Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса



Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса
Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса
Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса
Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса
Объектно-ориентируемые способы и мультиагентные автоматизированные системы комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса

 


Владельцы патента RU 2569810:

Дедученко Феликс Михайлович (RU)

Группа изобретений относится к области автоматики и предназначена для обеспечения комплексной безопасности-защищенности сложных производств и используемых на них технологий. Техническим результатом является повышение безопасности. В объектно-ориентированном способе обеспечения комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса учитывается ряд не принимавшихся ранее во внимание, но во многом определяющих безопасность специфических особенностей территориально распределенных промышленных комплексов (ТРПК). В числе таких особенностей - фактор территориального распределения компонент ТРПК, возможность их динамического взаимодействия как ближнего, так и дальнего порядков, возможность развития не только локальных аварий, но и наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, неисправностей и катастроф, значительные вариации в ходе эксплуатации режимов работы компонент и ТРПК в целом, практически равная значимость для обеспечения безопасности технического и функционального состояний ТРПК, возможность скачкообразных изменений состояния компонент и ТРПК, как самопроизвольных, так и целевых (например, после проведенных ремонтных работ) и т.п. 5 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Суть изобретения: Изобретение предназначено для решения проблемы обеспечения комплексной безопасности и защищенности эксплуатации территориально распределенных промышленных комплексов (ТРПК) как на локальном, так и на системном уровнях. Практически все современные энергоемкие производства (нефтегазовые месторождения, энергетические системы, многоклетьевые прокатные станы, морские суда и т.п.) представляют собой многокомпонентные ТРПК из нескольких подсистем - функциональных блоков (ФБ), каждый из которых в свою очередь состоит из нескольких увязанных общей технологией производственных объектов. При этом в качестве ФБ могут выступать, например, цеха ТРПК, а в качестве производственных объектов в составе ФБ внутрицеховое оборудование. Для безопасности ТРПК существенными оказываются такие свойственные ему особенности как многомерность, неавтономный характер работы его компонент, применение опасных технологий, динамичность ТРПК на локальном и системном уровнях, предрасположенность к системной неустойчивости и аварийности [1, 2], проявление согласованного коллективного поведения компонент ТРПК. Так в электроэнергетике взаимосвязи протекающих в турбоагрегатах рабочих процессов четко прослеживаются не только на локальном уровне, но и между смежными агрегатами или даже их группами, динамически взаимодействующими между собой через общую электрическую нагрузку и/или общую энергосеть [1]. Механическими аналогами таких систем являются, например, нефтегазовые промыслы, коллекторные схемы сопряжения оборудования которых порождают тот же тип динамического взаимодействия рабочих процессов в их проточных частях, что и в энергосистемах.

Все последние годы мировая статистика пополняется данными, свидетельствующими о сопутствующем техническому прогрессу повышении рисков наиболее тяжелых по последствиям крупномасштабных техногенных аварий и катастроф с ярко выраженным системным характером, охватывающих, как правило, многие объекты ФБ, группы ФБ или в целом ТРПК. Причем с каждым годом они становятся все более масштабными, а их количество и наносимый ущерб неизменно растут. Их основные особенности:

- случайный характер возникновения катастроф;

- крайне слабая предсказуемость развития катастроф (отсутствие настораживающих факторов и симптомов);

- неопределенность по спусковым механизмам катастрофических исходов;

- развитие техногенных катастроф в ТРПК как с большой наработкой, так и с вновь введенным в эксплуатацию оборудованием;

- сложность выяснения не укладывающихся в привычные схемы причин состоявшихся катастроф.

Примером одной из таких системных катастроф, произошедшей на Каширской ГРЭС-4 05.10.2002 г без каких либо упреждающих ее симптомов, является взрыв энергоблока 300 МВт с полным уничтожением машинного зала 10000 м2 и трех энергоблоков всего через 10 дней после проведенного капитального ремонта.

Современный подход к обеспечению безопасности ТРПК базируется на простом охвате как можно большего числа его компонент локальными системами их контроля и защиты. Однако такой подход и такие системы принципиально не способны обнаруживать, идентифицировать и парировать развитие катастрофы, тем более, что на уровне локальных компонент ТРПК чаще всего их развитие происходит без каких либо симптомов.

В изобретении представлен новый подход к решению проблем обеспечения безопасности ТРПК с совмещенными локальным и системным уровнями раннего обнаружения и парирования развития аварий и катастроф, что и отражено в используемом ниже термине «комплексная безопасность». Характерной особенностью предлагаемых способов и реализующих способы устройств является их объектная ориентируемость, предопределяющая их обязательную упреждающую (до ввода в штатную эксплуатацию) глубокую начальную динамическую адаптацию к комплексу. При этом определяются начальные функциональное и техническое состояния ТРПК, а также уточняются для групп локальных и системных диагностических признаков их эталоны и границы допусков в формах зависимости от текущего режима работы ТРПК и его компонент. Полученные таким образом данные являются исходными для реализации процедур мониторинга последующей эволюции зафиксированного начального состояния ТРПК, раннего обнаружения, идентификации и парирования развития локальных, но, прежде всего, системных дефектов, неисправностей и предаварийных состояний, а также обеспечения комплексной безопасности-защищенности ТРПК в целом.

Реализующая способ мультиагентная автоматизированная система комплексной безопасности-защищенности (СКБЗ) из территориально распределяемых (соответственно распределению компонент ТРПК) но системно увязанных агентов нижнего уровня (АНУ) допускает реализацию в агенте-координаторе верхнего уровня (АКВУ) СКБЗ функций согласованного неконфликтного координированного управления коллективным поведением динамически взаимодействующих компонент ТРПК [3] и их защиты от локальных и системных аварий и катастроф.

Описание изобретения: Предлагаемое изобретение относится к области автоматики и может использоваться для обеспечения комплексной безопасности-защищенности сложных в общем случае территориально распределенных промышленных комплексов, включающих несколько в общем случае динамически взаимодействующих функциональных блоков, каждый из которых в свою очередь может состоять из нескольких увязанных общей технологией также распределенных и динамически взаимодействующих между собой производственных объектов. Технический результат достигается тем, что в дополнение к общепринятым подходам в предлагаемых способах и устройствах особое внимание уделено обнаружению и учету оказывающих существенное влияние на работу и безопасность ТРПК свойственных им механизмов чаще всего неподконтрольного в настоящее время согласованного коллективного поведения их компонент - динамического взаимодействия как ближнего порядка (в относительно широком частотном диапазоне), так и дальнего порядка (в относительно низкочастотной области спектра). Кроме того, в СКБЗ учтен ряд специфических для ТРПК особенностей - распределенность производственных компонент комплекса, его структурная неоднородность - наличие как основных, так и вспомогательных компонент, обычно неавтономный характер их работы, возможность развития как локальных, так и наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, неисправностей и аварий, практически равную значимость воздействия на безопасность ТРПК нарушений технического и функционального состояний его компонент.

Известны способ и соответствующая ему новая технология [4], обнаружения и идентификации уникального потенциально опасного динамического поведения, свойственного территориально распределенным интегрированным системам типа «распределенные источники электроэнергии - объединенная распределенная потребляющая энергетическая сеть». Установлено, что только системный подход к анализу поведения такого рода распределенных объектов позволяет выявить у них совершенно иные динамические характеристики, нежели у традиционно рассматриваемых как компактные энергетических систем. В их числе существенное повышение уровней взаимного «проникновения» распределенных источников и энергетической сети, недопустимое динамическое взаимодействие между сетью и цепями управления источников, возбуждение дополнительных непредвиденных режимов осцилляции, произвольное изменение форм колебаний генерируемого напряжения. Новый подход является объектно-ориентированным в том смысле, что позволяет учитывать особенности конкретных интегрированных энергетических систем из динамически взаимодействующих звеньев. Его основные недостатки - отсутствие отработанной технологии и технических средств моделирования-идентификации-мониторинга проявлений коллективной динамической активности систем, ограниченный охват опасных форм такого коллективного поведения и, следовательно, невозможность их перевода в категорию подконтрольных с целью обеспечения комплексной безопасности эксплуатации реальных ТРПК.

Известны также способ, мультиагентная система и интеллектуальная технология развертывания в аппаратных сетях данных резидентных программных модулей для постоянного контроля состояния множества узлов морского судна с переходом на их техническое обслуживание по необходимости и повышения надежности их эксплуатации [5]. В отличие от распространенного в настоящее время принципа централизации функций управления-диагностирования многокомпонентных систем в изобретении использованы взаимодействующие по локальной сети LAN распределяемые по судну автономно функционирующие диагностические рабочие станции (агенты) для автоматизации сбора эксплуатационных данных, их архивирования, реализации логических процедур идентификации состояния оборудования, обеспечения доступа к исходным данным и результатам работы агентов в реальном масштабе времени с целью поддержки эффективного технического обслуживания узлов судна по их техническому состоянию. Данный подход, первоначально внедренный для контроля состояния газотурбинных и дизельных двигателей, а затем и в целом оборудования на бортах океанических судов ВМС США позволил существенно снизить нагрузку на обслуживающий персонал, получить значимые экономические преимущества, своевременно изолировать и устранять развивавшиеся неисправности и посредством упреждающего анализа избегать проблем, в результате которых могли понизиться надежность и безопасность оборудования и в целом корабля. К недостаткам способа и устройства следует отнести простую централизацию результатов автономно решаемых агентами локальных задач диагностирования множества распределенных узлов судна, отсутствие мониторинга, критериев и учета возможного существенного влияния на характеристики надежности и безопасности судна согласованного коллективного поведения локальных единиц оборудования - динамического взаимодействия и взаимного влияния агрегатов или объединяемых по функциональному принципу и используемой технологии групп агрегатов и, как следствие, отсутствие технических и алгоритмических средств обнаружения, идентификации и парирования наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, неисправностей и аварийных исходов.

Известны также способы контроля и диагностирования нарушений текущего функционального состояния жидкостного ракетного двигателя [6, 7] по измеряемым медленноменяющимся параметрам. В соответствии с ним с помощью математической модели двигателя формируют пороговые значения его измеряемых параметров в зависимости от технологических отклонений характеристик узлов и агрегатов, комплектующих двигатель, и программы испытания, характеризующих степень развития дефектов. Далее измеренные параметры сравнивают со сформированными для них пороговыми значениями и по результатам сравнения фиксируют неисправности в двигателе и его узлах, производя локализацию отказа и определяя отказавший узел. К недостаткам способа могут быть отнесены малый охват возможных форм нарушения функционального состояния двигателя (только нарушения герметичности в проточных частях ЖРД) и вынужденный характер сохранения относительно широких пороговых значений для измеряемых параметров, в том числе из-за неучета нормальных вариаций режима работы двигателя, что снижает чувствительность способа и приводит к ошибкам диагностирования, недостоверности заключения о состоянии двигателя, несвоевременному принятию решений о парировании развития на нем аварийной ситуации.

Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемому изобретению являются принятые в качестве прототипов способы и устройства [8] для контроля производственной системы из нескольких совместно функционирующих и связанных друг с другом машин. В основе изобретений лежит задача достижения простым и наглядным способом повышения безопасности упомянутой выше сложной системы в целом. Достигается это путем структурной децентрализации преимущественно идентичных локальных двухканальных устройств безопасности с интегрированными в них унифицированными программными модулями основного математического обеспечения и непрерывным индивидуальным контролем каждым из локальных устройств безопасности сопряженного с ним функционального блока производственной системы. Изобретение предусматривает распределенную логику безопасности, согласно которой каждое устройство безопасности реализует требуемые функции диагностики и безопасности. При этом соответствующий изобретению комплекс оказалось возможным реализовать открытым - наращиваемым в зависимости от конфигурации производственной системы путем введения дополнительных локальных устройств безопасности. Эти устройства соединяются друг с другом таким образом, чтобы они могли непрерывно циклически контролировать и оповещать друг друга о своем контрольном состоянии, включающем информацию о выполнении условия консистентности (согласованности) работающих программ, и состоянии окружающих их технических средств, а при ошибочном функционировании хотя бы одного из них или самого функционального блока формируется сигнал для приведения в действие исполнительного элемента, существенного с точки зрения обеспечения безопасности производственной системы в целом.

К основным недостаткам технического решения-прототипа относятся: - игнорирование свойства эмерджентности сложных производственных систем - несводимости свойств системы в целом к свойствам составляющих ее звеньев и наоборот. В результате в устройстве оказались реализованными только процедуры, обеспечивающие локальные безопасность и защиту порознь каждой из составляющих компонент производственной системы, не способных обеспечить ее комплексную безопасность в целом;

- использование в устройстве в качестве составляющих его модульных блоков исключительно унифицированных (не объектно-ориентированных) двухканальных локальных устройств безопасности-диагностирования с предпочтительно идентичным интегрированным в них основным математическим обеспечением, что существенно ограничивает возможности реализованного в модульных блоках индивидуального локального контроля состояния каждой из компонент производственной системы;

- отсутствие критериев и полная неподконтрольность для устройства безопасности наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, системных неисправностей и системных аварий (катастроф) производственной системы, обусловленных согласованным коллективным поведением ее компонент - их динамическим взаимодействием.

Целью, на достижение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение возможностей обеспечения безопасности (в первую очередь системной безопасности) ТРПК из неавтономных в общем случае (взаимодействующих между собой и с внешней средой) производственных компонент путем:

- учета свойства эмерджентности реальных промышленных комплексов;

- учета динамического взаимодействия компонент промышленного комплекса как ближнего, так и дальнего порядков действия;

- учета определяющего влияния на критерии системной безопасности ТРПК текущих режимов работы комплекса и его компонент;

- реализации принципов обеспечения комплексной безопасности-защищенности ТРПК;

- реализации важного потребительского качества систем безопасности -объектной ориентируемости, обеспечивающего их высокую эффективность;

- проведения начальной и актуализируемой по ходу эксплуатации системной динамической адаптации к каждому конкретному промышленному комплексу и его компонентам с учетом их реального начального состояния во всем диапазоне рабочих режимов;

- охвата, как основных, так и вспомогательных (в том числе необслуживаемых) компонент ТРПК, влияющих на безопасность комплекса;

- охвата нарушений как технического, так и функционального состояний всех значимых для безопасности промышленного комплекса его компонент;

- охвата диагностированием локальных, но в первую очередь системных дефектов, неисправностей, предаварийных и аварийных состояний промышленного комплекса;

- реализации принципов координированного управления промышленным комплексом по его защите от локальных аварий и катастроф.

1. В способе по п. 1 обеспечения комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса (ТРПК) из распределенных объектов представлен случай, когда расчетным путем или экспериментально подтвержденным является факт возможного пренебрежения без потери информативности их динамическим взаимодействием (в этом смысле и следует понимать используемый ниже термин «автономно функционирующий» объект).

Заявляемый способ осуществляют следующим образом. На выбранном объектном уровне анализа ТРПК, как распределенной динамической системы, предварительно для каждого j-го объекта определяют обладающую свойством полноты минимизированную по составу группу его измеряемых режимных медленноменяющихся параметров, например, управляющих воздействий на объект или информативно им эквивалентных измеряемых параметров, - в векторном представлении ρj(t). Важным фактором, облегчающим выполнение всех последующих процедур способа, является обычно малая размерность векторов ρj(t) (не более 1-2) с возможностью ее понижения методами декомпозиции и ранжирования координат ρj(t) по их, как правило, не равной значимости с точки зрения информативности в отношении нарушения состояния объекта. Далее, в диапазоне штатных рабочих режимов каждого j-го объекта, задаваемых ρj(t), на установившихся и/или переходных режимах его работы выполняют обеспечивающие качество объектной ориентированности способа процедуры его глубокой начальной динамической адаптации к объекту, учитывающей его реальное начальное функциональное и техническое состояния, подлежащей актуализации в ходе эксплуатации объекта в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости (например, после проведения на нем ремонтно-восстановительных работ, обычно радикально изменяющих состояние объекта). При этом по данным от систем синхронно измеряемых медленноменяющихся параметров (ММП) - давлений, температур, оборотов роторов и т.п., включая режимные параметры ρj(t), и быстроменяющихся параметров (БМП) - пульсаций давления, вибраций элементов конструкции, крутильных колебаний роторов и т.п.определяют динамические характеристики j-го объекта соответственно в относительно низкочастотной и высокочастотной областях спектра. По первой и второй группам этих характеристик в формах зависимости от временного параметра формируют совокупность локальных диагностических признаков и чувствительных к нарушениям соответственно функционального и технического состояний каждого j-го автономно функционирующего объекта. Далее преобразуют в формы зависимости от текущих значений его режимных параметров ρj(t), что допустимо ввиду синхронности измерений всех параметров объекта, включая ρj(t), и результатов их целевых обработок. Полученные результаты непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают на всю область рабочих режимов объекта (например, с помощью моделей наилучшего приближения в смысле минимума среднеквадратической невязки) с формированием по ним их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о его состоянии. На этом завершают акт разовой адаптации способа к j-му объекту, одновременно решающей вопрос о его начальной и актуализируемой в ходе эксплуатации динамической паспортизации. Полученные таким образом данные по всем объектам ТРПК принимают в качестве исходных для реализации процедур диагностирования и мониторинга эволюционирующего начального функционального и технического состояний каждого из них и в целом ТРПК в ходе их эксплуатации. При обнаружении нарушения границ установленных допусков для диагностических признаков и/или хотя бы у одного из объектов ТРПК с учетом выходных результатов диагностирования по другим объектам и ситуационной обстановки в целом по комплексу принимают не противоречащее принятой технологии решение о защите ТРПК - его переводе на щадящий режим или отключении.

2. В способе по п. 2 обеспечения комплексной безопасности-защищенности ТРПК из распределенных производственных объектов по п. 1, представлен случай, когда по характеру выполняемых ими целевых задач и принятой технологии объекты группируют в функциональные блоки (ФБ) с возможным проявлением у входящих в состав ФБ распределенных объектов механизмов их согласованного коллективного поведения - динамического взаимодействия ближнего порядка (в относительно широком частотном диапазоне). Данные механизмы критичны в отношении безопасности ФБ и ТРПК в целом, а также развития в них аварийных исходов техногенного характера. При этом расчетным путем или экспериментально считается подтвержденным факт возможного пренебрежения без потери информативности динамическим взаимодействием самих ФБ между собой (в этом смысле далее используется термин «автономно функционирующий» ФБ). В качестве ФБ, например, могут выступать цеха ТРПК, а в качестве объектов ФБ - внутрицеховое оборудование.

С позиций нелинейной динамики и синергетики в отношении распределенных сред в рассматриваемом случае на системном уровне анализа поведения ФБ, как распределенной динамической системы, сложность внутренней структуры составляющих ее элементов - объектов и их пространственно-временного поведения в значительной степени не проявляется во взаимодействиях между объектами и с точки зрения макросистемы - ФБ (и тем более ТРПК) они функционируют как достаточно простые объекты с малым числом эффективных степеней свободы, что подтверждено и данными экспериментов.

Заявляемый способ осуществляют следующим образом. На выбранном уровне анализа ТРПК каждый из функциональных блоков рассматривается как автономно функционирующая распределенная динамическая система с элементами - объектами, входящими в состав ФБ. По аналогии с п. 1 предварительно для каждого j-го объекта ФБ определяют обладающую свойством полноты минимизированную по составу группу его измеряемых режимных ММП - в векторном представлении rj(t). Понятно при этом, что размерность вектора rj(t), когда j-ый объект функционирует не автономно, выше размерности определяемого по п. 1 вектора режимных параметров ρj(t) того же объекта при его автономном функционировании.

Далее по каждому ФБ в составе ТРПК обеспечивают локальную синхронизацию измерений параметров всех его объектов, а также результатов их целевых обработок, допускающую централизацию информационных потоков от объектов ФБ, их совместную обработку и анализ. После этого на установившихся и/или переходных режимах работы каждого j-го объекта ФБ выполняют обеспечивающие качество объектной ориентированности способа процедуры его глубокой начальной динамической адаптации к объекту, актуализируемой далее в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости. При этом по аналогии со сценарием, изложенным в п. 1, по измеряемым ММП и БМП формируют группы локальных диагностических признаков функционального и технического состояний каждого j-го объекта ФБ. Кроме того, дополнительно определяют характеристики динамического взаимодействия j-го объекта ближнего порядка (в относительно широком частотном диапазоне) с каждым k-ым объектом в составе ФБ и формируют по ним группы системных диагностических признаков и в формах зависимости от временного параметра. Далее с целью автономизации процедур диагностирования функционирующего неавтономно j-го объекта ФБ по аналогии со способом в п. 1 его локальные и системные диагностические признаки преобразуют в формы зависимости от текущих значений режимных параметров - с непрерывным или кусочно-непрерывным их продолжением на всю область рабочих режимов j-го объекта и формированием для них их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о его состоянии. На этом завершают акт разовой адаптации способа к j-му объекту ФБ, выходные результаты которой одновременно решают вопрос о его начальной и актуализируемой в ходе эксплуатации динамической паспортизации. В совокупности информативно адекватны состоянию неавтономно функционирующего j-го объекта в составе ФБ, а взятые по всем объектам ФБ диагностические признаки оказываются чувствительными к нарушениям эволюционирующего в ходе эксплуатации ФБ его начального функционального и технического состояний, зафиксированных при выполнении процедур адаптации способа к ФБ.

Получаемые указанной последовательностью действий данные адаптации способа позволяют реализовать процедуры диагностирования каждого из неавтономно функционирующих объектов ФБ, обладающих упрощающим их выполнение свойством инвариантности по отношению к внешним воздействиям на объект. При этом объект диагностируют и как локальную единицу оборудования ФБ и, что важнее, как элемент многокомпонентной многосвязной динамической системы, которую представляет собой ФБ. Его выходные результаты принимают в качестве исходных для диагностирования текущего состояния каждого из автономно функционирующих ФБ в целом, а значит и ТРПК. При обнаружении нарушения границ установленных допусков у сформированных диагностических признаков хотя бы у одного из объектов ФБ ТРПК с учетом выходных результатов диагностирования по другим ФБ и ситуационной обстановки в целом по всем компонентам комплекса принимают не противоречащее принятой технологии решение о защите - переводе ТРПК на щадящий режим или его отключении.

3. В способе по п. 3 обеспечения комплексной безопасности-защищенности ТРПК из распределенных сгруппированных в функциональные блоки производственных объектов по п. 2 дополнительно рассматривают критичный в отношении безопасности комплекса в целом и развития в нем масштабных техногенных аварий и катастроф механизм его согласованного коллективного поведения - динамического взаимодействия дальнего порядка (в низкочастотной области спектра) входящих в состав ТРПК распределенных функциональных блоков. При этом по аналогии с п. 2 и в данном случае на системном уровне анализа поведения ТРПК, как распределенной динамической системы, сложная внутренняя структура ее элементов - ФБ не проявляется во взаимодействиях между ними и с точки зрения макросистемы - ТРПК они имеют малое число эффективных степеней свободы и характеризуется в основном целостными характеристиками с относительно малой значимостью входящих в их состав производственных объектов.

Примером такой динамической системы является любой нефтегазовый промысел с элементами - территориально разнесенными цехами (одной или более очередями дожимных компрессорных станций, цехами осушки и охлаждения газа, газоизмерительной станции и т.п.), расходный механизм динамического взаимодействия которых часто физически реализуется вне жесткой зависимости от работы локальных единиц внутрицехового оборудования.

Заявляемый способ осуществляют следующим образом. Предварительно для каждого т-го функционального блока ФБm с учетом его возможного динамического взаимодействия с другими функциональными блоками ТРПК определяют обладающую свойством полноты минимизированную по составу группу измеряемых режимных ММП - в векторном представлении Rm(t). Затем в целом по комплексу производят необходимую для достижения поставленной цели групповую синхронизацию измерений параметров от всех ФБ ТРПК и результатов их обработок. Далее изложенный в п. 2 сценарий адаптации способа к объектам каждого ФБm в составе комплекса дополняют обеспечивающими качество объектной ориентированности способа процедурами его начальной динамической адаптации к ТРПК по его функциональному состоянию на установившихся и/или переходных режимах работы комплекса, актуализируемой в ходе его эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости. При этом факт групповой синхронизации измерений параметров предоставляет возможность централизации в СКБЗ информационных потоков от распределенных ФБ в составе ТРПК, их совместной целевой обработки и анализа с определением как собственных динамических характеристик каждого ФБm, так и характеристик его динамического взаимодействия дальнего порядка с ФБn (m≠n). По этим характеристикам формируют чувствительные к нарушениям функционального состояния ТРПК локальные и системные диагностические признаки и в формах зависимости от временного параметра. Далее с целью автономизации процедур диагностирования при неавтономно функционирующих в общем случае ФБm в составе ТРПК производится преобразование в формы зависимости от текущих значений режимных параметров Rm(t) ФБm с непрерывным или кусочно-непрерывным продолжением полученных результатов на всю область рабочих режимов комплекса и формированием по ним их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о его текущем состоянии. Выходные данные динамической адаптации способа решают одновременно вопросы начальной и актуализируемой в ходе эксплуатации динамической паспортизации ТРПК. Их принимают в качестве исходных для выполнения в реальном масштабе времени процедур диагностирования текущего состояния комплекса. При обнаружении нарушения границ установленных допусков сформированными диагностическими признаками хотя бы у одного из функциональных блоков с учетом ситуационной обстановки в целом по всему комплексу принимают не противоречащее принятой технологии решение о защите ТРПК - его переводе на щадящий режим или отключении.

Технические результаты в устройствах по п.п. 4-7, реализующих способы в п.п. 1-3, достигаются тем, что также как в известном устройстве-прототипе [8], предлагаемая объектно-ориентируемая мультиагентная автоматизированная система техногенной безопасности (СКБЗ) ТРПК является программно и аппаратно открытой (наращиваемой в зависимости от поставленной задачи, состава и конфигурации производственной системы), в ней используют распределенную логику безопасности и принцип структурной децентрализации локальных устройств безопасности, непрерывно контролирующих сопряженные с ними локальные единицы оборудования производственной системы. Однако в СКБЗ дополнительно реализован ряд основанных на по-существу системном подходе качеств, оказывающих значимое влияние на ее эффективность. В их числе:

- учет не только конфигурации каждого конкретного ТРПК и его состава, но и индивидуальных динамических характеристик комплекса в целом и каждой из его компонент;

- охват средствами СКБЗ локальных единиц оборудования (объектов) ТРПК, их технологически увязанных групп (функциональных блоков) и в целом ТРПК с учетом влияющего на безопасность комплекса их динамического взаимодействия как ближнего, так и дальнего порядков;

- проведение до ввода СКБЗ в штатную эксплуатацию целевых испытаний ТРПК с выполнением средствами самой системы процедур ее глубокой начальной адресной динамической адаптации к каждой компоненте и в целом к ТРПК, актуализируемой в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости в ходе его эксплуатации;

- определение и учет средствами самой СКБЗ реального начального технического и функционального состояний каждой из компонент ТРПК с отслеживанием в ходе эксплуатации комплекса их последующей эволюции;

- автономизация процедур диагностирования каждой из неавтономно функционирующих в общем случае компонент ТРПК, обеспечивающая их инвариантность по отношению к внешним возмущающим воздействиям компонент, что упрощает выполнение этих процедур;

- охват диагностированием с функциями раннего обнаружения и парирования дальнейшего развития как локальных, так и наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, неисправностей, аварий и катастроф.

Для более полного раскрытия существа изобретения приводятся графические материалы (фиг. 1-6) с пояснениями. На фиг. 1-а представлена общая по п.п. 4-7 блок-схема СКБЗ ТРПК, включающая агент-координатор верхнего (супервизорного) уровня (АКВУ) комплекса, взаимодействующий по каналам прямой и обратной связи через посредство групповой транспортной сети (ГТС) сенсорной системы комплекса с распределенными агентами нижнего уровня (АНУ), каждый из которых сопряжен со своей производственной компонентой в составе ТРПК каналами измерения их ММП и БМП, а также каналами связи с соответствующей системой автоматического управления.

4. В устройстве, реализующем способ в п. 1, технический результат достигается тем, что сенсорную сеть агента-координатора верхнего уровня (АКВУ), включающую (фиг. 1-6) автоматизированное рабочее место диагноста комплекса (АРМД-К), блок диагностирования комплекса (БД-К), блок защиты комплекса по функциональному состоянию (БЗ-К ФС), блок защиты комплекса по техническому состоянию (БЗ-К ТС) и информационную базу данных комплекса (ИБД-К), по групповой транспортной сети (ГТС) комплекса каналами прямой и обратной связи 1-4 (в п. 4 каналы 5 и 6 в структурной схеме ЛСБ (фиг. 3) не задействованы) соединяют с сенсорными сетями каждого из территориально распределенных агентов нижнего уровня (АНУ) объектов ТРПК (фиг. 3), включающего сопряженную с объектом его локальную систему безопасности (ЛСБ) (фиг. 2-а) в составе (фиг. 3) - автоматизированное рабочее место диагноста (АРМД) объекта, блок адаптации к объекту по функциональному состоянию (БА ФС), блок адаптации к объекту по техническому состоянию (БА ТС), блок диагностирования (БД) объекта, блок защиты объекта по функциональному состоянию (БЗ ФС), блок защиты объекта по техническому состоянию (БЗ ТС) и информационную базу данных (ИБД) объекта.

Заявляемая система работает следующим образом. В обеспечение качества объектной ориентированности СКБЗ по каждому j-му агенту нижнего уровня проводят предшествующие его вводу в эксплуатацию совместные с сопряженным с ним j-ым объектом целевые испытания на установившихся и/или переходных (с относительно малыми градиентами) режимах работы объекта, задаваемых его режимными параметрами ρj(t). Для этого по команде оператора с АРМД объекта в БА ФС и БА ТС активизируют программы глубокой начальной или актуализируемой по регламенту динамической адаптации ЛСБ к объекту соответственно по его функциональному и техническому состояниям. Порядок проведения адаптации ЛСБ по функциональному состоянию (в низкочастотной области спектра) таков:

- при известной математической или эмпирической функциональной модели объекта, увязывающей измеряемые ММП протекающих в нем рабочих процессов, по данным испытаний производят ее уточнение (например, методами параметрической идентификации), учитывающее на момент проведения адаптации реальное начальное функциональное состояние объекта;

- при неизвестных математической и эмпирической модели объекта (они обычно не входит в объем его паспортизуемых данных) в области его рабочих режимов по измеряемым ММП производят оценку набора статических и динамических характеристик, определяющих эмпирическую модель объекта и учитывающих на момент адаптации его реальное начальное функциональное состояние;

- при адаптированной к объекту математической или эмпирической модели формируют набор локальных диагностических признаков в формах зависимости от временного параметра - чувствительных к нарушениям функционального состояния j-го объекта (например, в виде оценок невязок между измеряемыми и вычисляемыми по модели значениями ММП);

- производят автономизацию процедур диагностирования функционального состояния неавтономного в общем случае j-го объекта путем представления полученных диагностических признаков в формах зависимости от синхронно с их формированием измеряемых режимных параметров ρj(t) объекта;

- производят непрерывное или кусочно-непрерывное продолжение полученных оценок диагностических признаков на всю область рабочих режимов объекта с формированием по ним их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о его текущем функциональном состоянии.

Порядок проведения средствами самой СКБЗ адаптации ЛСБ к объекту по его техническому состоянию аналогичен вышеизложенному, но с той особенностью, что в высокочастотном диапазоне как математические, так и эмпирические модели объектов их производители, как правило, не предоставляют. Данное обстоятельство предопределило методический подход к адаптации и самим процедурам диагностирования, основанный на получении полноценных аналогов эмпирических моделей, но увязывающих не как обычно сами измеряемые БМП, а те или иные их медленноменяющиеся во времени динамические характеристики. У оборудования роторного типа, например, в качестве таковых могут быть выбраны физически просто интерпретируемые уровневые или амплитудные значения выраженных в спектрах лопаточных компонент измеряемых параметров. С помощью полученных аналогов эмпирических моделей формируют группу локальных диагностических признаков в формах зависимости от временного параметра. Далее производят автономизацию процедур диагностирования технического состояния неавтономного в общем случае объекта, допустимую ввиду синхронности измерений в ЛСБ всех его параметров и результатов их совместной целевой обработки. Для этого преобразуют в формы зависимости от текущих значений режимных параметров ρj(t) с последующим непрерывным или кусочно-непрерывным их продолжением на всю область рабочих режимов и формированием по ним их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о текущем техническом состоянии j-го объекта. При корректном формировании они являются экспериментально воспроизводимыми в том смысле, что при многократных повторных испытаниях объекта с одним и тем же техническим состоянием оценки имеют относительно малый разброс.

На фиг. 4-а и 4-б представлены результаты испытаний двух их девяти турбодетандерных агрегатов (ТДА) цеха газового промысла с коллекторными схемами их внешней обвязки на переходных режимах работы - графики сформированных по измеряемым виброускорениям элементов конструкции локальных диагностических признаков и двух агрегатов, чувствительных к нарушениям их технического состояния. Физически это оценки амплитудно-частотных характеристик элементов конструкции каждого из компрессоров ТДА («вибрации горизонтальные → вибрации осевые»), определенные по выраженным в спектрах сигналов частотным компонентам лопаточных аппаратов компрессоров (числа лопаток - 17) в формах зависимости от естественных для них режимных параметров, для удобства представленных в виде и где и частоты вращения роторов ТНА (другие режимные параметры ТНА при этом были закреплены). Графики иллюстрируют индивидуальный характер поведения диагностических признаков, а также их высокую воспроизводимость при глубоком форсировании-дросселировании агрегатов с преднамеренно разными циклограммами испытаний каждого из них и, как следствие, простоту формирования эталонов и границ допусков. При этом те же признаки, но в привычной форме зависимости от временного параметра и обладали значительными вариациями принимаемых ими значений на переходных режимах как при нормальных, так и нарушенных технических состояниях агрегатов, что крайне затрудняло их диагностирование.

Получаемые в БА ФС и БА ТС выходные результаты динамической адаптации ЛСБ к объекту (как начальной, так и актуализируемой по регламенту или при возникшей необходимости) фиксируют в соответствующем файле информационной базы данных АНУ. Они информативно адекватны его начальному (на момент проведения адаптации) состоянию и одновременно решают две важные в прикладном плане задачи - начальной и актуализируемой в ходе эксплуатации объектной ориентированности ЛСБ и соответственно начальной и актуализируемой динамической паспортизации объекта. В качестве исходных данных их загружают в БД ЛСБ для выполнения процедур диагностирования объекта, а также в БЗ ФС и БЗ ТС для выработки предварительных решений о защите объекта при обнаружении нарушения его нормального состояния. В ходе штатной эксплуатации в ЛСБ определяют текущие значения чувствительные при установленных правилах принятия решений к нарушениям эволюционирующего состояния объекта относительно его начального состояния, зафиксированного при выполнении процедур адаптации.

При обнаружении в БЗ ФС и/или в БЗ ТС в некоторый момент времени t0 нарушения границ установленных допусков у сформированных локальных диагностических признаков объекта подают команду о регистрации в ИБД в автоматическом режиме его измеряемых параметров в течение заданного отрезка Δt времени до и такого же по длительности отрезка после момента t0, что обеспечивает возможность детального анализа обнаруженного эксцесса в отложенном времени.

Выходные информационные потоки от БД, БЗ ФС и БЗ ТС всех АНУ объектов ТРПК направляют по групповой транспортной сети комплекса в АКВУ, в БД-К которого по данным о состоянии всех объектов принимают координированные решения о текущем состоянии в целом комплекса. С их учетом при получении хотя бы от одного из АНУ предварительно принятого решения о защите сопряженного с ним объекта в зависимости от ситуационной обстановки в целом по комплексу в блоках защиты АКВУ формируют не противоречащее принятой технологии эксплуатации комплекса окончательное решение о его защите по функциональному и/или техническому состоянию -переводе ТРПК на щадящий режим или его отключении, направляемое по каналам обратной связи групповой транспортной сети комплекса в БЗ ФС и БЗ ТС агентов нижнего уровня СКБЗ для исполнения средствами САУ объектов с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента. Все результаты диагностирования ТРПК и принимаемые решения о его защите фиксируют в ИБД-К и отображают на мониторах АРМД объектов и АРМД-К.

В устройстве, реализующем способ в п. 2, технический результат достигается тем, что сенсорную сеть агента-координатора верхнего уровня (АКВУ) с той же блок схемой, что и в п. 4 (фиг. 1-б), по групповой транспортной сети (ГТС) комплекса соединяют каналами прямой и обратной связи с сенсорными сетями всех агентов нижнего уровня (АНУ) функциональных блоков (ФБ) СКБЗ (фиг. 1-а). В сенсорную сеть каждого из АНУ ФБ включают (фиг. 2-б) локальную систему безопасности (ЛСБ) ФБ (фиг. 3), сопряженную с ФБ через посредство локальной транспортной сети (ЛТС) двустороннего информационного обмена и блока локальной синхронизации (БЛС), а каналами 1-4 (каналы 5 и 8 в структурной схеме ЛСБ по п. 5 не задействованы) с АКВУ комплекса. БЛС используют для синхронизации входных и выходных данных АНУ ФБ, включая сигналы от систем измерения ММП и БМП объектов ФБ, а также результатов их целевых обработок в ЛСБ, и этим обеспечивают возможность централизации в АНУ ФБ информационных потоков от всех распределенных объектов ФБ для их совместной обработки и анализа. В свою очередь в состав ЛСБ ФБ включают (фиг. 3): автоматизированное рабочее место диагноста (АРМД) ФБ, блок адаптации к ФБ по его функциональному состоянию (БА ФС), блок адаптации к ФБ по его техническому состоянию (БА ТС), блок диагностирования (БД) ФБ, блок защиты ФБ по его функциональному состоянию (БЗ ФС), блок защиты ФБ по его техническому состоянию (БЗ ТС) и информационную базу данных (ИБД) ФБ.

Заявляемая система работает следующим образом. В обеспечение качества объектной ориентированности АНУ проводят предшествующие его вводу в эксплуатацию совместные с каждым j-ым объектом ФБ целевые испытания на установившихся и/или переходных (с малыми градиентами) режимах объекта, задаваемых его режимными параметрами rj(t) (целесообразно их проведение, например, в период пуско-наладки ФБ). Для этого по команде оператора АНУ ФБ в АРМД, БА ФС и БА ТС активизируют программы глубокой начальной или актуализируемой по регламенту динамической адаптации ЛСБ к каждому j-му объекту ФБ по его функциональному и техническому состояниям. При этом по аналогии со сценарием, изложенным в п. 4, в БА ФС и БА ТС формируют группы локальных диагностических признаков соответственно функционального и технического состояний j-го объекта ФБ. В дополнение к ним в связи с централизацией в АНУ ФБ синхронизированных информационных потоков от всех распределенных объектов ФБ средствами АРМД и БД определяют характеристики динамического взаимодействия j-го объекта ближнего порядка (в относительно широком частотном диапазоне) с каждым k-ым объектом в составе ФБ (j≠k) с последующим формированием по ним групп системных диагностических признаков и в формах зависимости от временного параметра.

Далее по аналогии с п. 4 производят автономизацию процедур диагностирования неавтономных в общем случае объектов ФБ. Для этого сформированные для каждого j-го объекта ФБ группы локальных и системных диагностических признаков преобразуют в формы зависимости от текущих значений его режимных параметров rj(t). Полученные результаты непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают на всю область рабочих режимов j-го объекта, формируют для них их эталоны, границы допусков и правила принятия решений о его состоянии и сохраняют в ИБД ФБ. На этом завершают акт разовой динамической адаптации ЛСБ к j-му объекту ФБ. Ее выходные данные информативно адекватны начальному (на момент проведения адаптации) состоянию неавтономно функционирующего j-го объекта в составе ФБ. Они решают две важные в прикладном плане задачи -начальной и актуализируемой в ходе эксплуатации объектной ориентированности ЛСБ и соответственно начальной и актуализируемой динамической паспортизации каждого объекта ФБ с учетом его взаимодействия с другими объектами ФБ. Определяемые же в ЛСБ при ее штатной эксплуатации текущие значения по всем объектам ФБ при установленных правилах принятия решений оказываются чувствительными к нарушениям эволюционирующего в ходе эксплуатации состояния ФБ относительно его начального состояния, зафиксированного при выполнении процедур адаптации.

В принятой схеме ЛСБ ФБ по существу оказалось учтенным свойство эмерджентности функционального блока, как распределенной многокомпонентной и многосвязной динамической системы, - несводимости свойств ФБ к совокупности локальных свойств составляющих его объектов и наоборот. Согласно этому свойству локальные динамические характеристики и локальные состояния каждого из объектов принципиально не информативны в отношении системных динамических характеристик и системного состояния технологически объединяющего их функционального блока, нарушения которых при эксплуатации ТРПК вполне возможны. Собственно, по этой причине представленная в [5] схема простой централизации результатов автономно решаемых распределенными агентами локальных задач диагностирования состояния объектов ТРПК (морского судна) без мониторинга влияющего на безопасность комплекса их динамического взаимодействия не решает задачи техногенной безопасности ТРПК, поставленной настоящим изобретением. Таким образом, именно учет специфического для распределенного функционального блока свойства эмерджентности обеспечил его подконтрольность в отношении возможного развития в нем, а значит и в ТРПК наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, системных неисправностей и системных (техногенных) аварий и катастроф.

На фиг. 4-в и 4-г представлены результаты натурных испытаний пяти динамически взаимодействующих территориально распределенных объектов (газотурбинных двигателей-приводов и их компрессоров) функционального блока (цеха) в составе ТРПК (нефтегазового промысла). Объекты цеха по входам и выходам имели общие коллекторные схемы, обусловившие их динамические взаимодействия. Испытания проводились при многократно повторяемых режимах форсирования-дросселирования объектов с преднамеренно разными циклограммами. Показаны графики сформированных по измеряемым виброускорениям (м/с2) элементов конструкции чувствительных к нарушениям функционального состояния ФБ системных диагностических признаков - годографов для двух пар приводов 1-2 (фиг. 4-в) и 4-5 (фиг. 4-г). Физически представляли собой среднеквадратические значения измеряемых вибрационных параметров соответственно в горизонтальном (по оси абсцисс) и вертикальном (по оси ординат) направлениях в низкочастотном диапазоне 0,1…20 Гц в формах зависимости от основного режимного параметра g - суммарного расхода газа на выходе из общего коллектора ФБ компрессорных выходов всех пяти агрегатов (другие режимные параметры ФБ были закреплены). Аналогично определялись . Из графиков следует существование четких подконтрольных для СКБЗ и индивидуальных для разных пар газотурбинных двигателей взаимосвязей протекающих в них рабочих процессов в низкочастотной области, причем с сильной зависимостью от режима работы ФБ. Важным оказалось также получение прямого указания на существование системного (а не локального) механизма порождения наблюдаемой динамической активности объектов ФБ, что существенно упростило в дальнейшем его идентификацию и разработку парирующих мероприятий. Высокая воспроизводимость результатов при многократных повторениях испытаний на разных режимах работы ГТД демонстрирует также простоту построения эталонов, границ допусков и решающих правил для сформированных диагностических признаков (на графиках условно показан порядок формирования границ допусков, отличный от действующих нормативов, например, группы ISO, в отношении локальных аварий с их принципом "выше - опасно, ниже - нормально").

Полученные выходные результаты адаптации ЛСБ к ФБ загружают в БД, БЗ ФС, БЗ ТС и ЛСБ ФБ. Они позволяют по каждому из неавтономно функционирующих динамически взаимодействующих объектов ФБ реализовать процедуры диагностирования его текущего состояния, обладающие существенно упрощающим их выполнение свойством инвариантности по отношению к внешним возмущающим воздействиям на объект. При этом в БД объект диагностируют и как локальную единицу оборудования ФБ и, что важнее, как элемент многокомпонентной многосвязной динамической системы, которую и представляет собой ФБ. Выходные данные от БД ЛСБ по всем объектам ФБ принимают в качестве исходных для диагностирования текущего состояния в целом автономно функционирующего ФБ, с учетом которых в БЗ ФС и БЗ ТС вырабатывают предварительное решение о защите ФБ при обнаружении нарушения его нормального состояния с его отображением на мониторах АРМД.

При фиксации в некоторый момент времени t0 одним из блоков защиты ЛСБ ФБ нарушения границ установленных допусков у сформированных локальных и системных диагностических признаков по крайней мере у одного из объектов ФБ подают команду о регистрации в ИБД в автоматическом режиме всех измеряемых параметров ФБ в течение заданного отрезка Δt времени до и такого же по длительности отрезка после момента t0, что обеспечивает возможность детального анализа обнаруженного эксцесса в отложенном времени. Результаты диагностирования и принимаемое предварительное решение о защите функционального блока (выходные данные АНУ ФБ) по групповой транспортной сети сенсорной системы комплекса направляют в АКВУ, связанный каналами прямой и обратной связи со всеми агентами нижнего уровня СКБЗ комплекса. При этом в БДК-К по данным от всех АНУ ФБ принимают координированное решение о текущем состоянии в целом ТРПК. На его основании при получении хотя бы от одного из АНУ ФБ предварительно принятого решения о защите сопряженного с ним функционального блока с учетом ситуационной обстановки в целом по комплексу в БЗ-К ФС и БЗ-К ТС формируют не противоречащее принятой технологии эксплуатации окончательное решение о защите комплекса по функциональному и/или техническому состоянию его компонент - переводе ТРПК на щадящий режим или его отключении, направляемое по каналам обратной связи групповой транспортной сети в БЗ ФС и БЗ ТС агентов нижнего уровня ФБ для его исполнения средствами систем автоматического управления с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента.

Все результаты диагностирования ТРПК и принимаемые решения о его защите фиксируют в ИБД-К, ИБД ФБ и отображают на мониторах АРМД-К, АРМД ФБ.

6. В устройстве, реализующем способ в п. 3, технический результат достигается тем, что в дополнение к п. 5 в сенсорную сеть агента-координатора верхнего уровня (АКВУ) ТРПК включают (фиг. 1-в) блок адаптации СКБЗ к ТРПК по его функциональному состоянию (БА-К ФС), а в сенсорные сети всех агентов нижнего уровня (АНУ) функциональных блоков (ФБ) вводят (фиг. 2-в) блоки групповой синхронизации (БГС) входных-выходных данных АНУ ФБ для их привязки к единой шкале времени ТРПК (с помощью, например, спутниковой радионавигационной системы синхронизации пространственно разнесенных шкал времени по сигналам от космических аппаратов или по радиоканалу [9, 10]). По групповой транспортной сети (ГТС) комплекса все АНУ ФБ соединяют каналами прямой и обратной связи 1-6 (фиг. 3) с сенсорной сетью АКВУ.

Заявляемая система работает следующим образом. В обеспечение качества объектной ориентированности СКБЗ проводят предшествующие ее вводу в эксплуатацию совместные с каждым m-ым функциональным блоком ФБm ТРПК целевые испытания на задаваемых режимными его параметрами Rm(t) установившихся и/или переходных (с малыми градиентами) режимах работы (целесообразно их проведение, например, в период пуско-наладки ТРПК). С этой целью предварительно производят централизацию в АКВУ синхронизируемых в БГС АНУ информационных потоков от всех АНУ ФБ в составе ТРПК для их возможной совместной обработки и анализа. Далее по команде оператора АКВУ в АРМД-К и БА-К ФС активизируют программы начальной или актуализируемой по регламенту динамической адаптации СКБЗ к каждому ФБm по функциональному состоянию с учетом его динамического взаимодействия дальнего порядка с другими ФБn (m≠n) ТРПК (в низкочастотной области спектра). Аналогично п. 5 по синхронно измеряемым ММП ФБm и ФБn определяют собственные и взаимные динамические характеристики ФБm и формируют по ним чувствительные к нарушениям функционального состояния ФБm локальные и системные диагностические признаки в формах зависимости от временного параметра и . С целью автономизации процедур диагностирования неавтономно функционирующего в общем случае ФБm производят преобразование в формы зависимости от текущих значений режимных параметров Rm(t) с непрерывным или кусочно-непрерывным продолжением полученных результатов на всю область рабочих режимов ФБm и формированием по ним их эталонов, границ допусков и правил принятия решений о текущем функциональном состоянии ФБm.

На этом завершают акт разовой процедуры динамической адаптации СКБЗ к ФБm. Ее выходные данные информативно адекватны начальному (на момент проведения адаптации) состоянию неавтономно функционирующего ФБm. В низкочастотной области спектра они решают две важные в прикладном плане задачи - начальной и актуализируемой объектной ориентированности СКБЗ и соответственно начальной и актуализируемой динамической паспортизации каждого ФБ ТРПК с учетом его взаимодействия дальнего порядка с другими ФБ ТРПК. Определяемые же в БД-К в ходе штатной эксплуатации СКБЗ текущие значения признаков и при установленных правилах принятия по ним решений чувствительны к нарушениям эволюционирующего функционального состояния каждого ФБm и в целом ТРПК относительно их начальных состояний, зафиксированных при выполнении процедур адаптации СКБЗ к ТРПК.

Из вышесказанного следует также, что свойство эмерджентности в рассматриваемом случае учитывают не только на уровне ФБ, как в п. 5, но и ТРПК в целом. Этим обеспечивают подконтрольность средствами СКБЗ развития в комплексе наиболее тяжелых по последствиям системных дефектов, системных неисправностей и системных (техногенных) аварий и катастроф.

Далее излагаются процедуры запуска СКБЗ в штатную эксплуатацию, дополняющие таковые в устройстве п. 5. Полученные в БА-К ФС выходные данные по адаптации СКБЗ к ТРПК загружают в БД-К и БЗ-К ФС. При этом реализуемые в БД-К в соответствии со способом в п. 3 процедуры диагностирования текущего функционального состояния ФБ и в целом ТРПК приобретают упрощающее их выполнение свойство инвариантности по отношению к внешним возмущающим воздействиям на неавтономно функционирующие ФБ ТРПК. В тоже время ФБ диагностируют как элементы многокомпонентной многосвязной динамической системы - ТРПК, с принятием координированных решений о текущем функциональном состоянии ТРПК.

При фиксации в БЗ-К ФС в некоторый момент времени t0 нарушения границ установленных допусков у сформированных диагностических признаков одного из ФБm подают команду о регистрации в ИБД-К в автоматическом режиме измеряемых ММП ТРПК в течение заданного отрезка Δt времени до и такого же по длительности отрезка после момента t0, что обеспечивает возможность детального анализа любого обнаруженного эксцесса динамической активности ФБm в отложенном времени. Решение же о защите ФБm и комплекса (переводе ТРПК на щадящий режим или его отключении) в БЗ-К ФС принимают по выходным данным от БД-К с учетом ситуационной обстановки в целом по комплексу и не противоречащим принятой технологии эксплуатации. Его направляют по каналам обратной связи групповой транспортной сети в БЗ ФС агентов нижнего уровня для исполнения средствами систем автоматического управления ФБ ТРПК с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента.

Все результаты диагностирования ТРПК и принимаемые решения о защите комплекса фиксируют в ИБД-К, ИБД ФБ и отображают на мониторах АРМД-К, АРМД ФБ.

7. В устройстве, реализующем способы в п.п. 1-3, учитывают ситуацию, когда некоторые из объектов или даже функциональных блоков ТРПК неподконтрольны со стороны СКБЗ, но оказывают влияние на безопасность эксплуатации ТРПК. На практике это обычно неуправляемые или ограниченно вручную управляемые вспомогательные компоненты комплекса (ВКК), не оснащенные или частично оснащенные встроенными средствами измерения их параметров. Введение режима постоянной подконтрольности таких ВКК с использованием стационарных агентов нижнего уровня в составе СКБЗ по техническим соображениям или затратам могут быть неадекватными степени значимости решаемых ими в данном случае задач. Технический результат достигается тем, что в обеспечение нормального функционирования СКБЗ с требуемыми охватом производственных единиц ТРПК, включая ВКК, и уровнем обеспечения безопасной эксплуатации комплекса в ее структуру дополнительно вводят системно увязанные с нею один или более переносных агентов нижнего уровня (АНУ-П) для их сопряжения и работы с ВКК в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости (фиг. 2-г). В сенсорную сеть каждого из АНУ-П ВКК включают (фиг. 5) съемные быстро разворачиваемые-демонтируемые внешние системы измерения (СИ-П) синхронно измеряемых ММП и БМП ВКК, обеспечивающие, в том числе возможность использования и ее штатных средств измерения, если они предусмотрены, блок локальной синхронизации (БЛС-П) входных и выходных данных АНУ-П, включая сигналы от систем измерения параметров объектов ВКК, допускающей возможность централизации в АНУ-П информационных потоков от всех распределенных объектов ВКК для их совместной целевой обработки и анализа, локальную транспортную сеть (ЛТС-П) сенсорной системы АНУ-П, локальную систему безопасности (ЛСБ-П) АНУ-П и блок групповой синхронизации (БГС-П) входных-выходных данных АНУ-П ВКК. Средствами БГС-П АНУ-П совместно с блоками групповой синхронизации других агентов нижнего уровня СКБЗ обеспечивается возможность централизации в агенте-координаторе верхнего уровня информационных потоков от них для их совместной обработки и анализа. При этом в сенсорную сеть ЛСБ-П ВКК включают (фиг. 5) пульт управления (ПУ-П), блок адаптации к ВКК по его функциональному состоянию (БА-П ФС), блок адаптации к ВКК по его техническому состоянию (БА-П ТС), блок диагностирования (БД-П) текущих функционального и технического состояний ВКК и информационную базу данных (ИБД-П) ВКК.

Заявляемая система работает следующим образом. По аналогии с п.п. 4-6 в отношение каждой из ВКК, неохваченной стационарной СКБЗ, интегрированными в СКБЗ средствами каждого из АНУ-П в обеспечение качества объектной ориентированности ЛСБ-П и самой СКБЗ выполняют процедуры начальной и актуализируемой по регламенту динамической адаптации ЛСБ-П к сопрягаемой с нею ВКК, а СКБЗ к ТРПК с учетом информационного охвата ею ВКК. При этом в БА-П ФС и БА-П ТС с целью автономизации процедур диагностирования ВКК формируют чувствительные к нарушениям ее функционального и технического состояний группы локальных и системных диагностических признаков, их эталонов, границ допусков и правил принятия решений в формах зависимости от текущих значений режимных параметров неавтономных в общем случае ВКК и составляющих ее объектов, что упрощает выполнение процедур их диагностирования. Выходные результаты адаптации фиксируют в ИБД-П и в ИБД-К. Одновременно они решают вопросы электронной динамической паспортизации каждой из ВКК, как элемента многокомпонентной многосвязной динамической системы - ТРПК.

При подключении АНУ-П для работы в штатном режиме с одной из ВКК ТРПК производят активизацию АНУ-П как составной компоненты СКБЗ. Далее в блок диагностирования ЛСБ-П загружают зафиксированные на электронных носителях данные последней выполненной процедуры ее адаптации к ВКК и запускают штатные процедуры диагностирования ВКК по сценарию, представленному в одном из п.п. 4-6 (в зависимости от конфигурации ВКК и характера динамического взаимодействия ее объектов). При этом в течение времени работы активизированного АНУ-П определяют текущие функциональное и техническое состояния ВКК и в целом ТРПК, а в случае обнаружения эксцесса динамической активности ВКК принимают согласованное с технологией эксплуатации решение об обеспечении техногенной безопасности ТРПК с учетом влияния информативно охваченной СКБЗ ВКК.

Источники информации

1. А.А. Колесников, Г.Е. Веселов, А.Н. Попов, А.А. Кузьменко, М.Е. Погорелов, И.В. Кондратьев, Синергетические методы управления сложными системами. Энергетические системы. Изд. «КомКнига», 2006 г.

2. А.А. Колесников, Г.Е. Веселов, А.Н. Попов, А.А. Кузьменко, М.Ю. Медведев, Ал. А. Колесников, Новые синергетические технологии координирующего управления частотой и мощностью группы турбогенераторов. В сборнике докладов научно-технической конференции "Повышение качества регулирования частоты в ЕЭС", Москва, 2002 г.

3. Пат. РФ №2297659.

4. Meliopoulos, A.P.S. Cokkinides, G.J. «Dynamic interactions between the power system and DERs - modeling and case studies». Appears in: Power Engineering Society General Meeting, June 2006. IEEE.

5. Кевин Логан и Чак Харрел. «Macsea повышает надежность военно-морских кораблей». В журнале Control Engineering, РФ, март, 2007.

6. Пат. РФ №2393450.

7. «Испытания ЖРД» под ред. Левина В.Я. Москва, «Машиностроение», 1981 г.

8. Пат. РФ №2175451.

9. Пат. РФ 2115946.

10. Пат. РФ 2133489.

Описание иллюстраций

1. На фиг. 1-а представлена общая по п.п. 4-7 блок-схема автоматизированной системы комплексной безопасности-защищенности (СКБЗ) макроуровня территориально распределенного промышленного комплекса (ТРПК), включающая агент-координатор верхнего (супервизорного) уровня (АКВУ) комплекса, взаимодействующий по каналам прямой и обратной связи через посредство групповой транспортной сети (ГТС) сенсорной системы ТРПК с распределенными агентами нижнего уровня (АНУ), каждый из которых сопряжен со своей производственной компонентой в составе ТРПК каналами измерения ее параметров, а также каналами связи с ее системой автоматического управления (САУ).

На фиг. 1-б представлена общая по п.п. 4-5 блок-схема агентов-координаторов верхнего уровня СКБЗ, включающая автоматизированное рабочее место диагноста комплекса (АРМД-К), соединенное каналами прямой и обратной связи с групповой транспортной сетью (ГТС) комплекса, блок диагностирования комплекса (БД-К), блок защиты комплекса по функциональному состоянию (БЗ-К ФС), блок защиты комплекса по техническому состоянию (БЗ-К ТС) и информационную базу данных комплекса (ИБД-К).

На фиг. 1-в представлена блок-схема агента-координатора верхнего уровня СКБЗ по п. 6, включающая автоматизированное рабочее место диагноста комплекса (АРМД-К), соединенное каналами прямой и обратной связи с групповой транспортной сетью (ГТС) комплекса, блок диагностирования комплекса (БД-К), блок защиты комплекса по функциональному состоянию (БЗ-К ФС), блок защиты комплекса по техническому состоянию (БЗ-К ТС), блок адаптации к комплексу по его функциональному состоянию информационную (БА-К ФС), базу данных комплекса (ИБД-К).

2. На фиг. 2-а представлена блок-схема агента нижнего уровня (АНУ) СКБЗ объекта ТРПК по п. 4 (стационарный вариант исполнения), включающего локальную систему безопасности (ЛСБ) объекта, соединенную каналами прямой и обратной связи с одной стороны с групповой транспортной сетью (ГТС) комплекса, а с другой - с системами измерения медленноменяющихся параметров (ММП) и быстроменяющихся параметров (БМП) и системой автоматического управления (САУ) объекта.

фиг. 2-б представлена блок-схема АНУ функционального блока (ФБ) ТРПК по п. 5 (стационарный вариант изготовления), включающего ЛСБ ФБ, соединенную каналами прямой и обратной связи с одной стороны с ГТС комплекса, а с другой - по локальной транспортной сети (ЛТС) АНУ ФБ через посредство блока локальной синхронизации (БЛС) АНУ ФБ с САУ ФБ и системами измерения ММП и БМП объектов ФБ.

фиг. 2-в представлена блок-схема АНУ ФБ ТРПК по п. 6 (стационарный вариант исполнения), включающего ЛСБ ФБ, соединенную каналами прямой и обратной связи с одной стороны через посредство блока групповой синхронизации (БГС) АНУ ФБ с ГТС комплекса, а с другой - по ЛТС АНУ ФБ через посредство БЛС АНУ ФБ с САУ ФБ и системами измерения ММП и БМП объектов ФБ.

фиг. 2-г представлена блок-схема АНУ-П (переносной вариант исполнения) вспомогательной компоненты ТРПК (объекта или ФБ) по п. 7, включающего локальную систему безопасности (ЛСБ-П) ФБ, соединенную каналами прямой и обратной связи с одной стороны через посредство блока групповой синхронизации (БГС-П) АНУ-П с ГТС комплекса, а с другой - по локальной транспортной сети (ЛТС-П) АНУ-П через посредство блока локальной синхронизации (БЛС-П) АНУ-П и системы измерения (СИ-П) быстрого развертывания ММП и БМП АНУ-П с сопрягаемой с АНУ-П вспомогательной компонентой ТРПК.

3. На фиг. 3 представлена общая по п.п. 4-6 блок-схема ЛСБ (стационарный вариант исполнения), включающая автоматизированное рабочее место диагноста (АРМД) компоненты ТРПК (объекта или ФБ), блок адаптации к компоненте ТРПК по ее функциональному состоянию (БА ФС), блок адаптации к компоненте ТРПК по ее техническому состоянию (БА ТС), блок диагностирования (БД) компоненты ТРПК, блок защиты компоненты ТРПК по ее функциональному состоянию (БЗ ФС), блок защиты компоненты ТРПК по ее техническому состоянию (БЗ ТС) и информационную базу данных (ИБД) компоненты ТРПК.

4. На фиг. 4-а и 4-б представлены полученные экспериментально диагностические признаки технического состояния двух однотипных турбодетандерных агрегатов в формах зависимости от их основных режимных параметров - оборотов ротора.

На фиг. 4-в, 4-г представлены полученные экспериментально диагностические признаки функционального состояния двух пар однотипных газотурбинных двигателей-приводов и их компрессоров в формах зависимости от их основного режимного параметра - суммарного расхода газа на выходе из коллектора.

5. На фиг. 5 представлена блок-схема АНУ-П по п. 7 вспомогательной компоненты ТРПК (исполнение переносное), включающего быстро разворачиваемые и демонтируемые СИ-П ММП и БМП, БЛС-П ММП и БМП, ЛТС-П, ЛСБ-П и БГС-П входных-выходных данных АНУ-П. При этом сенсорная сеть ЛСБ-П включает пульт управления (ПУ-П), блоки адаптации к вспомогательной компоненте ТРПК по ее функциональному состоянию (БА-П ФС) и техническому состоянию (БА-П ТС), блок диагностирования (БД-П) и информационную базу данных (ИБД-П).

1. Объектно-ориентированный способ обеспечения комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса из распределенных динамически не взаимодействующих между собой производственных объектов путем организации контроля их состояния по измеряемым параметрам, отличающийся тем, что для его осуществления по каждому объекту предварительно определяют минимизированную по составу обладающую свойством полноты группу его измеряемых режимных медленно меняющихся параметров, в диапазоне задаваемых этими параметрами штатных рабочих режимов объекта на установившихся и/или переходных режимах работы выполняют обеспечивающие качество объектной ориентированности способа процедуры его глубокой начальной динамической адаптации к объекту, учитывающей реальные начальные функциональное и техническое состояния объекта, актуализируемой в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости, при которых по данным от систем измерения медленно и быстро меняющихся параметров объекта определяют его динамические характеристики и формируют на их основе чувствительные к изменению технического и функционального состояний объекта соответственно две группы локальных диагностических признаков в формах зависимости от времени испытаний, которые преобразуют в формы зависимости от текущих значений его режимных параметров, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают получаемые результаты на всю область рабочих режимов объекта и формируют по ним их эталоны, границы допусков и правила принятия решений, получаемые таким образом результаты динамической адаптации способа принимают в качестве исходных данных для выполнения в реальном масштабе времени процедур диагностирования каждого из объектов, адекватных мониторингу невязки между его начальным и эволюционирующим состояниями, результаты которых по всем объектам в свою очередь принимают как исходные для диагностирования текущего состояния в целом промышленного комплекса, при обнаружении нарушения границ установленных допусков хотя бы по одному из его объектов с учетом выходных результатов диагностирования по другим объектам и ситуационной обстановки в целом по комплексу формируют окончательное согласованное с принятой технологией эксплуатации обоснованное решение по обеспечению комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводу на щадящий режим или отключению.

2. Объектно-ориентированный способ обеспечения комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса по п. 1, отличающийся тем, что в случае если объекты комплекса по признакам выполняемых ими целевых задач производства и принятой технологии сгруппированы в распределенные практически динамически не взаимодействующие функциональные блоки, а в отношении самих объектов в составе функциональных блоков действуют механизмы ближнего порядка их динамического взаимодействия, критичные для безопасности функциональных блоков и комплексной безопасности комплекса, по каждому функциональному блоку производят локальную синхронизацию измерений параметров и результатов их целевых обработок всех входящих в его состав объектов, для каждого из которых по аналогии с п. 1 предварительно определяют учитывающую его взаимодействие с другими объектами минимизированную по составу обладающую свойством полноты группу его измеряемых режимных медленно меняющихся параметров, а проводимые в обеспечение качества объектной ориентированности способа процедуры его начальной динамической адаптации к объекту, актуализируемой в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости, дополняют процедурами определения по измеряемым медленно и быстро меняющимся параметрам характеристик его динамического взаимодействия ближнего порядка с другими объектами функционального блока и формируют по ним системные диагностические признаки в формах зависимости от времени испытаний, которые преобразуют в формы зависимости от текущих значений режимных параметров объекта, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают на всю область его рабочих режимов и формируют для них их эталоны, границы допусков и правила принятия решений, получаемые таким образом результаты динамической адаптации способа принимают в качестве исходных для выполнения в реальном масштабе времени процедур диагностирования каждого из объектов функционального блока, адекватных мониторингу невязки между начальным и эволюционирующим состояниями объекта, результаты которых по всем объектам в свою очередь принимают как исходные для диагностирования текущего состояния функционального блока и в целом промышленного комплекса, при обнаружении нарушения границ установленных допусков хотя бы по одному из объектов любого функционального блока с учетом выходных результатов диагностирования по другим блокам и ситуационной обстановки в целом по комплексу формируют окончательное согласованное с принятой технологией эксплуатации обоснованное решение по обеспечению комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводу на щадящий режим или отключению.

3. Объектно-ориентированный способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае если в отношении функциональных блоков в составе территориально распределенного промышленного комплекса действует механизм их динамического взаимодействия дальнего порядка, для его учета предварительно по каждому функциональному блоку определяют учитывающую его взаимодействие с другими блоками обладающую свойством полноты группу его измеряемых режимных медленно меняющихся параметров, производят групповую синхронизацию измерений параметров всех функциональных блоков и результатов их целевых обработок, а выполняемые в обеспечение качества объектной ориентированности способа в п. 2 процедуры дополняют его начальной динамической адаптацией к каждому из функциональных блоков, актуализируемой в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости, в ходе которой определяют характеристики его динамического взаимодействия дальнего порядка с другими функциональными блоками по данным от систем измерения их медленно меняющихся параметров при специально проводимых для этого на установившихся или переходных режимах работы натурных испытаниях комплекса в диапазоне его штатных режимов, формируют по ним чувствительные к изменению его функционального состояния системные диагностические признаки в формах зависимости от времени испытаний, которые преобразуют в формы зависимости от текущих значений выделенных групп их измеряемых режимных параметров, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают получаемые результаты на всю область рабочих режимов и формируют по ним их эталоны, границы допусков и правила принятия решений, получаемые таким образом результаты динамической адаптации способа принимают в качестве исходных данных и с их учетом в реальном масштабе времени выполняют процедуры диагностирования каждого функционального блока, адекватные мониторингу невязки между его начальным и эволюционирующим состояниями, результаты которых по всем функциональным блокам в свою очередь принимают как исходные для диагностирования текущего функционального состояния в целом промышленного комплекса, при обнаружении нарушения границ установленных допусков хотя бы по одному из функциональных блоков с учетом выходных результатов диагностирования по другим блокам и ситуационной обстановки в целом по комплексу формируют окончательное согласованное с принятой технологией эксплуатации обоснованное решение по обеспечению комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводу на щадящий режим или отключению.

4. Реализующая способ по п. 1 объектно-ориентируемая мультиагентная автоматизированная система комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса из распределенных динамически не взаимодействующих между собой производственных объектов, отличающаяся тем, что в сенсорную сеть входящего в ее состав агента-координатора верхнего уровня системы включают автоматизированное рабочее место диагноста комплекса, блок диагностирования комплекса, блок защиты комплекса по функциональному состоянию, блок защиты комплекса по техническому состоянию и информационную базу данных комплекса, по групповой транспортной сети сенсорной системы комплекса агент-координатор верхнего уровня связывают каналами прямой и обратной связи со всеми агентами нижнего уровня объектов, каждый из которых содержит локальную систему безопасности объекта, в сенсорную сеть которой включают автоматизированное рабочее место диагноста объекта, блок адаптации к объекту по функциональному состоянию, блок адаптации к объекту по техническому состоянию, блок диагностирования объекта, блок защиты объекта по функциональному состоянию, блок защиты объекта по техническому состоянию и информационную базу данных объекта, при этом предварительно до ввода системы в штатную эксплуатацию в обеспечение ее качества объектной ориентированности проводят ее совместные с промышленным комплексом целевые испытания, при которых в каждом его агенте нижнего уровня по команде оператора с автоматизированного рабочего места диагноста объекта или в автоматическом режиме в блоках адаптации к объекту активизируют программы глубокой начальной динамической адаптации агента к сопряженному с ним объекту по его функциональному и техническому состояниям, актуализируемой далее в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или по необходимости, по сигналам от систем измерения медленно и быстро меняющихся параметров объекта при его испытаниях на установившихся и/или переходных режимах работы в диапазоне штатных рабочих режимов определяют его динамические характеристики и формируют по ним группы чувствительных к изменению состояния объекта локальных диагностических признаков в формах зависимости от времени испытаний, которые в обеспечение автономизации процедур диагностирования неавтономного в общем случае объекта преобразуют в формы зависимости от текущих значений его режимных параметров, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают на всю область рабочих режимов объекта и формируют по ним их эталоны, границы допусков и правила принятия решений о текущем состоянии объекта, получаемые таким образом результаты динамической адаптации агента нижнего уровня к сопряженному с ним объекту загружают в качестве исходных данных в блок диагностирования объекта и согласно способу в п. 1 в реальном масштабе времени выполняют штатные процедуры диагностирования его функционального и технического состояний, а также в блоки защиты объекта для выработки предварительных решений о защите объекта, при обнаружении в некоторый момент времени нарушения его нормального функционального и/или технического состояния в автоматическом режиме производят регистрацию измеряемых параметров объекта заданной длительности, соответствующих предыстории и эволюции развития обнаруженного эксцесса, на электронных носителях информационной базы данных объекта для его последующего анализа в отложенном времени, выходные результаты от блоков диагностирования и защиты агента нижнего уровня объекта по групповой транспортной сети направляют в агент-координатор верхнего уровня, в блоке диагностирования которого по данным о состоянии всех объектов принимают решение о текущем состоянии в целом промышленного комплекса, а в блоках защиты комплекса при получении сообщения от агентов нижнего уровня о нарушении границ установленных допусков хотя бы по одному из его объектов с учетом ситуационной обстановки в целом по комплексу принимают окончательное согласованное с принятой технологией обоснованное координированное решение об обеспечении комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводе на щадящий режим или отключении, которое по каналам обратной связи групповой транспортной сети направляют в блоки защиты по функциональному и техническому состояниям агентов нижнего уровня для исполнения средствами систем автоматического управления объектов с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента, а также в информационные базы данных и автоматизированные рабочие места диагностов объектов и промышленного комплекса.

5. Объектно-ориентируемая мультиагентная автоматизированная система для реализации способа по п. 2 комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса из динамически невзаимодействующих функциональных блоков по признакам выполняемых ими целевых задач производства и принятой технологии, включающих распределенные производственные объекты, отличающаяся тем, что учет динамического взаимодействия ближнего порядка объектов (в относительно широком частотном диапазоне), критичного для комплексной безопасности-защищенности функционального блока и в целом комплекса, производят путем подключения агента-координатора верхнего уровня системы по каналам прямой и обратной связи групповой транспортной сети сенсорной системы комплекса ко всем агентам нижнего уровня функциональных блоков, в каждый из которых дополнительно включают блок локальной синхронизации измеряемых медленно и быстро меняющихся параметров объектов функционального блока, результатов их совместной обработки и анализа и всех входных-выходных данных агента нижнего уровня функционального блока, а также локальную транспортную сеть сенсорной системы функционального блока и локальную систему безопасности функционального блока в составе - автоматизированное рабочее место диагноста функционального блока, блок адаптации к функциональному блоку по функциональному состоянию, блок адаптации к функциональному блоку по техническому состоянию, блок диагностирования функционального блока, блок защиты функционального блока по функциональному состоянию, блок защиты функционального блока по техническому состоянию и информационную базу данных функционального блока, синхронизированные выходы блока локальной синхронизации, обеспечивающего одновременно возможность централизации информационных потоков от объектов функционального блока, соединяют через посредство локальной транспортной сети двустороннего информационного обмена с локальной системой безопасности агента, при этом в обеспечение ее качества объектной ориентированности при проведении совместных с объектами функционального блока целевых испытаний по команде оператора с автоматизированного рабочего места диагноста функционального блока или в автоматическом режиме в блоках адаптации по функциональному и техническому состояниям функционального блока активизируют программы глубокой начальной динамической адаптации локальной системы безопасности к сопряженному с ней функциональному блоку по его функциональному и техническому состояниям, актуализируемой далее в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или при необходимости, которые запускают дополняющие п. 4 процедуры определения характеристик их динамического взаимодействия ближнего порядка по синхронно измеряемым медленно и быстро меняющимся параметрам входящих в состав функционального блока объектов и формируют по ним чувствительные к нарушениям нормальной динамической активности функционального блока системные диагностические признаки в формах зависимости от временного параметра, которые в обеспечение качества автономизации процедур диагностирования неавтономных в общем случае объектов функционального блока преобразуют в формы зависимости от текущих значений их режимных параметров, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают полученные результаты на всю область рабочих режимов функционального блока и формируют по ним их эталоны, границы допусков и правила принятия решений о текущем функциональном и техническом состояниях его объектов, полученные таким образом результаты адаптации агента нижнего уровня учитывают факт несводимости свойств функционального блока, как многокомпонентной многосвязной динамической системы, к совокупности локальных свойств входящих в его состав объектов и, наоборот (свойство эмержентности), их принимают в качестве исходных данных для решения поставленной целевой задачи и загружают в блок диагностирования функционального блока для реализации процедур диагностирования его объектов, а также в блоки защиты по функциональному и техническому состояниям для выработки предварительных решений об их защите, отображаемых на мониторах автоматизированного рабочего места диагноста, при фиксации в некоторый момент времени хотя бы одним из двух блоков защиты нарушения границ установленных допусков у сформированных локальных и/или системных диагностических признаков подают команду о регистрации в информационной базе данных в автоматическом режиме измеряемых параметров функционального блока в течение заданного отрезка времени до и такого же по длительности отрезка времени после момента обнаружения эксцесса, что обеспечивает возможность его детального анализа в отложенном времени, результаты диагностирования и принимаемые предварительные решения о защите функционального блока по групповой транспортной сети сенсорной системы комплекса направляют в связанный каналами прямой и обратной связи со всеми агентами нижнего уровня агент-координатор верхнего уровня, в блоке диагностирования которого по данным о состоянии всех функциональных блоков принимают координированное решение о текущем состоянии в целом комплекса, на основании которого при получении хотя бы от одного из агентов нижнего уровня предварительно принятого решения о защите его функционального блока с учетом ситуационной обстановки в целом по комплексу в блоках защиты агента-координатора верхнего уровня формируют окончательное согласованное с принятой технологией эксплуатации обоснованное решение по обеспечению комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводу на щадящий режим или отключению, которое по каналам обратной связи групповой транспортной сети направляют в блоки защиты агентов нижнего уровня для его исполнения с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента, а также в автоматизированное рабочее место диагноста и информационные базы данных промышленного комплекса, функциональных блоков а, при необходимости, и их объектов.

6. Объектно-ориентируемая мультиагентная автоматизированная система для реализации способа по п. 3 комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса из функциональных блоков, отличающаяся тем, что учет динамического взаимодействия дальнего порядка функциональных блоков, критичного для комплексной безопасности-защищенности промышленного комплекса, производят путем дополнительного подключения блока адаптации системы к комплексу по его функциональному состоянию, агент-координатор верхнего уровня по каналам прямой и обратной связи групповой транспортной сети сенсорной системы комплекса подключают ко всем агентам нижнего уровня функциональных блоков, в состав каждого из которых дополнительно включают блок групповой синхронизации входных-выходных данных агента, обеспечивающий совместно с другими такими же блоками возможность централизации по групповой транспортной сети в агенте-координаторе верхнего уровня информационных потоков от всех агентов нижнего уровня, их совместной обработки и анализа, при этом в обеспечение качества объектной ориентированности системы при подаче команды оператором с автоматизированного рабочего места диагноста комплекса или в автоматическом режиме в блоке адаптации активизируют дополнительные к п. 5 программы глубокой начальной динамической адаптации системы к комплексу по его функциональному состоянию по данным специально проводимых для этого испытаний комплекса на установившихся и/или переходных режимах его работы в диапазоне штатных рабочих режимов, актуализируемой далее в ходе эксплуатации в соответствии с устанавливаемым регламентом или при необходимости, запускают процесс определения характеристик динамического взаимодействия функциональных блоков дальнего порядка по их измеряемым медленно меняющимся параметрам, формируют по ним системные диагностические признаки комплекса, чувствительные к нарушениям его функционального состояния, в формах зависимости от временного параметра, которые в обеспечение качества автономизации процедур диагностирования неавтономных в общем случае функциональных блоков преобразуют в формы зависимости от текущих значений их режимных параметров, непрерывно или кусочно-непрерывно продолжают получаемые результаты на всю область рабочих режимов комплекса, формируют по ним их эталоны, границы допусков и правила принятия решений о его функциональном состоянии, результаты адаптации системы комплексной к промышленному комплексу учитывают важное свойство эмержентности комплекса (несводимость его свойств, как многокомпонентной многосвязной динамической системы, к совокупности локальных свойств входящих в его состав функциональных блоков), их принимают в качестве исходных данных для решения в соответствии со способом в п. 3 поставленной целевой задачи, загружают в блок диагностирования комплекса для реализации процедур диагностирования и принятия координированных решений о текущем функциональном состоянии функциональных блоков и в целом комплекса, а также в блок защиты комплекса по его функциональному состоянию для выработки решений о его защите, выходные данные от которых направляют в автоматизированное рабочее место диагноста комплекса для их отображения и информационную базу данных комплекса для их архивирования, при обнаружении в блоке защиты комплекса по его функциональному состоянию в некоторый момент времени нарушения границ установленных допусков у сформированных системных диагностических признаков подают команду о регистрации в автоматическом режиме в информационной базе данных комплекса его измеряемых медленно меняющихся параметров в течение заданного отрезка времени до и такого же по длительности отрезка времени после момента обнаружения эксцесса, что обеспечивает возможность его детального анализа в отложенном времени, одновременно с учетом данных от блока диагностирования и ситуационной обстановки в целом по комплексу в блоке защиты комплекса по функциональному состоянию формируют согласованное с принятой технологией эксплуатации обоснованное решение об обеспечении комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса - его переводе на щадящий режим или отключении, которое по каналам обратной связи групповой транспортной сети направляют в блоки защиты агентов нижнего уровня для исполнения с приведением в действие, по меньшей мере, одного существенного для безопасности комплекса исполнительного элемента, а также в автоматизированные рабочие места диагностов, информационные базы данных функциональных блоков а, при необходимости, и их объектов.

7. Объектно-ориентируемая мультиагентная автоматизированная система комплексной безопасности-защищенности территориально распределенного промышленного комплекса из функциональных блоков по пп. 4-6, отличающаяся тем, что в условиях, когда некоторые из вспомогательных производственных компонент комплекса, оказывающих влияние на безопасность эксплуатации комплекса, неподконтрольны со стороны стационарной системы, а введение режима их постоянной подконтрольности с использованием стационарных агентов нижнего уровня в составе системы технически неоправданно или нерентабельно, в обеспечение нормального функционирования стационарной системы с требуемым охватом производственных единиц в ее структуру дополнительно вводят один или более системно связанных с нею переносных агентов нижнего уровня для их сопряжения и работы в соответствии с устанавливаемым регламентом или при возникшей необходимости с неподконтрольными для стационарной системы компонентами комплекса, при этом в сенсорную сеть каждого из переносных агентов нижнего уровня включают съемные быстро разворачиваемые-демонтируемые системы измерения медленно и быстро меняющихся параметров объектов в составе сопрягаемой с ним вспомогательной компоненты комплекса, обеспечивающие в том числе возможность использования и ее штатных средств измерения, если они предусмотрены, а также в переносном исполнении блок локальной синхронизации измеряемых параметров компоненты, локальную транспортную сеть ее сенсорной системы, локальную систему безопасности-защищенности компоненты комплекса и блок групповой синхронизации входных-выходных данных переносного агента нижнего уровня, совместно с блоками групповой синхронизации других агентов нижнего уровня стационарной системы, обеспечивающего возможность централизации в агенте-координаторе верхнего уровня информационных потоков от них для их совместной обработки и анализа, при этом в сенсорную сеть локальной системы безопасности переносного агента нижнего уровня включают пульт управления, блок адаптации агента к компоненте комплекса по ее функциональному состоянию, блок адаптации агента к компоненте комплекса по ее техническому состоянию, блок диагностирования компоненты комплекса и ее информационную базу данных, по аналогии с пп. 4-6 в отношении каждой вспомогательной производственной компоненты комплекса, неохваченной стационарной системой техногенной безопасности, в обеспечение качества объектной ориентированности локальной системы безопасности переносного агента нижнего уровня и стационарной системы выполняют процедуры начальной и актуализируемой по регламенту ее динамической адаптации к сопрягаемой с нею вспомогательной компоненте комплекса, а стационарной системы в целом к комплексу с расширенным охватом ею его производственных компонент, в ходе которой формируют чувствительные к нарушениям функционального и технического состояний вспомогательной компоненты комплекса группы локальных и системных диагностических признаков, их эталонов, границ допусков и правил принятия решений в формах зависимости от режимных параметров самой вспомогательной компоненты и составляющих ее объектов, чем обеспечивают качество автономизации процедур диагностирования, полученные результаты адаптации фиксируют на электронных носителях переносных агентов нижнего уровня и в информационной базе данных агента-координатора верхнего уровня системы, они обеспечивают качество объектной ориентированности переносной локальной системы безопасности и решают вопрос электронной динамической паспортизации необслуживаемых стационарной системой вспомогательных компонент комплекса, по ходу штатной эксплуатации комплекса в соответствии с регламентом или при возникшей технической необходимости переносной агент нижнего уровня подключают к соответствующей вспомогательной компоненте, производят его активизацию, как подсистемы стационарной системы безопасности комплекса, активизируют в нем зафиксированные на электронных носителях данные о последней выполненной процедуре адаптации к этой компоненте комплекса и запускают штатные процедуры ее диагностирования по сценариям, аналогичным представленным в пп. 4-6, при этом в течение времени работы переносного агента нижнего уровня, определяемого регламентом или технической необходимостью, в его блоке диагностирования определяют текущие функциональное и техническое состояния вспомогательной компоненты комплекса, фиксируемые в информационных базах данных переносного агента нижнего уровня и агента-координатора верхнего уровня системы, в котором по данным от стационарных и всех задействованных на данный момент переносных агентов нижнего уровня принимают обоснованные согласованные с принятой технологией безопасности координированные решения о текущем состоянии территориально распределенного промышленного комплекса и обеспечении его комплексной безопасности-защищенности, в промежутках же времени, когда некоторые или все вспомогательные компоненты комплекса оказываются неподключенными к переносным агентам нижнего уровня, данные о их техническом и функциональном состояниях считают неизменными, соответствующими последним результатам обслуживания компонент переносными агентами нижнего уровня.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности силовых управляемых ключей преимущественно блоков безопасности.

Группа изобретений относится к области судовождения, а именно к способу управления движением судна с компенсацией медленно меняющихся внешних возмущений и системе, использующей данный способ.

Изобретение относится к устройствам, системам и способам для систем управления процессом испытания, в частности, к устройствам, системам и способам для испытания системы аварийного останова в составе технологического оборудования или для испытания компонентов такой системы в составе технологического оборудования.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для контроля и технической диагностики сложного технологического оборудования, в том числе - станочного оборудования и гибких производственных систем.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - расширение функциональных возможностей способа путем применения рабочего диагностирования (без использования тестового воздействия) и уменьшение программных или аппаратных затрат на вычисление весовой функции.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления. Технический результат - улучшение помехоустойчивости.

Изобретение относится к диагностике различных электронных продуктов. Технический результат - более точная настройка диагностики параметра, который является причиной неисправности, на основе информации о временной метке.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для интеллектуального анализа оценки устойчивости инфокоммуникационной системы. Техническим результатом является повышение устойчивости функционирования системы связи при воздействии деструктивных электромагнитных излучений на ее структурные элементы за счет оперативной реконфигурации и обработки характера деструктивных воздействий.

Изобретение относится к портативным устройствам эксплуатационного обслуживания. Технический результат - упрощение взаимодействия со сложной структурой меню полевых устройств за счет использования запрограммированных “горячих” клавиш.

Изобретение относится к системам контроля или управления промышленными процессами, в которых полевые устройства используются для контроля и управления промышленным процессом.

Изобретение относится к системе и способу анализа и оценки состояния устройства обработки банкнот, выполненных с возможностью автоматического сбора информации об использовании. Достигаемый технический результат - возможность вырабатывать информацию об оценке состояния на основе статистической информации. Система анализа и оценки состояния устройства обработки банкнот включает в себя детектор информации (100) для обнаружения информации об использовании устройства обработки банкнот в реальном времени, устройство для оценки состояния (200) для выработки (i) статистической информации на основании обнаруженной информации об использовании устройства обработки банкнот и (ii) информации об оценке состояния, касающейся состояния устройства обработки банкнот и условий работы устройства обработки банкнот, с использованием статистической информации, и базу данных (300) для хранения одной или более из информации об использовании устройства обработки банкнот, статистической информации, выработанной на основании информации об использовании, и информации об оценке состояния, выработанной на основании статистической информации. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к средствам автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности силовых управляемых ключей преимущественно блоков безопасности. Устройство выполнено в виде последовательной цепи из не менее двух контролируемых ключей и источника питания и содержит блок попарного сравнения напряжений на контролируемых ключах. Оно снабжено также биполярным транзистором, включенным последовательно в цепь указанных ключей, при этом контролируемые ключи выполнены в виде полевых транзисторов. В цепь базы биполярного транзистора согласно включен высоковольтный диод. Повышается достоверность контроля ключей, обеспечивается возможность применения для одиночных ключей. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к передатчикам переменных параметров процесса, используемым в системах мониторинга и управления процессом. Технический результат - повышение быстродействия передатчика. Передатчик (10) переменных параметров процесса включает в себя память (16), которая хранит отфильтрованное значение датчика, которое вычислено на основании предыдущего принятого значения датчика, и отфильтрованное значение скорости изменения, которое вычислено на основании предыдущего значения скорости изменения. Передатчик (10) переменных параметров процесса также включает в себя контроллер (14), который принимает значение датчика и сравнивает его с отфильтрованным значением датчика, чтобы получить значение скорости изменения. Контроллер (14) также сравнивает значение скорости изменения с отфильтрованным значением скорости изменения, чтобы получить значение отклонения, и формирует выводимое указание, такое как выводимое предупреждение об отказе датчика, на основании значения отклонения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат - повышение быстродействия системы. Система содержит: модуль идентификации базового адреса данных эксплуатации воздушных судов авиакомпании; модуль идентификации относительного адреса данных эксплуатации воздушных судов одного типа; модуль селекции адреса параметров класса особых ситуаций (ОС); модуль вызова подпрограммы вычисления обратного значения суммарного налета; модуль регистрации параметров класса ОС; модуль селекции класса ОС без инцидентов; модуль селекции базового адреса параметров подклассов класса ОС; модуль распознавания ветви процедуры вычисления вероятностей возникновения ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по суммарным вероятностям классов ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по сигнальным вероятностям классов ОС; модуль идентификации сигнальных вероятностей подклассов класса ОС; модуль принятия решения об уровне безопасности полетов по сигнальным вероятностям подклассов класса ОС; модуль контроля завершения процедуры анализа массива подклассов класса ОС; и модуль контроля завершения процедуры анализа массива классов ОС. 15 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной дискретной во времени системы для дискретных тактов диагностирования с дискретным постоянным шагом на интервале наблюдения в контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование выходных сигналов системы управления в каждой из контрольных точек с дискретными весами путем подачи на первые входы блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают дискретный экспоненциальный сигнал, выходные сигналы блоков перемножения подают на входы блоков дискретного интегрирования. Дискретное интегрирование завершают в момент времени, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов регистрируют, фиксируют число рассматриваемых одиночных дефектов блоков, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек и каждой из позиций входного сигнала, полученные в результате смены позиции входного сигнала после каждого из блоков. Для этого поочередно для каждого блока дискретной динамической системы перемещают место подачи входного сигнала на выход каждого блока, подают через сумматор входной сигнал и находят дискретные интегральные оценки выходных сигналов системы для тестового сигнала, полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из контрольных точек и каждой из моделей с различной позицией входного сигнала регистрируют, определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате перемещения позиции входного сигнала на позицию после каждого из соответствующих блоков. Определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате перемещения позиции входного сигнала на позицию после каждого из соответствующих блоков, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой дискретной системы для контрольных точек. Определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы для контрольных точек от номинальных значений. Определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы. Определяют диагностические признаки, по минимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока. Технический результат заключается в возможности применения способа для поиска дефектов в дискретной динамической системе с произвольным соединением блоков. 1 ил.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией моделей с пробными отклонениями параметров. Он достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы, определяют выходные сигналы модели, полученные в результате использования параметрической функции чувствительности, для чего поочередно соединяют связью две модели: на вход первой модели подают тестовый сигнал, выходом первой модели становится вход блока с искомым параметром, соединяют выход первой модели со входом второй через передаточную функцию, входом второй модели становится выход блока с контролируемым параметром, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели, полученные выходные сигналы регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал, определяют сигналы контролируемой системы, определяют отклонения сигналов контролируемой системы от номинальных значений, определяют диагностические признаки, по минимуму значения диагностического признака определяют неисправный параметр. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат - повышение энергетической эффективности оборудования, минимизация влияния субъективного фактора путем возможности автоматического принятия решений и реализации адаптивных управляющих воздействий по результатам анализа состояний исследуемого объекта. Для этого предложена система цветового представления и анализа динамики состояния многопараметрического объекта или процесса, которая дополнительно содержит ПЗУ последовательности когнитивных образов, ПЗУ матрицы-диаграммы когнитивных образов, дешифратор, мультиплексор, устройство контроля параметров силовых элементов, выходы фазовых координат объекта управления объединены в общую шину с анализатором и задатчиком параметров, выход которого управляет группой старших разрядов ПЗУ последовательности когнитивных образов, выход первой группы данных которого подключен к генератору временной зависимости, который синхронизирует задатчик параметров и управляет младшими адресными группами ПЗУ матрицы-диаграммы когнитивных образов и ПЗУ последовательности когнитивных образов. 6 ил., 3 табл.

Изобретение относится к области технической кибернетики и может быть использовано в автоматизированных системах управления подготовкой к пуску и проведению пусков ракет-носителей космического назначения различного класса, а также в автоматизированных системах управления технологическими процессами сборки и проведения испытаний сложных технических объектов. Технический результат заключается в обеспечении параллельного контроля параметров объекта и хода работ с объектом, что снижает вероятность развития аварийной ситуации. Способ позволяет визуализировать контролируемые параметры объекта, ход работ с объектом и оперативно формировать управляющие и информационные сообщения. В систему в дополнение к блоку визуализации контролируемых параметров и блокам хранения плановых, фактических и архивных графиков операций с объектом включен блок ручного, автоматизированного и автоматического формирования управляющих сообщений. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к идентификации и устранению неисправностей в транспортных средствах. Система обеспечения диагностической информации о неисправности транспортного средства содержит блок приема и обработки кодов неисправности и выдачи диагностической информации. Каждый код связан с уникальным идентификатором. Система содержит базу данных с группой элементов информации, каждый из которых относится к определенному коду неисправности. Блок обработки динамически формирует диагностическую информацию о неисправности на основании принятого кода неисправности и элемента информации, относящегося к нему, из базы данных. Если от транспортного средства принимают более одного кода, блок обработки формирует информацию о неисправности на основании элемента информации, относящегося к текущему коду неисправности и элемента информации, относящегося к другому из упомянутых принятых кодов неисправности. Повышается точность предоставления информации. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией отклонений сигналов моделей со смененной позицией входного сигнала. Согласно способу предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы на интервале в контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов системы, которые регистрируют, фиксируют число блоков системы, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек и каждой из позиций входного сигнала, полученные в результате смены позиции входного сигнала после каждого из блоков, которые регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате перемещения позиции входного сигнала на позицию после каждого из соответствующих блоков, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход которой подают аналогичный входной сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для контрольных точек для параметра интегрирования, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для контрольных точек от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы, определяют диагностические признаки, по минимуму значения диагностического признака определяют порядковый номер дефектного блока. 1 ил.
Наверх