Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма



Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма

 


Владельцы патента RU 2580505:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Изобретение относится к вспомогательной медицинской технике. Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма включает орган управления, который для деблокирования стопорного механизма вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки, преобразующий механизм, который имеет соединенный с органом управления элемент передачи усилия и соединенный с элементом передачи усилия расцепляющий механизм, который для деблокирования стопорного механизма приводным усилием, которое элемент передачи усилия передает на расцепляющий механизм, из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования. Согласно изобретению, преобразующий механизм имеет упругодеформируемый ограничитель усилия, посредством которого элемент передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм, если приводное усилие превышает заданную величину. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение относится к устройству для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма, включающего орган управления, который для деблокирования стопорного механизма вручную активируют приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки, преобразующий механизм, который имеет соединенный с органом управления элемент передачи усилия, и соединенный с элементом передачи усилия расцепляющий механизм, которое для деблокирования стопорного механизма приводным усилием, которое элемент передачи усилия передает на расцепляющий механизм, из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм функционально отсоединен от стопорного устройства, перемещается в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования.

В медицинской технике в последнее время используется система поддержки, например, для опорного позиционирования руки при проведении операций на плече или предплечье пациента. Эта система поддержки образована по существу из фиксатора, который чисто схематично изображен на фиг. 1.

Обозначенный на фиг. 1 позицией 10 фиксатор содержит жесткие элементы фиксации 12, 14, 16, 18, 20 и 22, которые шарнирами 24, 26, 28, 30 и 32 соединены между собой. На одном конце фиксатора 10 расположено крепежное устройство 34, которое служит для того, чтобы закрепить фиксатор 10 на направляющей скольжения операционного стола. На другом конце фиксатора 10 находится ручка 36, которая может быть активирована вручную оператором, чтобы деблокировать фиксатор описанным в дальнейшем способом. На ручке 36 расположено зажимное устройство 40 с несколькими блокировочными отверстиями 38, на которое может быть помещена непоказанная подставка, например, для опорного позиционирования руки пациента.

Как упомянуто выше, ручка 36 служит для деблокирования фиксатора 10, в частности, шарниров 24-32, соединяющих друг с другом отдельные элементы фиксации 12-22. С этой целью фиксатор 36 содержит не показанный на фиг. 1 расцепляющий механизм, который при сжатии ручки 36 активирует направляемый фиксатором 10, не показанный на фиг. 1 деблокирующий стержень. При этом приложенное к ручке 36 приводное усилие посредством преобразующего механизма, который находится внутри ручки 36, передается на расцепляющий механизм. Если при сдавливании ручки 36 расцепляющий механизм воздействует на деблокирующий стержень, то последний, в свою очередь, обеспечивает деблокирование отдельных шарниров 24-32. Каждый шарнир 24-32 выполнен таким образом, что в деблокированном состоянии обеспечивает относительное движение двух элементов фиксации, которые соединены между собой посредством этого шарнира.

Если же приводное усилие не прилагают на ручку 36, это означает, что элементы фиксации 12-22 фиксатора 10 жестко соединены между собой посредством шарниров 24-32. В этом состоянии фиксатор образует жесткий блок, который способен стабильно позиционировать руку пациента в определенном положении. Если необходимо изменить положение руки пациента в пространстве, оператор сжимает ручку 36, вследствие чего деблокирующий механизм приводится в действие посредством механического расцепляющего механизма. Вследствие активирования ручки 36 соединенные друг с другом посредством шарниров 24-32 элементы фиксации 12-22 могут перемещаться относительно друг друга, так что оператор может выравнивать фиксатор 10 по своему усмотрению. Если затем оператор вновь отпускает ручку 36, шарниры 24-32 вновь блокируются и фиксатор 10 фиксируется в своем измененном положении.

Приводное усилие, которое должен приложить оператор к ручке 36 для деблокирования фиксатора 10, зависит от нагрузки, которой нагружен фиксатор 10. Эта нагрузка состоит из собственно веса фиксатора 10 и веса позиционированной в определенном положении руки. Чем тяжелее рука пациента, тем соответственно больше должно быть приводное усилие, которое оператор должен приложить к ручке 36 для деблокирования фиксатора 10.

Если оператор воздействует на ручку 36 с достаточно большим приводным усилием, фиксатор мгновенно деблокируется. Это означает, что фиксатор 10 сразу же не выдерживает нагрузки, то есть по существу веса руки пациента. Эта податливость фиксатора 10 не столь проблематична, пока позиционированный на фиксаторе 10 вес относительно невелик. В этом случае оператор может противостоять внезапному отпаду фиксатора 10 тем, что своей рукой, которой он держит ручку 36, прилагает противоположное весу руки пациента ответное усилие, то есть, как правило, при давлении нагрузки вниз слегка поджимает ручку 36 вверх.

Однако если нагрузка зафиксированной в определенном положении руки пациента относительно велика, оператор после деблокирования фиксатора 10 должен приложить соответственно большое ответное усилие, чтобы стабилизировать фиксатор 10. Так как деблокирование фиксатора 10 осуществляется мгновенно, то оператор должен реагировать быстро, что затрудняет манипулирование фиксатора 10. Следовательно, оператор может заранее воспрепятствовать мгновенному отпаду фиксатора 10 тем, что пока он одной рукой активирует ручку 36, своей второй рукой он поддерживает снизу фиксатор 10. Это в целом облегчает также деблокирование фиксатора 10. Однако на практике часто случается так, что оператор забывает об этой предохранительной мере поддержки фиксатора 10 и таким образом его застигает врасплох, что при деблокировании фиксатор 10 внезапно теряет свою стабильность и отпадает вниз. Это затрудняет манипулирование фиксатора 10.

Задача изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать определенное для стопорного механизма, активируемое вручную устройство для деблокирования вышеназванного типа, сделать его манипулирование проще и надежнее, чем прежде.

Изобретение решает эту задачу тем, что преобразующий механизм имеет упругодеформируемый ограничитель усилия, посредством которого элемент передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм, если приводное усилие превышает заданную величину.

Изобретение выгодно использует то обстоятельство, что приводное усилие, которое для деблокирования стопорного механизма должно быть приложено вручную на орган управления, зависит от позиционированной нагрузки, в частности, оно становится больше с увеличением нагрузки. Это означает, что прилагаемое для деблокирования стопорного механизма усилие может быть рассматриваемо как мерило для нагрузки, которым нагружен стопорный механизм. Указанное обстоятельство, что приводное усилие возрастает с увеличением нагрузки, содержит также страховочный аспект в том смысле, что позволяет избежать по недосмотру деблокирования при большой нагрузке.

Изобретение предусматривает упругодеформируемый ограничитель усилия, который позволяет передавать оказываемое вручную на орган управления приводное усилие на расцепляющий механизм лишь тогда, когда приводное усилие не превышает заданную величину. Так как приводное усилие, как обозначено выше, является мерилом воздействующей на стопорный механизм нагрузки, то ограничитель усилия препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм и, следовательно, деблокированию находящегося под нагрузкой стопорного механизма, если эта нагрузка превышает заранее установленное значение. И, наоборот, это означает, что деблокирование стопорного механизма возможно только путем активирования органа управления согласно изобретению лишь тогда, когда нагрузка не превышает это заданное значение.

Если оператор активирует орган управления и констатирует при этом, что это не позволяет ему деблокировать стопорный механизм, следовательно, оператор осознает, что воздействующая на стопорный механизм нагрузка превышает заданное значение. После того, как оператор осознал это, он может, например, продолжая прилагать одной рукой приводное усилие на орган управления, поддержать этой же рукой или своей другой рукой стопорный механизм, чтобы противодействовать воздействующей на стопорный механизм нагрузке и, следовательно, разгрузить стопорный механизм. Если таким образом стопорный механизм в достаточной степени разгружен, оператор может деблокировать стопорный механизм путем приложения приводного усилия на орган управления. Это позволяет надежно исключить возможность того, что оператора застанет врасплох мгновенный переход стопорного механизма из состояния удержания нагрузки в состояние, не позволяющее удержать нагрузку. Кроме того, ограничение действующего приводного усилия позволяет избежать повреждения составных частей устройства деблокирования и/или стопорного механизма вследствие чрезмерного силового воздействия. Наконец, ограничение приводного усилия обеспечивает хорошую эргономику в плане ручного активирования.

В предпочтительной форме осуществления, ограничитель усилия представляет собой пружину, сила возврата которой рассчитана таким образом, что пружина сохраняет свою изначальную форму, если приводное усилие меньше или равно заданной величине, и что пружина упруго деформируется, если приводное усилие превышает заданную величину. Если приводное усилие достаточно мало, подключенная между элементом передачи усилия и расцепляющим механизмом пружина действует по существу как жесткий элемент, так что приложенное на орган управления приводное усилие воздействует через пружину на расцепляющий механизм практически с неослабленным усилием и деблокирует стопорный механизм. Если же, напротив, приложенное на орган управления приводное усилие настолько велико, что оператору приходится разгрузить стопорный механизм до его деблокирования, чтобы мгновенно возникающая нестабильность стопорного механизма не застала его врасплох, в таком случае пружина вследствие своей упругой деформации в известной степени поглощает приложенное приводное усилие, так что оно больше не воздействует на расцепляющий механизм и стопорный механизм остается заблокированным. Лишь с разгрузкой стопорного механизма прилагаемое на орган управления приводное усилие вновь настолько мало, что оно не приводит к упругому деформированию пружины и приводное усилие передается на расцепляющий механизм.

Предпочтительно, пружина представляет собой пружину сжатия, которая сдавливается между элементом передачи усилия и расцепляющим механизмом, если приложенное на орган управления приводное усилие превышает заданную величину.

В предпочтительной форме осуществления, преобразующий механизм включает выполненную на органе управления первую систему зубьев и выполненную на элементе передачи усилия вторую систему зубьев, которая сопряжена с первой системой зубьев. Образованный таким образом из двух систем зубьев механизм особенно годится, чтобы приведение в действие органа управления преобразовать, например, в линейное движение элемента передачи усилия и, следовательно, в соответствующее движение соединенного посредством ограничителя усилия с элементом передачи усилия расцепляющего механизма (при условии, что приводное усилие не превышает заданную величину).

В альтернативной форме осуществления, преобразующий механизм включает выполненную на органе управления подвижную прижимную поверхность и коленчатый рычаг с первым, более длинным плечом, и вторым, более коротким плечом, при этом первое, более длинное плечо коленчатого рычага на одном конце оперто в первой неподвижной точке поворота внутри деблокирующего устройства, второе, более короткое плечо коленчатого рычага на одном конце оперто с возможностью поворота во второй точке поворота, неподвижной относительно совершающего движение элемента передачи усилия, оба плеча соответственно на своем другом конце оперты в совместной третьей точке поворота, а прижимная поверхность при ручном активировании органа управления давит на коленчатый рычаг в зоне третьей точки поворота. Благодаря использованию коленчатого рычага достигается заторможенная передача приводного усилия при остающейся неизменной скорости активирования. Это означает, что при остающейся неизменной скорости активирования скорость подъема, с которой перемещается элемент передачи усилия, снижается, в то время как возрастает силовое воздействие со стороны элемента передачи усилия. Приводное усилие, осуществляемое оператором, реализуется с торможением, так что оператор при активировании органа управления может лучше приспособиться к предстоящему деблокированию стопорного механизма. Кроме того, при этом возможна большая передача усилия.

Предпочтительно, элемент передачи усилия имеет участок в форме полого цилиндра, в котором установлен ограничитель усилия. Это обеспечивает особенно компактную конструкцию деблокирующего устройства. Расцепляющий механизм включает, например, разъединяющий стержень, который линейно перемещается в направлении своей продольной оси. Разъединяющий стержень может перемещаться в этом случае, по меньшей мере, частично внутри выполненного в длину ограничителя усилия. Если ограничитель усилия представляет собой, например, винтовую пружину, то в этом конструктивном исполнении часть разъединяющего стержня выступает внутрь винтовой пружины. Это также способствует особенно компактной конструкции деблокирующего устройства.

Предпочтительно, предусмотрен упор, который ограничивает упругое деформирование ограничителя усилия. Если ограничителем усилия, например, является пружина сжатия, то упор гарантирует, что пружина сжатия сдавливается настолько сильно, что создаваемый таким образом путь пружины находится еще в пределах рабочего диапазона, установленного посредством заданной характеристики пружины. Этим обеспечивается, что пружина может в течение длительного времени надежно выполнять свою функцию, а именно способствовать или препятствовать передаче на расцепляющий механизм приложенного на орган управления приводного усилия в зависимости от величины этого усилия.

Вышеназванный упор представляет собой, например, входящую в контакт с элементом передачи усилия упорную поверхность. В этой форме осуществления, упор ограничивает подъем элемента передачи усилия. Впрочем, допустимо также, что упор взаимодействует, например, с органом управления, чтобы ограничить его путь активирования.

Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрен находящийся под нагрузкой стопорный механизм, который содержит описанное выше деблокирующее устройство.

В дальнейшем изобретение поясняется более детально на основе чертежей. При этом показано:

Фиг. 1 - обычный фиксатор для опорного позиционирования руки пациента;

Фиг. 2 - продольный разрез применяемого на фиксаторе с фиг. 1 деблокирующего устройства согласно первому примеру осуществления в состоянии, в котором ручка деблокирующего устройства не активирована и фиксатор заблокирован;

Фиг. 3 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и, таким образом, фиксатор разблокирован;

Фиг. 4 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор тем не менее остается заблокированным;

Фиг. 5 - продольный разрез применяемого на фиксаторе с фиг. 1 деблокирующего устройства согласно второму примеру осуществления в состоянии, в котором ручка деблокирующего устройства не активирована и фиксатор заблокирован;

Фиг. 6 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 5 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор разблокирован; и

Фиг. 7 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор, тем не менее, остается заблокированным.

На фиг. 2 показано в продольном разрезе деблокирующее устройство 50 как первый пример осуществления. Деблокирующее устройство 50 приемлемо для того, чтобы разблокировать описанным ниже способом показанный на фиг. 1 фиксатор 10.

Деблокирующее устройство 50 имеет удлиненный корпус 52, который образован из двух корпусных деталей 54 и 56, соединенных друг с другом резьбовыми соединениями 58 и 60. Деблокирующее устройство 50 содержит также активируемую вручную оператором ручку 62, обозначенную на фиг. 2 в целом позицией 64 преобразующий механизм и перемещающийся вдоль продольной оси корпуса разъединяющий стержень 66. Преобразующий механизм 64 в первом примере осуществления представлен механизмом, который включает выполненный на ручке 62 участок шестерни 68 и сопряженную с участком шестерни 68 зубчатую направляющую 70. Зубчатая направляющая 70 является частью элемента передачи усилия 72, который на своем обращенном от зубчатой рейки 70 конце имеет полый цилиндрический участок 74.

На обращенном к ручке 62 конце разъединяющего стержня 66 монтируется подставка 76, которая вместе с жестким упором 78 в форме полого цилиндра образует пространство, в котором расположена нагружаемая давлением винтовая пружина 80.

Разъединяющий стержень 66 проходит через выполненное в корпусной детали 56 сквозное отверстие 82. Таким образом разъединяющий стержень 66 может перемещаться в направлении продольной оси корпуса 52. Разъединяющий стержень 66 служит для приведения в действие деблокирующего механизма, который содержит не показанный на фиг. 2 фиксатор. Из деблокирующего механизма на фиг. 2 показан лишь один отдельный компонент 84 деблокирования, который установлен с возможностью поворота вокруг поворотной оси 86. Под давлением разъединяющего стержня 66 на компонент 84 деблокирования последний движется вокруг поворотной оси 86 для деблокирования фиксатора.

Винтовая пружина 80, посредством которой элемент передачи усилия 72 соединен с разъединяющим стержнем 66, образует ограничитель усилия, который служит для того, чтобы прилагаемое вручную оператором на ручку 62 приводное усилие посредством преобразующего механизма 64 лишь тогда передавалось на разъединяющий стержень 66 и соответственно на компонент 84 разблокирования, когда приводное усилие не превышает заданную величину.

Усилие, с которым винтовая пружина 80 противодействует ее сжатию, выбирают исключительно таким образом, что винтовая пружина 80 сжимается лишь тогда, когда приводное усилие превышает заданную величину. В этом случае, винтовая пружина 80 в определенной степени поглощает приложенное посредством ручки 62 на элемент передачи усилия 72 приводное усилие в меру ее упругого сжатия. Если же, напротив, приводное усилие меньше или равно заданной величине, то его недостаточно, чтобы сжать винтовую пружину 80. Винтовая пружина образует в таком случае жесткий связующий элемент между элементом передачи усилия 72 и разъединяющим стержнем 66, так что вызванное активированием ручки 62 движение элемента передачи усилия 72 преобразуется в соответствующее движение разъединяющего стержня 66 в направлении продольной оси корпуса 52, вследствие чего компонент 84 разблокирования движется вокруг поворотной оси 86 и, наконец, фиксатор деблокируется.

На фиг. 2-4 показан принцип действия деблокирующего устройства 50, в частности, образованного винтовой пружиной 80 ограничителя усилия.

На фиг. 2 ручка 62 не активирована. Соответственно, разъединяющий стержень 66 остается в своем положении блокировки, в котором он не воздействует на компонент 84 деблокирования. Фиксатор заблокирован.

На фиг. 3 ручка 62 приведена в действие приводным усилием (зависящим от нагрузки), которого недостаточно, чтобы в значительной мере сжать винтовую пружину 80. В этом состоянии винтовая пружина 80 образует, следовательно, по существу жесткий элемент, который вместе с элементом передачи усилия 72 перемещается вниз в направлении продольной оси корпуса 52 вплоть до того, как полый цилиндрический участок 74 элемента передачи усилия входит в контакт с жестким упором 78. Следовательно, приводное усилие передается на разъединяющий стержень 66, вследствие чего он перемещается в положение деблокирования и компонент 84 деблокирования поворачивается вокруг поворотной оси 86. Фиксатор деблокируется.

На фиг. 4 ручка 62 приводится в действие приводным усилием (зависящим от нагрузки), величина которого достаточна, чтобы сжать винтовую пружину 80. Винтовая пружина поглощает таким образом приложенное приводное усилие, вследствие чего разъединяющий стержень 66 остается в положении блокировки и не воздействует на компонент 84 деблокирования. Фиксатор 10, вопреки активированию ручки 62, остается заблокированным.

На фиг. 5-7 изображен вариант деблокирующего устройства 50 в качестве второго примера осуществления. Второй пример осуществления отличается от показанного на фиг. 2-4 первого примера осуществления лишь модифицированным преобразующим механизмом, который на фиг. 5-7 обозначен позицией 90. Те компоненты второго примера осуществления, которые в своей функции совпадают с компонентами первого примера осуществления, снабжены позициями, использованными в первом примере осуществления.

Модифицированный относительно первого примера осуществления преобразующий механизм 90 содержит коленчатый рычаг 92, который образован первым, более длинным плечом 94, и вторым, более коротким плечом 96. Первое плечо 94 одним концом оперто на поворотную ось 98, которая жестко закреплена в корпусе 52. Поворотная ось 98 образует, следовательно, относительно корпуса 52 первую, неподвижную точку поворота коленчатого рычага 92. Второе плечо 96 своим обращенным от первого плеча 94 концом оперто на поворотную ось 100, которая жестко закреплена на элементе передачи усилия 72, который может перемещаться в направлении продольной оси корпуса 52. Поворотная ось 100 образует, следовательно, вторую точку поворота, которая перемещается вместе с элементом передачи усилия 72.

Оба плеча 94 и 96, на своих обращенных друг к другу концах, соединены между собой с возможностью поворота. С этой целью второе плечо 96 имеет на своем конце приблизительно шаровидный в поперечном сечении участок 102, который оперт в соответствующем шаровидном гнезде, выполненном на обращенном ко второму плечу конце первого плеча 94а. За счет этого поворотного соединения обоих плеч 94 и 96 создана общая, третья подвижная точка поворота коленчатого рычага 92.

Коленчатый рычаг 92 контактирует в зоне своей третьей точки поворота с прижимной поверхностью 104, которая выполнена на ручке 62. При активировании оператором ручки 62, оба плеча 94 и 96, как показано на фиг. 6, ориентированы вертикально, при этом коленчатый рычаг 92 приобретает в целом форму, в которой он расположен приблизительно параллельно продольной оси корпуса 92. Благодаря этой ориентации коленчатого рычага 92 приложенное на ручку 62 приводное усилие передается на элемент передачи усилия 72, вследствие чего он перемещается вниз в направлении продольной оси корпуса 52 (на фиг. 5-7).

Впрочем, показанный на фиг. 5-7 второй пример осуществления работает идентично первому примеру осуществления на фиг. 2-4. При этом показанное на фиг. 5 состояние, в котором ручка 62 не активирована и поэтому фиксатор заблокирован, соответствует состоянию с фиг. 2, между тем как представленное на фиг. 6 состояние, в котором ручка 62 активирована и фиксатор деблокирован, соответствует состоянию с фиг. 3, а представленное на фиг. 7 состояние, в котором ручка 62 также активирована, но фиксатор остается заблокированным, соответствует состоянию с фиг. 4.

1. Устройство (50) для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма (10), включающее:
- орган (62) управления, который для деблокирования стопорного механизма (10) вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки,
- преобразующий механизм (64, 90), который имеет соединенный с органом управления (62) элемент (72) передачи усилия, и
- соединенный с элементом (72) передачи усилия расцепляющий механизм (66), который для деблокирования стопорного механизма (10) приводным усилием, которое элемент (72) передачи усилия передает на расцепляющий механизм (66), из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм (66) функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм (66) функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования,
отличающееся тем, что преобразующий механизм (64, 90) имеет упругодеформируемый ограничитель (80) усилия, посредством которого элемент (72) передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом (66) и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм (66), если приводное усилие превышает заданную величину.

2. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что удлиненный корпус (52), в котором преобразующий механизм (64, 90) преобразует приложенное вручную на орган (62) управления приводное усилие в движение элемента (72) передачи усилия вдоль продольной оси корпуса, и ограничитель усилия (80) упруго деформируется вдоль продольной оси корпуса.

3. Устройство (50) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что ограничитель усилия представляет собой пружину (80), усилие возврата которой рассчитано таким образом, что пружина (80) сохраняет свою первоначальную форму, если приводное усилие меньше или равно заданной величине, и пружина (80) упруго деформируется, если приводное усилие превышает заданную величину.

4. Устройство (50) по п. 3, отличающееся тем, что пружина (80) выполнена в виде пружины сжатия.

5. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что преобразующий механизм (64) включает выполненную на органе управления (62) первую систему (68) зубьев и выполненную на элементе (72) передачи усилия вторую систему (70) зубьев, которая находится в зацеплении с первой системой (68) зубьев.

6. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что
- преобразующий механизм (90) включает выполненную на органе управления (62) подвижную прижимную поверхность (104) и коленчатый рычаг (92) с первым, более длинным плечом (94), и вторым, более коротким плечом (96),
- первое, более длинное плечо (94) коленчатого рычага (92), на одном конце оперто с возможностью поворота в первой неподвижной точке поворота внутри устройства,
- второе, более короткое плечо (96) коленчатого рычага (92),на одном конце оперто с возможностью поворота во второй точке поворота, неподвижной относительно перемещающегося элемента (72) передачи усилия,
- оба плеча (94, 96) соответственно на своем другом конце оперты в совместной третьей точке поворота, и
- прижимная поверхность (104) при ручном активировании органа управления (62) давит на коленчатый рычаг (92) в зоне третьей точки поворота.

7. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что орган управления представляет собой установленную с возможностью поворота ручку (62).

8. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что элемент (72) передачи усилия имеет полый цилиндрический участок (74), в котором установлен ограничитель усилия (80).

9. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что расцепляющий механизм включает разъединяющий стержень (66), который линейно перемещается в направлении своей продольной оси.

10. Устройство (50) по п. 9, отличающееся тем, что разъединяющий стержень (66) перемещается, по меньшей мере, частично внутри выполненного удлиненным ограничителя усилия (80).

11. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что снабжено упором (78), который ограничивает упругое деформирование ограничителя усилия (80).

12. Устройство (50) по п. 11, отличающееся тем, что упор образован входящей в контакт с элементом (72) передачи усилия упорной поверхностью.

13. Находящийся под нагрузкой стопорный механизм (10), включающий устройство (50) для его деблокирования по одному из пп. 1-12.

14. Стопорный механизм (10) по п. 13, отличающийся тем, что стопорный механизм представляет собой выполненный для опирания части тела пациента держатель, который содержит по меньшей мере два жестких элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22) и один шарнир (24, 26, 28, 30, 32), который соединяет друг с другом оба элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22), а также содержит деблокирующий механизм, который взаимодействует с расцепляющим механизмом (66) таким образом, что шарнир (24, 26, 28, 30, 32) жестко соединяет между собой оба элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22) в положении блокировки расцепляющего механизма (66) и соединяет их между собой подвижно в положении деблокирования расцепляющего механизма (66).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в котором общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирована выдвижная часть линейного привода, корпус которого закреплен на одной из половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, в котором осевой стержень ротора выполнен с резьбой и зафиксирован в отверстии с резьбой, которое выполнено в продольном направлении стержня первой части второго корпуса и ортогонально ему, в средней части стержня первой части второго корпуса выполнено отверстие с резьбой, где закреплен стержень ротора с резьбой привода разворота с редуктором, который зафиксирован во второй части второго корпуса разворота корпусов выдвижных элементов и ориентировано отверстию с резьбой продольного направления.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смешения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием и включает подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, а также включает привод разворота, который функционально связан с шестеренкой разворота, нижнюю шайбу с осевым отверстием, подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием и дополнительный привод с редуктором.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпуса линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого и соосно ему расположена (в исходном положении) с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом в нижней части общего тороидального корпуса ее нижняя часть выполнена плоской формы, в средней части которой выполнен вертикальный выступ, ориентированный вверх, а в средней части его зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы являются электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам внутри общего корпуса зафиксирован стержень с соосным отверстием с резьбой, где зафиксирован осевой стержень с шестеренкой, которая функционально связана с приводом выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри их с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированного корпуса фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса между электромагнитами и над верхним электромагнитом, выполнены два отверстия с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в соответствующем отверстии, при этом в нижней части и в верхней части вертикально ориентированных корпусов фиксаторов выполнены ортогонально ориентированные относительно осей электромагнитов продольные пазы, в которых расположен один конец упругой верхней пластины и упругой нижней пластины соответственно, а их вторые концы зафиксированы на внешней поверхности цилиндрического корпуса.

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая на внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая привод разворота с редуктором, линейные приводы продольного смещения и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня предварительного разворота первой части первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован привод разворота с редуктором, в котором осевой стержень ротора зафиксирован с одной продольной стороны промежуточной части первого корпуса, с другой продольной стороны которого закреплена выдвижная часть линейного привода, корпус которого зафиксирован внутри второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, в котором осевой стержень ротора с резьбой закреплен в отверстии с резьбой последующего корпуса выдвижных элементов. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая электромагнит с внешним ферромагнитным корпусом цилиндрической формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, которые с одной стороны ферромагнитного корпуса активизируют электромагнитное поле, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата с двумя последовательно расположенными круглыми отверстиями, и он выполнен из двух половин с возможностью совместного крепления, вдоль которого расположена средняя часть ферромагнитного корпуса с внутренними ферромагнитными стержнями с общими витками катушки, при этом ферромагнитный корпус электромагнита цилиндрической формы с двух сторон выполнен формы, противоположные концы которых выполнены с формированием электромагнитного поля, при этом ферромагнитный стержень также выполнен из двух частей и также Г-образной формы, противоположные концы которых выполнены конической или сферической формы и расположены соосно соответственно в первом и во втором отверстии общего корпуса электромагнитного захвата, в отверстиях которых также соосно расположены электромагнитные Г-образные концы ферромагнитного корпуса электромагнита, при этом последовательно и ортогонально электромагниту внутри общего корпуса зафиксирован стержень с соосным отверстием с резьбой, где зафиксирован осевой стержень с шестеренкой, которая функционально связана с приводом разворота выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, включающая привод с редуктором осевого разворота, на роторе которого закреплена шестеренка, и она функционально соединена с шестеренкой разворота, общий корпус робототехнической системы с линейными приводами, на выдвижной части которых с возможностью разворота расположена последовательность корпусов выдвижных элементов разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в них привод разворота предпоследнего корпуса функционально соединен с первой частью последнего корпуса выдвижных элементов, который включает привод с шестеренкой осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов посредством шестеренки осевого разворота, при этом в конце второй части последнего корпуса выдвижных элементов закреплен привод с редуктором с шестеренкой, которая функционально соединена с шестеренкой разворота корпусов удержания медицинских инструментов, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально вверх, и они расположены равномерно по кругу в нижней части общий корпус и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом ротор с шестеренкой привода осевого разворота с редуктором посредством подшипника закреплен между двумя половинами второй части последнего корпуса выдвижных элементов, где зафиксирована шестеренка осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов, при этом в первой части последнего корпуса выдвижных элементов закреплен стержень с продольным отверстием с резьбой, в котором зафиксирована резьба осевого стержня с шестеренкой разворота, которая расположена в предпоследнем корпусе и функционально соединенная с шестеренкой привода с редуктором разворота. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая выдвижные элементы робототехнической системы для выполнения медицинских процедур над медицинским столом, а также включает инструментальный стол с возможностью подъема и возвратно-поступательного разворота с корпусами, в которых зафиксированы хирургические и диагностические устройства, при этом корпус хирургических и диагностических устройств выполнен из двух половин с возможностью совместной фиксации, в верхней и нижней части которых с двух противоположных сторон и ортогонально их совместному соединению выполнены прямоугольные пазы для удержания их в двух смещенных друг относительно друга двух П-образных пластинах с упругими сторонами для удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые последовательно с равным шагом по кругу зафиксированы на внешней поверхности медицинского стола, при этом между прямоугольными пазами и ортогонально им на внешней стороне корпуса хирургических и диагностических устройств закреплены две активные круглые ферромагнитные контактные пластины с соосным коническим или сферическим пазом, которые электрически соединены с хирургическими и диагностическими устройствами для подачи на них напряжения в контакте с выдвижными элементами робототехнической системы. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая выдвижные элементы робототехнической системы для выполнения медицинских процедур над медицинским столом, а также инструментальный стол с возможностью подъема и возвратно-поступательного разворота с корпусами, в которых зафиксированы хирургические и диагностические устройства, при этом корпус хирургических и диагностических устройств выполнен из двух половин с возможностью совместной фиксации, в верхней и нижней части которых с одной стороны и компланарно их совместному соединению закреплены две смещенные относительно друг друга пассивные круглые ферримагнитные контактные пластины с соосным коническим или сферическим пазом для электромагнитной фиксации и удержания их в электромагнитах, которые смещены относительно друг друга в вертикальной плоскости на внешней поверхности медицинского стола и которые с равным шагом расположены на внешней поверхности медицинского стола, с другой стороны двух половин корпусов хирургических и диагностических устройств также компланарно их совместному соединению закреплены две смещенные относительно друг друга активные круглые ферромагнитные контактные пластины также с соосным коническим или сферическим пазом для электромагнитной фиксации и удержания их в электромагнитах, которые расположены на выдвижных элементах робототехнической системы. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая инструментальный стол с корпусами хирургических и диагностических элементов, а также медицинский стол, который состоит из верхней части медицинского стола с опорными подшипниками. При этом введен матричный приемник рентгеновского излучения, который закреплен в среднем позиционном положении на нижней неподвижной части медицинского стола, а над верхней частью медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола расположен корпус с возможностью возвратно-поступательного смещения с выдвижными устройствами, который выполнен тороидальной формы с соосной выдвижной крышкой, в нижней части которой соосно с возможностью возвратно-поступательного разворота зафиксирован цилиндрический или многогранный инструментальный стол с электромагнитными устройствами удержания корпусов хирургических и диагностических элементов, при этом соосно выдвижной крышке и по кругу с равным шагом расположены опорные стержни, верхние концы которых зафиксированы с нижней части выдвижной крышки, а нижние концы опорных стержней зафиксированы на круглой опорной пластине, соосно которой последовательно закреплена вторая круглая шестеренка горизонтального возвратно-поступательного разворота инструментального стола и пластина второго привода с редуктором разворота аппарата (устройства) рентгеновского излучения, при этом нижняя часть цилиндрического устройства третьего привода с редуктором закреплена внутри нижней части инструментального стола, а внутри верхней части цилиндрического устройства равномерно по кругу закреплены опорные подшипники разворота, которые позиционно расположены на верхней части круглой опорной пластины. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом введены второй привод с редуктором и матричный приемник рентгеновского излучения, корректировочный привод с редуктором с выходной конической шестеренкой, две дополнительные конические шестеренки и две дополнительные линейные пластины с конической зубчатой поверхностью, которые зафиксированы со смещением относительно друг друга в нижней части матричного приемника рентгеновского излучения и одна из дополнительных пластин конической зубчатой поверхностью средней своей частью позиционно расположена на выходной конической шестеренке корректировочного привода с редуктором, а вторая дополнительная пластина конической зубчатой поверхностью средней своей частью позиционно расположена на двух дополнительных конических шестеренках, которые смещены относительно друг друга и закреплены так же, как и корректировочный привод с редуктором, в средней части на нижней неподвижной части медицинского стола, а над верхней частью медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола расположен корпус с возможностью возвратно-поступательного смещения с выдвижными устройствами, который выполнен тороидальной формы с соосной выдвижной крышкой, в нижней части которой соосно с возможностью разворота зафиксирован инструментальный стол с электромагнитными устройствами удержания корпусов хирургических и диагностических элементов, а в нижней части инструментального стола с возможностью разворота закреплен аппарат рентгеновского излучения, при этом первый и второй приводы с редуктором закреплены на нижней неподвижной части медицинского стола со смещением относительно первой и второй шестеренок и их шестеренки функционально соединены с зубчатой поверхностью первой и второй пластины соответственно для совместного смещения верхней части медицинского стола относительно нижней неподвижной части медицинского стола. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой содержит общий корпус, который зафиксирован на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а на верхней выдвижной части линейных приводов зафиксирован осевой стержень предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны осевого стержня предварительного разворота на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня предварительного разворота в первой части первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован дополнительный привод с редуктором, на роторе которого закреплен стержень с резьбой, который позиционно расположен в отверстии с резьбой, которое выполнено соосно с противоположной стороны второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов, при этом на противоположных концах первой части первого корпуса выдвижных элементов и на второй части первого корпуса выдвижных элементов соосно расположена трубка, которая выполнена из двух продольных половин, которые зафиксированы на первой части первого корпуса выдвижных элементов и на второй части первого корпуса выдвижных элементов соответственно для продольного возвратно-поступательного скольжения и исключения осевого разворота второй части первого корпуса выдвижных элементов при его возвратно-поступательном смещении. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, включающая общий корпус робототехнической системы с линейными приводами, на выдвижной части которых с возможностью разворота расположена последовательность корпусов выдвижных элементов разворота посредством соответствующего привода с редуктором, последний корпус в которой выполнен из первой части последнего корпуса выдвижных элементов, в котором зафиксирован привод с редуктором осевого разворота, который зафиксирован в конце первой части последнего корпуса выдвижных элементов, а в конце второй части последнего корпуса разворота закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена с шестеренкой разворота, на осевом стержне которой зафиксирован корпус удержания медицинских инструментов, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально вверх, расположены равномерно по кругу в нижней части, общий корпус и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом ротор привода с редуктором осевого разворота первой части последнего корпуса выдвижных элементов закреплен с одной стороны второй части последнего корпуса, который выполнен из двух половин, а в корпусе удержания медицинских инструментов зафиксированы смещенные друг относительно друга два электромагнита для электромагнитного удержания корпусов медицинских инструментов. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой включает электромагнит с внешними ферромагнитным корпусом цилиндрической формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, которые с одной стороны ферромагнитного корпуса активизируют электромагнитное поле, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата с двумя последовательными расположенными круглыми отверстиями и он выполнен из двух половин с возможностью совместного крепления, вдоль которого расположена средняя часть ферромагнитного корпуса с внутренними ферромагнитными стержнями с общими витками катушки, при этом ферромагнитный корпус электромагнита цилиндрической формы с двух сторон выполнен Г-образной формы и выполнен из двух частей, противоположные концы которых выполнены с формированием электромагнитного поля, при этом ферромагнитный стержень также выполнен из двух частей и также Г-образной формы, противоположные концы которых выполнены конической или сферической формы и расположены соосно в первом и во втором отверстии общего корпуса электромагнитного захвата соответственно, в отверстиях которых также соосно расположены электромагнитные концы ферромагнитного корпуса электромагнита, при этом последовательно и ортогонально электромагниту в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.
Наверх