Устройство для сбора ягод


 


Владельцы патента RU 2575199:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Красноярский государственный аграрный университет" (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство содержит тележку с опорными колесами, рукоятку, приемный бункер и рабочий орган в виде гребенки. В корпусе тележки установлен кривошипно-шатунный механизм, имеющий привод опорного колеса и связанный подвижно за счет шатуна с бункером и рабочим органом, осуществляя осевое перемещение для сбора ягоды, и с трехвершинным кулачком, осуществляющим периодические подъем и опускание бункера и рабочего органа для перемещения ягоды в бункер. Обеспечивается увеличение производительности, а также конструктивно упрощается процесс доставки ягоды в бункер. 1 ил.

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для сбора ягод.

Известно устройство для сбора ягод (Пат. России №2042313, опубл. 27.08.1992 г.), содержащее корпус с рукояткой, бункер, съемный рабочий орган с подхватывающим ягодник элементом, причем съемный рабочий орган выполнен в виде рамки с дополнительной рукояткой и шарнирно закрепленными на рамке подпружиненными Г-образными дужками, а подхватывающий ягодник элемент выполнен в виде гребенки.

Недостатком этого устройства является низкая производительность в связи с большими затратами ручного труда.

Известно, принимаемое за прототип, устройство для сбора ягод (Пат. России №2259705, опубл. 10.09.2005 г.), содержащее одноосную тележку корпуса, улавливатель, кинематически связанный по меньшей мере с одним из колес тележки ротора, рукоятку и приемный бункер.

Недостатком этого устройства является низкая производительность и конструктивная сложность в изготовлении.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании устройства для сбора ягод, которое позволяет механизировать процесс сбора ягоды и, следовательно, увеличить производительность, а также конструктивно упростить процесс доставки ягоды в бункер.

Задача решается тем, что устройство для сбора ягод включает в себя тележку с опорными колесами, рукоятку, приемный бункер и рабочий орган в виде гребенки, причем согласно изобретению в корпусе тележки установлен кривошипно-шатунный механизм, имеющий привод опорного колеса и связанный подвижно за счет шатуна с бункером и рабочим органом, осуществляя осевое перемещение для сбора ягоды, и с трехвершинным кулачком, осуществляющим периодические подъем и опускание бункера и рабочего органа для перемещения ягоды в бункер.

Сущность заявляемого решения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено устройство для сбора ягод.

Устройство для сбора ягод состоит из тележки 1, в нижней части которой установлена опора 2, в которой находится вал 3, на котором установлены колеса 4 с наружной стороны тележки 1, которые имеют наружный одноручьевой шкив 5, в котором размещен приводной ремень 6, соединенный с двуручьевым шкивом 7, установленным на валу 8, в свою очередь двуручьевой шкив 7 соединен приводным ремнем 9 с приводом одноручьевого шкива 10, установленного на валу 11 и на котором размещен трехвершинный кулачок 12. В свою очередь шкив 7 на боковой поверхности имеет ось 13, на которую установлен шатун 14 с одной стороны, образуя кривошипно-шатунный механизм, а с другой стороны шатун 14 подвижно установлен на оси 15 в стойке 16, которая жестко соединена с ползуном 17, на котором с одной стороны установлен бункер 18 с гребенкой 19, а с другой стороны он входит в корпус 20 с возможностью передвижения внутри корпуса 20, который с одной стороны опирается на опору 21, а с другой стороны корпус 20 подвижно установлен на оси 22, которая соединяет корпус 20 с опорой 23, жестко установленной в тележке 1. А также на тележке 1 установлена рукоятка 24.

Устройство работает следующим образом.

Под действием приложенной толкающей силы на рукоятку 24 тележка 1 приводится в движение за счет вращения колес 4, которые закреплены на валу 3, установленном в опоре 2. При вращении колес 4 крутящий момент со шкива 5 по приводному ремню 6 передается на двуручьевой шкив 7. При вращении двуручьевого шкива 7, установленного на валу 8, крутящий момент передается на ось 13 и установленный на нем шатун 14, образуя кривошипно-шатунный механизм, который совершает круговые движения вместе со шкивом 7, при этом шатун 14 передает возвратно-поступательные движения на стойку 16, с которой он соединен с помощью оси 15. Стойка 16 передает возвратно-поступательные движения на ползун 17, который двигается вперед-назад внутрь корпуса 20. При этом аналогичные движения совершает бункер 18 с гребенкой 19. При вращении двуручьевого шкива 7 с помощью приводного ремня 9 крутящий момент передается на одноручьевой шкив 10, установленный на валу 11, на котором также закреплен трехвершинный кулачок 12. При вращении трехвершинного кулачка 12, он периодически поднимает и опускает корпус 20, возвращая корпус 20 в исходное положение на опору 21, благодаря оси 22, закрепленной на опоре 23, при этом ползун 17 совершает возвратно-поступательные движения внутри корпуса 20. И за счет поступательных движений ползуна 17 и воздействия трехвершинного кулачка 12 на корпус 20, в нижнем положении гребенка 19 производит сбор ягоды, которая размещается в гребенке 19, а во время подъема корпуса 20 осуществляется транспортировка собранных ягод в бункер 18.

Устройство для сбора ягод включает в себя тележку с опорными колесами, рукоятку, приемный бункер и рабочий орган в виде гребенки, отличающееся тем, что в корпусе тележки установлен кривошипно-шатунный механизм, имеющий привод опорного колеса и связанный подвижно за счет шатуна с бункером и рабочим органом, осуществляя осевое перемещение для сбора ягоды, и с трехвершинным кулачком, осуществляющим периодические подъем и опускание бункера и рабочего органа для перемещения ягоды в бункер.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Улавливающее устройство включает два размещенных параллельно продольных транспортера (1 и 2).

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Активатор содержит два вертикальных пальцевых барабана, смонтированных по разные стороны от продольно-вертикальной плоскости симметрии машины с возможностью колебаний посредством привода в вертикальном направлении и свободного вращения оси (4) пальцевого барабана вокруг вертикальной оси.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство включает переборочный транспортер (5), расположенные наклонно продольную (4) и поперечную (3) горки и систему воздушной очистки (2).

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4).

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь и арбузов, тыквы и капусты. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур. .

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности способу сборки урожая с ягодных кустарников, преимущественно плодов облепихи. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады, прополку рядов земляники, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при уборке плодов. .
Наверх