Датчик, определяющий физический или физиологический параметр

Группа изобретений касается определения или измерения биологического, физического или физиологического параметра объекта (10) с помощью датчика (2). Может оказаться полезным постоянно контролировать или определять биологический, физический или физиологический параметр объекта (10) с помощью датчика (2), при этом предусматривая предпочтительное удаление датчика (2) с объекта (10), когда контроль более не требуется. Соответственно, обеспечивается датчик (2), например датчик потока, в котором используется разлагаемое связующее вещество (8) для прикрепления датчика (2) к объекту (10). Разлагаемое связующее вещество (8) может подвергаться разложению, например, по истечении времени, под определенными воздействиями, например, индуцированным теплом или веществом для отделения датчика (2) от объекта (10) с целью последующего удаления датчика (2). 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к датчику для определения физического, биологического или физиологического параметра объекта, к которому он крепится, при этом датчик содержит разлагаемое связующее вещество.

Настоящее изобретение также касается удаления датчика с объекта.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

После установки объекта, содержащего структуру, подобную сосудистой или трубчатой, для последующего прохождения текучей среды через такую трубчатую структуру или сосудистую структуру, может оказаться полезным иметь возможность определить, действительно ли имеется поток текучей среды в трубчатой структуре или сосудистой структуре, как это было задумано. Например, при установке трубки и последующем подсоединении трубки для получения потока текучей среды, полезно иметь информацию о том, действительно ли требуемый поток имеет место в трубчатой структуре, чтобы определить, успешно ли проведена установка.

В рамках медицинских приложений, например, после операции трансплантации, медицинскому персоналу может потребоваться провести контроль состояния пациента, в частности, в отношении того, воспринял ли организм пациента трансплантированный орган и/или прошла ли операция успешно в отношении самой трансплантации, например, может потребоваться провести контроль в отношении того, в достаточной ли степени жидкости организма циркулируют в органе. Это можно выполнить путем определения извне организма, имеется ли циркуляция текучей среды в объекте, например, путем определения его цвета или мануальным определением пульсации текучей среды или потока текучей среды.

Однако периодически проводимая мануальная проверка представляет собой процедуру контроля, не обладающую непрерывностью, а также содержит только косвенное мануальное определение, а значит, сохраняется существенный риск, что соответствующее определение может быть выполнено неудачно, либо состояние отсутствия потока определено слишком поздно, чтобы внести поправки.

Например, слишком позднее распознавание того, что в имплантированном органе циркуляция текучей среды не осуществляется в достаточной степени, может привести к серьезным осложнениям, например, даже к отторжению органа организмом «хозяина».

Следовательно, может возникнуть потребность в датчике для определения физического, биологического или физиологического параметра, в частности для непрерывного определения упомянутого параметра, при этом требуется, чтобы датчик можно было легко удалить, например, не прибегая к дополнительной операции.

В документе US 7244251 описана дренажная трубка, содержащая датчик для контроля состояния анатомического участка по текучей среде, впускаемой из того участка, где установлена дренажная трубка. Дренажная трубка механически крепится к анатомическому участку с помощью якорного элемента.

В документе US 2008/176271 A1 описана система, извлекающая жидкость организма в реакционную камеру для контроля вещества или свойств жидкости организма пациента.

В документе US 2004/153008 A1 описан фиксатор зонда, закрепляющий зонд к ткани, прилегающей к родовому каналу.

В документе US 2002/128568 A1 описано устройство доступа, такое как катетер, интродуктор или их сочетание. В устройстве доступа имеется, по меньшей мере, один просвет, канал или инструмент, несущий или представляющий собой термически активную массу, такую как инфузионные текучие среды, управляющие провода и т.д. Датчик температуры, такой как термистор, крепится к устройству доступа с целью измерения температуры нагретой среды, обычно крови, в организме пациента.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соответственно, предложен датчик для определения физического, биологического или физиологического параметра согласно независимым пунктам формулы изобретения.

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть получены из зависимых пунктов формулы изобретения.

Настоящее изобретение относится к контролю или определению физического, биологического или физиологического параметра, такого как температура, например локальная температура, или дополнительного параметра, такого как параметр потока текучей среды в сосуде объекта. Датчик может крепиться к объекту с помощью разлагаемого связующего вещества и может удаляться с объекта путем индуцированного разложения или рассчитанного по времени разложения разлагаемого связующего вещества или его части.

Эти и другие аспекты настоящего изобретения станут очевидными и понятными из последующего описания вариантов осуществления.

Примеры вариантов осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже со ссылкой на чертежи.

Иллюстрации на чертежах выполнены схематично. На разных чертежах схожие или идентичные элементы обозначены схожими или идентичными ссылочными позициями.

Чертежи выполнены не в масштабе, однако могут отражать качественные соотношения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг. 1a-c показаны примеры вариантов осуществления датчика для определения биологического или физиологического параметра согласно настоящему изобретению.

На Фиг. 2a-d показаны дополнительные примеры вариантов осуществления датчика для определения биологического или физиологического параметра согласно настоящему изобретению.

На Фиг. 3a-c показан пример варианта осуществления определения потока текучей среды с использованием теплового импульса согласно настоящему изобретению.

На Фиг. 4a-d показаны примеры вариантов осуществления компонентов разлагаемого связующего вещества согласно настоящему изобретению.

На Фиг.5 показан пример варианта осуществления способа удаления датчика с объекта согласно настоящему изобретению.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Датчик по настоящему изобретению может применяться для определения или измерения биологического, физического или физиологического параметра, в частности, объекта в окрестности области прикрепления, где датчик расположен на объекте.

Например, в случае датчика потока, датчик может быть выполнен с возможностью образования датчика теплового потока. Например, набор элементов для определения температуры, например, термопар, в частности, двух, четырех, шести, восьми или более элементов для определения температуры, может располагаться в определенных положениях, при этом нагревательный элемент находится в центре или посередине между элементами для определения температуры, в частности, когда половина общего числа элементов для определения температуры находится с каждой стороны нагревательного элемента, например, по линейной схеме расположения.

Датчик может крепиться к объекту или сосуду, при этом в объекте или сосуде может располагаться текучая среда. Датчик может использоваться для измерения потока текучей среды, например воды в трубе или крови в кровеносном сосуде. Нагревательный элемент может служить в качестве теплового источника для локального нагрева объекта. В зависимости от скорости потока текучей среды в сосуде объекту, а значит и текучей среде, может быть сообщена температура, при этом элементы для определения температуры выполнены с возможностью измерения локальной температуры объекта, сами же элементы для определения температуры расположены ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента. Элементы для определения температуры могут определять локальную температуру, которая может сравниваться для определения разности температур. Соответствующая разность температур может отражать поток текучей среды в сосуде.

Если между элементами для определения температуры, расположенными ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента, заметная разность температур отсутствует, может быть принято, что в сосуде отсутствует поток текучей среды. С другой стороны, если разность температур существует, может быть принято, что имеет место поток текучей среды.

Кроме того, используя элементы для определения температуры ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента, можно определить направление потока. Например, если существует разность температур, определяемая с помощью элементов для определения температуры, расположенных ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента, то, поскольку текучей среде в сосуде нагревательным элементом сообщается тепло, элемент для определения температуры, который определяет повышенную температуру в сравнении со следующим элементом для определения температуры, расположенным по другую сторону от нагревательного элемента, определившим пониженную температуру, может рассматриваться как расположенный дальше по ходу от нагревательного элемента в отношении направления потока в сосуде.

Кроме того, поток текучей среды в сосуде может определяться путем измерения зависимого от потока охлаждения нагревательного элемента с использованием элементов для определения температуры, таких как термопары, резисторы или транзисторы. В этом случае в окрестности нагревательного элемента может устанавливаться единственный чувствительный элемент, например единственный элемент для определения температуры или термопара.

К нагревательному элементу может прикладываться определенное количество энергии с возможностью определения предполагаемой результирующей температуры нагревательного элемента. Если термопара, установленная в окрестности нагревательного элемента, определяет температуру, отличную от температуры, которую по предположению нагревательный элемент должен иметь вследствие приложенной энергии, это может указывать на существование потока текучей среды. Величина потока текучей среды может быть непосредственно связана с величиной разности температур между предполагаемой температурой, которую нагревательный элемент должен иметь благодаря подаче энергии, и действительной температурой нагревательного элемента, измеренной чувствительным элементом.

Соответствующий способ может быть более устойчив в отношении изменений толщины стенки сосуда, содержащего текучую среду. Предпочтительно нагревательный элемент может работать в режиме постоянной температуры, чтобы избежать чрезмерного нагрева объекта, к которому крепится датчик, и текучей среды в сосуде.

Например, нагревательный элемент и, по меньшей мере, один чувствительный элемент могут быть оснащены контуром обратной связи для поддержки температуры нагревательного элемента на постоянном заданном уровне. Энергия, рассеиваемая в нагревательном элементе для поддержки постоянного температурного уровня, может являться мерой потока текучей среды в сосуде. Кроме того, при постоянном температурном режиме перегрев может контролироваться, а значит, его можно избежать, например, чтобы избежать нежелательного преждевременного разложения разлагаемого связующего вещества, при этом разлагаемое связующее вещество может представлять собой терморазлагаемое связующее вещество.

Помимо этого, поток текучей среды можно определить «пролетным временем» теплового импульса, обеспечиваемым нагревательным элементом для объекта и/или сосуда, сам же тепловой импульс может быть определен чувствительным элементом, расположенным на расстоянии от нагревательного элемента, например, опять же ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента по отношению к сосуду объекта, к которому крепится датчик.

Например, если на объект, а значит, на сосуд, подается тепловой импульс, который далее определяется только на одном чувствительном элементе из, по меньшей мере, двух чувствительных элементов, расположенных ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента, можно предположить существование потока текучей среды, а также можно определить направление потока. Если разность температур между, по меньшей мере, двумя чувствительными элементами, расположенными ближе по ходу и дальше по ходу от нагревательного элемента, отсутствует, либо вообще никакое изменение температуры не поддается определению чувствительным элементом, можно говорить об отсутствии потока.

Датчик для определения биологического, физического или физиологического параметра может крепиться к объекту и/или сосуду с помощью разлагаемого связующего вещества. Датчик предпочтительно может обладать гибкостью для крепления к гибкому объекту или сосуду, например с использованием технологии Circonflex, например, для изготовления датчиков на биосовместимом гибком носителе, таком как парилен. Кроме того, датчик может быть снабжен биосовместимым слоем, таким как поли(хлор-п-ксилилен)(Парилен C) или поли(п-ксилилен) (Парилен N) или полидиметилсилоксан (PDMS).

Определенный или измеренный параметр может передаваться на блок контроля, например для непрерывного контроля параметра, либо с помощью проводного соединения, либо с помощью беспроводного соединения. Датчик может также содержать вещества, препятствующие биообрастанию, например серебро, в частности частицы серебра.

Для крепления датчика к объекту может использоваться разлагаемое связующее вещество, например, содержащее смесь разлагаемых тиоловых мономеров, неразлагаемых тиоловых мономеров, а также полиэтиленгликоль-диаллил. Кроме того, датчик может крепиться к объекту, когда в качестве связующего вещества используется полимер, такой как акриловый полимер, например поли(глицеролсебацинат)акрилат с введенными ферментами. При введении ферментов полимер может становиться биологически разлагаемым, так что через определенный период времени, например, дни или недели, может отсоединяться от объекта самостоятельно вследствие ухудшения связующих свойств разлагаемого связующего вещества.

Помимо этого, датчик может крепиться к объекту с помощью биологически разлагаемого связующего вещества, такого как лактат. Контролируемое разложение связующего вещества может обеспечиваться нагревательным элементом либо с помощью дополнительного нагревающего элемента, встроенного в датчик, в частности, в область разлагаемого связующего вещества.

В частности, может использоваться двухслойное связующее вещество. Во-первых, датчик может быть снабжен съемным элементом или съемным покрытием, или разлагаемым элементом, или разлагаемым покрытием, например покрытием, наносимым погружением в расплав, например на основе сополимера этилена с винилацетатом (EVA), модифицированного усилителем клейкости, например, воском или термоплавким воском, для оптимизации температуры плавления, которая предпочтительно может быть ниже 80°C. Для приклеивания датчика с покрытием к объекту может использоваться связующее вещество, описанное выше. Если датчик требуется удалить с объекта, удаляемый компонент, например, может быть расплавлен, например, путем нагрева датчика с помощью нагревательного элемента или дополнительного нагревающего элемента. Оставшийся связующий компонент или связующий элемент, например «тиоленовое» связующее вещество, может оставаться прикрепленным к объекту или сосуду, однако далее может медленно биологически разлагаться.

Термоплавкий компонент может также нагреваться с использованием лазерного источника в качестве нагревательного элемента или нагревающего элемента, в частности, с применением материала-красителя, выполненного с возможностью предпочтительного поглощения энергии лазерного излучения на определенной длине волны, эмитируемого лазерным элементом, для превращения в тепло. Соответственно лазерный источник можно рассматривать в качестве нагревательного элемента или нагревающего элемента, обеспечивающего тепло для плавления термоплавкого компонента разлагаемого связующего вещества.

Кроме того, вместо создания нагревательного элемента и, по меньшей мере, одного чувствительного элемента для определения температуры может также использоваться звуковой преобразовательный элемент, в частности ультразвуковой преобразовательный элемент, т.е. элемент, выполненный с возможностью испускания и приема акустических волн, либо специализированные элементы, генерирующие звук или принимающие звук, в качестве, по меньшей мере, одного чувствительного элемента, выполненного с возможностью определения уровня звукового давления и/или частоты.

Например, может быть предусмотрен акустический преобразователь или ультразвуковой преобразователь вместо нагревательного элемента или нагревающего элемента или вместе с ними. Дополнительные акустические преобразователи могут устанавливаться в качестве чувствительных элементов, таким образом, для определения параметров потока может использоваться совокупность акустических преобразовательных элементов, например два или три акустических преобразовательных элемента. Например, если использовать два акустических преобразователя, один акустический преобразователь может испускать акустический импульс, в то время как другой акустический преобразователь принимает акустический импульс, например ультразвуковой импульс. Таким образом, можно определить «пролетное время» и частоту или разность частот между испущенными и принятыми акустическими импульсами. Совокупность из двух акустических преобразователей может далее изменить индивидуальный режим работы каждого на обратный, так что преобразователь, ранее используемый для создания акустического импульса, может теперь определять «пролетное время», интенсивность и/или частоту акустического импульса, испущенного соответственно другим акустическим преобразовательным элементом. Если существует разность «пролетного времени» или разность частот между индивидуальными режимами работы, можно строить предположения о наличии потока текучей среды и о направлении потока согласно физическим принципам, лежащим в основе эффекта Доплера.

Преобразователь или совокупность преобразователей могут также использоваться для работы в качестве элементов передачи и элементов приема звуковых импульсов, в частности, ультразвуковых импульсов. Если один преобразователь или набор преобразователей расположен в одном месте, а другой преобразователь или набор преобразователей расположен в другом месте, время между передачей ультразвукового импульса и приемом ультразвукового импульса, т.е. «пролетное время», может составлять t0, если поток текучей среды отсутствует, в зависимости от расстояния между преобразователями или наборами преобразователей. Если время t1 между передачей ультразвукового импульса и приемом ультразвукового импульса подчиняется неравенству t1>t0 или t1<t0, можно говорить о существовании потока текучей среды и о распознанном направлении потока текучей среды.

В случае применения набора из, по меньшей мере, трех акустических преобразователей центральный преобразователь может создавать акустический импульс, который далее определяется или детектируется обоими преобразовательными элементами, расположенными ближе по ходу и дальше по ходу от центрального преобразователя. И снова, используя эффект Доплера или определяя «пролетное время», можно определить наличие потока текучей среды, а также направление потока, однако в данном случае - с помощью только одного созданного акустического импульса.

Если принято решение, что датчик следует отсоединить от объекта, разлагаемое связующее вещество может быть намеренно подвергнуто деградации путем индуцированного разложения, например с помощью тепла, при этом датчик может быть удален путем оказания на него давления от себя или на себя, например, с помощью проводов, присоединенных к акустическому преобразователю для проводного соединения.

На Фиг. 1a-1c представлены примеры вариантов осуществления датчика для определения биологического, физического или физиологического параметра согласно настоящему изобретению.

На Фиг.1a показан пример варианта осуществления датчика 2, содержащего два чувствительных элемента 4, а также нагревательный элемент 6, установленный между чувствительными элементами 4. Чувствительные элементы 4 и нагревательный элемент 6 расположены на гибком несущем элементе 3, например, с использованием технологии Circonflex. Оба чувствительных элемента 4 и нагревательный элемент 6 соединены с помощью проводов 12 для подачи энергии на нагревательный элемент 6, а также для приема физиологического, физического или биологического параметра, например, локальной температуры, распознанного каждым из чувствительных элементов 4. Провода 12 могут присоединяться к внешнему блоку для управления датчиком 2 и, в частности, нагревательным элементом 6, а также для анализа информации, полученной от чувствительных элементов 4.

На Фиг.1b представлен дополнительный пример варианта осуществления датчика 2.

Датчик 2 на Фиг.1b снова содержит нагревательный элемент 6, а также единственный чувствительный элемент 4, расположенный в окрестности или в пределах нагревательного элемента 6. Провод 12 соединяет нагревательный элемент 6 и чувствительный элемент 4 с внешним блоком, который не показан. Используя чувствительный элемент 4, можно определить охлаждение нагревательного элемента 6, а значит, и поток текучей среды в объекте, к которому может крепиться датчик 2.

На Фиг.1c представлены возможные местоположения разлагаемого связующего вещества 8a,b согласно примеру варианта осуществления настоящего изобретения.

Показаны три области расположения разлагаемого связующего вещества 8a,b, закрепленного на одной стороне несущего элемента 3. Разлагаемое связующее вещество 8b расположено в окрестности нагревательного элемента 6, в то время как две области разлагаемого связующего вещества 8a расположены с каждой стороны от нагревательного элемента 6 на противоположной стороне несущего элемента 3. Существует также возможность полностью исключить разлагаемый связующий элемент 8a, закрепляя, таким образом, датчик на объекте только с использованием разлагаемого связующего вещества 8b. Используя нагревательный элемент 6 или дополнительный нагревающий элемент, на возможное терморазлагаемое связующее вещество 8b или термоплавкое разлагаемое связующее вещество 8b можно воздействовать так, чтобы связующие свойства разлагаемого связующего вещества 8b изменялись таким образом, чтобы можно было достичь отсоединения датчика 2 от объекта.

На Фиг. 2a-2d представлены дополнительные примеры вариантов осуществления датчика для определения биологического, физического или физиологического параметра согласно настоящему изобретению.

На Фиг.2a датчик 2 расположен в окрестности объекта 10, например сосуда 10, как показано на Фиг.2a. Несущий элемент предпочтительно является округлым или выпуклым, например, в форме сосуда, для крепления датчика 2 к объекту 10. Датчик 2 на Фиг.2a, например, содержит четыре чувствительных элемента 4, расположенных двумя парами с каждой стороны от нагревательного элемента 6, причем одна пара расположена ближе по ходу, а другая пара расположена дальше по ходу от нагревательного элемента 6 в отношении потока текучей среды 14 в сосуде 10. Однако имеется также возможность использовать только два чувствительных элемента, по одному с каждой стороны от нагревательного элемента 6, как показано на Фиг.1a.

Нагревательный элемент 6 может быть выполнен с возможностью создания температуры T на объекте в окрестности нагревательного элемента 6. Таким образом, можно считать, что нагревательный элемент 6 нагревает объект 10 до температуры T, или, по меньшей мере, использует температуру T. Следовательно, с помощью чувствительных элементов 4 можно определить температуру, в частности локальную температуру T1 и/или T2, а значит, и разность ΔT1 и ΔT2 температур между температурой нагревательного элемента 6 и соответствующих чувствительных элементов 4. Если температура T1 по существу равна T2, а значит, разность ΔT1 равна ΔT2, можно предположить, что в сосуде 10 поток отсутствует. Если T2 больше, чем T1, возможно близка или равна T, можно предположить, что в сосуде 10 имеет место поток 14 текучей среды. Например, если T2 превышает T1, можно предположить наличие потока 14 от нагревательного элемента 6 в направлении чувствительных элементов, измеряющих более высокую температуру T2, т.е., для Фиг.2a, потока сверху вниз.

Как показано на Фиг.2b, датчик 2 крепится к объекту 10, содержащему сосуд, в окрестности которого датчик 2 закреплен на объекте 10. На Фиг.2b используется чувствительный элемент, соответствующий Фиг.1b. Однако, как и во всех примерах вариантов осуществления, представленных в настоящем описании, могут в равной степени применяться все описанные датчики.

По проводу 12 на нагревательный элемент 6 может подаваться энергия для генерирования постоянной температуры. Если сосуд 10, к которому крепится датчик 2, содержит поток 14 текучей среды, может иметь место охлаждение нагревательного элемента 6, при этом охлаждение или разность температур может определяться чувствительным элементом 4, установленным в окрестности нагревательного элемента 6. Например, если в объекте 10 присутствует поток 14 текучей среды, нагревательный элемент 6 может охлаждаться в большей степени, чем в случае отсутствия потока 14 текучей среды в объекте 10. Таким образом, например, путем обеспечения постоянной температуры посредством нагревательного элемента 6 чувствительный элемент 4 может определить температуру, которая ниже температуры, соответствующей отсутствию потока 14 текучей среды.

На Фиг.2c нагревательный элемент 6 встроен в лазерный источник. Энергия для создания лазерного излучения с определенной длиной волны обеспечивается проводом 12. Разлагаемое связующее вещество 8 может содержать краситель, адаптированный под длину волны лазерного источника 6 для предпочтительного поглощения лазерной энергии, а значит, нагрева разлагаемого связующего вещества 8.

Таким образом, в случае термоплавкого разлагаемого связующего вещества нагревательный элемент 6, встроенный в лазерный источник 6, может нагревать разлагаемое связующее вещество, так что оно может отсоединяться от объекта 10, что на Фиг.2c не показано. На Фиг.2c лазерный источник 6 и нагревательный элемент 6 - по существу идентичные элементы. Однако существует возможность, чтобы датчик 2 содержал нагревательный элемент 6, а также дополнительный лазерный источник, при этом управление обоими может осуществляться независимо по проводу 12. Кроме того, лазерный источник 6 может быть выполнен с возможностью создания излучения, по меньшей мере, с двумя разными длинами волн. Одна длина волны может быть приспособлена для красителя разлагаемого связующего вещества 8 с целью снятия датчика, следовательно, для работы в качестве нагревающего элемента, в то время как дополнительная длина волны может использоваться для работы в качестве нагревательного элемента, т.е. для нагрева объекта 10.

На Фиг.2d представлена реализация датчика 2, содержащего акустические преобразователи. На Фиг.2d в качестве примера показаны три акустических преобразователя 15a-15c, например ультразвуковых преобразователя. На Фиг.2d акустический преобразователь 15b выполнен с возможностью излучения ультразвука, в то время как акустические преобразователи 15a и 15c выполнены с возможностью приема звуковых волн 16, испускаемых акустическим преобразователем 15b.

Звук, испускаемый акустическим преобразователем 15b, может содержать определенную длину волны. При наличии потока 14 текучей среды, в силу физического принципа доплеровского эффекта, частота акустической волны, принятой преобразователем 15a, может превышать частоту акустической волны, испущенной преобразователем 15b, которая, в свою очередь, может превышать частоту, принятую преобразователем 15c. Следовательно, зная разность частот, можно определить наличие потока 14 текучей среды и направление потока 14 текучей среды, а также скорость потока текучей среды. Датчик 2 может также содержать два акустических преобразователя 15a и 15b во взаимообратных конфигурациях, например, чтобы оба акустических преобразователя в последовательном порядке могли испускать акустическую волну, при этом соответствующий другой акустический преобразователь должен принимать акустическую волну. При наличии разности частот между принятыми частотами можно определить наличие потока 14 текучей среды, а также его направление и скорость.

На Фиг. 3a-3c представлен пример варианта осуществления определения потока текучей среды с использованием теплового импульса по настоящему изобретению.

На Фиг.3a датчик 2, по существу такой же, как на Фиг.1a, закреплен на сосуде 10 с использованием разлагаемого связующего вещества 8. Датчик 2 содержит два чувствительных элемента 4a,b, расположенных ближе по ходу и дальше по ходу в отношении возможного потока 14 текучей среды в сосуде 10. Нагревательный элемент 6 может создавать температурный импульс, т.е. резкое увеличение температуры, которое может представлять собой по существу кратковременное, а также долговременное увеличение, при этом чувствительные элементы 4a,b далее определяют возможное увеличение температуры в своих измерительных зонах, т.е. возможное локальное увеличение температуры.

На Фиг.3b, где представлен вариант отсутствия потока, тепловой импульс создается нагревательным элементом 6 в момент времени t0. Далее в момент времени t1 оба чувствительных элемента 4a,b определяют увеличение температуры, продолжающееся до момента времени t2. Соответственно можно считать, что температурный импульс, созданный нагревательным элементом 6, распространяется равномерно в обоих направлениях, как к чувствительному элементу 4a, так и к чувствительному элементу 4b. Следовательно, можно предположить, что в сосуде 10 поток 14 текучей среды отсутствует.

На Фиг.3c увеличение температуры в момент времени t1 детектируется только одним чувствительным элементом, в данном случае чувствительным элементом 4a. Температурное увеличение T1 определяется только на чувствительном элементе 4a, что говорит о существовании потока 14 текучей среды в направлении от чувствительного элемента 4b к нагревательному элементу 6 и далее к чувствительному элементу 4a в сосуде 10.

На Фиг. 4a-4d представлены примеры вариантов осуществления компонентов разлагаемого связующего вещества согласно настоящему изобретению.

На Фиг.4a показан пример разлагаемого тетратиола, пентаэритритола тетракиса(3-меркаптопропионата), на Фиг.4b показан пример разлагаемого дитиола, гликоль-димеркаптопропионата, на Фиг.4c показан пример неразлагаемого дитиола, 2,2'-(этилендиокси) диэтандиола, а на Фиг.4d показан пример эфира диаллил-полиэтиленгликоля.

Мономеры могут смешиваться в молярной концентрации аллильных групп и тиольных групп, которые равны. Соотношение между разлагаемым и неразлагаемым тиолом может определять скорость разложения связующего вещества, которая после отверждения связующего вещества может составлять от 1 до 25 дней для 0 мол. % и 15 мол. % неразлагаемых тиолов соответственно.

Для отверждения требуется добавить малое количество катализатора, обычно 0,2 вес. % 1-[4-(2-гидроксиэтокси)-фенил]-2-гидрокси-2-метил-1-пропан-1-один (Irgacure 2959-CIBA). Связующее вещество может быть жидким при комнатной температуре и может отверждаться путем облучения в течение 100 секунд УФ светом с использованием ртутной лампы с длиной волны 365 нм при плотности излучения 100 мВт/см2.

На Фиг.5 представлен пример варианта осуществления способа удаления датчика с объекта согласно настоящему изобретению.

На Фиг.5 способ 30 удаления датчика с объекта содержит этап 32 применения нагревательного элемента 6 для обеспечения теплового источника, при этом тепловой источник выполнен с возможностью разложения разлагаемого связующего вещества 8. Датчик 2 согласно настоящему изобретению на этапе 34 отделяется от объекта 10 путем разложения разлагаемого связующего вещества 8. Датчик 2 далее удаляется на этапе 36 с объекта 10, например, путем оттягивания датчика 2 с использованием провода 12.

Следует отметить, что термин «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, и использование элементов в единственном числе не исключает наличия множества таких элементов. Кроме того, элементы, описанные в связи с различными вариантами осуществления, могут быть объединены.

Следует также отметить, что ссылочные позиции в формуле изобретения не следует рассматривать как ограничивающие объем притязаний формулы изобретения.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

2 - датчик

3 - несущий элемент

4a,b - чувствительный элемент

6 - нагревательный элемент/лазерный источник

8a,b - разлагаемое связующее вещество

10 - объект/сосуд

12 - провод

14 - поток текучей среды

15a-c - ультразвуковой преобразователь

16 - звуковые волны

30 - способ удаления датчика с объекта

32 - этап применения нагревательного элемента

34 - этап отделения датчика от объекта

36 - этап удаления датчика

1. Датчик (2) для определения биологического, физического или физиологического параметра, содержащий:
чувствительный элемент (4);
нагревательный элемент (6); и
разлагаемое связующее вещество (8);
при этом разлагаемое связующее вещество (8) расположено на чувствительном элементе (4);
при этом разлагаемое связующее вещество (8) выполнено с возможностью, по меньшей мере, временного прикрепления чувствительного элемента (4) к сосуду (10);
при этом чувствительный элемент (4) выполнен с возможностью определения, по меньшей мере, одного биологического, физического или физиологического параметра сосуда (10), и
при этом нагревательный элемент (6) выполнен с возможностью обеспечения теплового источника для нагрева сосуда (10) и для разложения разлагаемого связующего вещества (8).

2. Датчик по п. 1,
в котором чувствительный элемент (4) содержит, по меньшей мере, один из чувствительного элемента для определения потока, чувствительного элемента для определения давления, чувствительного элемента для определения температуры, чувствительного элемента для определения химического состава, термопарного элемента, ультразвукового элемента, резисторного элемента или транзисторного элемента.

3. Датчик по п. 1,
при этом датчик (2) выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, одного биологического, физического или физиологического параметра;
при этом передача представляет собой, по меньшей мере, одну из проводной передачи и беспроводной передачи.

4. Датчик по п. 1,
в котором разлагаемое связующее вещество (8) содержит: связующий элемент и
съемный элемент и/или разлагаемый элемент, в частности термоплавкий элемент.

5. Датчик по п. 1,
в котором нагревательный элемент (6) представляет собой лазерный элемент.

6. Датчик по п. 5,
в котором разлагаемое связующее вещество (8) адаптировано к излучаемой длине волны лазерного элемента, в частности содержит материал-краситель, адаптированный к излучаемой длине волны лазерного элемента.

7. Датчик по п. 1,
в котором чувствительный элемент (4) расположен на нагревательном элементе (6) для определения одного из температуры нагревательного элемента (6) и/или сосуда (10), разности температур нагревательного элемента (6) и/или сосуда (10) и охлаждения нагревательного элемента (6) и/или сосуда (10).

8. Датчик по п. 1,
в котором чувствительный элемент (4) расположен на расстоянии от нагревательного элемента (6);
при этом нагревательный элемент (6) выполнен с возможностью подачи теплового импульса на сосуд (10);
при этом чувствительный элемент (4) выполнен с возможностью определения локальной температуры сосуда (10).

9. Датчик по п. 1, содержащий
по меньшей мере, два чувствительных элемента (4);
при этом нагревательный элемент (6) расположен между, по меньшей мере, двумя чувствительными элементами (4) и разнесен от, по меньшей мере, двух чувствительных элементов (4); и
при этом каждый из, по меньшей мере, двух чувствительных элементов (4) выполнен с возможностью определения локальной температуры сосуда (10).

10. Датчик по п. 1,
в котором разлагаемое связующее вещество (8) представляет собой, по меньшей мере, одно из биологически разлагаемого связующего вещества, терморазлагаемого связующего вещества, химически разлагаемого связующего вещества и ферментно разлагаемого связующего вещества.

11. Датчик по п. 1, дополнительно содержащий
по меньшей мере, одно из биосовместимого элемента, биосовместимого слоя, биосовместимого покрытия, материала, препятствующего биообрастанию, серебра и частиц серебра.

12. Способ (30) удаления датчика (2) с сосуда, содержащий этапы:
применения (32) нагревательного элемента (6) для обеспечения теплового источника;
при этом тепловой источник выполнен с возможностью разложения разлагаемого связующего вещества (8);
отделения (34) датчика (2) по одному из пп. 1-11 от сосуда (10) путем разложения разлагаемого связующего вещества (8); и
удаления датчика (2).

13. Применение датчика (2) по п. 1 для определения биологического, физического или физиологического параметра сосуда (10), в частности параметра кровотока в сосуде (10).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно способу диагностики сердечнососудистой системы. Выполняют непрерывную регистрацию электрокардиосигнала и центральной реограммы при проведении функциональной нагрузочной пробы.

Изобретение относится к медицинской технике. Способ измерения сопротивления участка тела человека по двум каналам реализуют с помощью реографа, содержащего два четырехконтактных датчика (1, 2), генератор высокочастотных сигналов (4) и блок обработки и отображения (5).
Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. Пациента с тандем-стенозом внутренней сонной артерии укладывают горизонтально.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для прогнозирования течения диффузных заболеваний печени. Методом лазерной доплерографии оценивают микроциркуляторное русло до и после расширенной холодовой пробы.

Изобретение относится к области медицины, а именно к функциональной диагностике. Проводят пробы с локальной ишемией одной из рук.

Изобретение относится к области экспериментальной и клинической медицины и может быть использовано для прижизненной оценки микрогемолимфодинамики в экспериментальных исследованиях и клинической практике.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринологии, и может быть использовано для диагностики ранних стадий микроангиопатии у больных сахарным диабетом. Для этого проводят капилляроскопию в покое с последующей оценкой структурных изменений состояния капилляров.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано для вторичной профилактики глоссодинии. В качестве физиотерапевтического воздействия осуществляют динамическую электронейростимуляцию (ДЭНС).

Изобретение относится к медицине, а именно к кардиохирургии. Оценку кровотока в шунтах проводят в условиях искусственного кровообращения и пережатой аорты.
Группа изобретений относится к медицине. Устройство, используемое в группе изобретений, содержит входной интерфейс, предназначенный для предоставления сигналов по меньшей мере от двух датчиков по меньшей мере для двух положений субъекта, включая сигналы, зависящие от наличия крови, от первого датчика, когда субъект находится в первом положении; сигналы, зависящие от наличия крови, от первого датчика, когда субъект находится во втором положении; сигналы, зависящие от наличия крови, от второго датчика, когда субъект находится в первом положении; и сигналы, зависящие от наличия крови, от второго датчика, когда субъект находится во втором положении; а также обрабатывающую схему, предназначенную для определения и вывода метрики путем объединения предоставленных сигналов согласно заранее заданным калибровочным данным.

Изобретение относится к медицине, а именно к функциональной диагностике, и может быть использовано для диагностики склонности к ангиоспазму периферического сосудистого русла. Проводят холодовую прессорную пробу путем погружения обеих кистей рук в воду в течение 5 минут. Регистрируют одновременно показатели микроциркуляции крови (Im) методом лазерной допплеровской флоуметрии, тканевой и артериальной сатурации методами оптической тканевой оксиметрии и пульсоксиметрии соответственно. Регистрацию указанных показателей осуществляют в течение 5 минут до, сразу после и через 20 минут после проведения холодовой прессорной пробы. На основании полученных данных вычисляют скорость потребления кислорода и миогенный тонус. Определяют отношение показателей микроциркуляции по формуле (Im3-Im2)/(Im1-Im2)100% и отношение показателей миогенного тонуса по формуле (МТ3-МТ2)/(МТ1-МТ2)100%. При (Im3-Im2)/(Im1-Im2)100%>50% и (МТ3-МТ2)/(МТ1-МТ2)100%>50%, где Im1-m3 - показатель микроциркуляции до, сразу после и через 20 минут после проведения холодовой прессорной пробы соответственно, МТ1-3 - миогенный тонус до, сразу после и через 20 минут после проведения холодовой прессорной пробы соответственно, а также если скорость потребления кислорода через 20 минут после проведения холодовой прессорной пробы достигает и/или превышает значения исходного уровня, диагностируют нормальное состояние микроциркуляторно-тканевых систем организма человека. В противном случае диагностируют склонность к ангиоспазму. Способ обеспечивает повышение информативности исследований, позволяет выявить доклиническую склонность к заболеваниям ангиоспастического генеза и их возможные причины, а также оценить общее состояние микроциркуляторно-тканевых систем, их резервные и адаптивные возможности. 2 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл., 2 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. До начала искусственного кровообращения выделяют магистральные артерии тех органов, селективная антеградная перфузия которых потребуется в процессе операции. Затем измеряют объемную скорость кровотока с помощью допплер-флоуметрии в каждой из выделенных магистральных артерий. Подключают заранее подготовленную отдельную магистраль аппарата искусственного кровообращения к магистральной артерии того органа, селективную антеградную перфузию которого производят во время операции. Затем осуществляют подачу крови по магистрали аппарата искусственного кровообращения в подключенную к ней магистральную артерию с той объемной скоростью, которая была измерена в данной магистральной артерии до начала искусственного кровообращения. Способ позволяет избежать как гипоперфузии, так и гиперперфузии за счет учета влияния факторов, присущих конкретному больному.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для измерения кожного кровотока на основе метода лазерной доплеровской флоуметрии. Устройство содержит источник первичного лазерного излучения, систему транспортировки первичного излучения, систему приема вторичного излучения и два канала электронной обработки сигнала. Система транспортировки первичного излучения содержит два оптических волокна и модель, имитирующую оптические свойства живой биологической ткани без крови. Система приема вторичного излучения содержит два оптических волокна. Схема каждого канала содержит последовательно соединенные фотоприемное устройство, фильтр высоких частот, усилитель и аналоговый делитель. Схема обработки сигнала каждого канала дополнительно включает в себя фильтр низких частот с частотой среза 2 Гц, параллельно соединенный с фотоприемным устройством и со вторым входом аналогового делителя. Устройство также включает в себя дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами аналоговых делителей двух каналов, а выход - со схемой вычисления показателя перфузии. Достигается повышение точности получаемых частотных ритмов микроциркуляции за счет очистки сигнала от ложных спектров в дифференциальном каскаде и исключения вычитания синфазных коррелированных полезных сигналов на дифференциальном усилителе. 7 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии. Методом лазерной доплеровской флоуметрии (ЛДФ) измеряют показатели микроциркуляции до и после введения назубной силиконовой капы на 20 минут. Регистрируют ЛДФ-грамму и сравнивают полученные показатели нейрогенного и миогенного тонуса. При соответствии результатов повторного исследования физиологической норме диагностируют сохранный реабилитационный потенциал, при частичной нормализации показателей диагностируют сниженный реабилитационный потенциал, а в случае отсутствия положительной динамики диагностируют резко сниженный реабилитационный потенциал. Способ позволяет повысить достоверность диагностики, что достигается за счет регистрации и анализа показателей миогенного и нейрогенного тонуса, позволяющих выявить функциональный резерв мышц. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам определения характеристик потока крови. Устройство содержит светоизлучающий блок, выполненный с возможностью излучения света в направлении элемента, блок регистрации света, выполненный с возможностью регистрации света, рассеянного обратно на элементе, оптический блок, выполненный с возможностью пространственного разделения участка элемента падения света элемента и участка элемента регистрации света элемента друг от друга, при этом оптический блок содержит элемент разделения светового пути, выполненный с возможностью разделения пути излучаемого света и пути обратно рассеянного света, и блок определения, выполненный с возможностью определения характеристики потока объекта на основе света, указывающего на излучаемый свет, и регистрируемого обратно рассеянного света. Способ осуществляется посредством работы устройства. Использование изобретений позволяет повысить чувствительность при измерении за счет улучшения отношения сигнал/шум. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для комплексного анализа реологических свойств крови in vivo. В зоне интереса зондируют импульсами ультразвуковых колебаний в режиме энергетического цветового допплеровского кодирования протекающий по сосуду поток крови. Определяют диаметр d сосуда, толщину пограничного слоя потока крови, площадь пограничного слоя потока крови, площадь осевого потока крови, частоту сокращений сердца и рассчитывают на основе полученных данных параметры, характеризующие реологические свойства крови: кинематическую вязкость крови ν, число Уомерсли α, параметр α2, коэффициент ε структуры потока. Определяют пиковую систолическую скорость Vps осевого потока крови и среднюю максимальную скорость Vm осевого потока крови, межинтимальный диаметр сосуда и рассчитывают на основе этих параметров число Re Рейнольдса, скорость V сдвига и напряжение τ сдвига. Зондирование проводят с картой распределения интенсивности движения по сечению потока и дополнительно определяют с использованием измерений площадь Sos осевого потока в систолу, площадь Sns потока в систолу, площадь Sod осевого потока в диастолу, площадь Snd потока в диастолу, площадь Sδs в систолу, площадь Sδd в диастолу, время ts систолы, время td диастолы, время t сердечного цикла и рассчитывают на основе полученных данных: усредненную толщину δxs пограничного слоя в систолу (см) по формуле: δxs=Sδs/[√π*(√Sns+√Sos)], где Sδs - площадь пограничного слоя в систолу, Sns - площадь потока в систолу, Sos - площадь осевого потока в систолу; усредненную толщину δxd пограничного слоя в диастолу (см) по формуле: δxd=Sδd/[√π*(√Snd+√Sod)], где Sδd - площадь пограничного слоя в диастолу, Snd - площадь потока в диастолу, Sod-ω - угловая скорость (с-1); νs - кинематическую вязкость крови в систолу (cSt) по формуле: νs=ωδxs2; νd - кинематическую вязкость крови в диастолу (cSt) по формуле: νd=ωδxd2; νh - гемодинамическую вязкость крови (cSt) по формуле: νh=[(νs х ts)+(νd x td)]/t; Σhs - коэффициент реологической эффективности кровотока в систолу по формуле: Σhs=Sos/Sns, где Sos - площадь осевого потока в систолу; Sns - площадь потока в систолу; Σhd - коэффициент реологической эффективности кровотока в диастолу по формуле: Σhd=Sod/Snd, где Sod - площадь осевого потока в диастолу; Snd - площадь потока в диастолу; Σh - коэффициент реологической эффективности кровотока за сердечный цикл по формуле: Σh=[(Σhs х ts)+(Σhd х td)]/t. Определяют характеристики движения эритроцитов в осевом потоке, такие как интенсивность движения, оценивая ее по уровню интенсивности окрашивания цветовой картограммы осевого потока, сравнивая его с уровнем интенсивности цветовой шкалы, расположенной на экране монитора; степень дезорганизации потока по структуре и степени гетерохромности цветовой картограммы осевого потока, для чего определяют структурный коэффициент осевого потока СКОП как отношение площади участков осевого потока с максимальной интенсивностью окрашивания Sm к площади осевого потока So и при СКОП=1 считают структуру потока организованной нормально, а при СКОП<1 – дезорганизованной; градиент интенсивности движения эритроцитов по направлению от стенки сосуда к осевому потоку, оценивая степень локальной устойчивости потока по характеру контуров осевого потока и полос пограничного слоя, степени центрации осевого потока и равномерности толщины пограничного слоя по сечению сосуда. Способ обеспечивает повышение эффективности анализа реологических свойств крови за счет расчета большого числа количественных реологических характеристик кровотока и визуального выявления, что дает возможность локализовать участки сосуда с нарушением гемореологических параметров. 13 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к акушерству и гинекологии, и может быть использовано для прогнозирования развития синдрома задержки развития плода на фоне табакокурения. Методом лазерной допплеровской флоуметрии в сроки беременности 11-14 недель определяют один из показателей кожной микроциркуляции, а именно параметр, характеризующий временную изменчивость перфузии. По формуле, полученной методом бинарной логистической регрессии, рассчитывают коэффициент прогноза развития синдрома задержки развития плода: R=1/(1+e-z), где R - коэффициент прогноза развития синдрома задержки развития плода; е - константа, основание натурального логарифма, равная 2,72; z - степень обратного логарифма, рассчитывают по формуле z=b1⋅x1+а, где b1 - коэффициент регрессии, расчет которого является задачей бинарной логистической регрессии, который при синдроме задержки развития плода равен 5,121; x1 - значение независимой переменной, а именно параметра, характеризующего временную изменчивость перфузии; а - константа, равная при синдроме задержки развития плода -4,477. При R больше 0,5 прогнозируют развитие осложнений беременности, а именно синдром задержки развития плода. Способ обеспечивает упрощение и повышение чувствительности способа прогнозирования развития синдрома задержки развития плода на фоне табакокурения. 2 пр.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для неинвазивного измерения потока микроциркуляции крови в ткани содержит источник излучения (2) для освещения исследуемой биологической ткани (12), фотоприемник (3) для регистрации обратно рассеянного от ткани излучения, электронный блок фильтрации зарегистрированного сигнала (4), блок вычитания фоновой засветки (7), блок определения и индикации показателя перфузии исследуемой ткани (10) и блок управления и синхронизации (11). Электронный блок фильтрации содержит аналого-цифровой преобразователь (5) и блок усреднения оцифрованного сигнала (6) для усреднения полезного сигнала с сигналом фоновой засветки и усреднения сигнала фоновой засветки по измеренным значениям сигналов соответственно. Блок вычитания фоновой засветки содержит оперативно-запоминающее устройство (8) для хранения вычисленных средних значений соответственно сигнала фоновой засветки и общего сигнала и разностный блок (9) для вычитания усредненного сигнала фоновой засветки из усредненного общего сигнала. Блок определения и индикации показателя перфузии выполнен с возможностью вычисления показателя перфузии на основе нормированного постоянной компонентой полезного сигнала первого момента спектральной плотности мощности полезного сигнала и отображения указанного значения. Блок управления и синхронизации выполнен с возможностью формирования прямоугольных импульсов управления со скважностью 50%. Источник излучения выполнен в виде по меньшей мере трех ИК-диодов, излучающих в диапазоне длин волн 800-820 нм, расположенных на равном расстоянии друг от друга радиально вокруг фотоприемника и установленных заподлицо с рабочей поверхностью фотоприемника. Достигается повышение точности используемого устройства за счет вычитания фоновой засветки, а также повышение его помехозащищенности и безопасности за счет использования светодиодных источников излучения вместо лазеров без использования оптических волокон. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для спектрофотометрической оценки уровня кровенаполнения поверхностных слоев внутренних органов и тканей человека in vivo. Устройство содержит источник питания, соединенную с ним оптическую головку, включающую в себя источник излучения, излучающий свет в диапазоне спектра 520-590 нм, и фотоприемник. Оптическая головка выполнена с открытой полостью, стенки которой покрыты светопоглощающим материалом. Источник излучения установлен в открытой полости. Устройство также содержит блок управления работой излучателя, блок обработки данных, блок усилителя аналоговых электрических сигналов с фотоприемника и их преобразования в цифровую форму, индикатор определяемых величин. Устройство содержит единый внешний корпус и датчик давления. Открытая полость расположена в центре фотоприемника кольцеобразной формы. Оптическая головка размещена на поверхности датчика давления. К блоку обработки данных присоединено запоминающее устройство для хранения промежуточных результатов измерений. Источник питания, блок управления работой источника излучения, блок усилителя аналоговых электрических сигналов с фотоприемника и их преобразования в цифровую форму, блок обработки данных, запоминающее устройство и индикатор определяемых величин представлены единым электронным блоком, заключенным в корпусе устройства. Достигается объективное определение уровня кровенаполнения равномерно в освещаемом объеме, исключая влияние на показания прибора других хромофоров, кроме крови, с помощью более точного и компактного устройства. 3 ил.
Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Для ранней диагностики первичной открытоугольной глаукомы (ПОУГ) определяют реографический индекс (РИ) при транспальпебральной реоофтальмографии и при его величине ниже 21,0 мОм выставляют диагноз начальной стадии ПОУГ. Способ повышает точность диагноза на ранней стадии развития глаукоматозного процесса путем выявления дефицита увеального кровоснабжения, расширяет и углубляет возможности прогнозирования развития и течения ПОУГ на ее начальных стадиях. 3 пр.
Наверх