Медицинская система визуализации и способ получения наклонного вида объекта исследования

Авторы патента:


Медицинская система визуализации и способ получения наклонного вида объекта исследования
Медицинская система визуализации и способ получения наклонного вида объекта исследования
Медицинская система визуализации и способ получения наклонного вида объекта исследования

 

A61B6/00 - Приборы для радиодиагностики, например комбинированные с оборудованием для радиотерапии (рентгеноконтрастные препараты A61K 49/04; препараты, содержащие радиоактивные вещества A61K 51/00; радиотерапия как таковая A61N 5/00; приборы для измерения интенсивности излучения, применяемые в ядерной медицине, например измерение радиоактивности живого организма G01T 1/161; аппараты для получения рентгеновских снимков G03B 42/02; способы фотографирования в рентгеновских лучах G03C 5/16; облучающие приборы G21K; рентгеновские приборы и их схемы H05G 1/00)

Владельцы патента RU 2575781:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам визуализации и формирования наклонного вида объекта. Система содержит устройство получения рентгеновского изображения с источником излучения и модулем детектирования рентгеновского изображения, блок обработки данных и устройство вывода, причем блок обработки данных выполнен с возможностью получения набора данных трехмерного изображения и возможностью формирования второй двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения, при этом устройство вывода выполнено с возможностью вывода комбинации первого вида и второго вида в одинаковом масштабе рядом друг с другом. Способ содержит этапы, на которых выбирают направление просмотра, перемещают устройство получения рентгеновского изображения, получают рентгеновские изображения, формируют первую проекцию набора данных трехмерного изображения, накладывают полученные рентгеновские изображения на первый вид, формируют двухмерную проекцию набора данных трехмерного изображения. Блок обработки данных содержит процессор данных, который выполнен с возможностью выполнения способа. Машиночитаемый носитель содержит компьютерную программу для формирования наклонного вида исследуемого объекта, выполненную с возможностью управления способом. Использование группы изобретений обеспечивает упрощение и оптимизацию мониторинга. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области визуализации в медицине. В частности, изобретение относится к медицинской системе визуализации и способу получения наклонного вида объекта исследования.

Уровень техники

Аневризма брюшной аорты может лечиться минимально инвазивным способом путем эндоваскулярного восстановления при аневризме, например, путем установки стентграфтов аневризмы брюшной аорты (далее называемых «стентами»), которые устанавливаются посредством чрескожной катетеризации. Во время установки стентов очень важно, чтобы отверстия ренальных артерий не были заблокированы установленным стентом для того, чтобы не препятствовать кровотоку к почкам. Установка стента обычно может быть выполнена минимально инвазивным подходом путем перемещения стента внутри артерии к требуемому местоположению и расширения его в этом месте. Широко распространена практика наблюдения этой процедуры и ориентирования врача, например, посредством устройства получения рентгеновских изображений, где действительные рентгеновские изображения, сформированные устройством получения изображений, например с рамой С-типа, накладываются на полученные перед этим изображения с контрастным веществом, имеющимся в соответствующем сосуде.

К сожалению, правильные точки соединения ренальных артерий к аорте не всегда просматриваются на одном виде с фиксированным углом обзора. Это как раз тот особый случай, когда точки соединения расположены позади аорты при использовании стандартной проекции спереди/сзади. Как следствие, перемещение стента к его требуемому местоположению в аорте может потребовать многочисленные мануальные изменения направлений просмотра соответствующего устройства исследования для того, чтобы предотвратить блокирование ренальных артерий.

WO 2008/047270 A1 показывает способ отображения изображений объекта исследования, в котором отображенные трехмерные изображения совмещены с отображениями двухмерных изображений, соответствующих выбранному проекционному углу.

Раскрытие изобретения

Главный недостаток известных способов формирования изображений интересующего объекта, в частности с целью ориентации интраваскулярных устройств, состоит в необходимости многоразового изменения направлений просмотра для того, чтобы однозначно решить, расположено ли устройство правильно или нет.

Поэтому полезно было бы предложить медицинскую систему визуализации и способ получения изображения исследуемого объекта, который способен упростить и оптимизировать мониторинг отверстий разветвлений сосудов от аорты или ей подобного, особенно при управлении и применении интраваскулярных устройств.

Для лучшего решения одной или более из этих проблем согласно первому аспекту изобретения предложена медицинская система визуализации, включающая в себя устройство получения рентгеновских изображений для получения изображения исследуемого объекта.

Для дальнейшего описания изобретения предполагается, что для исследования представлена трехмерная модель патологичных структур. Обычно эта трехмерная модель может быть получена до операции одним или более способами, хорошо известными для специалиста в этой области. Эта модель может быть сформирована на базе рентгеновских изображений, полученных устройством получения рентгеновских изображений с рамой С-типа, из нескольких направлений просмотра. В качестве альтернативы, для этой задачи может быть использовано КТ (компьютерная томография) сканирование или тому подобное для диагностических целей и планирования лечения. Тем не менее, объект настоящего изобретения не ограничен способом получения трехмерной модели структуры.

Допуская видимость патологических анатомических структур в наборе данных трехмерного изображения, согласно первому аспекту изобретения медицинская система визуализации содержит блок обработки данных и блок вывода, в котором медицинская система визуализации выполнена с возможностью получения по меньшей мере части набора данных трехмерного изображения, представляющего анатомическую структуру, и рентгеновских изображений в режиме реального времени.

Блок обработки данных выполнен с возможностью формирования первой двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения на первую плоскость, соответствующего первому заданному углу просмотра. Кроме того, блок обработки данных выполнен с возможностью формирования второй двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения на вторую плоскость, соответствующего второму углу просмотра. Более того, блок обработки данных выполнен с возможностью наложения рентгеновских изображений в режиме реального времени на первую двухмерную проекцию после процесса совмещения, который может быть осуществлен как любой другой процесс совмещения, хорошо известный специалисту в этой области. Первая проекция вместе с наложенными рентгеновскими изображениями и второй проекцией принимаются как набор изображений просмотра и, предпочтительнее, как поток наблюдаемых изображений.

Блок вывода выполнен с возможностью вывода данных изображения на устройство отображения, в другой блок обработки, блок хранения данных или тому подобное.

Сущность изобретения заключается в отображении двух различных видов исследуемого объекта, представленных данными трехмерного изображения, в двух определенных углах просмотра. Вторая двухмерная проекция может называться «наклонным видом», а первая двухмерная проекция может быть обозначена как «первый вид». Угловое смещение наклонного вида по отношению к первому виду может быть задано постоянным углом и осью вращения, или может быть выбрано и изменено пользователем. В этом случае может быть сформирован виртуальный двухплоскостной вид, который показывает исследуемую анатомическую структуру с различного фиксированного угла, нежели показывает рентгеновское изображение. Это вносит дополнения в анатомическую информацию в рентгеновских изображениях в режиме реального времени.

Использование устройства получения изображения с рамой С-типа в качестве устройства получения рентгеновских изображений медицинской системы визуализации согласно изобретению позволяет формировать трехмерные изображения на базе двухмерных рентгеновских изображений из различных направлений и дальнейшего преобразования известным способом в трехмерную модель рентгеновских изображений. Для отображения набора данных трехмерного изображения с определенным углом просмотра на двухмерном устройстве отображения, на плоскость визуализации выводят проекцию набора данных трехмерного изображения. Связь между ориентацией фактической плоскости наблюдения и ориентацией устройства получения изображения с рамой С-типа может быть различной, и широко распространено использование как минимум двух различных режимов отображения в подобных медицинских системах визуализации. Первым режимом отображения может быть режим «следящая С-дуга», в котором ориентация плоскости просмотра соответствует геометрическому углу наклона плоскости наблюдения рамы С-типа. Поэтому при перемещении рамы С-типа плоскость просмотра всегда соответствует углу просмотра рамы С-типа. С другой стороны режим «автоматическое трехмерное позиционирование», который может считаться противоположным режиму «следящая С-дуга», перемещает раму С-типа в соответствии с ориентацией плоскости просмотра. Таким образом, рентгеновское изображение в режиме реального времени, полученное из данных углов наклона, должно отобразить такое же изображение, как и то, которое отображается через плоскость просмотра. Этот режим может быть использован, чтобы осуществить предпросмотр без фактического облучения или введения контрастной среды и чтобы оценить трехмерную структуру для данных углов наклона просмотра. В соответствии с изобретением может быть более эффективным работать с медицинской системой визуализации так, чтобы первый вид соответствовал режиму следящей С-дуги.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения наклонный вид располагается по отношению к первому виду под заданным углом смещения, причем ось вращения является осью голова-ноги у пациента. Этот угол смещения может лежать в диапазоне от 30° до 150° для того, чтобы позволить оценить сближение с точками соединений отверстия или наподобие. Поэтому не обязательно требуется менять направление просмотра посредством пускового входного воздействия, так как область исследования всегда отображается с двух разных направлений просмотра.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения ось вращения, относительно которой определен угол смещения, представляет собой лево-правую ось у пациента. Этот угол смещения также может лежать в диапазоне от 30° до 150° для того, чтобы позволить оценить сближение с точками соединений.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения диапазон смещений равен 90°, что целесообразно для расположения стентов аневризма брюшной аорты.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения блок обработки данных выполнен с возможностью формирования данных с изображениями просмотра, в которых первый вид и наклонный вид расположены параллельно и в одинаковом масштабе.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения блок обработки данных также выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одной опорной линии, которая горизонтально продолжается от контура интраваскулярного устройства на первом виде до наклонного вида. Поэтому это помогает врачу оценивать местоположение стента или другого интраваскулярного устройства по отношению к любым значимым опорным точкам, таким как точки соединения отверстий. Построение опорной линии может быть осуществлено путем сравнения рентгеновского изображения в режиме реального времени с предыдущими рентгеновскими изображениями в режиме реального времени для обнаружения интраваскулярного устройства и его направления перемещения. Так как такое устройство обычно образует четкий контраст, наружный контур этого устройства может быть обнаружен достаточно легко. В качестве альтернативы, врач может обозначить элемент на рентгеновском изображении в режиме реального времени, причем движение этого элемента тогда может быть отображено блоком обработки данных для того, чтобы привязать опорную линию к этому элементу во время получения последующих рентгеновских изображений.

Для того чтобы лучше рассмотреть один или более из вышеупомянутых вопросов, во втором аспекте изобретения предложен способ формирования наклонного вида на исследуемый объект, который включает в себя в основном этапы выбора направления просмотра, перемещения устройства получения рентгеновского изображения согласно этому направлению просмотра, получения рентгеновских изображений, формирования первого вида согласно выбранному углу просмотра, наложения рентгеновских изображений, формирования наклонного вида, представляющего собой вид под углом к первому направлению просмотра и в дальнейшем при необходимости формирования опорных линий для обозначения интраваскулярных устройств на наклонном виде.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения предложена компьютерная программа или программный элемент, причем программный элемент является частью компьютерной программы, выполненной с возможностью управления устройством, например медицинской системой визуализации в соответствии с одним из вышеописанных аспектов, которая при выполнении блоком обработки выполнена с возможностью осуществления соответствующих этапов способа согласно изобретению.

Вследствие этого программный элемент может храниться в вычислительном блоке, вычислительном устройстве или электронном устройстве, которое также может являться частью варианта осуществления настоящего изобретения. Вычислительный блок может быть выполнен с возможностью выполнения или инициирования выполнения этапов способа, связанных с вышеописанным устройством. Более того, оно может быть выполнено с возможностью управления компонентами вышеописанного устройства. Программный элемент может быть загружен в рабочую память процессора данных, при этом процессор данных может быть выполнен с возможностью выполнения способа согласно изобретению.

Этот пример осуществления изобретения описывает как программный элемент, выполненный с возможностью использования изобретения с самого начала, так и программный элемент, выполненный с возможностью использования изобретения путем интеграции посредством обновления для замены существующей программы программой, которую использует изобретение.

Кроме того, программный элемент может быть способен обеспечивать все необходимые этапы, соответствующие этапам варианта осуществления способа в соответствии с изобретением как описано выше.

В соответствии со следующим вариантом осуществления настоящего изобретения предложены машиночитаемые носители, такие как CD-ROM или тому подобное, причем машиночитаемый носитель содержит программный элемент, сохраненный на нем, который описан в предыдущем абзаце.

Тем не менее, программный элемент может быть обеспечен через сеть, такую как сеть интернет, и может быть загружен в рабочую память процессора данных из такой сети.

В соответствии со следующим вариантом осуществления настоящего изобретения предусмотрен носитель для обеспечения возможности загрузки программного элемента, причем программный элемент выполнен с возможностью выполнения способа, соответствующего одному из вышеописанных вариантов осуществления изобретения.

Возможны дополнительные варианты осуществления, полученные из этапов способа получения изображения, которые предполагаются включенными в объем изобретения, описанного в настоящем документе.

Следует отметить, что описания вариантов осуществления изобретения относятся к различным объектам изобретения. В частности, некоторые примерные варианты осуществления описаны в отношении пунктов формулы на способ, в то время как другие варианты осуществления описаны в отношении пунктов формулы на устройство.

Следует отметить, что описания вариантов осуществления изобретения относятся к различным объектам изобретения. В частности, некоторые примерные варианты осуществления описаны в отношении пунктов формулы на устройство, в то время как другие варианты осуществления описаны в отношении пунктов формулы на способ. Тем не менее, специалисту в данной области техники из вышеизложенного и дальнейшего описания будет понятно, что, если не указано обратное, в дополнение к любому сочетанию признаков, принадлежащих к одному виду объекта изобретения, считается раскрытым в настоящей заявке также и любое сочетание из признаков, относящихся к другим объектам изобретения, в частности признаков устройства и признаков способа. Тем не менее, все признаки могут сочетаться, обеспечивая синергетические эффекты, более значительные, чем результат простого сложения признаков.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 показывает медицинскую систему визуализации в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 показывает общий вид исследуемого объекта с первым видом и наклонным видом.

Фиг.3 показывает способ в соответствии с изобретением как схематичную блочно-ориентированную диаграмму.

Осуществление изобретения

Фиг.1 схематично показывает медицинскую систему визуализации для формирования наклонного вида интересующего объекта.

Медицинское устройство 10 визуализации включает устройство получения рентгеновского изображения с источником 12 рентгеновского излучения, предусмотренным для генерирования рентгеновского излучения. Стол 14 предусмотрен для помещения объекта для исследования. Кроме того, модуль 16 детектирования рентгеновского изображения расположен напротив источника 12 рентгеновского излучения. Во время процедуры облучения исследуемый объект расположен между источником 12 рентгеновского излучения и модулем 16 детектирования. Последний отправляет данные в блок 18 обработки данных, который подсоединен как к приемному модулю рентгеновского изображения, так и к источнику 12 рентгеновского излучения. Блок 18 обработки данных, к примеру, расположен под столом 14 для экономии места в помещении для исследования. Очевидно, что он может быть расположен в другом месте, как например, в другой комнате или другой лаборатории. Кроме того, блок 20 вывода, к примеру, оснащен дисплеем и поэтому может быть расположен около стола 14 для отображения данных для человека, управляющего медицинской системой визуализации, который может быть врачом, таким как кардиолог или кардиохирург. Желательно, чтобы дисплей был установлен подвижно, обеспечивая индивидуальную настройку, зависящую от ситуации исследования. Также установлен блок 22 интерфейса для ввода пользователем данных.

Не обязательно использовать отдельный блок 20 вывода, можно включить блок 20 вывода в блок 18 обработки данных, где происходит процесс наложения и совмещения, который выдается на соответствующий порт вывода для дальнейших целей.

В основном модуль 16 детектирования изображений формирует изображения, подвергая этот объект рентгеновскому облучению, причем упомянутые изображения в дальнейшем обрабатываются в блоке 18 обработки данных. Следует отметить, что показанный пример имеет так называемое устройство получения рентгеновских изображений С-типа. Устройство получения рентгеновских изображений включает консоль в С-образной форме, причем модуль 16 детектирования расположен на одном конце С-консоли, а источник 12 рентгеновского излучения на противоположном конце С-консоли. С-консоль закреплена подвижно и может быть повернута вокруг исследуемого объекта, расположенного на столе 14. Другими словами, возможно получать изображения с разных направлений просмотра.

Блок обработки 18 данных может быть выполнен с возможностью осуществления способа в соответствии с изобретением и таким образом может считаться блоком обработки данных или содержать блок обработки данных для формирования наклонного вида исследуемого объекта. Поэтому помимо процессора данных и предпочтительно носителей данных для хранения оптимальных направлений просмотра обеспечивается и соответствующее программное обеспечение, которое управляет одним программным элементом для формирования наклонного вида исследуемого объекта в соответствии с вариантом осуществления вышеописанного способа. Программное обеспечение может быть перенесено в блок 18 обработки данных посредством машиночитаемых носителей или через сеть и может представлять собой полностью новую операционную систему или обновление.

Фиг.2 изображает пример сформированного вида исследуемого объекта таким же образом, как он может быть представлен блоком 20 вывода медицинской системы визуализации в соответствии с изобретением. На левой стороне показан первый вид 24, который соответствует направлению просмотра устройства получения рентгеновских изображений. Во время размещения интраваскулярных устройств этот первый вид 24 может быть недостаточным для того, чтобы оценить, могут ли интраваскулярные устройства загораживать соединительные точки отверстий или наподобие того. Поэтому определяют ось 26 вращения, относительно которой направление просмотра наклонного вида 28 может быть повернуто до угла смещения α. В данном примере ось 26 вращения соответствует оси голова-ноги у пациента на столе 14. Надо понимать, что также может использоваться и другое положение оси 26 вращения, например, лево-правая ось.

Фиг.2 показывает первый вид 24 и наклонный вид 28 рядом друг с другом, причем угол смещения α по оси 26 вращения, например, выбран равным 90°. Оба вида 24 и 28 имеют одинаковый масштаб.

Допустим вектор обозначает направление просмотра устройства получения рентгеновских изображений в пространстве трехмерного представления исследуемого объекта, особенно исследуемой анатомии пациента. Тогда направление просмотра наклонного вида 28 может быть описано следующим уравнением

где представляет собой направление просмотра наклонного вида 28, и матрица R представляет собой матрицу наклона 3 х 3, определяющую угол смещения α, причем матрица может быть описана следующим образом

где - ось 26 вращения,

,

и

Блок 18 обработки данных выполнен с возможностью формирования наклонного вида 28 вместе с первым видом 24. Поэтому любое изменение вектора сразу же приведет к изменению направления просмотра наклонного вида 28.

Кроме того, может быть полезным сформировать опорную линию 30, которая соответствует наиболее отдаленному краю интраваскулярного устройства 32, который продвигают внутри сосуда. Опорная линия 30 проходит на первом виде 24 и наклонном виде 28 таким образом, чтобы врач быстро распознал, когда интраваскулярное устройство может находиться в положении, в котором оно перекрывает точку присоединения сосуда.

Кроме того, может быть полезно сформировать опорную линию 34 наименее отдаленного края интраваскулярного устройства, чтобы отметить участок сосуда, занятый интраваскулярным устройством на наклонном виде.

На Фиг.3 также подробно описан способ в соответствии с настоящим изобретением. После выбора 36 направления просмотра и перемещения 38 устройства получения рентгеновских изображений в соответствии с направлением просмотра формируют 40 рентгеновские изображения. Формируют 42 первую проекцию набора данных трехмерного изображения в соответствии с направлением просмотра и полученные рентгеновские изображения накладывают 44 на этот первый вид.

Чтобы дополнить первый вид, формируют 46 наклонный вид, причем наклонный вид представлен двухмерной проекцией набора данных трехмерного изображения, основанной на направлении наклонного вида, в котором выбранный вектор направления просмотра устройства получения рентгеновского изображения и вектор направления просмотра образуют угол смещения α. Чтобы отрегулировать наклонный вид, угол α может быть изменен 48.

Для улучшения соответствия между первым видом и наклонным видом по меньшей мере одна опорная линия 30 должна быть сформирована 50, причем опорная линия 30 может соответствовать наиболее отдаленному краю интраваскулярного устройства 32. Далее, может быть сформирована 52 по меньшей мере одна вторая опорная линия 34, причем опорная линия 34 соответствует наименее отдаленному краю интраваскулярного устройства 32.

Способ в соответствии с изобретением может быть повторен, начиная с выбора 36 угла просмотра, получения 40 рентгеновских изображений, изменения 48 угла или любого другого этапа способа.

В формуле изобретения слово «содержащий» не исключает другие элементы или этапы, и указание на единственное число не исключает множество. Одиночный процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, упомянутых в формуле. Сам по себе факт того, что определенные средства упомянуты в различных зависимых друг от друга пунктах, не означает, что сочетание этих средств не может быть использовано с достижением преимущества.

Компьютерная программа может храниться и/или поставляться на подходящем носителе, таком как оптический носитель данных или твердотельный носитель, поставляемых с или как часть другого аппаратного обеспечения, но также может поставляться другими способами, например посредством интернета или других кабельных или беспроводных телекоммуникационных систем.

Следует отметить, что описания вариантов осуществления изобретения относятся к различным объектам изобретения.

В частности, описание одних вариантов осуществления относится к пунктам формулы на способ, в то время как описание других вариантов осуществления относится к пунктам формулы на устройство. Тем не менее, специалисту в данной области техники понятно из вышеизложенного и дальнейшего описания, что, если не указано обратное, в дополнение к любому сочетанию признаков, принадлежащих к одному виду объекта изобретения, в настоящей заявке считается раскрытым также и любое сочетание признаков, относящихся к другим объектам изобретения. Тем не менее, все признаки могут сочетаться, давая синергетический эффект, который является более значительным, чем простое сложение признаков.

При том, что изобретение проиллюстрировано и детально изложено на чертежах и в вышеприведенном описании, такие чертежи и описания считаются иллюстративными или примерными, но не ограничивающими. Изобретение не ограничено изложенными вариантами его осуществления. Другие вариации изложенных вариантов осуществления изобретения могут быть предусмотрены и осуществлены специалистами в данной области техники при осуществлении заявленного изобретения, посредством изучения чертежей, описания и зависимых пунктов формулы изобретения.

Любые ссылочные позиции в формуле не должны быть истолкованы как ограничение объема изобретения.

Перечень ссылочных позиций

10 медицинская система визуализации

12 источник рентгеновского излучения

14 стол

16 рентгеновский модуль детектирования

18 блок обработки данных

20 блок вывода

22 блок интерфейса

24 первый вид

26 ось вращения

28 наклонный вид

30 первая опорная линия

32 интраваскулярное устройство

34 вторая опорная линия

36 выбор направления просмотра

38 перемещение устройства получения рентгеновского изображения

40 получение рентгеновских изображений

42 формирование первой проекции

44 наложение рентгеновских изображений

46 формирование наклонного вида

48 изменение угла смещения

50 формирование первой опорной линии

52 формирование второй опорной линии

1. Медицинская система (10) визуализации, содержащая
устройство получения рентгеновского изображения с источником (12) излучения и модулем (16) детектирования рентгеновского изображения,
блок (18) обработки данных и
устройство (19) вывода,
причем блок (18) обработки данных выполнен с возможностью получения набора данных трехмерного изображения, формирования первой двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения, соответствующего первому направлению просмотра, и наложения рентгеновских изображений в режиме реального времени на первую двухмерную проекцию, составляющую первый вид,
причем блок (18) обработки данных выполнен с возможностью формирования второй двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения, соответствующего второму направлению просмотра, составляющей второй вид,
причем вектор первого направления просмотра и вектор второго направления просмотра образуют угол смещения α;
причем устройство (19) вывода выполнено с возможностью вывода комбинации первого вида и второго вида в одинаковом масштабе рядом друг с другом.

2. Медицинская система (10) визуализации по п. 1, в которой угол смещения α измеряют как угол поворота вокруг оси (26) голова-ноги у пациента.

3. Медицинская система (10) визуализации по п. 2, в которой угол смещения α находится в диапазоне между 30° и 150°.

4. Медицинская система (10) визуализации по п. 2, в которой угол смещения α составляет 90°.

5. Медицинская система (10) визуализации по одному из пп. 1-4, в которой блок (18) обработки данных выполнен с возможностью формирования по меньшей мере одной опорной линии, проходящей на первом виде и втором виде и соответствующей краю интраваскулярного устройства, подлежащего отслеживанию медицинской системой (10) визуализации.

6. Способ формирования наклонного вида исследуемого объекта, содержащий этапы, на которых
выбирают (36) направление просмотра,
перемещают (38) устройство получения рентгеновского изображения в соответствии с выбранным направлением просмотра,
получают (40) рентгеновские изображения,
формируют (42) первую проекцию набора данных трехмерного изображения, соответствующего выбранному направлению просмотра, составляющую первый вид,
накладывают (44) полученные рентгеновские изображения на первый вид,;формируют (46) двухмерную проекцию набора данных трехмерного изображения, основанного на наклонном направлении просмотра, составляющую наклонный вид,
причем вектор выбранного направления просмотра устройства получения рентгеновского изображения и вектор наклонного направления просмотра образуют угол смещения α.

7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором формируют (50) по меньшей мере одну первую опорную линию (30), соответствующую краю интраваскулярного устройства (32), подлежащего отслеживанию способом согласно изобретению.

8. Блок (18) обработки данных для формирования наклонного вида исследуемого объекта, причем блок (18) обработки данных содержит процессор данных, который выполнен с возможностью выполнения способа по п. 6.

9. Машиночитаемый носитель, на котором сохранена компьютерная программа для формирования наклонного вида исследуемого объекта,
причем компьютерная программа при выполнении блоком (18) обработки данных выполнена с возможностью управления способом по п. 6.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для флуоресцентной диагностики злокачественных опухолей головного мозга с использованием лазерного излучения.

Способ получения оптических трёхмерных и спектральных изображений микрообъектов включает в себя коллимирование широкополосного оптического излучения источника, разделение на два пучка - референтный и объектный, формирование интерференционной картины за счёт сведения указанных пучков, регистрация её матричным приемником.

Использование: для формирования рентгеновских лучей. Сущность изобретения заключается в том, что мобильное рентгеновское устройство с телескопической опорой содержит: шасси, поддерживающее телескопическую опору, телескопическую опору, включающую в себя нижнюю фиксированную часть, телескопический манипулятор, выполненный с возможностью передвижения вертикально вдоль телескопической опоры, и который поддерживает на своем конце верхнюю часть, включающую в себя рентгеновский излучатель, верхняя часть телескопического манипулятора выполнена с возможностью передвижения от нижнего положения на телескопической опоре в ее втянутом положении до верхнего положения на телескопической опоре в ее вытянутом положении, при этом все движения телескопической опоры производятся вручную и телескопическая опора имеет механическое балансировочное устройство, которое выполнено с возможностью балансировки и размещено внутри нижней фиксированной части.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам генерации рентгеновского излучения. Узел перемещения с поддержкой от двигательного привода содержит первый конструктивный элемент, второй конструктивный элемент, элемент управления перемещением второго конструктивного элемента относительно первого и двигательное устройство, содержащее двигательный элемент, при этом первый и второй конструктивные элементы выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, а двигательное устройство установлено на первом конструктивном элементе.
Изобретение относится к медицине, а именно к способам лечения хронического спондилогенного синдрома вертебробазилярной недостаточности. Проводят рентгенологическую диагностику.

Изобретение относится к осуществляемому двигателем перемещению, в частности к мобильным рентгенографическим системам. Рентгенографическая система содержит устройство, генерирующее рентгеновское излучение и детектор рентгеновского излучения, функционально соединенные для получения рентгеновских изображений объекта, подлежащего обследованию.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству и способу формирования рентгеновского изображения. Устройство содержит сцинтилляционную панель, приемник изображения в виде матрицы пикселей, схему управления запуском, генератор автоматического сигнала запроса экспозиции, контроллер, датчик вибрации для измерения внешней вибрации.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для картирования сосудов. Способ заключается в получении контрастно-усиленного изображения анатомической части, получении рентгеноскопического изображения, включающего инструмент в анатомической части, определении маски, содержащей инструмент или, по меньшей мере, участок инструмента, формирующую часть рентгеноскопического изображения, причем, по меньшей мере, участок инструмента вместе с окружающей областью вблизи участка размещен внутри маски, и объединении части рентгеноскопического изображения, определенного маской, с контрастно-усиленным изображением.

Изобретение относится к экспериментальной медицине, эндокринной хирургии и онкологии, предназначено для установления возможных вариантов лимфо- и ангиоархитектоники щитовидной железы (ЩЖ) и может быть использовано для экспресс-диагностики вариантов метастазирования и выбора объема резекции при раке ЩЖ.

Изобретение относится к медицине, а именно к урологии, андрологии, онкологии, и может быть использовано для выявления гиперактивного мочевого пузыря у пациентов с аденомой предстательной железы.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и может быть использовано для определения степени плоско-вальгусной деформации стопы. Осуществляют клинический осмотр, оценивая наличие симптома «подглядывающих пальцев». Измеряют угол ротации голени и угол пронации пятки, определяют положение бугристости ладьевидной кости по отношению к линии Фейса. Проводят тесты Джека и «стойка на носках». Выполняют плантографию и рентгенографию стопы. По рентгенограмме определяют Таранно-I-Плюсневый угол (ТППУ), угол наклона пяточной кости (УНПК), угол таранно-ладьевидного соотношения (УТЛС). На основании полученной совокупности данных определяют степень плоско-вальгусной деформации стопы. При наличии на плантограмме гиперпронированного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости опущенной не более чем на 1/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, угле пронации пятки до 10°, положительном тесте «стойка на носках», отсутствии симптома подглядывающих пальцев, угле ротации голени 13-15°, величине ТППУ в боковой проекции 5-8°, УНПК в пределах 18-20°, УТЛС до 4° определяют I степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую подгибающуюся стопу. При наличии на плантограмме уплощенного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, опущенной не более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, слабоположительном тесте «стойка на носках», отсутствии симптома подглядывающих пальцев, величине угла ротации голени 8-13°, угле пронации пятки до 10°, величине ТППУ в боковой проекции 5-8°, УНПК 17-14°, УТЛС до 4° определяют II степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую уплощенную стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, почти касающейся плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, наличии симптома подглядывающих пальцев, а также слабоположительном тесте «стойка на носках», отрицательном тесте Джека, угле ротации голени 4-8°, величинах ТППУ в боковой проекции 9-20°, УНПК 13-11°, УТЛС 5-14° определяют IIIa степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую компенсированную плоскую стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, почти касающейся плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, наличии симптома подглядывающих пальцев, а также отрицательных тестах «стойка на носках» и Джека, угле ротации голени 4° и менее, величинах ТППУ в боковой проекции 20-25°, УНПК 13-11°, УТЛС более 15° определяют IIIb степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую декомпенсированную плоскую стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристости ладьевидной кости, лежащей на плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, отрицательных тесте Джека и тесте «стойка на носках», резко положительном симптоме подглядывающих пальцев, величинах угла ротации голени 4° или менее, ТППУ в боковой проекции более 25°, УНПК до 10°, УТЛС более 20° определяют IVa степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую плоско-вальгусно-отведенную стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристости ладьевидной кости, лежащей на плоскости опоры, угле пронации пятки более 15°, отрицательных тесте Джека и тесте «стойка на носках», резко положительном симптоме подглядывающих пальцев, величинах угла ротации голени 4° или менее, ТППУ в боковой проекции более 25°, УТЛС более 25° и отрицательной величине УНПК определяют IVb степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую плоско-вальгусно-отведенную стопу. Способ позволяет точно и просто определить степени деформации стопы за счет комплексной оценки наиболее оптимальных клинических, плантографических, рентгенографических показателей. 2 таб., 2 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам определения параметров расширения кровеносных сосудов. Способ получения значения по меньшей мере одного параметра расширения кровеносных сосудов, представляющего кожную локальную тепловую гиперемическую реакцию тела субъекта, включает выполнение базового измерения в первой области взятия проб субъекта при первой температуре и получение первого базового потока (RBCFBL) красных кровяных телец области взятия проб и первого базового среднего артериального давления (PBL) субъекта, повышение температуры первой области взятия проб с первой температуры до второй температуры, поддержание второй температуры для начального периода нагрева, составляющего от 2 до 14 минут, и запись ряда первых начальных RBCF (RBCFI, 1-n) первой области взятия проб при ряде моментов времени (T1-n) для определения первого начального максимального RBCF (RBCFI, max) и запись первого начального среднего артериального давления (PI) субъекта во время начального периода нагрева, и вычисление значения параметра расширения кровеносных сосудов, где параметр расширения кровеносных сосудов равен или получен из первой начальной максимальной кожной сосудистой проводимости (CVCI, max), вычисленной по формуле: CVCI, max=RBCFI, max/PI, и при этом параметр расширения кровеносных сосудов, полученный из первой CVCI, max, является изменением (∆CVC) первой начальной максимальной CVC или является начальной площадью под кривой (начальная AUC), при этом ∆CVC вычисляют по формуле: ∆CVC=CVCI, max - (RBCFBL/PBL), и для начальной AUC RBCFI, 1-n наносят в зависимости от T1-n для получения кривой, имеющей функцию кривой F(X), и начальную AUC вычисляют по формуле: A U C = ∫ 0 t F ( X ) d X , где t равно или превышает время измерения RBCFI, max. Лазерный доплеровский аппарат содержит интерфейс пользователя, лазерный доплеровский детектор, нагревательный блок для нагрева области взятия проб, контроллер управления лазерным доплеровским детектором и нагревательным блоком на основе ввода пользователя или настроек по умолчанию, вычислительный блок, базу данных, содержащую нормативное значение параметра расширения кровеносных сосудов, полученного из группы здоровых субъектов, и блок сравнения значения параметра расширения кровеносных сосудов субъекта с нормативным значением. Использование изобретения позволяет повысить оперативность измерений. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил., 15 табл., 8 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Проводят клинический осмотр, плантографию, рентгенографию. При осмотре выявляют наличие симптома «подглядывающих пальцев», измеряют угол ротации голени и угол пронации пятки. По рентгенограмме определяют таранно-I-плюсневый угол, угол наклона пяточной кости, угол таранно-ладьевидного соотношения. Дополнительно определяют положение бугристости ладьевидной кости по отношению к линии Фейса. Выполняют тест Джека, тест «стойка на носках». На основании полученной совокупности данных определяют необходимый объем операции для устранения деформации. При выявлении на плантограмме гиперпронированного типа отпечатка, опущенной бугристости ладьевидной кости не более чем на 1/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительных тестах Джека и «стойка на носках», умеренной пронации пяточной кости до 10 градусов, отрицательном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 13-15 градусов, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции 5-8 градусов, угол наклона пяточной кости в пределах 18-20 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения менее 4 градусов выполняют операцию подтаранный артроэрез. При выявлении на плантограмме уплощенного типа отпечатка, опущенной бугристости ладьевидной кости не более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, слабоположительном тесте «стойка на носках», отрицательном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле пронации пяточной кости до 10 градусов и угле ротации голени 8-13 градусов, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции 5-8 градусов, угол наклона пяточной кости 17-14 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения до 4 градусов выполняют операцию подтаранный артроэрез с пластикой подошвенной пяточно-ладьевидной связки и пластикой сухожилия задней большеберцовой мышцы (СЗББМ). При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка, бугристость ладьевидной кости опущена более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, при угле пронации пяточной кости в пределах 10-15 градусов, при положительном симптоме «подглядывающих пальцев», слабо-положительном тесте «стойка на носках», отрицательном тесте Джека, при угле ротации голени 4-8 градусов, на рентгенограммах: таранно-1-плюсневый угол боковая проекция 9-20 градусов, угол наклона пяточной кости 13-11 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения 5-14 градусов выполняют подтаранный артроэрез с переносом сухожилия длинного сгибателя пальцев на ладьевидную кость и сшивание с СЗББМ. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка, бугристость ладьевидной кости опущена более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, при угле пронации пяточной кости в пределах 10-15 градусов, при положительном симптоме «подглядывающих пальцев», отрицательных тестах «стойка на носках» и Джека, при угле ротации голени равном или меньше 4 градусам, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол боковая проекция 20-25 градусов, угол наклона пяточной кости 13-11 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения более 15 градусов выполняют операцию таранно-ладьевидный артродез. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристость ладьевидной кости лежит на плоскости опоры, при угле пронации пятки в пределах 10-15 градусов, отрицательных тестах Джека и «стойка на носках», резко положительном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 4 градусов или менее, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции более 25 градусов, угол наклона пяточной кости до 10 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения более 20 градусов выполняют операцию трехсуставной артродез. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристость ладьевидной кости лежит на плоскости опоры, при угле пронации пятки более 15 градусов, отрицательных тестах Джека и «стойка на носках», резко положительном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 4 градусов или менее, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции более 25 градусов, угол наклона пяточной кости отрицательный, угол таранно-ладьевидного соотношения более 20 градусов выполняют операцию трехсуставной артродез с остеотомией пяточной кости. Способ позволяет разработать оптимальные методы хирургического лечения плоско-вальгусной деформации стопы и стандартизировать показания к ним, снизить травматичность за счет комплексной оценки данных клинического осмотра, плантографии, рентгенографии. 1 таб., 5 пр.

Изобретение относится к медицине, хирургии. У пациента с концевой колостомой перед восстановительной операцией определяют возможность ликвидации диастаза между функционирующей и заглушенной частью кишки. Проводят полипозиционную ирригографию и проктографию. Измеряют на ирригограмме расстояние от поворота престомального сегмента до брюшной стенки. От контрастируемого поворота престомального сегмента в направлении контрастированной культи кишки проводят линию. Отмечают на этой линии измеренную длину предполагаемого к анастомозированию сегмента. Оценивают, в какой степени длина сегмента позволяет ликвидировать диастаз между колостомой и культей кишки. Способ позволяет при планировании реконструктивной операции определить возможность ее проведения из местного доступа. 1 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Проводят фибросигмоскопию, при которой эндоскоп заводят в культю заглушенной части кишки и по нанесенным меткам определяют длину мобильной части от надампульного отдела прямой кишки до заглушенной культи. Проводят полипозиционную ирригоскопию, проктографию. На рентгенограмме от надампульного отдела прямой кишки в направлении колостомы проводят прямую линию и на ней отмечают размер мобильной части, выключенной из пассажа кишки. Определяют достаточность длины и возможность ликвидации диастаза между культей и колостомой из местного доступа. Способ обеспечивает возможность дооперационного определения условий ликвидации диастаза между функционирующей и заглушенной частью кишки из местного доступа у больных с концевыми колостомами. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области медицины, а именно к акушерству и гинекологии, патологической анатомии и судебно-медицинской экспертизе. Для дифференциальной диагностики мертворожденного и смерти после рождения проводят магнитно-резонансное томографическое исследование тела мертвого ребенка в Т2-взвешенном режиме в сагиттальной проекции. На полученных сканах определяют оптическую плотность ткани легкого ПЛ и мышц плеча ПМ. Рассчитывают показатель дыхания по формуле: ПЛ×ПМ/100. При значениях показателя дыхания более 700 диагностируют мертворождение, при значениях показателя дыхания не более 700 диагностируют смерть после рождения. Способ позволяет проводить быструю объективную и неинвазивную дифференциальную диагностику антенатальной и интранатальной смерти плода с постнатальной смертью новорожденного. 3 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, травматологии, ортопедии и лучевой диагностике, и может быть использовано для оценки эффективности хирургических операций по устранению стеноза позвоночного канала. Проводят спиральную компьютерную или магнитно-резонансную томографию пораженного отдела позвоночника до и после операции. Измеряют высоту вышележащего позвонка На, высоту нижележащего позвонка Hb. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала вышележащего позвонка как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости da. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала нижележащего позвонка как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости db. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала в месте максимального сужения как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости до операции d и после операции d*. Измеряют расстояние от задней поверхности тела позвонка до точки фактора стеноза, максимально удаленной от задней поверхности тела позвонка в медианной сагиттальной плоскости до операции h и после операции h*. Измеряют половину расстояния в горизонтальной плоскости между крайними точками фактора стеноза на внутренней поверхности дуги позвонка до операции s и после операции s*. Вычисляют по формулам коэффициент хирургической коррекции позвоночного канала Kk, коэффициенты дефицита объема позвоночного канала до Vd и после операции Vd *, объем части фактора стеноза, проникающей в позвоночный канал до Vs и после операции Vs *, безразмерные переменные х и у, х* и у*. При значении Kk выше 0,4 хирургическую коррекцию позвоночного канала считают удовлетворительной. Способ позволяет точно провести количественную оценку стеноза позвоночного канала на любом его уровне и точно количественно оценить эффективность хирургической коррекции позвоночного канала за счет проведения спиральной компьютерной или магнитно-резонансной томографии и измерений наиболее значимых размеров, что позволяет вычислить объем части фактора стеноза, проникшей в позвоночный канал. 4 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к внутренним болезням, и может быть использовано для диагностики функционального состояния печени. Измеряют рост и вес пациента. Рассчитывают индекс массы тела (ИМТ). Парентерально вводят радиоизотопный препарат. Над областью проекции печени считают количество γ-частиц в течение времени до достижения максимального статического уровня значений. Определяют время, прошедшее от начала исследования до достижения предельного максимального накопления γ-частиц (Tmax). Определяют индекс функциональной активности гепатоцитов (ИФАГ) по заявленной формуле. По значению величины ИФАГ делают заключение о состоянии печени. При значениях ИФАГ от 0 до 9,9 констатируют нормальную функциональную активность гепатоцитов. При значениях ИФАГ от 10 до 19,9 констатируют наличие риска развития функциональных нарушений. При значениях ИФАГ от 20 до 29,9 констатируют наличие обратимых нарушений функции гепатоцитов (жировой гепатоз). Зачения ИФАГ более 30 говорят о необратимых органических нарушениях печени (стеатогепатит, цирроз). При отрицательных значениях ИФАГ делают вывод о влиянии внепеченочных факторов, таких как заболевания, ускоряющие обмен веществ на клеточном уровне (тиреотоксикоз), прием лекарств в нарушение предписаний перед данными исследованиями. Способ позволяет количественно, просто оценить текущее состояние печени, определить обратимость функциональных нарушений и степени выраженности структурных изменений, оценить прогноз течения заболевания и эффективность восстановительных мероприятий за счет использования при диагностике наиболее оптимальных показателей. 2 з.п. ф-лы, 1 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, к стоматологии, а именно к ортодонтии, челюстно-лицевой хирургии, и предназначено для использования при диагностике зубочелюстных аномалий и деформаций. Проводят боковую телерентгенографию головы, Получают скиаграмму телерентгенограммы головы, в которой отмечают антропометрические точки и строят плоскости анатомических структур костей лицевого скелета. Затем скиаграмму совмещают с шаблоном, представляющим собой графическое изображение плоскостей и углов их пересечения, выполненных на основе нормативных данных, полученных с постоянного физиологического прикуса. По совпадению линейных и угловых показателей шаблона со скиаграммой исследуемого объекта диагностируют патологию челюстно-лицевой области. Способ позволяет определить отклонения в величине, положении, взаимоотношении основных морфологических образований лицевого скелета и зубных рядов, дает возможность объективно ускорить процесс диагностики до проведения окончательной дифференциальной диагностики. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для обследования больных ревматическими заболеваниями для мониторинга состояния минеральной плотности костной ткани в процессе лечения. Получают рентгенограммы больного в динамике, для чего до лечения осуществляют микрофокусную рентгенологическую съемку костей кисти и/или стопы пациента в стандартизованных укладках, одновременно помещая в фокусное поле исследования объект фиксированных размеров и плотности - фантом. Далее переводят снимки в цифровой формат и определяют оптическую плотность фантома и среднее значение оптической плотности всех исследуемых участков указанных костей. Определяют отношение оптической плотности фантома L1 к средней оптической плотности исследуемых участков костей L2: I=L1/L2. Через 6-7 месяцев рентгенологическое исследование повторяют, определяя указанное отношение оптической плотности фантома и исследуемых участков костей после проведенного лечения, определяют показатель эффективности лечения Р: Р=I1-I2, где I1 и I2 представляют собой указанные отношения оптической плотности фантома к средней оптической плотности исследуемых участков костей, соответственно, до и после лечения. При Р>0,08 полагают лечение успешным. Способ обеспечивает высокую информативность рентгенологической диагностики ревматических заболеваний и мониторинга эффективности лечения данной патологии. 5 ил., 2 пр.
Наверх