Лазерный хирургический комплекс и способ его использования для выпаривания живой ткани



Лазерный хирургический комплекс и способ его использования для выпаривания живой ткани
Лазерный хирургический комплекс и способ его использования для выпаривания живой ткани
Лазерный хирургический комплекс и способ его использования для выпаривания живой ткани
Лазерный хирургический комплекс и способ его использования для выпаривания живой ткани

Владельцы патента RU 2582213:

Общество с ограниченной ответственностью "Русский инженерный клуб" (RU)

Группа изобретений относится к медицинской технике. Лазерный хирургический комплекс состоит из аппарата на СО2 лазере с пилотным лучом наведения, устройства видеонаблюдения операционного поля, устройства согласования лазерных лучей с устройством видеонаблюдения и сканирующей системы, согласованной с оптическим выходом аппарата на СО2 лазере и оптическим входом устройства согласования. Устройство видеонаблюдения снабжено цифровой видеокамерой и персональным компьютером, цифровая видеокамера согласована с оптической осью устройства видеонаблюдения и подключена к входу персонального компьютера, персональный компьютер снабжен программным обеспечением видеозахвата изображения пилотного луча на операционном поле, отображения траектории пилотного луча при его перемещении по контуру оперируемого участка и формирования траектории сканирования луча СО2 лазера внутри оконтуренного участка. Способ выпаривания живой ткани обеспечивает контролируемое выпаривание биоткани внутри заданного контура произвольной формы, повышает точность лазерного воздействия на биоткань, а также снижает риск возникновения ошибки из-за человеческого фактора. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в микрохирургии и гинекологии для проведения прецизионных и органосохранных операций.

Известен лазерный хирургический комплекс и способ его использования в гинекологии [1] и в оториноларингологии [2], содержащий лазерный хирургический аппарат на СО2 лазере, сканирующую систему [3], микроманипулятор с ручным управлением лучом и устройство видеонаблюдения операционного поля с угловым увеличением (кольпоскоп или хирургический микроскоп).

Основным недостатком этого комплекса является то, что выпаривание живой ткани осуществляется с помощью сканирующей системы с фиксированной фигурой сканирования луча СО2 лазера в виде круга, заполненного спиральными линиями сканирования [3]. При таком сканировании линейная скорость перемещения лазерного пятна на биоткани и плотность заполнения фигуры сканирования различны в различных точках, что приводит к неравномерности воздействия лазерного луча внутри фигуры сканирования. Дополнительная неравномерность воздействия луча CO2 лазера в данном устройстве связана с отсутствием синхронизации начала сканирования и излучения СО2 лазера. Площадное выпаривание биоткани в данном устройстве осуществляется вручную за счет дополнительного перемещения с помощью джойстика фигуры сканирования в операционном поле, что приводит к дополнительной неравномерности воздействия луча СО2 лазера на биоткань и снижению точности операции.

Кроме того, в используемом комплексе в сканирующем устройстве отклонение лазерного луча осуществляется с помощью вращающихся клиньев, имеющих различные показатели преломления для видимой области спектра (λ=0,65 мкм) и ИК-области (λ=10,6 мкм). За счет этого траектория сканирования пилотного луча (λ=0,65 мкм) и луча СО2 лазера (λ=10,6 мкм) расходятся на оперируемом участке, что также снижает точность операции.

Наиболее близким из известных к описываемому по технической сущности и взятому за прототип является лазерный хирургический комплекс для гинекологии [4], состоящий из лазерного хирургического аппарата на СО2 лазере, роботизированной системы сканирования и микроманипулятора для стыковки с кольпоскопом, в котором начало сканирования луча синхронизировано с излучением СО2 лазера, а сканирование луча СО2 лазера на биоткани осуществляется по линейному закону внутри заранее запрограммированных фигур сканирования различной формы и размеров (треугольник, круг, прямоугольник). За счет этого обеспечивается более высокая равномерность воздействия луча СО2 лазера на биоткань внутри заданной фигуры сканирования.

Однако в реальных условиях оперативного вмешательства возникает задача площадного выпаривания биоткани внутри контура произвольной формы, причем площадь выпаривания может существенно превосходить площадь сканирования внутри выбранной фигуры сканирования. В прототипе эта задача решается с помощью заполнения вручную оперируемого участка несколькими заранее выбранными фигурами сканирования. Точность операции будет зависеть от точности совмещения фигур сканирования и от точности заполнения ими оконтуренного участка. В этом случае наряду с патологическим участком биоткани будет выпариваться здоровая ткань, а площадное выпаривание будет неравномерным.

Таким образом, данный комплекс не позволяет проводить точные органосохранные операции по выпариванию живой ткани внутри контура произвольной формы.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в снижении травматичности ткани за счет повышения точности воздействия луча СО2 лазера на ткань при его сканировании внутри контура произвольной формы.

Указанная задача решается за счет достижения технического результата, заключающегося в формировании оптимальной траектории сканирования луча СО2 лазера внутри контура произвольной формы по сигналам управления, пропорциональным координатам контура оперируемого участка.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в лазерный хирургический комплекс, содержащий лазерный хирургический аппарат на СО2 лазере, сканирующую систему, устройство видеонаблюдения операционного поля и устройство согласования лазерных лучей с оптической осью устройства видеонаблюдения, в устройство видеонаблюдения введена цифровая видеокамера и персональный компьютер, камера согласована с оптической осью канала видеонаблюдения операционного поля, выход камеры подключен к входу персонального компьютера с программным обеспечением видеозахвата изображения пилотного луча на операционном поле, определения его траектории при ручном перемещении по контуру патологического участка биоткани и формирования траектории сканирования луча СО2 лазера внутри оконтуренного участка, выход персонального компьютера подключен к входу микропроцессорной системы управления лазерного аппарата и к входу блока управления сканирующей системы для передачи массива данных с координатами пилотного луча и луча СО2 лазера во внешнюю память контроллеров указанных блоков с целью последующей обработки и передачи сигналов управления на СО2 лазер и на исполнительный привод сканирующей системы. Сканирующая система в описываемом комплексе может быть выполнена на базе гальванического привода сканирующих во взаимно-перпендикулярных плоскостях зеркал с пропорциональным линейным управлением, что обеспечивает совпадение траектории сканирования пилотного и операционного луча и, следовательно, повышает точность операции.

Оконтуривание оперируемого участка биоткани в данном устройстве может быть выполнено за счет перемещения пятна пилотного луча по границе патологического участка биоткани с помощью ручного привода. В качестве ручного привода перемещения пятна пилотного луча по границе патологического участка может быть использован исполнительный привод сканирующей системы, который в режиме оконтуривания патологического участка биоткани управляется вручную с помощью органов управления персонального компьютера («мышь», клавиатура).

Описываемый лазерный хирургический комплекс дополнительно содержит устройство отсасывания продуктов испарения биоткани из зоны хирургического воздействия, снабженное электронным коммутатором и электронным регулятором оборотов всасывающей турбины, входы которых соединены с микропроцессорной системой управления для синхронизации работы устройства отсасывания с излучением СО2 лазера и для автоматического регулирования производительности устройства отсасывания в зависимости от установленной мощности излучения и режима излучения СО2 лазера.

Введение в состав лазерного хирургического комплекса такого устройства отсасывания продуктов испарения обеспечивает визуальный контроль воздействия хирургического лазера на биоткань, что повышает точность оперативного вмешательства и позволяет оперативно управлять процессом операции. Кроме того, автоматизация процесса управления всасывающим устройством освобождает обслуживающий персонал от рутинной работы включения и выключения этого устройства вручную, что повышает эргономичность комплекса.

Структурная схема предлагаемого лазерного хирургического комплекса приведена на рис. 1.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно соединяют оптический выход манипулятора лазерного хирургического аппарата (ЛХА) на СО2 лазере с оптическим входом сканирующей системы, оптический выход которой подсоединяют к устройству согласования лазерных лучей с оптической осью устройства видеонаблюдения. Устройство согласования с помощью механического адаптера крепится к устройству видеонаблюдения (хирургическому микроскопу или кольпоскопу) с встроенной видеокамерой. Выход цифровой видеокамеры соединяют с видеовходом персонального компьютера (ПК), а выход ПК электрически соединяют с микропроцессорной системой управления (МПСУ) аппарата и блоком управления сканирующей системы.

Устанавливают рядом с операционным полем устройство отсасывания продуктов испарения и соединяют его электрически с микропроцессорной системой управления ЛХА.

Производят подключение ЛХА, сканирующей системы, устройства видеонаблюдения и персонального компьютера к питающей сети и подают напряжение питания на эти блоки. Проводят юстировку пилотного лазерного луча с оптической осью устройства видеонаблюдения.

Включают на ПК программный модуль видеозахвата пилотного луча на операционном поле и вручную с помощью органов управления ПК («мышь», клавиатура) перемещают пятно пилотного луча по контуру патологической биоткани. Программное обеспечение (ПО) персонального компьютера в режиме видеозахвата определяет координаты пилотного луча в поле зрения устройства видеонаблюдения и отображает его траекторию поверх изображения операционного поля.

Включают на ПК программный модуль оконтуривания оперируемого участка. В этом режиме ПО передает массив данных о координатах пилотного луча в блок управления сканирующей системы. На основании этих данных формируются сигналы управления на исполнительный привод сканирующей системы для автоматического воспроизведения траектории пилотного луча по контуру оперируемого участка.

Включают на ПК режим заполнения оконтуренного участка линиями сканирования луча СО2 лазера. В этом режиме ПО вычисляет траекторию сканирования луча СО2 лазера внутри оконтуренного участка и передает массив данных в микропроцессорную систему управления и в блок управления сканирующей системы с целью последующей обработки и формирования сигналов управления на СО2 лазер, устройство отсасывания и исполнительный привод сканирующей системы. Луч СО2 лазера, параметры которого предварительно задаются врачом на пульте управления ЛХА в зависимости от выбранной тактики операции, сканирует по вычисленной траектории, выпаривая биоткань внутри оконтуренного участка. Глубина выпаривания биоткани зависит от выбранной мощности и режима излучения СО2 лазера, выбранной плотности заполнения линиями сканирования, от количества сканов и от выбранной скорости сканирования луча. Задавая предварительно эти параметры в ЛХА и ПК, можно задавать требуемую глубину выпаривания биоткани.

Одновременно с сигналом управления на включение СО2 лазера МПСУ формирует сигнал управления на включение устройства отсасывания продуктов испарения из операционной зоны и сигнал управления на регулирование производительности устройства отсасывания в зависимости от установленных параметров излучения СО2 лазера.

Программное обеспечение, реализующее указанный алгоритм работы элементов комплекса, может быть реализован в следующей конфигурации:

1) центральный модуль, который является исполняемым файлом, использует программные продукты C++Builder и Delphi;

2) программный модуль захвата видеокамеры и формирования контура, который не требует для работы никаких дополнительных файлов и библиотек, кроме стандартных Windows;

3) программый модуль обработки и заполнения контура линиями сканирования (zapoln.dll);

4) дополнительные библиотеки (borlndmm.dll, ce3260mt.dll).

Программное обеспечение работает следующим образом. Центральный модуль (1) формирует циклограмму работы всего комплекса, формирует управляющие сигналы на МПСУ и на блок управления сканирующей системы в виде сжатого в 4 раза массива координат контура пилотного луча, создает интерфейс на экране монитора ПК. В зависимости от режима работы комплекса (ручное оконтуривание патологического участка пилотным лучом, автоматическое воспроизведение контура пилотным лучом, заполнение контура лучом СО2 лазера, центральный модуль (1) вызывает другие необходимые программные модули (2, 3) и дополнительные библиотеки (4). Полученная от программного модуля (2) траектория пилотного луча программно преобразуется в массив точек на плоскости, каждая из которых имеет две абсолютных координаты (байт X и байт Y). Каждая последующая точка траектории расположена на расстоянии не более одной дискреты от предыдущей точки. Это обеспечивает плавность перемещения луча и минимизирует колебания исполнительного привода.

Информация о траектории движения пилотного луча передается одним пакетом из ПК по последовательному асинхронному каналу обмена (UART) в микроконтроллер блока управления сканирующей системы. Координаты точек траектории передаются в сжатом виде (используя относительные координаты), что позволяет минимизировать время передачи в 4 раза. В центральном модуле для обработки видеоинформации о положении пилотного луча может быть использован режим 320×240 пикселей, а для формирования управляющего сигнала в блок управления режим 200×200 пикселей. При таком режиме может быть обеспечена точность позиционирования пилотного луча около 50 мкм, а точность воспроизведения его траектории не более 75 мкм при размере поля сканирования 15 мм × 15 мм.

Вариант общего вида рабочего стола центрального модуля представлен на рис. 2.

Программный модуль (2) обеспечивает:

- захват изображений с любого устройства видеозахвата, поддерживаемого операционной системой Windows′ 98/ХР/7;

- сохранение захваченного видеокадра в изображении с разрешением 320×240 пикселей и отрисовку его в окне программы;

- включение (выключение) режима автоматического поиска пятна пилотного лазера;

- автоматическое формирование траектории движения пятна пилотного лазера при включенном режиме автоматического поиска;

- отображение траектории движения пятна пилотного лазера поверх видеоизображения операционного поля;

- передача координат отображенной траектории пятна пилотного лазера в центральный модуль программного обеспечения.

В окне программы отображается кадр, непосредственно полученный с устройства видеозахвата (рис. 3).

Для автоматического поиска пятна пилотного лазера выполняются следующие шаги:

1. Автобалансировка изображения в оттенках серого, что обеспечивает независимость работы алгоритма обнаружения лазерного пятна от освещенности и уровня усиления видеосигнала.

2. Фильтрация изображения: изображение разбивается на 1600 подобластей размером 8x6 пикселей и для каждой подобласти выполняется фильтрация с заданным параметром чувствительности к движению, который задается в диапазоне от 0 (без контроля движения) до 100 (максимальная чувствительность к движению). В качестве значения чувствительности к движению по умолчанию может быть принято 70.

3. Поиск изменившихся подобластей: производится сравнение отфильтрованных изображений на текущем и предыдущем шаге с выделением тех подобластей, где возникли изменения: по каждой подобласти фиксируется количество изменившихся точек (точек движения) и подсчитывается общее количество изменившихся точек для всего изображения.

4. Поиск позиции пятна пилотного лазера: при изменении числа изменившихся точек изображения порогового условия (N=8 точек) выполняется поиск подобласти с максимальным количеством изменившихся точек, т.е. где было максимальное движение. Если для подобласти максимального движения количество изменившихся точек превысило пороговое условие, то эта подобласть считается местоположением пятна пилотного лазера.

В качестве координаты пятна пилотного лазера принимается координата центра подобласти и эта точка добавляется к запоминаемой траектории движения пятна.

На рис. 4 приведена в качестве примера вычисленная по видеоизображению траектория движения пятна пилотного лазера с учетом описанного выше алгоритма.

В программном модуле (3) обработки и заполнения контура решается задача сканирования пилотного луча по вычлененной траектории движения пилотного лазера и сканирования луча СО2 лазера внутри этой траектории. Область внутри контура произвольной формы может выпариваться, например, методом строчной развертки. При этом шаг развертки строки определяется размером лазерного пятна в плоскости выпаривания и требуемой равномерностью выпаривания поверхности. Шаг перемещения вдоль строки (дискрет рабочего стола) определяется рабочей частотой исполнительного привода сканирующей системы и предельными размерами области выпаривания (размерами рабочего стола).

В данной программе задача сканирования луча СО2 лазера внутри контура решается с учетом обеспечения минимальной неравномерности выпариваемого слоя за счет регулирования плотности заполнения фигуры сканирования линиями сканирования.

Основу алгоритма программного модуля (3) составляет аналитическая геометрия на плоскости: прямые и обратные преобразования координат при поворотах и переносах системы координат, пересечение прямых, заданных в отрезках и каноническом виде. Основной процедурой программного модуля (3) является формирование дерева отсекаемых областей и выделение координат точек переходов. Отсекаемая область - это простейшая монотонно изменяющаяся по направлению сканирующей строки фигура, являющаяся частью исходной сложной фигуры, ограниченная частью или частями исходного контура и одной или двумя и более линиями сканирования.

На рис. 5 в качестве примера формирования дерева отсекаемых областей показана реализованная в программном модуле (3) схема трехуровневого вложения отсекаемых областей.

По этому же принципу может быть построена схема многоуровнего (до 30 и более) вложения отсекаемых областей.

Для того чтобы не было многократного прохождения при сканировании по областям более верхнего уровня, сначала реализовано сканирование областей низшего уровня одной ветви, затем сканирование областей этого же уровня второй ветви и так далее, пока не будут отсканированы все области данного уровня во всех ветвях. Затем сканирование переходит на более высокий уровень по тому же принципу до достижения верхнего уровня.

Второй по значимости процедурой математической обработки является переход от одной отсекаемой области к другой. Этот переход осуществляется от точки окончания сканирования предыдущей области через область более высокого уровня. В программе предусмотрено, что при переходе от области низшего уровня к области этого же уровня следующей ветви, переход осуществляется через общую из этих ветвей область еще более высокого уровня.

Описанный выше алгоритм формирования дерева отсекаемых областей иллюстрирует рис. 6, 7 и 8.

Из проведенных рисунков понятно, что в основе алгоритма формирования дерева отсекаемых областей лежит определение точек пересечения линий сканирования с контуром фигуры.

Таким образом, значительное повышение роли компьютера в процесс проведения операции повышает точность и эффективность проведения лазерного воздействия на биоткань, а также снижает риск возникновения ошибки из-за человеческого фактора.

Предлагаемый лазерный хирургический комплекс с описанным выше алгоритмом работы программного обеспечения позволяет проводить точные органосохранные операции по выпариванию живой ткани внутри контура произвольной формы, что является существенным отличием от известных комплексов, в которых выпаривание обеспечивается только внутри контура фиксированной и заранее запрограммированной фигуры сканирования. Совокупность введенных блоков и связей представляет собой роботизированный лазерный хирургический комплекс, обеспечивающий автоматическое контролируемое выпаривание биоткани внутри заданного контура произвольной формы.

Совокупность изложенных в формуле изобретения признаков является новой, а само техническое решение удовлетворяет критерию «изобретательский уровень».

Это устройство может быть использовано для выполнения прецизионных и органосохранных операций в микрохирургии и в гинекологии.

Способ использования предлагаемого устройства для точного и органосохранного выпаривания живой ткани заключается в формировании хирургического луча СО2 лазера, совмещении его с видимым лучом пилотного лазера, доставке обоих лазерных лучей в операционное поле и совмещение их с оптической осью хирургического микроскопа или кольпоскопа с цифровой видеокамерой, оконтуривании пилотным лучом с помощью ручного привода видимой границы патологического участка биоткани, автоматическом формировании с помощью персонального компьютера траектории пилотного луча и ее отображение поверх видеоизображения операционного поля, воспроизведении отображенной траектории траекторией сканирования пилотного луча в автоматическом режиме по сигналам управления с персонального компьютера, пропорциональным координатам отображенной траектории и подаваемым на привод сканирующей системы, автоматическом сканировании лучом СО2 лазера внутри заданного контура патологической биоткани.

При таком способе использования предлагаемого устройства требуемая глубина выпаривания живой ткани в пределах заданного контура произвольной конфигурации обеспечивается за счет заранее выбранных в зависимости от намеченной тактики операции параметров излучения (мощность, режим излучения) и параметров сканирования (количества сканов, плотность заполнения и скорость сканирования).

Источники информации

1. Клинцова Л.В., Варев Г.А., Доронин В.А., Бакина О.Н. Применение СО2 лазера в оперативной гинекологии. Медицинская технология, рег. удостоверение №ФС-2005/086 от 22.11.2005 г., держатель подлинников ООО «Русский инженерный клуб», г. Тула (www.lasermed.ru).

2. Подмазов А.В., Варев Г.А., Залыгаев М.Б. Применение высокоэнергетических лазеров в оперативной отоларингологии. Медицинская технология, рег. удостоверение №ФС-2005/087 от 22.11.2005 г., держатель подлинников ООО «Русский инженерный клуб», г. Тула (www.lasermed.ru).

3. Патент RU 2163790 от 21.07.1999 г.

4. www.dekalaser.com.

1. Лазерный хирургический комплекс, содержащий лазерный хирургический аппарат на CO2 лазере с пилотным лучом наведения, микропроцессорной системой управления и системой доставки излучения к операционному полю, сканирующую систему с оптическим блоком, исполнительным приводом и блоком управления, устройство видеонаблюдения операционного поля и устройство согласования лазерных лучей с оптической осью устройства видеонаблюдения, снабженного приводом управления пилотным лучом в поле зрения устройства видеонаблюдения, отличающийся тем, что с целью повышения точности и органосохранности лазерных операций по выпариванию живой ткани устройство видеонаблюдения снабжено цифровой видеокамерой, согласованной с оптической осью устройства видеонаблюдения и персональным компьютером с программным обеспечением видеозахвата изображения пилотного луча на операционном поле, определения его траектории при перемещении по контуру произвольной конфигурации и формирования траектории сканирования луча CO2 лазера внутри оконтуренного участка, выход видеокамеры подключен к входу персонального компьютера, выход персонального компьютера подключен к входу микропроцессорной системы управления лазерного аппарата и к входу блока управления сканирующей системы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве привода управления пилотным лучом в поле зрения устройства видеонаблюдения используется исполнительный привод сканирующей системы, который в режиме оконтуривания оперируемого участка пилотным лучом управляется вручную с помощью органов управления персонального компьютера («мышь», клавиатура).

3. Устройство по п. 1, содержащее устройство отсасывания продуктов испарения биоткани из операционной зоны воздействия луча CO2 лазера, снабженное электронным коммутатором и электронным регулятором оборотов всасывающей турбины, входы которых подключены к микропроцессорной системе управления для синхронизации работы устройства отсасывания и CO2 лазера.

4. Способ хирургического выпаривания живой ткани, в котором:
1) генерируют в видимой области спектра пилотный лазерный луч, совмещенный с операционным лучом CO2 лазера;
2) доставляют пилотный лазерный луч в операционное поле и совмещают его с оптической осью устройства видеонаблюдения операционного поля с встроенной цифровой видеокамерой (хирургический микроскоп или кольпоскоп);
3) формируют на экране монитора персонального компьютера с помощью устройства видеонаблюдения с цифровой видеокамерой изображение пятна пилотного лазера на операционном поле;
4) вручную с помощью привода управления пилотным лучом перемещают пятно пилотного лазера по контуру патологического участка биоткани;
5) по видеосигналу с цифровой видеокамеры определяют с помощью персонального компьютера и соответствующего математического аппарата координаты траектории пилотного луча в процессе ручного оконтуривания патологического участка биоткани и отображают эту траекторию поверх видеоизображения операционного поля;
6) передают из персонального компьютера массив данных с координатами траектории пилотного луча во внешнюю память микроконтроллера блока управления сканирующей системы и по сигналам управления с блока управления автоматически воспроизводят заданную вручную траекторию пилотного луча;
7) визуально контролируют совпадение заданной вручную и воспроизведенной в автоматическом режиме траекторий пилотного луча и формируют с помощью персонального компьютера и соответствующего математического аппарата траекторию сканирования луча CO2 лазера внутри заданного контура патологической биоткани;
8) формируют с помощью персонального компьютера сигнал управления на микропроцессорную систему управления и блок управления сканирующей системы для начала генерации излучения СО2 лазера, начала сканирования луча CO2 лазера и начала работы устройства отсасывания продуктов испарения;
9) генерируют операционный луч CO2 лазера с заданными энергетическими параметрами, включают устройство отсасывания продуктов испарения, регулируют в автоматическом режиме по сигналам с микропроцессорной системы управления ее производительность в зависимости от заданных энергетических параметров излучения CO2 лазера, сканируют операционным лучом внутри заданного контура патологической биоткани, добиваясь требуемой глубины выпаривания живой ткани в пределах заданного контура за счет выбора количества сканов, мощности излучения и скорости сканирования.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано для лечения хронического гранулематозного периодонтита. Эрбиевым лазером осуществляют разрез слизистой оболочки в проекции верхушки причинного зуба при длине импульса long puls.
Изобретение относится к медицине, а именно к эндоскопической лазерной ринохирургии, и может быть использовано для удаления остеомы лобной пазухи. Сущность способа состоит в том, что при остеоме на ножке предварительно остеому отделяют от ножки с помощью ринохирургического инструментария и смещают в просвет околоносовой пазухи под контролем эндоскопа, затем осуществляют редукцию свободно располагающейся остеомы диодным лазером длиной волны 980 нм в контактном режиме при мощности 9-11 Вт, длительности воздействия 5-8 с и удаляют трансназально с помощью эндоскопических инструментов.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения хронических полипозных риносинуситов. После предварительно проведенной лазерной интерстициальной термотерапии высокоэнергетическим лазерным излучением полипозной ткани в полости носа, в строму полипа вводят 1% раствор эмоксипина в объеме до 1,0 мл.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения хронических полипозных риносинуситов. После предварительно проведенной лазерной интерстициальной термотерапии высокоэнергетическим лазерным излучением полипозной ткани в полости носа в строму полипа вводят 1% раствор эмоксипина в объеме до 1,0 мл.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения хронических полипозных риносинуситов. После предварительно проведенной лазерной интерстициальной термотерапии высокоэнергетическим лазерным излучением полипозной ткани в полости носа в строму полипа вводят 1% раствор эмоксипина в объеме до 1,0 мл.
Изобретение относится к медицине, а именно к сосудистой хирургии. Предварительно определяют наличие или отсутствие вертикального рефлюкса через основные стволы поверхностных вен.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Предлагается способ излучения и светоизлучающее устройство, содержащее по меньшей мере один источник электромагнитного излучения, обеспечивающий по меньшей мере один рабочий пучок излучения; по меньшей мере один источник электромагнитного излучения, обеспечивающий по меньшей мере один зондирующий пучок излучения при работе устройства; по меньшей мере один детектор для регистрации зондирующего пучка излучения; по меньшей мере одно сенсорное окно, имеющее контактную граничную поверхность, при этом детектор расположен таким образом, что при работе устройства зондирующий пучок излучения на пути от источника излучения, обеспечивающего зондирующий пучок излучения, к детектору по меньшей мере один раз отражается от граничной контактной поверхности сенсорного окна вследствие полного внутреннего отражения, если контактная граничная поверхность сенсорного окна находится в контакте с воздухом; и контроллер, функционально связанный с источником излучения, обеспечивающим рабочий пучок излучения, и с детектором и функционирующий таким образом, что он воздействует на работу источника излучения, обеспечивающего рабочий пучок излучения, в зависимости от результатов регистрации зондирующего пучка излучения на детекторе.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения хронических полипозных риносинуситов. После предварительно проведенной методики лазерной интерстициальной термотерапии (ЛИТТ) высокоэнергетическим лазерным излучением полипозной ткани выполняют инфильтрационное введение в строму полипа 1% раствора эмоксипина в объеме до 1,0 мл.
Изобретение относится к медицине, в частности к онкологии, урологии, хирургии, предназначено для выполнения резекции почки. Осуществляют доступ к почке.

Изобретение относится к области клинической лазерной медицины и может быть использовано при проведении трансмиокардиальной лазерной реваскуляризации миокарда (ТМЛР), как самостоятельно, так и в сочетании с аортокоронарным шунтированием (АКШ).

Изобретение относится к медицине, а именно к детской хирургии, и может быть использовано при лечении гемангиом. Очищают поверхности язвы лазерным излучением эрбиевого Er:YAG лазера послойно по 50 мкм до полного удаления некротизированных тканей, до появления кровоточивости на обрабатываемой поверхности. Осуществляют стерилизацию и гемостаз Nd:YAG лазером до визуального появления на поверхности сухой пленки. Способ позволяет повысить эффективность лечения изъязвленных гемангиом за счет антисептического и гемостатического действия лазерного излучения. 1 пр., 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Система для лечения участка эпидермиса, содержащая: по меньшей мере один источник лазерной энергии; устройство управления по времени для генерирования лазерного луча; систему фокусировки лазерной энергии, предназначенную для направления лазерного луча на указанный участок эпидермиса. Данное устройство управления генерирует лазерный луч, содержащий несколько составных импульсов, излученных на основной частоте, при этом каждый составной импульс содержит последовательность субимпульсов с более высокой частотой, чем указанная основная частота. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 7 табл., 18 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к флебологии, и может быть использовано для лазерной облитерации варикозных вен. Воздействуют на участок варикозной вены резонансно поглощаемым водой излучением в двухмикронном спектральном диапазоне твердотельного лазера с полупроводниковой накачкой. Длина волны излучения 1912 нм, выходная мощность - 1,5-4 Вт. Излучение заводят в вену с помощью оптического световода с титановым наконечником. Способ обеспечивает безболезненное восстановление после лечения, а так же исключает возникновение рубцов и синяков за счет воздействия в двухмикронном спектральном диапазоне. 9 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для картирования и удаления почечных нервов, расположенных в почечной артерии, содержит направляющий катетер, катетер для картирования и удаления, рукоять и разъем. Направляющий катетер имеет полости и дистальный конец с регулируемым изгибом. Катетер для картирования и удаления находится в одной из полостей направляющего катетера и имеет дистальный конец, включающий электроды и датчики. В качестве электродов служат электроды для подачи электрической, лазерной энергии, высокоинтенсивного фокусированного ультразвука или проведения криоабляции. Дистальный конец катетера для картирования и удаления изогнут и выдвигается из направляющего катетера или задвигается в него и вращается по центральной оси открытого конца направляющего катетера. Изгиб дистального конца катетера для картирования и удаления обеспечивается тяговым тросиком, один конец которого крепится к дистальному концу катетера для картирования и удаления, а другой - к пружине внутри рукояти. Когда дистальный конец катетера для картирования и удаления втягивается в направляющий катетер, он закрепляется на месте и тянет тяговый тросик, сжимая пружину. Когда дистальный конец катетера для картирования и удаления выдвигается из направляющего катетера, его дистальный конец открепляется, пружина естественным образом разжимается и тянет тяговый тросик, изгибая дистальный конец катетера. Также используют никель-титановый сплав с памятью формы с заданной формой так, чтобы дистальный конец мог сохранять заданный изгиб после установки на катетер. Рукоять соединяет направляющий катетер и катетер для картирования и удаления и включает управляющие компоненты, которые предназначены для контроля движения направляющего катетера и катетера для картирования и удаления. Разъем предназначен для подачи энергии на электрод. Достигается повышение точности, эффективности и безопасности операции по удалению почечного нерва. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к флебологии, и может быть использовано для эндовазальной лазерной термооблитерации. Для этого под контролем ультразвукового аппарата в просвет сосуда вводят катетер, через который проводят световод до сафено-феморального соустья. В качестве катетера используют интродьюсер. Перед введением лазерного световода через систему для капельниц к 3-х ходовому кранику интродьюсера присоединяют емкость с раствором, содержащим 2500 ЕД гепарина на 100 мл физиологического раствора. При этом сначала в вену вводят болюсно 30-50 мл раствора. Осуществляют тумесцентную анестезию путём создания водной «подушки». После анестезии в течение всей процедуры лазерной облитерации проводят капельное введение 30-50 мл раствора в вену. Способ обеспечивает профилактику тромбообразования в просвете вен, профилактику перегрева световода и возможного разрушения и фрагментации световода в результате предотвращения карбонизации световода, улучшения оптической проницаемости лазера в пространстве между световодом и стенкой вены, сохранения эмиссии лазерного излучения на венозную стенку на постоянном уровне. 1 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения папилломатоза голосовых складок. На область папилломатозных разрастаний голосовых складок воздействуют излучением полупроводникового лазера с длиной волны 960±30 нм, мощностью 30±6 Вт, импульсами длительностью 40-100 мс в контактном режиме. Способ позволяет производить удаление папилломатозных разрастаний на голосовых складках без повреждения функционально значимых зон, контролируя глубину воздействия, что обеспечивает улучшение голосовой функции, укорочение сроков реабилитации. 1 табл.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для хирургического лечения болевого синдрома при медиальном остеоартрозе коленного сустава. Осуществляют коагуляцию новообразованных патологических сосудов в коленном суставе под ультразвуковым контролем в режиме цветовой допплерографии. Выявляют область неоангиогенеза и наиболее крупный питающий сосуд выявленной зоны. Под контролем УЗ-датчика проводят пункционную иглу к питающему сосуду в области неоангиогенеза. В просвет иглы вводят торцовый световод и подводят его к сосуду. Осуществляют воздействие лазерным излучением с длиной волны 1560 нм, мощностью излучения 9 Вт в постоянном режиме до облитерации новообразованных сосудов. Контролируют продолжительность вмешательства по УЗ-картине прекращения кровотока в зоне интереса. Способ обеспечивает купирование болевого синдрома при минимальном повреждении окружающих тканей за счет точного позиционирования рабочего конца иглы в зоне лазерного воздействия, обеспечивающего целенаправленное воздействие на центральный сосуд очага неоангиогенеза. 1 пр.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к офтальмологии. Аппарат для офтальмологической хирургии содержит: источник оптического излучения, сконфигурированный для генерирования пучка излучения с длиной волны от 17 до 1900 нм; фокусирующую линзу, оптически сопряженную с указанным источником и сконфигурированную для преобразования пучка излучения в сфокусированный пучок излучения; стеклянный контактный элемент, имеющий для сфокусированного пучка излучения коэффициент пропускания не менее 90%. Указанный элемент сконфигурирован с возможностью контактировать с оперируемым глазом и вносить в сфокусированный пучок излучения при его прохождении через указанный элемент погрешность волнового фронта не более примерно λ/2. Фокусирующая линза обеспечивает позиционирование фокальной зоны сфокусированного пучка излучения, имеющей диаметр не более 15 мкм, в роговице глаза. Оптические средства, выполненные с возможностью повторно и последовательно направлять сфокусированный пучок излучения с диаметром фокальной зоны не более 15 мкм на различные участки в пределах оперируемой области роговицы глаза для формирования разреза в роговице. Стеклянный контактный элемент содержит материал, показатель преломления которого составляет для сфокусированного пучка излучения 1,500-1,550. Группа изобретений обеспечивает улучшение качества разреза по методу LASIK. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной гинекологии. Предварительно при ультразвуковом исследовании в 3D режиме оценивают длину внутриматочной перегородки от наружного контура дна матки до верхушки перегородки, выступающей в полость матки. Рассчитывают длину участка перегородки, подлежащего иссечению, и длину рабочей части световода. Для рассечения внутриматочной перегородки используют жесткий офисный гистероскоп, имеющий овальную форму поперечного сечения. Причем перед началом операции освобождают конец кварцевого волоконного световода от полимерной оболочки на заданную длину, соответствующую длине рабочей части световода. Формируют в процессе операции вапоризационный канал путем постепенного погружения рабочей части световода на длину его рабочей части в ткань перегородки, наиболее выступающей в полость матки в плоскости поперечного сечения матки. Затем осуществляют повторные погружения рабочей части световода в ткани перегородки с отступом в обе стороны от первого на меньшую глубину, затем рассекаются ткани перегородки между созданными вапоризационными каналами. Способ позволяет обеспечить рассечение неполной внутриматочной перегородки на строго заданную глубину и избежать возможную перфорацию стенки матки в области ее дна. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для картирования и удаления почечных нервов, расположенных в почечной артерии, содержит направляющий катетер, катетер для картирования и удаления, рукоять и разъем. Направляющий катетер имеет полости и дистальный конец с регулируемым изгибом. Катетер для картирования и удаления находится в одной из полостей направляющего катетера и имеет дистальный конец, включающий электроды и датчики. В качестве электродов служат электроды для подачи радиочастотной энергии. Дистальный конец катетера для картирования и удаления изогнут и выдвигается из направляющего катетера или задвигается в него и вращается по центральной оси открытого конца направляющего катетера. Изгиб дистального конца катетера для картирования и удаления обеспечивается тяговым тросиком, один конец которого крепится к дистальному концу катетера для картирования и удаления, а другой - к пружине внутри рукояти. Когда дистальный конец катетера для картирования и удаления втягивается в направляющий катетер, он закрепляется на месте и тянет тяговый тросик, сжимая пружину. Когда дистальный конец катетера для картирования и удаления выдвигается из направляющего катетера, его дистальный конец открепляется, пружина естественным образом разжимается и тянет тяговый тросик, изгибая дистальный конец катетера. Также используют никель-титановый сплав с памятью формы с заданной формой так, чтобы дистальный конец мог сохранять заданный изгиб после установки на катетер. Рукоять соединяет направляющий катетер и катетер для картирования и удаления и включает управляющие компоненты, которые предназначены для контроля движения направляющего катетера и катетера для картирования и удаления. Разъем предназначен для подачи энергии на электрод. Достигается повышение точности, эффективности и безопасности операции по удалению почечного нерва. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-04-20 2016-04-20T09:32:32
Наверх