Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс



Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс

 


Владельцы патента RU 2572357:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" (RU)

Изобретение относится к радиолокации, а именно к бортовым радиолокационным системам наблюдения за земной поверхностью на базе доплеровской радиолокационной станции (РЛС) с четырехэлементной антенной решеткой. Достигаемый технический результат - формирование трехмерного изображения поверхности в зоне видимости РЛС в виде совокупности пространственных координат отражающих элементов поверхности с повышенной точностью определения координат и расширением зоны видимости РЛС. Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской РЛС заключается в определении пространственных координат отражающих элементов поверхности, расположенных в элементах разрешения дальности и доплеровской частоты, и основан на совместном применении селекции по доплеровской частоте и фазового метода измерения координат. 4 табл.

 

Изобретение относится к радиолокации, а именно к бортовым радиолокационным системам наблюдения за земной поверхностью на базе доплеровской радиолокационной станции (РЛС) с четырехэлементной антенной решеткой (АР).

Трехмерное изображение участка земной поверхности формируется в виде совокупности пространственных координат элементов отражения земной поверхности в зоне видимости РЛС, определяемой диаграммой направленности антенны (ДНА). Наличие такого изображения позволяет повысить безопасность маловысотных полетов над сложным рельефом местности.

Известен способ измерения координат элементов земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской РЛС [1], центры приемных элементов которой расположены на плоскости антенны в точках с координатами (xl,y1)=(d,d), (x2,y2)=(-d,d), (x3,y3)=(-d,-d), (х44)=(d,-d), где 2d - базовое расстояние между центрами соседних элементов. Данный способ позволяет получать трехмерное изображение земной поверхности в зоне видимости РЛС, ограниченной шириной узкой (порядка 1° - 3° на уровне 0,5 мощности) круговой диаграммы направленности антенны (ДНА) при радиальной дальности R порядка 1-10 км, характерной для маловысотного полета носителя РЛС. Способ является наиболее близким по технической сути и заключается в следующем.

1. При данном положении линии визирования антенны, соответствующем переднебоковому обзору бортовой РЛС, получают комплексные траекторные сигналы S ˙ q ( t ) на заданном промежутке времени t синтезирования одновременно в q-x измерительных каналах (номер канала совпадает с номером q приемного элемента антенны: q=1,2,3,4). Затем эти сигналы селектируют в i-x элементах разрешения дальности Ri по задержке времени прихода отраженного сигнала. В результате из S ˙ q ( t ) выделяют i-е составляющие S ˙ q ( i , t ) , i=1, 2, …, m, по числу элементов дальности m.

2. В каждом i-м элементе дальности со значением Ri сигналы S ˙ q ( i , t ) преобразуют во временные последовательности S ˙ q ( i , t ) , j = 1, N ¯ (N - число временных отсчетов на промежутке синтезирования), которые подвергают дискретному преобразованию Фурье (ДПФ). Тем самым селектируют сигнал по доплеровской частоте fj в каждом q-м канале. В результате из S ˙ q ( i , t ) выделяют j-е составляющие S ˙ q ( i , f j ) , j=1, 2 …, N, в q-x каналах, q=1, 2, 3, 4, где N становится числом элементов разрешения по частоте. Данные операции выполняют одновременно (параллельно) в 4-х каналах.

3. Из N элементов разрешения по частоте рассматривают только те n элементов (n<<N), на которых амплитуда сигнала U q ( i , j ) = | S ˙ q ( i , f j ) | превышает порог обнаружения во всех q-x каналах. Такие элементы разрешения соответствуют элементам отражения земной поверхности.

4. Оценки угловых координат φ - азимута и θ - угла места осуществляют моноимпульсным методом в антенной системе координат. А именно:

4.1) для каждой i, j-й четверки измерений S ˙ q = S ˙ q ( i , f j ) , q=1, 2, 3, 4, вычисляют комплексный суммарный S ˙ Σ и комплексные разностные сигналы S ˙ ϕ , S ˙ θ по формулам:

S ˙ Σ = S ˙ 1 + S ˙ 2 + S ˙ 3 + S ˙ 4 , S ˙ ϕ = S ˙ 2 + S ˙ 3 S ˙ 1 S ˙ 4 , S ˙ θ = S ˙ 3 + S ˙ 4 S ˙ 1 S ˙ 2 ;

4.2) выделяют действительную часть суммарного сигнала Re { S ˙ Σ } , мнимые части разностных сигналов Im { S ˙ ϕ } , Im { S ˙ θ } и вычисляют пеленгационные характеристики:

U ϕ = Im { S ˙ ϕ / S ˙ Σ } , U θ = Im { S ˙ θ / S ˙ Σ } ;

4.3) находят угловые координаты центра элемента отражения по формулам:

φij=kUφ, θij=kUθ, k=λ/(2πd),

где λ - длина волны;

4.4) вычисляют прямоугольные координаты центров i,j-х элементов отражения земной поверхности для узкой ДНА по формулам:

xijijRi, yijijRi, zi=Ri.

5. Совокупность координат xi,j, yij, zi, полученных на множестве значений i,j, дает трехмерное изображение земной поверхности по ширине ДНА, которое отображается на экране индикатора пилота летательного аппарата. Однако данный способ обладает следующими недостатками: 1) точность измерения координат моноимпульсным методом ниже, чем точность измерения координат фазовым методом (фазовый метод, например, [2, с. 424]);

2) область обзора РЛС ограничена шириной узкой ДНА порядка 1° - 3°.

Технический результат направлен на формирование трехмерного изображения поверхности в зоне видимости РЛС с устранением указанных недостатков, а именно на повышение точности определения пространственных координат и расширение зоны видимости РЛС.

Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской РЛС заключается в формировании на заданном промежутке времени синтезирования радиолокационного изображения участка земной поверхности в виде совокупности комплексных амплитуд S ˙ q ( i , j ) сигналов отражения в i-x элементах разрешения дальности Ri (i=1, 2,…, m, где m - число элементов дальности) на j-x частотах (j=1, 2,…, N, где N - число элементов разрешения по частоте) одновременно в четырех измерительных каналах (q=1, 2, 3, 4, где q - номер канала), определении тех j-x частот, на которых амплитуда U q ( i , j ) = | S ˙ q ( i , j ) | сигнала S ˙ q ( i , j ) превышает порог обнаружения во всех каналах, и последующей обработке полученных измерений S ˙ q ( i , j ) , отличающийся тем, что центры приемных элементов антенны располагают на плоскости антенны в точках с координатами (xl,yl)=(d,0), (x2,y2)=(0,d), (x3,y3)=(-d,0), (х4,y4)=(0,-d), и для каждой i,j-й четверки измерений S ˙ q = S ˙ q ( i , j ) , q=1, 2, 3, 4, полученных в q-x каналах, берут аргументы комплексных величин S ˙ q - фазы ψ q = arg { S ˙ q } , q=1, 2, 3, 4, вычисляют разности фаз по азимуту φ и углу места θ: Δψφ13, Δψθ24 и находят прямоугольные координаты точек отражения:

xij=kΔψφ, yij=kΔψθ, z i j = R i 2 x i j 2 y i j 2 R i , k=Riλ/(4πd), λ - длина волны, которые на множестве значений i,j дают трехмерное изображение участка земной поверхности по ширине узкой ДНА, затем смещают линию визирования антенны последовательно по азимуту и углу места на ширину ДНА и повторяют указанные операции. Способ осуществляют следующим образом.

1. Центры приемных элементов антенны располагают на плоскости антенны в точках с координатами (xl,y1)=(d,0), (x2,y2)=(0,d), (x3,y3)=(-d,0), (x4,y4)=(0,-d), где 2d - базовое расстояние между центрами приемных элементов, расположенных на одной оси.

2. При данном положении линии визирования антенны, соответствующем переднебоковому обзору бортовой РЛС, получают комплексные траекторные сигналы S ˙ q ( t ) на заданном промежутке времени t синтезирования одновременно в q-x каналах: горизонтальных (для 1-го и 3-го приемных элементов) и вертикальных (для 2-го и 4-го приемных элементов).

3. Сигналы S ˙ q ( t ) селектируют в i-x элементах разрешения дальности Ri по задержке времени прихода отраженного сигнала. В результате из S ˙ q ( t ) выделяют i-е составляющие S ˙ q ( i , t ) , i=1, 2,…, m, по числу элементов дальности m.

4. В каждом i-м элементе дальности со значением Ri сигналы S ˙ q ( i , t ) преобразуют во временные последовательности S ˙ q ( i , t j ) , j = 1, N ¯ (N - число временных отсчетов на промежутке синтезирования), которые подвергают дискретному преобразованию Фурье (ДПФ). Тем самым селектируют сигнал по доплеровской частоте fj в каждом q-м канале. В результате из S ˙ q ( i , t ) выделяют j-е составляющие S ˙ q ( i , f j ) , j=1, 2 …, N, в q-x каналах, q=1, 2, 3, 4, где N становится числом элементов разрешения по частоте. Данные операции выполняют одновременно (параллельно) в 4-х каналах.

5. Из N элементов разрешения по частоте рассматривают только те n элементов (n<<N), на которых амплитуда сигнала U q ( i , j ) = | S ˙ q ( i , f j ) | превышает порог обнаружения во всех q-x каналах. Такие элементы разрешения соответствуют элементам отражения земной поверхности.

6. Для каждой i,j-й четверки измерений S ˙ q = S ˙ q ( i , f j ) , q=1, 2, 3, 4, находят пространственные координаты i,j-го отражающего элемента, а именно:

6.1) берут аргументы комплексных величин S ˙ q - фазы ψ q = arg { S ˙ q } , q=1, 2, 3, 4 и вычисляют разности фаз по азимуту φ для горизонтальных каналов (1 и 3) и по углу места θ для вертикальных каналов (2 и 4):

Δψφ13, Δψθ24;

6.2) для полученных разностей фаз находят оценки угловых координат:

φij=kΔψφ, θij=kΔψθ, k=λ/(4πd).

6.3) оценки угловых координат пересчитывают в пространственные прямоугольные координаты, которые для узкой ДНА вычисляют по формулам:

xijijRi, yijijRi, z i j = R i 2 x i j 2 y i j 2 R i .

Совокупность координат xij, yij, xij на множестве значений i,j дает трехмерное изображение участка земной поверхности по ширине ДНА.

7. Линию визирования антенны последовательно смещают по азимуту и углу места на ширину ДНА и повторяют операции пп. 2-6. В результате получают трехмерное изображение земной поверхности в расширенной зоне видимости РЛС.

Расчетная часть

Модель временной последовательности s ˙ q ( t μ ) , µ=1, 2, …, N, на входе ДПФ в каждом q-м канале (q=1, 2, 3, 4) в антенной системе координат [1] имеет вид

где U(φjj)=ρ(φjj)U0 - амплитуда сигнала от j-го отражающего элемента земной поверхности с угловыми координатами φjj, соответствующими j-му элементу разрешения по доплеровской частоте с частотой центра fj; ρ - коэффициент отражения, зависящий от φj, θj; U0 - амплитуда зондирующего сигнала; D(φ, θ) - амплитудная характеристика ДНА на излучение и прием, например:

k0 - известный коэффициент (k0=2,78); Δφ и Δθ - ширина ДНА по азимуту и углу места на уровне 0,5 мощности; i - мнимая единица; δq(φ,θ) - запаздывание или опережение по фазе принимаемого отраженного сигнала от элемента с угловыми координатами φ,θ в q-м приемном элементе антенны по сравнению с центром антенны; ξ - составляющая фазы в элементе разрешения дальности: ξ=-4πR/λ+ϕ0+η; ϕ0 - начальная фаза; η - случайная величина, равномерно распределенная на [0,2π] и описывающая неопределенность отражения в элементе дальности (η меняет свое значение по элементам дальности); ρ ˙ q ( t μ ) комплексный белый шум с нулевым средним (шум аппаратуры) и дисперсией σ p 2 ; γq - мультипликативная помеха с единичным средним, моделирующая флуктуации сигналов в q-x каналах.

Суммирование в (1) ведется по n элементам разрешения доплеровской частоты, соответствующим n последовательно расположенным элементам отражения земной поверхности в пределах ширины ДНА в данном элементе разрешения дальности R. Отсчет времени tµ ведется с частотой дискретизации fд, обеспечивающей отсутствие "растекания частот" при ДПФ, т.е. для каждой частоты fj выполняется равенство: fj=qfд/N, где q - целое.

Величина δq(φ,θ) определяется как разность расстояний: δq=R-Rq, где R - удаление центра отражающего элемента поверхности с координатами x,y,z от центра антенны; R - удаление центра этого же элемента от центра q-го приемного элемента антенны с известными координатами хq, уq и zq=0. Для практического расчета δq примем допущение. Представим сферический фронт отраженной волны, достигшей центрального элемента антенны, касательной плоскостью (плоским фронтом) с нормальным вектором n = ( x , y , z ) = R ( cos θ sin ϕ , sin θ , cos θ cos ϕ ) . Или ортом вектора нормали n 0 = ( cos θ sin ϕ , sin θ , cos θ cos ϕ ) , совпадающим с ортом радиус-вектора r = ( x , y , z ) точки M(x,y,z) - центра элемента отражения. Считаем, что плоский фронт волны с таким же нормальным вектором достигает центра остальных приемных элементов антенны. Тогда величина δq определится как отклонение центра q-го приемного элемента (точки с координатами xq,yq,0) от плоскости, проходящей через начало координат с вектором нормали n 0 , по формуле: δq=xqcosθsinφ+yqsinθ, или с учетом cosθsinφ=x/R, sinθ=y/R:

Формула (3) дает линейную зависимость δq от x, у при известном R. Для указанных ранее координат центров приемных элементов антенны

Связь угловых φ,θ и соответственно прямоугольных х,у координат с доплеровской частотой fд получается следующим образом. Для режима доплеровского обужения луча (ДОЛ) имеем [3, с. 22, с. 52]: fд=(2v/λ)cosα, где cosα находится с помощью скалярного произведения двух векторов: v 0 = ( v x , v y , v z ) - орта вектора скорости v движения носителя РЛС и r 0 = ( cos θ sin ϕ , sin θ , cos θ cos ϕ ) - орта радиус-вектора r = ( x , y , z ) точки отражения:

Уравнение (5) при фиксированных v и fд представляет собой нелинейное уравнение линии доплеровской частоты (изодопы) на дальности R в угловых координатах φ,θ. Или линейное уравнение в прямоугольных координатах x,y,z (при фиксированном R):

(λ/2v)fд=(vxx+vyy+vzz)/R.

В результате ДПФ временные последовательности s ˙ q ( t μ ) , μ = 1, N ¯ одновременно в q-x каналах (q=1, 2, 3, 4) преобразуются в частотные последовательности s ˙ q ( f j ) , j=1, 2, …, N. Для n доплеровских частот n<<N, соответствующих отражающим элементам поверхности и расположенным в общей полосе частот ДПФ, принимается модель:

j=1, 2, …, n, где δq определены в (4).

Из модели (6) видно, что угловые координаты φ,θ центров отражающих элементов содержатся в амплитудной и фазовой части обрабатываемых сигналов. Причем для измеряемых фаз ψq=(2π/λ)δq+ξ их разности:

где ε1 и ε2 - ошибки измерения разности фаз.

Искомые координаты находятся из (7), если пренебречь ε1 и ε2:

При этом СКО ошибок оценивания φ, θ определится как σ ϕ = σ θ = σ ε λ 4 π d , где σε - СКО ошибок ε.

Заметим, что разности фаз, взятые без учета ошибок их измерения:

где Δφl3, Δθ24, при малых углах φ,θ однозначно определяются величиной Δφ и Δθ. Так, если Δφ меняется в пределах 0≤Δφ≤λ, что соответствует малым углам φ,θ, разность фаз меняется в пределах 0≤Δψφ≤2π или -π≤ψ≤π, и между Δφ и Δψφ устанавливается однозначное соответствие (9). Однако для больших углов φ,θ возникает неоднозначность. Так, если λ<Δφ≤2λ, что соответствует большим углам φ,θ, Δψφ снова меняется в пределах 0≤Δψφ≤2π. То же самое при 2λ<Δφ≤3λ и т.д. Устранение неоднозначности решается алгоритмически и конструктивно за счет введения пятого центрального элемента антенны при несимметричном расположении остальных приемных элементов антенны по осям x и y. При этом образуются грубые и точные каналы [2, с. 424]. Однако для узкой ДНА, характерной для фазированной АР, прием сигналов ведется с направлений однозначного измерения фазы. Также не рассматривается поправка на сферичность фронта волны на указанной дальности R.

Результаты моделирования

Способ-прототип и предлагаемый способ сравнивались в условиях переднебокового обзора математическим моделированием. Скорость летательного аппарата и орт вектора скорости задавались: v=100 м/с, v 0 = ( 1 / 2 ; 0 ; 1 / 2 ) . На дальности R=1000 м моделировалась полоса склона земной поверхности. При ширине круговой ДНА 2° на дальности R высота склона по оси oy составляла 34 м, протяженность по оси ох также 34 м. Центры элементов отражения общим числом n=25 шли с шагом 1,36 м по осям x и у в сторону уменьшения высоты склона. Оценке подлежали пространственные координаты этих центров. Зондирующие импульсы числом N=5000 при моделировании отражались от центров элементов полосы поверхности с коэффициентом ρ=1. При длине волны λ=0,01 м отраженные сигналы принимались в 4-х элементах антенной решетки с базовым расстоянием 2d=0,1 м и после прохождения тракта первичной обработки в 4-х каналах формировались в соответствии с моделью (1). При частоте дискретизации fд=100 кГц получались 4 временные последовательности длиной N=5000 каждая, которые подвергались ДПФ. В общей полосе частот [0,100 кГц] полоса доплеровских частот, соответствующая отражающим элементам поверхности, составляла [13,9 кГц; 14,4 кГц] с разрешением по частоте 20 Гц. Полученные в результате ДПФ спектральные последовательности подавались на вход алгоритмов 1 и 2 обработки данных. Алгоритм 1 соответствовал способу-прототипу, основанному на моноимпульсном методе, алгоритм 2 - предлагаемому способу, основанному на фазовом методе. Результаты моделирования представлены ниже.

В таблицах 1, 2 показано влияние аддитивного шума ρ ˙ q ( t μ ) в модели (1) на точность работы алгоритмов 1, 2. Даны зависимости средней ошибки определения пространственных координат центров элементов отражения и оценок СКО этих ошибок от отношения сигнал-шум С/Ш=201g(U0р).

Видно преимущество алгоритма 2 по точности определения координат. В таблицах 3, 4 показано влияние мультипликативной помехи γq при фиксированном отношении С/Ш=60 дБ. Действие γq моделировалось случайным изменением γq по q-м каналам с отклонением на указанный процент относительно ее среднего значения.

Видно также преимущество алгоритма 2 предложенного способа. Данный способ может найти внедрение в существующих бортовых системах наблюдения за земной поверхностью с целью повышения безопасности маловысотных полетов.

Литература

1. Положительное решение по заявке №2013119344/07(028620).

2. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.

3. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие для вузов / Под ред. Г.С. Кондратенкова, М.: Радиотехника, 2005. 368 с.

Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской РЛС, заключающийся в формировании на заданном промежутке времени синтезирования радиолокационного изображения участка земной поверхности в виде совокупности комплексных амплитуд сигналов отражения в i-x элементах разрешения дальности Ri (i=1, 2, …, m, где m - число элементов дальности) на j-x частотах (j=1, 2, …, N, где N - число элементов разрешения по частоте) одновременно в четырех измерительных каналах (q=1, 2, 3, 4, где q - номер канала), определении тех j-x частот, на которых амплитуда сигнала превышает порог обнаружения во всех каналах, и последующей обработке полученных измерений , отличающийся тем, что центры приемных элементов антенны располагают на плоскости антенны в точках с координатами (x1,y1)=(d,0), (x2,y2)=(0,d), (x3,y3)=(-d,0), (x4,y4)=(0,-d) и для каждой i,j-й четверки измерений , q=1, 2, 3, 4, полученных в q-x каналах первичной обработки, берут аргументы комплексных величин - фазы , q=1, 2, 3, 4, вычисляют разности фаз по азимуту φ и углу места θ: Δψφ13, Δψθ24 и находят прямоугольные координаты точек отражения:
xij=kΔψφ, yij=kΔψθ,, k=Riλ/(4πd),
λ - длина волны, которые на множестве значений i,j дают трехмерное изображение участка земной поверхности по ширине узкой диаграммы направленности антенны, затем смещают линию визирования антенны последовательно по азимуту и углу места на ширину диаграммы направленности и повторяют указанные операции.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к формированию изображения сверхвысокого разрешения. Достигаемый технический результат - получение увеличенного разрешения.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для мониторинга протяженных сред и объектов. Достигаемый технический результат - повышение скорости мониторинга протяженных сред и объектов, а также уменьшение габаритов фокусирующей системы.

Группа изобретений относится к области радиовидения и может быть использована при проектировании радиотехнических систем. Достигаемый технический результат - снижение уровня помех на выходе отдельного канала формирования радиоголограммы без качественного увеличения его стоимости.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах. Достигаемый технический результат - стабилизация положения зоны картографирования по курсу летательного аппарата.

Изобретение относится к областям радиолокации и дистанционного зондирования и может быть использовано для обнаружения протяженных неоднородностей в оптически непрозрачных средах.

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться для определения состояния морской поверхности, а также для решения задач экологического контроля и раннего предупреждения о развитии чрезвычайных ситуаций, связанных с разливами нефти.
Изобретение относится к области радиовидения и может быть применено для обнаружения в миллиметровом диапазоне волн неоднородностей линейной формы в оптически непрозрачных средах.

Изобретение относится к бортовым радиолокационным системам наблюдения за земной поверхностью и воздушной обстановкой, работающим в режиме реального луча на базе плоской антенной решетки.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к бортовым радиолокационным системам наблюдения за земной поверхностью (радиовидению) на базе четырехканальной доплеровской радиолокационной станции с четырехэлементной антенной решеткой.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - получение повышенного разрешения за счет обработки сигнала.

Настоящее изобретение относится к области обеспечения безопасности, а именно к сканирующему устройству формирования топографического изображения в миллиметровом диапазоне волн для досмотра людей. Устройство содержит первый трансивер (40) миллиметрового диапазона с антенной решеткой (41) для передачи и приема первого сигнала миллиметрового диапазона, второй трансивер (40′) миллиметрового диапазона с антенной решеткой (41′) для передачи и приема второго сигнала миллиметрового диапазона, который выполнен с возможностью перемещения в направлении, противоположном направлению движения первого трансивера миллиметрового диапазона, соединительный элемент (26, 27) для соединения между собой первого трансивера (40) и второго трансивера (40′) и приводное устройство (50), приводящее в движение один из двух трансиверов миллиметрового диапазона. Первый трансивер (40) и второй трансивер (40') перемещаются в противоположных направлениях. Достигается высокое качество построения изображения при упрощении конструкции устройства. 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для решения задач радиолокационного мониторинга ограниченных участков земной поверхности, представляющих интерес. Достигаемый технический результат - упрощение возможности получения высокодетального изображения ограниченного по площади участка земной поверхности и снижение затрат на его получение. Указанный технический результат достигается за счет того, что осуществляют прямой синтез апертуры при когерентной обработке выходных откликов по меньшей мере четырех приемопередатчиков. Приемопередатчики неподвижно установлены по окружности вокруг исследуемого объекта. Главные лучи диаграммы направленности реальной антенны направлены в центр наблюдаемого участка. При этом выходные отклики формируются в течение времени tобр, отводимого на работу отдельно взятого приемо-передающего элемента при последовательном их электронном переключении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх