Способ динамической магнитно-резонансной диагностики злокачественных опухолей яичников


 


Владельцы патента RU 2578184:

Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России) (RU)

Изобретение относится к медицине, онкологии, гинекологии, лучевой диагностике. Проводят магнитно-резонансную томографию (МРТ) малого таза, используя Т1-спин эхо с подавлением сигнала от жировой ткани FATSAT в аксиальной плоскости с толщиной среза 2.5 мм и шагом сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата (КП) и на 30, 60, 90, 120, 150 с после его введения. На серии снимков выделяют срез с наилучшей визуализацией образования яичника. Далее в структуре неизмененной грушевидной мышцы и в солидном компоненте образования яичника выделяют наиболее однородную зону, которую рассматривают в качестве зоны интереса. Строят перфузионные кривые зависимости интенсивности сигнала от времени, по которым определяют амплитуду накопления (АН) КП в зоне интереса неизмененной грушевидной мышцы. В случае ее значения более 115% считают распределение КП в области исследования правильным и достаточным для диагностики. При этом для солидного компонента образования яичника по перфузионным кривым определяют АН КП, период полуподьема интенсивности сигнала (ИС), максимальную кривизну кривой (МКК) и при значениях упомянутых показателей: АН КП - более 127%, уменьшении периода полуподъема ИС - менее 30,2 с, с МКК более 4,25%/с диагностируют злокачественную опухоль яичника. Способ повышает точность диагностики злокачественных опухолей яичника за счет оценки перфузии солидного компонента образования, что, в свою очередь, влияет на оптимальный выбор тактики лечения и объема хирургического вмешательства. 1 табл.

 

Изобретение относится к медицине, в частности к лучевой диагностике, и может быть использовано для диагностики злокачественных опухолей яичников, а именно выявления высокой метаболической активности солидного компонента опухоли.

Ежегодно в мире регистрируется более 165 тыс. новых случаев новообразований яичников. В России ежегодно опухоли яичников выявляют более чем у 12,3 тыс. женщин (16,5 на 100 тыс.), они занимают 7-е место (7%) в структуре общей онкологической заболеваемости и 3-е среди гинекологических новообразований, уступая раку эндометрия и шейки матки (Чиссов В.И., Старинский В.В., Петрова Г.В. Злокачественные новообразования в России в 2010 году // ФГБУ «МНИОИ им. П.А. Герцена» Минздравсоцразвития России. - М. 2012. - 260 с.).

Злокачественные новообразования яичников - гетерогенная группа, характеризующаяся значительной полиморфностью гистологической структуры. Около 75-80% злокачественных опухолей яичника выявляются на III-IV стадиях, а 5-летняя выживаемость по всем стадиям при всех гистологических формах не превышает 25% (М.И. Давыдов, Е.М. Аксель. Статистика злокачественных новообразований в России и странах СНГ в 2009 г. // Вестник РОНЦ им. Н.Н. Блохина РАМН. - Том 22. - №3(85). - С. 95-103).

Трудности своевременной диагностики опухолей яичника определяет отсутствие клинически выраженной специфической симптоматики (Bell D.J., Pannu Н.K. Radiological assessment of gynecologic malignancies // Obstet Gynecol Clin North Am. 2011. - Mar. - 38(1). - P. 45-68). Предоперационная дифференциальная диагностика и адекватное стадирование злокачественных опухолей является определяющим звеном в выборе адекватного объема оперативного вмешательства, необходимости сочетанной лучевой и/или химиотерапии (Forstner R., Sala Е., Klinkel K., Spencer J.A. European Society of Urogenital Radiology. ESUR guidelines: ovarian cancer staging and follow-up // Eur Radiol. 2010. - Dec. 20(12). - P. 2773-80). Однако несмотря на активное развитие визуализационных технологий ее эффективность остается невысокой.

Общепринятым стандартом обследования пациентов с подозрением на опухоль яичника являются УЗИ органов малого таза (трансабдоминальным и трансвагинальным доступом, анализ опухолевых маркеров (СА-125, СА 15.9, СА-19.9).

Однако традиционные методы имеют следующие недостатки.

Ультразвуковой метод исследования - операторозависимость, сложность визуализации при спаечном процессе в полости малого таза, фиброзных изменениях передней брюшной стенки (при использовании трансабдоминального доступа), невозможность полноценной оценки анатомических структур, расположенных на большом протяжении от датчика, что имеет наиболее существенное значение для образований яичников крупных размеров (при использовании эндовагинального доступа).

Анализ опухолевых маркеров позволяет заподозрить наличие опухолевого процесса в тройных органах, однако данный вид диагностики не позволяет провести анализ локализации образования, степени его распространения, вовлечения лимфатических узлов в виду отсутствия возможности визуализационной его оценки.

Известен способ магнитно-резонансной томографии (МРТ) малого таза с использованием высокопольного MP-томографа в качестве контрастирующего вещества - гадолиний содержащие препарата (Kataoka M1, Kido A. MRI of the female pelvis at 3T compared to 1.5T: evaluation on high-resolution T2-weighted and HASTE images. J Magn Reson Imaging. 2007 Mar; 25(3): 527-34). Основным недостатком данного способа является отсутствие протокола динамического контрастирования: выполнение одной постконтрастной серии изображений, что не позволяет оценить активность накопления и вымывания контрастного препарата (КП) в солидном компоненте образования. Также недостатками этого способа является невозможность высокоточной оценки изменений интенсивности сигнала, поскольку используется полуавтоматический способ выделения зоны интереса (вручную).

Известен также способ уточняющей диагностики злокачественных опухолей яичника с помощью МРТ (Лютая Е.Д. Современные принципы комплексной лучевой диагностики (эхография, магнитно-резонансная томография) опухолей яичников. Дисс. … канд. мед. наук. М 2005: 21-32). Исследования проводят на томографе с мощностью поля 1Т. В начале проводят нативное исследование Т1 спин-эхо и Т2 ВИ быстрых спин-эхо последовательностей в аксиальных, сагиттальных проекциях, в проекциях с перпендикулярным расположением оси исследования к опухоли и коронарных Т2 ВИ с использованием режимов жироподавления. Затем проводят исследование после введения контрастного препарата. Данный способ диагностики позволяет получить информацию о размерах и структуре образования, его контурах, наличии накопления контрастного препарата в ткани опухоли.

Однако указанный способ диагностики имеет существенные недостатки: сложность дифференцировки различных видов опухолей яичника ввиду качественного (визуального), а не количественного определения интенсивности сигнала на постконтрастных изображениях, отсутствие возможности определить динамику его накопления, при недостаточном распределении КП в тканях исследуемой области возможно получение неадекватных показателей накопления его в солидном компоненте образования яичника, что также снижает диагностическую точность метода.

Задачей изобретения является повышение точности диагностики опухолей яичников.

Поставленная задача решается способом, заключающимся в том, что проводят магнитно-резонансную томографию (МРТ) малого таза, используя T1-спин эхо с подавлением сигнала от жировой ткани FATSAT в аксиальной плоскости с толщиной среза 2.5 мм и шагом сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата (КП) и на 30, 60, 90, 120, 150 с после его введения, на серии снимков выделяют срез с наилучшей визуализацией образования яичника, далее в структуре неизмененной грушевидной мышцы и в солидном компоненте образования яичника выделяют наиболее однородную зону, которую рассматривают в качестве зоны интереса, строят перфузионные кривые зависимости интенсивности сигнала от времени, по которым определяют амплитуду накопления (АН) КП в зоне интереса неизмененной грушевидной мышцы, и в случае ее значения более 115% считают распределение КП в области исследования правильным и достаточным для диагностики, при этом для солидного компонента образования яичника по перфузионным кривым определяют АН КП, период полуподьема интенсивности сигнала (ИС), максимальную кривизну кривой (МКК) и при значениях упомянутых показателей: АН КП - более 127%, уменьшении периода полуподъема ИС - менее 30,2 с, с МКК - более 4,25%/с диагностируют злокачественную опухоль яичника.

Для стандартизации количественного анализа распределения препарата в тканях области интереса в рамках постпроцессинговой обработки зона интереса в структуре неизмененной грушевидной мышцы выбрана в связи с максимальной однородностью данной анатомической структуры, что позволяет получить минимально дискретную зону интереса, накопление контрастного препарата в которой практически не изменяется у различных возрастных групп.

Практически способ диагностики осуществляют следующим образом: для уменьшения перистальтики кишечника пациентка должна соблюдать 2 дня бесшлаковую диету, при необходимости - анти-перистальтические препараты (Бускопан, Но-шпа), опорожнить мочевой пузырь за 1-1.5 часа перед исследованием.

За час до исследования пациентке рекомендуют не мочиться.

1. Пациентку инструктируют в отношении правильной техники дыхания преимущественно грудной клеткой с целью снижения количества артефактов от движения передней брюшной стенки.

2. Пациентка лежит в катушке для исследования малого таза на спине в положении с прямыми ногами. На область малого таза накладывают фиксирующий пояс толщиной 25-30 см - для фиксации передней брюшной стенки с целью снижения артефактов от движения пациентки.

Проводят катетеризацию вены с последующей установкой катетера и подсоединением инжектора.

3. Для разметки области исследования выполняют локалайзер: Localizer SSFSE 3-plane 8 mm, шаг сканирования 5,0 мм.

4. Проводят оценку анатомии тазового дна по протоколу:

4.1. Т2-В.И. TSE в сагиттальной плоскости между головками бедренных костей, в аксиальной плоскости от ворот почек до лобкового симфиза, при необходимости в корональной плоскости. При наличии преимущественно солидного образования необходимо дополнение изображениями вдоль оси тела матки для оценки взаимосвязи с образованием (дифференциальная диагностика лейомиомы матки и фибромы яичника).

4.2. Т1-В.И. GE в аксиальной и сагиттальной плоскости.

4.3. Дополнительно для опухолей с высокой интенсивность сигнала (И.С.) на Т1-В.И., Т1-В.И. GE с подавлением сигнала от жира (FatSat) - для дифференциальной диагностики жирового компонента, муцинозного компонента, реже меланина в других опухолях.

5. На серии снимков в сагиттальной плоскости выделяется срез с наилучшей визуализацией образования, который является основным ориентиром для определения выделения области динамического сканирования.

6. Динамическое MP-исследование проводят по протоколу:

Т1-В.И. (Dynamic 3D FatSat) для образований с признаками злокачественности на нативных изображениях (наличие вегетаций, солиттного компонента).

КП из расчета 0.1 ммоль/кг вводится с помощью автоматического инжектора со скоростью 2 мл/с (20 мл физиологического раствора). 5 динамических серий с последующей постпроцессинговой обработкой - построением перфузионных карт, кривых накопления КП, количественной оценкой кривых.

7. Для оценки распределения КП в исследованной области проводят анализ его накопления в зоне интереса неизменной грушевидной мышцы путем ее выделения в наиболее однородном участке с построением перфузионной кривой и оценкой максимальной амплитуды его накопления.

8. Для определения степени злокачественности образования яичника определяют зону интереса в солидном компоненте образования на преконтрастном аксиальном Т1-взвешенном с последующей количественной оценкой изменения интенсивности сигнала на постконтрастных сериях.

Обследовано 52 пациентки с подозрением на опухоль яичника, на томографе Toshiba Vantage Atlas с индуктивностью магнитного поля 1.5 тесла предложенным способом.

Пример 1. Больная М., 48 лет. Направительный диагноз: цистаденома яичника в рамках предоперационной дифференциальной диагностики.

Больной было проведено аналогичное МРТ малого таза с динамическим внутривенным контрастированием. Для уменьшения перистальтики кишечника пациентка соблюдала 2 дня бесшлаковую диету. Перед исследованием пациентку проинструктировали, проведи катетеризацию вены. Для разметки области исследования выполнили локалайзер: Localizer SSFSE 3-plane 8 mm, шаг сканирования 5,0 мм. Для оценки анатомических взаимоотношений в полости малого таза и оценки размера и структуры образования выполнили: Sag Т2 FSE 2D 3 мм, шаг сканирования 0.3 мм, T2FSE axial 3 мм, шаг сканирования 0,3 мм; T2FSEFsatcoronal 3 мм, шаг сканирования 0,3 мм; T2FSEsagittal 3 мм, шаг сканирования 0,3 мм; TIFSEaxial 3 мм, шаг сканирования 0,3 мм; T2WFSE axial 3,5 мм, шаг сканирования 0,6 мм. На серии снимков в сагиттальной плоскости выделили срез с наилучшей визуализацией образования, который является основным ориентиром для определения выделения области динамического сканирования. Выполнили динамические MP-исследование - Dynamic 3D FatSat 2.5 мм, шаг сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата и на 30, 60, 90, 120, 150 с. Выбрали наиболее однородную зону в качестве зоны интереса в правой грушевидной мышце, построили перфузионную кривую, амплитуда накопления КП составила 119%, что свидетельствует о правильном и достаточном распределении КП в области исследования. Выбрали зону интереса в утолщенной стенке (солидном компоненте) образования яичника, построили перфузионные кривые с количественной оценкой следующих параметров: амплитуда накопления КП 138,5%, период полуподъема ИС менее 25,8 с, максимальная кривизна кривой 5,1%/с. На основании данных динамической МРТ была диагностирована цистаденокарцинома левого яичника. Впоследствии больной было выполнено оперативное лечение, в ходе которого по результатам гистологического исследования подтвердилась точность данных динамической МРТ.

Пример 2. Больная Д., 64 года. Направительный диагноз: хр. сальпингоофорит, образование правой трубы? Больной была проведена динамическая магнитно-резонансная томография тазового дна по описанной выше методике: амплитуда накопления в грушевидной мышце составила 115%, амплитуда накопления КП 141,3%, период полуподъема ИС 23,5 с, максимальная кривизна кривой 5,5%/с. На основании данных динамической МРТ с внутривенным динамическим контрастированием была цистаденокарцинома правого яичника с вовлечением маточной трубы. Впоследствии больной было выполнено оперативное лечение, в ходе которого по результатам гистологического исследования подтвердилась точность данных динамической МРТ.

Разработанный способ магнитно-резонансно-томографической диагностики злокачественных опухолей яичников имеет следующие преимущества.

Позволяет улучшить качество визуализации анатомических структур малого таза, а также провести функциональную метаболическую оценку образования за счет проведения динамических до и постконтрастных серий изображений с последующей оценкой перфузии солидного компонента опухоли.

1. По данным проводимых изменений предложенный способ позволяет дифференцировать доброкачественные и злокачественные опухоли яичника.

2. Оценить размеры, наличие инвазии образования в соседние органы, наличие поражения регионарных лимфатических узлов.

Таким образом, разработанный способ динамической магнитно-резонансной томографии с внутривенным контрастированием повышает точность диагностики злокачественных опухолей яичника за счет оценки перфузии солидного компонента образования, что, в свою очередь, влияет на оптимальный выбор тактики лечения и объема хирургического вмешательства.

Способ динамической магнитно-резонансной диагностики злокачественных опухолей яичников, заключающийся в том, что проводят магнитно-резонансную томографию (МРТ) малого таза, используя Т1-спин эхо с подавлением сигнала от жировой ткани FATSAT в аксиальной плоскости с толщиной среза 2.5 мм и шагом сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата (КП) и на 30, 60, 90, 120, 150 с после его введения, на серии снимков выделяют срез с наилучшей визуализацией образования яичника, далее в структуре неизмененной грушевидной мышцы и в солидном компоненте образования яичника выделяют наиболее однородную зону, которую рассматривают в качестве зоны интереса, строят перфузионные кривые зависимости интенсивности сигнала от времени, по которым определяют амплитуду накопления (АН) КП в зоне интереса неизмененной грушевидной мышцы, и в случае ее значения более 115% считают распределение КП в области исследования правильным и достаточным для диагностики, при этом для солидного компонента образования яичника по перфузионным кривым определяют АН КП, период полуподъема интенсивности сигнала (ИС), максимальную кривизну кривой (МКК) и при значениях упомянутых показателей: АН КП - более 127%, уменьшении периода полуподъема ИС - менее 30,2 с, с МКК более 4,25%/с диагностируют злокачественную опухоль яичника.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, радионуклидной диагностике, предназначено для выявления коронарной недостаточности при многососудистом поражении, а также как функциональный тест при выборе метода лечения ишемической болезни сердца.
Изобретение относится к медицине, клинической лимфологии, томографическим исследованиям. Для диагностики степени лимфедемы конечности вводят парамагнитный лимфотропный препарат в межпальцевые промежутки, визуализируя лимфатические сосуды.

Раскрыты носители лекарственных средств и/или агентов визуализации MR, имеющие липидную бислойную оболочку, включающую фосфолипид, имеющий две концевые алкильные цепи, причем одна представляет собой короткую цепь, имеющую длину цепи самое большее семь углеродных атомов, другая является длинной цепью, имеющей длину цепи, составляющую пятнадцать-тридцать углеродных атомов.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может применяться при обработке MP-изображений с отсроченным контрастированием, определении структуры миокарда левого предсердия (ЛП) у пациентов с мерцательной аритмией (MA).

Изобретение относится к медицине, офтальмологии и предназначено для оценки состояния слезоотводящих путей (СОП). При мультиспиральной компьютерной томографии с контрастированием СОП в аксиальной проекции определяют цифровую яркость зоны интереса относительно цифровой яркости мягких и костных тканей, непосредственно примыкающих в проекции к визуализируемому объекту справа и слева.
Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для диагностики распространения неопластического процесса пищевода путем магнитно-резонансной томографии (МРТ).

Изобретение может быть использовано при получении тераностических композиций для гипертермического лечения и/или диагностики опухолей с помощью магнитно-резонансной томографии.
Изобретение относится к медицине, кардиологии и может найти применение при лечении сердечно-сосудистых заболеваний. Пациенту вводят внутривенно водорастворимое йодсодержащее контрастное вещество, выполняют компьютерную томографию, после чего проводят точечное измерение денситометрических показателей до и после препятствия в каждой контрастированной коронарной артерии (КА).

Изобретение относится к медицине, онкологии и может быть использовано для двухфазного сканирования при мультиспиральной компьютерной томографии в процессе динамического наблюдения больных с онкологическими заболеваниями органов брюшной полости и забрюшинного пространства.

Изобретение относится к медицине, магнитно-резонансной томографии, предназначено для визуализации структуры атеросклеротической бляшки брахиоцефальных артерий при диагностике риска ишемического нарушения мозгового кровообращения (ИНМК) у больных с распространенным атеросклерозом и может быть использовано в лучевой диагностике, неврологии и сосудистой хирургии.
Изобретение относится к медицине, клинической лимфологии, томографическим исследованиям. Для диагностики степени лимфедемы конечности вводят парамагнитный лимфотропный препарат в межпальцевые промежутки, визуализируя лимфатические сосуды.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может применяться при обработке MP-изображений с отсроченным контрастированием, определении структуры миокарда левого предсердия (ЛП) у пациентов с мерцательной аритмией (MA).

Изобретение относится к неврологии и может быть использовано при прогнозировании течения острого ишемического инсульта при проведении тромболитической терапии.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам, применяемым в компьютерной томографии. Система формирования изображений содержит неподвижный гентри, стол пациента, выполненный с возможностью расположения объекта или субъекта на нем в зоне обследования, и пульт управления перемещением стола пациента, прикрепленный к неподвижному гентри, и включающий единый многопозиционный орган управления перемещением стола пациента по горизонтали, вертикали и диагонали внутри и снаружи зоны обследования.
Изобретение относится к медицине, акушерству и гинекологии, патологической анатомии. Для определения давности внутриутробной гибели мертворожденного проводят МРТ-исследование его тела в Т1- и Т2-взвешенных режимах.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам генерации и изменения магнитного поля в поле обзора. Устройство для генерации и изменения магнитного поля в поле обзора, имеющем первую подзону шарообразной или линейной формы, имеющую низкую напряженность магнитного поля, и вторую подзону, имеющую более высокую напряженность магнитного поля, содержит по меньшей мере три пары первых катушек, при этом катушки расположены по кольцу вокруг поля обзора на равных или неравных расстояниях от центра поля обзора, причем две катушки из каждой пары размещены напротив друг друга на противоположных сторонах поля обзора, по меньшей мере одну пару вторых катушек, размещенных напротив друг друга на противоположных сторонах поля обзора на открытых сторонах кольца, генераторное средство сигналов тока для снабжения первых и вторых катушек и средство управления для генерации сигналов тока для поля выбора для снабжения первых катушек так, чтобы по меньшей мере три пары первых катушек генерировали градиентное магнитное поле выбора, имеющее такую пространственную конфигурацию напряженности магнитного поля, что в поле обзора формируются первая подзона и вторая подзона, имеющая более высокую напряженность магнитного поля, и сигналов тока поля возбуждения для снабжения вторых катушек и двух пар первых катушек так, чтобы по меньшей мере одна пара вторых катушек и две пары первых катушек генерировали однородное магнитное поле возбуждения для изменения положения в пространстве двух подзон в поле обзора.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтическим системам. Система содержит блок ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью облучения ультразвуком по меньшей мере части тела пациента с использованием ультразвука высокой интенсивности, причем блок ультразвуковой терапии содержит ультразвуковой облучатель, прикрепленный к столу пациента, служащему опорой для его тела, и размещенный под отверстием в столе для проведения лечения, и блок MP-визуализации, выполненный с возможностью получения MP-сигналов от части тела и реконструкции MP изображения по MP-сигналам, причем блок МР-визуализации содержит РЧ приемную антенну, целиком встроенную в стол пациента, расположенную по периферии отверстия для проведения лечения и полностью закрытую кожухом стола пациента.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для определения угла наклона суставной поверхности головки первой плюсневой кости стопы.

Изобретение относится к медицине, а именно к урологии, андрологии, онкологии, и может быть использовано для выявления гиперактивного мочевого пузыря у пациентов с аденомой предстательной железы.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам обработки изображений множественных модальностей для скрининга на рак молочной железы. Система содержит загрузчик изображений, включающий процессор, при этом изображения множественных модальностей содержат изображение маммограммы, ультразвуковое изображение и MRI изображение, устройство просмотра изображений, одновременно отображающее инструментальную панель, включающую в себя меню и пиктограммы, с помощью которых пользователь выбирает функции, которые должны быть выполнены процессором для генерирования диагностической информации из изображений, изображения множественных модальностей и диагностическую информацию, причем диагностическая информация отображается на участке устройства просмотра изображений, который является отдельным от отображения изображений множественных модальностей и инструментальной панели.

Группа изобретений относится к области медицины. Способ магнитно-резонансной томографии (МРТ) движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых: a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту, введенному в часть тела, b) воздействуют на часть тела последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части тела, выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения, c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз, d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР. При этом аппарат МРТ для осуществления способа включает в себя главную магнитную катушку для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, РЧ катушку для генерации РЧ импульсов в области исследования и/или для приема сигналов МР от тела пациента, расположенного в области исследования, блок управления для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля и блок реконструкции. Информационный носитель содержит исполняемые компьютером команды для осуществления способа МРТ движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ. Применение данной группы изобретений позволит уменьшить время сканирования и обеспечит эффективную компенсацию движения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх