Устройство для разработки скважины в грунте

Авторы патента:


Устройство для разработки скважины в грунте
Устройство для разработки скважины в грунте
Устройство для разработки скважины в грунте
Устройство для разработки скважины в грунте

 


Владельцы патента RU 2576063:

ПРАКЛА Бортехник ГмбХ (DE)

Изобретение относится к устройству для разработки скважины в грунте. Техническим результатом является повышение эффективности разработки скважины. Устройство содержит несущее устройство, мачту, установленную на несущем устройстве, салазки, установленные с возможностью перемещения вдоль мачты, на которых расположен буровой привод, предназначенный для приведения буровой штанги во вращательное движение, привод салазок, предназначенный для перемещения салазок вдоль мачты, и управляющее устройство для управления приводом салазок. Причем управляющее устройство выполнено с возможностью определения собственного веса буровой штанги на основании результата измерения обратного усилия, полученного датчиком. При этом предусмотрено запоминающее устройство для сохранения значения собственного веса буровой штанги, управляющее устройство выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала на привод салазок, посредством которого нагрузка буровой штанги на дно буровой скважины может быть установлена равной заданному значению, при этом привод салазок выполнен с возможностью активного прижатия буровой штанги к дну буровой скважины, причем установленная нагрузка превышает силу, которую создает собственный вес буровой штанги. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству для разработки скважины в грунте согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Указанное устройство содержит несущее устройство, мачту, установленную на несущем устройстве, салазки, которые установлены с возможностью перемещения вдоль мачты и на которых расположен буровой привод, предназначенный для приведения во вращение буровой штанги, и привод салазок, предназначенный для перемещения салазок вдоль мачты.

Уровень техники

Разработка скважины в грунте может служить различным целям. Так, например, скважину для установки элемента фундамента в грунте можно заполнить отверждаемым заполняющим материалом. Можно также создать скважину, например, для устройства колодца, для проведения разведочных работ в грунте или в рамках геотермических установок, например, для ввода геотермальных зондов. Возможны также другие области применения.

В зависимости от характера грунта и применяемых буровых инструментов необходимо выбирать различные параметры режимов бурения, в частности скорость вращения и скорость поступательного движения. Так, например, известно, что, если скорость поступательного движения является слишком низкой, следует увеличить скорость вращения бурильных труб и/или усилие прижима.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить устройство для разработки скважины в грунте, которое позволяет особенно экономично разрабатывать скважины.

Эта задача решена согласно изобретению при помощи устройства с признаками пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Устройство для разработки скважины в грунте согласно изобретению отличается тем, что предусмотрено управляющее устройство для управления приводом салазок, выполненное с возможностью подачи управляющего сигнала на привод салазок, под действием которого нагрузка буровой штанги на дно буровой скважины может быть установлена равной заданному значению.

Основная идея изобретения состоит в том, чтобы осуществлять управление приводом салазок, а также управление осевым перемещением салазок, исходя из величины нагрузки, создаваемой силой давления буровой штанги на дно буровой скважины. Перемещение салазок вдоль мачты также производится в зависимости от результата измерения нагрузки в процессе бурения.

Заданная величина нагрузки может иметь различные значения, например, в зависимости от характера грунта. В частности, для такого твердого материала грунта, как горные или скальные породы может быть выбрана более высокая нагрузка или сила прижатия, чем в случае мягкого грунта, например почвы.

Заданная величина нагрузки может иметь значение, постоянное или переменное во времени, например, может представлять собой колебание. Настройка определенной величины нагрузки позволяет осуществлять особенно эффективный процесс бурения. При этом можно также уменьшить износ буровых инструментов. Это приводит к увеличению срока службы и, следовательно, к более высокой экономичности.

Предпочтительно предусмотрено устройство ввода для ввода заданной величины нагрузки, осуществляемого, в частности, оператором устройства. Устройство ввода установлено предпочтительно в кабине управления устройства согласно изобретению. Заданная величина может иметь значение, в частности, постоянное или переменное во времени.

Устройство согласно изобретению предпочтительно содержит измерительное устройство или датчик для определения фактической величины нагрузки. В принципе, измерительное устройство или датчик могут быть установлены в зоне бурового инструмента, а также на дне буровой скважины.

Однако предпочтительно предусмотреть датчик, позволяющий определять обратное усилие и/или силу прижатия, с которой буровая штанга отводится от дна буровой скважины или прижимается к дну буровой скважины. Обратное усилие и сила прижатия предпочтительно представляют собой вертикальную силу, под действием которой буровая штанга при помощи бурового привода активно поднимается или прижимается к дну буровой скважины. В частности, это может быть сила, с которой буровой привод или салазки активно перемещаются вверх или прижимаются вниз. Датчик определяет также силу, с которой буровая штанга тянет вниз или прижимает вверх салазки или буровой привод. На основании полученной величины обратного усилия и/или силы прижатия можно определить или рассчитать нагрузку.

Если обратное усилие и/или сила прижатия равна нулю, то нагрузка соответствует силе, создаваемой собственным весом буровой штанги. Путем небольшой разгрузки буровой штанги или прижима буровой штанги к дну буровой скважины нагрузку можно уменьшить или увеличить. Для разгрузки буровой штанги эту буровую штангу приподнимают или отводят назад. Для создания прижима она активно прижимается вниз.

Благодаря дополнительной силе, можно также целенаправленно изменять нагрузку, создаваемую собственным весом. Обратное усилие и/или силу прижатия можно, в частности, при помощи привода салазок прикладывать к самим салазкам буровой передачи. Настройка фактической нагрузки осуществляется также предпочтительно при помощи обратного усилия и/или силы прижатия, прикладываемых к салазкам.

Датчик находится предпочтительно за пределами скважины, в частности в зоне салазок, бурового привода и/или привода салазок. Указанный датчик может представлять собой, в частности, датчик силы или датчик усилия, при помощи которого прямо или косвенно можно определить силу, действующую на буровую штангу и представляющую собой собственный вес салазок, бурового привода и/или привода салазок, и/или силу, дополнительно приложенную к ним.

В качестве датчика можно предусмотреть, например, динамометр или датчик давления. Динамометр, в частности, в случае лебедочного привода для салазок, может быть расположен на неподвижном конце троса. Датчик давления может быть установлен, в частности, на цилиндре цилиндрического привода.

Нагрузка, действующая со стороны бурового инструмента или буровой головки на дно буровой скважины, равна сумме силы тяжести буровой штанги и дополнительной, активно приложенной силе прижатия или обратному усилию. Таким образом, действует выражение:

FДно=mШт·g+FПриж-FОбр

где

FДно: нагрузка на дно буровой скважины;

mШт: вес буровой штанги;

g: ускорение свободного падения;

FПриж: - сила прижатия в направлении дна буровой скважины;

FОбр: - обратное усилие в направлении, противоположном дну буровой скважины.

Нагрузка, прикладываемая буровой штангой к дну буровой скважины, зависит также, в частности, от собственного веса буровой штанги. Поэтому согласно изобретению предпочтительно, чтобы управляющее устройство, учитывая величину обратного усилия, определенную датчиком, обеспечивало определение собственного веса или силы тяжести, действующей на буровую штангу.

Для этого буровая штанга может быть, например, приподнята, чтобы нагрузка на дно буровой скважины была равной нулю. При этом производится измерение требуемого обратного усилия. Обратное усилие равно силе тяжести, из которой можно определить собственный вес.

Предпочтительно предусмотреть запоминающее устройство, которое обеспечивает сохранение полученного значения собственного веса буровой штанги. Поскольку собственный вес буровой штанги в процессе бурения остается постоянным, если буровая штанга не заменяется, необходимо определить величину собственного веса только один раз перед проведением процесса бурения.

Определенную один раз и сохраненную в запоминающем устройстве величину собственного веса можно затем использовать в процессе бурения для определения или расчета фактической нагрузки, действующей на дно скважины.

Особенно предпочтительно, чтобы датчик обеспечивал определение обратного усилия и/или силы прижатия в процессе бурения. Датчик силы обеспечивает также постоянное или многократное измерение обратного усилия и/или силы прижатия в процессе бурения.

Особенно надежное и достоверное определение фактической нагрузки можно обеспечить, если управляющее устройство определяет нагрузку на дно буровой скважины на основе сохраненного в запоминающем устройстве значения собственного веса буровой штанги и прилагаемого в процессе бурения обратного усилия и/или силы прижатия.

Для получения нагрузки, превышающей силу, которую создает собственный вес буровой штанги, предпочтительно, чтобы привод салазок обеспечивал активное прижатие бурильной колонны к дну буровой скважины. Привод салазок выполнен также с возможностью активно перемещать вниз, в частности нажимать на или тянуть салазки, на которых расположена бурильная колонна.

В предпочтительном варианте осуществления привод салазок содержит гидравлический выдвижной цилиндр. Благодаря такому гидравлическому выдвижному цилиндру, салазки можно предпочтительно как приподнимать, так и активно прижимать или тянуть вниз.

В другом предпочтительном варианте осуществления привод салазок содержит тросовый привод с тросовой лебедкой и подъемным тросом. Трос проходит от лебедки предпочтительно над мачтой и присоединяется к салазкам.

Управляющее устройство, предназначенное для управления приводом салазок, предпочтительно выполнено в виде замкнутого контура управления. В качестве заданного значения служит постоянное или изменяющееся во времени значение нагрузки буровой штанги на дно буровой скважины. Фактическое значение нагрузки, рассчитанное при помощи датчика силы, возвращается в виде сигнала обратной связи и вычитается из заданного значения. Рассчитанное таким образом отклонение регулируемого параметра поступает на регулирующее устройство, которое направляет выходной сигнал или регулирующее воздействие на привод салазок.

Управляющее устройство предпочтительно содержит регулятор с пропорциональным интегральным и дифференциальным регулированием. Он может быть рассчитан на выполнение от двух до ста шагов итерации в секунду. Таким образом, можно осуществить точное и быстрое управление. Отклонение регулируемого параметра, которое рассчитывают предпочтительно при помощи определения веса бурильной колонный и изменения результата измерения в результате спуска колонны на дно буровой скважины, подается на регулятор, который вырабатывает электрический управляющий сигнал. Этот сигнал, предпочтительно через клапан пропорционального регулирования, обеспечивает управление лебедкой или цилиндром привода салазок.

Регулируемые параметры предпочтительно настроены на максимальное быстродействие, чтобы предотвратить возникновение колебаний системы. При этом лебедка или цилиндр оттягивает бурильную колонну вверх, если к буровому инструменту приложена слишком большая нагрузка, и отпускает бурильную колонну, если к буровому инструменту приложена слишком маленькая нагрузка. Если бурильная колонна или буровая штанга оказывается слишком легкой для создания необходимого усилия прижима, бурильная колонна активно прижимается вниз.

Гидравлический клапан пропорционального регулирования предпочтительно представляет собой клапан, который предназначен специально для эксплуатации лебедки. Он выполняет функцию удержания нагрузки и компенсации действия сил, вызванных нагрузкой, на управляющий поршень.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено более подробное описание изобретения при помощи предпочтительных вариантов осуществления, представленных на прилагаемых схематических чертежах, на которых показаны:

фиг. 1 - общий вид устройства согласно изобретению;

фиг. 2 - устройство согласно изобретению с использованием лебедочного привода в качестве привода салазок;

фиг. 3 - устройство согласно изобретению с использованием цилиндрического привода в качестве привода салазок; и

фиг. 4 - схематическое изображение сил, действующих на буровую штангу.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 показано устройство 10 согласно изобретению с несущим устройством 12, представляющим собой, например, автомобиль, на котором установлена мачта 20, предпочтительно с возможностью поворота. На мачте 20, которая может занимать вертикальное положение, установлены салазки 22, которые можно также назвать кареткой и которые могут перемещаться вдоль мачты. Для перемещения салазок 22 вдоль продольной оси мачты 20 предусмотрен привод 40 салазок. Привод 40 салазок может иметь, в принципе, любую конструкцию.

На фиг. 2 показан привод 40 салазок с тросовой лебедкой 46 и подъемным тросом 48. Салазки 22 подвешены на подъемном тросе 48. Подъемный трос 48 проходит от тросовой лебедки 46, установленной на несущем устройстве 12, по роликам 19, расположенным на мачте 20, в частности, на роликовой головке 18 мачты 20, к отклоняющему ролику 23 на салазках 22. От отклоняющего ролика 23 трос 48 проходит к точке крепления на мачте 20 или на роликовой головке 18. Тросовая лебедка 46, управляя длиной размотанного подъемного троса 48, регулирует позицию салазок 22. Благодаря отклоняющему ролику 23, установленному на салазках 22, подъемный трос 48 перемещается по принципу полиспаста.

Другой вариант осуществления привода 40 салазок представлен на фиг. 3. Для перемещения салазок 22 вдоль мачты 20 предусмотрен гидравлический цилиндр 42. Гидравлический цилиндр 42, который может быть, в принципе, выполнен в виде цилиндра одностороннего или двухстороннего действия, убирая или выдвигая свой поршень, управляет позицией салазок 22. В показанном варианте осуществления салазки 22 присоединены двумя тяговыми тросами 44. Перемещение гидравлического цилиндра 42 при помощи троса 44, передаваемое через ролики 26 на мачте 20, управляет позицией салазок 22. Ролики 26 расположены на нижнем конце мачты 20 и на головке мачты 21.

На салазках 22, которые также можно назвать буровой приводной кареткой, находится буровой привод 24, который обеспечивает вращательное движение буровой штанги 30. Буровая штанга 30 может быть жестко соединена в осевом направлении с буровым приводом 24, при этом буровой привод 24, который можно также назвать силовой вращающей головкой, может передавать вертикальную силу на буровую штангу 30. Таким образом, путем подъема или опускания салазок 22, на которых закреплен буровой привод 24, нагрузка буровой штанги 30 на дно буровой скважины увеличивается или уменьшается.

Буровая штанга 30 содержит бурильную колонну 32, которая приводится в движение буровым приводом 24 и на нижнем конце которой находится буровой инструмент 34, который может представлять собой буровое долото и/или буровую коронку.

На фиг. 4 показаны силы, действующие в процессе бурения. Путем подъема или прижатия вниз салазок 22 через бурильную колонну 32 на буровой инструмент 34 передается обратное усилие или сила прижатия и осуществляется управление нагрузкой бурового инструмента 34 на дно 4 буровой скважины 2. Процесс бурения предпочтительно производится с постоянной нагрузкой или с заданным временным изменением нагрузки.

В зоне привода 40 салазок или в зоне подвешивания или присоединения буровой штанги 30 или бурильной колонны 32 к буровому приводу 24 установлен датчик 60 для определения обратного усилия и/или силы прижатия. Датчик 60, который может представлять собой, в частности, датчик силы, можно использовать для того, чтобы определять собственный вес буровой штанги 30, при этом измеряется сила, которая требуется для подъема буровой штанги 30. Результат измерения собственного веса буровой штанги 30 может быть сохранен в запоминающем устройстве 70.

При установке буровой штанги 30 на дно скважины 4 сила, измеряемая датчиком 60, уменьшается. Если эта сила равна нулю, нагрузка на дно скважины 4 соответствует силе, создаваемой собственным весом буровой штанги 30. При помощи приложения к салазкам 22 или к прикрепленному к ним буровому приводу 24 обратного усилия, направленного вверх, можно уменьшить нагрузку. При помощи приложения к салазкам 22 или к прикрепленному к ним буровому приводу 24 силы прижатия, направленной вниз, можно дополнительно увеличить фактическую нагрузку.

Для установления заданного значения нагрузки предусмотрено управляющее устройство 80. Управляющее устройство 80 содержит регулятор, который в качестве входного сигнала получает разность между заданным и фактическим значением нагрузки и генерирует выходной сигнал, который используется для управления приводом 40 салазок. Если результат измерения нагрузки является слишком высоким, к салазкам 22 прикладывается обратное усилие, направленное вверх. Если результат измерения нагрузки является слишком низким, к салазкам 22 прикладывается сила прижатия, которая направлена вниз.

Благодаря управлению процессом бурения при помощи прикладываемой нагрузки, которая используется в качестве параметра управляющего воздействия, можно получить особенно эффективный способ бурения. Измерение нагрузки при помощи датчика 60 за пределами скважины, в частности на салазках 22 или на приводе 40 салазок, обеспечивает достоверность и надежность измерения. Определение собственного веса буровой штанги 30 перед началом процесса бурения путем подъема буровой штанги 30 со дна буровой скважины позволяет производить косвенное определение нагрузки путем измерения активно приложенного к буровой штанге 30 дополнительного обратного усилия или силы прижатия.

1. Устройство для разработки скважины в грунте, содержащее:
- несущее устройство (12),
- мачту (20), установленную на несущем устройстве (12),
- салазки (22), установленные с возможностью перемещения вдоль мачты (20), на которых расположен буровой привод (24), предназначенный для приведения буровой штанги (30) во вращательное движение,
- привод (40) салазок, предназначенный для перемещения салазок (22) вдоль мачты (20), и
- управляющее устройство (80) для управления приводом салазок,
отличающееся тем, что
управляющее устройство (80) выполнено с возможностью определения собственного веса буровой штанги (30) на основании результата измерения обратного усилия, полученного датчиком (60), при этом
предусмотрено запоминающее устройство (70) для сохранения значения собственного веса буровой штанги (30),
управляющее устройство (80) выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала на привод (40) салазок, посредством которого нагрузка буровой штанги (30) на дно буровой скважины может быть установлена равной заданному значению, при этом
привод (40) салазок выполнен с возможностью активного прижатия буровой штанги (30) к дну буровой скважины, причем установленная нагрузка превышает силу, которую создает собственный вес буровой штанги.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено устройство ввода для ввода заданного значения нагрузки.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрен датчик (60) для определения обратного усилия, с которым буровая штанга (30) отводится от дна буровой скважины, и/или силы прижатия, с которой буровая штанга (30) прижимается к дну буровой скважины.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что датчик (60) выполнен с возможностью определения обратного усилия и/или силы прижатия в процессе бурения.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) выполнено с возможностью определения величины нагрузки, действующей на дно буровой скважины, на основании значения собственного веса буровой штанги (30), сохраненного в запоминающем устройстве, и прилагаемого в процессе бурения обратного усилия и/или силы прижатия.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (40) салазок содержит гидравлический цилиндр (42).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (40) салазок содержит лебедочный привод с тросовой лебедкой (46) и подъемным тросом (48).

8. Устройство по одному из пп. 1-7, отличающееся тем, что управляющее устройство (40) содержит регулятор с пропорциональным интегральным и дифференциальным регулированием, который предпочтительно обеспечивает выполнение от двух до ста шагов итерации в секунду.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для бурения, преимущественно взрывных скважин на карьерах, а именно к станкам, имеющим систему пылеподавления. Станок включает раму, шарнирно закрепленную на раме мачту и размещенные на раме станка связанные между собой трубопроводами устройство пылеочистки и пылеосадительную камеру, которая выполнена в виде корпуса со шторкой и устройства перемещения корпуса, содержащего цилиндры, скрепленную с мачтой станка рамку и тягу, соединенную одним из своих концов с корпусом камеры.

Изобретение относится к области бурения, а именно к буровой установке с мачтой. Устройство опорной направляющей буровой установки содержит раму буровой установки; направляющую, соединенную с рамой буровой установки шарнирной осью, при этом направляющая повернута под заранее заданным углом; основные цилиндры, расположенные на раме буровой установки и на направляющей, для поворота направляющей относительно рамы; рабочую часть, расположенную, с возможностью подъема по направляющей, для осуществления процесса бурения; поворотный направляющий корпус, соединенный с рамой буровой установки шарнирной осью; направляющую штангу, выполненную шарнирно соединенной, с возможностью поворота, с направляющей, при этом направляющая штанга является скользящей по направляющему корпусу; и блок фиксации положения направляющей, включающий в себя узел захвата, расположенный на направляющем корпусе, для прикрепления направляющей штанги к направляющему корпусу.

Группа изобретений относится к области бурения, а именно к бурению шпуров в шахтах. Камнебурильная установка имеет электрический привод и содержит тележку, снабженную колесами для ее перемещения; буровой манипулятор, выполненный с возможностью перемещения с помощью исполнительного механизма манипулятора относительно тележки; буровой агрегат, содержащий ходовую балку, камнебурильную машину, которая содержит ударный механизм, поворотное устройство и подающий механизм для перемещения камнебурильной машины по ходовой балке; гидравлическую систему для бурения, содержащую гидравлический насос, энергия давления которого приводит в действие один из бурильных исполнительных механизмов; приводное оборудование, включающее в себя приводной электродвигатель и механическое средство трансмиссии для передачи движущей силы от приводного электродвигателя к колесам.

Изобретение относится к области бурения. Буровая установка содержит транспортную базу с платформой, телескопическую мачту с приводом и гидроцилиндром подъема, съемные подпорки, каретку с гидроцилиндром.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к самоходным буровым станкам, применяемым для бурения взрывных скважин на карьерах. Звено гусеничного хода бурового станка включает литую опорную плиту с внутренними и внешними проушинами.

Группа изобретений относится области бурения. Буровая установка, используемая для бурения на площадках бурения и перемещаемая между площадками бурения, содержит подвижное транспортное средство, оборудование привода без двигателя внутреннего сгорания для выполнения перемещения буровой установки, содержащее по меньшей мере один электродвигатель и по меньшей мере одно электрическое устройство управления для приведения в действие транспортного механизма, по меньшей мере один аккумулятор энергии, сохраняющий по меньшей мере электроэнергию, требуемую для транспортного механизма буровой установки, по меньшей мере один манипулятор, подвижный относительно транспортного средства, по меньшей мере одну бурильную машину, установленную на по меньшей мере одном манипуляторе, и по меньшей мере один блок управления, по меньшей мере одну систему жидкостного охлаждения, соединенную с по меньшей мере одним электрическим компонентом, влияющим на перемещение буровой установки, блок управления способен регулировать охлаждение электрического компонента, соединенного с системой жидкостного охлаждения, которая предварительно охлаждается перед следующим перемещением транспортного механизма.

Группа изобретений относится к установке для бурения по коренным породам, способу ее транспортировки, а также к регулятору скорости транспортировки электрической установки для бурения по коренным породам.

Изобретение относится к области строительства, а именно к рабочей строительной машине для разработки грунта. Машина содержит несущее транспортное средство, мачту и установленную на несущем транспортном средстве канатную лебедку, которая содержит раму лебедки и канатный барабан, установленный в ней с возможностью вращения вокруг оси вращения.

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Станок включает мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты.

Изобретение относится к буровым установкам и может использоваться при бурении скважин в сейсморазведке, инженерно-геологических изысканиях, строительстве и др. Буровая установка содержит мачту с кронштейном для ее шарнирного крепления, сопряженную с мачтой направляющими элементами каретку с расположенным на ней вращателем, средство подъема и опускания мачты, механизм подачи каретки на забой в виде гидроцилиндра, корпус которого неподвижно соединен с мачтой, а шток направлен вверх и жестко связан с кареткой длинномерным силовым элементом, охватывающим гидроцилиндр снаружи.

Изобретение относится к технике измерений в процессе бурения, в частности к средствам автоматической калибровки датчика нагрузки бурового долота и регулирования продольного изгиба бурильной колонны.

Группа изобретений относится к области формирования подземных стволов скважин. Система для формирования подземного ствола скважины cодержит систему реечной передачи, содержащую систему привода с зажимным устройством, выполненную с возможностью управления бурильной колонной; и систему автоматического регулирования по положению, содержащую по меньшей мере один измерительный датчик, соединенный с системой реечной передачи, причем система автоматического регулирования по положению выполнена с возможностью измерять и отслеживать увеличивающееся угловое положение по меньшей мере одной трубы и управлять положением указанной по меньшей мере одной трубы с использованием системы реечной передачи.

Изобретение относится к способу измерения волны напряжения и к измерительному устройству и устройству для дробления породы. .

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при бурении разведочных и разгрузочных скважин при подготовке к выемке полезного ископаемого, включая выбросоопасные и высокогазоносные пласты.

Изобретение относится к области бурения скважин и представляет скважинный инструмент для приложения осевой нагрузки к удлиненному телу, расположенному в стволе буровой скважины, образованной в подземной формации, содержит по меньшей мере одно установленное с возможностью вращения тело, снабженное множеством валиков, способных радиально перемещаться к стенке ствола буровой скважины при выбранном контактном усилии между валиком и стенкой ствола буровой скважины.

Изобретение относится к горной промти, а именно к бурильным машинам вращательного действия. .

Изобретение относится к бурению скважин и позволяет расширить функциональные возможности способа управления при бурении наклонно направленных и горизонтальных скважин забойными движителями.

Изобретение относится к бурению скважины и позволяет повысить произв-сть процесса бурения. .

Изобретение относится к горной промышленности. .

Изобретение относится к средствам автоматизации буровых процессов. .

Изобретение относится к забойным бескомпрессорным двигателям для вращения буровых долот. Технический результат - обеспечение возможности контроля и/или управления работой забойного бескомпрессорного двигателя. Система бурения, предназначенная для бурения буровой скважины, включает забойный бескомпрессорный двигатель, содержащий ротор, установленный с возможностью вращения внутри статора, буровое долото, соединенное с забойным бескомпрессорным двигателем и выполненное с возможностью передачи вращения ротора на буровое долото для его вращения в буровой скважине, и процессор. Ротор двигателя включает по меньшей мере один источник магнитного поля или детектор магнитного поля, а статор включает по меньшей мере один источник магнитного поля, если ротор включает детектор магнитного поля или включает по меньшей мере один детектор магнитного поля, если ротор включает источник магнитного поля. Процессор выполнен с возможностью управления забойным бескомпрессорным двигателем с использованием измерений, сгенерированных посредством по меньшей мере одного источника магнитного поля и по меньшей мере одного детектора магнитного поля. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 11 ил.
Наверх