Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры

Изобретение относится к области арматуростроения, а именно к управлению трубопроводной арматурой(ТПА), и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для управления неполноповоротной ТПА, в частности шаровых кранов. Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры содержит управляемый запорным органом трубопроводной арматуры и охватываемый неподвижным корпусом с наклонным пазом адаптер. Указанный адаптер взаимодействует с ведущим роликом. При этом ролик закреплен на ходовой гайке управляемым шпинделем. Причем ролик одновременно взаимодействует с двумя разнонаправленными наклонными пазами как корпуса, так и адаптера. При этом в кольцевой канавке адаптера закреплен стопор, взаимодействующий с двумя регулируемыми упорами, размещенными в корпусе. Наклонные пазы либо в корпусе, либо в адаптере, либо в обеих деталях выполнены с различными углами наклона к вертикальной оси, либо криволинейными с изменяющимися по длине углами наклона. При этом ролик снабжен двумя автономными подшипниками качения. Изобретение направлено на снижение высотных характеристик привода, а значит, снижение металлоемкости. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к области арматуростроения, а именно к управлению трубопроводной арматурой (ТПА), и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для управления неполноповоротной ТПА, в частности шаровых кранов.

Известен привод для неполноповоротной арматуры, содержащий спироидную передачу и ограничитель хода, обеспечивающие управление краном шаровым (см. каталог фирмы ООО «Механик», г. Ижевск, типа РЗА-С http://www.mechanik.udmnet.ru/images/stories/ctig 2013/pdf.)

Недостатком данного привода является высокая металлоемкость и необходимость ввода регулирующих ограничителей хода.

Известен также неполноповоротный привод (см. Ромашин Р.В. Полноповоротный привод для шаровых кранов // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». Уфа, 2008 12, рис. 5 http://ogbus.ru/authors/Romashin/Romashin_1.pdf ) прототип, содержащий неподвижный корпус с размещенным в нем адаптером с наклонным пазом, взаимодействующим с роликом управляемым приводом, при этом наклонные пазы выполняют роль ограничителя хода.

Недостатками данного привода являются большие высотные габариты.

Технической задачей настоящего изобретения является снижение высотных характеристик привода, а значит, снижение металлоемкости.

Поставленная техническая задача решается следующим образом, неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры, содержащий управляемый запорным органом трубопроводной арматуры и охватываемый неподвижным корпусом с наклонным пазом адаптер, взаимодействующий с ведущим роликом, при этом ролик закреплен на ходовой гайке, управляемой шпинделем, причем ролик одновременно взаимодействует с двумя разнонаправленными наклонными пазами как корпуса, так и адаптера, при этом в кольцевой канавке адаптера закреплен стопор, взаимодействующий с двумя регулируемыми упорами, размещенными в корпусе, а наклонные пазы либо в корпусе, либо в адаптере, либо в обеих деталях выполнены с различными углами наклона к вертикальной оси, либо криволинейными с изменяющимися по длине углами наклона, при этом ролик снабжен двумя автономными подшипниками качения.

На фиг. 1 изображен неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры с четвертным разрезом; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вариант выполнения наклонного паза на фиг. 2.

Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры состоит из корпуса 1 с наклонным пазом 2, коаксиально в корпусе 1 размещен адаптер 3 с наклонным пазом 4, упомянутые пазы 2 и 4 взаимодействуют с ведущим роликом 5, выполненным на ходовой гайке 6, управляемой через маховик 7 ходовым винтом 8, установленным в опоре 9 в адаптере 3 и опоре 10 в съемной крышке 11.

При этом на наружной поверхности адаптера 3 выполнена кольцевая канавка 12, в которой закреплен стопор 13, взаимодействующий в конечных положениях запорного органа трубопроводной арматуры с регулируемыми ограничителями хода 14 и 15, установленными в корпусе 1. На наружной поверхности корпуса 1 возле наклонного паза 2 нанесена маркировка «О» открыто, и «З» закрыто.

Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры работает следующим образом.

Трубопроводная арматура, например, шаровой кран, находится в положении открыто. Торец ролика 5 находится возле маркировки «О» на корпусе 1. При повороте маховика 7 по часовой стрелке винт 8 перемещает ходовую гайку 6 с роликом вниз к маркировке «З» на корпусе 1. При этом ролик 5, скользя по наклонному пазу 2, воздействует на адаптер 3, поворачивая его. Но так как в последнем выполнен также наклонный паз 4, но противоположного направления, то углы поворота относительно вертикальной оси корпуса 1 суммируются, а упор 13 от регулируемого ограничителя 15 поворачивается до регулируемого ограничителя 14, при этом торец ролика 5 перемещается к маркировке «З» на корпусе 1.

Регулируемыми ограничителями 15 и 14 достигается полнопроходность шарового крана, то есть проходной канал шаровой пробки совпадает с проходным каналом корпуса, а при закрытии крана шаровая пробка полностью перекрывает проходной канал в корпусе.

Открытие шарового крана происходит в обратной последовательности. Так как трение покоя всегда больше трения движения, то требуется для страгивания шаровой пробки приложение к маховику 7 большего усилия. Выполнение же наклонных пазов 2 и 4 (одного или обоих) с различными углами наклона к вертикальной оси привода, то есть α12, позволит практически, не меняя прилагаемого усилия к маховику 7 управлять шаровым краном.

При этом размещение на ролике 5 двух игольчатых подшипников способствует уменьшению прилагаемого усилия к маховику, так как не только переводит трение движения в трение качения, но и позволяет управлять одновременно двумя пазами 2 и 4, несмотря на то, что взаимодействие ролика 5 с последними образует противоположное вращение.

Таким образом, благодаря тому, что один ролик управляет двумя разнонаправленными наклонными пазами, позволяет за более короткий по высоте наклонный канал повернуть запорный орган трубопроводной арматуры на 90º, а значит, значительно снизить не только габариты привода, но и его металлоемкость.

1. Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры, содержащий управляемый запорным органом трубопроводной арматуры и охватываемый неподвижным корпусом с наклонным пазом адаптер, взаимодействующий с ведущим роликом, отличающийся тем, что ролик закреплен на ходовой гайке, управляемой шпинделем, причем ролик одновременно взаимодействует с двумя разнонаправленными наклонными пазами как корпуса, так и адаптера, при этом в кольцевой канавке адаптера закреплен стопор, взаимодействующий с двумя регулируемыми упорами, размещенными в корпусе.

2. Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что наклонные пазы либо в корпусе, либо в адаптере, либо в обеих деталях выполнены с различными углами наклона к вертикальной оси, либо криволинейными с изменяющими по длине углами наклона.

3. Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что ролик снабжен двумя автономными подшипниками качения, например игольчатыми.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к области машиностроения, а именно к ограничителям крутящего момента приводов. Ограничитель содержит подвижный вал, выполненный с возможностью перемещения в две стороны в осевом направлении и вращения в работе для приведения во вращение приводного вала исполнительного механизма для привода клапана.

Изобретение относится к приводным устройствам для трубопроводной арматуры. Приводное устройство для трубопроводной арматуры содержит первый редуктор, содержащий выходной и входной валы, установленные соосно, двигатель.

Представленный вариант устройства перевода на ручное управление включает ручное средство управления, имеющее первую муфту на первой стороне, а также вторую муфту на второй стороне, расположенной напротив первой стороны.

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в качестве привода для запорной и запорно-регулирующей трубопроводной арматуры. .

Изобретение относится к области арматурострения и предназначено для использования в системах вентиляции помещений, в частности укрытий, требующих повышенной безопасности на случай резкого повышения давления воздушной среды.

Изобретение относится к приводам управления трубопроводной арматурой и предназначено для использования в трубопроводном транспорте для управления потоком рабочей среды.

Изобретение относится к приводам управления трубопроводной арматурой и предназначено для использования в трубопроводном транспорте для управления потоком рабочей среды.

Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и предназначено для регулирования и перекрытия потоков рабочей среды в трубопроводных технологических линиях или магистралях, транспортирующих преимущественно газообразные среды с высокими давлением и температурой, в газовой, нефтяной, химической и других отраслях промышленности.

Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и предназначено для регулирования и перекрытия потоков рабочей среды в трубопроводных технологических линиях или магистралях, транспортирующих преимущественно газообразные среды с высокими давлением и температурой, в газовой, нефтяной, химической и других отраслях промышленности.

Передача предназначена для смещения запорного элемента в крайнее положение и может быть использована в системах аварийной защиты. На рукоятке вала с возможностью вращательного или винтового движения смонтировано звено с ориентирующим и удерживающим трубу для троса элементом. В трубе для троса частично, с возможностью движения для поворота рукоятки и вала размещен трос. Один конец троса закреплен в удобном месте периферии рукоятки, другой - на двигателе привода. Указанное звено установлено в самом удобном положении. Удобное положение указанного звена зафиксировано механической связью, установленной между указанным звеном и стеной. Механическая связь препятствует вращению указанного звена вокруг оси вращения вала по крайней мере в одном направлении. Передача позволяет увеличить момент страгивания, допускает обычное пользование рукояткой, имеет универсальное крепление ориентирующего и удерживающего трубу для троса элемента и удобно монтируется. 4 ил.

Изобретение касается устройства для техники автоматизации, состоящего из сервопривода и модуля для ручного управления сервоприводом. Причем в качестве приводного элемента для сервопривода предусмотрен электрический привод или электрогидравлический привод. Причем модуль имеет генератор и ручной управляющий элемент для генератора. Причем модуль соединен электрически с приводным элементом сервопривода. Ручной управляющий элемент и генератор образуют модуль для ручного электрического удаленного задействования сервопривода. При этом модуль электрически соединен с приводным элементом сервопривода и электронным управляющим устройством. При этом электронное управляющее устройство в ручном режиме снабжают необходимой энергией, получаемой в результате преобразования механической энергии в электроэнергию, чтобы перемещать арматуру с помощью приводного элемента в требуемую позицию. Изобретение направлено на уменьшение габаритов и стоимости устройства техники автоматизации. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к электроприводам, в частности к комбинированным средствам управления запорной арматурой, и может быть использовано на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях. Электропривод трубопроводной арматуры содержит коммутатор напряжения, электродвигатель, выходной вал, электрическую сеть, внешнюю систему управления. Электропривод дополнительно содержит приборный редуктор, первый, второй и третий датчики положения, силовой редуктор, ручную ветвь, датчик момента, датчик температуры, механически установленный на электродвигателе. В блок управления дополнительно введены анализатор последовательности фаз, модуль вычисления положения и скорости выходного вала, первый, второй, третий и четвертый модули оцифровки, модуль управления, панель управления, контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса. Причем силовой редуктор с одной стороны механически связан с электродвигателем, а с другой стороны - с приборным редуктором, датчиком момента, ручной ветвью и выходным валом. При этом приборный редуктор выполнен в виде многоступенчатого цилиндрического редуктора с механически установленными на нем первым, вторым и третьим датчиками положения, валы которых соответственно механически связаны с каждой из трех отдельных ступеней приборного редуктора. При этом первый, второй и третий датчики положения электрически связаны соответственно с первым, вторым и третьим модулями оцифровки, а датчик момента электрически связан с четвертым модулем оцифровки. В свою очередь первый, второй и третий модули оцифровки электрически связаны с модулем вычисления положения и скорости выходного вала, который в свою очередь электрически связан с модулем управления. При этом модуль управления электрически связан с анализатором последовательности фаз питающего напряжения, коммутатором напряжения, четвертым модулем оцифровки, датчиком температуры, панелью управления, контроллером цифрового интерфейса, контроллером аналогового интерфейса. Причем контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса электрически связаны с внешней системой управления, а анализатор последовательности фаз питающего напряжения электрически связан с электрической сетью и коммутатором напряжения, электрически связанным с электродвигателем. Изобретение позволяет повысить надежность электропривода, обеспечить возможность дистанционного управления, унифицировать конструкцию электропривода, повысить точность позиционирования выходного вала электропривода. 1 ил.

Изобретение относится к электроприводам с встроенным ручным дублером для управления трубопроводной арматурой в двух режимах: электрическом и ручном. Механизм переключения в электроприводе с встроенным ручным дублером содержит корпус, выступающий из корпуса маховик, внутри корпуса расположен переключающий рычаг первого рода с первой и второй точками приложения силы, выходной вал, фланец маховика с кулачками и толкателем, подпружиненный двусторонний демпфер с кулачками, подпружиненную двустороннюю муфту с кулачками, колесо с кулачками и упором от передачи электродвигателя, элемент с возможностью воздействия на муфту от передачи переключающего рычага, подпружиненный фиксатор с выступом. На выходном валу с возможностью вращения находятся фланец, демпфер, муфта и колесо. Демпфер и муфта находятся во взаимно подпружиненном тандеме и имеют дополнительно, вдоль оси выходного вала свободу, в том числе взаимного перемещения. При этом муфта может ходить в направляющих выходного вала, в связи с чем муфта и демпфер могут совершать вращение только вместе с выходным валом. При этом кулачки демпфера адаптированы с одной стороны под кулачки фланца, а с другой стороны под кулачки муфты. Кулачки муфты с другой стороны адаптированы под кулачки колеса. Кулачки фланца с кулачками демпфера и кулачки муфты с кулачками колеса имеют возможность входа и выхода из зацепления при осевом взаимном перемещении, в то время как кулачки демпфера с кулачками муфты не выходят из зоны зацепления при взаимном осевом перемещении. Между муфтой и колесом располагается элемент без возможности вращения вокруг выходного вала. На элементе с возможностью поворота на 90 градусов установлен подпружиненный фиксатор с выступом с возможностью принимать два положения - вдоль оси выходного вала при ручном режиме и перпендикулярно оси выходного вала при электрическом режиме. Изобретение направлено на упрощение алгоритма переключения, повышение показателей по надежности и быстродействию при эксплуатации в ручном режиме, исключительно вращением маховика, без переключающего рычага с внешним ручным воздействием. 2 ил.

Группа изобретений относится к области трубопроводного арматуростроения и может быть использована для предотвращения возникновения аварийных ситуаций в трубопроводных системах. Клапан отсечной запорный включает корпус, содержащий входной и выходной штуцеры, атмосферный канал, запорный механизм и узел управления. Причем запорный механизм содержит расположенные в полости корпуса подпружиненную запорную задвижку, разделяющую полость на рабочую, нагнетательную и атмосферную, и замок. Узел управления содержит автоматический и механический приводы, каналы подвода управляющей среды, связывающие рабочую полость корпуса с упомянутыми приводами и каналы управления, связывающие упомянутые приводы и нагнетательную полость корпуса. Группа изобретений направлена на повышение функциональности клапана за счет возможности выполнения функций как отсечного клапана, так и запорного, при одновременном упрощении конструкции за счет использования для управления клапаном его рабочей среды. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к области арматуростроения, а именно к управлению трубопроводной арматурой, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для управления неполноповоротной ТПА, в частности шаровых кранов. Неполноповоротный ручной привод для трубопроводной арматуры содержит управляемый запорным органом трубопроводной арматуры и охватываемый неподвижным корпусом с наклонным пазом адаптер. Указанный адаптер взаимодействует с ведущим роликом. При этом ролик закреплен на ходовой гайке управляемым шпинделем. Причем ролик одновременно взаимодействует с двумя разнонаправленными наклонными пазами как корпуса, так и адаптера. При этом в кольцевой канавке адаптера закреплен стопор, взаимодействующий с двумя регулируемыми упорами, размещенными в корпусе. Наклонные пазы либо в корпусе, либо в адаптере, либо в обеих деталях выполнены с различными углами наклона к вертикальной оси, либо криволинейными с изменяющимися по длине углами наклона. При этом ролик снабжен двумя автономными подшипниками качения. Изобретение направлено на снижение высотных характеристик привода, а значит, снижение металлоемкости. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх