Способ проверки сохранности груза при перевозке путем создания электронно-геометрической пломбы

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за сохранностью груза при перевозках. Техническим результатом является повышение сохранности груза. Отправляемый груз снимается с помощью видеокамер слежения. Обработку изображения осуществляет специальное программное обеспечение. Получают изображение отправляемого и полученного груза с использованием видеокамер, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцены с отправляемым и полученным грузом, определяют и запоминают геометрические характеристики груза. При наличии различий в геометрических характеристиках отправляемого и полученного груза делают вывод о нарушении целостности груза. 1 з.п. ф-лы.

 

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за сохранностью груза при перевозках. Предназначено для автоматического отслеживания нарушения целостности груза.

Существуют способы, когда перевозимый груз закрывают в специальных боксах и пломбируют. Однако данный способ не пригоден для груза, перевозимого в открытых вагонах, например при перевозке металлолома.

В качестве ближайшего аналога принят способ дистанционного контроля сохранности груза в железнодорожном составе, приведенный в RU 2138077 C1, 20.09.1999.

Техническим результатом способа является автоматическая фиксация различий между отправляемым и принятым грузом. Отправляемый груз снимается с помощью видеокамер. Обработку изображения осуществляет специальное программное обеспечение. Полученная в результате обработки изображений сцена полностью фиксирует геометрические характеристики отправляемого груза и поэтому называется электронно-геометрической пломбой. При получении груза с помощью видеокамер перед приемкой груза снимается полученный груз. После обработки изображения полученная сцена сравнивается со сценой, снятой при отправлении груза. Если в пути была нарушена целостность груза, то при сравнении сцен будут найдены различия.

Заявляется способ проверки сохранности груза при перевозке, включающий получение изображения груза и сравнение его геометрических характеристик, отличающийся тем, что получают изображение отправляемого и полученного груза с использованием видеокамер, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцены с отправляемым и полученным грузом, определяют и запоминают геометрические характеристики груза и при наличии различий в геометрических характеристиках отправляемого и полученного груза делают вывод о нарушении целостности груза.

В качестве видеокамер могу быть использованы TOF камеры.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что фронты погрузки и разгрузки оборудуются видеокамерами. В том числе и TOF камерами [Time-of-flight camera http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera; Kinect http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect], способными получать сразу на выходе из камеры 3D изображения с высокой точностью.

Видеокамеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство загрузки или выгрузки. На основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строится 3D сцена пространства, охваченного камерами. 3D сцена при этом однозначно определяет геометрические характеристики объекта и фактически является электронно-геометрической пломбой. Также 3D сцена строится после перевозки груза перед разгрузкой. Сравнение 3D сцен, полученных до и после перевозки, позволяет зафиксировать отличия и автоматически определить нарушение целостности груза.

Для построения 3D сцены в реальном времени может быть использовано программное обеспечение KinectFusion [KinectFusion - построение 3D сцены в реальном времени http://habrahabr.ru/post/126379/3]. Данное программное обеспечение выделяет объекты на изображении.

После построения 3D сцены сравнение геометрии объектов становится простой инженерной задачей и проводится путем перебора объектов полученных 3D сцен.

Литература

1. Time-of-flight camera

http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera

2. Kinect

http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect

3. KinectFusion - построение 3D сцены в реальном времени http://habrahabr.ru/post/126379/.

1. Способ проверки сохранности груза при перевозке, включающий получение изображения груза и сравнение его геометрических характеристик, отличающийся тем, что получают изображение отправляемого и полученного груза с использованием видеокамер, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцены с отправляемым и полученным грузом, определяют и запоминают геометрические характеристики груза и при наличии различий в геометрических характеристиках отправляемого и полученного груза делают вывод о нарушении целостности груза.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве видеокамер используют TOF камеры.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам видеоконтроля, в частности к группированию камер в крупной системе наблюдения, визуализации и просмотру потоков видеоинформации от камер.

Изобретение относится к области техники видеонаблюдения за неподвижными объектами и может быть использовано для охраны неподвижных объектов от несанкционированного проникновения в них посторонних лиц, краж, пожаров и мониторинга окружающей местности и объектов.

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах контроля, наблюдения и обнаружения подвижных объектов, а также в других устройствах телевизионной автоматики, которые выполнены с использованием фотоприемников по технологии матриц приборов с зарядовой связью (ПЗС).

Изобретение относится к системам видеомониторинга, в частности, больших лесных территорий с определением координат обнаруживаемых объектов при помощи оптической пассивной локации с целью раннего обнаружения лесных пожаров.

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в системах контроля, наблюдения и обнаружения подвижных объектов, а также в других устройствах телевизионной автоматики, которые выполнены с использованием фотоприемников в виде матриц приборов с зарядовой связью (матриц ПЗС).

Изобретение относится к области видеонаблюдения, преимущественно открытых пространств, с контролем пожарной опасности и может быть использовано для слежения за лесными массивами в регионах со слабо развитой инфраструктурой.

Изобретение относится к области систем видеоконтроля и к способу их управления. Техническим результатом является обеспечение взаимного управления аналоговой системы видеоконтроля и цифровой системы видеоконтроля.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам видеонаблюдения, предназначенным для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средств обнаружения.

Изобретение относится к системам видеонаблюдения с использованием средств распознавания опасных событий на охраняемом объекте. Технический результат заключается в повышении надежности охраны и точности распознавания.

Изобретение относится к системам видеонаблюдения, в частности к технологии воспроизведения записи видеонаблюдения и управления воспроизведением записи видеонаблюдения.

Способ и устройство автоматической фиксации несанкционированного прохода через зону контроля производят формирование стереоизображениея зоны контроля, определение наличия контролируемого параметра для человека, находящегося в зоне контроля. Также с помощью обзорной камеры формируют изображение зоны контроля в направлении, обратном прямому разрешенному направлению прохода через средство контроля. Обеспечивают запись в базу данных в памяти блока управления изображения со стереокамеры и обзорной камеры. На основании полученных данных производят анализ стереоизображения. При наличии сигнала тревоги фиксируют нарушение и формируют доказательную базу. Технический результат заключается в создании системы и способа автоматической фиксации несанкционированного прохода через зону контроля с увеличенной эффективностью и функциональностью за счет автоматического определения несанкционированного прохода через зону контроля (в том числе нескольких идущих вплотную друг за другом людей) с последующим формированием доказательной базы в форме архива видеозаписи с отмеченными на временной шкале моментами времени прохода человека и сигналами тревог от средства контроля, а также возможности определения присутствия сотрудника охраны на посту в зоне контроля. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройству для записи и хранения изображения в виде электроустановочного изделия. Техническим результатом является создание незаметной и встраиваемой в обычную инсталляцию домов и зданий системы наблюдения, в частности, за внутренними помещениями. Предложено устройство записи и хранения изображения в виде установочного прибора (1) скрытой проводки, монтируемого в стандартную приборную розетку скрытой проводки, с цоколем (3) для скрытой проводки, центральной панелью (4), а также с защитной рамкой (5), с блоком (7) питания от сети, включая соединение (8) к внешнему источнику напряжения, с обрабатывающей электроникой (9), к которой подсоединены модуль (10) камеры, включая оптику, а также накопитель (12, 13+14) данных, причем модуль (10) камеры производит запись изображения окружения установочного прибора (1) для ее хранения в накопителе (12, 13+14) данных. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области получения изображений и касается способа управления в системе захвата изображения, содержащей первое и второе устройства захвата изображения. Способ включает в себя определение, превышает ли правдоподобие распознанного объекта в захваченном посредством первого устройства захвата изображении предварительно определенное правдоподобие. В случае, если правдоподобие распознанного объекта не превышает предварительно определенное правдоподобие, то управляют областью визуального представления второго устройства захвата изображения таким образом, чтобы область визуального представления второго устройства захвата изображения стала шире, чем в случае, когда правдоподобие распознанного объекта в захваченном посредством первого устройства захвата изображении превышает предварительно определенное правдоподобие. Технический результат заключается в сокращении времени поиска целевого объекта. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к системе видеонаблюдения и мониторинга объектов. Техническим результатом является обеспечение выделения цели мониторинга, с использованием которой может быть автоматически выбран объект, который, как предполагается, является причиной характерного состояния, исходя из изображений, зафиксированных камерами. Предложена система мониторинга объектов, содержащая: первое средство формирования изображения создает изображение состояния путем фиксации состояния, появляющегося в первой зоне; второе средство формирования изображения создает изображение цели мониторинга путем фиксации цели мониторинга, находящейся во второй зоне; средство обнаружения характерного состояния обнаруживает характерное состояние из изображения состояния; средство анализа цели мониторинга анализирует статус цели мониторинга, используя изображение состояния, исходя из которого обнаружено характерное состояние; и средство выделения отличительного признака цели мониторинга выделяет из изображения цели мониторинга отличительный признак, использованный для задания цели мониторинга на основе статуса цели мониторинга. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Заявленное изобретение относится к способу и устройству, принадлежащим технической области сети Интернет. Способ включает в себя: получение контролируемого видеоряда; определение, содержит ли контролируемый видеоряд движущийся объект или нет; если контролируемый видеоряд содержит движущийся объект - принятие решения, является ли движущийся объект заданным объектом или нет; и, если движущийся объект является заданным объектом, - запрет отправки тревожной информации на терминал. Заявленный способ способствует снижению возникновения ложной тревоги путем классификации типа движущегося объекта с последующим выявлением, является ли движущийся объект заранее заданным объектом. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к системам управления или мониторинга (контроля) производственного процесса, в частности к беспроводным периферийным устройствам, используемым в таких системах. Техническим результатом является обеспечение удаленного управления или мониторинга производственного процесса. Предложено беспроводное периферийное устройство (14), включающее: контроллер (34), выполненный с возможностью управления работой беспроводного периферийного устройства (14), схему (32) беспроводной связи для осуществления беспроводной связи с удаленным пунктом. При этом внутренний источник питания (36) обеспечивает энергией беспроводное периферийное устройство (14), устройство (74) захвата изображения соединено с контроллером (34) и выполнено с возможностью захвата изображения окружающей среды (75) беспроводного периферийного устройства (14), а упомянутый контроллер (34) выполнен с возможностью приема информации изображения от устройства (74) захвата изображения и передачи сжатой информации изображения на удаленный пункт. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Заявленное изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам видеонаблюдения, предназначенным для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средств обнаружения. Система состоит из центрального блока контроля и множества групп территориально удаленных адресуемых видеокамер, соединенных с центральным блоком контроля с помощью специально разработанного тракта передачи информации с использованием волоконно-оптических линий связи. Видеокамеры выполнены с возможностью функционирования в малокадровом режиме с формированием и передачей на центральный блок контроля кадров предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации с целью детального просмотра тревожной ситуации для достоверной идентификации нарушителя. Система позволяет обеспечить повышение помехоустойчивости при использовании ее на дальних расстояниях или при расположении ее на местности в условиях воздействия мощных электромагнитных помех. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к системам тревожной сигнализации, управляемым вычислительными устройствами. Техническим результатом изобретения является повышение защищенности охраняемого объекта на всех уровнях системы и между ее уровнями. Интегрированный комплекс охраны «ПОСТ» состоит из уровня оконечных устройств, уровня систем, включающего систему обнаружения и защиты от проникновения, систему охранно-пожарной сигнализации, систему охранного телевидения, систему охранного освещения, систему контроля и управления доступом, систему бесперебойного питания, систему передачи данных. Блок центрального процессора предназначен для сбора, обработки информации от оконечных устройств и выдачи сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств. Уровень системы сетевого компьютерного управления включает автоматизированные и удаленные рабочие места, центральный и резервный серверы, блок сбора, обработки реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне систем, при этом оконечные устройства, входящие в состав системы обнаружения и защиты от проникновения, включают периметровое вибрационное средство обнаружения, причем микропроцессор-контроллер которых выполнен с возможностью разделения сигнала по крайней мере по пяти каналам обработки сигнала. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.объединения в две группы сигналов с выводом каждой группы на отдельный выход микропроцессора и на свой генератор импульсов тревогиТехнический результат достигается также при использовании способа работы интегрированного комплекса инженерно-технических средств охраны «ПОСТ», заключающегося в том, что осуществляют сбор, обработку информации от оконечных устройств в реальном масштабе времени, выдачу сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств, осуществляют сбор, обработку по заданным алгоритмам реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне системсдальнейшей передачей информации на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места в соответствии с их уровнем доступа, осуществляют хранение видеоинформации в видеоархиве в блоке центрального процессора и дальнейшую ее передачу на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места при необходимости, осуществляют резервирование линий связи между оконечными устройствами и блоком центрального процессора.

Изобретение относится к системам тревожной сигнализации, управляемым вычислительными устройствами. Техническим результатом изобретения является повышение защищенности охраняемого объекта на всех уровнях системы и между ее уровнями. Интегрированный комплекс охраны «ПОСТ» состоит из уровня оконечных устройств, уровня систем, включающего систему обнаружения и защиты от проникновения, систему охранно-пожарной сигнализации, систему охранного телевидения, систему охранного освещения, систему контроля и управления доступом, систему бесперебойного питания, систему передачи данных. Блок центрального процессора предназначен для сбора, обработки информации от оконечных устройств и выдачи сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств. Уровень системы сетевого компьютерного управления включает автоматизированные и удаленные рабочие места, центральный и резервный серверы, блок сбора, обработки реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне систем, при этом оконечные устройства, входящие в состав системы обнаружения и защиты от проникновения, включают периметровое вибрационное средство обнаружения, причем микропроцессор-контроллер которых выполнен с возможностью разделения сигнала по крайней мере по пяти каналам обработки сигнала. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.объединения в две группы сигналов с выводом каждой группы на отдельный выход микропроцессора и на свой генератор импульсов тревогиТехнический результат достигается также при использовании способа работы интегрированного комплекса инженерно-технических средств охраны «ПОСТ», заключающегося в том, что осуществляют сбор, обработку информации от оконечных устройств в реальном масштабе времени, выдачу сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств, осуществляют сбор, обработку по заданным алгоритмам реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне системсдальнейшей передачей информации на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места в соответствии с их уровнем доступа, осуществляют хранение видеоинформации в видеоархиве в блоке центрального процессора и дальнейшую ее передачу на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места при необходимости, осуществляют резервирование линий связи между оконечными устройствами и блоком центрального процессора.

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за сохранностью груза при перевозках. Техническим результатом является повышение сохранности груза. Отправляемый груз снимается с помощью видеокамер слежения. Обработку изображения осуществляет специальное программное обеспечение. Получают изображение отправляемого и полученного груза с использованием видеокамер, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцены с отправляемым и полученным грузом, определяют и запоминают геометрические характеристики груза. При наличии различий в геометрических характеристиках отправляемого и полученного груза делают вывод о нарушении целостности груза. 1 з.п. ф-лы.

Наверх