Противоугонные система и способ для машины с устройством связи и рабочим оборудованием

Авторы патента:

ХЕ Бинь (CN)

СЮЙ Ган (CN)

ХЭ Цзя (CN)

G08B13/14 - срабатывающие при поднятии или попытках перемещения подвижных предметов

B60R25/00 - Оборудование транспортных средств для предотвращения или обнаружения недозволенного использования или кражи транспортных средств (средства предотвращения кражи колесных колпаков в виде дисков и колец B60B 7/16; замки или затворы как таковые E05)

Владельцы патента RU 2580067:

КЕЙТЕРПИЛЛАР ИНК. (US)

Изобретение относится к контрольно-измерительному устройству, а именно к противоугонной системе для машины с устройством связи и рабочим оборудованием. Технический результат - предотвращение несанкционированного использования машины и её оборудования. Система содержит контроллер, выполненный с возможностью проверять состояние машины в ответ на команду выключения, принятую устройством связи, и генерировать выключающий сигнал; выключающее устройство, осуществляющее связь с контроллером и выполненное с возможностью отключать пусковую цепь машины в ответ на выключающий сигнал. Контроллер также выполнен с возможностью генерировать выключающий сигнал, если удовлетворяется заранее установленное условие: машина не находится в рабочем состоянии, или машина работает вне заданного временного интервала, или машина находится вне заданной географической границы; отключать рабочее оборудование в ответ на отсутствие сигнала от выключающего устройства. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к контрольно-измерительному устройству, а конкретнее к противоугонной системе для машины с устройством связи.

Уровень техники

В индустрии строительных машин все более и более популярной становится аренда машины для удаленного выполнения задач. Для осуществления связи с арендованной машиной и наблюдения за ней обычно используются беспроводные технологии и система глобального позиционирования (GPS), чтобы связываться с базовой станцией или удаленной строительной площадкой. Не только рабочая информация машины, но и ее положение в реальном времени могут передаваться назад на базовую станцию или удаленную рабочую площадку.

Даже хотя позиция (местоположение) машины в реальном времени может отслеживаться реализацией GPS, в некоторых ситуациях машиной могут управлять несанкционированно, например при несанкционированном вмешательстве или краже. Для определения того, произошло ли такое событие, могут предлагаться решения для наблюдения за машиной.

Система наблюдения за строительными машинами описана в патенте США №7019668 (патент '668), выданном на имя Hideki. Эта система включает в себя противоугонное устройство, которое передает сигнал остановки работы на гидравлический экскаватор, когда происходит угон. Однако патент '668 не предусматривает механизм для предотвращения рукотворного вмешательства при удалении противоугонного устройства. Желательно хотя бы отключать рабочий инструмент машины, чтобы предотвратить работу машины без контроля со стороны ее владельца.

Настоящее изобретение направлено на преодоление одного или нескольких изложенных выше недостатков.

Раскрытие изобретения

В одном объекте настоящее изобретение направлено на противоугонную систему для машины с устройством связи и рабочим оборудованием. Эта система может содержать контроллер, выполненный с возможностью проверять состояние машины в ответ на команду выключения, принятую устройством связи, и генерировать выключающий сигнал. Система может также содержать выключающее устройство, осуществляющее связь с контроллером и выполненное с возможностью отключать пусковую цепь машины в ответ на выключающий сигнал. Контроллер далее может быть выполнен с возможностью отключать рабочее оборудование в ответ на отсутствие сигнала от выключающего устройства.

В другом объекте настоящее изобретение направлено на противоугонный способ для машины с устройством связи. Этот способ может содержать этап, на котором устанавливают связь посредством устройства связи. Способ может также содержать этап, на котором проверяют состояние машины, когда поступает команда выключения. Способ может далее содержать этап, на котором генерируют выключающий сигнал, если удовлетворяется заранее установленное условие. Способ может также содержать этап, на котором отключают пусковую цепь машины и отключают рабочее оборудование на машине в ответ на отсутствие сигнала, принимаемого от выключающего устройства.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 является примерной блок-схемой согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 является блок-схемой алгоритма противоугонного способа для машины согласно одному варианту осуществления.

Подробное описание

Настоящее изобретение относится к противоугонной системе для машины 100 с устройством связи и рабочим оборудованием. В нижеследующем описании в качестве примера такой машины 100 будет использоваться гидравлический экскаватор. Однако настоящее изобретение не ограничивается гидравлическим экскаватором, но предназначено для любых машин из широкого разнообразия машин, таких как самоходные грейдеры, гусеничные тракторы и другие машины, известные специалистам.

Фиг.1 показывает примерную блок-схему противоугонной системы 110 согласно настоящему изобретению. Машина 100 может иметь рабочее оборудование 60 для выполнения задач. Если машина 100 представляет собой гидравлический экскаватор, рабочее оборудование 60 может быть стрелой, рычагом ковша или ковшом (не показаны). Рабочее оборудование 60 приводится в действие от источника энергии. В одном варианте осуществления источником энергии является двигатель (не показан), и с двигателем связан модуль 50 управления двигателем (ЕСМ) для сбора машинных данных.

Чтобы осуществлять связь с удаленной базовой станцией (не показана), с машиной 100 может быть соединено устройство 30 связи. В одном варианте осуществления устройством 30 связи может быть оконечное устройство для передачи речевой информации и (или) данных по беспроводной радиосети. Следует предусмотреть, чтобы устройство 30 связи могло осуществлять связь с базовой станцией посредством технологии иного вида, в том числе - но без ограничения ими - посредством спутников или сверхвысокой частоты.

Как показано на Фиг.1, противоугонная система 110 может включать в себя выключающее устройство 10 и контроллер 40. Контроллер 40 может осуществлять связь с устройством 30 связи. Команды, принятые устройством 30 связи, могут пересылаться в контроллер 40 для анализа или выполнения. В одном варианте осуществления контроллер 40 может быть выполнен с возможностью проверять состояние машины 100 в ответ на команду выключения. Когда поступает команда выключения, контроллер 40 может выполнять процесс выключения, чтобы проверить состояние машины. И если машина 100 находится не в рабочем состоянии, таком как работа или перемещение, контроллер 40 может генерировать выключающий сигнал.

Выключающее устройство 10 может электрически соединяться с пусковой цепью 20 машины и контроллером 40. Выключающее устройство 10 выполнено с возможностью выключать машину 100, когда генерируется выключающий сигнал. В одном варианте осуществления выключающее устройство 10 может разъединять пусковую цепь 20 машины. В этом случае машину 100 нельзя включить при следующем запуске. Альтернативно, выключающее устройство 10 может также отключать машину 100 сразу для предотвращения перемещения.

Контроллер 40 может далее соединяться с модулем 50 управления двигателем (ЕСМ) по линии 45 CAN BUS (шина локальных контроллеров), как показано на Фиг.1. Поскольку выключающее устройство 10 поддерживает связь с контроллером 40, контроллер 40 может быть выполнен с возможностью обнаруживать сигнал от него. В одном варианте осуществления контроллер 40 может быть выполнен возможностью отключать рабочее оборудование 60 через модуль 50 ЕСМ, если выключающим устройством 10 сигнал не обнаруживается. В такой ситуации даже пусковая цепь 20 машины может быть повторно подключена воздействием на выключающее устройство 10, его извлечением или разрушением, машина 100 не способна выполнять задачу с помощью рабочего оборудования 60.

Фиг.2 иллюстрирует примерную блок-схему алгоритма противоугонного способа для машины 100 согласно настоящему изобретению. Этап S210 представляет собой установку связи между устройством 30 связи (Фиг.1) и удаленной базовой станцией (не показана). Способ может включать в себя этап S220 проверки состояния машины, когда поступает команда выключения. Может выполняться этап S230 по определению того, удовлетворяется ли заранее установленное условие. В одном варианте осуществления это заранее установленное условие может представлять собой намеченное рабочее состояние машины 100. Если машина 100 перемещается или работает, то это заранее установленное условие не удовлетворяется.

Кроме того, заранее установленное условие может быть установлено как временной интервал, который может показывать нормальное рабочее время для машины 100, например, с 7:00 утра до 8:00 вечера. Если рабочее время машины 100 выходит за этот определенный диапазон, то будет считаться, что заранее установленное условие удовлетворяется.

В еще одном варианте осуществления в качестве заранее установленного условия может вводиться географическая информация. В таком сценарии найденная географическая область или граница может сравниваться с местоположением машины 100 в реальном времени и будет считаться, что заранее установленное условие удовлетворяется, если машина 100 находится вне найденной географической области или границы.

Как показано на Фиг.2, если заранее установленное условие удовлетворяется, то включается этап S232 генерирования выключающего сигнала. Тогда на этапе S234 выполняется отключение пусковой цепи 20 машины. Способ может далее включать в себя этап S236 обнаружения отсутствия сигнала из выключающего устройства 10 и этап S238 отключения рабочего оборудования машины 100.

В противном случае, если заранее установленное условие не удовлетворяется, способ может включать в себя далее этап S231 отправки сообщения для извещения удаленной базовой станции посредством устройства 30 связи. Выполняется этап S233 сохранения команды на выключение. В одном варианте осуществления может быть включен этап S235 установки периодически повторяющегося времени, который может вызывать возврат способа к выполнению этапа S230 для исполнения команды выключения. Например, периодически повторяющееся время может составлять два часа, а затем состояние машины будет проверяться каждые два часа до тех пор, пока машина 110 не будет успешно выключена.

Промышленная применимость

Хотя настоящее изобретение предусматривает варианты осуществления, которые описаны в связи с машинами и рабочим оборудованием, такое изобретение может применяться к любой среде или ситуации, где оно может давать преимущества для использования местной системы мобильной связи для обработки данных бортовым устройством связи и для осуществления связи с удаленным контроллерным центром. Помимо этого, если выключающий функциональный модуль извлекается или разрушается, настоящее изобретение может также предусматривать систему и способ, чтобы предотвратить дальнейшие убытки отключением рабочего оборудования машины.

Как проиллюстрировано выше, противоугонная система может быть соединена с машиной, имеющей устройство связи и рабочее оборудование, которое может включать в себя выключающее устройство и контроллер. Эта противоугонная система может быть электрически связана с пусковой цепью машины. Когда принимается команда выключения, противоугонная система может отключать пусковую цепь машины за счет выполнения стратегии выключения. Однако в некоторых ситуациях пусковая цепь машины может повторно подключаться несанкционированными людьми, чтобы попытаться включить машину. Чтобы предотвратить выход машины из-под контроля удаленной администрации, противоугонная система может также быть соединена с модулем управления двигателем (ЕСМ), который управляет подачей энергии в рабочее оборудование. Поэтому противоугонная система может далее отключать рабочее оборудование на основе стратегии выключения. В такой ситуации машина может не выполнять любые задачи, даже хотя ее могут включить для перемещения.

Преимущества и выгоды по сравнению с уровнем техники могут быть связаны с раскрытыми вариантами осуществления, например, рассматривается заранее установленное условие. Это заранее установленное условие предусматривает некоторые необычные случаи, чтобы убедиться в отсечке машинной энергии желаемым надлежащим образом. И оно обеспечивает возможности для удаленного администрирования, чтобы гибко следить за машиной.

Для специалистов ясно, что в раскрытых системе и способе можно сделать разнообразные модификации и изменения, чтобы выборочно обрабатывать машинные данные. Прочие варианты осуществления настоящего изобретения станут понятны специалистам из рассмотрения описания и практического применения настоящего изобретения. Предполагается, что описание и примеры рассматриваются только в качестве иллюстративных, а истинный объем настоящего изобретения указан в нижеследующей формуле изобретения и ее эквивалентах.

1. Противоугонная система для машины с устройством связи и рабочим оборудованием, содержащая:
контроллер, выполненный с возможностью проверять состояние машины в ответ на команду выключения, принятую устройством связи, и генерировать выключающий сигнал;
выключающее устройство, осуществляющее связь с контроллером и выполненное с возможностью отключать пусковую цепь машины в ответ на выключающий сигнал;
причем контроллер выполнен с возможностью генерировать выключающий сигнал, если удовлетворяется заранее установленное условие: машина не находится в работающем состоянии, или машина работает вне заданного временного интервала, или машина находится вне заданной географической границы;
при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью отключать рабочее оборудование в ответ на отсутствие сигнала от выключающего устройства.

2. Система по п. 1, в которой отсутствие сигнала от выключающего устройства указывает на потерю электрического соединения между выключающим устройством и пусковой цепью машины.

3. Система по п. 1, в которой контроллер осуществляет связь с модулем управления двигателем (ЕСМ) по линии шины локальных контроллеров (CAN BUS).

4. Противоугонный способ для машины с устройством связи, содержащий этапы, на которых:
устанавливают связь посредством устройства связи;
проверяют состояние машины, когда поступает команда выключения;
генерируют выключающий сигнал, если удовлетворяется заранее установленное условие: машина не находится в работающем состоянии, или машина работает вне заданного временного интервала, или машина находится вне заданной географической границы;
отключают пусковую цепь машины; и
отключают рабочее оборудование на машине в ответ на отсутствие сигнала от выключающего устройства.

5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этапы, на которых:
отправляют отчет, если заранее установленное условие не удовлетворяется;
сохраняют команду выключения; и устанавливают временной период для повторной проверки состояния машины.

6. Способ по п. 4, в котором отключение рабочего оборудования машины в ответ на отсутствие сигнала от выключающего устройства дополнительно содержит этапы, на которых:
обнаруживают отсутствие сигнала между выключающим устройством и пусковой цепью машины; и
в ответ определяют разомкнутое электрическое соединение между выключающим устройством и пусковой цепью машины.

7. Способ по п. 4, в котором отключение рабочего оборудования машины содержит этапы, на которых:
отправляют команду отключения в модуль управления двигателем (ЕСМ) по линии CAN BUS; и
размыкают цепь подачи энергии к рабочему оборудованию.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и пищевых продуктов и может быть использовано для экспресс-диагностики ключевых показателей с параллельной RFID-идентификацией животных, пищевых продуктов, биологических образцов и диагностических тестов с формированием контрольно-отчетной документации.

Продукт с твердой обложкой со скрытым защитным устройством // 2475857

Изобретение относится к продуктам с твердой обложкой со скрытым защитным устройством для упрощения изготовления и использования таких продуктов. .

Устройство для обнаружения противотранспортных мин // 2447509

Способ формирования узла схемы // 2377657

Деактиватор акустомагнитных меток // 2332722

Изобретение относится к магнитным устройствам обнаружения, считывания и деактивации акустомагнитной метки и может быть использовано на предприятиях торговли для подтверждения факта покупки различных товаров.

Устройство охранной сигнализации емкостного типа // 2306610

Изобретение относится к области охранной техники и может быть использовано для охраны картин, сейфов, витрин, ювелирных изделий, статуэток и т.п. .

Портативная охранная система на основе беспроводной радиосвязи и способ ее функционирования // 2297670

Изобретение относится к портативным устройствам охранной сигнализации на основе беспроводной радиосвязи и может быть использовано для оповещения об изменении местоположения контролируемых объектов относительно контролирующего их пользователя.

Устройство охранной сигнализации // 2286602

Изобретение относится к устройствам охранной сигнализации и может быть использовано для оповещения об изменении местоположения контролируемых объектов относительно контролирующего их пользователя.

Способ охраны контролируемого предмета и устройство для его осуществления // 2281558

Изобретение относится к техническим средствам охраны, а именно к функционированию емкостных устройств охранной сигнализации при нарушении положения контролируемого предмета (в широких диапазонах веса и габаритов), например музейного экспоната или любого другого предмета.

Устройство обнаружения противотранспортных мин // 2273885

Электрическое устройство блокировки рулевой колонки // 2578707

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Электрическое устройство блокировки рулевой колонки содержит корпус, электродвигатель, червячную шестерню, червячное колесо, крышку электродвигателя и крышку корпуса.

Система доступа к транспортному средству // 2574478

Группа изобретений относится к системе доступа к транспортному средству для обеспечения пассивного доступа к транспортному средству. Блок доступа сконфигурирован для управления доступом к транспортному средству через связь с дополнительным блоком доступа.

Способ передачи другому водителю ключей транспортного средства и система для его осуществления // 2571395

Изобретение относится к области транспортных средств. Технический результат - обеспечение правомерного использования транспортного средства за счет аутентификации вводимых параметров пользователя.

Способ контроля транспортных средств, позволяющий достичь высокой степени достоверности идентификации транспортного средства в пункте контроля // 2570734

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля автотранспортных средств на дорогах, а именно к способам контроля транспортных средств, позволяющим достичь высокой степени достоверности идентификации транспортного средства в пункте контроля.

Способ предотвращения несанкционированного использования оборудования транспортного средства // 2556383

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в эффективном воспрепятствовании несанкционированного использования украденного оборудования в другом транспортном средстве.

Индивидуальная для водителя конфигурация транспортного средства // 2547022

Система для управления моторным транспортным средством (100) содержит первый набор функций транспортного средства (V-CAP). Интерфейс (101) пользователя в транспортном средстве (100) принимает персональные данные (D-ID), обозначающие идентичность пользователя транспортного средства (100).

Противоугонный блокиратор колеса // 2545135

Изобретение относится к противоугонным устройствам для транспортных средств, в частности, для блокировки колеса автомобиля. Противоугонный блокиратор колеса автомобиля имеет упор или упорный башмак с ограничителем, взаимодействующим с внутренней боковой поверхностью колеса, а Г-образный штырь блокиратора вставляется в вентиляционное отверстие диска колеса или между спицами, фиксируется и запирается на соответствующем ширине колеса месте на упорном башмаке.

Способ защиты автомобильной охранной системы от несанкционированного использования // 2543443

Изобретение относится к оборудованию для предотвращения несанкционированного использования автомобиля. Способ защиты автомобильной охранной системы от несанкционированного использования, включающий приемное устройство, установленное на автомобиле, и носимое передающее устройство пользователя, при этом с помощью передающего устройства создают кодовую посылку с использованием ключа шифрования и передают посылку в приемное устройство.

Устройство для блокировки рулевой колонки // 2542808

Группа изобретений относится к вариантам выполнения устройства для блокировки рулевой колонки. Предложен вспомогательный блокирующий механизм, запирающий блокирующий элемент (6) в положении блокировки рулевой колонки.

Терминал транспортного средства // 2537892

Изобретение относится к области навигации, а именно к терминалам транспортных средств. Терминал транспортного средства включает в себя управляющий микроконтроллер, антенну GPS/ГЛОНАСС, SIM-чип, корпус.

Сингулярный способ предотвращения угона транспортного средства и обеспечения безаварийного движения транспортного средства (автомобиля, самолета, мотоцикла и т.д.) в различных аварийных ситуациях, включая: опасные гидрометеорологические явления (бури, туман, град, снегопад, гололед и т.д.), аварийные участки дорог, при наличии на проезжей части животных и птиц с защитой автомобиля, водителя, пассажиров салона автомобиля и пешехода от гибели и тяжелых повреждений, в чрезвычайных условиях, когда столкновение автомобиля с пешеходом невозможно предотвратить, при этом исключают появление в движущихся автомобилях водителей, состояние здоровья которых не позволяет безаварийно управлять автомобилем // 2583398

При обеспечении безаварийного движения автомобиля в аварийных ситуациях исключают доступ в автомобили водителей, состояние здоровья которых не позволяет безаварийно управлять автомобилем. Перед запуском двигателя и во время движения контролируют биометрические данные водителя и состояние здоровья водителя. В случае ухудшения здоровья водителя формируют исполнительный сигнал, блокирующий включение двигателя. Паркуют принудительно автомобиль в безопасном месте, блокируют двигатель, передают информацию об этом в пункт оказания скорой медицинской помощи. Принимают данные спутниковой навигации, определяют местоположение автомобиля. Принимают информацию об участке дороги с помощью датчиков различных диапазонов волн. Распознают потенциально опасные объекты. Отображают на дисплее автомобиля полученную информацию, а также информацию об опасных метеоявлениях вместе с анализом дорожной обстановки. При невозможности предотвращения столкновения автомобиля с пешеходом задействуют внешнюю подушку безопасности в виде конуса или эллипсоида. При срабатывании датчика движения тела пешехода в обратном направлении формируют сигналы управления, при которых срабатывает другая подушка безопасности, которая предотвращает вылет пешехода на дорогу. Устанавливают на пешеходах автономные излучатели электромагнитных волн. Во время движения производят контроль функционирования основных устройств автомобиля. В случае обнаружения неисправностей формируют соответствующие сигналы, и если водитель не устраняет их, паркуют автомобиль в безопасном месте, выключают двигатель, включают аварийную сигнализацию, передают сигнал бедствия в пункт дорожной полиции. Во время движения автомобиля постоянно производят оценку возможного столкновения с другим автомобилем. В случае превышения допустимой вероятности производят индикацию об этой опасности водителю. В случае его неправильной реакции автомобиль принудительно паркуют в безопасное место, блокируют двигатель, передают информацию об этой предпосылке в дорожную полицию. Достигается безаварийное движение транспортного средства. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.