Захватное устройство

Авторы патента:

Сердюк Сергей Павлович (RU)

Воинов Борис Шамильевич (RU)

Васильев Николай Дмитриевич (RU)

G21C19/10 - устройства для вынимания или перемещения, приспособленные для тепловыделяющих или управляющих элементов (манипулятора B25J)

B66C1/66 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

Владельцы патента RU 2581099:

Открытое акционерное общество "АКМЭ-инжиниринг" (RU)

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки части выемной главного циркуляционного насоса в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем. Захват представляет собой корпус, в котором на поворотных осях установлены три рычага, взаимодействующие с переходником, который закреплен на части выемной ГЦН. На рычагах захвата смонтированы ролики, взаимодействующие с поворотным копиром, который обеспечивает открывание и закрывание захвата при взаимодействии с приводом управления захвата. Корпус захвата удерживается крестовиной, которая установлена на тележке, закрепленной на цепи привода перемещения захвата. Крестовина снабжена попарно установленными роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными внутри контейнера. На нижнем торце захвата выполнено отверстие для сохранения ориентации части выемной ГЦН при перемещении. Достигается расширение технологических возможностей захватного устройства, улучшение радиационной и ядерной безопасности, повышение надежности работы при воздействии высоких температур и обеспечение осевого и углового позиционирования части выемной ГЦН в процессе перегрузки. 3 ил.

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки части выемной главного циркуляционного насоса (ГЦН) в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем (ЖМТ).

При перегрузке ГЦН в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем необходимо осуществить технологические операции по сцеплению захвата с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, его страгиванию («подрыву») с места, подъему в перегрузочный контейнер, а также подаче из контейнера, установке на место и расцеплению с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, в условиях ядерной и радиационной безопасности.

Известен захват, описанный в патенте (Патент RU №2352516 C1, B66C 1/66, опубл. 20.04.2009), содержащий корпус с установленными в нем рычагами с роликами, управляющую втулку и наконечник, центрирующий захват относительно грузозахватного грибка.

Известно захватное устройство (Патент RU №2395446 C1, B66C 1/66, опубл. 27.07.2010), содержащее корпус с установленными в нем рычагами с роликами и управляющий груз, а в корпусе выполнены два ряда проушин, в которых на осях установлены внутренние рычаги захвата с возможностью зацепления центрального грузонесущего элемента и наружные рычаги захвата с возможностью зацепления за грузонесущий элемент. Корпус захватного устройства окружен обечайкой, защищающей механизмы захвата. В верхней и нижней частях обечайки выполнены направляющие заходные конусы. Управляющий груз закреплен на штанге, проходящей в направляющей втулке, которая установлена в корпусе захвата.

Известно захватное устройство (патент RU №2295487 C1, B66C 1/66, опубл. 20.03.2007), содержащее корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы. Согласно изобретению оно снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов, и блоковой подвеской, расположенной на корпусе захвата. В захватном устройстве направляющие представляют собой кронштейны со штоками с компенсаторами, снабженные роликами, установленными на нескольких уровнях. В захватном устройстве в корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.

Однако к недостаткам этого известного захватного устройства можно отнести то, что рычаги захватного устройства не фиксируются в крайних положениях, тем самым имеется возможность их самопроизвольно раскрытия, чем снижается надежность конструкции и не обеспечивается угловое позиционирование перегружаемого изделия.

В основу изобретения положена задача разработки конструкции захватного устройства, позволяющего в процессе перегрузки обеспечить осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН с целью точного попадания на крепежные элементы корпуса ядерного реактора, при этом механизмы захватного устройства должны сохранять работоспособность при воздействии высоких температур.

Для решения поставленной задачи предложена конструкция захватного устройства, которая содержит корпус, захватные элементы и механизм управления.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что захват представляет собой корпус, в котором на поворотных осях установлены три рычага, взаимодействующие с переходником, который закреплен на части выемной ГЦН. На рычагах захвата смонтированы ролики, взаимодействующие с поворотным копиром, который обеспечивает открывание и закрывание захвата при взаимодействии с приводом управления захвата. Корпус захвата удерживается крестовиной, которая установлена на тележке, закрепленной на цепи привода перемещения захвата. Крестовина снабжена попарно установленными роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными внутри контейнера. На нижнем торце захвата выполнено отверстие для сохранения ориентации части выемной ГЦН при перемещении.

Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в:

- улучшении радиационной и ядерной безопасности за счет фиксации рычагов захвата в крайних положениях;

- повышении надежности работы при воздействии высоких температур;

- обеспечении осевого и углового позиционирования части выемной ГЦН в процессе перегрузки;

- расширении технологических возможностей захватного устройства.

Технический результат достигается тем, что:

- корпус снабжен ориентирующими элементами;

- копир с управляющим флажком установлен соосно корпусу и содержит две фигурные поверхности, которые отвечают за положение захватных рычагов;

- копир снабжен механизмом фиксации.

Заявляемое изобретение поясняется следующим чертежами, представленными на фиг. 1-3.

Захватное устройство 1 (фиг. 2) содержит корпус 2, захватные рычаги 3, управляющий флажок 4 (фиг. 1).

Корпус 1 соединен посредством крестовины 5 с тележкой 6, снабженной роликами 7, которая подвешена на двух цепных ветвях (условно не показаны). На корпусе 2 смонтированы три захватных рычага 3, которые имеют возможность поворачиваться на осях 8 и снабжены роликами 9, взаимодействующими с копиром 10. Копир 10 установлен на подшипниках 11 и имеет возможность поворачиваться вокруг оси корпуса 2. Внутри копира 10 выполнены две фигурные поверхности 12, одна из которых взаимодействует с роликами 9, а другая, при определенном положении копира 10, блокирует самопроизвольное отклонение захватных рычагов 3 наружу. На наружной поверхности копира 10 установлен управляющий флажок 4, перемещением которого осуществляется управление захватным устройством 1. Копир 10 снабжен механизмом фиксации 13 в двух его крайних положениях. В нижней части корпуса 2 выполнены ориентирующие элементы, представляющие собой центрирующее 14 и ориентирующее 15 отверстия (фиг. 2).

Работа захватного устройства 1 происходит следующим образом.

В исходном положении захватное устройство 1 подвешено на цепях привода перемещения захвата перегрузочного контейнера (не показаны) (фиг. 3). При этом захватные рычаги 3 разведены.

При помощи привода перемещения контейнера (не показан) осуществляют опускание тележки 6, ролики 7 которой все время взаимодействуют с направляющими контейнера (не показаны), что позволяет сохранить ориентацию захватного устройства 1 при перегрузке части выемной ГЦН (не показана). Опускание захватного устройства 1 производится на определенную глубину до состыковки с переходной деталью (не показана) части выемной ГЦН.

Приводом управления захватом (не показан) за управляющий флажок 4 поворачивают копир 10 и захватные рычаги 3 смыкаются (фиг. 2), захватывая головку переходной детали части выемной ГЦН.

Далее приводом перемещения захвата за тележку 6 часть выемную ГЦН перемещают в контейнер (не показан).

При загрузке часть выемная ГЦН находится в контейнере, подвешенная на захватном устройстве 1, на сомкнутых захватных рычагах 3 в сориентированном состоянии. Далее тележку 6 опускают на определенную высоту, помещая тем самым часть выемную ГЦН в корпус реактора. Благодаря наличию ориентирующих элементов (центрирующего 14 и ориентирующего 15 отверстий) и направляющих (не показаны) в контейнере часть выемная ГЦН приходит на место сориентированной. Приводом управления захватом поворачивают управляющий флажок 4, чем освобождают часть выемную ГЦН, которая остается на своем месте, а захватное устройство 1 вместе с тележкой 6 перемещают в контейнер.

Таким образом, предложенное захватное устройство обеспечивает осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН на крепежные элементы корпуса ядерного реактора с сохранением работоспособности механизмов захватного устройства при воздействии высоких температур.

Захватное устройство, характеризующееся тем, что содержит корпус, захватные элементы, управляющий флажок, причем корпус снабжен ориентирующими элементами, а соосно корпусу установленный копир с управляющим флажком и механизмом фиксации в крайних положениях содержит две фигурные поверхности, отвечающие за положение захватных рычагов.

Похожие патенты:

Канал направляющий // 2580522

Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано при перегрузке изделий из реактора на быстрых нейтронах с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем.

Приспособление для транспортировки блока выемного // 2580520

Изобретение относится к атомной технике, а именно к подъемно-транспортному оборудованию, и может быть использовано для перегрузки радиоактивных изделий в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем как транспортное приспособление для обеспечения перегрузки.

Перегрузочное устройство с переходным блоком для установки и извлечения из ядерного реактора элементов активной зоны // 2569336

Изобретение относится к атомной технике, к средствам для установки и извлечения элементов активной зоны, имеющих размеры, не превышающие габариты тепловыделяющих сборок, из ядерных реакторов с жидкометаллическим теплоносителем, в частности с натриевым.

Шиберный затвор // 2564957

Изобретение относится к атомной технике и предназначено для перекрытия и герметизации каналов перегрузки топлива в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем (ЖМТ), в частности может быть применено для извлечения отработанных тепловыделяющих сборок (ОТВС).

Устройство для подъема и перемещения отработавших тепловыделяющих сборок // 2418329

Изобретение относится к ядерной технике, а именно к средствам для обеспечения безопасности при перегрузке отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС) реактора ВВЭР 1000 из транспортных чехлов в чехлы хранилища, и предназначено для использования в водонаполненных хранилищах отработанного ядерного топлива на заводах по регенерации такого топлива или на АЭС.

Устройство перегрузки блоков с отработавшими тепловыделяющими сборками // 2408099

Изобретение относится к устройствам выгрузки и загрузки на хранение блоков с отработавшими тепловыделяющими сборками (ОТВС). .

Лебедка // 2401242

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для перегрузки блока с активной зоной ядерного реактора. .

Контейнер для выгрузки выемного блока с активной зоной или без нее // 2399972

Изобретение относится к атомной технике, а именно к устройствам для объектов использования атомной энергии, и преимущественно предназначено для выгрузки из реактора выемного блока с активной зоной или без нее, полностью или частично выработавшего ресурс на судах с атомной паропроизводящей установкой с помощью плавучей технической базы и береговой технической базы.

Система управления перегрузочной машиной с гибким подвесом объектов в ядерном реакторе типа ввэр // 2397556

Перегрузочная машина ядерного реактора // 2397555

Изобретение относится к атомному машиностроению и может быть использовано для выполнения транспортно-технологических операций со свежими и отработавшими тепловыделяющими сборками (ТВС) в ядерном реакторе.

Способ и устройство для возведения башни ветроэнергетической установки // 2574303

Изобретение относится к подъемному устройству, в частности траверсе. Устройство для подъема первого сегмента бетонной башни ветроэнергетической установки с помощью крана содержит по меньшей мере один крепежный элемент для крепления сегмента башни на подъемном устройстве и по меньшей мере одно расцепляющее приспособление для расцепления соединения между подъемным устройством и сегментом башни.

Устройство погрузки-разгрузки барабанов, оборудование для транспортировки порошкового материала и способ транспортировки // 2573494

Оборудование для транспортировки порошка из барабана в бак содержит, по меньшей мере, одно устройство погрузки-разгрузки и один бункерный узел (T), соединенный с баком (4).

Грузозахватное устройство // 2572544

Предлагаемое изобретение относится к сменным грузозахватным приспособлениям. Грузозахватное устройство содержит корпус, в котором размещены подвижный (1) и неподвижный (2) магнитные блоки, гидростанцию (3) с устройством ее управления и механизм (4) управления подвижным магнитным блоком, в качестве которого использован гидроцилиндр, жестко установленный в корпусе и соединенный с гидростанцией.

Грузозахватное устройство // 2570128

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Грузозахватное устройство содержит раму П-образной формы с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы.

Траверса // 2564272

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам, осуществляющим подъем и перемещение штучных грузов с неопределенным центром тяжести.

Подвесное манипулирующее устройство с ручным управлением // 2561559

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к манипуляторам с ручным управлением, предназначенным для механизации работ, например, при установке/снятии приборов на ступенях ракетоносителя, и может найти применение в различных отраслях промышленности при проведении погрузочно-разгрузочных работ.

Грузовой самоотцепляющийся крюк // 2558503

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к самоотцепляющимся крюкам. Крюк содержит рог, хвостовик с проушиной, противовес-упор, который соединяется с телом крюка посредством цилиндрического шарнира с фиксатором.

Способ подъёма и разгрузки несущей тары // 2554908

Изобретение относится к захватным устройствам. Для подъема и разгрузки несущей полуцилиндрической тары с отверстиями, выполненными по образующей тары относительно центров друг друга, ее устанавливают на опору со штифтами для центрирования изделия и освобождения от тросовых удавок, навешивают захватное устройство на крюк грузоподъемного механизма, крепят удерживающие и раскрывающие пары стропов захватного устройства к таре посредством цапф, установленных на боковых стенках тары и снабженных пазами с расположенными в них подпружиненными фиксирующими собачками, способ включает перемещение тары.

Захват для двухтонных гирь и других изделий // 2554714

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли.

Устройство для захвата изделий с отверстием // 2547916

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Устройство для захвата изделий с отверстием содержит корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка с упругим заполнителем.

Наводящее устройство для извлечения боковых отражателей // 2581100

Изобретение относится к области ядерных технологий и может быть использовано для извлечения боковых отражателей из ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем. Наводящее устройство содержит основание, поворотную плиту с приводом, телескоп и механизм перемещения телескопа. Телескоп выполнен с возможностью прохода между чехлами системы управления и защиты и стенкой МБР, стыковки с головкой бокового отражателя, установлен на тележке механизма перемещения телескопа, связанного с поворотной плитой. Механизм перемещения телескопа выполнен в виде тележки перемещающейся по направляющим качения, расположенным на поворотной плите. Привод механизма перемещения телескопа выполнен в виде винтового механизма, винт которого закреплен на поворотной плите с возможностью вращения, а гайка, с возможностью линейного перемещения по винту, закреплена на тележке механизма перемещения телескопа, и обеспечивает перемещение тележки с закрепленным на ней телескопом относительно поворотной плиты. Привод перемещения направляющей трубы телескопа выполнен в виде винтового механизма, винт которого установлен эксцентрично относительно корпуса телескопа с возможностью вращения, а гайка - с возможностью линейного перемещения по винту и возможностью самоустановки относительно направляющей трубы телескопа и обеспечивает возможность перемещения с усилием, превышающим допустимое для троса лебедки контейнера, как минимум, на высоту активной зоны реактора. Достигается расширение технологических возможностей наводящего устройства, повышение надежности оборудования. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.