Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов



Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов

 


Владельцы патента RU 2577887:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)

Изобретение относится к технологии заготовки древесины и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве при трелевке лесоматериалов. Машина включает в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, защитным экраном и стойками грузового отсека. Машина снабжена имеющим коробчатую форму в виде полого параллелепипеда устройством для крепления опорного блока, который закреплен к нижней части устройства с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и поднятия его на определенную высоту грейферным захватом, и расположенными по высоте на стойке защитного экрана на технологическом модуле двух пар крюков, на нижних из которых размещено устройство для опорного блока, а на верхних - чокера. При таком выполнении упрощается конструкция машины, снижается вертикальная нагрузка на технологический модуль, сокращается время установки опорного блока в технологическом цикле, снижаются энергозатраты на процесс трелевки, повышается производительность труда. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к технологии и машинам лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая в себя энергетический модуль с манипулятором и опорным блоком, расположенным на манипуляторе, и технологический модуль с лебедкой и грузонесущим канатом с чокерами и устройство для фиксации задней части технологического модуля на дереве-мачте (патент на полезную модель №112592 РФ, МПК A01G 23/00. Машина для трелевки / Ширнин Ю.А, Ширнин А.Ю., Егоров А.В., Зверев И.В., Моржанов А.Ю.; заявитель и патентообладатель Марийский гос. тех. университет - 2010129675/13; заявл. 15.07.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2).

Недостатком данной конструкции является необходимость использования дерева-мачты, утяжеление конструкции технологического модуля за счет фиксирующего устройства и увеличение времени на установку машины на магистральном волоке.

Наиболее близким по технической сущности является способ и машина для трелевки леса, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями (Патент №2357407. Способ и машина для трелевки / Ширнин Ю.А., Богатырева Е.А., Аказова О.В. // заявл. №2007122910 /12 от 18.06.2007 г., опубл. 10.06.2009 г.), на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемой древесины, которое выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо кониково-зажимного устройства.

Недостатком этой машины для трелевки, включающей в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, защитным экраном и стойками грузового отсека, является необходимость использования дерева-мачты, что ограничивает применение трелевочной машины, а также то, что вертикальная составляющая тягового усилия в канате будет создавать неустойчивое положение технологического модуля при трелевке деревьев лебедкой, а горизонтальная составляющая силы будет увеличивать нагрузку на манипулятор машины и грейферный захват, за счет чего будут возникать дополнительные нагрузки на конструкцию, что приведет к ее утяжелению.

Технический результат изобретения - упрощение конструкции машины, уменьшение вертикальной нагрузки на технологический модуль, сокращение времени установки опорного блока в технологическом цикле.

Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки включает в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, и стойками грузового отсека. Согласно изобретению машина снабжена имеющим коробчатую форму в виде полого параллелепипеда устройством для крепления опорного блока, при этом закреплен к нижней части устройства с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и поднятия на определенную высоту грейферным захватом и расположенными по высоте на стойке защитного экрана на технологическом модуле двух пар крюков, на нижних из которых размещено устройство для опорного блока, а на верхних - чокера.

Опорный блок закреплен к нижней части устройства с возможностью поднятия на определенную высоту грейферным захватом, например форвардера.

Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена машина для трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого установлен грейферный захват 3, и шарнирно соединенный с ним технологический модуль 4 со стойками грузового отсека 5, лебедкой 6, устройством 7 для крепления опорного блока 8, через который пропущен грузовой канат 9 с чокерами 10, крюками 11 для подвешивания устройства для удержания опорного блока, крюками 12 для подвешивания чокеров.

На фиг. 2 показан вид А по фиг. 1. На фиг. 3 показано устройство для крепления опорного блока. На фиг. 4 показан вид В по фиг. 3. На фиг. 5 показан вид С по фиг. 3.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Машина лесозаготовительная в составе энергетического модуля в виде самоходного шасси 1 и шарнирно соединенного с ним технологического модуля 4 с лебедкой 6 и стойками грузового отсека 5 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной, рабочий снимает чокера с крюков 12 и устройство 7 для крепления опорного блока 8 с крюков 11, далее оператор, управляя манипулятором 2, захватывает грейферным захватом 3 устройство для крепления опорного блока, через который пропущен грузовой канат 9, и поднимает его на необходимую высоту. При расторможенной лебедке чокера вместе с концом грузового каната опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 10 чокеруются поваленные деревья (хлысты), включается установленная на технологическом модуле лебедка на наматывание грузового каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и подтрелевываются к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны к магистральному волоку все деревья или небольшие пачки с пасеки. После этого оператор манипулятором опускает грейферный захват, путем его раскрытия освобождает устройство для крепления опорного блока, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки крепление для опорного блока и чокера. Машина лесозаготовительная переезжает к другой пасеке и цикл подтрелевки повторяется вышеописанным способом. В это время в соответствии с технологическим процессом деревья очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов. После подтрелевки всей древесины с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машина осуществляет погрузку сортиментов грейферным захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевку их на верхний склад или лесопогрузочный пункт.

В результате применения данного технического решения упрощается конструкция машины, снижается вертикальная нагрузка на технологический модуль, сокращается время установки опорного блока в технологическом цикле, снижаются энергозатраты на процесс трелевки, повышается производительность труда.

1. Машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергетический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, опорным блоком, через который пропущен грузовой канат с чокерами, и стойками грузового отсека, отличающаяся тем, что машина снабжена имеющим коробчатую форму в виде полого параллелепипеда устройством для крепления опорного блока, при этом блок закреплен к нижней части устройства с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и поднятия на определенную высоту грейферным захватом, и расположенными по высоте на стойке защитного экрана на технологическом модуле двух пар крюков, на нижних из которых размещено устройство для опорного блока, а на верхних - чокера.

2. Машина, отличающаяся тем, что опорный блок закреплен к нижней части устройства с возможностью поднятия на определенную высоту грейферным захватом, например форвардера.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к наземному мониторингу лесных массивов. Система содержит распределенную по лесному массиву сеть управляемых видеокамер, установленных на вышках, снабженных передатчиками видеоданных, центральный сервер, локальные серверы.

Изобретение относится к способам выявления признаков природных катастроф, в частности к оценке опасности поражения территорий. Способ включает выявление фитоиндикатора.

Изобретение относится к области лесного хозяйства. Способ включает исследования основных параметров женской генеративной сферы сосны обыкновенной, характеризующих морфогенез шишек и их семенную продуктивность.

Изобретение относится к способам маркировки лесоматериалов, позволяющим идентифицировать промаркированные единицы лесоматериалов. При маркировке каждой единицы лесоматериалов по случайному закону выбирается участок ее поверхности, на котором наносится специальный оптический маркер, за счет чего определяется область поверхности, для которой на основании количества и/или перечня относительных координат пересечений заранее определенного количества воображаемых линий, имеющих заранее определенное относительно оптического маркера местоположение, и элементов уникальной природной структуры выделенного участка поверхности древесины формируется и сохраняется для дальнейшего использования набор данных, уникальным образом идентифицирующий промаркированную единицу лесоматериалов.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при производстве лесосечных работ. Способ включает наводку харвестерной головки на ствол дерева, его захват в комлевой части, спиливание и валку дерева харвестером, обработку дерева, включающую обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, укладку сортиментов на землю.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам выращивания полезащитных лесонасаждений на склонах. Способ включает закладку лесонасаждений, состоящих из чередующихся рядов деревьев и кустарников, размещаемых поперек основного направления склонов или по горизонталям местности.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для борьбы с сорной травянистой растительностью в лесных насаждениях после их посадки. Способ включает залужение междурядий путем посева семян многокомпонентной естественной степной травосмеси, полученных на участках целинной степи.

Изобретение относится к области лесного и сельского хозяйств, в частности к мелиорации и эрозии почв. В способе семена трав, кустарников или древесных пород смешивают с субстратом из мелкозема, перепревшего навоза, торфа или компоста и лесной почвы, отобранной в сосново-березовом лесу, в соотношении 1:1:1 (по объему).

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано для заготовки хвойной лапки непосредственно на лесосеке. Устройство содержит транспортер, очесывающий барабан с предохранительным кожухом и выходной люк.
Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при посадке сеянцев хвойных пород в зоне радиоактивного загрязнения. Выращивание сеянцев осуществляют в плодородном субстрате конусообразной формы, армированном водорастворимой пленкой для получения сеянцев с закрытой корневой системой.

Изобретение относится к области экологического мониторинга. Способ включает выделение на малой реке или ее притоке визуально по карте или натурно участка пойменного луга с травяным покровом. Затем на этом участке по течению малой реки или ее притока в характерных местах размечают не менее трех гидрометрических створов в поперечном направлении. Вдоль каждого гидрометрического створа размечают не менее трех пробных площадок с каждой стороны малой реки или ее притока, выявляют закономерности показателей проб травы. При этом размеры квадратных пробных площадок принимают с укладкой в характерных местах выделенного участка последовательно рамки с внутренними сторонами не менее 0,50х0,50 м и количество укладок рамки в характерных местах выделенного участка пойменного луга принимается таким, чтобы сумма всех укладок рамки, то есть всех виртуальных пробных площадок по площади была не менее 4 м2. Причем определение видового состава травы проводят с виртуальной пробной площадки. На площадках внутри рамки сосчитывают количество видов травы и заносят в таблицу с общим списком по строкам этой таблицы всех видов травяных и травянистых растений, встречающихся хотя бы один раз на любой виртуальной пробной площадке. В столбцах по номерам виртуальных пробных площадок ставят единицу при наличии данного вида травяного и травянистого растения и оставляют клетку таблицы пустой при отсутствии вида растения из списка видов. Последовательно выполняют измерения наличия видов травы во всех виртуальных пробных площадках. После этого суммируют единицы по строкам и столбцам таблицы видового состава луговой травы и вычисляют количества занятых данным видом растения виртуальных пробных площадок и количества видов растений на каждой виртуальной пробной площадке. Затем рассчитывают коэффициент коррелятивной вариации и выявляют статистическим моделированием закономерности относительной встречаемости видов по рангам, обилия видов по каждому рангу на всех виртуальных пробных площадках на выделенном участке пойменного луга как цельном объекте. Способ позволяет повысить точность учета наличия видов травяных и травянистых растений, упростить процесс анализа видового состава без проведения измерений, повысить функциональные возможности сравнения проб травы по относительной встречаемости и обилию видов на разных пробных площадках, причем без срезания с них травяных проб. 5 з.п. ф-лы, 5 ил., 2 табл., 1 пр.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к экологическому и технологическому мониторингу сельхозугодий. Способ включает определение места, частоты, длительности отбора проб почвы на исследуемой территории. Причем отбор проб проводят с учетом вертикальной структуры, неоднородности покрова почвы, рельефа и климата местности. Пробы отбирают с глубины от 0 до 5 см, вертикальную структуру почвенного покрова принимают с каждой стороны малой реки в отдельности с учетом неоднородности покрова почвы и прибрежного рельефа у малой реки или ее притока. До агрохимического анализа из проб почвы удаляют корни травяных растений, а по результатам агрохимического анализа проб почвы проводят статистическое моделирование для выявления устойчивых биотехнических закономерностей. При этом на выбранном месте по точкам взятия проб почвы, расположенных на характерных местах рельефа, измеряют высоты этих точек над урезом воды малой реки или его притока. Затем берут пробы почвы и проводят агрохимический анализ и статистическое моделирование данных измерений идентификацией биотехнических волновых закономерностей влияния высоты расположения точки взятия пробы над линией уреза водной поверхности малой реки или ее притока на агрохимические показатели. После этого на других местах на водосборе малой реки или ее притока измеряют высоты расположения характерных точек рельефа без взятия пробы почвы. Затем по выявленным на экспериментальном участке биотехническим закономерностям выполняют расчеты ориентировочного содержания биохимических веществ в почвенном слое 0-5 см на любом участке водосбора малой реки или ее притока, на котором были измерены высоты расположения характерных точек рельефа. Способ позволяет снизить трудоемкость измерений и повысить точность сопоставления высоты над урезом воды с измеренными концентрациями биохимических веществ в почве, а также повысить функциональные возможности дистанционного зондирования высоты расположения характерных точек рельефа прибрежной зоны малой реки. 6 з.п. ф-лы, 6 ил., 5 табл., 1 пр.

Изобретение относится к машинам, применяемым для трелевки леса в лесном хозяйстве. Устройство смонтировано на навесной системе трактора 5 и содержит раму 1, шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг 12, двухшарнирное звено с захватом 2, снабженным челюстями 3 и гидроцилиндром 4, дополнительные гидроцилиндры 15, пружины 16 и ограничительные шпильки 17. Двуплечий рычаг соединен подвижно с рамой с помощью шарового шарнира 13 и направляющей втулки 14. Между рамой и концом двуплечего рычага, на котором шарнирно закреплено двухшарнирное звено с захватом 3, шарнирно установлены два дополнительных гидроцилиндра под углом 45-90° друг к другу относительно продольной оси устройства. Двуплечий рычаг снабжен пружинами 16 и ограничительными шпильками 17, фиксирующими его в нейтральном положении в продольно-горизонтальной плоскости. При таком выполнении снижаются энергозатраты при трелевке леса, а также нагрузки на элементы конструкции как самого устройства, так и навесного механизма, и трактора, что позволит повысить их надежность. 4 ил.

Изобретение относится к области селекции и семеноводства, а также к лесному хозяйству. Способ включает двухэтапный отбор при проведении изреживаний. При первом изреживании оставляют перспективные деревья, имеющие различия электрического сопротивления привоя и подвоя от 10 до 20 кОм. Деревья, имеющие различия электрического сопротивления более 30 кОм, удаляют. При втором изреживании оставляют семенники, имеющие показатели биоэлектрических потенциалов деревьев с интенсивными обменными процессами, потенциальными возможностями роста и семенной продуктивности. Способ позволяет повысить селекционный эффект при создании семенных плантаций. 5 табл., 1 пр.

Изобретение относится к области экологии и может быть использовано для оценки степени загрязнения окружающей среды, например участков городской территории. Способ включает вычисление разности между значениями морфологических показателей у левой и правой сторон листа, а также их суммы, последующее вычисление индекса флуктуирующей асимметрии листьев и сравнение полученной величины этого индекса с величиной индекса, характерной для фоновой территории. При этом измеряют ширину попарно (супротивно) расположенных на побегах листьев. Измерения ширины листьев, необходимые для вычисления индекса флуктуирующей асимметрии, выполняют на листьях первого (верхнего) яруса. Для измерения ширины листьев используют растения сирени венгерской. Способ позволяет оптимизировать процесс определения индекса флуктуирующей асимметрии и повысить чувствительность оценки. 1 з.п. ф-лы, 3 табл., 3 пр.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к машинам для очистки лесосек от порубочных остатков, обеспечивающих сбор, измельчение лесосечных отходов и перегрузку щепы в щеповозы. Машина содержит базовое шасси 1, на раме которого установлены манипулятор 2 с захватом, рубительный модуль 3 с щепопроводом и бункер-накопитель 4 щепы. Для размещения бункера-накопителя машина снабжена соединенным с рамой шасси горизонтально ориентированным подрамником 5, имеющим со стороны задней стенки бункера две вертикально ориентированные П-образные направляющие 6. Бункер имеет две пары поярусно расположенных опорных роликов 7 и 8, одни из которых 7 размещены ориентировочно в средней части бункера и взаимодействуют с внутренними поверхностями направляющих, а другие 8 - в нижней части бункера и опираются на обращенные к бункеру поверхности направляющих. Бункер 4 соединен с подрамником 5 гидроцилиндрами 10, одни концы которых закреплены на подрамнике, а другие - на стенках бункера. Направляющие имеют поярусно расположенные упоры 11 для ограничения высоты подъема бункера. При таком выполнении упрощается конструкция машины, при эксплуатации которой уменьшаются энергетические затраты на предварительный подъем и опрокидывание бункера-накопителя в положение разгрузки щепы в кузов автощеповоза. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к транспортному средству или машине, предназначенной для работы на неровных или наклонных поверхностях. Устройство для движущегося транспортного средства содержит три рамные части (2, 3, 4), две плоскости (А, В) вращения и управляющий вращением привод (6). Каждая из плоскостей (А, В) вращения находится на границе, разделяющей две рамные части, расположенные, по существу, последовательно друг за другом в продольном направлении рамы транспортного средства. Рамные части расположены относительно каждой из плоскостей (А, В) вращения с возможностью вращения, по существу, вокруг продольной оси (С) транспортного средства или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей. Взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных одной из плоскостей (А, В) вращения, вокруг указанной оси является активно управляемым. Достигается усовершенствование рамной конструкции улучшения контакта транспортного средства с другой рабочей поверхностью. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам для высадки сеянцев. Заделывающий рабочий орган содержит раму посадочной секции. На раме посадочной секции для прижима корневой системы установлены под углом 35 градусов два гидравлических цилиндра. Нижние части гидроцилиндров выполнены в форме конуса. Каждый гидроцилиндр имеет шток, поршень, возвратную пружину и верхнюю крышку с крепежным отверстием. Такое выполнение обеспечивает качественную заделку посадочного материала и увеличение производительности труда. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может найти применение в лесном хозяйстве при измерении высоты дерева, а также для измерения ширины кроны растущих деревьев. Устройство состоит из двух пластин длиной 200 мм, имеющих как минимум один заостренный конец, и с проградуированными отверстиями диаметром 2 мм, находящимися на расстоянии 25, 32, 40, 50, 60, 68 мм от края пластин, причем одна из пластин имеет Г-образную форму, на широкой части которой нанесена мерная шкала. Такое выполнение обеспечивает расширение арсенала технических средств по измерению высоты деревьев и ширины их кроны, компактность и универсальность устройства. 2 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к агролесомелиорации, и может быть использовано при создании лесных полос. Способ включает подготовку почвы, посадку сеянцев рядами и уход. На 2-3 год после посадки рубят опушечные ряды сеянцев на пень высотой 5-8 сантиметров и проводят дальнейшие уходы за лесной полосой. Способ обеспечивает снижение затрат труда на уход за опушками, снижение количества посадочного материала и затрат на его посадку, увеличение площади питания древесных растений. 1 табл.
Наверх