Способ и система идентификации измерений в многодиапазонных рлс

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности идентификации измерений, приходящих от двухдиапазонных радиолокационных систем. Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки, представляющие собой разность между результатами полученных измерений и результатами прогнозирования оцениваемых фазовых координат отслеживаемой цели. Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов, определяемому в процессе их перебора. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы выполнена определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Использование нескольких диапазонов излучения в радиолокационных системах (РЛС) является одним из наиболее эффективных приемов улучшения их тактических показателей. Однако, при совместной обработке сигналов в различных диапазонах появляются несколько проблем, в том числе при отождествлении радиолокационных измерений, получаемых в разных диапазонах на принадлежность к одной цели, особенно при многоцелевом сопровождении (МЦС).

Идентификация (отождествление) измерений, под которой понимается процедура принятия решения об их принадлежности определенной цели, является необходимым этапом работы РЛС при многоцелевом сопровождении. К настоящему времени наиболее распространенным способом идентификации является отождествление измерений в пространственных стробах, формируемых относительно результатов экстраполяции измеряемых координат на следующий такт работы [1].

Под стробом отождествления, именуемым также корреляционным, понимается область многомерного пространства с размерами ±Δхi, ( i = 1, m ¯ ) вокруг точки с экстраполированными на каждом цикле обзора координатами. Пример пространственного строба ABCD для двухмерного пространства (m=2) показан на фиг. 1, где точки Оуо, Оцэ и Оци соответствуют центру масс самолета-носителя РЛС, результатам экстраполяции и измерений положения цели соответственно; 2ΔD и 2Δφг - размеры строба по дальности и бортовому пеленгу в горизонтальной плоскости.

Суть метода сопоставления в стробах отождествления в простейшем варианте состоит в том, что все полученные от одной цели измерения zi ( i = 1, m ¯ ) , где m - число измеряемых координат, поочередно сравниваются с аналогичными координатами xэij ( i = 1, m ¯ , j = 1, N ¯ ц ) всех Nц экстраполируемых траекторий с учетом допусков Δxi. Если для всех координат j-й цели выполняется условие [2]

то данная траектория и считается соответствующей принятым измерениям.

Существенным недостатком идентификации результатов измерений в стробах отождествления является относительно низкая ее достоверность при сопровождении маневрирующих целей [3]. Это связано с необходимостью применения достаточно больших стробов, поскольку в процессе идентификации сравниваются три случайных процесса: измерений, экстраполяции и ускорений маневров. Кроме того, сравнение в стробах отождествления возможно лишь по небольшому числу m измеряемых фазовых координат (m≤4) и в ходе его не учитываются внутренние детерминированные связи экстраполируемых фазовых координат и предыстории их изменений.

Необходимо отметить, что в РЛС, использующих при МЦС идентификацию в стробах отождествления, разрешающая способность по всем координатам определяется не параметрами сигналов и антенн, а размерами стробов. Поскольку при сопровождении интенсивно маневрирующих целей размеры стробов выбираются достаточно большими, то это предопределяет ухудшение разрешающей способности.

Кроме того, сам факт выбора в качестве решающего правила порогового критерия является нерациональным по крайней мере по двум причинам. Одна их них обусловлена сложностью назначения оптимального размера строба, адаптирующегося к быстро изменяющимся условиям сопровождения маневрирующих целей. Другая - предопределена низкой вероятностью правильного принятия решения вблизи границ стробов, когда даже небольшая погрешность измерений может изменить решение об их соответствии той или иной траектории на противоположное.

Недостатки стробового отождествления проявляются особенно сильно в многодиапазонных РЛС с последовательным излучением сигналов в различных диапазонах, поскольку в различных диапазонах используются стробы различных размеров.

Более совершенными являются алгоритмы так называемой бесстробовой идентификации [3], основанные на формировании решающего правила по минимуму того или иного квадратичного функционала. Такой подход позволяет получить высоко достоверное решение, не принимая во внимание абсолютную величину функционала, а лишь определив его минимальное значение в процессе перебора траекторий.

Одной из наиболее распространенных является процедура идентификации измерений по минимуму функционала [3]

где qi - весовые коэффициенты, определяемые важностью i-й координаты. Однако в этом функционале, используемом в качестве прототипа, не учитывается предыстория движения j-й цели, являющаяся важным критерием отождествления, особенно на пересекающихся трассах.

В приложении к многодиапазонным РЛС такой подход позволит еще больше повысить достоверность отождествления именно за счет последовательного использования измерений в различных диапазонах.

Ниже, в приложении к двухдиапазонной РЛС, предлагается бесстробовый способ отождествления измерений при условии, что зондирующие сигналы в разных диапазонах, значительно отличающихся по частоте излучаются с периодом 2Т для каждого диапазона и интервалом Т между ними и в каждом диапазоне формируются признаки диапазона Q1 и Q2 соответственно длят измерений каждого диапазона, где i = 1, m ¯ - число измеряемых координат. В общем случае измеряются дальность Д, скорость сближения Vсб и угловые координаты φг и φг в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Кроме того, считается, что имеются типовые фильтры (например, α,β - фильтр [4]), формирующие оценки всех этих координат, их первых производных и результаты их экстраполяции на следующий такт измерений.

Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки

Δzj,pi(k)=Qj[zj,i(k)-xэ,pi(k)], j=1,2,

Представляющие собой разность между результатами полученных измерений zj,i и результатами прогнозирования xэ,pi оцениваемых i-х фазовых координат p-й отслеживаемой цели ( p = 1, N ¯ ц - условный номер цели, Nц - число отслеживаемых целей) на момент k, k=1,2,…, прихода измерений.

Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества

где Dj,i - дисперсии ошибок измерений i-й координаты для j-го диапазона; z ˙ ^ j , i ( k ) - оценка скорости изменения измерений i-й координаты для j-го диапазона по правилу

x ˙ ^ p i - оценка скорости изменения i-й фазовой координаты на основе измерений диапазона с предыдущего такта.

Таким образом, достоинством предлагаемого способа отождествления является существенно более высокая достоверность отождествления, предопределяющая возможность отождествления целей. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей (с номером p*) принимается по минимальному значению (4), определяемому в процессе их перебора:

Принципиальными отличиями предлагаемого метода от прототипа является учет различающихся показателей точности используемых диапазонов и предыстории движения при формировании функционалов качества (4). Учет различной точности измерителей достигается использованием весовых коэффициентов 1 D j , i , нормирующих квадрат невязки в функционалах качества в зависимости от точности измерителей. Предыстория движения учитывается вторым слагаемым функционала (4) за существенно меньшее время, в том числе и на близко расположенных и пересекающихся траекториях.

Структурная схема системы, реализующей предложенный способ отождествления, приведена на фиг. 2.

Система является многоканальной, число каналов определяется числом Nц сопровождаемых целей. Общей для всех каналов является двухдиапазонная четырехкоординатная (m=4)РЛС (блок 1ДДРЛС), содержащая:

блок 2 И1 - измерители дальности, скорости сближения и углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях первого диапазона, формирующие соответствующие измерения z1,i, i = 1,4 ¯ , с периодом 2T с признаком Q1;

блок 3 И2 - аналогичные измерители второго диапазона, формирующие аналогичные измерения z2,i, i = 1,4 ¯ , с периодом 2Т с признаком Q2, но сдвинутые на интервал Т относительно измерений первого диапазона;

блок 4 ЛС - логический сумматор, формирующий общую последовательность измерений zj,i, j=1,2, i = 1,4 ¯ , следующих с интервалом Т;

блок 16 УС - устройство сравнения, осуществляющее поиск номера цели p*, соответствующего минимуму по всем функционалам Ip (4), и передающего управление на соответствующий ключ 15-p*;

набор блоков для канала каждой цели p:

блок 5 p ВУ 1 p - вычитающее устройство, формирующее набор невязок Δzj,pi, i = 1,4 ¯ ;

блок 6 p У 1 p - умножитель, формирующий квадрат невязки Δ z j , p i 2 ;

блок 7 p УН 1 p - устройство нормирования, формирующее сигнал Δ z j , p i 2 / D j , i ;

блок 8 p С 1 p - сумматор, формирующий первое слагаемое функционала Ip: i = 1 4 Δ z j , p i 2 / D j , i для каждой сопровождаемой цели;

блок 9 p Ф 1 p - фильтр, осуществляющий формирование оценок x ^ p i ( k ) и , x ˙ ^ p i ( k ) выполняющий их экстраполяцию на следующий шаг;

блок 10 p ВУ 2 p - вычитающее устройство, формирующее разность Δ x ˙ ^ j , p i оценки z ˙ ^ j , i ( k ) скорости изменения измерений i-й координаты для j-го диапазона и оценки x ˙ ^ p i ( k ) ;

блок 11 p У 2 p - умножитель, формирующий квадрат невязки Δ x ˙ ^ p i 2 ;

блок 12 p Н 2 p - устройство нормирования, формирующее сигнал 2 T 2 Δ x ˙ ^ p i 2 D 1, i 2 + D 2, i 2 ;

блок 13 p С 2 p - сумматор, формирующий второе слагаемое функционала Ip: 2 T 2 i = 1 4 Δ x ˙ ^ p i 2 D 1, i 2 + D 2, i 2 для каждой сопровождаемой цели;

блок 14 p С Σ p - сумматор, формирующий функционал Ip;

блок 15 p К р - ключ, замыкающий цепь подачи невязки Δzj,pi в фильтр.

При этом выход [1] блока 2 соединен с входом <1> блока 4; выход [1] блока 3 соединен с входом <2> блока 4; выход [1] блока 4 соединен со входами <1> блоксоответствующих блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц и входами <2> блоков 10-1,…,10-p,…,10-Nц; выход [1] блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц. соединен с входом <1> блоков 6-1,…,6-p,…,6-Nц; выход [2] блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц соединен с входом <1> блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц; выход [1] блоков 7-1,…,7-p,…,7-Nц соединен с входом <1> блоков 8-1,…,8-р,…,8-Nц; выход [1] блоков 8-1,…,8-p,…,8-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1,…,14-p,…,14-Nц; выход [1] блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц соединен с входом <2> блоков 5-1,…,5-р,…,5-Nц; выход [2] блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц соединен с входом <1> блоков 10-1,…,10-р,…,10-Nц; выход [1] блоков 10-1,…,10-р,…,10-Nц соединен с входом <1> блоков 11-1,…,11-р,…,11-Nц; выход [1] блоков 11-1,…,11-р,…,11-Nц соединен с входом <1> блоков 12-1,…,12-р,…,12-Nц; выход [1] блоков 12-1,…,12-р,…,12-Nц соединен с входом <1> блоков 13-1,…,13-p,…,13-Nц; выход [1] блоков 13-1,…,13-p,…,13-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1,…,14-p,…,14-Nц; выход [1] блоков 14-1,…,14-р,…,14-Nц соединен с входами <1>,…,<p>,…,<Nц> блока 16; выход [1] блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц соединен с входом <1> блоков 9-1,…,9-р,…,9-Nц; выходы [1],…,[p],…,[Nц] блока 16 соединены с входом <1> соответствующих блоков 15-1,…,15-р,…,15-Nц.

Функционирование системы в динамике включает следующие операции.

Измерения z1,i и z2,i дальности, скорости сближения и углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях от блоков 2 и 3 измерителей первого и второго диапазонов соответственно с соответствующими признаками Qj, а также их приращения с предыдущего такта [zj,i(k)-zj,i(k-2)] передаются с периодом 2T и сдвигом Т относительно друг друга в блок 4 (логический сумматор). Сформированная общая последовательность zj,i измерений с выхода логического сумматора поступает с интервалом Т на блоки 5-1,…,5-р,…,5-Nц (вычитающие устройства), а их приращения - на блоки 10-1,…,10-р,…,10-Nц. Одновременно, на вход блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц с выхода фильтров 9-1,…,9-p,…,9-Nц передаются результаты прогноза xэ,pi. В результате, на выходе с блоков 5-1,…,5-p,…,5-Nц формируются невязки Δzj,pi(k), поступающие на вход блоков 6-1,…,6-р,…,6-Nц, с выхода которых квадраты невязок Δ z j , p i 2 поступают на блоки 7-1,…,7-р,…,7-Nц (устройства нормирования), которые усиливают (нормируют) их с весом 1/Dj,i). Отнормированные квадраты невязок Δ z j , p i 2 / D j , i суммируются в блоках 8-1,…,8-р,…,8-Nц, образуя первые слагаемые функционалов качества (4) I1,…,Ip,…,I для всех сопровождаемых целей. Одновременно, полученные в блоках 9-1,…,9-р,…,9-Nц фильтров значения оценок производных x ˙ ^ p i ( k ) формируют в блоках 10-1,…,10-р,…,10-Nц разности, которые после их умножения в блоках 11-1,…,11-p,…,11-Nц, нормирования в блоках 12-1,…,12-р,…,12-Nц и суммирования в блоках 13-1,…,13-p,…,13-Nц образуют вторые слагаемые функционалов качества (4) I1,…,Ip,…,I.

После суммирования слагаемых в блоках 14-1,…,14-p,…,14-Nц формируются функционалы I1,…,Ip,…,I, характеризующие степень соответствия полученных измерений той или иной цели.

Сформированные функционалы I1,…,Ip,…,I поступают в блок 16 (устройство сравнения), где из них выбирается функционал Ip*, с наименьшим значением (4), свидетельствующий о принадлежности полученных измерений цели p*. После этого, с выхода блока 16, соответствующему p*, передается сигнал на блок 15-p*, замыкающий цепь подачи невязки Δzj,p*i в фильтр соответствующего канала, в котором формируются оценки x ^ p * i ( k ) и x ˙ ^ p * i ( k ) и результаты прогноза xэ,p*i(k) и x ˙ э , p * i ( k ) .

Литература

1. Справочник по радиолокации. Кн. 1 / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общей ред. В.С. Вербы. - М.: Техносфера, 2014. - 672 с.

2. Антипов В.Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994.

3. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 2. Применение авиационных радиоэлектронных комплексов при решении боевых и навигационных задач. / Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: Радиотехника, 2012. - 256 с.

4. Бар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. Часть 2. / Пер. с англ. Д.Д. Дмитриева. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 239 с.

1. Способ идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы, в котором в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки Δzj,pi i-x координат (, m - число измерителей) для p-й траектории и измерений на момент k, k=1, 2, …, прихода измерений:

где Qj - признак прихода измерений zj,i(k) i-й координаты от j-го диапазона, xэ,pi(k) - прогноз i-й координаты для p-й траектории ( - условный номер цели, Nц - число отслеживаемых целей), на основе которых для каждой отслеживаемой траектории формируются функционалы качества

где Dj,i - дисперсии ошибок измерений i-й координаты для j-го диапазона; Т - интервал между приходом измерений; x ˙ ^ p i - оценка скорости изменения i-й фазовой координаты на основе измерений диапазона с предыдущего такта; - оценки скорости изменения измерений zj,i i-й координаты для j-го диапазона, рассчитываемые по правилу

при этом решение о принадлежности полученных измерении той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов Ip, , определяемому в процессе их перебора:

2. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы, состоящая из двухдиапазонной четырехкоординатной РЛС (блок 1); измерителей (блок 2), формирующих соответствующие измерения z1,i i-й координаты, ( - дальности, скорости сближения и углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях) первого диапазона с периодом 2Т и признаком Q1; измерителей (блок 3), формирующих аналогичные измерения z2,i второго диапазона с периодом 2Т и признаком Q2, сдвинутые на интервал Т относительно измерений первого диапазона; логического сумматора (блок 4), формирующего общую последовательность измерений zj,i, j=1,2, следующих с интервалом Т; устройства сравнения (блок 16), осуществляющего поиск номера канала цели p*, соответствующего минимуму по всем сформированным на блоках 14-1, …, 14-Nц функционалам Ip, и передающего управление на соответствующий ключ 15-р*; для каждого канала цели p: вычитающего устройства (блок 5-р), формирующего набор невязок Δzj,pi для всех i-x координат прогноза xэ,pi(k) для p-й траектории и измеренных координат zj,i для j-го диапазона; умножителя (блок 6-р), формирующего квадрат невязки ; устройства нормирования (блок 7-р), формирующего сигнал ; сумматора (блок 8-р), формирующего первое слагаемое функционала для каждой сопровождаемой цели; фильтра (блок 9-р), осуществляющего формирование оценок всех i-х координат для p-й траектории и их прогноз xэ,pi(k); вычитающего устройства (блок 10-р), формирующего разность оценки скорости изменения измерений i-й координаты для j-го диапазона и оценки ; умножителя (блок 11-р), формирующего квадрат невязки ; устройства нормирования (блок 12-р), формирующего сигнал ; сумматора (блок 13-р), формирующего второе слагаемое функционала для каждой сопровождаемой цели; сумматора (блок 14-р), формирующего функционал Ip; ключа (блок 15-р), замыкающего цепь подачи невязки Δzj,pi в фильтр; при этом выход [1] блока 2 соединен с входом <1> блока 4; выход [1] блока 3 соединен с входом <2> блока 4; выход [1] блока 4 соединен с входами <1> соответствующих блоков 5-1, …, 5-р, …, 5-Nц и входами <2> блоков 10-1, …, 10-р, …, 10-Nц; выход [1] блоков 5-1, …, 5-р, …, 5-Nц соединен с входом <1> блоков 6-1, …, 6-р, …, 6-Nц; выход [2] блоков 5-1, …, 5-р, …, 5-Nц соединен с входом <1> блоков 15-1, …, 15-р, …, 15-Nц; выход [1] блоков 7-1, …, 7-р, …, 7-Nц соединен с входом <1> блоков 8-1, …, 8-р, …, 8-Nц; выход [1] блоков 8-1, …, 8-р, …, 8-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1, …, 14-р, …, 14-Nц; выход [1] блоков 9-1, …, 9-р, …, 9-Nц соединен с входом <2> блоков 5-1, …, 5-р, …, 5-Nц; выход [2] блоков 9-1, …, 9-р, …, 9-Nц соединен с входом <1> блоков 10-1, …, 10-р, …, 10-Nц; выход [1] блоков 10-1, …, 10-р, …, 10-Nц соединен с входом <1> блоков 11-1, …, 11-р, …, 11-Nц; выход [1] блоков 11-1, …, 11-р, …, 11-Nц соединен с входом <1> блоков 12-1, …, 12-р, …, 12-Nц; выход [1] блоков 12-1, …, 12-р, …, 12-Nц соединен с входом <1> блоков 13-1, …, 13-р, …, 13-Nц; выход [1] блоков 13-1, …, 13-р, …, 13-Nц соединен с входом <1> блоков 14-1, …, 14-р, …, 14-Nц; выход [1] блоков 14-1, …, 14-р, …, 14-Nц соединен с входами <1>, …,<p>, …, <Nц> блока 16; выход [1] блоков 15-1, …, 15-р, …, 15-Nц соединен с входом <1> блоков 9-1, …, 9-р, …, 9-Nц; выходы [1], …, [p], …, [Nц] блока 16 соединены с входом <1> соответствующих блоков 15-1, …, 15-р, …, 15-Nц.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в навигационной системе летательного аппарата (ЛА), применяемой для определения ориентации относительно земли, например, при заходе ЛА на посадку по приборам.

Изобретение относится к области радиолокационных измерений и предназначено для проверки наличия у воздушного объекта (ВО) траекторных нестабильностей (ТН) движения в виде рысканий планера в режиме перестройки несущей частоты от импульса к импульсу.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости.

Изобретения относятся к области авиации и могут быть использованы для обеспечения посадки летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат - повышение безопасности посадки.

Изобретение относится к радионавигационным системам и может быть использовано в системах обеспечения посадки летательных аппаратов, в том числе беспилотных, а также в системах обеспечения судовождения.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в системах посадки летательных аппаратов по приборам. Достигаемый технический результат изобретения заключается в исключении постоянного накапливания с течением времени ошибки измерения.
Группа изобретений относится к области информационных систем общего пользования и интеллектуальным транспортным системам (ИТС). Интеллектуальную транспортную систему устанавливают в комплексе на автотранспортном средстве, полностью адаптируют к его электрической системе, используют непрерывно в автоматическом и ручном режиме, совместно со средствами сотовой связи, Интернетом и навигационными спутниковыми системами, и осуществляют видео-наблюдение и контроль над автотранспортным средством на расстоянии с помощью сотового аппарата, поддерживающего технологию 3-G.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области навигационных измерений, и может быть использовано в наземном комплексе управления орбитальной группировкой навигационных космических аппаратов (НКА).

Изобретение предназначено для определения расстояния между воздушными судами в полете. Достигаемый технический результат - упрощение устройства.

Изобретение может быть использовано для предупреждения столкновений ЛА с воздушными препятствиями, находящимися в интервале высот выделенного в соответствии с нормами эшелонирования.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение точности обработки измерений дальности до цели и скорости сближения с целью.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обработке информации, получаемой радиолокаторами с синтезированной апертурой для измерения скорости и азимутальной координаты надводных кораблей.

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для вычисления на основе корреляционного принципа скорости движущегося объекта; может использоваться в автоматизированных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями азимута и угла места. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости аэродинамической цели (АЦ).

Группа изобретений относится к средствам защиты летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат (БЛА) содержит две радиолокационные станции (РЛС), миниатюрный парашют с пускателем, телескопическую антенну с взрывателем заряда, соединенные определенным образом.

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения.
Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта.

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях обнаружения и целеуказания, а также в радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения для измерения истинного значения радиальной скорости цели. Достигаемый технический результат - однозначное измерение радиальной скорости воздушной цели в когерентно-импульсной РЛС. Указанный результат достигается на основе использования взаимной корреляционной функции (ВКФ) отраженного и опорного сигналов, при этом по числу максимумов во ВКФ устанавливают диапазон, в котором находится истинное значение доплеровской частоты отраженного сигнала, а затем определяют истинное значение радиальной скорости цели. Для проведения корреляционного анализа отраженных сигналов их сначала переводят в цифровую форму, а затем объединяют в единый синтезированный цифровой сигнал, длительность которого равна периоду повторения импульсов РЛС. После расчета ВКФ синтезированного сигнала ее огибающую пропускают через низкочастотный фильтр и подсчитывают число ее глобальных максимумов N. Это позволяет определить диапазон частот, в котором находится истинная доплеровская частота отраженного сигнала. Преимущество предлагаемого способа заключается в обеспечении возможности однозначного измерения радиальной скорости воздушной цели в когерентно-импульсной РЛС при частотах Доплера, превышающих значение частоты повторения зондирующих сверхвысокочастотных импульсов. 12 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки сигналов двухдиапазонных радиолокационных систем. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности идентификации измерений, приходящих от двухдиапазонных радиолокационных систем. Суть предлагаемого способа состоит в том, что в каждом j-ом диапазоне для полученной группы измерений для всех сопровождаемых целей формируются невязки, представляющие собой разность между результатами полученных измерений и результатами прогнозирования оцениваемых фазовых координат отслеживаемой цели. Далее, для всех сопровождаемых траекторий формируются функционалы качества. Решение о принадлежности полученных измерений той или иной из сопровождаемых целей принимается по минимальному значению функционалов, определяемому в процессе их перебора. Система идентификации измерений для двухдиапазонной радиолокационной системы выполнена определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх