Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений

Авторы патента:


Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений
Пневматический прицеп с интегрированным смешиванием удобрений

 


Владельцы патента RU 2571795:

СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ КЭНАДА, ЛТД. (CA)

Предложены способ и система управления пневматическим прицепом для доставки задаваемых пользователем смесей удобрений в поле. Фермер покупает основные питательные вещества, которые смешиваются вместе во время доставки в поле. Пневматический прицеп, имеющий множество отсеков, выбирается согласно количеству доставляемых основных питательных веществ и/или зерна. Дозирующие узлы, связанные с каждым отсеком, управляют скоростью, с которой доставляется продукт. Оператор определяет требуемую смесь удобрений и обозначает каждое из основных питательных веществ, загружаемых в пневматический прицеп. Устройство управления генерирует управляющие выходные сигналы к каждому дозирующему узлу для управления скоростью, с которой доставляется продукт согласно требуемой смеси удобрений. Таким образом, фермер может покупать и хранить основные питательные вещества, а не различные смеси удобрений, и создавать множество задаваемых пользователем смесей при необходимости согласно области и типу сажаемого зерна. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится, в общем, к сельскохозяйственным инструментам, более конкретно к пневматическому прицепу, имеющему множество отсеков, из которых разные компоненты удобрений могут быть распределены с отдельно управляемыми скоростями распределения для достижения задаваемой пользователем смеси удобрений.

Пневматические прицепы обычно буксируются тракторами для внесения в поле зерна, удобрения, микропитательных веществ или любого сельскохозяйственного продукта (см. EP 0181308 A1, A01C 17/00, 14.05.1986). Пневматический прицеп включает в себя бункер, имеющий один или более отсеков, выполненных с возможностью удерживания продукта, как правило, зерна или удобрения. Пневматические прицепы также, как правило, включают в себя систему объемного дозирования, выполненную с возможностью измерения фиксированного объема продукта на единицу линейного расстояния из каждого бака, и систему пневматического распределения для доставки продукта из бака к почве. Почвообрабатывающий инструмент может буксироваться во взаимодействии с пневматическим прицепом для того, чтобы сначала открывать ряд в поле, принимать продукт из пневматического прицепа, и впоследствии закрывать ряд над распределенным продуктом. Один или более отсеков в пневматическом прицепе могут быть наполнены зерном, тогда как один или более отсеков могут быть также наполнены удобрением. Пневматический прицеп управляет распределением из каждого отсека так, что один отсек обеспечивает зерно, и другой отсек обеспечивает удобрение с требуемыми скоростями.

Исторически удобрение изготавливалось согласно некоторым стандартным смесям питательных веществ. Стандартная смесь может быть обозначена процентными отношениями, например 20-10-10, что означает, что она содержит 20 фунтов азота, 10 фунтов фосфора и 10 фунтов калия на 100 фунтов удобрения. Тем не менее, стандартные смеси могут не быть идеальными для любого типа зерна или почвы. Кроме того, фермер может хотеть использовать другие смеси удобрений для исходного внесения удобрения в отличие от последующего внесения. Несмотря на то, что могут быть заказаны задаваемые пользователем смеси удобрений, изготовление задаваемых пользователем смесей удобрений увеличивает стоимость. Кроме того, отдельные задаваемые пользователем смеси могут требоваться для каждого типа зерна, которое фермер собирается сажать. Таким образом, фермер должен поддерживать запас множества смесей с дополнительной стоимостью. После получения смесей фермер также ограничен в гибкости выбора разного зерна, например, если погодные условия допускают раннюю посадку или требуют позднюю посадку.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем изобретении разработаны способ и система управления пневматическим прицепом для доставки задаваемых пользователем смесей удобрений в поле. Вместо получения задаваемых пользователем смесей удобрений, фермер покупает основные питательные вещества, и основные питательные вещества смешиваются вместе во время доставки в поле. Пневматический прицеп, имеющий три, четыре или даже больше отсеков, выбирается согласно количеству доставляемых основных питательных веществ и/или зерна. Дозирующие узлы, расположенные у выхода, или установленные внутри каждого отсека, управляют скоростью, с которой продукт доставляется из каждого отсека. Устройство управления, например, на тракторе, включает в себя программу, которая позволяет оператору определять требуемую смесь удобрений. Пользователь дополнительно определяет каждое из основных питательных веществ, загруженных в пневматический прицеп. Устройство управления генерирует управляющие выходные сигналы к каждому дозирующему узлу для управления скоростью, с которой продукт доставляется согласно требуемой смеси удобрений. Таким образом, фермер может покупать и хранить основные питательные вещества, а не различные смеси удобрений, и создавать множество задаваемых пользователем смесей при необходимости согласно области и типу сажаемого зерна. Также фермер имеет улучшенную гибкость для выбора конкретного зерна для посадки согласно погодным условиям, состоянию почвы, или даже условиям коммерческого рынка для конкретного зерна.

Согласно одному варианту осуществления изобретения предложен способ распределения задаваемой пользователем смеси удобрений из пневматического прицепа в поле с использованием устройства управления в буксирующем транспортном средстве, причем пневматический прицеп имеет множество отсеков, выполненных с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, и причем устройство управления включает в себя запоминающее устройство, дисплей, и интерфейс пользователя, причем способ включает этапы: обеспечения первого экрана конфигурации на дисплее для указания оператору о предоставлении определения продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков, принятия от оператора определения продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков, через интерфейс пользователя, сохранения определения каждого продукта в запоминающем устройстве, обеспечения второго экрана конфигурации на дисплее для указания оператору об определении требуемого отношения каждого из продуктов, вносимых в поле, причем требуемое отношение каждого из продуктов определяет задаваемую пользователем смесь удобрений, принятия от оператора требуемого отношения каждого из продуктов через интерфейс пользователя, сохранения требуемого отношения каждого из продуктов в запоминающем устройстве, определения в устройстве управления скорости распределения каждого продукта, содержащегося в одном из отсеков, как функции продукта, определяемого в отсеке, в ответ на требуемое отношение каждого из продуктов, вносимых в поле, генерирования выходного сигнала из устройства управления к дозирующему устройству для каждого из отсеков как функции скорости распределения соответствующего продукта, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле, и обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

Способ предпочтительно дополнительно включает этап обеспечения на дисплее визуального указания оператору о скорости распределения каждого из продуктов.

Визуальное указание предпочтительно представляется на дисплее оператору, определяя, какой из отсеков будет опустошен первым, как функцию требуемого отношения каждого из продуктов.

Пневматический прицеп предпочтительно дополнительно включает в себя основный проход и дополнительный проход для доставки продукта к полю, при этом второй экран конфигурации дополнительно подсказывает оператору определить, через основный или через дополнительный проход вносится каждый из продуктов.

Оператор предпочтительно определяет один и тот же продукт по меньшей мере в двух отсеках на первом экране конфигурации, а скорость распределения продукта определяется как функция каждого из отсеков, в которых он содержится.

Этап обеспечения второго экрана конфигурации на дисплее для указания оператору об определении требуемого отношения каждого из продуктов предпочтительно дополнительно подсказывает оператору о связывании требуемого отношения продуктов по меньшей мере с одним участком поля, а этап принятия от оператора требуемого отношения каждого из продуктов предпочтительно включает в себя первое отношение и второе отношение, причем каждое из отношений соответствует разным участкам поля.

Согласно другому варианту осуществления изобретения предложен способ распределения задаваемой пользователем смеси удобрений в поле из пневматического прицепа с множеством отсеков, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, причем способ включает этапы: сохранения множества определителей в запоминающем устройстве устройства управления, выполненного с возможностью управления работой пневматического прицепа, причем каждый определитель соответствует продукту, содержащемуся в одном из множества отсеков, сохранения требуемого отношения каждого из продуктов, принятых от оператора через интерфейс пользователя, сохранения скорости распределения для каждого из продуктов, содержащихся в пневматическом прицепе в ответ на требуемое отношение, причем скорости распределения определяют распределяемую задаваемую пользователем смесь удобрений, и управления дозирующим устройством, функционально соединенным с каждым отсеком, для распределения продукта из отсека согласно сохраненной скорости распределения, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле, и обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

По меньшей мере два отсека предпочтительно выполнены с возможностью удерживания одного и того же продукта, при этом способ дополнительно включает этап определения уникальной скорости распределения для каждого из двух отсеков как функции скорости распределения продукта, причем уникальная скорость распределения для каждого из отсеков управляет дозирующим узлом, функционально соединенным с отсеком.

Способ предпочтительно дополнительно включает этап обеспечения визуального указания оператору, соответствующего отсеку, который опустошится первым, как функция сохраненных скоростей распределения для каждого продукта.

Пневматический прицеп предпочтительно включает в себя основный проход и дополнительный проход для распределения продукта в каждом из отсеков в поле, при этом после сохранения скорости распределения для каждого продукта способ дополнительно включает этапы: сохранения указания того, использовать ли отсекам основный проход или дополнительный проход, и управления исполнительным механизмом, функционально соединенным с каждым отсеком, для избирательного присоединения либо основного прохода, либо дополнительного прохода к отсеку.

Этап сохранения скорости распределения для каждого из продуктов, содержащихся в пневматическом прицепе, предпочтительно включает в себя сохранение соответствующего участка поля, в который должны быть внесены продукты, а этап управления дозирующим узлом осуществляется согласно сохраненной скорости распределения и согласно участку поля.

Согласно другому аспекту изобретения предложена система распределения задаваемой пользователем смеси удобрений в поле, содержащая: пневматический прицеп, имеющий: множество отсеков, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, и множество дозирующих устройств, каждый из которых функционально соединен по меньшей мере с одним из отсеков для управления скоростью, с которой продукт распределяется в поле, и устройство управления, имеющее: запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения множества инструкций и множества параметров конфигурации, интерфейс пользователя, выполненный с возможностью принятия информации от оператора для параметров конфигурации, дисплей для обеспечения визуального указания пользователю по меньшей мере одного из параметров конфигурации и работы пневматического прицепа, множество выходных сигналов, сгенерированных как функция параметров конфигурации, причем каждый выходной сигнал управляет работой одного из дозирующих узлов, и процессор, выполненный с возможностью выполнения сохраненных инструкций для: принятия от оператора через интерфейс пользователя указания продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков, и требуемого отношения каждого продукта, распределяемого в поле, сохранения указания продукта и требуемого отношения в параметрах конфигурации, определения скорости распределения каждого продукта, содержащегося в одном из отсеков, как функции продукта, определяемого в отсеке, в ответ на требуемое отношение каждого из продуктов, вносимых в поле, генерирования выходных сигналов как функции указания продукта и требуемого отношения в параметрах конфигурации, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле, и обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

Интерфейс пользователя предпочтительно представляет собой сенсорный экран, встроенный в дисплей.

Визуальное указание предпочтительно представляется на дисплее, соответствуя первому отсеку в пневматической тележке, который будет опустошен, как функция продукта, который он содержит, и требуемого отношения распределения продукта.

По меньшей мере два отсека предпочтительно удерживают один и тот же продукт, и выходные сигналы генерируются как функция каждого из отсеков, удерживающих один и тот же продукт.

Пневматический прицеп предпочтительно дополнительно включает в себя основный проход и дополнительный проход для доставки продукта к полю, при этом второй экран конфигурации дополнительно подсказывает оператору определить, через основный или через дополнительный проход вносится каждый из продуктов.

Требуемое отношение предпочтительно выбирается из одного из множества отношений распределения, сохраненных в запоминающем устройстве.

Процессор предпочтительно дополнительно выполнен с возможностью: принятия от оператора через интерфейс пользователя определителя множества требуемых отношений каждого продукта, распределяемого в поле, и определителя, связывающего каждое из требуемых отношений с участком поля, и генерирования выходных сигналов как функции каждого требуемого отношения и связанного определителя.

Другие цели, признаки, особенности и преимущества изобретения станут понятными специалистам в данной области техники из последующего подробного описания и прилагаемых чертежей. Тем не менее, следует понимать, что подробное описание и конкретные примеры, несмотря на то, что они обозначают предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, приведены в качестве иллюстрации, а не для ограничения. Множество изменений и модификаций может быть выполнено в объеме настоящего изобретения, не выходя за рамки сущности, и изобретение включает в себя все такие модификации.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Предпочтительные иллюстративные варианты осуществления изобретения показаны на прилагаемых чертежах, на которых одинаковые элементы обозначены одинаковыми позициями.

НА ЧЕРТЕЖАХ:

Фиг. 1 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции иллюстративного трактора, пневматического культиватора и пневматического прицепа, объединяющего в себе один вариант осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции пневматического прицепа с Фиг. 1;

Фиг. 3 представляет собой блок-схему иллюстративного дозирующего узла, используемого в пневматическом прицепе с Фиг. 1;

Фиг. 4 представляет собой иллюстративный вид обстановки трактора, включающего в себя устройство управления, выполненное с возможностью управления работой пневматического прицепа, находящегося в рабочем соединении с трактором согласно одному варианту осуществления изобретения;

Фиг. 5 представляет собой блок-схему устройства управления с Фиг. 4;

Фиг. 6 представляет собой вид спереди в вертикальной проекции дисплея устройства управления с Фиг. 4, на котором изображен экран конфигурации для определения продукта в каждом отсеке;

Фиг. 7 представляет собой вид спереди в вертикальной проекции дисплея устройства управления с Фиг. 4, на котором изображен экран конфигурации для определения требуемой скорости внесения каждого продукта;

Фиг. 8 представляет собой вид спереди в вертикальной проекции дисплея устройства управления с Фиг. 4, на котором изображен экран отслеживания, показывающий текущую скорость внесения каждого продукта.

На прилагаемых чертежах проиллюстрирована предпочтительная конструкция настоящего изобретения, в которой ясно описаны преимущества и признаки, упомянутые выше, а также другие, которые будут легко поняты из последующего описания проиллюстрированного варианта осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Различные признаки и преимущественные особенности предмета изобретения, описанные в этом документе, пояснены более подробно со ссылкой на неограничивающие варианты осуществления, описанные подробно в последующем описании.

Как видно на Фиг. 1 и 2, пневматическая посевная система 10 включает в себя пневматическую сеялку 12 с анкерными сошниками и пневматический прицеп 16, присоединенный к трактору-тягачу 13 обычным образом. Как известно в данной области техники, пневматический прицеп 16 имеет большой бункер 18, который содержит некоторое количество материала в виде частиц, например, зерна и/или удобрения, и дозирующий узел 20, который дозирует материал в виде частиц из бункера 18 к пневматической сеялке 12 с анкерными сошниками. Бункер 18 включает в себя множество отсеков 14, каждый из которых может быть выполнен с возможностью содержания отдельных продуктов, например зерна и/или удобрения. Размер бункера 18 и отдельных отсеков 14 может изменяться согласно различным конфигурациям пневматического прицепа 16. Один иллюстративный пневматический прицеп представляет собой Прецизионный Пневматический прицеп, который продается от CNH America, LLC.

В дополнение к тому, что он механически связан с пневматической сеялкой 12 с анкерными сошниками, пневматический прицеп 16 и пневматическая сеялка 12 с анкерными сошниками взаимосвязаны шлангом 22 для воздуха/продукта. Как видно также на Фиг. 3, воздух подается к шлангу 22 посредством воздуходувки 25, в целом установленной вблизи от передней части бункера 18 и вблизи от дозирующего узла 20. В качестве альтернативы, воздуходувка 25 может быть установлена сзади бункера 18 или вблизи от стороны бункера 18. Как известно в данной области техники, воздуходувка 25 создает турбулентный воздушный поток, который проталкивает материал в виде частиц, дозированный дозирующим узлом 20, в шланг 22 для воздуха/продукта и вдоль него. Материал в виде частиц увлекается воздушным потоком, созданным воздуходувкой 25 и сообщающимся от пневматического прицепа 16 через шланг 22 продукта к коллектору, или разветвленному трубопроводу, 26, который присоединен к пневматической сеялке 12 с анкерными сошниками и поддерживается ей. В проиллюстрированном варианте осуществления, коллектор 26 ориентирован вертикально, но следует понимать, что возможны другие ориентации. Также подразумевается, что множество коллекторов 26 может быть расположено вдоль пневматической сеялки 12 с анкерными сошниками. Тогда каждый коллектор 26 находится в гидравлическом сообщении с комплектом трубопроводов, или шлангов, 30 которые доставляют его часть смеси воздуха/продукта к высевающей секции 38, которая выполнена обычным образом с возможностью расположения материала в виде частиц на посевную поверхность S.

Пневматический прицеп 16 может включать в себя отдельные дозирующие узлы 20 для каждого отсека 14 для обеспечения индивидуального управления расходом, с которым дозируется продукт из соответствующего отсека 14. Обратимся теперь к Фиг. 3, на которой изображен иллюстративный вариант осуществления дозирующего узла 20. Каждый дозирующий узел 20 включает в себя вход 41 в сообщении с отсеком 14 и выход 43 в сообщении с трубопроводом 27, простирающимся между дозирующим узлом 20 и шлангом 22 продукта. Дозирующий ролик 48 включает в себя множество отсеков 49, имеющих размер для управления объемом продукта, переносимого от входа 41 к выходу 43. Основный движитель 50 закреплен вблизи к дозирующему узлу 20 и зацепляется с дополнительным движителем 52, который вращает дозирующий ролик 48. При необходимости, основный движитель 50 может быть выполнен с возможностью непосредственного вращения дозирующего ролика. Подразумевается, что основный движитель 50 может быть, например, электродвигателем или гидравлическим двигателем, принимающим команду для управления скоростью вращения. Дополнительный движитель 52 может быть зубчатым колесом, или зубчатой передачей, функционально соединенным между основным движителем 50 и дозирующим роликом 48, как известно в данной области техники. При необходимости, основный движитель 50 может представлять собой ведущий вал, который, в свою очередь, вращается колесами пневматического прицепа 16. Кроме того, подразумевается, что могут быть использованы другие конфигурации дозирующих узлов 20 и отсеков 14, такие как один дозирующий зерно узел 20, выполненный с возможностью принятия продукта из множества отсеков 14, или один основный движитель 50, зацепленный с множеством дополнительных движителей 52.

Теперь обратимся к Фиг. 4, на которой изображен подлокотник 60 иллюстративного трактора, включающий в себя устройство 70 управления, объединяющее в себе настоящее изобретение. Подлокотник 60 включает в себя различные устройства для принятия ввода от оператора для управления трактором, такие как кнопочная панель 62 или джойстик 64. Установочное плечо 66 присоединено к подлокотнику 60 и выполнено с возможностью удерживания устройства 70 управления. При необходимости, устройство 70 управления может быть установлено в любом подходящем месте внутри трактора.

Как видно из Фиг. 5, устройство 70 управления включает в себя процессор 72 в сообщении с запоминающим устройством 74. Подразумевается, что процессор 72 может быт единственным устройством или множеством устройств, работающих параллельно или независимо, без отхода от объема изобретения. Кроме того, процессор 72 может представлять собой микропроцессор, программируемую вентильную матрицу (FPGA), проблемно-ориентированную интегральную микросхему (ASIC), устройства с дискретной логикой, или любую их комбинацию. Дополнительно подразумевается, что запоминающее устройство 74 может быть единственным устройством или множеством устройств, постоянным или оперативным запоминающим устройством, или любой их комбинацией. Последовательность инструкций, или программа, может храниться в запоминающем устройстве 74 и выполняться процессором 72 для осуществления различных функций устройства 70 управления, описанного в этом документе. Устройство 70 управления может включать в себя различные комбинации портов, с которыми процессор 72 также находится в сообщении согласно требованиям применения. Как видно на чертеже, процессор находится в сообщении с платой 76 сетевого интерфейса (NIC) 76, байонетным соединителем 78 типа BNC для коаксиального кабеля, портом 80 универсальной последовательной шины (USB), портом 82 беспроводной связи (WiFi), антенной 84 глобальной системы определения положения (GPS), и портом 86 ввода/вывода (I/O). Различные порты обеспечивают интерфейсы между процессором 72 и местными и/или удаленными ресурсами, включающими в себя, но не ограниченными этим, оператора, присоединенные сельскохозяйственные орудия, интерфейсные устройства, устройства радио и/или спутниковой связи. Процессор 72 дополнительно сообщается с дисплеем 90 для обеспечения визуального указания статуса работы и конфигурации оператору. Дисплей 90 также может быть устройством с сенсорным экраном, выполненным с возможностью принятия ввода от оператора.

Во время работы устройство 70 управления выполнено с возможностью управления распределением продукта из каждого отсека 14 в пневматическом прицепе 16, приводя к внесению в поле индивидуальных смесей удобрений. Оператор вводит конфигурацию пневматического прицепа 16 в устройство 70 управления. Эта конфигурация может быть введена вручную, например, из выпадающего меню, представленного оператору. При необходимости, пневматический прицеп 16 может включать в себя определитель, и устройство управления выполнено для автоматического обнаружения определителя и определения модели пневматического прицепа 16, присоединенного к трактору. База данных, хранимая в запоминающем устройстве 74, может включать в себя дополнительные параметры конфигурации, такие как количество отсеков 14, присутствующих на пневматическом прицепе 16.

Как показано на Фиг. 6, устройство 70 управления показывает экран 100 конфигурации баков на дисплее 90 для того, чтобы оператор определял исходные материалы и/или зерно, загруженные в каждый отсек 14. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления изобретения, оператору показывается изображение 102 пневматического прицепа 16 и его соответствующих отсеков. Таблица 104, включающая в себя строку 106 для каждого отсека 14, позволяет оператору вводить продукт, дозируемый из пневматического прицепа 16. Столбец 108 выбора продукта может включать в себя, например, выпадающее меню, позволяющее оператору выбирать из списка заданных видов зерна и/или исходных материалов. Клавиатура может быть при необходимости прикреплена к устройству 70 управления или представлена на дисплее 90, если дисплей выполнен как сенсорный экран, для принятия ввода пользователя, описывающего продукт в отсеке 14.

Затем устройство 70 управления показывает экран 110 конфигурации смеси на дисплее 90, как показано на Фиг. 7, для того, чтобы оператор выбрал требуемую смесь удобрений, распределяемую в поле. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления, оператору представлена таблица 112 питательных веществ, в которую оператор может вводить требуемую норму 114 внесения, например, фунтов на акр для каждого из определенных питательных веществ 116. Таблица 112 питательных веществ может быть заполнена автоматически как функция исходных компонентов удобрений, определенных на экране 100 конфигурации баков. При необходимости, таблица питательных веществ может быть заполнена вручную, например, оператором, выбирающим требуемые питательные вещества из выпадающего меню или посредством введения вручную питательного вещества.

Питательные вещества могут включать в себя, но не ограничены этим, основные элементы удобрения, дополнительные элементы удобрения, или микропитательные вещества. Основные элементы удобрения включают в себя азот (N), фосфор (P), и калий (K) и состав этих элементов в удобрении и/или компоненте удобрения обычно определяется согласно указаниям (N-P-K). Азот присутствует, например, в мочевине и нитрате аммония. Фосфор присутствует, например, моноаммиумфосфате (MAP) и тройном суперфосфате. Калий присутствует, например, в нитрате калия, сульфате калия, хлориде калия, или монокалийфосфате. Дополнительные элементы включают в себя, например, кальций (Ca), магний (Mg), и серу (S), причем кальций присутствует в известняке или гипсе, и сера присутствует в торфяном сфагнуме. Микропитательные вещества включают в себя, например, бор (B), медь (Cu), железо (Fe), марганец (Mn), молибден (Mo), цинк (Zn). Следовательно, посредством определения компонента удобрения, присутствующего в каждом отсеке 14, соответствующее питательное вещество 116 может быть представлено в таблице 112 питательных веществ.

Устройство 70 управления определяет норму внесения каждого продукта как функцию требуемого расхода смеси, с которым вносится каждое питательное вещество. Как показано на Фиг. 8, экран 120 нормы внесения показывается оператору для отображения этих результирующих норм внесения. Кроме того, устройство 70 управления предоставляет визуальный индикатор 118 питательных веществ 116, которые закончатся в первую очередь. Визуальный индикатор 118 может представлять собой, например, выделение питательного вещества 116 или отображение символа или пиктограммы рядом с питательным веществом 116. Этот визуальный индикатор 118 может быть представлен на экране 120 нормы внесения или, при необходимости, на экране 110 конфигурации смеси. Представление визуального индикатора 118 на экране 110 конфигурации смеси дает оператору возможность регулировки требуемой смеси, если возможно, или возврата к экрану 100 конфигурации баков и выбора другой конфигурации отсеков 14. Например, оператор может выбрать расположение компонента удобрения, который скорее всего закончится первым, в самый большой отсек 14 или, если возможно, уменьшение количества питательного вещества в индивидуальной смеси, для увеличения количества времени, которое может потратить пневматический прицеп 16 для распределения продукта перед повторным заполнением. Проиллюстрированный вариант осуществления представляет одну серию этапов для указания оператору о введении требуемой смеси. Подразумевается, что множество других схем, таблиц и тому подобного может быть показано оператору для принятия ввода требуемых питательных веществ, требуемых смесей, и/или требуемых норм внесения, без отхода от объема настоящего изобретения.

Устройство 70 управления может включать в себя дополнительные элементы для увеличения эффективности сеяния и/или внесения удобрений. Пневматический прицеп 16 и пневматическая сеялка 12 с анкерными сошниками могут быть выполнены с основным и дополнительным проходами шланга 22 для воздуха/продукта для обеспечения множества мест доставки продукта к полю. Например, часть отсеков 14 может быть выполнена с возможностью дозирования продукта в основный проход для доставки зерна и/или удобрения в ряд, открытый в почве посредством пневматической сеялки 12 с анкерными сошниками. Кроме того, один или более отсеков 14 могут быть выполнены с возможностью дозирования продукта во дополнительный проход для доставки удобрения, например, в боковую полосу между рядами, открытыми в почве, или на верхнюю полосу посредством доставки удобрения к почве после того, как закрыватели и прикатывающий каток поместили почву обратно над посаженным зерном. Экран 110 конфигурации смеси может дополнительно включать в себя установку 113 прохода, соответствующую тому, в какой из основного или дополнительного проходов будет распределен продукт. Установка 113 прохода может обозначать, например, «основный» или «дополнительный». При необходимости, как проиллюстрировано на Фиг. 7, может быть определена начальная смесь удобрений, которая соответствует одному из проходов, и может быть определена боковая полоса удобрения, которая соответствует другому проходу. Пневматический прицеп 16 может дополнительно включать в себя разделители прохода, которые могут быть установлены вручную или отрегулированы через исполнительный механизм для помещения каждого отсека 14 в гидравлическое сообщение либо с основным, либо с дополнительным проходом.

Дополнительно подразумевается, что оператору может быть не нужно, чтобы все отсеки 14 в пневматическом прицепе 16 получали требуемую смесь удобрений. В этом случае, оператор может решить добавить такой же продукт, который в данный момент содержится в другом отсеке 14, в пустой отсек 14. Например, оператор может видеть, согласно визуальному указанию, представленному на дисплее 90, какой из продуктов закончится первым. Тогда оператор может наполнить второй отсек 14 идентичным продуктом. Устройство 70 управления, при определении требуемой скорости распределения продукта, впоследствии автоматически определит скорость распределения для каждого отсека так, чтобы часть продукта дозировалась из каждого отсека, и каждый отсек мог быть опустошен, по существу, в одно и то же время.

Согласно другой особенности изобретения, оператор может пожелать использовать разные смеси удобрений на одном поле. Например, оператор может сажать разные культуры в разных секциях поля и может иметь определенные изменяющиеся отсутствия питательных веществ в разных секциях поля. Устройство 70 управления включает в себя карту поля, которая может быть разделена на множество секций. На экране настройки поля (не показан) оператор может связывать конкретную смесь, например, смесь 1 или смесь 2, с соответствующей секцией поля. Экран 110 конфигурации смеси может включать в себя соответствующее поле ввода информации, обозначающее, какая смесь конфигурируется, и устройство 70 управления выполнено с возможностью сохранения множества смесей. При необходимости, экран настройки поля может включать в себя определители для разных смесей поля, и экран 110 конфигурации смеси может включать в себя поле ввода информации, в котором оператор вводит определитель для секции поля, на которую нужно вносить конфигурируемую смесь.

Следует понимать, что изобретение не ограничено в его применении подробностями конструкции и расположениями компонентов, изложенными в этом документе. Изобретение может иметь другие варианты осуществления и может быть выполнено на практике или осуществлено множеством способов. Изменения и модификации предшествующего описания должны лежать в объеме настоящего изобретения. Также следует понимать, что изобретение, описанное и определенное в этом документе, распространяется на все альтернативные комбинации двух или более отдельных признаков, упомянутых или очевидных из текста и/или чертежей. Все эти разные комбинации составляют различные альтернативные особенности настоящего изобретения. Варианты осуществления, описанные в этом документе, поясняют наилучшие варианты, известные для осуществления изобретения на практике и позволят специалистам в данной области техники использовать изобретение.

1. Способ распределения задаваемой пользователем смеси удобрений из пневматического прицепа в поле с использованием устройства управления в буксирующем транспортном средстве, причем пневматический прицеп имеет множество отсеков, выполненных с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, и причем устройство управления включает в себя запоминающее устройство, дисплей и интерфейс пользователя, причем способ включает этапы:
обеспечения первого экрана конфигурации на дисплее для указания оператору о предоставлении определения продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков;
принятия от оператора определения продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков, через интерфейс пользователя;
сохранения определения каждого продукта в запоминающем устройстве;
обеспечения второго экрана конфигурации на дисплее для указания оператору об определении требуемого отношения каждого из продуктов, вносимых в поле, причем требуемое отношение каждого из продуктов определяет задаваемую пользователем смесь удобрений;
принятия от оператора требуемого отношения каждого из продуктов через интерфейс пользователя;
сохранения требуемого отношения каждого из продуктов в запоминающем устройстве;
определения в устройстве управления скорости распределения каждого продукта, содержащегося в одном из отсеков, как функции продукта, определяемого в отсеке, в ответ на требуемое отношение каждого из продуктов, вносимых в поле;
генерирования выходного сигнала из устройства управления к дозирующему устройству для каждого из отсеков как функции скорости распределения соответствующего продукта, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле; и
обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

2. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап обеспечения на дисплее визуального указания оператору о скорости распределения каждого из продуктов.

3. Способ по п. 2, в котором визуальное указание представляется на дисплее оператору, определяя, какой из отсеков будет опустошен первым, как функцию требуемого отношения каждого из продуктов.

4. Способ по п. 1, в котором пневматический прицеп дополнительно включает в себя основный проход и дополнительный проход для доставки продукта к полю, при этом второй экран конфигурации дополнительно подсказывает оператору определить, через основный или через дополнительный проход вносится каждый из продуктов.

5. Способ по п. 1, в котором оператор определяет один и тот же продукт по меньшей мере в двух отсеках на первом экране конфигурации, а скорость распределения продукта определяется как функция каждого из отсеков, в которых он содержится.

6. Способ по п. 1, в котором этап обеспечения второго экрана конфигурации на дисплее для указания оператору об определении требуемого отношения каждого из продуктов дополнительно подсказывает оператору о связывании требуемого отношения продуктов по меньшей мере с одним участком поля и этап принятия от оператора требуемого отношения каждого из продуктов включает в себя первое отношение и второе отношение, причем каждое из отношений соответствует разным участкам поля.

7. Способ распределения задаваемой пользователем смеси удобрений в поле из пневматического прицепа с множеством отсеков, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, причем способ включает этапы:
сохранения множества определителей в запоминающем устройстве устройства управления, выполненного с возможностью управления работой пневматического прицепа, причем каждый определитель соответствует продукту, содержащемуся в одном из множества отсеков;
сохранения требуемого отношения каждого из продуктов, принятых от оператора через интерфейс пользователя;
сохранения скорости распределения для каждого из продуктов, содержащихся в пневматическом прицепе, в ответ на требуемое отношение, причем скорости распределения определяют распределяемую задаваемую пользователем смесь удобрений;
управления дозирующим устройством, функционально соединенным с каждым отсеком, для распределения продукта из отсека согласно сохраненной скорости распределения, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле; и
обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

8. Способ по п. 7, в котором по меньшей мере два отсека выполнены с возможностью удерживания одного и того же продукта, при этом способ дополнительно включает этап определения уникальной скорости распределения для каждого из двух отсеков как функции скорости распределения продукта, причем уникальная скорость распределения для каждого из отсеков управляет дозирующим узлом, функционально соединенным с отсеком.

9. Способ по п. 7, дополнительно включающий этап обеспечения визуального указания оператору, соответствующего отсеку, который опустошится первым, как функция сохраненных скоростей распределения для каждого продукта.

10. Способ по п. 7, в котором пневматический прицеп включает в себя основный проход и дополнительный проход для распределения продукта в каждом из отсеков в поле, при этом после сохранения скорости распределения для каждого продукта способ дополнительно включает этапы:
сохранения указания того, использовать ли отсекам основной проход или дополнительный проход; и
управления исполнительным механизмом, функционально соединенным с каждым отсеком, для избирательного присоединения либо основного прохода, либо дополнительного прохода к отсеку.

11. Способ по п. 7, в котором этап сохранения скорости распределения для каждого из продуктов, содержащихся в пневматическом прицепе, включает в себя сохранение соответствующего участка поля, в который должны быть внесены продукты, а этап управления дозирующим узлом осуществляется согласно сохраненной скорости распределения и согласно участку поля.

12. Система распределения задаваемой пользователем смеси удобрений в поле, содержащая:
пневматический прицеп, имеющий:
множество отсеков, каждый из которых выполнен с возможностью удерживания продукта для распределения в поле, и
множество дозирующих устройств, каждое из которых функционально соединено по меньшей мере с одним из отсеков для управления скоростью, с которой продукт распределяется в поле; и
устройство управления, имеющее:
запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения множества инструкций и множества параметров конфигурации,
интерфейс пользователя, выполненный с возможностью принятия информации от оператора для параметров конфигурации,
дисплей для обеспечения визуального указания пользователю по меньшей мере одного из параметров конфигурации и работы пневматического прицепа,
множество выходных сигналов, сгенерированных как функция параметров конфигурации, причем каждый выходной сигнал управляет работой одного из дозирующих узлов, и
процессор, выполненный с возможностью выполнения сохраненных инструкций для:
принятия от оператора через интерфейс пользователя указания продукта, содержащегося в каждом из множества отсеков, и требуемого отношения каждого продукта, распределяемого в поле,
сохранения указания продукта и требуемого отношения в параметрах конфигурации,
определения скорости распределения каждого продукта, содержащегося в одном из отсеков, как функции продукта, определяемого в отсеке, в ответ на требуемое отношение каждого из продуктов, вносимых в поле, генерирования выходных сигналов как функции указания продукта и требуемого отношения в параметрах конфигурации, так что дозирующие устройства распределяют задаваемую пользователем смесь удобрений в поле; и
обеспечения оператору возможности избирательного выбора требуемого отношения каждого из продуктов для регулирования задаваемой пользователем смеси удобрений, распределяемых в поле.

13. Система по п. 12, в которой интерфейс пользователя представляет собой сенсорный экран, встроенный в дисплей.

14. Система по п. 12, в которой визуальное указание представляется на дисплее, соответствуя первому отсеку в пневматической тележке, который будет опустошен, как функция продукта, который он содержит, и требуемого отношения распределения продукта.

15. Система по п. 12, в которой по меньшей мере два отсека удерживают один и тот же продукт и выходные сигналы генерируются как функция каждого из отсеков, удерживающих один и тот же продукт.

16. Система по п. 12, в которой пневматический прицеп дополнительно включает в себя основный проход и дополнительный проход для доставки продукта к полю, при этом второй экран конфигурации дополнительно подсказывает оператору определить, через основный или через дополнительный проход вносится каждый из продуктов.

17. Система по п. 12, в которой требуемое отношение выбирается из одного из множества отношений распределения, сохраненных в запоминающем устройстве.

18. Система по п. 12, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью:
принятия от оператора через интерфейс пользователя определителя множества требуемых отношений каждого продукта, распределяемого в поле, и определителя, связывающего каждое из требуемых отношений с участком поля, и
генерирования выходных сигналов как функции каждого требуемого отношения и связанного определителя.



 

Похожие патенты:

Машина для подсева трав содержит раму, опорные колеса, технологическую емкость, два центробежных диска с лопатками, туконаправитель и дозирующую заслонку. Один из центробежных дисков закреплен на валу гидромотора c возможностью регулирования угла наклона в зависимости от крутизны склона при повороте относительно оси под действием тяги и шарнирно взаимосвязанных с ним рычага и штока гидроцилиндра.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для смешивания и внесения минеральных удобрений, и может быть использовано для смешивания и рассева других сыпучих материалов по поверхности поля.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для транспортирования и внесения в почву сыпучих минеральных удобрений и мелиорантов.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам и устройствам для внесения минеральных удобрений. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к посевной технике в системе точного земледелия для дифференцированного припосевного внесения удобрений.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для транспортировки и разбрасывания сыпучих минеральных удобрений и мелиорантов. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механическим разбрасывателям твердых удобрений по поверхности поля. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для измельчения и поверхностного внесения твердых органических удобрений. Измельчитель-разбрасыватель включает ходовую часть, загрузочный бункер, вертикально установленные разбрасывающие диски с направляющими раструбами и механизмами привода рабочих органов. Разбрасывающие диски выполнены измельчающими, имеющими дисковое основание, на боковой поверхности которого закреплены по винтовым линиям многозаходного винта сменные пирамидальные зубья-измельчители. Разбрасывающие диски установлены в кожухе, нижняя передняя часть которого со стороны загрузочного бункера имеет окно-питатель, сопряженное с подающим транспортером, вращение разбрасывающих дисков - встречное. Нижняя часть кожуха под разбрасывающими дисками выполнена решетчатой и имеет направляющие раструбы. В нижней части под разбрасывающими дисками предусмотрен измельчающе-разбрасывающий барабан, выполненный по форме параболоида вращения. Привод разбрасывающих дисков выполнен от гидромотора с редуктором, имеющим два выходных вала с разным направлением вращения. Привод измельчающе-разбрасывающего барабана выполнен от приводного вала подающего транспортера через редуктор. При таком выполнении обеспечивается равномерное распределение измельченных удобрений по поверхности поля. 4 ил.

Cельскохозяйственная система для перемещения продукта в промежуточный контейнер содержит бункер, выполненный с возможностью приема продукта, и транспортер, выполненный с возможностью перемещения продукта из бункера в промежуточный контейнер. Бункер выполнен с возможностью складывания под транспортер в положение хранения, в котором отверстие в бункере направлено к поверхности почвы. Уменьшаются загрязнения бункера и транспортера. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Сельскохозяйственная система для перемещения продукта в промежуточный контейнер содержит систему подачи продукта, имеющую транспортер и бункер. Транспортер выполнен с возможностью перемещения продукта из бункера в промежуточный контейнер. Бункер имеет отверстие для приема продукта, содержащее первую сторону, смежную транспортеру, и вторую сторону, противоположную первой стороне. Вторая сторона является по существу v-образной и выполнена с возможностью выпуска продукта из бункера через отверстие и в контейнер, соединенный с бункером и расположенный смежно второй стороне при складывании бункера из первого положения, в котором отверстие направлено вверх, во второе положение, в котором отверстие направлено вниз. Уменьшаются загрязнения бункера и транспортера, снижаются потери продукта. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх