Устройство для приема на борт спасательного судна спасательных плавсредств



Устройство для приема на борт спасательного судна спасательных плавсредств
Устройство для приема на борт спасательного судна спасательных плавсредств

 


Владельцы патента RU 2574673:

Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") (RU)

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовой спасательной технике. Устройство для приема на борт спасательного судна спасательных средств содержит в кормовой оконечности корпуса судна слип, буксирную лебедку с буксирным тросом, узел захвата спасательного плавсредства и беспилотный летательный аппарат с дистанционным управлением. На корпусе летательного аппарата смонтированы грузовая лебедка и узел дистанционного управления. Узел захвата спасательного плавсредства выполнен в виде сетчатой сачкообразной браги с гибким эластичным опорным кольцом в нижней части. Стяжной трос на гибком эластичном опорном кольце сетчатой сачкообразной браги связан с ходовым концом буксирного троса буксирной лебедки. Узел дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом связан с органами управления беспилотного летательного аппарата радиоканалом и выполнен в виде системы автоматического управления движением беспилотного летательного аппарата, а также содержит комплекс спутниковой радионавигационной системы типа GPS или ГЛОНАСС. Достигается повышение безопасности доставки спасательных плавсредств на борт спасательного судна. 1 ил.

 

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовой спасательной технике для приема на борт спасательного судна спасательных плавсредств.

Известно техническое решение (авторское свидетельство SU №1625776 А1, 07.02.1991 [1]), техническим результатом которого является повышение безопасности доставки спасательных плавсредств на борт спасательного судна в штормовых условиях.

Известное устройство ([1]) для приема на борт спасательного судна спасательных плавсредств содержит выполненный в кормовой оконечности корпуса судна слип, буксирную лебедку с буксирным тросом, а также узел захвата спасательного плавсредства, связанный с буксирным тросом. Устройство снабжено беспилотным летательным аппаратом 6 с дистанционным управлением, движителем и грузовой лебедкой, смонтированной на корпусе летательного аппарата, а также дополнительной буксирной лебедкой, смонтированной на корпусе спасательного судна и узлом дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом. Узел захвата спасательного плавсредства выполнен в виде сетчатой скачкообразной браги с гибким эластичным опорным кольцом в нижней части, сетчатым куполом в верхней части и стяжными кольцами, установленными по периметру эластичного опорного кольца на стяжном тросе. Техническим результатом известного изобретения является повышение безопасности доставки спасательных плавсредств на борт спасательного судна в штормовых условиях.

Однако использование известного устройства ([1]) в условиях шторма является трудоемкой операцией из-за того, что необходимо обеспечить надежное позиционирование спасательного устройства относительно спасательного судна, соединенного с беспилотным летательным аппаратом посредством кабель - шланга.

Кроме того, корпус, органы управления и движитель летательного беспилотного аппарата связаны с узлом дистанционного управления посредством кабель - шланга, что существенно сокращает радиус спасательных работ.

Известен также способ дистанционной разведки (заявка RU №2009146819 А, 17.12.2009 [2]) при ведении аварийно-спасательных работ, состоящий в получении изображений объекта работ с помощью управляемой видеокамеры, установленной на дистанционно пилотируемом малоразмерном летательном аппарате, в котором разведку ведут на основе многоканальной радиосвязи, последовательно производя съемку внутри и снаружи объекта цифровой видеокамерой и расположенным соосно с ней теплопеленгатором, цифровой обработки полученного изображения, очищающей изображение от вибраций, наложения видео- и теплового слоев изображение на экран переносного компьютера, совместной обработки последовательных снимков для получения панорамного изображения, использование сенсоров и лазерного высотомера для исключения столкновения летательного аппарата с препятствием.

Выработка сигналов управления дистанционно пилотируемого малоразмерного летательного аппарата по интерпретации полученных снимков в условиях неблагоприятных погодных условий, негативно влияющих на получение качественных изображений, существенно ограничивает использование известного способа и устройства для его реализации.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение безопасности доставки спасательных плавсредств на борт спасательного судна в штормовых условиях.

Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве для приема на борт спасательного судна спасательных средств, содержащее выполненный в кормовой оконечности корпуса судна слип, буксирную лебедку с буксирным тросом, а также узел захвата спасательного плавсредства, связанный с буксирным тросом, снабженное беспилотным летательным аппаратом с дистанционным управлением, движителем и грузовой лебедкой, смонтированной на корпусе этого летательного аппарата, и узлом дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, а узел захвата спасательного плавсредства выполнен в виде сетчатой сачкообразной браги с гибким эластичным опорным кольцом в нижней части, сетчатым куполом в верхней части и со стяжными кольцами, установленными по периметру эластичного опорного кольца на стяжном тросе, при этом стяжной трос на гибком эластичном опорном кольце сетчатой сачкообразной браги связан с ходовым концом буксирного троса буксирной лебедки, а купол сетчатой сачкообразной браги связан посредством грузового троса с грузовой лебедкой беспилотного летательного аппарата и с узлом дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, а узел дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом связан с органами управления беспилотного летательного аппарата радиоканалом и выполнен в виде системы автоматического управления движением беспилотного летательного аппарата по углам крена, тангажа, скорости, курсу и высоты движения, в котором узел дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом содержит комплекс спутниковой радионавигационной системы типа GPS или ГЛОНАСС, посредством которого вырабатывают сигналы управления для беспилотного летательного аппарата с учетом окружающей гидрометеорологической обстановкой в районе проведения спасательных операций и текущих параметров движения беспилотного летательного аппарата.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежом.

Устройство для приема на борт спасательного судна 1 спасательных плавсредств 2 содержит выполненный в кормовой оконечности корпуса судна 1 слип 3, буксирную лебедку 4 с буксирным тросом 5, а также узел захвата спасательного плавсредства, связанный с буксирным тросом 5. Устройство снабжено беспилотным летательным аппаратом 6 с дистанционным управлением, движителем 7 и грузовой лебедкой 8, смонтированной на корпусе летательного аппарата 6, узлом дистанционного управления 9 беспилотным летательным аппаратом 6. Узел захвата спасательного плавсредства 2 выполнен в виде сетчатой сачкообразной браги 10 с гибким эластичным опорным кольцом 11 в нижней части, сетчатым куполом 12 в верхней части и стяжными кольцами 13, установленными по периметру эластичного опорного кольца 11 на стяжном тросе 14.

Купол 12 сетчатой сачкообразной браги связан посредством грузового троса 15 с грузовой лебедкой 8 беспилотного летательного аппарата 6, корпус последнего, его движитель 7 и органы управления связаны посредством радиоканала 16 с узлом дистанционного управления 9 беспилотным летательным аппаратом 6, а стяжной трос 14 на гибком эластичном опорном кольце 11 сетчатой сачкообразной браги 10 связан с ходовым концом буксирного троса 5 буксирной лебедки 4.

Радиосвязь между спасательным судном 1 беспилотным летательным аппаратом 6 осуществляется посредством радиоантенны 16 типа ANLI A-100MU и радиомодема типа INTEGRA TR, которые установлены на беспилотном летательном аппарате 6.

Судовой модуль состоит из модуля мультиплексирования и синхронизации данных, а также персонального компьютера.

Система автоматического управления движением беспилотного летательного аппарата включает модуль центрального микроконтроллера, который по заданной программе управляет электроприводом, обеспечивающим движение беспилотного летательного аппарата 6 с учетом текущей скорости, курса, углов крена и тангажа, высоты полета. На плате микроконтроллера типа chip45 SAVVY 128 размещены микроконтроллер Atmel AVRMega 128, слот для установки флэш-памяти типа ММС или SD, микросхема часов реального времени, два порта RS-232, микросхема АЦП типа Analog Device AD7718, микросхемы аналоговых мультиплексоров для совместного использования одного порта RS-232 разными измерительными датчиками текущих параметров движения беспилотного летательного аппарата 6, контроллер движителя 7 типа IR3320S и конверторы напряжения питания. Аналоговые каналы оцифровываются с помощью одной 16-разрядной АЦП. С судового компьютера спасательного судна 1 вносится программа работы беспилотного летательного аппарата 6 и выполняются просмотр и обработка полученных данных. Модуль центрального микроконтроллера передает данные с помощью индуктивного модема типа SBE-44 на аналогичный судовой индуктивный модем. Индуктивные модемы служат для передачи текущей телеметрической информации, которая используется для выработки сигналов управления для беспилотного летательного аппарата 6 с учетом окружающей гидрометеорологической обстановкой в районе проведения спасательных операций и текущих параметров движения беспилотного летательного аппарата 6.

Позиционирование беспилотного летательного аппарата 6 относительно спасательного судна 1 и местонахождения спасательного средства 2 осуществляется посредством судового комплекса спутниковой радионавигационной системы типа GPS или ГЛОНАСС.

Беспилотный летательный аппарат 6 может быть выполнен с вертикальным взлетом и посадкой.

Устройство для приема на борт спасательных судов спасательных плавсредств с покинутых экипажем судов эксплуатируется с последовательным выполнением следующих операций.

Беспилотный летательный аппарат 6 поднимается с буксира - спасательного судна 1, управляется по радиоканалу 16, выводится до положения зависания над плавсредством 2 сетчатой сачкообразной браги 10, подвешенной к летательному беспилотному аппарату 6. Затем опускается сетчатая сачкообразная брага 10 на плавсредство 2, так чтобы ее опорное кольцо 11 достигло глубины погружения плавсредства 2. Опорное кольцо 11 сетчатой сачкообразной браги затягивается, после чего выбирается буксирный трос 5 и по слипу 3 плавсредство 2 втаскивается на спасательное судно 1.

Источники информации

1. Авторское свидетельство SU №1625776 А1, 07.02.1991.

2. Заявка RU №2009146819 А, 17.12.2009.

Устройство для приема на борт спасательного судна спасательных средств, содержащее выполненный в кормовой оконечности корпуса судна слип, буксирную лебедку с буксирным тросом, а также узел захвата спасательного плавсредства, связанный с буксирным тросом, снабженное беспилотным летательным аппаратом с дистанционным управлением, движителем и грузовой лебедкой, смонтированной на корпусе этого летательного аппарата, и узлом дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, а узел захвата спасательного плавсредства выполнен в виде сетчатой сачкообразной браги с гибким эластичным опорным кольцом в нижней части, сетчатым куполом в верхней части и со стяжными кольцами, установленными по периметру эластичного опорного кольца на стяжном тросе, при этом стяжной трос на гибком эластичном опорном кольце сетчатой сачкообразной браги связан с ходовым концом буксирного троса буксирной лебедки, а купол сетчатой сачкообразной браги связан посредством грузового троса с грузовой лебедкой беспилотного летательного аппарата и с узлом дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, а узел дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом связан с органами управления беспилотного летательного аппарата радиоканалом и выполнен в виде системы автоматического управления движением беспилотного летательного аппарата по углам крена, тангажа, скорости, курсу и высоты движения, отличающееся тем, что узел дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом содержит комплекс спутниковой радионавигационной системы типа GPS или ГЛОНАСС, посредством которого вырабатывают сигналы управления для беспилотного летательного аппарата с учетом окружающей гидрометеорологической обстановкой в районе проведения спасательных операций и текущих параметров движения беспилотного летательного аппарата.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к конструкциям автономных спасательных устройств, применяемых для спасения людей при возникновении чрезвычайных ситуаций, во время которых человек вынужден оказаться в воде и находиться в ней длительное время.

Изобретение относится к индивидуальным средствам спасения на воде людей, терпящих бедствие судов в морях и океанах с низкой температурой воды и людей, находящихся в зоне пожаров вблизи рек.

Изобретение предназначено для спасения людей на воде при авариях судов или несчастных случаях как для спасателей, так и для спасаемых, а также для развлечений и спортивных целей.

Линемёт // 2481231
Изобретение относится к спасательным средствам на воде, а именно к линеметательным устройствам. .

Изобретение относится к средствам спасения людей из затонувших подводных лодок и надводных судов. .

Изобретение относится к спасательным средствам на воде. .

Изобретение относится к спасательному оборудованию и является сигнальной аварийно-спасательной системой одноразового использования. .

Изобретение относится к сигнальным системам, реагирующим на нежелательный или ненормальный режим работы. .

Изобретение относится к области жизненных потребностей человека, а более конкретно - к способам и устройствам для спасения жизни людей, терпящих бедствие на море, в том числе - людей, катапультировавшихся с летательных аппаратов, и может быть использовано для поиска и спасения этих людей в сложных гидрометеорологических условиях - низкой облачности, тумане, в условиях полярной ночи, и при отсутствии у этих людей возможности определения своих координат, а также в условиях отсутствия прямой связи (радиосвязи) со спасателями.

Изобретение относится к области спасательных средств на воде. .

Изобретение относится к области судостроения, в частности к технике спасения экипажа аварийной подводной лодки, находящейся на грунте. Способ обеспечения эвакуации экипажа аварийной подводной лодки из всплывшей спасательной камеры (ВСК) заключается в том, что эвакуация экипажа основана на использовании спуско-подъемного устройства спасательного судна и судового трапа.

Изобретение относится к области судостроения, а именно к судовым спуско-подъемным устройствам (СПУ). Предложен способ управления подъемом двухкорпусного плавучего объекта, сущность которого заключается в том, что подъем двухкорпусного объекта выполняют усилием СПУ, адекватным массе объекта без воды в легком корпусе, для чего грузовые лебедки включают на подъем независимо от фазы волны, а следящие лебедки грузового каната устанавливают на тормоз, что приводит к сливу воды из легкого корпуса за борт до отрыва объекта от поверхности, при этом постоянное усилие натяжения грузового каната в ходе последовательных колебаний поддерживают работой амортизатора.

Изобретение относится к судостроению и водному транспорту и касается технологии перевозки брусов льда и плавсредств с размещенными в них грузами. .

Изобретение относится к судостроению, в частности к способам погрузки-разгрузки на тримаран плавающих грузов из воды в трюм. .

Изобретение относится к судостроению, в частности к способам погрузки-разгрузки на тримаран плавающих грузов. .

Изобретение относится к судостроению, а именно к конструкции судов, предназначенных для перевозки грузов, принимаемых из воды. .

Изобретение относится к судостроению и касается способа погрузки-разгрузки на тримаран находящихся под водой грузов перемещением их непосредственно из воды в трюм и обратно.

Изобретение относится к процессам погрузки-разгрузки судов, в частности к способам погрузки-разгрузки судов непосредственно перемещением грузов из воды в трюм и обратно.

Изобретение относится к спасательной технике, а именно к устройствам для подъема с поверхности воды плавающих объектов, например cпускаемых аппаратов. .

Изобретение относится к судовой спасательной технике. .

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к судовым спускоподъемным устройствам. Спускоподъемное устройство выполнено мобильным и размещено в жестком каркасе. Опорное основание 1 устройства установлено на горизонтальной опорной поверхности 5 жесткого каркаса. Шатун 3, одним концом шарнирно установленный на опорном основании 1, снабжен тягой 7, соединяющей его свободный конец с поворотной опорой 2, шарнирно установленной на опорном основании 1. Привод 4 шатуна 3 размещен так, что один его конец соединен с опорным основанием 1, а другой его конец - с шатуном 3. Спускоподъемное устройство снабжено подъемной рамой 8, шарнирно установленной на поворотной опоре 2. Подъемная рама 8 снабжена приводом 9, соединенным с одной стороны с поворотной опорой 2, а с другой стороны - с подъемной рамой 8. Подъемная рама 8 имеет по крайней мере один блок 10 и по крайней мере один ролик 11, взаимодействующий с ответной ему направляющей 12, размещенной на вертикальной стенке 6 жесткого каркаса со стороны спускоподъемного устройства. Технический результат заключается в упрощении конструкции устройства и повышении его надежности при обеспечении мобильности его использования. 19 з.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх