Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата

Изобретение относится к эндоскопическим хирургическим аппаратам и может быть использовано для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами. Управляющие механизмы концевого эффектора выполнены в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом. Приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам. Один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в возвратно-поступательное движение приводного вала по направляющей, которая выполнена во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар. Механизм управления приводом может быть сопряжен с управляющей частью ассистирующего роботизированного хирургического комплекса. 2 ил.

 

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоскопическим хирургическим аппаратам и, в частности, к механизированным эндоскопическим хирургическим аппаратами, предназначено для применения во время проведения эндохирургических вмешательств.

Эндоскопическим хирургическим аппаратам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений.

В области эндоскопических хирургических аппаратов выполняются разработки, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора, являющегося инструментом для проведения операции, в искомом операционном поле через канюлю или троакар.

Робот-манипулятор содержит основание, руку манипулятора, имеющую, по существу, вертикальную и горизонтальную части, запястный шарнир манипулятора и исполнительный блок для медицинского инструмента.

Концевой эффектор является участком аппарата (например, эндоскопического режущего инструмента (типа endocutter), захвата, режущего приспособления, сшивающих скобками аппаратов, приспособления для наложения зажимов, устройства доступа, устройства для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетического устройства, использующего ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.), выполненным с возможностью взаимодействия с тканью множеством способов для получения искомого диагностического или терапевтического результата.

Концевой эффектор выполняется с размером для введения через троакар в пациента.

Механизм концевого эффектора эндоскопического хирургического аппарата служит для регулирования положения инструмента, а именно положения раскрытия и закрытия инструмента.

Механизм управления привода инструмента для хирургического манипулятора-главный приводной узел, функционально связанный с концевым эффектором через ряд механизмов, для приведения подвижного инструмента в движение.

На сегодняшний день в мире известны такие роботизированные хирургические системы как «DaVinci», «Zeus», «ΑΕΖΟΡ».

В начале девяностых годов роботизированная лапароскопия получила значительное развитие. Две типичные серийно выпускаемые роботизированные хирургические системы - это хирургическая система, известная под торговой маркой "DA VINCI", разработанная компанией Intuitive Surgical Inc., Саннивейл, Калифорния, и хирургическая система, известная под торговой маркой "ZEUS", первоначально разработанная компанией Computer Motion Inc., Голета, Калифорния.

Хирургическая система, известная под именем "DA VINCI", описана помимо других Молом и др. (Molletal.) в патентах US 6659939; US 6837883 и других патентных документах того же самого патентообладателя.

Хирургическая система, известная под именем "ZEUS", описана помимо других Вонг и др. (Wangetal.) в патентах US 6102850; US 5855583; US 5762458; US 5515478 и другой патентной литературе, переуступленной компании Computer Motion Inc, Голета, Калифорния.

Данные телеуправляемые роботизированные установки позволяют управлять хирургическим вмешательством либо напрямую из операционного зала, либо из удаленного местоположения, используя обратный визуальный контроль на панели управления. В любом случае утомительная поза хирурга исключается.

Кроме высоких затрат на приобретение и эксплуатационные расходы данных роботизированных систем, их распространение и признание в медицинском сообществе ограничивается, среди прочего, ввиду дефицита разнообразия. Обе системы были разработаны специально для кардиологической хирургии, в которой топологическая анатомия постоянна, рабочее место мало и поэтому точность движения инструмента и манипуляционные возможности требуются только в ограниченном пространстве. Следовательно, механическая конструкция данных систем не совсем удобна для использования в других видах хирургии (включая гинекологию, урологию и общую хирургию), в которых рабочее пространство больше, чем в кардиологии, анатомическая топология варьируется (даже иногда непредсказуемо), а механические свойства ткани и органов различны.

Вне зависимости от этих двух конкретных систем, механическая разработка манипуляторов в роботизированных хирургических системах в настоящий момент допускает значительную возможность улучшения в различных аспектах, среди которых универсальность системы является одним из многих.

Известен приводной узел, описанный в патенте WO 2012068156 (PCT/US 2011/060849), опубл. 24 мая 2012 г., представляющий собой тросовую систему передач и используемый для разделения вращения вала инструмента и приведения в действие концевого эффектора хирургического инструмента.

Передача включает блок барабана, который вращательно соединен с вращением вала инструмента, относительно проксимального корпуса, и блок приведения в действие концевого эффектора, который вращательно соединен с источником приведения в действие, и шарико-винтовую паредачу (барабан), которая вращательно соединяется с механизмом приведения в движение челюстей концевого эффектора. Первый трос включает как блок барабана, так и шарико-винтовую передачу, вращение которой вызывает вращательное движение блок барабана. Второй трос включает блок приведения в действие концевого эффектора, прикрепленного к первому блоку и второму блоку. Первый многороликовый блок включает первый движущийся барабан. Второй многороликовый блок включает второй движущийся барабан. Первый и второй движущиеся барабаны затягивают первый трос.

Между блоком барабана и шарико-винтовой паредачей первый трос захватывает 4 зафиксированных ведущих ролика. Эти фиксированные ведущие ролики (барабаны) включают первый ведущий ролик и второй ведущий ролик, третий ролик, четвертый ведущий ролик.

Согласно изобретению может быть использована любая тросовая система передач. Например, в тросовой системе первый трос может приводиться в движение с помощью ролика (барабана), который приводит в движение концевой эффектор, второй трос приводится в движение цилиндром барабана.

Недостатком привода с тросовой системой передач является ненадежность и недолговечность конструкции.

Известен приводной узел, описанный в патенте WO 2013119545 (PCT/US 2013/024736) от 10 фев. 2012, опубл. 15 авг. 2013 г.

В одном изобретении хирургический инструмент содержит реечный передаточный механизм для обеспечения функциональных возможностей шарнирного вала.

Реечное зацепление механизма содержит первую шестерню, соединенную с вращающимся телом так, что вращение соответствующего ведомого элемента вызывает поворот первой шестерни. Подшипник соединен с вращающимся телом и расположен между ведомым элементом и второй шестерней.

Первая шестерня прикреплена к первой реечной передаче таким образом, что преобразование вращательного движения первой шестерни в линейное перемещение первой реечной передачи контролируется соединением сочленения узла валов в левом направлении.

Подшипник соединен с возможностью вращения тела и расположен между ведомым элементом и второй шестерней.

Вторая шестерня находится в зацеплении со второй реечной передачей таким образом, что преобразование вращательного движения второй шестерни в линейное перемещение второй реечной передачи контролируется соединением сочленения узла валов в правом направлении.

Вторая реечная передача прикреплена ко второй шарнирной зоне (фиг. 10, 14, 21, 22, 106, 107) так, чтобы линейное перемещение второй шестерни в дистальном направлении происходит вследствие сцепления сочленения узла валов в правом направлении.

Дополнительные подшипники могут быть предусмотрены между вращающимися телами и соответствующими зубчатыми колесами.

Любые подходящие подшипники могут быть предусмотрены для поддержки и стабилизации монтажа и уменьшения трения поворотного вала и шестерен.

В другом варианте осуществления изобретения установочная часть хирургического инструмента включает в себя узел вала механизма вращения.

В этом варианте хирургический инструмент содержит первое спиральное червячное колесо, соединенное с возможностью вращения тела и второе спиральное червячное колесо, соединенное с валом вращения. Подшипник соединен с вращающимся телом и расположен между ведомым элементом и первым спиральным червячным колесом. Первое спиральное червячное колесо входит в зацепление со вторым спиральным червячным колесом, которое соединено с валом сборки, чтобы контролировать вращение вала в сборев направлении по часовой стрелке (CW) или против часовой стрелки (CCW) в соответствии с направлением вращения первой и второй червячных передач. Соответственно, вращение первого спирального червячного колеса относительно первой оси преобразуется во вращение второго спирального червячного колеса относительно второй оси, которая перпендикулярна первой оси.

Недостатком известного технического решения является конструктивная сложность механизма привода

Известен медицинский инструмент (патент США 2010011900, опубл. 27.04.2011), выбранный в качестве ближайшего аналога, включающий в себя первый вал привода; первый зубчатый компонент, включающий в себя рейку, находящуюся в зацеплении с первым валом привода так, что вращение первого вала привода перемещает первый зубчатый компонент, причем первый трос соединяется с первым зубчатым компонентом; первый рычаг, имеющий второй трос, соединенный с первым концом первого рычага, при этом второй конец первого рычага находится в контакте с первым зубчатым компонентом; второй вал привода; второй зубчатый компонент, включающий в себя рейку, находящуюся в зацеплении со вторым валом привода так, что вращение второго вала привода перемещает второй зубчатый компонент, причем третий трос соединяется со вторым зубчатым компонентом; второй рычаг, имеющий четвертый трос, соединенный с первым концом второго рычага, при этом второй конец второго рычага находится в контакте со вторым зубчатым компонентом, третий вал привода; и третий зубчатый компонент, включающий в себя первую ось шарнира, вокруг которой поворачивается первый рычаг и вторую ось шарнира, вокруг которой поворачивается второй рычаг, при этом третий зубчатый компонент находится в зацеплении с третьим валом привода так, что вращение третьего вала приводит к качанию третьего зубчатого компонента вокруг оси поворота.

Концевой механизм согласно изобретению может регулировать угол крена запястного шарнира на дистальном конце основного вала с помощью приводного вала, соединенного с косозубой парой.

Недостатком известного технического решения с использованием тросовой системы передач является ненадежность и недолговечность конструкции.

Задачей заявляемого технического решения является создание упрощенного, по сравнению с аналогом, механизма управления приводом инструментов, сопрягаемого с управляющей частью ассистирующего роботизированного хирургического комплекса.

Поставленная задача решается тем, что привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами, при этом управляющие механизмы концевого эффектора выполнены в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом, причем приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам, а один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в движение приводного вала по направляющей, выполненной во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар.

В заявляемом техническом решении в приводе для инструмента эндоскопического хирургического аппарата в качестве управляющих механизмов применены четыре независимых редуктора, состоящих из косозубых передач, которые обладают высокой плавностью зацепления и большой нагрузочной способностью.

ЧЕРТЕЖИ

Фигура 1 - детальная конструкция хирургического манипулятора (без крышки корпуса привода);

Фигура 2 - привод хирургического манипулятора, вид сверху и в сечении.

На фиг. 1 изображена детальная конструкция привода хирургического манипулятора. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата в качестве управляющих механизмов содержит четыре независимых редуктора, состоящих из косозубых цилиндрических пар 2, 3, 4, 5 (фиг. 1, фиг. 2), расположенных на основании 1 пластмассового корпуса на подшипниковых опорах 11 (Фиг. 2). Ведомые колеса косозубых цилиндрических пар закреплены на трубчатых телескопических приводных валах 6, 7, 8, 9.

Каждое косозубое колесо жестко закреплено с помощью шлицов и клея с собственным трубчатым приводным валом. Приводные валы расположены коаксиально с необходимым зазором, обеспечивающим их независимое свободное вращение.

Каждая независимая косозубая пара с закрепленным на ней приводным валом обеспечивает одну степень свободы хирургического инструмента. На фиг. 1 приводные валы (поз. 6, 7, 8, 9) расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам.

Первая косозубая пара 5 передает крутящий момент приводному валу 6, обеспечивающему вращательное движение хирургического инструмента относительно оси приводного вала.

Вторая косозубая пара 4 передает крутящий момент приводному валу 7, связанному с шарнирным узлом, обеспечивающим поворот корпуса шарнирного узла относительно оси приводных валов в плоскости «ΥΖ».

Третья косозубая пара 3 передает крутящий момент приводному валу 8, связанному с шарнирным узлом, обеспечивающим поворот корпуса шарнирного узла относительно оси приводных валов в плоскости «ΧΥ».

Четвертая косозубая пара 2 преобразует крутящий момент ведомого колеса в возвратно-поступательное движение приводного вала 9, связанного с механизмом, обеспечивающим раскрытие/закрытие рабочей части концевого эффектора хирургического инструмента 16.

Косозубые пары разделены между собой подшипниками скольжения 11 приводных валов.

Осуществление изобретения

Каждая независимая косозубая пара приводится в движение своим шаговым реверсивным электродвигателем.

Каждая независимая косозубая пара с закрепленным за ней приводным валом обеспечивает одну степень свободы хирургического инструмента.

Первая косозубая пара 5 (фиг. 1, 2) передает крутящий момент на приводной вал 6, связанный с шарнирным узлом, обеспечивая вращение концевого эффектора на угол φ=0°±360°.

Вторая косозубая пара 4 (фиг. 1, 2) передает крутящий момент на приводной вал 7, который приводит в движение шестерни шарнирного узла, обеспечивая поворот корпуса шарнирного узла относительно оси приводных валов в плоскости "ΥΖ" на угол α≤0°±90°.

Третья косозубая пара 3 (фиг. 1, 2) передает крутящий момент на приводной вал 8, который приводит в движение шестерни шарнирного узла, обеспечивая поворот корпуса шарнирного узла относительно оси приводных валов в плоскости "XY" на угол α≤0°±90°.

Четвертая косозубая пара 2 (фиг. 1, 2) преобразует крутящий момент ведомого колеса с запрессованной резьбовой втулкой 12, в возвратно-поступательное движение приводного вала 9. Возвратно-поступательное движение приводного вала 9 осуществляется за счет движения внутренней резьбовой втулки 13, приваренной к валу 9 по отверстию прямоугольной формы, служащему направляющей, выполненной во вкладыше 15 между ведущими колесами косозубых пар 5 и 6.

Преимущества заявляемого привода для инструмента эндоскопического хирургического аппарата, основанного на работе четырех независимых косозубых пар, в сравнении с аналогами, основанными на тросовом приводе, и червячном редукторе, содержащем реечную передачу:

- наиболее полно отвечает требованиям компоновки;

- обеспечивает высокую плавность и бесшумность зацепления;

- повышенная кинематическая точность с возможностью точных делительных перемещений;

- большая нагрузочная способность - возможность обеспечения большей силы сжатия рабочих частей инструмента и надежности фиксации;

- простота изготовления косозубых передач.

Заявляемое изобретение соответствует критерию «новизна», т.к. из доступных источников информации не выявлены технические решения с такими же существенными признаками.

Заявляемое изобретение соответствует критерию «изобретательский уровень», так как является неочевидным для специалиста.

Заявляемое изобретение соответствует критерию «промышленная применимость», так как может быть получено из известных средств и известными методами.

Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата, содержащий корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами, отличающийся тем, что содержит управляющие механизмы концевого эффектора, выполненные в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом, причем приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам, а один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в движение приводного вала по направляющей, выполненной во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии. Производят за 7 суток до основного этапа операции липофиллинг в зоне разметки, причем пересадку липографтов осуществляют в трех слоях: поверхностном подкожном - над скарповской фасцией, глубоком подкожном - под скарповской фасцией и интрамускулярно - в толщу широчайшей мышцы спины.

Изобретение относится к медицине, а именно к герниологии. Способ включает разрез кожи и подкожной клетчатки, выделение и обработку грыжевого мешка, обнажение и пластику грыжевого дефекта с предбрюшинным или подмышечным расположением синтетического сетчатого протеза.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Проводят диагностические исследования до выполнения операции на конечности.
Изобретение относится к медицине, хирургии. Восстанавливают гастростому для бужирования продленной стриктуры пищевода.

Изобретение относится к медицине, в частности к сердечно-сосудистой хирургии. Устанавливают артериальную канюлю для антеградной перфузии головного мозга в предварительно анастомозированный с артерией синтетический протез.

Изобретение относится к медицине, а именно к ЛОР, онкологии, хирургии головы и шеи. Хирургический доступ при шейной лимфодиссекции осуществляют в виде двух разрезов.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Из единого ретроперитонеоскопического доступа осуществляют нефрэктомию.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к травматологии и торакальной хирургии. При передненижних, нижнебоковых и заднебоковых окончатых переломах от 4 до 10 ребер фиксируют U-образной шиной в поперечном направлении по ходу ребер от паравертебральной или лопаточной линии до срединоключичной или парастернальной линии.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Выполняют циркулярный параумбиликальный доступ у новорожденных и детей раннего грудного возраста.
Изобретение относится к медицине, хирургии. Выбирают тактику лечения кишечной непроходимости ободочной и прямой кишки.

Изобретение относится к хирургии и может быть применимо для хирургического лечения диабетической остеоартропатии среднего отдела стопы в стадии трофических нарушений. Формируют доступ к скелету среднего отдела стопы через язвенный дефект, расположенный на подошвенной поверхности стопы, в месте наибольшей деформации. Иссекают язву вместе с окружающими ее рубцово-измененными тканями до неизмененных анатомических структур. Выделяют костный конгломерат, представленный дегенеративно-дистрофически измененными, с участками хронического гнойного воспаления, костями. Выполняют краевую резекцию костного конгломерата для придания подошвенной поверхности стопы плоской формы. Осуществляют пластическую реконструкцию стопы, для чего в область вмешательства смещают предварительно мобилизованные m. adductor hallucis brevis или m.flexor digitorum brevis и выполняют пластику раны местными тканями с ликвидацией дефекта покровных тканей рассасывающимся шовным материалом с антибактериальным покрытием. Способ позволяет восстановить физиологическое распределение нагрузки на стопу. 5 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к герниологии. Способ включает герниотомию, выделение и вскрытие грыжевого мешка, ревизию его содержимого, отсечение грыжевого мешка, ушивание брюшной полости непрерывным швом наглухо. Для укрепления грыжевых ворот, представленных как апоневротическим, так и мышечными компонентами, используют два синтетических протеза. Без мобилизации наружной косой мышцы живота в позиции Sub lay П-образными швами нитью викрил фиксируют края первого протеза с отхождением от края дефекта на 3-4 см, непрерывным швом фиксируют протез к краям грыжевого дефекта. Затем в позиции On lay укладывают второй протез, выкроенный с избытком относительно дефекта на 3-4, см и фиксируют нитью викрил к мышце или апоневрозу наружной косой мышцы живота непрерывным швом, а затем также к грыжевому дефекту узловыми швами. Способ позволяет сохранить целостность наружной косой мышцы, что предупреждает рецидив грыжи. 1 пр., 4 ил.

Изобретение относится к области медицины, хирургии. При операции по поводу кисты головки поджелудочной железы отсекают пилорический отдел от желудка. Рассекают заднюю стенку пилорического отдела. Рассекают переднюю стенку кисты головки поджелудочной железы. Формируют соустье между пилорическим отделом и полостью кисты. Пилорический отдел ушивают наглухо однорядным швом. Восстанавливают непрерывность желудочно-кишечного тракта наложением анастомоза между желудком и тощей кишкой. Способ улучшает результаты хирургического лечения кист за счет изоляции зоны соустья от содержимого желудка, уменьшения натяжения и перистальтики в зоне анастомоза. 6 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии и челюстно-лицевой хирургии, и предназначено для фиксации скуловой кости, после вправления фрагментов при застарелых переломах. Осуществляют репозицию фрагментов скуловой кости крючком Лимберга с предварительным проколом кожи под местным/общим обезболиванием. При отсутствии стабильной фиксации с помощью электродрели без разреза мягких тканей проводят металлическую спицу через скуловую кость кпереди, книзу и кнутри к носовой ости. Убедившись в стабильности фиксации, производят скусывание спицы на расстоянии 0,5 см от кости. После этого конец спицы погружают под кожу. После сращения фрагментов скуловой кости по данным клинико-рентгенологических методов исследования, спицу удаляют. Способ, за счет отсутствия необходимости производить разрезы при введении и удалении металлических спиц, позволяет снизить вероятность инфицирования тканей и послеоперационных осложнений, ускорить сращение переломов, сократить сроки нетрудоспособности. 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к реконструктивной хирургии кисти. Предварительно формируют стебель из несвободного трубчатого пахового лоскута. Подшивают стебель к культе первого пальца и донорской культе с образованием петли. Через 2 месяца осуществляют постепенную осевую дистракцию дистального фрагмента пястной кости вместе с питающими ножками в толщу ножки стебля. Выполняют продольную остеотомию дистального фрагмента с образованием двух сегментов: тыльного и ладонного, сохраняя связи костных фрагментов с тыльной и ладонной питающими ножками и место соединения образовавшегося дистракционного регенерата с тыльным сегментом. Мобилизуют тыльный и ладонный сегменты на одноименных питающих ножках. Петлю из стебля разделяют на латеральную и медиальную части в виде кожно-жировых лоскутов, не нарушая соединения их с культями. Ладонный сегмент переносят на культю первого пальца на ладонной питающей ножке, тыльный сегмент мобилизуют на тыльной питающей ножке и переносят на культю третьей пястной кости. Дефекты тканей на первом и третьем пальцах замещают лоскутами из медиальной и латеральной половинок стебля. Способ позволяет сформировать первый и третий пальцы и обеспечить функцию схвата кисти. 1 пр., 8 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Осуществляют разрез слизистой оболочки в проекции оперируемой пазухи. При помощи ультразвукового режущего инструмента выкраивают единым фрагментом лоскут подковообразной формы. Надламывают основание выкроенного лоскута и вскрывают пазуху путем его отгиба. После удаления патологического содержимого и промывания синуса лоскут укладывают на место. Ушивают рану. При экстраназальном подходе лоскут формируют единым фрагментом из кости, надкостницы и мягких тканей. Лоскут отгибают кверху. При эндоназальном подходе лоскут формируют единым фрагментом из кости, надкостницы, мягких тканей и слизистой оболочки. Лоскут отгибают кверху, книзу или кзади. Способ позволяет снизить травматичность операции, обеспечивает питание реимпланта за счет подковообразной формы лоскута, благодаря зауженному основанию лоскута устраняет необходимость дополнительной фиксации. 2 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 пр.

Изобретение относится к области медицины, а именно к нейрохирургии. Проводят освежение центрального и периферического концов нерва до нормальной картины пучков, формируют эпиневральный лоскут, выполняют подэпиневральный шов центрального и периферического концов нерва и фиксируют эпиневральный лоскут. При этом освежение центрального конца нерва выполняют на уровне наибольшего диаметра регенерационной невромы по окружности невромы. Мобилизуют эпиневрий, формируют циркулярный эпиневральный лоскут и смещают его проксимально. После этого освежают центральный конец нерва до нормальных пучков, выполняют подэпиневральный шов центрального и периферического концов нерва, сопоставляя их по окружности, выворачивают лоскут и фиксируют циркулярный эпиневральный лоскут внахлест к эпиневрию периферического конца нерва. Способ позволяет снизить послеоперационные осложнения в виде формирования регенерационной невромы и развития рубцового процесса, что достигается за счет полного сопоставления концов нерва. 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к области медицины, а именно к хирургии. Выполняют вскрытие и ревизию брюшной полости, мобилизацию желудка с лимфоузлами, лимфодиссекцию печеночно-двенадцатиперстной связки. Пересекают и перевязывают желудочно-двенадцатиперстную артерию. После чего общую печеночную и собственно печеночную артерии отводят в краниальном направлении и затем удаляют лимфоузлы по ходу воротной вены и общей печеночной артерии. Затем осуществляют перевязку левой желудочной и селезеночной артерий у оснований, спленэктомию, лимфодиссекцию вокруг чревного ствола, пересечение пищевода и наложение дигестивных анастомозов. Способ позволяет улучшить результаты хирургического лечения рака желудка за счет проведения лимфодиссекции вдоль печеночной артерии без ее пересечения. 1 пр., 1 ил.
Изобретение относится к медицине, хирургии. Идентифицируют стенку короткой культи прямой кишки для реконструктивно-восстановительной операции. Выполняют одностороннюю мобилизацию мочевого пузыря и тазового отдела мочеточника. Пересекают и лигируют пупочную артерию, верхнюю и нижнюю мочепузырные артерии и вены. У женщин рассекают листки широкой связки матки, пересекают и лигируют круглую связку матки, маточные сосуды, паравагинальную связку до уровня диафрагмы таза. У мужчин рассекают тазовую брюшину, скелетизируют семявыносящий проток. Мобилизованные органы смещают в противоположную половину таза. Острым путем выделяют культю прямой кишки. Способ обеспечивает визуальный контроль над формированием аппаратного анастомоза за счет широкого доступа, гемостаз в процессе мобилизации, сокращает время анестезиологического пособия. 2 н.п. ф-лы, 2 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к сердечно-сосудистой хирургии. Под общим обезболиванием по Сельдингеру катетеризируют общую бедренную вену. Под рентгеновским контролем через нижнюю полую вену, правое предсердие, правый желудочек катетеризируют легочную артерию. В прямой проекции через легочную артерию катетеризируют открытый артериальный проток. В боковой проекции выполняют аортографию и ангиографию открытого артериального протока. На полученных ангиограммах уточняют анатомию и размер открытого артериального протока, затем подбирают управляемую спираль необходимого размера. Через катетер в нисходящую аорту проводят проводник. Катетер удаляют по проводнику. Проводник сохраняют в нисходящей аорте. По проводнику ретроградно через открытый артериальный проток в нисходящую аорту вводят катетер. При этом посредством установленного катетера доставляют управляемую спираль в ампулу открытого артериального протока и нисходящую аорту ретроградно через проток со стороны легочной артерии против тока крови. Из катетера высвобождают витки управляемой спирали. После высвобождения необходимого количества витков управляемой спирали в нисходящей аорте всю систему подтягивают через открытый артериальный проток в сторону легочной артерии, проверяют надежность фиксации спирали в ампуле протока и аорте под рентген-контролем. Затем высвобождают оставшиеся витки управляемой спирали в легочной артерии и всю систему еще раз подтягивают в сторону легочной артерии. Витки управляемой спирали располагают таким образом, чтобы при окончательном позиционировании спирали 2-3 витка находились в ампуле открытого артериального протока и аорте. Контроль позиции спирали в открытом артериальном протоке, объем сброса крови через открытый артериальный проток осуществляют эхокардиографически. Спираль отсоединяют от доставляющей системы, последнюю вместе с катетером и интродьюсером удаляют из бедренной вены, осуществляют гемостаз в месте доступа. Способ позволяет эффективно эмболизировать открытый артериальный проток и сократить послеоперационные осложнения. 1 пр.

Изобретение относится к эндоскопическим хирургическим аппаратам и может быть использовано для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами. Управляющие механизмы концевого эффектора выполнены в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом. Приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам. Один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в возвратно-поступательное движение приводного вала по направляющей, которая выполнена во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар. Механизм управления приводом может быть сопряжен с управляющей частью ассистирующего роботизированного хирургического комплекса. 2 ил.

Наверх