Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматизированным системам. Технический результат заключается в повышении надежности связи между устройствами. Устройство содержит: центральный процессор, к которому подключены запоминающее устройство, 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп, интерфейсы внешних устройств, пользовательский интерфейс и периферийные процессоры, причем выделенные периферийные процессоры выполнены с возможностью управления средствами контроля, включая средства контроля потребления электрической энергии объектами управления и защиты объектов управления от превышения допустимых уровней тока, при этом к периферийным процессорам дополнительно подключен пользовательский интерфейс и интерфейс контроля оборудования. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к области вычислительной техники и автоматизированных систем управления, в первую очередь к области средств управления мобильными роботами и беспилотными летательными аппаратами, обеспечивающих управление движением аппарата на основе обработки данных, полученных от присоединенных к устройству технических средств, таких как видеокамеры, микрофоны, датчики различных физических параметров аппарата и его окружающей среды.

В качестве ближайшего аналога предлагаемого изобретения выбрано устройство - контроллер, предназначенный для управления движением робота, описанное в патенте US 2006279246 А1, опубликован 14.12.2006 г. Известное из US 2006279246 А1 устройство включает центральный процессор, к которому подключены запоминающее устройство с произвольным доступом и контроллер процессора; а к контроллеру процессора подключены устройство управления сервоприводами, устройство управления связью, устройство управления периферийным оборудованием и запоминающее устройство с последовательным доступом. Известное устройство с очевидностью может быть использовано для управления практически в любых киберфизических системах, включающих множество отдельных объектов, либо для управления отдельным киберфизическим объектом. При этом единственным узлом контроллера, определяющим алгоритмы управления, является центральный процессор, а все прочие устройства, входящие в состав контроллера, обеспечивают обработку данных и взаимодействие с периферийным оборудованием по заранее определенным (неизменяемым) протоколам. Очевидным недостатком данного устройства является недостаточное быстродействие и ограниченное качество управления объектами в условиях, требующих анализа больших объемов данных, принимаемых сенсорами, в совокупности с высокой скоростью и динамикой управления подвижными объектами, такими как беспилотные летательные аппараты, мобильные роботы, движущиеся в иных средах, иные сложные киберфизические объекты, образующие системы. В свою очередь предлагаемое изобретение позволит устранить указанные недостатки и позволит предложить устройство управления в киберфизических системах разного уровня сложности, отличающееся надежностью управления, быстродействием, а также позволяющее использовать для управления объектами (совокупностями объектов) алгоритмы высокой вычислительной сложности.

Указанный выше технический результат достигается при использовании предложенного устройства управления в киберфизических системах/управления отдельными киберфизическими системами - киберфизическими объектами, например мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами. Предложенное устройство включает центральный процессор, к которому подключены запоминающее устройство; 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп; интерфейс внешних устройств и пользовательский интерфейс. В отличие от известных решений, в состав устройства введен периферийный процессор, подключенный к центральному процессору, и интерфейс контроля оборудования объекта управления, подключенный к периферийному процессору, при этом пользовательский интерфейс подключен к центральному и периферийному процессору. Интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере: средства управления электрическими двигателями; средства управления электрическими приводами; средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров); средства контроля датчиков электромагнитных величин; средства контроля датчиков термодинамических величин; средства контроля датчиков пространственного положения. Интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере: средства подключения и контроля периферийных устройств; средства подключения и контроля датчиков; средства подключения контроллеров; средства подключения компьютера; средства приема видеосигнала; средства приема звукового сигнала. Пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере: дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства WiFi/Bluetooth. Периферийный процессор включает средства контроля потребления электрической энергии объектами управления.

Предложенное устройство включает центральный процессор 1 с запоминающим устройством (оперативная память, флэш память, SD карта), к которому подключены (с которым электрически соединены) периферийный процессор 2, 3-осевой акселерометр 3, 3-осевой гироскоп 4; интерфейс внешних устройств 5 и пользовательский интерфейс 6. К периферийному процессору 2 подключен интерфейс контроля оборудования объекта управления 7, пользовательский интерфейс 6 подключен к центральному 1 и периферийному 2 процессору. Акселерометр 3 и гироскоп 4 позволяют процессору 1 определять положение и траекторию движения устройства в пространстве без подключения внешних устройств. Для электрического питания устройства могут быть использованы источники постоянного тока и аккумуляторы.

Средства интерфейса внешних устройств 5 могут включать различное аппаратное оборудование, обеспечивающее подключение и контроль периферийных устройств (таймеры, порты сигнала широтно-импульсной модуляции, сигнальные порты, слоты расширения, USB порты и т.п.); подключение и контроль датчиков (энкодеры и т.п.); подключение внешних контроллеров; подключение компьютера либо иных программируемых терминалов (UART порт и т.п.); прием видеосигнала и звукового сигнала от внешних устройств.

Пользовательский интерфейс 6 может включать дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства WiFi/Bluetooth, клавиатуру и т.п. Конкретный выбор оборудования интерфейса внешних устройств 5 и пользовательского устройства будет определяться особенностями назначения и конструкции того или иного киберфизического объекта. Оператор (пользователь) может удаленно управлять устройством с компьютера либо мобильного устройства по интерфейсу BlueTooth, а также по сети Ethernet с использованием беспроводного интерфейса WiFi. Возможно локальное управление устройством клавишами и с помощью сенсорного экрана, клавиши программируются пользователем.

Выделенный периферийный процессор 2 обеспечивает управление различными средствами интерфейса контроля 7, то есть позволяет, как высвободить ресурсы центрального процессора 1 для выполнения ресурсоемких алгоритмов анализа всей совокупности данных, принятых контроллером, так и обеспечить высокую динамику оперативного управления объектами на основе мгновенных значений параметров, измеряемых датчиками физических величин. Также периферийный процессор включает средства контроля потребления электрической энергии объектами управления и защиты объектов управления от превышения допустимых уровней тока. Распределение функций контроля между двумя процессорами позволит использовать для управления киберфизическими объектами достаточно сложные алгоритмы управления, не ухудшая при этом время реакции системы на внешние события и изменения параметров окружающей среды. Средства интерфейса контроля оборудования объекта управления 7 могут включать различное аппаратное оборудование/отдельные блоки и/или участки памяти такого, обеспечивающее управление электрическими двигателями и/или приводами (силовые драйверы электрических двигателей, ограничители силы тока); средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров); средства контроля датчиков электромагнитных величин (направления и напряженности электромагнитного поля и т.п.); средства контроля датчиков термодинамических величин (температуры, давления и т.п.); средства контроля датчиков пространственного положения (угла поворота и т.п.). Конкретный набор средств интерфейса контроля 7 будет определяться особенностями назначения и конструкции беспилотного летательного аппарата, робота и т.п. киберфизического объекта.

Работа предложенного устройства для управления киберфизическим системами и объектами может быть пояснена через описание отдельных подсистем, образующих данное устройство. Данные подсистемы представляют собой совокупности участков памяти центрального 1 и периферийного 2 процессора и различного оборудования, обеспечивающего исполнение различных функций.

Предложенное устройство управления в киберфизических системах/управления отдельными киберфизическими системами - киберфизическими объектами включает подсистемы: центральная подсистема общего управления; подсистема сбора и анализа видеоинформации (технического зрения); подсистема сбора и анализа звуковой информации, а также вывода звуковой информации; подсистема сбора и анализа информации аналоговых и цифровых сенсоров; подсистема локальной радиосвязи; подсистема локального управления; подсистема взаимодействия с устройствами навигации, дальней радиосвязи и радиолокации; подсистема хранения и регистрации данных; подсистема управления электроприводами и двигателями аппарата-носителя; подсистема автономного электропитания.

Центральная подсистема общего управления обеспечивает централизованное управление всеми подсистемами контроллера и выполнение алгоритмов интеллектуального анализа данных, полученных от подсистем ввода, и адаптивную коррекцию управления на основе этого анализа. Благодаря работе центральной подсистемы обеспечивается стабилизация в пространстве для мобильных роботов и беспилотных летательных аппаратов, а также для подвижных объектов, не обладающих статической устойчивостью (классические вертолеты с единственным несущим винтом, шагающие роботы, двухколесные самодвижущиеся платформы (сегвеи) и т.п.).

Подсистема сбора и анализа видеоинформации (технического зрения) обеспечивает ориентацию в пространстве аппарата-носителя, в совокупности с информацией, полученной из других каналов ввода и анализа данных, либо независимо от них. Объект достоверно идентифицируется по заданным визуальным шаблонам, а также определяется его относительное положение в пространстве за счет использования двух параллельных каналов видеоввода и алгоритмов их совместной обработки. Обеспечивается фильтрация и сжатие видеоинформации для дальнейшей передачи по радиоканалу и/или регистрации на встроенном носителе.

Подсистема сбора и анализа звуковой информации, а также последующего вывода звуковой информации обеспечивает достоверную идентификацию объектов по заданным звуковым шаблонам с использованием 2-х параллельных каналов звукового ввода, в совокупности с информацией, полученной из других каналов ввода и анализа данных, либо независимо от них. Также обеспечивается вывод звуковых сигналов по заданной программе, в том числе для обмена информацией с идентифицированным объектом.

Подсистема сбора и анализа информации аналоговых и цифровых сенсоров обеспечивает сбор и анализ навигационной и телеметрической информации от встроенного 3-осевого акселерометра, гироскопа, внешних навигационных и измерительных систем аппарата-носителя.

Подсистема локальной радиосвязи обеспечивает интерактивное взаимодействие с пользователем в зоне действия беспроводных точек доступа стандартов WiFi и BlueTooth, в том числе посредством сети Интернет.

Подсистема локального управления обеспечивает интерактивное взаимодействие с пользователем, в том числе вне зоны доступа сетей локальной радиосвязи, с помощью кнопок на лицевой панели прибора и сенсорного экрана.

Подсистема взаимодействия с устройствами навигации, дальней радиосвязи и радиолокации обеспечивает ориентацию в пространстве аппарата-носителя, в совокупности с информацией, полученной из других каналов ввода и анализа данных, либо независимо от них. Также обеспечивается удаленное взаимодействие с пользователем по каналам сотовой и дальней радиосвязи с помощью внешних подсистем (при их наличии в составе аппарата-носителя).

Подсистема хранения и регистрации данных обеспечивает хранение программы управления аппаратом, включая исполняемые машинные коды всех бортовых подсистем. Одновременно, по заданной программе обеспечивается регистрация аудиовизуальной и телеметрической информации, полученной в процессе автономной работы системы, на съемном энергонезависимом носителе.

Подсистема управления электроприводами и двигателями аппарата-носителя обеспечивает автономное управление электроприводами и двигателями на основе команд и параметров управления, вырабатываемых центральной подсистемой общего управления. Также подсистема управления электроприводами и двигателями аппарата-носителя обеспечивает режим поэтапной доставки аппарата или полезного груза к заданному объекту, с преодолением одних частей маршрута в режиме беспилотного летательного аппарата и других частей маршрута - в режиме мобильного (колесного, гусеничного или шагающего) робота. Преимущества режима поэтапной доставки выражаются в ослаблении ограничений по времени работы системы в автономном режиме, а также в увеличении возможностей доставки аппарата к труднодоступным объектам.

Подсистема автономного электропитания обеспечивает электропитание всех подсистем контроллера от низковольтных батарей постоянного тока, параметры которых могут варьироваться в зависимости от конструктивных и технических требований, предъявляемых к управляемому аппарату в целом.

В результате совместной работы перечисленных подсистем и описанных выше аппаратных средств при работе предложенного устройства выполняется определение и ввод пользователем программы управления аппаратом с помощью подключаемого компьютера либо элементов локального управления, в том числе в полевых условиях без использования внешних устройств и каналов связи. Обеспечивается автономное выполнение задачи перемещения аппарата-носителя в заданный район местности с последующим возвратом. Выполняется поиск по совокупности идентифицирующих признаков неподвижного либо мобильного объекта в этом районе с поиском места на заданном расстоянии от неподвижного либо мобильного объекта, обеспечивающего безопасное приземление беспилотного летательного аппарата с учетом его технических характеристик, и управление его приземлением. Производится достоверная идентификация заданного объекта по совокупности характеристик, определяемых с помощью визуального канала, звукового канала, дополнительных каналов измерений, предоставляемых сенсорами и прочими внешними устройствами. Обеспечивается физическое либо информационное взаимодействие с заданным объектом после его идентификации с передачей аудиовизуальной и телеметрической информации по каналам радиосвязи в режиме «прямого эфира», а также ее регистрация на встроенном энергонезависимом носителе.

Таким образом, предложено устройство управления в киберфизических системах/управления отдельными киберфизическими системами - киберфизическими объектами, отличающееся надежностью управления, быстродействием, а также позволяющие использовать для управления алгоритмы высокой вычислительной сложности.

1. Устройство управления объектами при распределении функций управления и адаптивной коррекции между центральным и периферийными процессорами в киберфизических системах, характеризующееся тем, что оно включает центральный процессор, к которому подключены запоминающее устройство, 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп, интерфейсы внешних устройств, пользовательский интерфейс и периферийные процессоры, причем выделенные периферийные процессоры выполнены с возможностью управления средствами контроля, включая средства контроля потребления электрической энергии объектами управления и защиты объектов управления от превышения допустимых уровней тока, при этом к периферийным процессорам дополнительно подключен пользовательский интерфейс и интерфейс контроля оборудования.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства управления электрическими двигателями;
средства управления электрическими приводами;
средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров);
средства контроля датчиков электромагнитных величин;
средства контроля датчиков термодинамических величин;
средства контроля датчиков пространственного положения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства подключения и контроля периферийных устройств;
средства подключения и контроля датчиков;
средства подключения контроллеров;
средства подключения компьютера;
средства приема видеосигнала;
средства приема звукового сигнала.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
дисплей;
оборудование световой и/или звуковой индикации;
средства беспроводной связи.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый периферийный процессор включает средства контроля допустимых режимов эксплуатации устройства и подключенного к нему оборудования объекта управления.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс и/или интерфейс внешних устройств подключен к центральному и периферийному процессору.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает несколько периферийных процессоров, подключенных к центральному процессору и интерфейсов контроля оборудования объектов управления, подключенных к периферийным процессорам.

8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что предназначено для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу измерения накопления частиц на поверхностях реактора. Способ мониторинга смеси частиц и текучей среды включает пропускание смеси, содержащей заряженные частицы и текучую среду, обтекая детектор накопления частиц, измерение электрического сигнала, зарегистрированного детектором в то время, как некоторые заряженные частицы проходят мимо детектора без контакта с ним, а другие заряженные частицы контактируют с детектором, обрабатывание измеренного электрического сигнала, обеспечивая выходные данные, и определение по выходным данным, имеют ли заряженные частицы, контактирующие с детектором, в среднем заряд, отличный от заряженных частиц, проходящих мимо детектора без контакта с ним.

Изобретения относятся к химической и топливной отраслям промышленности, а также к охране окружающей среды. Сначала сравнивают данные об исходном образце твердого топлива с одной или более требуемых характеристик после обработки.

Изобретение относится к системам автоматического управления и контроля. Техническим результатом является создание гальванически изолированного компаратора напряжения, не требующего отдельного, гальванически изолированного, источника питающего напряжения.

Изобретение относится к области светотехники. .

Изобретение относится к области добычи природного газа и, в частности, к обеспечению оптимального ведения комплекса технологических процессов сбора и подготовки газа к дальнему транспорту с использованием автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУ ТП).

Изобретение относится к области добычи природного газа, и в частности к обеспечению оптимального ведения комплекса технологических процессов сбора и подготовки газа к дальнему транспорту с использованием АСУ ТП.

Изобретение относится к системам и способам для текущего контроля промышленных процессов и содержит средство первичного измерительного преобразователя для детектирования одного или более параметров процесса по меньшей мере одним производственным терминалом, средство сбора для сбора измерительных сигналов, выдаваемых упомянутым средством первичного измерительного преобразователя, средство обработки, функционирующее по сигналам, сгенерированным упомянутым средством сбора, для получения информации о процессе, и средство управления производственным потоком, функционирующее на основе упомянутой информации по качеству процесса.

Изобретение относится к устройству управления для выполнения задач управления в подземных горных разработках, содержащему аппаратные средства модульной конструкции, включающие в себя центральный блок с микропроцессором и приданным ему программируемым блоком памяти для хранения и обработки программ, и блок сопряжения для связи устройства управления с другими устройствами управления и/или управляемыми исполнительными органами, датчиками и т.п.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к системе почвообрабатывающе-посевного орудия и способу ее управления. Орудие содержит высевающую секцию, датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, и контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком. Контроллер орудия выполнен с возможностью определения гладкости обработки почвы позади высевающей секции на основании сигнала и с возможностью регулирования параметра, влияющего на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона. Такое конструктивное решение направлено на повышение эффективности посева. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и контроля. Техническим результатом является создание гальванически изолированного компаратора напряжения, не требующего отдельного гальванически изолированного источника питающего напряжения с минимальным уровнем компарирования не более 2 В и не изменяемым током нагрузки во всем диапазоне входного напряжения. Компаратор содержит две диодные оптопары, p-n-р и n-p-n транзисторы, переменный и четыре постоянных резистора, триггер Шмитта КМОП микросхемы. Схемой обеспечивается неизменный ток нагрузки компаратора на входной сигнал при значительном превышении входным напряжением установленного порога компарирования. Уровень компарирования входного напряжения задается переменным резистором, включенным на входе компаратора. 1 ил.
Изобретение относится к производству строительных материалов с использованием техногенных отходов промышленности и энергетики и может быть использовано для контроля основных радиоактивных нуклидов природного происхождения. Способ контроля и управления радиометрическими параметрами строительных материалов, получаемых из нескольких компонентов, содержит операции непрерывного измерения количественного содержания радиоактивных нуклидов природного происхождения в каждом компоненте и определения эффективной удельной активности каждого компонента, передачи полученных результатов измерений в блок управления и осуществления с учетом полученных результатов расчета весовых и/или объемных характеристик каждого компонента, при условии получения или непревышения заданной максимальной удельной эффективной активности конечного продукта, передачи расчетных параметров и управляющих сигналов устройству дозирования компонентов и маркировки конечного продукта маркером, соответствующим реальному значению эффективной удельной активности конечного продукта, определенному по весовым и/или объемным характеристикам и значениям удельной эффективной активности каждого компонента. Достигается повышение эффективности контроля эффективной удельной активности готовой продукции.

Изобретение относится к устройствам для приготовления цветных кладочных сухих смесей и цветных товарных бетонов, применяемых в строительстве. Установка включает смеситель с устройством загрузки смешиваемых компонентов, датчиком влажности, спектральным датчиком определения характеристик цвета и источником освещения, бункеры сухих наполнителей, бункеры сухого вяжущего, бункеры красящего пигмента. Все бункеры оснащены системой дозирования и датчиками влажности и связаны конвейерами, оснащенными системой взвешивания, со смесителем. Дополнительно предусмотрен бункер химического осушителя, оснащенный системой дозирования и связанный со смесителем. Спектральные датчики определения характеристик цвета, а также все упомянутые системы дозирования, датчики влажности, системы взвешивания и конвейеры связаны двусторонней связью с управляющим устройством, выполненным с возможностью автоматического расчета цветовых характеристик, весовых и/или объемных показателей каждого компонента смеси и химического осушителя. Достигается уменьшение энергоемкости производственного процесса за счет исключения термической сушки исходных компонентов, а также улучшение качества конечного продукта. 1 ил.
Изобретение относится к производству строительных материалов. Технологическая линия для автоматизированного производства строительных материалов состоит из дробильно-сортировочного отделения, подготовительного отделения, отделения дорожных смесей, отделения сухих смесей, формовочного отделения, отделения штабелирования отформованных материалов, отделения дозревания, отделения пакетирования и упаковки, отделения транспортировки технологических поддонов и отделения рециклинга образующихся отходов, а также автоматизированных линий транспортировки и позволяет производить широкий ассортимент строительных материалов посредством переработки отходов горного производства, металлургических предприятий и тепловых электростанций. Дробильно-сортировочное отделение оснащено роторной дробилкой, выполненной с возможностью получения из исходного сырья минеральной муки, представляющей собой смесь наночастиц, пылеватых фракций и мелких частиц исходного материала, используемой в качестве минерального вяжущего при производстве дальнейшей продукции. Достигается повышение эффективности утилизации отходов, повышение качества готовой продукции и оптимизация процессов ее производства. 2 н. и 5 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам управления боевыми средствами, и может быть использовано для автоматизированного управления огнем, движением и защитой бронетанковой техники. Комплекс средств автоматизации системы управления боевыми средствами содержит управляющую подсистему, подсистему приема и передачи данных, каналы связи, управляемую подсистему и интеллектуальную подсистему информационной поддержки принятия решения с анализатором, классификатором, коррелятором, экстраполятором и экспертной системой с базой знаний и блоком логического вывода. Интеллектуальная подсистема информационной поддержки принятия решения снабжена экспертной системой с базой данных в области управления огнем, движением и защитой боевой машины, интеллектуальным решателем задач с базой знаний и подсистемой поиска различных альтернативных вариантов решения задач по управлению огнем, движением и защитой боевой машины на основе использования искусственного интеллекта, интеллектуальным интерфейсом. Техническим результатом изобретения является повышение уровня автоматизации и интеллектуализации функций управления огнем. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и контроля. Многоканальный компаратор напряжения с гальванически изолированными каналами содержит генератор тактовых импульсов, двоичный счетчик номера контролируемого канала, дешифратор, ОЗУ кодов значений контролируемых напряжений и кода вида контроля, ЦАП, компаратор напряжения, цифровой логический элемент «Исключающее ИЛИ», триггер фиксации выхода напряжения за установленное значение, аналоговый мультиплексор, шину запуска устройства, магистраль выбора напряжения, магистраль опроса напряжения, магистраль кода предельного значения напряжения, резисторы, ограничивающие броски входного тока при изменении входного напряжения, оптопары транзисторные, конденсаторы, диоды защиты от обратного напряжения, импульсные трансформаторы, переменные резисторы. Не требуется отдельных, гальванически изолированных источников питающего напряжения. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для построения средств автоматики и функциональных узлов систем управления. Технический результат заключается в упрощении устройства за счет уменьшения числа типов используемых логических элементов. Технический результат достигается за счет компаратора двоичных чисел, который предназначен для формирования признаков соотношений А>В, А=В, где A=a1a0, B=b1b0 - двухразрядные двоичные числа, задаваемые двоичными сигналами a0, a1, b0, b1 ∈ {0,1}, и содержит три элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (11, 12, 13), четыре элемента И (21, 22, 23, 24) четыре элемента НЕ (31, 32, 33, 34). 1 табл., 1 ил.

Изобретение относится к удаленному мониторингу объектов. В способе для удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, получают данные от объекта контроля; формируют на основании этих данных эталонную выборку показателей работы и строят матрицы состояния из компонентов точек выборки. На основании MSET метода с помощью матрицы состояния строят эмпирические модели прогнозирования состояния объекта. Определяют по разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта, компоненты невязок. Определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта на отклонение показателей параметров объекта. Анализируют поступающую информацию от объекта контроля. Определяют степень отклонения параметров объекта от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей. Ранжируют вычисленные разладки. Обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели и формируют сигнал отклонении параметра объекта контроля на основании обновленной модели. Повышается точность прогнозирования. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к управлению технологическим процессом. В способе управления технологическим процессом принимают первое конфигурирование в устройстве управления процессом на основании первого запроса от объекта из числа главной системы и периферийного устройства, соединенного с устройством управления процессом через первый порт устройства управления процессом. Устанавливают флажок конфигурирования для предотвращения выполнения других конфигурирований. Принимают второе конфигурирование в устройстве управления процессом на основании второго запроса от другого объекта из числа главной системы и периферийного устройства, соединенного с устройством управления процессом через второй порт устройства управления процессом. Отклоняют второй запрос на конфигурирование, когда установлен флажок конфигурирования. Убирают флажок конфигурирования после завершения первого конфигурирования. Доставляют первое конфигурирование в указанный один объект из числа главной системы и периферийного устройства с целью синхронизации первого конфигурирования между главной системой и периферийным устройством. Обеспечивается оптимальное конфигурирование. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к автоматизированным системам. Технический результат заключается в повышении надежности связи между устройствами. Устройство содержит: центральный процессор, к которому подключены запоминающее устройство, 3-осевой акселерометр иили 3-осевой гироскоп, интерфейсы внешних устройств, пользовательский интерфейс и периферийные процессоры, причем выделенные периферийные процессоры выполнены с возможностью управления средствами контроля, включая средства контроля потребления электрической энергии объектами управления и защиты объектов управления от превышения допустимых уровней тока, при этом к периферийным процессорам дополнительно подключен пользовательский интерфейс и интерфейс контроля оборудования. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх