Способ и система для осуществления калибровки коэффициента трения

Авторы патента:

ХЭК Надим А. (US)

УРДАНЕТА Густаво А. (US)

СЭМЮЭЛЬ Робелло (US)

E21B44/00 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

Владельцы патента RU 2583796:

ЛЭНДМАРК ГРАФИКС КОРПОРЕЙШН (US)

Изобретение относится к способу и системе калибровки коэффициента трения для операции бурения. Техническим результатом является повышение точности калибровки коэффициента трения. Способ включает калибровку коэффициента трения для операции бурения посредством изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения, отображения на устройстве отображения множества точек на графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения, выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения, отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике, причем отображение значения осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике, выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] При вычислениях скручивающих и осевых нагрузок значения фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины могут не точно соответствовать значениям, предполагаемым при перемещении бурильной колонны внутрь скважины. Для каждого участка ствола скважины могут быть осуществлены вычисления сочетаний коэффициента трения способом проб и ошибок для определения допустимой разницы для каждого участка ствола скважины, должным образом соответствующим фактическим нагрузкам и результатам данных. Однако вычисления способом проб и ошибок являются трудоемкими и подвержены ошибкам, свойственным человеку, и, таким образом, любой способ вычисления коэффициентов трения, более быстрый и менее подверженный ошибкам, является преимущественным.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0002] Для подробного описания приведенных в качестве примера вариантов реализации делается ссылка на сопроводительные чертежи, на которых:

[0003] На фиг. 1 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации;

[0004] На фиг. 2 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации;

[0005] На фиг. 3 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации;

[0006] На фиг. 4 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации;

[0007] На фиг. 5 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации;

[0008] На фиг. 6 в форме блок-схемы изображена компьютерная система в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации; и

[0009] На фиг. 7 показана технологическая схема, изображающая полный способ в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ТЕРМИНОЛОГИЯ

[0010] В следующем описании и формуле изобретения конкретными терминами обозначены конкретные компоненты системы. Специалисту в данной области техники будет понятно, что компании могут обозначать компонент различными названиями. В этом документе нет различия между компонентами, отличающимися названием, а не функцией. В следующем описании и в формуле изобретения термины «включающий» и «содержащий» использованы в неограничивающей форме, и таким образом имеют значение «включающий, но не ограниченный...». Также, под термином «соединение» или «соединяет» следует понимать косвенное или прямое соединение. Таким образом, если первое устройство присоединено ко второму устройству, это соединение может являться прямым соединением или косвенным соединением через другие устройства и соединения.

[0011] Под термином «указательный курсор» следует понимать графический объект, изображенный на устройстве отображения и перемещаемый на экране в ответ на перемещение указательного устройства, такого как мышь или сенсорная панель.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0012] Следующее описание относится к различным вариантам реализации изобретения. Хотя по меньшей мере один из этих вариантов реализации может являться предпочтительным, раскрытые варианты реализации не следует понимать или каким-либо иным образом использовать для ограничения объема изобретения, включая формулу изобретения. Также, специалисту в данной области техники будет понятно, что следующее описание имеет широкое применение, а описание любого варианта реализации следует понимать только в качестве примера этого варианта реализации, а не ограничения объема изобретения, включая формулу изобретения, этим вариантом реализации.

[0013] Описание сначала обращено к общему обзору. Программное обеспечение для проектировки скважин может быть использовано для отображения множества значений нагрузок на крюк и глубины на построенном графике, отображенном на интерфейсе пользователя. Изображенные значения могут быть отдельными точками на графике и/или могут быть тектоническими линиями, обозначающими фактически измеренные значения, а также обозначающими предполагаемую нагрузку на крюк и измеренные значения глубины. Пользователь может взаимодействовать с изображенными значениями, отображенными на интерфейсе пользователя для калибровки коэффициентов трения, связанных с измеренными значениями предполагаемой нагрузки на крюк и глубины таким образом, чтобы предполагаемые значения более точно соответствовали фактически измеренным значениям. Более конкретно, значения коэффициента трения, использованные во время проектировки буровой скважины, могут быть откалиброваны на основании выбранных фактических значений, измеренных во время создания буровой скважины. Более подробный общий обзор программного обеспечения изображен на фиг. 1.

[0014] На фиг. 1 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации. В частности, на фиг. 1 изображен участок интерфейса 100 пользователя, который может быть отображен на устройстве отображения компьютерной системы, таком как внешний монитор или экран планшета. В одном варианте реализации интерфейс 100 пользователя содержит верхний участок 120, в котором может быть расположено раскрывающееся меню 112 возможных операций бурения, для которых будет осуществлена калибровка коэффициента трения. В частности, пользователь может взаимодействовать с раскрывающимся меню 112 посредством выбора одного из множества рабочих условий, таких как, спуск бурильной колонны, поднятие бурильной колонны и вращение, не доходя до забоя, но не ограничиваясь ими. Конкретная операция, выбранная пользователем из раскрывающегося меню 112, образует данные, которые могут быть использованы для получения требуемых соответствующих значений коэффициентов трения для выбранной операции.

[0015] Дополнительно, интерфейс 100 пользователя также содержит график 102, в котором может быть изображено множество значений нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины. Рапорты бурильщиков и опросы могут предоставить фактически измеренные нагрузки на крюк и значения глубины для спуска бурильной колонны, поднятия бурильной колонны и вращения, не доходя до забоя. Вычисления скручивающих и осевых нагрузок могут быть использованы позже для прогноза предполагаемых значений нагрузки на крюк и глубины для каждой операции. Следовательно, фактически измеренные нагрузки на крюк и значения глубины могут быть использованы для калибровки коэффициента трения на предполагаемой нагрузке на крюк и значениях глубины.

[0016] В частности, на графике 102 изображена линия 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины для приведенной в качестве примера операции спуска бурильной колонны для набора предполагаемых значений коэффициента трения. Линия 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины изменяется в зависимости от выбранной операции в раскрывающемся меню 112, а также от предварительно собранных данных или данных, полученных в реальном времени, относящихся к конкретной операции. Дополнительно, на графике 102 изображено множество значений, обозначающих значения 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины. На фиг. 1 значения 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины относятся к операции спуска бурильной колонны, выбранной в раскрывающемся меню 112, а в случае с линией 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины, фактические значения изменяются на основании выбранной операции, а также от предварительно собранных данных или данных, полученных в режиме реального времени, относящихся к конкретной операции. Для осуществления калибровок коэффициента трения пользователь воздействует на интерфейс 100 пользователя посредством выбора множества параметров. Посредством взаимодействия с интерфейсом 100 пользователя, пользователь может осуществлять калибровку коэффициентов трения посредством регулирования коэффициентов трения таким образом, чтобы обеспечивать более точное соответствие линии 104 фактически измеренным значениям 106. Иными словами, на фиг. 1 изображена ситуация перед калибровкой коэффициентов трения.

[0017] На фиг. 2 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации. В частности, на фиг. 2 изображена линия 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины, а также множество значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины. Дополнительно, показан указательный курсор 300. Указательный курсор 300 может быть любым графическим объектом, изображаемым на устройстве отображения, выполненным с возможностью реакции на перемещение указательного устройства, такого как мышь, клавиши навигации на клавиатуре, манипуляции пальца пользователя или стилуса на сенсорном экране, или перемещение руки пользователя в условиях виртуальной реальности.

[0018] Для взаимодействия с участком интерфейса 100 пользователя, пользователь перемещает указательный курсор 300 для «наведения» на участок интерфейса 100 пользователя, соответствующий требуемой выбираемой позиции. Например, пользователь может перемещать указательный курсор 300 для наведения на точку 108 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины. На фиг. 2 пользователь еще не приблизил указательный курсор 300 достаточно близко к точке 108 для ее выбора, а результат выбора точки 108 указательным курсором 300 изображен на фиг. 3.

[0019] На фиг. 3 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации. В частности, на фиг. 3 изображена ситуация, в которой пользователь приблизил указательный курсор 300 достаточно близко к точке 108 для выбора точки. В одном варианте реализации для выбора позиции пользователю может потребоваться только расположение указательного курсора в пределах конкретного заданного расстояния от выбираемой позиции на устройстве отображения, а в другом варианте реализации для выбора позиции пользователю может потребоваться расположение указательного курсора в пределах конкретного заданного расстояния от выбираемой позиции и последующее осуществление действия, такого как воздействие на командную кнопку на мыши, нажатие на конкретную клавишу на клавиатуре или двойное касание сенсорного экрана.

[0020] При выборе точки 108 пользователем, компьютерная система вычисляет коэффициент трения для выбранной точки 108 на основании фактически измеренной глубины и фактически измеренной нагрузки на крюк. Вычисленный коэффициент трения выбранной точки 108 отображен на интерфейсе 100 пользователя. В одном варианте реализации фактически измеренная глубина, фактически измеренная нагрузка на крюк и вычисленный коэффициент трения отображены в блоке 302 данных, наложенном на график 102. В примере по фиг. 3 выбранная пользователем точка 108 и компьютерная система определили, что измеренная глубина точки 108 составляет 18000 футов (5486,4 м), нагрузка на крюк составляет 96,5 тысяч фунтов (43771,7 кг), а вычисленный коэффициент трения составляет 0,35. Эти значения приведены в качестве примера и не обязательно указывают фактически измеренные или вычисленные значения. После определения и вычисления компьютерной системой данных, находящихся в блоке 302 данных, пользователь может взаимодействовать с блоком 302 данных для выбора коэффициента трения (при необходимости). В частности, пользователь может выбирать вычисленный коэффициент трения в блоке 302 аналогично выбору пользователем точки на интерфейсе 100 пользователя - посредством перемещения указательного курсора 300 рядом с требуемым значением коэффициента трения и его выбора посредством нажатия на кнопку мыши, двойного касания сенсорного экрана или посредством нажатия клавиши и клавиатуре. На основании коэффициента трения, выбранного в блоке 302 данных, обеспечивается замена соответствующего коэффициента трения, используемого относительно линии 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины, на выбранный коэффициент трения, и, таким образом, осуществляется «калибровка» коэффициента трения.

[0021] Хотя пользователь может выбирать одну любую точку из значения 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины на графике 102, также обеспечена возможность выбора пользователем диапазона значений, в котором каждое значение в диапазоне соответствует предполагаемой нагрузке на крюк в зависимости от значения глубины вдоль диапазона измеренной глубины и значений нагрузки на крюк, как изображено на фиг. 4.

[0022] На фиг. 4 изображен интерфейс пользователя в соответствии с некоторыми вариантами реализации. В частности, на фиг. 4 изображено множество элементов, идентичных элементам на фиг. 3; однако на фиг. 4 график 102 разделен на участки. В частности, на фиг. 4 изображены пять участков 400, 402, 404, 406 и 408 измеренной глубины. Эти участки могут соответствовать различным логическим участкам проектируемой, частично пробуренной или полностью пробуренной буровой скважины, например участок забуривания, вертикальный обсаженный участок, вертикальный необсаженный участок и отклоненный участок. В примере, изображенном на фиг. 4, кнопка 120 «диапазон» расположена в верхнем участке 120. При выборе пользователем кнопки 120 «диапазон» (любым подходящим способом), могут быть изображены участки диапазона графика 102, а пользователь может выбирать любой из диапазонов для калибровки коэффициента трения в пределах этого диапазона. В одном варианте реализации с изображенными участками диапазона, выбор может быть осуществлен посредством выбора одной точки в пределах диапазона. В еще одном варианте реализации обеспечена возможность выбора всех точек в пределах диапазона посредством выбора участка интерфейса 100 пользователя, соответствующего этому диапазону, например участок на графике 102 справа. В еще одном варианте реализации выбор может быть осуществлен посредством «перемещения при нажатой кнопке мыши» указательного курсора таким образом, чтобы образовывать рамку выделения вокруг набора выбираемых точек. В еще одном варианте реализации диапазон может быть выбран посредством выбора первой точки, а затем выбора второй точки, при этом диапазон затем ограничен глубинами, соответствующими указанным точкам.

[0023] На примере по фиг. 4 пользователь выбрал (любым подходящим способом) значения, соответствующие участку 406 измеренной глубины. В ответ на выбор диапазона, компьютерная система вычисляет диапазон коэффициентов трения, соответствующий фактически измеренному значению нагрузки на крюк в пределах диапазона. На примере по фиг. 4 для диапазона глубины, составляющего 18200 футов (5547,7 м), и нагрузки на крюк, составляющей 96 тысяч фунтов (43544,9 кг), в пределах диапазона, 5 вычислены и отображены три значения коэффициента трения (0,27, 0,29 и 0,35). В этом примере три коэффициента трения изображены в иллюстративных целях и могут соответствовать коэффициентам трения точек 414, 108 и 416 соответственно. После осуществления выбора пользователем одного из трех иллюстративных коэффициентов трения, компьютерная система калибрует коэффициент трения соответствующего участка линии 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины. Более конкретно, при выборе пользователем коэффициента трения, составляющего 0,35, для диапазона 406, участок линии 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины в пределах диапазона 406 будет калиброван с коэффициентом трения, составляющим 0,35. Хотя на примере по фиг. 4 изображены три значения коэффициентов трения в качестве диапазона коэффициентов трения, возможно вычисление и отображение по меньшей мере двух таких коэффициентов трения. Например, в некоторых случаях коэффициент трения может быть вычислен для каждой точки в группе значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины в пределах выбранного диапазона. В еще одной приведенной в качестве примера системе компьютерная система выполнена с возможностью вычисления коэффициента трения для точек на наружных краях диапазона (например, 416 и 414), и также последующего вычисления заданного количества значений коэффициента трения, находящихся между ними.

[0024] Хотя явно не показано на фиг. 4, компьютерная система также выполнена с возможностью образования одного значения коэффициента трения для выбранного диапазона, при этом рамка с текстом будет подобной изображенной на фиг. 3. В частности, пользователь может выбирать диапазон значений, а компьютерная система выполнена с возможностью последующего вычисления одного значения коэффициента трения для этого диапазона на основании любого подходящего критерия. Например, одно значение коэффициента трения, подлежащее применению для диапазона глубины, может быть наибольшим из множества вычисленных значений коэффициентов трения (один для каждой точки 106 в диапазоне глубины). В еще одном примере компьютерная система выполнена с возможностью выбора одного значения коэффициента трения на основании усредненного значения коэффициентов трения для диапазона, среднего значения коэффициентов трения в пределах диапазона или центрального значения коэффициентов трения в пределах диапазона.

[0025] Перед продолжением следует отметить, что пользователь может выбирать любую выбираемую позицию, отображенную на интерфейсе 100 пользователя и на графике 102, однако в некоторых вариантах реализации не все отображенные позиции могут быть выбранными. Невыбираемые позиции могут быть невыбираемыми по различным причинам. Например, при выборе пользователем множества точек для обозначения диапазона и последующей попытке выбора точки, расположенной за пределами действующего диапазона, точка, расположенные за пределами, могут быть обозначены серым цветом и являться невыбираемыми. Если точка является невыбираемой при расположении указательного курсора 300 над точкой, компьютерная система не будет осуществлять определения относительно измеренной глубины или нагрузки на крюк точки, также компьютерная система не будет вычислять коэффициент трения для точки. В этом случае, при наведении указательного курсора 300 на невыбираемую точку, реакция компьютерной системы соответствует нахождению указательного курсора в зоне нечувствительности; то есть, области интерфейса 100 пользователя, выполненной без возможности взаимодействия.

[0026] Следовательно, вне зависимости от выбора одной точки фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины или диапазона точек фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины, компьютерная система вычисляет по меньшей мере один коэффициент трения, а пользователь может выбирать коэффициент трения для применения ко всей линии 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины или в пределах диапазона глубины. Результат «калибровки» указанного по меньшей мере одного коэффициента трения заключается в сдвиге линии 104 предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от измеренной глубины для более точного соответствия фактически измеренным значениям, как показано на фиг. 5.

[0027] На фиг. 5 изображен интерфейс пользователя в соответствии по меньшей мере с некоторыми вариантами реализации. На фиг. 5, пользователь имеет «калиброванный» по меньшей мере один коэффициент трения, примененный к линии 104 в соответствии с любым из описанных ранее примеров. Например, пользователь мог выбрать одну точку из группы значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины, пользователь мог выбрать по меньшей мере две точки из группы значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины или пользователь мог выбрать диапазоны выбранной глубины, проходящие на некоторых или всех глубинах, соответствующие графику. Вне зависимости, «калибровка» коэффициента (коэффициентов) трения приводит к отрегулированной линии 500 нагрузки на крюк в зависимости от глубины, более точно соответствующей значениям 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины. Хотя явно не показано на фиг. 5, при выборе пользователем точки и применении коэффициента трения, выборе диапазон, как на фиг. 4, отрегулированная линия 500 нагрузки на крюк в зависимости от глубины может быть регулирована выборочным образом. Другими словами, отрегулированная линия 500 нагрузки на крюк в зависимости от глубины может быть образована и изменена каждым следующим выбором коэффициента трения до достижения требований пользователя.

[0028] Хотя на фиг. 5 изображена отрегулированная линия 500 нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующая калибровке коэффициента трения выбора нескольких значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины, пользователь может регулировать только участок линии посредством калибровки коэффициента трения требуемого диапазона или любого количества требуемых значений 106 фактически измеренной нагрузки на крюк в зависимости от глубины.

[0029] Дополнительно к осуществлению способов с использованием архивных и ранее вычисленных данных, калибровка коэффициента трения может также быть осуществлена с использованием данных, получаемых в режиме реального времени. Описанные ранее способы обеспечивают неразрывный процесс графического выбора точки посредством действий указания и нажатия, без которого пользователю будет необходимо вручную вводить каждые входные данные после длительного процесса выбирания каждой пары из значений и наблюдения каждого из следующих результатов способом проб и ошибок.

[0030] На фиг. 6 изображена компьютерная система 600, приведенная в качестве примера компьютерной системы, на основании которой могут быть реализованы различные варианты реализации. Компьютерная система 600 содержит процессор 602, а процессор соединен по меньшей мере с одним устройством 604 ввода, устройством 606 отображения и основным запоминающим устройством 612 посредством соединяющего устройства 608. Устройство 604 ввода может быть устройством, посредством которого может быть выбрана точка данных или коэффициент трения, и может быть устройством ввода, таким как клавиатура или мышь. Коэффициенты трения и нагрузка на крюк, и измеренные графики глубины могут быть изображены на устройстве 606 отображения. Кроме того, процессор 602 может быть соединен с долговременным запоминающим устройством 610 (например, жесткий диск, твердотельный диск, флэш накопитель, оптический диск) через соединительное устройство 608. Программы, выполняемые процессором 602, могут храниться на запоминающем устройстве 610 и предоставлять доступ процессору 602 при необходимости. В некоторых случаях, программы копируют с запоминающего устройства 610 на основное запоминающее устройство 612, и выполнение программ осуществляется с основного запоминающего устройства 612. Таким образом, под основным запоминающим устройством 612 и запоминающим устройством 610 следует понимать носители памяти, выполненные с возможностью чтения компьютером.

[0031] На фиг. 7 показана технологическая схема, изображающая полный способ осуществления калибровки коэффициента трения, некоторые этапы которого могут быть реализованы в качестве программы, выполняемой процессором. Способ начинается (блок 700) калибровкой коэффициента трения для операции бурения (блок 702). Калибровка может быть осуществлена посредством: изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения (блок 704); отображения на устройстве отображения множества точек графика, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения (блок 706); выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения (блок 708); отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точке на графике, причем отображение значения осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике (блок 710); выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения (блок 712); и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения (блок 714). Затем, следует завершение (блок 716) способа.

[0032] По меньшей мере некоторые варианты реализации являются способами, включающими калибровку коэффициента трения для операции бурения, калибровку посредством: изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; отображения на устройстве отображения множества точек графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения; отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точке на графике, причем отображение значения осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике; выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения; и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

[0033] Другие варианты реализации могут также включать: выбор второй точки на графике из множества точек на графике, которая обозначает вторую глубину, при этом выбор при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения; при этом отображение также включает отображение диапазона значений коэффициента трения, в котором каждое значение в диапазоне значений соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины вдоль диапазона глубин между первой глубиной и второй глубиной, причем отображение значения диапазона осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике; и при этом выбор первого значения также включает выбор первого значения из диапазона значений коэффициента трения.

[0034] Другие варианты реализации могут также включать выбор первой точки на графике, расположенной в первом диапазоне глубины;

[0035] Другие варианты реализации могут также включать отображение коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и при этом сдвиг также включает сдвиг на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

[0036] Другие варианты реализации могут также включать выбор второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения; отображение второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике; выбор второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второго значения; и сдвиг на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

[0037] Другие варианты реализации могут также включать калибровку значения коэффициента трения по меньшей мере для одного из группы, содержащей: спуск бурильной колонны; поднятие бурильной колонны и вращение, не доходя до забоя.

[0038] Другие варианты реализации могут быть компьютерными системами, содержащими процессор; указательное устройство; запоминающее устройство, соединенное с процессором; устройство отображения, соединенное с процессором; в которых запоминающее устройство обеспечивает хранение программы, которая при выполнении процессором обеспечивает выполнение процессором: изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; отображения на устройстве отображения множества точек графика, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния для первой точки на графике на устройстве отображения; отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точке на графике, причем отображение значения осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике; выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения; и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

[0039] Программа может также обеспечивать выполнение процессором выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая обозначает вторую глубину, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве; при этом при отображении процессором, программа также обеспечивает выполнение процессором отображения диапазона значений коэффициента трения, в котором каждое значение в диапазоне значений соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины вдоль диапазона глубин между первой глубиной и второй глубиной, причем отображение значения диапазона осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике; и при этом при выборе процессором, программа также обеспечивает выполнение процессором выбора первого значения из диапазона значений коэффициента трения.

[0040] Программа может также обеспечивать выполнение процессором выбора первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины; при этом при отображении процессором первого значения коэффициента трения, программа также обеспечивает выполнение процессором отображения коэффициента трения, который соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и при этом при сдвиге процессором, программа также обеспечивает выполнение процессором сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

[0041] Программа может также обеспечивать выполнение процессором выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществляется в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения; отображения второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике; выбора второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второго значения; и сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

[0042] Программа может также обеспечивать выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины.

[0043] Другие варианты реализации являются машиночитаемыми носителями, хранящими команды, при выполнении которых процессором обеспечивается выполнение процессором получения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на графике, отображаемом на устройстве отображения; получения указания множества точек на графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения; отображения указания множества точек на графике на графике, отображаемом на устройстве отображения; получения указания выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляется в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения; отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике, причем отображение значения осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике; получения указания выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния первого значения; и затем сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

[0044] Программа может также обеспечивать выполнение процессором выбора первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины; при этом при отображении процессором первого значения коэффициента трения, программа также обеспечивает выполнение процессором отображения коэффициента трения, который соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и при этом при сдвиге процессором, программа также обеспечивает выполнение процессором сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

[0045] Программа может также обеспечивать выполнение процессором получения указания выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществляется в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения; отображения второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике; получения указания выбора второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния второго значения; и сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

[0046] Программа может также обеспечивать выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины.

[0047] Следует отметить, что, несмотря на теоретическую возможность осуществления человеком некоторой части или всего описанного ранее изображения и вычисления с использованием только карандаша и бумаги, измерения времени выполнения таких задач человеком могут варьироваться от человеко-часов до лет, если не больше. Таким образом, этот параграф служит доказательством любого существующего или позже добавленного ограничения изобретения, устанавливающего, что период времени для осуществления любой задачи, описанной в настоящем описании, меньше времени, требуемого для осуществления указанной задачи вручную, меньше чем половина времени для осуществления указанной задачи вручную и меньше чем четверть времени для осуществления указанной задачи вручную, причем под «вручную» следует понимать осуществление работы с использованием исключительно карандаша и бумаги.

[0048] Из приведенного описания специалисты в данной области техники смогут легко осуществить сочетание программного обеспечения, образованного в соответствии с описанием, с подходящим аппаратным обеспечением общего предназначения или конкретного предназначения для образования компьютерной системы и/или подкомпонентов компьютера в соответствии с различными вариантами реализации, для образования компьютерной системы и/или подкомпонентов компьютера для реализации способов различных вариантов реализации, и/или для образования энергонезависимого носителя памяти, выполненного с возможностью чтения компьютером (т.е., не волна несущей частоты), обеспечивающего хранение программного продукта для реализации аспектов способа различных вариантов реализации.

[0049] Употребление терминов «один вариант реализации», «вариант реализации», «некоторый вариант реализации», «различные варианты реализации», и т.п. указывает на то, что конкретный элемент или характеристика содержится по меньшей мере в одном варианте реализации изобретения. Хотя указанные фразы могут находиться в разных местах, указанные фразы не обязательно относятся к одному варианту реализации.

[0050] Предшествующее описание приведено в качестве иллюстрации принципов и различных вариантов реализации настоящего изобретения. Многочисленные изменения и модификации будут понятны специалистам в данной области техники после прочтения предшествующего описания. Например, хотя различные варианты реализации были описаны относительно калибровки коэффициентов трения посредством регулирования вычисленных коэффициентов трения наблюдаемыми коэффициентами трения, этот контекст не ограничивает объем одного или более описанных вариантов реализации - идентичные способы могут быть использованы для других вариантов реализации. Следует понимать, что следующая формула изобретения включает все такие изменения и модификации.

1. Способ калибровки коэффициента трения для операции бурения, включающий:
калибровку коэффициента трения для операции бурения посредством:
изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
отображения на устройстве отображения множества точек на графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения;
отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точке на графике, причем отображение значения осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике;
выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения; и затем
сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

2. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
выбор второй точки на графике из множества точек на графике, которая обозначает вторую глубину, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения;
при этом отображение также включает отображение диапазона значений коэффициента трения, в котором каждое значение в диапазоне значений соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины вдоль диапазона глубин между первой глубиной и второй глубиной, причем отображение значения диапазона осуществляют в ответ на выбор первой точки на графике; и
выбор первого значения также включает выбор первого значения из диапазона значений коэффициента трения.

3. Способ по п. 1, в котором выбор первой точки на графике также включает выбор первой точки на графике, расположенной в первом диапазоне глубины;
при этом отображение первого значения коэффициента трения также включает отображение коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и
сдвиг также включает сдвиг на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

4. Способ по п. 3, дополнительно включающий:
выбор второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществляют в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения;
отображение второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике;
выбор второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второго значения; и
сдвиг на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

5. Способ по п. 1, в котором калибровка коэффициента трения дополнительно включает калибровку значения коэффициента трения по меньшей мере для одного из группы, содержащей: спуск бурильной колонны; поднятие бурильной колонны и вращение, не доходя до забоя.

6. Компьютерная система для калибровки коэффициента трения для операции бурения, содержащая:
процессор;
указательное устройство;
запоминающее устройство, соединенное с процессором;
устройство отображения, соединенное с процессором;
при этом запоминающее устройство обеспечивает хранение программы, которая при выполнении процессором обеспечивает выполнение процессором:
изображения на устройстве отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
отображения на устройстве отображения множества точек графика, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния для первой точки на графике на устройстве отображения;
отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точке на графике, причем отображение значения осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике;
выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первого значения; и затем
сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

7. Компьютерная система по п. 6, в которой программа дополнительно обеспечивает выполнение процессором:
выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая обозначает вторую глубину, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве;
при этом при отображении процессором программа дополнительно обеспечивает выполнение процессором отображения диапазона значений коэффициента трения, в котором каждое значение в диапазоне значений соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины вдоль диапазона глубин между первой глубиной и второй глубиной, причем отображение значения диапазона осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике; и
при этом при выборе процессором программа также обеспечивает выполнение процессором выбора первого значения из диапазона значений коэффициента трения.

8. Компьютерная система по п. 6, в которой при выборе первой точки на графике процессором программа также обеспечивает выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины;
при этом при отображении процессором первого значения коэффициента трения программа также обеспечивает отображение процессором коэффициента трения, который соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и
при этом при сдвиге процессором программа также обеспечивает сдвиг процессором на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующий первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

9. Компьютерная система по п. 8, в которой программа также обеспечивает выполнение процессором:
выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения;
отображения второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике;
выбора второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второго значения; и
сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

10. Компьютерная система по п. 6, в которой при выборе процессором первой точки на графике программа также обеспечивает выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины.

11. Энергонезависимый машиночитаемый носитель с сохраненными на нем командами, которые при выполнении процессором обеспечивают выполнение процессором:
получения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
отображения указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на графике, отображаемом на устройстве отображения;
получения указания множества точек на графике, каждая из которых обозначает измеренную нагрузку на крюк в зависимости от глубины для операции бурения;
отображения указания множества точек на графике, отображаемом на устройстве отображения;
получения указания выбора первой точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует первой глубине, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от первой точки на графике на устройстве отображения;
отображения первого значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для конкретной глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике, причем отображение значения осуществлено в ответ на выбор первой точки на графике;
получения указания выбора первого значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния первого значения; и затем
сдвига на устройстве отображения, по меньшей мере, участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины на основании первого значения коэффициента трения.

12. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 11, в котором при получении процессором указания первой точки на графике указанные инструкции также обеспечивают выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины;
при этом при отображении процессором первого значения коэффициента трения указанные инструкции также обеспечивают отображение процессором коэффициента трения, который соотносит предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для первого диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для первой точки на графике; и
при этом при сдвиге процессором указанные инструкции также обеспечивают выполнение процессором сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей первому диапазону глубины, на основании первого значения коэффициента трения.

13. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 12, в котором указанные инструкции также обеспечивают выполнение процессором:
получения указания выбора второй точки на графике из множества точек на графике, которая соответствует второму диапазону глубины, отличающемуся от первого диапазона глубины, при этом выбор осуществлен в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния от второй точки на графике на устройстве отображения;
отображения второго значения коэффициента трения, соотносящего предполагаемую нагрузку на крюк в зависимости от глубины для второго диапазона глубины с измеренной нагрузкой на крюк в зависимости от глубины для второй точки на графике;
получения указания выбора второго значения в ответ на расположение указательного курсора в пределах заданного расстояния второго значения; и
сдвига на устройстве отображения участка указания предполагаемой нагрузки на крюк в зависимости от глубины, соответствующей второму диапазону глубины, на основании второго значения коэффициента трения.

14. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 13, в котором при получении процессором указания выбора указанные инструкции также обеспечивают выбор процессором первой точки на графике, расположенной в пределах первого диапазона глубины.

Изобретение относится к горной технике с использованием вибрационных или колебательных средств. Техническим результатом является повышение эффективности производительности бурения различных по физико-механическим свойствам горных пород.

Системы и способы моделирования и приведения в действие барьеров безопасности // 2582606

Изобретение относится к моделированию и приведению в действие барьеров безопасности. Техническим результатом является повышение безопасности буровой установки.

Способ и устройство для мониторинга погружного ударного бурения // 2571778

Изобретение относится к способу и устройству мониторинга погружного ударного бурения. Техническим результатом является оптимизации бурения.

Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // 2569659

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом бурения. Техническим результатом является упрощение структуры системы управления, увеличение точности управления, оптимизация систем измерения, снижение вибраций бурильной колонны и как результат увеличение скорости проходки скважины.

Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // 2569656

Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // 2569652

Способ управления процессом эксплуатации шарошечного долота // 2569141

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при шарошечном бурении взрывных и разведочных буровых скважин на горных предприятиях. Технический результат заключается в обеспечении эффективности использования долота.

Система и способ для выполнения операций интенсификации добычи в скважине // 2569116

Изобретение относится к разработке, осуществлению и использованию результатов операций интенсификации, выполняемых на буровой. Техническим результатом является получение более точных данных о параметрах интенсификации для буровой.

Система и способ для выполнения операций интенсификации добычи в скважине // 2561114

Изобретение относится к способу для ступенчатой операции интенсификации добычи из скважины. Техническим результатом является повышение интенсификации добычи из скважины.

Способ регулирования условий процесса бурения скважины и компоновка низа буровой колонны для его осуществления // 2550117

Изобретение относится к бурению скважин и может найти применение при регулировании условий бурения. Техническим результатом является снижение зависимости режима работы забойного гидродвигателя от забойных условий и тем самым стабилизировать его.

Упреждающее изменение заданного давления для отведения потока при буровых работах // 2586148

Группа изобретений относится к средствам управления давлением и потоком при буровых работах. Техническим результатом является повышение точности управления давлением в стволе скважины. Предложен способ управления давлением в скважине, содержащий этапы, на которых получают параметры скважины и передают соответствующую информацию в гидравлическую модель, в которой определяют требуемое заданное значение давления в кольцевом пространстве. При этом требуемое заданное значение давления передают от гидравлической модели в интерфейс сбора данных и управления, контроллер и обучаемое прогнозирующее устройство для использования при прогнозировании будущих значений заданных давлений в кольцевом пространстве. Причем обучаемое прогнозирующее устройство обучают в реальном времени, и оно может прогнозировать текущие значения результатов измерений одного или нескольких датчиков на основе выходных сигналов. В случае если выходной сигнал датчика становится недоступен, прогнозирующее устройство может передавать в устройство проверки достоверности данных недостающие значения, относящиеся к результатам измерения этого датчика, по меньшей мере, в течение некоторого времени, пока выходной сигнал этого датчика снова не станет доступным. Далее способ содержит этапы, на которых передают команды на изменение потока через кольцевое пространство, образованное радиально между бурильной колонной и стволом скважины, и регулируют заданное значение давления в ответ на передачу. Предложена также система для осуществления указанного способа. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.

Способ и система бурения скважины с автоматическим ответом на детектирование события // 2586363

Изобретение относится к способам и системам бурения скважины с автоматическим ответом на детектирование события. Техническим результатом является повышение эффективности бурения. Способ бурения скважины содержит детектирование события бурения путем сравнения сигнатуры параметров, созданной в процессе бурения, с сигнатурой события, сигнализирующей об указанном событии бурения, и автоматическое управление операцией бурения в ответ на, по меньшей мере, частичное совпадение по результатам сравнения указанной сигнатуры параметров с указанной сигнатурой события. Причем при сигнализации о событии резкого увеличения давления выполняется автоматическое переключение между (а) поддержанием требуемого давления в стволе скважины и (b) поддержанием требуемого давления в стояке. Система бурения скважины содержит систему управления, сравнивающую сигнатуру параметров для операции бурения с сигнатурой события, сигнализирующей об указанном событии бурения, и контроллер, автоматически управляющий операцией бурения в ответ на указанное событие бурения, о котором сигнализирует, по меньшей мере, частичное совпадение указанной сигнатуры параметров с указанной сигнатурой события. Причем указанная система управления выполнена с возможностью, при сигнализации о событии резкого увеличения давления, автоматического переключения между (а) поддержанием требуемого давления в стволе скважины и (b) поддержанием требуемого давления в стояке. 2 н. и 68 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ управления процессом бурения и система для его осуществления // 2588053

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимизации управления процессом бурения. Техническим результатом является повышение эффективности управления на основе реализации разработанной стратегии бурения, увеличение точности управления, компенсация автоколебаний бурильной колонны и как результат увеличение механической скорости проходки скважины. Технический результат достигается предложенным способом оптимизации процесса бурения, при котором осуществляется регулирование осевой нагрузки и угловой скорости вала привода в зависимости от расчетной стратегии бурения. При этом компенсация автоколебаний бурильной колонны на промежуточных этапах стратегии бурения осуществляется по динамическому приращению крутящего момента. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Определение оптимальных параметров для забойной операции // 2588526

Изобретение относится к определению оптимальных параметров для забойной операции. Техническим результатом является повышение эффективности управления забойной операцией. Компьютерно-реализуемый способ управления забойной операцией содержит этапы, на которых принимают в хранилище данных, по существу, непрерывный поток данных реального времени, связанный с текущей забойной операцией, принимают от пользователя выбор забойного параметра, оптимизируют с помощью вычислительной системы выбранный забойный параметр на основании части принятого потока данных для достижения целевого значения выбранного забойного параметра, и используют оптимизированный забойный параметр в текущей операции. Причем текущая забойная операция является первой забойной операцией, и способ дополнительно содержит этап, на котором используют оптимизированный забойный параметр во второй забойной операции, отличной от первой забойной операции. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ оптимального адаптивного управления процессом бурения скважин // 2595027

Изобретение относится к области бурения нефтяных и газовых скважин и может быть использовано для оптимального управления процессом. Техническим результатом является увеличение точности оптимального управления режимом бурения и увеличение механической скорости проводки скважины за счет бурения на оптимальных режимах. Технический результат достигается способом оптимального адаптивного управления процессом бурения скважин, при котором осуществляют адаптацию детерминированной модели дробно-степенного вида к условиям на забое изменением ее коэффициентов, вычислении оптимальной осевой нагрузки и бурением скважины на оптимальных режимах, достижение которых определяется по минимуму частоты вибрации бурильной колонны. Способ предусматривает многократное обновление коэффициентов модели по результатам скважинных измерений, расчет оптимальной осевой нагрузки на долото по критерию "максимум механической скорости", выполнение бурения на рассчитанных параметрах с контролем достижения оптимума по минимуму вибрации бурильной колонны. 1 ил.

Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении // 2600118

Изобретение относится к области подземного направленного бурения, а более конкретно к системе наведения на цель при направленном бурении, устройству и связанному с ним способу. Устройство, используемое совместно с системой для выполнения горизонтально направленного бурения; система включает в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так чтобы буровой инструмент управлялся на основании ориентации по крену. Система также включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели. В ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления, дисплей выполнен с возможностью избирательного отображения команды поворота, команды толкания и командой вращения. Описан индикатор управления, который показывает текущую ориентацию по крену бурового инструмента. 3-D сетка может быть анимационной и отцентрированной на индикаторе управления или индикаторе цели. Округление отношения команд управления позволяет ограничить отображение лишь такими ориентациями по крену цели, которые может измерить и показать заданный измерительный преобразователь бурового инструмента. 5 н. и 25 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способы и относящиеся к ним системы построения моделей и прогнозирования операционных результатов операции бурения // 2600497

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для прогнозирования операционных результатов операции бурения. По меньшей мере некоторыми из иллюстративных вариантов осуществления являются способы, включающие в себя сбор данных датчиков относительно соседних скважин и контекстных данных относительно соседних скважин и размещение данных датчиков и контекстных данных в хранилище данных, создание сокращенного набора данных посредством идентификации корреляции между данными в хранилище данных и операционным результатом в операции бурения, создание модели на основе сокращенного набора данных и прогнозирование операционного результата на основе модели. При этом контекстные данные относятся к аспектам бурения, которые не измеряются физическими датчиками, ассоциированными с операцией бурения. Технический результат - повышение достоверности прогнозирования операционных результатов операции бурения. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 12 ил.

Прогнозирование риска в реальном времени во время буровых работ // 2603980

Изобретение относится к системе и способу прогнозирования риска в реальном времени во время буровых работ. Техническим результатом является повышение точности прогнозирования риска в реальном времени во время буровых работ. Система и способ прогнозирования риска в реальном времени во время буровых работ с использованием данных реального времени от незаконченной скважины, подготовленной толстослойной модели и подготовленной тонкослойной модели для каждого соответствующего слоя подготовленной толстослойной модели. Наряду с использованием систем и способов для прогнозирования риска в реальном времени возможно использование этих систем и способов также для мониторинга других незаконченных скважин и для статистического анализа длительности каждой степени риска в скважине, на которой выполняется мониторинг. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ определения коэффициентов трения системы "долото-забой" при бурении скважины // 2604099

Изобретение относится к бурению скважин шарошечными долотами и может быть применено для совершенствования условий бурения. Техническим результатом является получение коэффициентов трения вращательного и поступательного движений долота при взаимодействии его вооружения с горной породой забоя, т.е. системы «долото-забой». Результат достигается путем представления процессов, реализуемых в системе «долото-забой», преобразователями, характеризуемыми обобщенными параметрами - коэффициентами передачи: коэффициент передачи скоростей - мгновенной скорости бурения к окружной скорости переферии долота, коэффициент передачи объема разрушенной породы к расходу промывочной жидкости. Обратные величины этих коэффициентов определяют коэффициенты трения соответственно разрушения породы забоя и очистки его от разрушенной породы. Суммирование коэффициентов трения разрушения и очистки определяют коэффициент трения поступательного движения системы «долото-забой». Котангенс отношения коэффициента трения вращательного движения к коэффициенту трения поступательного движения определяет угол атаки вращения долота, который в свою очередь определяет шаг винтообразной кривой движения долота, что в свою очередь способствует увеличению механической скорости бурения. Практическое значение знания угла атаки - прогнозирование механической скорости бурения по выбираемым параметрам: диаметру долота, числу его оборотов, расходу промывочной жидкости. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система, способ и компьютерный программный продукт для симуляции сценариев события бурения // 2604609

Изобретение относится к симуляторам забоя скважины и, более конкретно, к системе для симуляции задержанного давления в кольцевом пространстве и движения устья скважины во время сценариев события бурения на забое скважины. Техническим результатом является повышение точности определения увеличения задержанного давления в кольцевом пространстве. Способ для симуляции условий бурения вдоль ствола скважины содержит этапы, на которых определяют начальные температурное и барическое условие бурения ствола скважины, определяют конечное температурное и барическое условие бурения ствола скважины, определяют по меньшей мере одно из задержанного давления в кольцевом пространстве ствола скважины на основе начальных и конечных температурных и барических условий бурения и симулируют по меньшей мере одно из задержанного давления в кольцевом пространстве ствола скважины во время операции бурения. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.