двигателя привода и скорости изменения угловой скорости вращения вала привода, определении знака этих скоростных изменений и воздействии этих сигналов на регулятор осевой нагрузки и регулятор частоты вращения вала привода при заранее заданных оптимальных параметрах бурения.

Система для регулирования колебаний в оборудовании для бурения, состоящая из колонны бурильных труб с породоразрушающим инструментом и связанной с ней системой привода, в соответствии с настоящим изобретением включает канал измерения скорости изменения мощности двигателя привода, канал измерения скорости изменения угловой скорости вращения вала привода, распознаватели знака скоростей изменения и регуляторы. Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлена схема измерения скорости изменения мощности двигателя привода и скорости изменения угловой скорости вращения вала привода.

На фиг. 2 представлены схема определения знака скорости изменения мощности двигателя привода и регулятора осевой нагрузки и схема определения знака скорости изменения угловой скорости вращения вала привода и регулятора частоты вращения вала привода.

На фиг. 3 представлена общая структура управления процессом бурения.

На фиг. 4 представлены диаграммы напряжений, поясняющих принцип работы канала измерения скорости изменения мощности двигателя привода и канала измерения скорости изменения угловой скорости вращения вала привода.

На фиг. 1 показано схематичное изображение двигателя привода 1, канал измерения мощности двигателя привода 2, дифференцирующее устройство канала измерения мощности двигателя привода 3, канал измерения угловой скорости вращения вала привода 4, дифференцирующее устройство 5 канала измерения угловой скорости вращения вала привода, вал привода 6, колонна бурильных труб с породоразрушающим инструментом 7.

На фиг. 2 показано схематичное изображения распознавателя знака дифференциального импульса 8 и интегрирующего фазочувствительного устройства-регулятора 9 канала измерения скорости изменения мощности двигателя привода, подключенного к исполнительному органу (ИОР), изменяющему осевую нагрузку на породоразрушающий инструмент. А также показано схематичное изображение распознавателя знака дифференциального импульса 10 и интегрирующего фазочувствительного устройства-регулятора 11 канала измерения угловой скорости вращения вала привода, подключенного к исполнительному органу (ИОω), изменяющему частоту вращения вала привода.

Распознаватели знака 8 и 10 представляют собой двойные компараторы. Срабатывание того или иного компаратора определяется знаком дифференцирующего импульса. В зависимости от полярности сигнала компараторов 8 и 10 интегрирующие фазочувствительные устройства-регуляторы 9 и 11 выдадут тот или иной вид сигнала на исполнительные органы ИОР и ИОω.

На фиг. 3 показано схематичное изображение структуры системы управления процессом бурения, включающей в себя непосредственно двигатель привода 1, колонну бурильных труб с породоразрушающим инструментом 7, канал измерения мощности 2, дифференцирующее устройство канала измерения мощности 3, распознаватель знака скорости изменения мощности 8, интегрирующее фазочувствительное устройство-регулятор канала измерения мощности 9, канал измерения угловой скорости вращения вала привода 4, дифференцирующее устройство канала измерения угловой скорости 5, распознаватель знака скорости изменения угловой скорости вращения вала привода 10, интегрирующее фазочувствительное устройство-регулятор угловой скорости 11.

На фиг. 4 приведены диаграммы напряжений процесса управления, поясняющие принцип работы системы. При стопорении породоразрушающего инструмента на выходе канала измерения мощности 2 происходит скачок напряжения U2, которое дифференцируется в блоке 3. На выходе получаем дифференциальный импульс U3, который воздействует на сдвоенный компаратор 4, переключает его в положение U4, что при воздействии на интегратор 5 приводит к формированию на его выходе импульса U5, уменьшающего вес на крюке G.

По каналу управления угловой скоростью принцип действия аналогичен. С уменьшением угловой скорости напряжение на канале измерения падает скачком U7, что приводит к формированию отрицательного дифференциального импульса на выходе узла 8 U8, который запускает компаратор уменьшения напряжения U9, что приводит к появлению на выходе регулятора 10 отрицательного импульса U10, увеличивающего частоту вращения вала привода ω.

Литература

1. Перминов Б.А. Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки. А.с. СССР №1691690, 1991.

2. Перминов Б.А., Сабов В.В. Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки. А.с. СССР №1695157, 1991.

3. Перминов Б.А., Перминов В.Б. Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки. А.с. СССР №1697157, 1991.

4. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Колонна бурильных труб в процессе углубления скважины, как объект автоматического регулирования. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - М.: ОАО «ВНИИОЭНГ», 2012. - №10. С. 13-17.

5. Быков И.Ю., Заикин С.Ф., Перминов Б.А. Оптимизация управления процессом углубления скважины. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - М.: ОАО «ВНИИОЭНГ», 2012. - №10. С. 17-21.

1. Способ управления процессом бурения, включающий измерение мощности двигателя привода ротора буровой установки, измерение угловой скорости вала привода, отличающийся тем, что результаты измерения мощности двигателя привода и угловой скорости вала привода дифференцируются, а регулирование осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент производится по скорости изменения мощности двигателя привода, значение которой определяется дифференцированием результата измерения мощности, при этом регулирование частоты вращения вала привода проводится по скорости изменения угловой скорости вращения вала привода, значение которой определяется дифференцированием результата измерения угловой скорости.

2. Система управления процессом бурения, включающая колонну бурильных труб с породоразрушающим инструментом, двигатель привода, измеритель скорости изменения мощности двигателя привода, измеритель скорости изменения угловой скорости вращения вала привода, интегрирующее фазочувствительное устройство-регулятор угловой скорости вала привода, фазочувствительное устройство-регулятор осевой нагрузки, распознаватели знаков и дифференцирующие звенья, отличающаяся тем, что интегрирующее фазочувствительное устройство-регулятор осевой нагрузки подключено непосредственно к выходу дифференцирующего звена канала измерения мощности, интегрирующее фазочувствительное устройство-регулятор угловой скорости - к выходу дифференцирующего звена канала измерения угловой скорости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом бурения. Техническим результатом является упрощение структуры системы управления, увеличение точности управления, оптимизация систем измерения, снижение вибраций бурильной колонны и как результат увеличение скорости проходки скважины.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при шарошечном бурении взрывных и разведочных буровых скважин на горных предприятиях. Технический результат заключается в обеспечении эффективности использования долота.

Изобретение относится к разработке, осуществлению и использованию результатов операций интенсификации, выполняемых на буровой. Техническим результатом является получение более точных данных о параметрах интенсификации для буровой.

Изобретение относится к способу для ступенчатой операции интенсификации добычи из скважины. Техническим результатом является повышение интенсификации добычи из скважины.

Изобретение относится к бурению скважин и может найти применение при регулировании условий бурения. Техническим результатом является снижение зависимости режима работы забойного гидродвигателя от забойных условий и тем самым стабилизировать его.

Изобретение относится к области бурения подземных буровых скважин и измерения в них. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение информативности исследований.

Изобретение относится к бурению скважин и может найти применение при регулировании условий бурения. Техническим результатом является оптимизация процесса бурения скважины.

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для измерения параметров закачиваемой в скважину жидкости. Система включает расходомер электромагнитный, который снабжен контроллером, составляющим основу первого измерительного модуля, плотномер вибрационный, снабженный контроллером, составляющий основу второго измерительного модуля.

Группа изобретений относится к динамическим гасителям крутильных колебаний и может быть использована в бурении нефтяных и газовых скважин. Динамический виброгаситель крутильных колебаний содержит корпус с расположенным внутри него маховиком, в теле которого закреплены грузы, маховик выполнен в виде системы двухзвенника.

Изобретение относится к буровым долотам, включающим датчики для проведения измерений, относящихся к скважинным параметрам, способам изготовления таких буровых долот и буровым системам, использующим такие буровые долота.

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом бурения. Техническим результатом является упрощение структуры системы управления, увеличение точности управления, оптимизация систем измерения, снижение вибраций бурильной колонны и как результат увеличение скорости проходки скважины. Способ включает измерение мощности двигателя привода ротора, измерение угловой скорости вращения вала привода. При этом в канал измерения наброса крутящего момента введена операция инвертирования а, регулирование мощности двигателя привода ротора осуществляется по гармоническому закону с частотой, равной частоте изменений наброса крутящего момента, а также тем, что управляющие гармонические колебания сдвинуты по фазе относительно гармонических колебаний наброса крутящего момента на 180°. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способу и устройству мониторинга погружного ударного бурения. Техническим результатом является оптимизации бурения. Способ мониторинга погружного ударного бурения, согласно которому на погружной пневмоударник подают поток рабочей текучей среды для выполнения ударов и промывки и на погружной пневмоударник передают крутящий момент и усилие подачи. Частоту ударов или связанную частоту погружного пневмоударника измеряют и создают отображение разброса частоты для получения ответной реакции на корректировку по меньшей мере одного параметра бурения как изменения ширины (W) разброса. Изобретение также относится к соответствующему устройству. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к моделированию и приведению в действие барьеров безопасности. Техническим результатом является повышение безопасности буровой установки. По меньшей мере, некоторые из наглядных вариантов осуществления являются долговременным машиночитаемым носителем данных, содержащим выполняемые команды, которые при выполнении назначают, по меньшей мере, одному процессору задание моделировать, с использованием, по меньшей мере, одной модели, барьеры безопасности в, по меньшей мере, одной буровой установке на основании данных барьеров безопасности буровых установок. Процессорам дополнительно назначается задание идентифицировать, на основании, по меньшей мере, одной модели, первую приближающуюся утрату валидации первого барьера безопасности. Процессорам дополнительно назначается задание инициализировать, с приведением в действие только командами, второй барьер безопасности на основании приближающейся утраты валидации. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной технике с использованием вибрационных или колебательных средств. Техническим результатом является повышение эффективности производительности бурения различных по физико-механическим свойствам горных пород. Сущность способа заключается в том, что в автоматическом режиме выполняют сравнение действительного и опорного значений суммарной нагрузки на буровой инструмент с использованием прямой положительной и обратной отрицательной связей между силовыми и кинематическими параметрами процесса бурения. Далее по сигналу рассогласования изменяют посредством изменения коэффициентов усиления связей величину подачи и частоту вращения бурового инструмента. Также изменяют частоту и амплитуду наложенных колебаний силовых и кинематических параметров бурового инструмента до значений, соответствующих физико-механическим свойствам породы. Реализуют способ с помощью устройства, которое состоит из гидронасоса постоянной производительности, предохранительно-разгрузочного клапана, фильтра, трехпозиционного гидрораспределителя, регулируемого дросселя в качестве регулятора режимов, гидромотора вращения бурового инструмента, четырехпозиционного гидрораспределителя, двухпозиционного гидрораспределителя, двухлинейного регулятора расхода, регулируемого дросселя в качестве регулятора жесткости гидросистемы, гидроцилиндра подачи, манометров с демпфером и измерителя веса, бака. В устройстве предусмотрены многопозиционные гидрораспределители с соответствующим соединением с элементами устройства для формирования дополнительных потоков и направлений рабочей жидкости, также для обеспечения последовательности технологических состояний способа бурения и технической возможности наладки и безопасного осуществления этой последовательности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу и системе калибровки коэффициента трения для операции бурения. Техническим результатом является повышение точности калибровки коэффициента трения. Способ включает калибровку коэффициента трения для операции бурения посредством изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения, отображения на устройстве отображения множества точек на графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения, выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения, отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике, причем отображение значения осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике, выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к средствам управления давлением и потоком при буровых работах. Техническим результатом является повышение точности управления давлением в стволе скважины. Предложен способ управления давлением в скважине, содержащий этапы, на которых получают параметры скважины и передают соответствующую информацию в гидравлическую модель, в которой определяют требуемое заданное значение давления в кольцевом пространстве. При этом требуемое заданное значение давления передают от гидравлической модели в интерфейс сбора данных и управления, контроллер и обучаемое прогнозирующее устройство для использования при прогнозировании будущих значений заданных давлений в кольцевом пространстве. Причем обучаемое прогнозирующее устройство обучают в реальном времени, и оно может прогнозировать текущие значения результатов измерений одного или нескольких датчиков на основе выходных сигналов. В случае если выходной сигнал датчика становится недоступен, прогнозирующее устройство может передавать в устройство проверки достоверности данных недостающие значения, относящиеся к результатам измерения этого датчика, по меньшей мере, в течение некоторого времени, пока выходной сигнал этого датчика снова не станет доступным. Далее способ содержит этапы, на которых передают команды на изменение потока через кольцевое пространство, образованное радиально между бурильной колонной и стволом скважины, и регулируют заданное значение давления в ответ на передачу. Предложена также система для осуществления указанного способа. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способам и системам бурения скважины с автоматическим ответом на детектирование события. Техническим результатом является повышение эффективности бурения. Способ бурения скважины содержит детектирование события бурения путем сравнения сигнатуры параметров, созданной в процессе бурения, с сигнатурой события, сигнализирующей об указанном событии бурения, и автоматическое управление операцией бурения в ответ на, по меньшей мере, частичное совпадение по результатам сравнения указанной сигнатуры параметров с указанной сигнатурой события. Причем при сигнализации о событии резкого увеличения давления выполняется автоматическое переключение между (а) поддержанием требуемого давления в стволе скважины и (b) поддержанием требуемого давления в стояке. Система бурения скважины содержит систему управления, сравнивающую сигнатуру параметров для операции бурения с сигнатурой события, сигнализирующей об указанном событии бурения, и контроллер, автоматически управляющий операцией бурения в ответ на указанное событие бурения, о котором сигнализирует, по меньшей мере, частичное совпадение указанной сигнатуры параметров с указанной сигнатурой события. Причем указанная система управления выполнена с возможностью, при сигнализации о событии резкого увеличения давления, автоматического переключения между (а) поддержанием требуемого давления в стволе скважины и (b) поддержанием требуемого давления в стояке. 2 н. и 68 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимизации управления процессом бурения. Техническим результатом является повышение эффективности управления на основе реализации разработанной стратегии бурения, увеличение точности управления, компенсация автоколебаний бурильной колонны и как результат увеличение механической скорости проходки скважины. Технический результат достигается предложенным способом оптимизации процесса бурения, при котором осуществляется регулирование осевой нагрузки и угловой скорости вала привода в зависимости от расчетной стратегии бурения. При этом компенсация автоколебаний бурильной колонны на промежуточных этапах стратегии бурения осуществляется по динамическому приращению крутящего момента. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к определению оптимальных параметров для забойной операции. Техническим результатом является повышение эффективности управления забойной операцией. Компьютерно-реализуемый способ управления забойной операцией содержит этапы, на которых принимают в хранилище данных, по существу, непрерывный поток данных реального времени, связанный с текущей забойной операцией, принимают от пользователя выбор забойного параметра, оптимизируют с помощью вычислительной системы выбранный забойный параметр на основании части принятого потока данных для достижения целевого значения выбранного забойного параметра, и используют оптимизированный забойный параметр в текущей операции. Причем текущая забойная операция является первой забойной операцией, и способ дополнительно содержит этап, на котором используют оптимизированный забойный параметр во второй забойной операции, отличной от первой забойной операции. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 9 ил.
Наверх