Хирургический степлер

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано, в частности, в хирургии для фиксации сетчатого протеза спиралевидными скобками к тканям при лапароскопической пластике грыжи и открытом грыжесечении, для соединения тканей внутри брюшной полости. Устройство содержит рабочую часть одноразового использования и рукоятку многократного использования с расположенным в ней реверсивным электрическим двигателем постоянного тока. Электрический двигатель соединен одной стороной с редуктором, а другой стороной связан валом с электронным энкодером, электрически соединенным с электронным блоком, расположенным в рукоятке. Элементы контактной группы автоматического включения/выключения питания электронного блока выполнены в виде пары контактов с заостренными концами и перемычки, состоящей из нескольких слоев металлической фольги. Пара контактов с заостренными концами расположены в дистальной части корпуса рукоятки в продольной плоскости, проходящей через осевую линию и симметрично ей. Перемычка размещена в кольцеобразной канавке между параллельными друг другу внешней диэлектрической и внутренней диэлектрической эластичной прокладкой на торцевой поверхности присоединительного фланца, ориентированной ортогонально осевой линии рабочей части. Использование изобретения позволяет обеспечить систему мониторинга хода прошивания. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Область применения

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано, в частности, в хирургии для фиксации сетчатого протеза спиралевидными скобками к тканям при лапароскопической пластике грыжи и открытом грыжесечении, для соединения тканей внутри брюшной полости.

Уровень техники

Известен хирургический степлер в составе набора хирургических инструментов для герниопластики "ГЕРА 5 mm", предложенный в (RU 2244516 МПК А61В 17/068 опубл. 20.01.2005). Устройство содержит многоразовую рукоятку аксиального типа, многоразовый корпус рабочей части двух типоразмеров с присоединяемыми к ним дистально магазинами скобок одноразового использования. Рукоятка соединена с проксимальным концом рабочей части с помощью разъемного узла и снабжена силовым приводом к червячному валу, связанному с ротором. Для придания вращательно-поступательного движения скобке используется механический привод, расположенный в рукоятке цилиндрической формы. Внутри рукоятки размещен 2-заходный симметричный червячный вал. Силовой привод червячного вала включает ползунковый толкатель, фиксатор с возвратной пружиной, шток. Управление реверсивным механическим приводом осуществляется за счет перемещения вперед/назад ползункового толкателя большим пальцем руки, удерживая при этом корпус рукоятки кистью руки. Полное выкручивание скобки из рабочей части обеспечивается перемещением вперед ползункового толкателя большим пальцем руки до упора. Концепция построения хирургического степлера для фиксации спиралевидной скобкой сетчатого протеза обладает большими преимуществами в плане снижения внешнего диаметра рабочей части вплоть до 5 мм, возможности малотравматичного удаления специальным инструментом наложенной скобки в случае неправильной ее постановки. Недостатками известного технического решения являются:

- отсутствие системы мониторинга хода прошивания для всего инструмента, в том числе для индикации количества повторных циклов использования многоразовой рукоятки;

- использование рукоятки аксиального типа, снабженной механическим приводом, требует приложения определенных физических усилий для управления инструментом в процессе проводимых манипуляций, что создает определенные неудобства при постановке скобки в плане эргономики.

Известен «Одноразовый загрузочный модуль с приводом от электродвигателя для применения с хирургическими отрезными и сшивающими скобками аппаратом» (RU 2506909 МПК А61В 17/068 опубл. 20.02.2014). Инструмент состоит из универсальной рукоятки многократного использования и присоединяемых рабочих частей (одноразовый загрузочный модуль) одноразового использования со сменными кассетами, заправленными скобками. Универсальная рукоятка допускает присоединение рабочих частей одноразового использования ранее известных конструкций, а также новой конструкции со встроенным приводом от электродвигателя. В рукоятке расположен механический привод для создания возвратно-поступательного движения, обеспечивающего рабочий процесс сшивания. В корпусе рабочей части одноразового использования расположены электродвигатель постоянного тока, батарейка, заключенная в подвижный держатель, светодиодные индикаторы исходного и конечного положений привода аксиальной подачи от рукоятки к сменной кассете со скобками и ножом. Другой индикатор может быть предусмотрен для индикации состояния, когда узел наковальни находится в сомкнутом положении, соответствующем завершению использования данной рабочей части.

Недостатками известного технического решения являются:

- низкая эффективность мониторинга хода прошивания, так как все средства мониторинга (светодиодные индикаторы состояний) расположены на корпусе рабочей части и недоступны для обозрения в процессе прошивания;

- отсутствие средства мониторинга для индикации количества повторных циклов использования многоразовой рукоятки.

Известно «Одноразовое загрузочное устройство со средствами обратной связи с пользователем и хирургический инструмент для использования вместе с ним» (RU 2497466 МПК А61В 17/072 опубл. 10.11.2013), который представляет одноразовый загрузочный модуль хирургического сшивающего аппарата для эндоскопического наложения линейных анастомозов. Конструкция одноразового загрузочного устройства дает возможность хирургу быстро определять, была ли кассета для скобок одноразового загрузочного модуля выработана или уже была инициирована.

Недостатками известного технического решения являются:

- достаточно сложная механическая конструкция средства индикации использования одноразового загрузочного модуля, не способствующая повышению надежности и упрощению конструкции изделия.

Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и области применения является «Моторизованный хирургический режущий и крепежный инструмент» (RU 2496436 МПК А61В 17/072 опубл. 27.10.2013). Инструмент содержит универсальную рукоятку пистолетного типа многократного применения и рабочую часть одноразового использования. Универсальная рукоятка многократного применения содержит реверсивный электрический двигатель постоянного тока, соединенный с одной стороны с планетарным редуктором для приведения в действие цепи привода, орган управления в виде селекторного переключателя источников питания. В рукоятке расположен реверсивный электропривод для создания возвратно-поступательного движения, обеспечивающего рабочий процесс сшивания со сменными кассетами, заправленными скобками или иной процесс хирургического воздействия.

Недостатками известного технического решения являются:

- отсутствие возможности контроля количества повторных циклов использования многоразовой рукоятки;

- наличие весьма сложных электрических контактных соединений между рабочими органами и универсальной рукояткой, что в целом снижает надежность инструмента в случае многократного его использования;

- предлагаемая в известном устройстве конструкция рукоятки пистолетного типа, имеющая несколько подвижных рычагов с соответствующими технологическими зазорами, не является эффективной в части проведения необходимой санитарной очистки и других видов обработки рукоятки между операционными циклами;

- невозможность эффективной защиты рукоятки пистолетного типа применением защитных стерильных чехлов в плане обеспечения необходимой стерильности устройства при эксплуатации.

Сущность изобретения

Основной технической задачей изобретения является создание хирургического степлера, позволяющего обеспечить систему мониторинга хода прошивания.

Основным техническим результатом является повышение контроля за использованными скобками и количеством циклов присоединения рабочих частей к рукоятке за счет регистрации количества выкрученных скобок в момент окончания полного выкручивания каждой скобки из магазина рабочей части, сопровождающегося звуковым сигналом процесса выкручивания каждой скобки и регистрации количества циклов присоединения рабочих частей к рукоятке аксиального типа, сопровождающейся звуковым сигналом момента присоединения с одновременным формированием средства визуального контроля использования каждой рабочей части.

Поставленный технический результат достигается тем, что в хирургическом степлере, содержащем рабочую часть одноразового использования и рукоятку многократного применения с расположенным в ней реверсивным электрическим двигателем постоянного тока, соединенным одной стороной с редуктором для приведения в действие цепи привода, согласно предложенному решению электрический двигатель постоянного тока другой стороной связан валом с электронным энкодером, электрически соединенным с электронным блоком, расположенным в рукоятке аксиального типа, при этом элементы контактной группы автоматического включения/выключения питания электронного блока выполнены в виде пары контактов и перемычки, причем пара контактов с заостренными концами, дистально выступающими над торцевой поверхностью кольцевого уступа, расположены в дистальной части корпуса рукоятки в продольной плоскости, проходящей через осевую линию и симметрично ей, а перемычка, состоящая из нескольких слоев металлической фольги размещена в кольцеобразной канавке между параллельными друг другу внешней и внутренней диэлектрическими прокладками на торцевой поверхности присоединительного фланца, ориентированной ортогонально осевой линии рабочей части.

Целесообразно внешнюю диэлектрическую прокладку выполнять из ряда бумажных листовых материалов, а внутренняя диэлектрическая прокладка выполнена из ряда эластичных листовых материалов.

Выполнение электрического двигателя постоянного тока, другой стороной связанного валом с электронным энкодером, электрически соединенным с электронным блоком, расположенным в рукоятке аксиального типа, позволяет обеспечить регистрацию количества выкрученных скобок из магазина рабочей части с одновременным звуковым сигналом процесса выкручивания каждой скобки при каждом нажатии кнопки управления, запускающей процесс выкручивания очередной скобки за счет фиксации электронным блоком определенного количества импульсов, поступающих с энкодера при вращении вала электрического двигателя, вызывающего вращение ротора в цепи привода на определенное количество оборотов, соответствующее числу витков цилиндрической спиралевидной скобки.

Выполнение элементов контактной группы автоматического включения/выключения питания электронного блока в виде пары контактов и перемычки, причем пары контактов с заостренными концами, дистально выступающими над торцевой поверхностью кольцевого уступа в дистальной части корпуса рукоятки, расположенной в продольной плоскости, проходящей через осевую линию и симметрично ей, а также перемычки, состоящей из нескольких слоев металлической фольги, размещенной в кольцеобразной канавке между параллельными друг другу внешней и внутренней диэлектрическими прокладками на торцевой поверхности присоединительного фланца, ориентированной ортогонально осевой линии рабочей части, обеспечивает регистрацию количества циклов присоединения рабочих частей к рукоятке, сопровождающихся звуковым сигналом момента присоединения, за счет замыкания перемычкой пары контактов при соединении рабочей части к рукоятке, что вызывает активацию электронного блока с одновременным включением короткого звукового сигнала и отображением на дисплее в течение нескольких секунд информации о количестве проведенных ранее присоединений рабочих частей одноразового использования, которая не обновляется до момента выкручивания первой скобки в текущем цикле присоединения, причем момент отсоединения отработанной рабочей части от рукоятки сопровождается отключением электронного блока, дисплея и обнулением информации о количестве выкрученных скобок из отсоединенной рабочей части и сохранением информации в памяти электронного блока о количестве всех отработанных рабочих частей; а также позволяет одновременно реализовать средство визуального контроля использования каждой рабочей части за счет образования двух проколов внешней диэлектрической прокладки, указывающих на очевидное нарушение целостности этой рабочей части.

Чертежи

Изобретение поясняется фигурами графических изображений основных узлов устройства:

- на фиг. 1 представлен вид сверху хирургического степлера;

- на фиг. 2 представлено сечение А-А аксиальной рукоятки, изображенной на фиг. 1;

- на фиг. 3 представлен вид сбоку аксиальной рукоятки и неприсоединенной рабочей части хирургического степлера;

- на фиг. 4 представлено сечение Б-Б аксиальной рукоятки, изображенной на фиг. 3;

- на фиг. 5 представлен вид спереди аксиальной рукоятки, изображенной на фиг. 1;

- на фиг. 6 представлен вид В дистальной части рукоятки, изображенной на фиг. 4;

- на фиг. 7 представлен вид сбоку проксимального участка присоединяемой рабочей части;

- на фиг. 8 представлен вид сверху проксимального участка присоединяемой рабочей части;

- на фиг. 9 представлен вид сверху хирургического степлера с надетым защитным стерильным прозрачным чехлом.

Хирургический степлер с электроприводом для наложения цилиндрических спиралевидных скобок содержит рукоятку 1 аксиального типа многократного применения, рабочую часть 2 одноразового использования с расположенным в ней магазином скобок 3. Внутри рукоятки 1 расположены следующие узлы: электродвигатель 4 постоянного тока, с одной стороны к которому присоединен редуктор 5, вал 6 редуктора 5, шлицевая часть 7 вала 6, электронный энкодер 8, расположенный на валу электрического двигателя 4 с другой стороны, электронный блок 9, источник звукового сигнала 10, дисплей 11, кнопка 12 управления процессом выкручивания скобок, батарейный отсек 13 для размещения источника питания 14 постоянного тока, крышка 15 батарейного отсека 13, дистальная часть 16 рукоятки 1 для присоединения рабочей части 2, резьбовой участок 17. Торцевая поверхность 18 дистальной части 16 снабжена накидной гайкой 19 для фиксации присоединения рабочей части 2 к рукоятке 1. Также на дистальной части 16 корпуса рукоятки 1 расположены пара контактов 20 с заостренными концами 21, пара впадин 22. Рабочая часть 2 одноразового использования состоит из корпуса 23 с расположенным в дистальной части магазином скобок 3 и присоединительного фланца 24 на проксимальном участке. Присоединительный фланец 24 имеет элементы позиционирования в виде пары бобышек 25, кольцеобразную канавку 26 на торцевой поверхности, перемычку 27, внешнюю диэлектрическую прокладку 28 и внутреннюю диэлектрическую эластичную прокладку 29, шейку 30, буртик 31. Внутри корпуса 23 рабочей части расположен ротор 32. На проксимальном конце ротора 32 закреплена втулка 33 с расположенными внутри шлицами 34 для соединения со шлицевой частью 7 вала редуктора 6. Устройство снабжено защитным стерильным прозрачным чехлом 35 с завязками 36.

Работа с устройством

Для приведения инструмента в действие необходимо снять крышку 15 батарейного отсека 13 из рукоятки 1 и зарядить в батарейный отсек 13 элементы питания 14 постоянного тока. Провести санитарную обработку, Дезинфекцию, предстерилизационную обработку всей поверхности рукоятки влажными салфетками, смоченными в соответствующих растворах. Присоединить рабочую часть 2, поставляемую в стерильном исполнении, к рукоятке 1 и зафиксировать накидной гайкой 19. Момент присоединения рабочей части 2 к рукоятке 1 сопровождается кратковременным звуковым сигналом за счет замыкания заостренными концами 21 контактов 20 перемычкой 27, которая изготовлена из нескольких слоев металлической фольги. На дисплее 11 в течение нескольких секунд отображается хранящаяся в памяти электронного блока 9 информация о количестве проведенных ранее циклов присоединения и не обновляется до момента выкручивания первой скобки в текущем цикле присоединения. Далее рукоятка 1 помещается в защитный стерильный прозрачный мягкий чехол 35 и затягиваются завязки 36 на шейке 30, расположенной до буртика 31 на рабочей части 2. Инструмент готов к работе. Степлер вводится в брюшную полость через троакар 5 мм, либо через вставку 10\5 в троакар 10 мм. Введение должно быть плавным, по оси троакара. Дистальный конец инструмента подводится к сетчатому протезу в необходимом для закрепления месте. При нажатии на кнопку 12 управления процессом начинается процесс выкручивания первой скобки, сопровождающийся одновременным включением звукового сигнала на период ее выкручивания из магазина 3, таким образом, врач контролирует на слух процесс выкручивания каждой скобки. При этом одна скобка выйдет из магазина 3, закрепляя протез. В момент окончания выкручивания любой скобки из присоединенной рабочей части 2 на дисплее 11 отображается ее порядковый номер. Один виток или половина витка скобки будет на наружной стороне сетки, а 1.5-2 витка будут введены в ткани. Скобка обладает достаточной прочностью и может быть введена и в плотные ткани (надкостница лобковой кости). Аналогичным образом происходит процесс постановки остальных скобок из магазина 3 присоединенной рабочей части 2. При необходимости постановки дополнительных скобок в течение одного операционного цикла отсоединяется отработанная рабочая часть 2 от рукоятки 1 и присоединяется следующая. Момент отсоединения отработанной рабочей части 2 от рукоятки 1 сопровождается отключением электронного блока 9, дисплея 11 и обнулением информации о количестве выкрученных скобок из отсоединенной рабочей части 2, и сохранением информации в памяти электронного энкодера 8 о количестве всех ранее отработанных рабочих частей 2, причем замена элементов питания батарейного отсека 13 в процессе эксплуатации не нарушает достоверности этой информации. При соединении рабочей части 2 с рукояткой 1 образуются два прокола на поверхности внешней диэлектрической прокладки 28, указывающие на очевидное нарушение целостности этой прокладки 28, что является эффективным средством визуального контроля использования рабочей части. Рукоятка 1 изделия рассчитана на отработку определенного количества присоединений рабочих частей, после чего перестает функционировать и подлежит утилизации.

В заявляемом устройстве эргономические параметры рукоятки с электроприводом и органом управления в виде кнопки позволяют проводить все необходимые манипуляции с инструментом одной рукой при значительно меньших прилагаемых физических усилиях. Заявляемое устройство реализовано в макете и апробировано в эксперименте.

1. Хирургический степлер, содержащий рабочую часть одноразового использования и рукоятку многократного применения с расположенным в ней реверсивным электрическим двигателем постоянного тока, соединенным одной стороной с редуктором для приведения в действие цепи привода, отличающийся тем, что электрический двигатель постоянного тока другой стороной связан валом с электронным энкодером, электрически соединенным с электронным блоком, расположенным в рукоятке аксиального типа, при этом элементы контактной группы автоматического включения/выключения питания электронного блока выполнены в виде пары контактов и перемычки, причем пара контактов с заостренными концами, дистально выступающими над торцевой поверхностью кольцевого уступа, расположены в дистальной части корпуса рукоятки в продольной плоскости, проходящей через осевую линию и симметрично ей, а перемычка, состоящая из нескольких слоев металлической фольги размещена в кольцеобразной канавке между параллельными друг другу внешней и внутренней диэлектрическими прокладками на торцевой поверхности присоединительного фланца, ориентированной ортогонально осевой линии рабочей части.

2. Хирургический степлер по п. 1, отличающийся тем, что внешняя диэлектрическая прокладка выполнена из ряда бумажных листовых материалов, а внутренняя диэлектрическая прокладка выполнена из ряда эластичных листовых материалов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине. Кассета со скобками имеет множество скобок, которые расположены в корпусе кассеты.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит ручной спусковой механизм, взаимодействующий со сцеплением, и приводную систему для реализации, по крайней мере, двух отдельных приводных движений.

Изобретение относится к медицине. Электрохирургический инструмент содержит корпус, концевой зажим, режущий элемент и ствол.

Изобретение относится к медицине. Электрохирургическое устройство содержит корпус, концевой зажим, режущий элемент и ствол.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает шарнирную систему с вращающимся приводным элементом, который взаимодействует с шарнирной трансмиссией.

Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к инструментам для разрезания и сшивания и, в частности, к картриджам со скобками, которые были сконструированы для рассечения и сшивания тканей.

Использование: в батарейных блоках для обеспечения питания хирургических инструментов. Технический результат - обеспечение приемлемого для утилизации уровня напряжения в батарейном блоке.

Изобретение относится к медицине. Головка хирургического сшивающего инструмента содержит кассету с шовными скобками, в которой находится одна или более хирургических скобок, подвижную сердцевину, по меньшей мере один выталкиватель скобок, выступающий из сердцевины, и корпус.

Изобретение относится к медицине. Электрохирургическое устройство содержит корпус, концевой эффектор, режущий элемент и стержень.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит батарейные блоки.

Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и, в частности, к кассетам со скобами для рассечения и сшивания скобами ткани. Кассета со скобами содержит множество скоб и корпус имплантируемой кассеты со скобами. Каждая скоба содержит основание и две ножки, содержащие кончики. Корпус имплантируемой кассеты со скобами содержит первый слой и второй слой. Первый слой образован из первого материала. Скобы помещены в указанный первый слой. Второй слой образован из второго материала. Ножки скоб продолжаются через указанный первый слой и второй слой. При этом первый материал выполнен с возможностью биологически абсорбироваться с первой скоростью и второй материал выполнен с возможностью биологически абсорбироваться со второй скоростью. Первая скорость отличается от второй скорости. Кончики ножек помещены в один из первого слоя или второго слоя. Использование изобретения позволяет облегчить доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства, а также обеспечивает оптимальное усилие срабатывания. 8 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, и в частности к инструментам для разрезания и сшивания и картриджам со скобками для рассечения и сшивания тканей. Картридж со скобками содержит множество скобок, первый слой, второй слой и третий слой. Каждая скобка содержит основание и деформируемую ножку, продолжающуюся из основания. Первый слой состоит из сжимаемого материала. Деформируемые ножки скобок расположены в первом слое. Второй слой адгезивно прикреплен к первому слою. Третий слой адгезивно прикреплен с возможностью отсоединения ко второму слою. Третий слой содержит множество пазов скобок, и основания шовных скобок расположены в пазах скобок. Во втором варианте выполнения сшивающий картридж содержит множество креплений, первый многослойный материал, второй многослойный материал и третий многослойный материал. Каждое крепление содержит основание и часть для захвата ткани, которая продолжается от основания. Первый многослойный материал состоит из сминаемого материала. Части для захвата ткани расположены в первом многослойном материале. Второй многослойный материал прикреплен к первому многослойному материалу. Третий многослойный материал прикреплен с возможностью отсоединения ко второму многослойному материалу. Третий многослойный материал содержит множество принимающих пазов, и в котором основания креплений расположены в принимающих пазах. Группа изобретений обеспечивает оптимальное усилие срабатывания для захвата ткани. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим режущим и сшивающим элементам. Хирургический инструмент включает узел рукоятки, удлиненный узел штока и режущий элемент. Удлиненный узел штока смонтирован на узле рукоятки и выступает из нее, а также содержит удлиненный центральный элемент и пусковую трубку. Удлиненный центральный элемент содержит дистальный конец, предназначенный для съемного присоединения концевого эффектора. Пусковая трубка способна аксиально перемещаться вдоль удлиненного центрального элемента и взаимодействовать с пусковой системой, которая поддерживается узлом рукоятки, чтобы заставлять пусковую трубку избирательно двигаться на центральном элементе таким образом, что пусковая трубка может выборочно перемещаться в аксиальном направлении из неактивного положения, в котором дистальный конец центрального элемента съемным образом соединяется с частью концевого эффектора, в положение зацепления, в котором дистальная часть пусковой трубки удерживает часть концевого эффектора в зацеплении с дистальным концом центрального элемента. Пусковая трубка способна совершать дальнейшее избирательное аксиальное перемещение в положения активирования, избирательно прилагая по меньшей мере одно движение активирования к концевому эффектору, соединенному с дистальным концом центрального элемента. Режущий элемент подвижно поддерживается внутри удлиненного штока и взаимодействует с системой выдвижения ножа. Система выдвижения ножа поддерживается узлом рукоятки и способна избирательно перемещать режущий элемент из начального положения, в котором режущая ткань кромка, сформированная на дистальном конце элемента, расположена в дистальном конце пусковой трубки, в положение резания, когда режущая ткань кромка расположена дистально по отношению к дистальному концу пусковой трубки. Хирургический комплект для использования с различными по размеру взаимозаменяемыми концевыми эффекторами, каждый из которых имеет подвижный упор и поддерживает в нем кассету со скобами, содержит вышеуказанный хирургический инструмент, первый адаптер и второй адаптер. Первый адаптер съемным образом соединен с дистальным концом пусковой трубки и предназначен для приведения в действие упора на концевом эффекторе одного размера, прикрепленном к дистальному концу центрального элемента, после активирования пусковой трубки в по меньшей мере некоторые из ее рабочих положений активирования. Второй адаптер съемным образом соединен с дистальным концом пусковой трубки и предназначен для приведения в действие другого упора на концевом эффекторе другого размера, прикрепленном к дистальному концу центрального элемента, после активирования пусковой трубки в по меньшей мере некоторые из ее положений активирования. Изобретения обеспечивают оптимальное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения и сшивания ткани. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор с первым элементом бранши и со вторым элементом бранши. Второй элемент бранши имеет возможность перемещения из открытого положения в закрытое положение. Концевой эффектор содержит пусковой стержень, который расположен так, чтобы обеспечивать активацию путем поступательного перемещения в концевом эффекторе, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Хирургический инструмент содержит приводное устройство, запирающий спусковой механизм и схему управления. Приводное устройство механически связано с пусковым стержнем. Запирающий спусковой механизм механически связан с концевым эффектором так, чтобы активация запирающего спускового механизма вызывала поворот на шарнире второго элемента бранши в направлении первого элемента бранши. Схема управления содержит пусковой переключатель, фиксирующий переключатель, запирающее устройство и датчик ограничения хода. Хирургический инструмент имеет обратную связь с хирургом. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 59 ил., 1 табл.

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку с приводом и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. Концевой эффектор содержит первую браншу, выполненную с возможностью поддерживать скобы с ножками ножки и вторую браншу, поддерживающую элемент матрицы напротив скоб. Одна из бранш выполнена с возможностью перемещения к другой для зацепления элемента матрицы с ножками скоб. Сшивающий инструмент содержит кулачок, функционально соединенный с приводом. Кулачок выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси для деформации ножек скоб. Инструмент облегчает работу в труднодоступных местах. 11 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в частности к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки и удлиненный узел штока. Удлиненный узел штока функционально соединен с узлом рукоятки. Удлиненный узел штока имеет дистальный конец, соединяемый с концевым зажимом, в который устанавливается кассета со скобками, содержащая множество несформированных скобок, и упорную пластину, которая способна перемещаться из открытого положения, где кассета со скобками и скобкоформирующая поверхность упорной пластины пространственно разделены, в формирующее зацепление со скобками. Расстояние, проходимое упорной пластиной до вступления в контакт со скобками в кассете со скобками, зависит от величины усилия срабатывания, которое приложено к ней системой срабатывания, расположенной по меньшей мере частично в удлиненном узле штока и узле рукоятки и управляемой при помощи пускового триггера, имеющего подвижную опору на узле рукоятки. Величина усилия срабатывания, прилагаемого к подвижной упорной пластине, зависит от степени нажатия пускового триггера в узле рукоятки. Удлиненный узел штока включает удлиненный центральный модуль, функционально прикрепленный к узлу рукоятки и выступающий из него. Удлиненный центральный модуль имеет дистальный конец, который способен съемным образом соединяться с концевым зажимом. Система срабатывания содержит рабочую трубку, подвижно опирающуюся на центральный элемент и взаимодействующую с пусковым триггером таким образом, что при нажатии на пусковой триггер рабочая трубка двигается вдоль центрального элемента в дистальном направлении. Дистальный конец рабочей трубки сконструирован для входа в зацепление с упорной пластиной таким образом, чтобы величина усилия срабатывания росла по мере того, как дистальный конец рабочей трубки движется в дистальном направлении, в зацеплении с упорной пластиной. Упорная пластина имеет наклонную часть. Величина усилия срабатывания возрастает по мере того, как дистальный конец рабочей трубки двигается в дистальном направлении, вступая в сжимающее зацепление с наклонной частью упорной пластины. Наклонная часть упорной пластины имеет проксимальную наклонную поверхность и зажимающую наклонную поверхность, которая ориентирована под углом смыкания относительно проксимальной наклонной поверхности. По мере того, как дистальный конец рабочей трубки вступает в зацепление с зажимающей наклонной поверхностью, упорная пластина перемещается в положение смыкания, в котором ткань может быть зажата между упорной пластиной и кассетой со скобами без формирования скобок в кассете со скобками. Во втором варианте выполнения хирургического инструмента наклонная часть упорной пластины дополнительно имеет скобкоформирующую наклонную поверхность, которая расположена под скобкоформирующим углом, отличным от угла смыкания. Когда дистальный конец рабочей трубки вступает в зацепление со скобкоформирующей наклонной поверхностью, скобкоформирующая часть упорной пластины приходит в формирующий контакт со скобками в кассете. Изобретения обеспечивают оптимальное рабочее усилие срабатывания. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий аппарат содержит рукоятку с пусковым механизмом, ствол, проходящий от рукоятки, и концевой зажим. Концевой зажим выступает из ствола и содержит первую браншу, вторую браншу, первую кассету, вторую кассету. Первая бранша содержит первую часть для присоединения кассеты. Вторая бранша содержит вторую часть для присоединения кассеты. Одна из первой и второй браншей выполнена с возможностью перемещения относительно другой из первой и второй браншей. Первая кассета вставляется в первую браншу. Первая кассета выполнена с возможностью присоединения к первой части для присоединения кассеты. Первая кассета включает множество скобок, и каждая скобка содержит основание с ножками. Вторая кассета вставляется во вторую браншу. Вторая кассета выполнена с возможностью присоединения ко второй части для присоединения кассеты. Вторая кассета включает удерживающий скрепляющий элемент, содержащий множество удерживающих отверстий, выполненных с возможностью сцепления с ножками скобки. Удерживающий скрепляющий элемент выполнен с возможностью соединения ножек скобки указанного множества скобок в сшиваемой ткани с несогнутыми ножками скобки. Во втором варианте выполнения хирургического сшивающего аппарата первая кассета включает множество скрепляющих элементов, а вторая кассета включает по меньшей мере одну матрицу, выполненную с возможностью сцепления со скрепляющими элементами и удержания каждого из скрепляющих элементов в регулируемом положении относительно по меньшей мере одной матрицы. Изобретения обеспечивают оптимальные режуще-сшивающие и зажимные усилия срабатывания. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим аппаратам, и в частности к хирургическим аппаратам для рассечения и наложения швов с помощью скобок и блоков скобок. Блок скобок включает сминаемый корпус блока скобок и совокупность скобок, вложенных в сминаемый корпус блока скобок. Сминаемый корпус блока скобок содержит верх, дно, расположенное напротив верха, первую сторону и вторую сторону. Первая сторона проходит между верхом и дном. Вторая сторона проходит между верхом и дном, при этом блок скобок дополнительно включает гибкую опору. Сминаемый корпус блока скобок способен отделяться от гибкой опоры. Гибкая опора включает нижнюю опорную сторону, первую опорную сторону, вторую опорную сторону и верхнюю поверхность. Нижняя опорная сторона проходит вокруг дна сминаемого корпуса блока скобок. Первая опорная сторона проходит вокруг первой стороны сминаемого корпуса блока скобок. Вторая опорная сторона проходит вокруг второй стороны сминаемого корпуса блока скобок. Верхняя поверхность проходит между первой опорной стороной и второй опорной стороной, при этом верхняя поверхность может быть выполнена с возможностью отделения от первой опорной стороны и второй опорной стороны. Гибкая опора включает удерживающие приспособления, выполненные для удержания нижней опорной стороны, первой опорной стороны и второй опорной стороны в желобе блока скобок сшивающего аппарата после отделения сминаемого корпуса блока скобок от гибкой опоры. Во втором варианте выполнения блок скобок дополнительно включает в себя адгезив, приклеивающий по меньшей мере одну первую опорную сторону, вторую опорную сторону и нижнюю опорную сторону к сминаемому корпусу блока скобок. Использование изобретений позволяет обеспечить оптимальное усилие срабатывания. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 243 ил.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургии. Кассета со скобками имеет временно поддерживаемый базовый материал. Панели кассеты со скобками и режущим элементом функционально соединены с рабочими частями хирургического сшивающего инструмента. С каждым фрагментом базового материала соединена держалка без возможности удаления. На корпусе кассеты предусмотрены канавки или углубления для временного размещения в них держалок. Способ манипулирования концами разделенной на два отдельных сегмента тканью включает сшивание скобками рассеченных концов и закрепление держалки, по меньшей мере, на одном из рассеченных концов. После сшивания базового материала с фрагментом разделенной ткани врач может манипулировать фрагментами разделенной ткани, прилагая к держалке манипуляционные движения. Закрепление держалок и базового материала скобками при помощи сшивающего аппарата обеспечивает возможность манипулирования концами рассеченной ткани. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения одного или нескольких рядов скоб. Хирургический сшивающий инструмент содержит ручку привода, которую можно перемещать с одной стороны сшивающего инструмента на другую сторону без необходимости изменения положения сшивающего инструмента на операционном поле. Инструмент включает толкатель, корпус, имеющий первую сторону и вторую сторону, и ручку привода. Ручка привода установлена на толкателе и выполнена с возможностью поворота между первым положением, в котором ручку привода можно перемещать вдоль первой стороны корпуса, и вторым положением, в котором ручку привода можно перемещать вдоль второй стороны корпуса. Инструмент может содержать одну или более ручек привода, которые выполнены с возможностью функционального вхождения в зацепление и выхода из зацепления с толкателем для избирательного использования ручек привода. 2 н. и 12 з.п.ф-лы, 111 ил.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано, в частности, в хирургии для фиксации сетчатого протеза спиралевидными скобками к тканям при лапароскопической пластике грыжи и открытом грыжесечении, для соединения тканей внутри брюшной полости. Устройство содержит рабочую часть одноразового использования и рукоятку многократного использования с расположенным в ней реверсивным электрическим двигателем постоянного тока. Электрический двигатель соединен одной стороной с редуктором, а другой стороной связан валом с электронным энкодером, электрически соединенным с электронным блоком, расположенным в рукоятке. Элементы контактной группы автоматического включениявыключения питания электронного блока выполнены в виде пары контактов с заостренными концами и перемычки, состоящей из нескольких слоев металлической фольги. Пара контактов с заостренными концами расположены в дистальной части корпуса рукоятки в продольной плоскости, проходящей через осевую линию и симметрично ей. Перемычка размещена в кольцеобразной канавке между параллельными друг другу внешней диэлектрической и внутренней диэлектрической эластичной прокладкой на торцевой поверхности присоединительного фланца, ориентированной ортогонально осевой линии рабочей части. Использование изобретения позволяет обеспечить систему мониторинга хода прошивания. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Наверх