Территориальная система контроля движения специальных транспортных средств

Изобретение относится к контролю движения транспортных средств. Территориальная система контроля специальных транспортных средств содержит на каждом транспортном средстве радиостанцию, абонентское устройство кодирования и устройство регистрации, а также датчик координатной информации, датчик характера груза и сигнальные датчики, подключенные к абонентскому устройству кодирования. Пункт управления содержит радиостанцию, первый процессор и рабочее место оператора. Радиостанции транспортных средств и пункта управления связаны между собой радиоканалами. Также в систему входят идентификационные метки, размещенные на транспортных средствах и сканирующие устройства, установленные на контрольных постах следования. Система также снабжена идентификационными метками, размещенными в контрольных точках по заданному маршруту движения транспортных средств и сканирующими устройствами, размещенными на транспортных средствах. Достигается расширение функциональных возможностей. 9 ил.

 

Изобретение относится к области идентификации транспортных средств и может быть использовано в системах контроля движения специальных транспортных средств.

К специальным транспортным средствам можно отнести городской наземный транспорт (автобусы, троллейбусы и трамваи), мусоровозы, обеспечивающие вывоз бытового и промышленного мусора на специальные свалки или места их переработки, инкассаторские машины, обеспечивающие перевоз денежных средств из банка различным организациям и из торговых организаций в банк, специально оборудованные машины для перевозки музейных ценностей, боеприпасов, взрывчатых веществ и другие.

Например, контроль за городским транспортом предусматривает выполнение регламентированного графика движения по заданному маршруту, исключая возможность «левых» рейсов и освобождение от мусора на несанкционированных свалках, контроль за инкассаторскими машинами исключает возможность похищения денежных средств как преступными элементами, так и сотрудниками инкассаторской службы.

Известны способы и устройства контроля движения транспортных средств (авт.св. СССР №№864318, 924735, 966714, 1117672, 1363126, 1650018, 1693622, 1730648, 1751795, 1755310, 1764070; патенты РФ №№2006394, 2011575, 2032220, 2032227, 2033353, 2042548, 2057334, 2058906, 2061323, 2173889, 2209145, 2248896, 2254245, 2302953, 2312399, 2403623, 2417909; патенты США №№3636560, 3713126, 4023163, 4742338, 4751488; патенты Германии №№2536949, 2616603, 2700690; патент Великобритании №1267040; патенты Франции №№2199151, 2415840; Дикарев В.И., Журкович А.В., Рыбкин Л.В., Сергеева В.Г. Защита транспортных средств и грузов от угона и краж./ Под ред. д.т.н. В.В. Журковича. - СПб.: Из-во «Гуманистика», 2004, с.103-240 и другие).

Из известных способов и устройств наиболее близкой к предлагаемой является территориальная система контроля транспортировки особо важных и опасных грузов (патент РФ №2403623, G08B 25/10, 2009), которая и выбрана в качестве базового объекта.

Известная система обеспечивает дистанционную регистрацию на пунктах управления факта и времени прохождения специальных транспортных средств, перевозящих особо важные и опасные грузы, через контрольные посты. При этом специальные транспортные средства снабжаются идентификационными ПАВ-метками, а контрольные посты - сканирующими устройствами, способными в автоматическом режиме передавать по радиоканалу на частоте ω₂ дискретную информацию, содержащую сведения о идентификационном номере специального транспортного средства и времени его прохождения через данный контрольный пост, причем указанная дискретная информация также носит конфиденциальный характер и имеет три уровня защиты: криптографический, энергетический и структурный.

Однако известная система не обеспечивает возможности для контроля за выполнением регламентированного графика движения специальных транспортных средств по заданному маршруту, а также не предотвращает несанкционированной смены их номерного знака.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы путем контроля за выполнением регламентированного графика движения специальных транспортных средств по заданному маршруту, а также предотвращения несанкционированной смены их номерного знака.

Поставленная задача решается тем, что территориальная система контроля движения специальных транспортных средств, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом на каждом специальном транспортном средстве последовательно связанные радиостанцию, абонентское устройство кодирования и устройство регистрации, а также датчик координатной информации, датчики характера груза и специальные датчики, подключенные к абонентскому устройству кодирования, на пункте управления последовательно связанные радиостанцию, первый процессор и рабочее место оператора, к выходу первого процессора последовательно подключены блок сравнения, устройство кодирования, рабочее место оператора и второй процессор, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, при этом радиостанции специальных транспортных средств и пункта управления связаны между собой радиоканалами, каждая радиостанция содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель второй промежуточной частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, первый усилитель первой промежуточной частоты, сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, узкополосный фильтр, амплитудный детектор, ключ, второй вход которого соединен с выходом сумматора, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосовой фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом первого гетеродина, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый фазовращатель на 90°, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, второй усилитель первой промежуточной частоты и второй фазовращатель на 90°, выход которого соединен с входом сумматора, второй вход фазового манипулятора радиостанции, размещенной на пункте управления, соединен с первым процессором, а выход фазового детектора подключен к первому процессору, второй вход фазового манипулятора радиостанции, размещенной на каждом специальном транспортном средстве, соединен с абонентским устройством кодирования, а выход фазового детектора подключен к абонентскому устройству кодирования, частоты ω_Г1 и ω_Г2 гетеродинов разнесены на значение первой промежуточной частоты ω_пр1:ω_Г1-ω_Г2=ω_пр1, радиостанция, размещенная на пункте управления, выполнена с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте

ω₁=ω_Г1=ω_пр2,

где ω_пр2 - вторая промежуточная частота,

а прием - на частоте ω₂=ω_Г2=ω_пр3,

где ω_пр3 - третья промежуточная частота,

а радиостанция, размещенная на каждом транспортном средстве, выполнена с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте ω₂, а прием - на частоте ω₁, идентификационные метки, размещенные на транспортных средствах, и сканирующие устройства, установленные на контрольных постах, через которые следуют специальные транспортные средства, перевозящие особо важные и опасные грузы, причем каждая идентификационная метка выполнена в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой приемопередающей антенной, и набором отражателей, при этом встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов, электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами, связанными с микрополосковой приемопередающей антенной, каждое сканирующее устройство выполнено в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, усилителя высокой частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, и компьютера, последовательно включенных гетеродина, смесителя, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилителя третьей промежуточной частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с компьютером, усилителя мощности и приемопередающей антенны, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена идентификационными метками, размещенными в контрольных точках по заданному маршруту движения специальных транспортных средств, и сканирующими устройствами, размещенными на специальных транспортных средствах, при этом каждое сканирующее устройство выполнено в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, первого усилителя мощности, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя мощности, узкополосного фильтра, второго усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого полосового фильтра, третьего фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя мощности, блока сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход является выходом сканирующего устройства, последовательно подключенных к выходу дуплексера второго полосового фильтра, второго фазового детектора и блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом таймера.

Структурная схема предлагаемой системы представлена на фиг.1. Структурная схема радиостанции пункта управления представлена на фиг.2. Структурная схема радиостанции специального транспортного средства представлена на фиг.3. Частотная диаграмма, поясняющая преобразование сигналов по частоте, изображена на фиг.4. Электрические схемы идентификационных меток показаны на фиг.5 и 8. Структурные схемы сканирующих устройств представлены на фиг.6 и 9. Временные диаграммы, поясняющие работу сканирующего устройства 45.1, показана на фиг.7.

Оборудование 1.i, размещенное на каждом специальном транспортном средстве, содержит последовательно связанные радиостанцию 5.i с приемопередающей антенной 6.i, абонентское устройство 3.i кодирования и устройство 4.i регистрации (i=1, 2, …, n), а также датчик 2.1 координатной информации, датчик 2.2 характера груза и специальные датчики 2.3, подключенные к абонентскому устройству 3.i кодирования, а также считывающее устройство 58.i, связанное с приемопередающей антенной 6.i.

Оборудование, размещенное на пункте управления 7, содержит последовательно связанные радиостанцию 9 с приемопередающей антенной 8, первый процессор 10 и рабочее место 13 оператора, к выходу первого процессора 10 последовательно подключены блок 11 сравнения, устройство 12 кодирования, рабочее место 13 оператора и второй процессор 14, выход которого соединен с вторым входом блока 11 сравнения.

Каждая радиостанция 9 (5.1) содержит последовательно включенные генератор 15 (15.1) высокой частоты, фазовый манипулятор 16 (16.1), третий смеситель 33 (33.1), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32 (32.1), усилитель 34 (34.1) второй промежуточной частоты, усилитель 17 (17.1) мощности, дуплексер 18 (18.1), вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 21 (21.1), второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина 19 (19.1), первый усилитель 23 (23.1) первой промежуточной частоты, сумматор 26 (26.1), первый перемножитель 27 (27.1), второй вход которого соединен с выходом дуплексера 18 (18.1), узкополосный фильтр 28 (28.1), амплитудный детектор 29 (29.1), ключ 30 (30.1), второй вход которого соединен с выходом сумматора 28 (28.1), второй перемножитель 35 (35.1), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32 (32.1), полосовой фильтр 36 (36.1) и фазовый детектор 37 (37.1), второй вход которого соединен с вторым выходом первого гетеродина 19 (19.1), причем второй вход фазового манипулятора 16 радиостанции, размещенной на пункте 7 управления, соединен с первым процессором 10, а выход фазового детектора 37 подключен к первому процессору 10, второй вход фазового манипулятора 16.1 радиостанции, размещенной на каждом специальном транспортном средстве, соединен с абонентским устройством 3.1 кодирования, а выход фазового детектора 37.1 подключен к абонентскому устройству 3.1 кодирования.

Первый гетеродин 19 (19.1), фазовращатели 20 (20.1) и 25 (25.1) на 90°, смесители 21 (21.1) и 22 (22.1), усилители 23 (23.1) и 24 (24.1) первой промежуточной частоты, сумматор 26 (26.1), перемножитель 27 (27.1), узкополосный фильтр 28 (28.1), амплитудный детектор 29 (29.1) и ключ 30 (30.1) образуют универсальный преобразователь 31 (31.1) частоты.

Частоты ω_Г1 и ω_Г2 гетеродинов 19 (19.1) и 32 (32.1) разнесены на значение первой промежуточной частоты ω_пр1

ω_Г1-ω_Г2=ω_пр1.

Радиостанция 9, размещенная на пункте управления 7 управления, излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте

ω_Г1=ω_Г1=ω_пр2,

где ω_пр2 - вторая промежуточная частота,

а принимает на частоте

ω₁=ω_Г2=ω_пр3,

где ω_пр3 - третья промежуточная частота,

а радиостанция 5.1, размещенная на каждом специальном транспортном средстве, наоборот, излучает сложные сигналы с фазовой манипуляцией на частоте ω₂, а принимает на частоте ω₁ (фиг.4).

Идентификационная метка 38.1 выполнена в виде пьезокристалла 39.i с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой приемопередающей антенной 40.i, и набором отражателей 44.i. Встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ) содержит две гребенчатые системы электродов 41.i, шины 42.i и 43.i, которые соединяют электроды каждой из гребенок между собой. Шины в свою очередь связаны с микрополосковой приемопередающей антенной 40.i (i=1, 2, …, n).

Идентификационная метка 39.1 выполнена в виде пьезокристалла 73.1 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой приемопередающей антенной 74.1 и набором отражателей 78.1. Встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн содержит две гребенчатые системы электродов 75.1, шины 76.1 и 77.1, которые соединяют электроды каждой из гребенок между собой. Шины, в свою очередь, связаны с микрополосковой приемопередающей антенной 74.1 (l=1, 2,…, k).

Сканирующее устройство 45.j выполнено в виде последовательно включенных генератора 46.j высокой частоты, усилителя 48.j мощности, дуплексера 48.j, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 49.j, усилителя 50.j высокой частоты, фазового детектора 51.j, второй вход которого соединен с выходом генератора 46.j высокой частоты, и компьютера 52.j, последовательно включенных гетеродина 53.j, смесителя 54.j, второй вход которого соединен с выходом генератора 46.j высокой частоты, усилителя 55.j третьей промежуточной частоты, фазового манипулятора 56.j, второй вход которого соединен с компьютером 52.j, усилителя 57.j мощности и приемопередающей антенны 49.j (j=1, 2, …, m).

Сканирующее устройство 58.i выполнено в виде последовательно включенных генератора 59.i высокой частоты, первого усилителя 60.i мощности, перемножителя 62.i, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 60.i мощности, узкополосного фильтра 63.i, второго усилителя 64.i мощности, дуплексера 61.i, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 6.i, первого полосового фильтра 65.i, первого фазового детектора 67.i, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 60.i мощности, и блока 71.i сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом блока 69.i памяти, а выход является выходом сканирующего устройства. К выходу дуплексера 61.i последовательно подключены второй полосовой фильтр 66.i, второй фазовый детектор 68.i, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 63.i, и блок 72.i регистрации, второй вход которого соединен с выходом таймера 70.i.

Предлагаемая система работает следующим образом.

Чувствительными элементами системы являются датчик 2.1 координатной информации, датчик 2.2 характера груза, сигнальные датчики 2.3 (2.i) и идентификационные метки 38.i (i=1, 2, …, n), устанавливаемые на каждом специальном транспортном средстве.

Датчик 2.1 координатной информации (навигационный датчик) является неотъемлемым элементом глобальной радионавигационной спутниковой системы ГЛОНАСС или НАВСТАР, выполняется съемным и выпускается промышленностью в стандартной упаковке (прибор SDS-22). С помощью указанной радионавигационной системы обеспечиваются определенные географические координаты местоположения (с точностью до 1 м) и вектор скорости специального транспортного средства. Датчик каждую секунду в момент смены секунды единого времени передает координатную информацию в абонентское устройство 3.i кодирования.

Датчик 2.2 характера груза - это прибор для чтения информации о грузе. Маркером груза могут быть: штриховой код, перфораторный код, электронный код и др. Информация о характере груза также передается в абонентское устройство 3.i кодирования.

Сигнальные датчики - это контакты и кнопки, которые формируют, например, поднятие-опускание контейнера при погрузке, распечатывание опломбированного груза, открывание-закрывание дверей кабины, капота, топливного бака и т.д. на специальном транспортном средстве.

К основным характеристикам идентификации метки можно отнести следующие:

- частотный диапазон - 800…920 МГц;

- дальность действия - десятки метров;

- количество кодовых комбинаций - до 10⁷;

- тип излучаемого сигнала - гармоническое колебание;

- тип отраженного (переизлучаемого) сигнала - широкополосный сигнал с фазовой манипуляцией (база сигнала β=Δf_cT_c=200…1000, (Δf_c - ширина сектора, Т_с - длительность сигнала);

- габариты - 8×1,5×5 мм;

- срок службы - не менее 20 лет;

- потребляемая мощность - 0 Вт.

Идентификационная ПАВ-метка размещается на стационарном транспортном средстве в зоне прямой видимости антенн сканирующего устройства (на лобовом стекле, бампере, номерном знаке, днище и т.д.).

При выезде специального транспортного средства на линию водителем вместе с путевым листом под расписку выдается датчик 2.1 координатной информации, который вставляется в заранее оборудованное в специальном транспортном средстве место. После включения датчика происходит его автоматическая инициализация, и он связывается с данным специальным транспортным средством. Эта связь осуществляется передачей особого параметра - бортового номера, однозначно определяющего данный автомобиль. После того как автомобиль отправляется на линию, система автоматически осуществляет запись в файл базы данных его географические координаты на местности. Период обновления информации в файле базы данных равен установленному в датчике периоду передачи сигнала.

Оператор может выбрать для просмотра то или иное специальное транспортное средство, ориентируясь на гаражный номер или другие характеристики специального транспортного средства. После выбора специального транспортного средства на экране компьютера рабочего места оператора появится карта местности с привязанным к ней пройденным маршрутом специального транспортного средства в виде линии. Возможно изменение масштаба карты оператором для детализации маршрута специального транспортного средства. Если поместить курсор мыши на линию маршрута, то на экране появляются текущие на этот момент времени координатная информация, общий километраж, количество топлива в баке, скорость специального транспортного средства и другие данные.

Устройство 3.1 кодирования получает данные состояния (показания) датчиков 2.1, 2.2 и 2.3, кодированные сообщения передаются на хранение в устройство 4.1 регистрации.

С заданным периодом времени Т процессор 10 с пункта 7 управления через радиостанцию 9 дает сообщение - запрос в адрес очередного по порядку последовательного опроса специального транспортного средства на выдачу массива данных, накопленных в устройстве 4.1 регистрации. Для этого генератором 15 высокой частоты формируется гармоническое колебание

u_c(t)=U_c1(ω_ct+φ_c1), 0≤t≤T_c1,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 16, на второй вход которого подается модулирующий код M₁(t) с выхода первого процессора 10. Модулирующий код M₁(t) соответствует бортовому номеру запрашиваемого транспортного средства. На выходе фазового манипулятора 16 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u₁(t)=U_c1cos[ω_ct+φ_k1(t)+φ_c1], 0≤t≤T_c1,

где φ_k1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₁(t), который поступает на первый вход третьего смесителя 33, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 32

u_Г2(t)=U_Г2cos(ω_U2t+φ_Г2).

На выходе третьего смесителя 33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 34 выделяется напряжение второй промежуточной частоты

u_пр2(t)=U_пр2cos[ω_пр2t+φ_k1(t)+φ_пр2], 0≤t≤T_c1,

где ,

ω_пр2=ω_Г2+ω_с=ω₁ - вторая промежуточная (суммарная) частота (фиг.4),

φ_пр2=φ_Г2+φ_с1.

Это напряжение после усиления в усилителе 17 мощности через дуплексер 18 поступает в приемопередающую антенну 8, излучается в эфир на частоте ω₁=ω_пр2, улавливается приемопередающей антенной 6.1 специального транспортного средства и через дуплексер 18.1 поступает на вход универсального преобразователя 31.1 частоты. Указанный преобразователь обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по второму зеркальному каналу на частоте ω_З2, по первому ω_к1 и второму ω_к2 комбинационным каналам. Причем для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по второму зеркальному каналу на частоте ω_З2, используется «внешнее кольцо», состоящее из гетеродина 19.1, фазовращателей 20.1 и 25.1 на 90°, смесителей 21.1 и 22.1, усилителей 23.1 и 24.1 первой промежуточной частоты и сумматора 26.1 и реализующее фазокомпенсационный метод. Для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по первому и второму комбинационным каналам на частотах ω_к1 и ω_к2, используется «внутреннее кольцо», состоящее из перемножителя 27.1, узкополосного фильтра 28.1, амплитудного детектора 29.1, ключа 30.1 и реализующее метод узкополосной фильтрации.

На выходе сумматора 26.1 образуется суммарное напряжение

u_Σ1(t)=U_Σ1cos[ω_пр1t+φ_k1(t)+φ_пр1], 0≤t≤T_c1,

где ω_пр1=ω₁-ω_Г2 - первая промежуточная (разностная) частота;

ω_Г2 - частота гетеродина 19.1,

которое через открытый ключ 30.1 поступает на первый вход второго перемножителя 35.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 32.1

u_Г1(t)=U_Г1cos(ω_Г1t+φ_Г1).

На выходе перемножителя 35.1 образуется напряжение

u₂(t)=U₁cos[ω_Г2t-φ_k1(t)+φ_Г2], 0≤t≤T_c1,

где ;

ω_Г2=ω_пр3=ω_Г1-ω_пр1 - третья промежуточная частота,

которое выделяется полосовым фильтром 36.1 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 37.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 19.1

u_Г2(t)=U_Г2cos(ω_Г2t+φ_Г2).

На выходе фазового детектора 37.1 образуется низкочастотное напряжение

u_H1(t)=U_H1cosφ_k1(t),

где ,

пропорционально модулирующему коду M₁(t).

Это напряжение поступает в устройство 3.1 кодирования и, если оно соответствует бортовому номеру специального транспортного средства, запрашиваемого с пункта 7 управления, то массив данных, накопленных в устройстве 4.1 регистрации, в виде модулирующего кода M₂(t) поступает на первый вход фазового манипулятора 16.1. На первый вход указанного фазового манипулятора подается гармоническое колебание с выхода генератора 15.1 высокой частот

u_c2(t)=U_c2cos(ω_ct+φ_c2), 0≤t≤T_c1,

на выходе фазового манипулятора 16.1 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией

u₃(t)=U_c2cos(ω_ct+φ_k2(t)+φ_c2], 0≤t≤T_c2,

где φ_k1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₂(t),

который поступает на первый вход смесителя 33.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 32.1

u_Г1(t)=U_Г1cos(ω_Г1t+φ_Г1).

На выходе смесителя 33.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 34.1 выделяется напряжение третьей промежуточной (разностной) частоты

u_пр3(t)=U_пр3cos(ω_пр3t-φ_k2(t)+φ_пр3], 0≤t≤T_c2,

где ;

ω_пр3=ω_Г1-ω_с - третья промежуточная (разностная) частота;

φ_пр3=φ_с1-φ_U1.

Это напряжение после усиления в усилителе 17.1 мощности через дуплексер 18.1 поступает в приемопередающую антенну 6.1, излучается ею в эфир на частоте ω₂=ω_пр3, улавливается приемопередающей антенной 8 пункта 7 управления и через дуплексер 18 поступает на вход универсального преобразователя 31 частоты. Указанный преобразователь обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по первому зеркальному каналу на частоте ω_з1, по третьему ω_к3 и четвертому ω_к4 комбинационным каналам. Причем для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по первому зеркальному каналу на частоте ω_з1, используется «внешнее кольцо», состоящее из гетеродина 19, фазовращателей 20 и 25 на 90°, смесителей 21 и 22, усилителей 23 и 24 первой промежуточной частоты, сумматора 26 и реализующее фазокомпенсационный метод.

Для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по третьему и четвертому комбинационным каналам на частотах ω_к3 и ω_к4, используется «внутреннее кольцо», состоящее из перемножителя 27, узкополосного фильтра 28, амплитудного детектора 29, ключа 30 и реализующее метод узкополосной фильтрации.

На выходе сумматора 26 образуется суммарное напряжение:

u_Σ2(t)=U_Σ2cos[ω_пр1t-φ_k2(t)+φ_пр1], 0≤t≤T_c2,

где ω_пр1=ω_Г1-ω₂ - первая (разностная) промежуточная частота,

которая через открытый ключ 30 поступает на первый вход перемножителя 35, на второй вход которого подается напряжение u_Г2(t) гетеродина 32. На выходе перемножителя 35 образуется напряжение

u₄(t)=U₄cos[ω_Г1t-φ_k2(t)+φ_Г1], 0≤t≤T_c2,

где ,

ω_Г1=ω_пр1+ω_Г2,

которое выделяется полосовым фильтром 36 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 37, на второй (опорный) вход которого подается напряжение гетеродина 19

u_Г1(t)=U_Г1cos(ω_Г1t+φ_Г1).

На выходе фазового детектора 37 образуется низкочастотное напряжение

u_Н2(t)=U_H2cosφ_k2(t),

где ,

пропорциональное модулирующему коду М₂(t). Это напряжение поступает в первый процессор 10, который осуществляет разделение модулирующей функции М₂(t) (кодограммы) на отдельные блоки данных по следующим признакам:

- номер специального транспортного средства;

- данные географических координат специального транспортного средства;

- данные наличия особо важного и опасного груза на нем;

- данные скорости движения;

- наличие аварийных сигналов,

и передает их в блок 11 сравнения, куда поступают также заданные и рассчитанные с помощью процессора 14 данные. Результаты сравнения кодируются кодирующим устройством 12 в соответствующее сообщение, которое поступает на рабочее место 13 оператора;

- специальное транспортное средство находится на разрешенном (запрещенном) маршруте (участке) движения;

- складирование груза произведено на разрешенном (не разрешенном) участке (где именно) контролируемой территории;

- разгрузка особо важного и опасного груза произведена в разрешенном (не разрешенном) месте;

- скорость движения специального транспортного средства соответствует (не соответствует) заданной на данном участке маршрута;

- показания датчика аварийного сигнала в норме или поступает сигнал «Тревога».

Разрешенный безопасный маршрут движения выбирается процессором 14 на основе данных о начальном и конечном пунктах движения специального транспортного средства и выдается в форме маршрутного путевого листа водителю. Эти же данные через процессор 10 поступают в блок 11 сравнения.

Оператор рабочего места 13 по мере поступления данных со специальных транспортных средств осуществляет контроль за выполнением нормативных документов и при необходимости по каналам голосовой связи дает команду на специальное транспортное средство по корректировке действий специальных транспортных средств, а при поступлении сигнала «Тревога» дает голосовую команду мобильным группам быстрого реагирования о прибытии в конкретное место для ликвидации чрезвычайной ситуации.

Для повышения достоверности контроля транспортировки особо важных и опасных грузов используются идентификационные метки, размещенных на специальных транспортных средствах, и контрольные посты, устанавливаемые на маршрутах движения специальных транспортных средств, например на въезде и выезде из парка и в других контрольных точках.

Контрольные посты снабжаются сканирующими устройствами 45.j (j=1, 2,…, m), где m - количество контрольных постов.

Генератором 46.1 высокой частоты формируется высокочастотное колебание (фиг.7)

u_c(t)=U_ccos(ω_ct+φ_c), 0≤t≤T_c,

где U_c, ω_c, φ_c, T_c - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания,

которое усиливается в усилителе 47.1 мощности и через дуплексер 48.1 поступает в приемопередающую антенну 49.1 и излучается в эфир.

Идентификационные ПАВ-метки размещаются на специальном транспортном средстве в зоне прямой видимости приемопередающей антенны 49.1 сканирующего устройства 45.1 (на лобовом стекле, бампере, номерном знаке, днище и т.д.).

Гармоническое колебание u_c(t) улавливается микрополосковой приемопередающей антенной 40.1 идентификационной ПАВ-метки 38.1 и поступает на вход встречно-штыревого преобразователя (ВШП), где преобразуется в акустическую волну. Последняя распространяется по поверхности пьезокристалла 39.1, отражается от отражателей 44.1 и опять преобразуется в электрический сигнал с фазовой манипуляцией (фиг.7, в)

u₅(t)=U₅cos[ω_ct+φ_k1(t)+φ_c], 0≤t≤T_c,

где φ_k1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображаюшая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М₃(t) (фиг.7, б), причем φ_k(t)=const при kτ_Э<τ<(k+1)τ_Э и может изменяться скачками при t=kτ_Э, т.е. на границе между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1), τ_Э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(Т_е=τ_ЭN).

При этом внутренняя структура сформированного ФМн-сигнала определяется модулирующим кодом М₃(t), который, в свою очередь, определяется топологией встречно-штыревого преобразователя, имеет индивидуальный характер и содержит всю необходимую уникальную информацию о специальном транспортном средстве и о грузе, перевозимом с помощью данного специального транспортного средства.

Сформированный ФМн-сигнал u₅(t) (фиг.7, в) излучается многополосковой антенной 40.1 в эфир, улавливается приемопередающей антенной 49.1 сканирующего устройства 45.1 и через дуплексер 48.1 и усилитель 50.1 высокой частоты поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 51.1, на второй (опорный) вход которого подается гармоническое колебание u_c(t) (фиг.7, а) с выхода генератора 46.1 высокой частоты. В результате синхронного детектирования ФМн-сигнал u₅(t) на выходе фазового детектора 51.1 образуется низкочастотное напряжение (фиг.7, г)

u_H(t)=U_Hcosφ_k1(t), 0≤t≤T_c,

где ,

пропорциональное модулирующему коду М₃(t) (фиг.7, в). Это напряжение регистрируется и анализируется в компьютере 52.1. Одновременно гармоническое u_c(t) (фиг.7, а) с выхода генератора 46.1 высокой частоты поступает на первый вход, смесителя 54.1, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 53.1

u(t)=U_Г1cos(ω_Г1t+φ_Г1).

На выходе смесителя 54.1 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 55.1 выделяется напряжение третьей промежуточной частоты (фиг.7, д)

u_пр4(t)=U_пр4cos(ω_пр3t+φ_пр4), 0≤t≤T₁,

где ;

ω_пр3=ω_Г1-ω_с - третья промежуточная частота;

φ_пр4=φ_с-φ_Г1,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 56.1. На второй вход фазового манипулятора 56.1 подается модулирующий код M4(t) (фиг.7, е), который формируется в компьютере 52.1 и представляет собой сумму модулирующих кодов

M₄(t)=M₃(t)+M₅(t)+M₆(t),

где М₃(t) - модулирующий код, содержащий всю необходимую информацию о специальном транспортном средстве и о грузе, перевозимом с помощью данного специального транспортного средства;

M₅(t) - модулирующий код, содержащий сведения о номере контрольного поста и его географических координатах;

М₆(t) - модулирующий код, содержащий сведения о времени прохождения специальным транспортным средством данного контрольного поста.

На выходе манипулятора 56.1 формируется ФМн-сигнал (фиг.7, ж)

u₆(t)=U₆cos[ω_пр3t+φ_k3(t)+φ_пр3], 0≤t≤T₁,

где φ_k3(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₄(t) (фиг.7, е), который после усиления по мощности в усилителе 57.1 поступает в приемопередающую антенну 49.1 и излучается ею в эфир на частоте ω₂=ω_пр3, улавливается приемопередающей антенной 8 пункта 7 управления и через дуплексер 18 поступает на вход универсального преобразователя 31 частоты. Указанный преобразователь обеспечивает, как это описано выше, подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по первому зеркальному каналу на частоте ω_з1, по третьему ω_к3 и четвертому ω_к4 комбинационным каналам.

На выходе сумматора 26 в этом случае образуется суммарное напряжение

u_Σ3(t)=U_Σ3cos[ω_пр1t-φ_k3(t)+φ_пр1], 0≤t≤T_c,

где ω_пр1=ω_Г1-ω_пр3 - первая промежуточная (разностная) частота,

которая через открытый ключ 30 поступает на первый вход перемножителя 35, на второй вход которого подается напряжение u_Г2(t) гетеродина 32. На выходе перемножителя 35 образуется напряжение

u₇(t)=U₇cos[ω_Г1t-φ_k3(t)+φ_Г1], 0≤t≤T_c,

где ,

ω_Г1=ω_пр1+ω_Г2,

которое выделяется полосовым фильтром 36 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 37, на второй (опорный) вход которого подается напряжение гетеродина 19

u_Г1(t)=U_Г1cos(ω_Г1t+φ_Г1).

На выходе фазового детектора 37 образуется низкочастотное напряжение

u_H3(t)=U_H3cosφ_Н3,

где

пропорциональное модулирующему коду M₄(t). Это напряжение поступает в первый процессор 10, который осуществляет разделение модулирующего кода M₄(t). (кодограммы) на отдельные коды:

- модулирующий код М₃(t), содержащий всю информацию о специальном транспортном средства и о грузе, перевозимом с помощью данного специального транспортного средства;

- модулирующий код M₅(t), содержащий сведения о времени прохождения специального транспортного средства данного контрольного пункта.

Указанные сведения поступают на рабочее место оператора 13. Дополнительно введенные в состав системы новые элементы и изменения структурной организации позволяют существенно улучшить качественные характеристики за счет введения следующих новых функциональных возможностей системы:

- расчет кратчайших безопасных маршрутов транспортировки особо важных и опасных грузов позволяет уменьшить длительность пути движения и расход энергоресурсов;

- контроль движения специального транспортного средства по разрешенному маршруту уменьшает степень опасности субъектам и объектам;

- выработка сигналов о несанкционированных разгрузках экологически опасных грузов в запрещенных местах складирования исключает создание экологически опасных несанкционированных свалок;

- выдача в центр контроля аварийных сигналов при транспортировке особо важных и опасных грузов обеспечивает быструю ликвидацию последствий аварии, сохранение материальных ценностей, опасность, защиту и спасение людей.

На номерном знаке каждого транспортного средства 1.i (i=1, 2, …, n) неразъемно (жестко) закрепляют пассивный ответчик, в качестве которого используют идентификационную радиочастотную метку на ПАВ 38.i. Ее закрепляют на номерном знаке транспортного средства так, чтобы снятие было бы невозможно без ее разрушения, например, путем заливки места установки эпоксидной смолой. Причем структура ВШП идентификационной метки 38.i содержит все необходимые данные о транспортном средстве, которые включают номер государственной регистрации этого транспортного средства, а также могут включать номера агрегатов транспортного средства, в том числе номер кузова, номер шасси, номер двигателя и пр.

На каждом транспортном средстве устанавливают также считывающее устройство 58.i.

Идентификационную радиочастотную метку 38.i, закрепленную на номерном знаке, настраивают на несущую частоту ω_с.

В контрольных точках по заданному маршруту движения специальных транспортных средств устанавливают радиометки 79.1 (l=1, 2, …, k), которые настраивают на несущую частоту 2ω_с (фиг.8). В качестве контрольных точек могут служить остановки городского наземного транспорта (автобусы, троллейбусы, трамваи).

Зондирование идентификационной радиочастотной метки 38.i осуществляется перед началом движения транспортного средства и затем может осуществляться в процессе движения по установленному заранее графику, который может предполагать, например, ежечасный опрос идентификационной радиочастотной метки на ПАВ 38.i, или иной период.

Перед началом работы транспортного средства, например, во время поворота ключа зажигания включается генератор 59.i высокой частоты, который формирует высокочастотное колебание

u_c(t)=U_ccos(ω_ct+φ_c), 0≤t≤T_c,

которое через усилитель 60.i мощности поступает на два входа перемножителя 62.i, на выходе которого образуется гармоническое колебание

u₈(t)=U₈cos(2ω_ct+φ₈), 0≤t≤T_c,

где ,

φ₈=2φ_с,

которое выделяется узкополосным фильтром 63.i и поступает через второй усилитель 64.i мощности на второй вход дуплексера 61.i.

Высокочастотные колебания u_c(t) и u₈(t) через дуплексер 61.i поступает в приемопередающую антенну 6.i и излучается ею в эфир. Высокочастотное колебание u_c(t) улавливается идентификационной радиочастотной меткой 38.i, настроенной на несущую частоту ω_с, преобразуется ВШП в акустическую волну, которая распространяется по поверхности пьезокристалла 39.i со скоростью V, которая примерно на пять порядков меньше скорости С распространения электромагнитных волн (V<<C). Акустическая волна отражается от набора отражателей 44.i и опять преобразуется в сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u₅(t)=U₅cos[ω_ct+φ_k(t)+φ_c], 0≤t≤T_c,

где φ_k(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции, в соответствии со структурой ВШП, которая содержит все необходимые данные о транспортном средстве (номер государственной регистрации, номер шасси, номер кузова, номер двигателя и пр.),

который излучается микрополосковой приемопередающей антенной 40.i в эфир, улавливается приемопередающей антенной 6.i сканирующего устройства 58.i и через дуплексер 61.i и первый полосовой фильтр 65.i, частота настройки которого ω_H1 выбирается равной ω_с (ω_H=ω_с), поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 67.i, на второй (опорный) вход которого подается гармоническое колебание u_c(t) с выхода первого усилителя 60.i мощности. В результате синхронного детектирования на входе фазового детектора 67.i образуется низкочастотное напряжение

u_H(t)=U_Hcosφ_k(t), 0≤t≤T_c,

где ,

пропорциональное модулирующему коду М₃(t) (фиг.7, е).

Низкочастотное напряжение u_H(t) поступает на первый вход блока 71.i сравнения кодов, на второй вход которого подается код с выхода блока 69.i памяти с идентификационными данными о транспортных средствах.

Если указанные коды равны, то на выходе блока 71.i сравнения кодов напряжение отсутствует, что является разрешением для дальнейшей эксплуатации данного транспортного средства.

Если же указанные коды не равны, то на выходе блока 71.i сравнения кодов формируется постоянное напряжение, которое является командой запрета использования данного транспортного средства. По этой команде происходит блокирование систем питания и электроснабжения двигателя транспортного средства.

Таким образом, результатом несанкционированной смены номерного знака транспортного средства является неспособность его перемещения своим ходом.

Для контроля за выполнением регламентированного графика движения специальных транспортных средств (например, автобусов, троллейбусов и трамваев) по заданному маршруту движения используются радиочастотные метки на ПАВ 79.1 (l=1, 2, …, k), устанавливаемых в контрольных точках по заданному маршруту (например, на соответствующих остановках).

Во время остановки при открывании дверей включается сканирующее устройство 58.i и облучает радиочастотную метку на ПАВ, установленную на остановке городского транспорта гармоническими колебаниями

u_c(t)=U_ccos(ω_ct+φ_c),

u₈(t)=U₈cos(2ω_ct+φ₈), 0≤t≤T_c.

При этом гармоническое колебание u₈(t) улавливается микрополосковой приемопередающей антенной 74.1 радиочастотной метки, настроенной на несущую частоту 2ω_с, преобразуется ВШП в акустическую волну, которая распространяется по поверхности пьезокристалла 73.1, отражается от набора отражателей 78.1 и преобразуется ВШП в сложный сигнал с фазовой манипуляцией

u₉(t)=U₉cos[2ω_ct+φ_k4(t)+φ₉], 0≤t≤T_c,

где φ_k4(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии со структурой ВШП, которая содержит сведения о номере остановки и координаты ее расположения на заданном маршруте движения специального транспортного средства,

который излучается микроволновой приемопередающей антенной 74.1 в эфир, улавливается приемопередающей антенной 6.i сканирующего устройства 58.i и через дуплексер 61.i и полосовой фильтр 66.i, частота настройки ω_н2 которого выбрана равной 2ω_с (ω_H2=2ω_с), поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 68.i, на второй (опорный) вход которого подается гармоническое колебание u₈(t) с выхода узкополосного фильтра 63.i. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 68.i образуется низкочастотное напряжение

u_H4(t)+U_H4cosφ_k4(t), 0≤t≤T_c,

где ,

пропорциональное идентификационному номеру контрольной точки (остановки городского транспорта) и координатам ее расположения на заданном маршруте движения специального транспортного средства (автобуса, троллейбуса и трамвая).

Указанное низкочастотное напряжение поступает на первый вход блока регистрации 72.i, где и фиксируется вместе с текущем временем, которое поступает на второй вход блока 72.i регистрации с выхода таймера 70.1.

Следовательно, в блоке 72.1 регистрации будут последовательно зафиксированы все контрольные точки (остановки) и время их прохождения специальным транспортным средством при его движении по заданному маршруту.

Несовпадение времени прохождения контрольной точки специальным транспортным средством с заданным временем свидетельствует о нарушении регламентированного графика движения по заданному маршруту. Отсутствие в блоке 72.1 регистрации контрольных точек свидетельствует о нарушении заданного маршрута движения.

Система обеспечивает также повышение помехоустойчивости и достоверности обмена дискретной информации между пунктами управления специальными транспортными средствами. Это достигается реализацией дуплексного метода радиосвязи с использованием двух частот ω₁ и ω₂ и сложных сигналов с фазовой манипуляцией. Причем радиостанция размещена на пункте управления, излучает сложный ФМн-сигнал на частоте ω₁, а принимает на частоте ω₂. А радиостанции, размещенные на специальных транспортных средствах, наоборот, излучают сложный ФМ-сигнал на частоте ω₂, а принимают - на частоте ω₁.

Обмен дискретной информацией между пунктами управления специальными транспортными средствами носит конфиденциальный характер. При этом защита конфиденциальной информации имеет три уровня: криптографический, энергетический и структурный.

Криптографический уровень обеспечивается специальными методами, шифрования, кодирования и преобразования дискретной информации, в результате которых ее содержание становится недоступным без предъявления ключа криптограммы и обратного преобразования.

Энергетический и структурный уровни обеспечиваются применением сложных ФМн-сигналов, которые обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Предлагаемая система обеспечивает повышение достоверности контроля транспортировки особо важных и опасных грузов. Это достигается дистанционной регистрацией на пункте управления факта и времени прохождения специальных транспортных средств, перевозящих особо важные и опасные грузи, через контрольные посты. При этом специальные транспортные средства снабжаются идентификационные ПАВ-метками, контрольные посты - сканирующими устройствами, способные в автоматическом режиме передавать по радиоканалу на частоте ω₂ дискретную информацию, содержащую сведения о идентификационном номере специального транспортного средства и времени его прохождения через данный контрольный пост, причем указанная дискретная информация также носит конфиденциальный характер и имеет три уровня защиты: криптографический, энергетический и структурный.

Основной особенностью идентификационных ПАВ-меток является малые габариты, большой срок службы и отсутствие источников питания.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с базовым объектом и другими техническими решениями аналогичного назначения, обеспечивает расширение функциональных возможностей. Это достигается путем контроля за выполнением регламентированного графика движения специальных транспортных средств по заданному маршруту, а также предотвращения несанкционированной смены их номерного знака. Причем в контрольных точках (на остановках городского наземного транспорта) по заданному маршруту движения специальных транспортных средств (автобусов, троллейбусов, трамваев, мусоровозом, инкассаторских машин и т.п.) устанавливаются радиочастотные метки на ПАВ.

Территориальная система контроля специальных транспортных средств, содержащая на каждом специальном транспортном средстве последовательно связанные радиостанцию, абонентское устройство кодирования и устройство регистрации, а также датчик координатной информации, датчик характера груза и сигнальные датчики, подключенные к абонентскому устройству кодирования, на пункте управления последовательно связанные радиостанцию, первый процессор и рабочее место оператора, к выходу первого процессора последовательно подключены блок сравнения, устройство кодирования, рабочее место оператора и второй процессор, выход которого соединен с вторым выходом блока сравнения, при этом радиостанции специальных транспортных средств и пункта управления связаны между собой радиоканалами, каждая радиостанция содержит последовательно включенные генератор высокой частоты, фазовый манипулятор, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго генератора, усилитель второй промежуточной частоты, усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, первый усилитель первой промежуточной частоты, сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, узкополосный фильтр, амплитудный детектор, ключ, второй вход которого соединен с выходом сумматора, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосовой фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом первого гетеродина, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина, первый фазовращатель на 90°, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, второй усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, выход которого соединен с вторым входом сумматора, второй вход фазового манипулятора радиостанции, размещенной на пунктах управления, соединен с первым процессором, а выход фазового детектора подключен к первому процессору, второй вход фазового манипулятора радиостанции, размещенной на каждом специальном транспортном средстве, соединен с абонентским устройством кодирования, а выход фазового детектора подключен к абонентскому устройству, частоты ω_Г1 и ω_Г2 гетеродинов разнесены на значение первой промежуточной частоты ω_пр1: ω_Г1-ω_Г2=ω_пр1, радиостанция, размещенная на пункте управления, выполнена с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте ω_Г1=ω_Г2=ω_пр2, где ω_пр2 - вторая промежуточная частота, а приема - на частоте ω₂=ω_Г2=ω_пр3, где ω_пр3 - третья промежуточная частота, а радиостанция, размещенная на каждом специальном транспортном средстве, выполнена с возможностью излучения сложных сигналов с фазовой манипуляцией на частоте ω₂, а приема - на частоте ω₁, идентификационные метки, размещенные на специальных транспортных средствах, и сканирующие устройства, установленные на контрольных постах, через которые следуют специальные транспортные средства, перевозящие особо важные и опасные грузы, причем каждая идентификационная метка выполнена в виде пьезокристалла с нанесенными на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой приемопередающей антенной, и набором отражателей, при этом встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов, электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами, связанными с микрополосковой приемопередающей антенной, каждое сканирующее устройство выполнено в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, усилителя высокой частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, и компьютера, последовательно подключенных гетеродина, смесителя, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, усилителя третьей промежуточной частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с компьютером, усилителя мощности и приемопередающей антенны, отличающаяся тем, что она снабжена идентификационными метками, размещенными в контрольных точках по заданному маршруту движения специальных транспортных средств, и сканирующими устройствами, размещенными на специальных транспортных средствах, при этом каждое сканирующее устройство выполнено в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, первого усилителя мощности, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя мощности, узкополосного фильтра, второго усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого полосового фильтра, первого фазового детектора, в которой вход которого соединен с выходом первого усилителя мощности, и блока сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход является выходом сканирующего устройства, последовательно подключенных к выходу дуплексера второго полосового фильтра, второго фазового детектора и блока регистрации, второй вход которого соединен с выходом таймера.