Устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора

Изобретение относится к горно-перерабатывающей промышленности и может быть использовано при гравитационных способах обогащения железорудного сырья гидравлическими способами. Технический результат - повышение уровня точности управления плотностью песков разгрузки в дешламаторе с учетом физико-механических параметров руды, которая поступает на гидравлическое гравитационное обогащение. Устройство включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления. Он имеет возможность взаимодействия с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора. Контрольный датчик выполнен в виде датчика давления и размещен в нижней части дешламатора в узле разгрузки. Этот датчик выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА. Датчик давления связан с блоком пересчета аналогового сигнала о величине давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки, который обеспечивает сбор, обработку, визуализацию и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала связан с блоком сравнения фактической величины плотности песков с их заданной величиной и соответственно связан с блоком задания плотности песков. Блок сравнения связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, выполненным с возможностью преобразования разницы между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления, связанной с ним. При этом система управления соединена с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к горно-перерабатывающей промышленности и может быть использовано при гидравлических гравитационных способах обогащения железорудного сырья. В частности, изобретение используется для получения сгущенного продукта - песков в результате гравитационного обогащения рудной массы. Пески гравитационного обогащения представляют собой измельченную двухфазную массу, включающую водную и рудную фазу различного объемного и массового соотношения.

Устройство может применяться в дешламаторах или сгустителях, которые применяются на горно-обогатительных комбинатах, на разных стадиях обогатительного процесса.

Эти аппараты обеспечивают формирование двух технологических потоков, один из которых представляет собой сгущенный продукт - железорудный концентрат, а другой поток - слив - хвосты обогащения, в которых превалируют измельченные кварцсодержащие и переизмельченные рудные сростки.

Слив направляют в хвостохранилище, а сгущенный продукт - на магнитную сепарацию или другой технологический цикл, который предусмотрен схемой обогащения, принятой на предприятии.

Устройство предназначено для использования в принятой системе дешламации для управления процессом, достижения заданной оптимальной плотности песков с учетом физико-механических свойств перерабатываемой руды. Устройство необходимо для оптимизации обогатительного процесса и позволяет менять в сгущенном продукте соотношение руды и воды, а также уровень сгущенного продукта в чане гравитационного аппарата.

Известно устройство для управления плотностью песков дешламатора и оптимизации массовой доли магнитного продукта, который содержится в песках обогащения. Сущность устройства состоит в потому, что в чане дешламатора размещены датчики максимального и минимального уровня магнетита, которые связаны с управляющей системой, электрически связаной с заслонкой разгрузки сгущенного продукта (Гончаров Ю.Г., Давидкович А.С. "Автоматический контроль и регулирование технологических процессов", М.: "Недра, 1968, с.160-168").

В зависимости от уровня магнетита заслонка открывает или закрывает патрубок разгрузки сгущенного продукта дешламатора.

Недостатком известного устройства является то, что положение датчиков зафиксировано и не меняется в зависимости от физико-механических свойств рудной массы, которая подается в дешламатор. Это определяет неточное определение плотности песков сгущенного продукта дешламатора и, соответственно, несоответствие заданному отношению в сгущенном продукте жидкой и твердой фаз.

Неполная информация приводит к тому, что плотность сгущенного продукта является непостоянной, что отрицательно сказывается на качественных показателях магнитной сепарации из-за непостоянного соотношения твердой и редкой фаз. В результате реализации известного способа есть вероятность получения низкого качества железорудного концентрата и неудовлетворительных показателей работы предприятия.

Известна одноконтурная система автоматической разгрузки сгустителей, в которой плотность песков, контролируемая датчиком плотности, сравнивается в регуляторе с заданным значением. При отклонении текущего значения плотности песков от заданного значения регулятор изменяет с помощью исполнительного механизма проходное сечение разгрузочного патрубка, тем самым восстанавливая заданное значение плотности [Растяпин В.А., Шпилевой Л.В. Обзорная информация. Сер. Механизация и автоматизация производства на предприятиях цветной металлургии, М.: 1980, вып.3, стр.10-11].

Недостатком системы является низкое качество регулирования, которое обусловлено значительным запаздыванием. Кроме того, к недостаткам таких систем относится их сложность и неоднозначность зависимости плотности песков от внешних воздействий.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора, которое включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления, взаимодействующим с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора.

Система дополнительно комплектуется датчиком контроля содержания общего железа в хвостах высокоградиентного сепаратора, выход которого связан с входом блока коррекции заданного значения плотности песков (Патент Украины на полезную модель №23880).

Работа известной системы реализуется следующим образом.

Пульпа по питающему трубопроводу поступает в сгуститель, где твердые частицы пульпы осаждаются в его нижней части и через устройство изменения проходного сечения разгрузочного патрубка транспортируются на вход высокоградиентного сепаратора.

Плотность песков на выходе сгустителя контролируется датчиком, сигнал из которого поступает на вход регулятора, где сравнивается с эталонным сигналом. При наличии разбаланса сигналов регулятор с помощью устройства с исполнительным механизмом изменяет проходное сечение разгрузочного патрубка в сторону уменьшения разбаланса: при увеличении проходного сечения плотность песков уменьшается, при уменьшении - увеличивается. По сигналу датчика содержания общего железа в хвостах сепаратора с помощью блока корректируется величина плотности песков до значения, при котором содержание железа в хвостах сепаратора будет отвечать заданному значению, а в концентрате - максимально возможному для конкретных условий работы секции и скорректированного значения плотности песков сгустителя.

Недостатком известного устройства является то, что оценка плотности сгущенного продукта осуществляется в зависимости от эффективности устройства. Однако специфика формирования сгущенного продукта как исходного сырья для последующего обогащения на магнитных сепараторах практически не отражается на показателях магнитного обогащения.

Возможное несовершенство магнитной сепарации, которое зависит фактически от применяемого оборудования, может отрицательно сказаться на задании необходимой плотности сгущенного продукта.

Нарушение оптимальной плотности продукта приводит к тому, что возникают проблемы при разгрузке дешламатора или на магнитную сепарацию поступает продукт с искаженным балансом руда-вода. Кроме того, повышенная плотность сгущенного продукта приводит к нагрузке на граблины и, соответственно, на их привод, увеличивая вероятность его выхода из строя.

Задачей изобретения являются усовершенствование конструкции устройства для управления плотностью песков разгрузки дешламатора за счет применения фиксирующего рабочего элемента в виде датчика давления, который располагают в регламентированной зоне сформированных песков дешламации - в зоне их разгрузки. Формирование исходного рабочего сигнала, который подается на датчик, осуществляется песками, расположенными в донной части дешламатора, и пульпой в его чане. Сигнал, поступающий на датчик, трансформируется в величину фактической плотности песков разгрузки дешламатора, который сравнивается с эталонной величиной соответствующей обогащаемой рудной массе. При возникновении разности фактической и эталонной плотности песков разгрузки осуществляется корректирующее воздействие на регулируемую заслонку дешламатора.

Технический результат от использования изобретения заключается в том, что повышается уровень точности управления плотностью песков разгрузки в дешламаторе с учетом физико-механических параметров руды, которая поступает на гидравлическое гравитационное обогащение. Заданная плотность сгущенного продукта обеспечивает оптимальную технологическую нагрузку на последующее сепарационное оборудование и подачу однородного продукта, который поступает на обогащение. Это позволяет повысить качество обогащенного продукта - концентрата, повысить технико-экономические показатели работы горно-перерабатывающего предприятия. Кроме того, стабилизация плотности сгущенного продукта снижает нагрузку на привод и предотвращает его выход из строя.

Использование устройства позволяет оптимизировать процесс дешламации рудного сырья и, соответственно, снизить массовую долю полезного компонента в сливе и повысить его массовую долю в сгущенном продукте.

Поставленная задача решается за счет того, что устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления, взаимодействующей с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора.

В соответствии с изобретением контрольный датчик выполнен в виде датчика давления и размещен в нижней части дешламатора в узле разгрузки, при этом датчик выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4-20 мА. Датчик давления связан с блоком пересчета аналогового сигнала о величине давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки с помощью программного пакета, например, SCADA - системы, которая обеспечивает сбор, обработку, отображение и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала связан с блоком сравнения фактической величины плотности песков с их заданной величиной. Последний связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, выполненным с возможностью преобразования разности между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления, связанной с ним. Система управления соединена с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором.

Для снижения динамической нагрузки на датчик и стабилизацию его работы ось датчика давления, закрепленная в узле разгрузки дешламатора, ориентирована под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.

Для профилактики засорения входной части датчика давления и нормализации показателей плотности сгущенного продукта датчик давления соединен с узлом разгрузки дешламатора с помощью патрубка, который имеет узел промывки, связанный с водной магистралью.

Заявленное устройство иллюстрируется функциональной блок-схемой.

Устройство для определения плотности песков включает дешламатор 1, в нижней части которого, в узле разгрузки, размещен датчик давления 2. Датчик давления 2 выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0 - 20,0 мА.

В чане дешламатора 1 находится сгущенный продукт и пульпа переменной плотности. Величину давления сгущенного продукта определяют по формуле:

Р=R0 × G × H,

где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;

G - 9,8 м/с2;

Н - высота от верхнего перелива дешламатора до уровня установки датчика, м.

После определения величины фактического давления полученное значение превращают в величину плотности песков разгрузки.

Датчик давления 2 связан с блоком пересчета аналогового сигнала 3, который превращает величину давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки с помощью программного пакета, например, SCADA-системы, которая обеспечивает сбор, обработку, отображение и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала 3 связан с блоком сравнения 4 фактической величины плотности песков с их заданной величиной.

Блок сравнения 4 также связан с блоком задачи плотности песков 5. Кроме того, блок сравнения 4 связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором (ПИД регулятором) 6.

ПИД регулятор 6 выполняет преобразование разности между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления 7.

Система управления 7 соединена с исполнительным механизмом 8 затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи 9 связан с ПИД регулятором 6.

Ось датчика давления 2, закрепленного в узле разгрузки дешламатора 1, может быть расположена под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.

Датчик давления 2 может быть соединен с узлом разгрузки дешламатора 1 с помощью патрубка, связанного с водной магистралью, которым укомплектован узел промывки 10.

Устройство реализуется следующим образом.

Разгрузку дешламаторов 1, которые представляют собой седиментационные аппараты, в основном осуществляют через разгрузочный узел, расположенный в донной части устройства. Сгущенный продукт, достигая определенного уровня, поддерживаемого постоянно, удаляется через выпускной патрубок. Дозирование выпуска сгущенного продукта осуществляется с помощью пережимного устройства, которое с помощью системы управления оперативно изменяет сечение патрубка в зависимости от необходимого уровня сгущенного продукта в чане дешламатора. Уровень сгущенного продукта определяет его плотность и, соответственно, отражается на нагрузке привода граблин, а также на работе последующих магнитных сепараторов за счет того, что на магнитное обогащение подается продукт с оптимальным соотношением твердой и жидкой фаз.

Эффективность работы устройства находится в прямой зависимости от того, насколько точно определяется текущая плотность продукта и сравнивается с эталонной, а также насколько оперативно подаются в систему управления команды и насколько оперативно исполнительное устройство изменяет проходное сечение патрубка.

Для реализации этой задачи в донной части дешламатора 1 устанавливают датчик давления 2. Преимуществом этого датчика по сравнению, например, с изотопным, является высокая точность определения необходимых фактических показателей, высокая эксплуатационная надежность, низкая стоимость и безопасность обслуживания.

Наиболее рациональным является установка датчика дешламатора через переходной патрубок. Это позволяет при необходимости разместить в патрубке узел промывки 10, который связан с водной магистралью. Узел промывки 10 представляет собой кран любой конструкции, которая позволяет подавать в датчик 2 чистую воду для промывки его от осевших частиц пульпы.

Кроме того, установлено, что датчик 2 целесообразно располагать под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.

Исследованиями установлено, что такое расположение датчика 2 позволяет получить объективную информацию о фактическом давлении вышерасположенной среды в чане дешламатора, представленной сгущенным продуктом и жидкой пульпой.

При уменьшении угла расположения датчика 2 увеличивается риск засорения патрубка, который приводит к возможным погрешностям в оценке фактического давления, а при увеличении угла - уменьшается давление сгущенного продукта на чувствительный элемент устройства и нужно дополнительное аппаратное обеспечение для получения необходимой информации.

В качестве информационного датчика 2 используют датчик давления, который может превратить сигнал давления на чувствительный элемент в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА.

Исследованиями установлено, что величина аналогового сигнала менее 4,0 мА недостаточна для получения достоверной информации о давлении среды в нижней части дешламатора 1, а величина аналогового сигнала больше 20,0 мА не обеспечивает прирост качественных характеристик сигнала давления на информационный датчик.

В чане дешламатора 1 находится сгущенный продукт и пульпа сменной плотности. Величину давления сгущенного продукта определяют по формуле:

Р=R0 × G × H,

где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;

G - 9,8 м/с2;

Н - высота от верхнего перелива дешламатора до уровня установки датчика, м.

После определения величины фактического давления полученное значение превращают в величину плотности песков разгрузки.

После выполнения монтажных работ контрольный датчик 2 подключают к блоку пересчета аналогового сигнала 3 для получения информации о величине давления в узле разгрузки в виде фактической величины плотности песков разгрузки.

Блок пересчета 3 представляет собой микропроцессор, в котором интегрирован программный пакет, например, SCADA-система, функция которой состоит в пересчете дополнительного сигнала в фактическую величину плотности песков разгрузки. Полученная информация с помощью указанного пакета собирается, обрабатывается и архивируется. При этом основная функция программного пакета - это передача в виде сигнала фактического давления в чане дешламатора 1 в блок сравнения 4 фактической величины плотности песков с их заданной величиной, которая является эталонной по отношению к обогащаемому сырью, а также сепарационному оборудованию, применяемому на следующих технологических процессах.

Аппаратный интерфейс, разработанный в программном пакете, решает следующие задачи:

- обмен данными с устройствами связи с объектом в реальном времени;

- обработка информации в реальном времени;

- логическое управление;

- отображение необходимой информации на средствах визуализации;

- ведение базы данных реального времени с технологической информацией;

- подготовка и генерирование отчетов о ходе технологического процесса. В блоке сравнения 4 происходит сопоставление фактической величины плотности песков разгрузки с плотностью, которая задана (рекомендована) для обогащаемого сырья, и сохраняется в блоке задачи плотности песков 5. Если значение фактической плотности расходится с эталонной (рекомендованной), то сигнал, величина которого пропорциональна установленной разности, поступает в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД регулятор) 6, где полученный сигнал превращается в исполнительный управляющий сигнал и передается в систему управления 7. Система управления 7 связана с исполнительным механизмом 8, который изменяет проходное сечение выпускного патрубка с помощью затвора, например пережимного механизма.

Если величина плотности песков превышает заданную, то проходное сечение выпускного патрубка увеличивается, при этом увеличивается скорость извлечения песков, а осаждаемые пески не успевают слишком сгуститься к моменту извлечения. Если величина плотности песков ниже заданной, то система управления уменьшает проходное сечение выпускного патрубка.

Уменьшение сечения выпускного патрубка приводит к уменьшению объема выпуска сгущенного продукта, а значит и увеличится время его пребывания в чане дешламатора 1, что приводит, соответственно, к увеличению плотности сгущенного продукта до необходимой величины.

После изменения проходного сечения выпускного патрубка исполнительный механизм 8 затвора разгрузочного узла с помощью блока обратной связи 9 передает сигнал о выполнении корректирующей команды в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.

Выполненные исследования показали, что заявленное устройство обеспечивает высокую эффективность работы относительно всех типов обогащаемых руд с помощью гравитационных гидравлических способов в аппаратах седиментационного типа.

Устройство обеспечивает высокую точность определения плотности сгущенного продукта и возможность оперативного управления процессом изменения плотности в зависимости от физико-механических свойств обогащаемой руды и применяемого обогатительного оборудования в следующих обогатительных циклах.

1. Устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора, включающее контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления, взаимодействующий с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора, отличающееся тем, что контрольный датчик выполнен в виде датчика давления и размещен в нижней части дешламатора в узле разгрузки, при этом датчик выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА, при этом датчик давления связан с блоком пересчета аналогового сигнала о величине давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки, который обеспечивает сбор, обработку, визуализацию и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью, при этом блок пересчета аналогового сигнала связан с блоком сравнения фактической величины плотности песков с их заданной величиной и соответственно связан с блоком задания плотности песков, а блок сравнения связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, выполненным с возможностью преобразования разницы между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления, связанной с ним, причем система управления соединена с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось датчика давления, закрепленного в узле разгрузки дешламатора, ориентирована под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик давления соединен с узлом разгрузки дешламатора с помощью патрубка, который имеет узел промывки, связанный с водной магистралью.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области обогащения полезных ископаемых, в частности к способам автоматического управления процессом флотации, и может быть использовано для оптимизации процессов обогащения руд черных и цветных металлов.

Настоящее изобретение раскрывает способы сортировки материалов. Предложенные способы используют рентгеновские лучи для сортировки материалов от загрязняющих примесей, могут быть использованы для очистки угля от серы, ртути и других загрязняющих примесей.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для отработки рациональных параметров кусковой люминесцентной сортировки для различных типов руд (например, шеелитсодержащих).

Изобретение относится к области гидрометаллургической переработки рудных измельченных материалов, содержащих ценные радиоактивные, редкоземельные, цветные и редкие металлы.

Изобретение относится к способам сепарации частиц полезного материала, включающего золото, драгоценные металлы и алмазы, в частности к способам автоматической сортировки руд и извлечения алмазов из алмазосодержащих материалов, а также к устройствам, реализующим такие способы.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при формировании качества руд на стадии горных работ. .

Изобретение относится к автоматизированному управлению горно-обогатительным производством с помощью разветвленной компьютерной сети и может быть использовано в черной и цветной металлургии.

Изобретение относится к технологии обогащения полезных ископаемых, а именно к отсадке, и может быть использовано для автоматического управления воздушным режимом и колебательным процессом в отсадочной машине.
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами обогащения рудных полезных ископаемых. Технический результат - повышение стабильности качества сгущенных песков дешламации. По способу осуществляют косвенное определение плотности песков разгрузки в виде сигнала приемного устройства. Преобразуют сигнал приемного устройства в значение величины плотности песков разгрузки. Сравнивают полученную величину с заданной и подают на систему управления сигнал о величине разницы между фактической величиной плотности песков и эталонной. Передают с помощью системы управления управляющий сигнал на исполнительный механизм затвора разгрузочного узла дешламатора. При этом приемное устройство выполняют в виде датчика давления и размещают его в нижней части дешламатора в узле разгрузки песков. Воздействуют сгущенными песками дешламатора на датчик и формируют сигнал, пропорциональный величине давления сгущенного продукта на датчик. После этого полученное значение величины давления преобразуют в величину плотности песков разгрузки, выполняя калибровку по данным лабораторных анализов плотности при различных режимах работы дешламатора и сравнивают фактическую величину плотности песков разгрузки с эталонной в соответствии с параметрами обогащаемой рудной массы. Затем установленную разницу заданной и фактической величины плотности песков разгрузки превращают в управляющий сигнал, который передают в систему управления. Посредством этой системы воздействуют на исполнительный механизм затвора разгрузочного узла, имеющего датчики положения затвора. С помощью указанных датчиков формируют информационный сигнал, пропорциональный перемещению исполнительного органа механизма затвора и, соответственно, изменению диаметра проходного сечения патрубка разгрузочного узла. Информационный сигнал передают в систему управления и осуществляют постоянное корректирование положения исполнительного механизма затвора разгрузочного узла за счет постоянной обратной связи с системой управления с учетом значения разницы фактической и эталонной плотности песков разгрузки дешламатора. Воздействие системы управления на исполнительный механизм прекращают при соответствии текущей плотности песков разгрузки заданной плотности песков.

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и, в частности, к разработке золото-платиносодержащих россыпных месторождений с содержанием мелких и тонких частиц. Технический результат - повышение эффективности обогащения за счет его стадийности. Модуль тонкого обогащения включает шлюз-виброгрохот для улавливания и непрерывного выделения при грохочении мелких и тонких частиц тяжелой фракции - 4 мм. Шлюз-виброгрохот подсоединен к основному шлюзу первой стадии обогащения. Устройство содержит также приемный бункер для сбора отгрохоченной фракции, пульповод, протяженность которого и кривизна выбраны в зависимости от промывности материала и необходимой высоты подъема пульпы. При этом в пульповоде обеспечена возможность дезинтеграции материала пульпы кавитационными процессами и центробежными силами. Собственно пульповод обеспечивает подачу пульпы в гидроциклон с выпускным отверстием, который предназначен для дополнительной дезинтеграции материала пульпы, ее обезвоживания, дешламинации и отгрузки тяжелой фракции в доводочный шлюз гравитационного обогащения. Этот шлюз обеспечивает в качающемся режиме концентрацию полезной тяжелой фракции до 0,1 мм. 1 ил.

Изобретение относится к области полезных ископаемых и может быть использовано для управления технологическим процессом флотации для повышения его эффективности. Способ управления технологическим процессом флотации включает регулирование плотности исходного питания, расхода воздуха в камеры и уровня пульпы во флотационной машине. Дополнительно замеряют расход руды, интенсивность шума и активную мощность двигателя мельницы, расход и плотность пульпы, расход воздуха на аэрацию в флотомашине, расход воды в желоба флотомашины, расход реагентов, уровни промпродукта в камерах флотомашины и технологических зумпфах, степень открытия технологических клапанов, объем промпродуктов перечисток, pH и температуру пульпы. Обрабатывают полученные данные и выявляют степень влияния каждого параметра, таких как расход руды, интенсивность шума и активная мощность двигателя мельницы, расход и плотность пульпы, расход воздуха на аэрацию в флотомашине, расход воды в желоба флотомашины, расход реагентов, уровни промпродукта в камерах флотомашины и технологических зумпфах, степень открытия технологических клапанов, объем промпродуктов перечисток, pH и температура пульпы на технологический процесс во флотационной машине. Затем из всех полученных параметров, влияющих на технологический процесс, отбирают параметры с коэффициентом линейной парной корреляции более 0,18 и определяют методом регрессионного анализа взаимосвязь между влияющими параметрами и технологическим процессом во флотационной машине. Величину содержания полезного компонента в продукте флотации рассчитывают по математической зависимости: Y=A0+А1Х1+А2Х2+ … АnХn, где А0 - свободный член; А1, А2 … Аn - коэффициенты уравнения; Х1, Х2 … Хn - влияющие технологические параметры, анализируют полученную величину и, в случае несоответствия заданным технологическим параметрам, корректируют величину управляющих воздействий на управляющие технологические параметры таким образом, чтобы отклонение между заданной и фактической величиной содержания полезного компонента было не более 0,2% относительных. Технический результат - повышение качества управления процессом обогащения пенной флотации путем учета всех влияющих контролируемых параметров технологического процесса и управление качеством выходного продукта таким образом, чтобы отклонение от заданного значения качества было минимальным. 6 ил., 3 табл.

Изобретение относится к автоматическому непрерывному мониторингу качественных и количественных характеристик потока руды в процессе подготовки ее к обогащению. Технический результат - повышение эффективности мониторинга и надежности работы устройства. Устройство содержит автоматические весоизмерители руды и камеру с видеодрайвером. Окуляр камеры направлен на поверхность руды на транспортном средстве. Имеется блок обработки изображений видеокамеры, датчик магнитного зондирования концентрации железа в поступающей руде, сканер маркировки средств доставки руды для расшифровки качественного и количественного составов доставленной руды, соответствующей паспорту продукции. Имеется комплексный блок знаний в виде блока цифровой кластерной расшифровки маркеров поставщика руды. Устройство содержит блок регистрации химического состава руды, автоматические весоизмерители поступающей руды, не менее одного блока оценки крупности руды, не менее одного подвижного рентгеноспектрального анализатора химико-минералогического состава руды. Имеется вычислительный комплекс оценки характера сростков и подсчета среднего количества целевых минералов в дробленых частицах руды и расчета по ним процентного содержания целевых минералов в потоке руды. Устройство содержит не менее восьми элементов сравнения измеренных сигналов о характере параметров, формируемых на выходе перечисленных средств непрерывного и тестирующего мониторинга количественных и качественных характеристик подготовляемой руды. Выход видеокамеры через блок обработки изображений камеры последовательно через блок оценки крупности кусков и частиц руды соединен с одним из входов вычислительного комплекса. Выход сканера чтения маркировки поступающей руды соединен со входом блока цифровой кластерной расшифровки маркеров по качественному и количественному составу поставляемой руды по паспорту, соответствующей расшифровке маркера поставщика. При этом один выход блока регистрации количества поступающей руды одновременно соединен с первым входом элемента сравнения и одним входом вычислительного комплекса. Другой выход блока химического состава поступившей руды соединен с первым входом элемента сравнения и с другим входом вычислительного комплекса. Выход автоматических весов одновременно соединен с другим входом элемента сравнения для сравнения количественного значения весов руд и одним из входов для учета количественных значений руд. 2 ил.

Изобретение относится к способу регулирования селективной флотации. Способ регулирования процесса селективной флотации включает дозировку сульфидизатора, активаторов, депрессирующих реагентов и собирателей по электрохимическим параметрам пульпы. В потоке пульпы измеряют разность потенциалов между двумя электродами: молибденовым и ионоселективным электродом, в качестве которого используют или аргентитовый, или оловянный, или никелевый. По отклонению измеренной разности потенциалов биметаллической электродной пары от заданной оптимальной величины корректируют подачу сульфидизатора, активатора, ксантогената и депрессирующих реагентов таким образом, что при увеличении разности потенциалов увеличивают дозировку реагентов, а при уменьшении разности потенциалов дозировку реагентов уменьшают. Технический результат - повышение надежности подачи и точности контроля дозировки депрессирующих реагентов. 19 ил., 7 табл., 4 пр.

Изобретение относится к способу регулирования селективной флотации, включающему разделение минералов с помощью реагентов-депрессоров, дозировка которых корректируется по электрохимическому потенциалу пульпы. Способ регулирования процесса селективной флотации включает дозировку депрессирующих реагентов по электрохимическим параметрам пульпы. В потоке пульпы измеряют разность потенциалов между молибденовым и кадмиевым электродами и по отклонению измеренной разности потенциалов биметаллической электродной пары от заданной оптимальной величины корректируют подачу депрессирующего реагента таким образом, что при увеличении разности потенциалов уменьшают дозировку реагента, а при уменьшении разности потенциалов увеличивают дозировку реагента. В качестве депрессора сульфидов цинка и железа применяют щелочи, например известковое молоко. В качестве депрессора пустой породы применяют кремнийсодержащие депрессоры, например фторсиликат натрия. В качестве депрессора сульфидов цинка применяют сульфоксидные соединения, например цинковый купорос. В качестве депрессора сульфидов железа применяют соли сернистой кислоты и их производные, например гидросульфит натрия. При флотации шеелитовых руд с применением пропарки по методу Петрова для десорбции жирнокислотного собирателя с поверхности минералов дополнительно осуществляют дозировку солей кальция, например CaCl2, расход которого корректируют по измеренной разности потенциалов между молибденовым и кадмиевым электродами. При флотации медно-молибденовых руд с применением регулятора среды, например соды; сульфгидрильных собирателей - ксантогенат, аэрофлот или их производные; депрессоров, например сернистого натрия и аполярного собирателя, например дизельного топлива, в рудном цикле дозировку реагентов корректируют по измеренной разности потенциалов между молибденовым и кадмиевым электродами. Технический результат - повышение надежности и точности контроля дозировки депрессирующих реагентов. 6 з.п. ф-лы, 18 ил., 7 табл., 4 пр.

Изобретение относится к области обогащения полезных ископаемых, в частности к системам автоматизированного регулирования процессов пенной флотации и флотоклассификации. Устройство для регулирования процесса флотации и флотоклассификации, включающее установленные над пенным порогом флотомашины осветительное приспособление, видеоанализатор, лазерный датчик уровня пены, контроллер. Устройство снабжено формирователем потока, выполненным в виде наклоненного в направлению разгрузки пены лотка с плоским дном и суживающимся сечением, установленного за пенным порогом по направлению разгрузки пены. Видеоанализатор и лазерный датчик уровня пены установлены под прямым углом к дну наклонного лотка. Устройство оснащено устройством для измерения параметров пенного продукта в процессе флотации, содержащим шаблон цвета пенного продукта с одним или несколькими цветовыми элементами, соответствующими по цветовым характеристикам пенному продукту при отличающейся массовой доле ценного компонента, и приспособлением для очистки шаблона цвета пены оросительного типа. Технический результат - повышение точности анализа выхода пенного продукта и массовой доли железа, снижение потерь железа при обогащении. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 2 табл.

Изобретение предназначено для визиометрического анализа качества руды в процессах обогащения полезных ископаемых и может быть использовано для контроля состава продуктов в металлургии и химии. Способ визиометрического анализа качества руды включает подготовку пробы руды, формирование плоского участка пробы, освещение и фиксацию в зоне измерений изображений сформированного плоского участка пробы в видимой области спектра, компьютерный анализ изображения с расчетом массовой доли, соотношения основных минеральных форм и вкрапленности минералов. С целью повышения точности анализа минерального состава руды плоский участок руды формируется на нижней границе пробы, сформированной путем размещения пробы на прозрачной плоской поверхности, освещение и фиксация изображения плоского участка пробы осуществляются снизу вверх в режиме двухмерного сканирования, включающего, например, продольное перемещение вдоль плоского участка пробы, фронтально ориентированной к плоскому участку пробы зоны измерений. Подготовка пробы руды включает дробление руды до крупности -5 мм, выделение класса +1 -3 мм, отмывку и сушку выделенного класса. Способ осуществляет с помощью устройства, включающего столик для размещения пробы, источник светового потока, приспособление для передачи светового сигнала, оптический преобразователь светового сигнала в цифровой, контроллер. Устройство оснащено приспособлением для совместного перемещения источника светового потока и приспособления для передачи светового сигнала или источника светового потока, приспособления для передачи светового сигнала и оптического преобразователя светового сигнала вдоль стола для размещения пробы. Источник светового потока выполнен в виде световой трубки. Приспособление для передачи светового сигнала выполнено в виде продольных зеркал и продольной линзы. Оптический преобразователь выполнен в виде продольного светочувствительного элемента. Источник светового потока, приспособление для передачи светового сигнала и оптический преобразователь размещены снизу столика для размещения пробы с возможностью фронтального перемещения вдоль столика для размещения пробы. Технический результат - повышение точности анализа минерального состава руды. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 3 табл.

Предложенная группа изобретений относится к системе разделения множества частиц, содержащихся в пульпе, может быть использована в горнодобывающей промышленности для классификации и разделения по плотности во взвешенном слое. Система разделения множества частиц, содержащихся в пульпе, содержит резервуар для разделения, устройство подачи пульпы, разветвленный трубопровод для псевдоожиженного потока, систему введения газа и трубопровод нижнего отвода, которые все предназначены для создания псевдоожиженного слоя в упомянутом резервуаре для разделения путем подачи пульпы через устройство подачи пульпы и предоставления пульпе возможности взаимодействовать с псевдоожиженным потоком из разветвленного трубопровода для псевдоожиженного потока. Резервуар для разделения содержит лоток для забора частиц, перемещенных в верхнюю часть резервуара для разделения. Система введения газа выполнена с возможностью регулирования размеров пузырьков газа в псевдоожиженном потоке и содержит трубопровод для введения газа, перепускной трубопровод для потока воды для восходящего потока с целью обхода упомянутого трубопровода для введения газа. Система введения газа является регулируемой для изменения размеров пузырьков газа путем изменения расхода воды для восходящего потока через упомянутый трубопровод для введения газа. Трубопровод для введения газа и перепускной трубопровод сходятся в одном месте для создания псевдоожиженного потока. Объем псевдоожиженного потока является регулируемым путем изменения расхода воды для восходящего потока через систему введения газа. По другому варианту выполнения система разделения содержит линию подачи воды для восходящего потока, присоединенную выше по течению относительно системы введения газа, и реагент, введенный в упомянутую линию подачи воды для обработки частиц. Способ регулирования размеров пузырьков газа в псевдоожиженном потоке, направленном в разветвленный трубопровод для псевдоожиженного потока в резервуаре для разделения, включает этапы, на которых перемещают первую часть воды для восходящего потока через трубопровод для введения газа, перемещают вторую часть воды для восходящего потока через перепускной трубопровод, изменяют расход первой части воды для восходящего потока, насыщают газом первую часть воды для восходящего потока в трубопроводе для введения газа с целью выработки пузырьков газа, соединяют первую и вторую части воды для восходящего потока с целью получения псевдоожиженного потока и вводят псевдоожиженный поток в резервуар для разделения через разветвленный трубопровод для псевдоожиженного потока. Технический результат – повышение эффективности процесса разделения. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горно-перерабатывающей промышленности и может быть использовано при гравитационных способах обогащения железорудного сырья гидравлическими способами. Технический результат - повышение уровня точности управления плотностью песков разгрузки в дешламаторе с учетом физико-механических параметров руды, которая поступает на гидравлическое гравитационное обогащение. Устройство включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления. Он имеет возможность взаимодействия с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора. Контрольный датчик выполнен в виде датчика давления и размещен в нижней части дешламатора в узле разгрузки. Этот датчик выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА. Датчик давления связан с блоком пересчета аналогового сигнала о величине давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки, который обеспечивает сбор, обработку, визуализацию и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала связан с блоком сравнения фактической величины плотности песков с их заданной величиной и соответственно связан с блоком задания плотности песков. Блок сравнения связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, выполненным с возможностью преобразования разницы между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления, связанной с ним. При этом система управления соединена с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх