Способ дифференциальной диагностики гемангиом в телах позвонков

Авторы патента:

 


Владельцы патента RU 2585428:

Байков Денис Энверович (RU)

Изобретение относится к медицине, рентгенологии, ортопедии, травматологии, онкологии, нейрохирургии, предназначено для исследования позвоночника при выполнении магнитно-резонансной томографии. При МРТ получают T1, Т2 взвешенные изображения (ВИ), дополнительно используют импульсные последовательности в режиме жироподавления. При получении во всех режимах гиперинтенсивного сигнала диагностируют кавернозную гемангиому. При получении в Т1- и Т2-ВИ гиперинтенсивного сигнала, в режиме жироподавления гипоинтенсивного сигнала диагностируют капиллярную гемангиому. При получении в Т1- и Т2-ВИ гиперинтенсивного сигнала, а в режиме жироподавления неоднородного изо-, гипо- и гиперинтенсивного сигнала диагностируют смешанную гемангиому. Способ обеспечивает четкую дифференцировку различных типов гемангиом с адекватной оценкой анатомо-топографического состояния позвоночника в целом и отдельных позвонков в частности, прогноз динамики роста образования. 3 пр.

 

Предлагаемое изобретение относится к рентгенологии, ортопедии, травматологии, онкологии, нейрохирургии и другим специальностям, предназначено для исследования позвоночника при выполнении магнитно-резонансной томографии (МРТ).

Гемангиомы являются наиболее часто встречаемыми образованиями в позвонках, при этом значительно снижается устойчивость позвонка к осевой нагрузке и повышается риск возникновения патологических переломов. И если капиллярные гемангиомы редко обуславливают симптоматику и не склонны к увеличение, то кавернозные гемангиомы, напротив, отличаются продолженным ростом и могут сопровождаться болевым синдромом. В связи с этим особую важность в диагностике образований занимает их морфологическая характеристика, что в свою очередь обусловливает необходимость совершенствования способов своевременной диагностики этой патологии.

Одним из наиболее распространенных способов диагностики патологии позвоночника является традиционная рентгенография и рентгеновская компьютерная томография, при проведении которых в телах позвонков определяются грубо уплотненные, продольно направленные костные трабекулы, при этом сами позвонки сохраняют привычные очертания, без признаков нарушения целостности кортикальных пластинок. Вместе с тем при небольших размерах гемангиом достоверно судить об их наличии зачастую бывает затруднительно, кроме того, указанные методики не позволяют дифференцировать гемангиомы по типам - кавернозные, капиллярные, смешанные. Более чувствительным, но не специфичным методом здесь выступает МРТ, при которой на Т1 и Т2 взвешенных изображениях гмангиомы представлены очаговыми включениями изо-, гиперинтенсивного сигнала. Но при стандартном подходе также не дифференцируются различные типы гемангиом, что в конечном итоге не позволяет сделать правильное заключение и сформулировать прогноз заболевания.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является способ исследования позвоночника при МРТ, включающий получение Т1, Т2 взвешенных изображений с применением стандартных импульсных последовательностей. Всем пациентам проводят общее обследование, направленное на получение изображений в аксиальной, коронарной и сагиттальной проекциях, с последующим определением структуры и формы тел изучаемых позвонков [Коновалов А.Н., Корниенко В.Н., Озерова В.И., Пронин И.Н. Нейрорентгенология детского возраста. Москва, «Антидор» 2001 - 456 с. С. 409-411]. Данный метод позволяет точно визуализировать патологический очаг в теле позвонка, точно определить его положение и форму, соотнести с прилежащими анатомическими структурами.

Недостатком данного метода является невозможность дифференцировки типа гемангиом [Коновалов А.Н., Корниенко В.Н., Пронин И.Н. Магнитно-резонансная томография в нейрохирургии. Москва, «ВИДАР» - 1997 - 472 с. С. 436].

Задачей изобретения является разработка модифицированного способа обследования пациентов с очаговыми образованиями в телах позвонков.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности диагностики за счет дифференциации различных форм гемангиом в телах позвонков для последующей адекватной тактики лечения.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе диагностики гемангиом в телах позвонков, включающем магнитно-резонансную томографию с получением T1, Т2 взвешенных изображений, согласно изобретению дополнительно используют импульсные последовательности в режиме жироподавления и при получении во всех режимах гиперинтенсивного сигнала диагностируют кавернозную гемангиому, при получении в Т1 и Т2 взвешенных изображениях гиперинтенсивного сигнала, в режиме жироподавления гипоинтенсивного сигнала диагностируют капиллярную гемангиому, при получении в Т1 и Т2 взвешенных изображениях гиперинтенсивного сигнала, а в режиме жироподавления неоднородного изо-, гипо- и гиперинтенсивного сигнала диагностируют смешанную гемангиому.

Предлагаемый способ диагностики гемангиом в телах позвонков осуществляют следующим образом: пациента регистрируют в журнале исследований, затем вводят в компьютер его паспортные и биометрические данные. Пациента укладывают на томографический стол, на нем фиксируют жесткие катушки для шейного, грудного или пояснично-крестцового отделов позвоночника, после чего позиционируют и задвигают в туннель постоянного магнита. На дисплее выбирают область интереса и задают параметры сканирования, включающие в себя получение изображения в трех взаимно перпендикулярных проекциях, по T1, Т2 взвешенным изображениям и с применением импульсных последовательностей в режиме жироподавления - STIR. На полученных изображениях по Т1 и Т2 ВИ гемангиомы в телах позвонков представлены четко отграниченными очагами изо-, гиперинтенсивного сигнала. Образования локализуются в толще губчатого вещества, не нарушают целостность и форму самих позвонков. В режиме жироподавления кавернозные гемангимомы, не содержащие в достаточном количестве жировую ткань, сохраняют гиперинтенсивный сигнал. Капиллярные гемангиомы, богатые жировой тканью, представлены изо-, гипоинтенсивным сигналом, при этом форма патологического очага соотносится с размерами и формой очага, визуализируемого при других импульсных последовательностях. Смешанные гемангиомы, гиперинтенсивные по T1, Т2 взвешенным изображениям, в режиме жироподавления представлены неоднородным гипо-, изо-, гиперинтенсивным сигналом.

Предлагаемый способ позволяет устранить недостатки предыдущих аналогов в виде неспецифичности получаемого изображения и невозможности на нем судить об морфологических особенностях изучаемого образования.

Исследования проведены на группе пациентов с дегенеративно-дистрофическими изменениями в шейном, грудном, пояснично-крестцовом отделах позвоночника и с подозрением на образования (гамангиомы) в телах позвонков. Исследования проводили на магнитно-резонансном томографе Optima MR 360 с напряженностью магнитного поля 1,5 Т, с использованием стандартных импульсных последовательностей по T1, Т2 взвешенным изображениям, импульсных последовательностей в режиме жироподавления, с последующим анализом и определением планиметрических показателей патологического образования. Режимы визуализации при выборе соответствующих импульсных последовательностей соответствовали следующим показателям: Sag Т2 - TR - 2500, ТЕ - 116,6; Sag T1 - TR - 381, ТЕ - 10,6; Ах Т2 - TR - 3021, ТЕ - 110,0; Cor Т2 - 3225, ТЕ - 112,1; Sag STIR - TR - 3905, ТЕ - 59,0. Применялась гибкая радиочастотная катушка COIL 8CTL12. Сравнительный анализ стандартной МРТ и МРТ с определением жирового компонента в структуре образования, позволившего четко дифференцировать один тип гемангиомы от другого, показал более высокую диагностическую ценность предлагаемого способа исследования.

Сущность изобретения поясняется следующими клиническими примерами.

Пример 1. Больная С., возраст: 37 лет.

Жалобы на болезненные ощущения в спине и онемение в правой ноге. При проведении компьютерной томографии пояснично-крестцового отдела позвоночника: анатомо-топографическое соотношение позвонков не нарушено. Высота межпозвоночных пространств представлена не равномерно, максимально снижена в L4/L5, L5/S1 - до 2 мм. Тела поясничных позвонков сохраняют привычные двояковогнутые очертания. Явления субхондрального склероза со стороны замыкательных пластин и краевые разрастания остеофитов выражены умеренно. В теле L3, парасагиттально справа, неправильно округлой формы очаг кистовидного разрежения, размерами достигающий до 7,4×7,1×5,9 мм, включающий в себя разреженные, грубо уплотненные, продольно направленные костные трабекулы. Циркулярные протрузии межпозвоночных дисков L4/L5, L5/S1, фораминально с 2-х сторон глубиной достигающие до 4-5 мм, центрально в задних отделах - до 5 мм. МРТ проводили на магнитно-резонансном томографе Optima MR 360 с напряженностью магнитного поля 1,5 Т, с использованием стандартных импульсных последовательностей по T1, Т2 взвешенным изображениям, импульсных последовательностей в режиме жироподавления, с последующим анализом и определением планиметрических показателей патологического образования. На полученных изображениях тела позвонков сохраняют привычные очертания. Губчатая структура в них представлена не однородно, с краевыми участками жировой дегенерации над замыкательными пластинками смежных позвонков в L4/L5, L5/S1. В теле L3 парасагиттально справа сохраняется неправильно округлой формы очаг измененного сигнала, размерами достигающий до 7,7×7,3×6,2 мм, гиперинтенсивный по T1, Т2 взвешенным изображениям, в режиме жироподавления не меняющий интенсивность сигнала и сохраняющий прежние планиметрические показатели. Циркулярные протрузии межпозвоночных дисков L4/L5, L5/S1, фораминально с 2-х сторон глубиной достигающие до 5 мм, центрально в задних отделах до 5-6 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ: Дегенеративные изменения в поясничном отделе позвоночника, циркулярные протрузии межпозвоночных дисков L4/L5, L5/S1, кавернозная гемангиома в теле L3 парасагиттально справа.

Пример 2. Больная Ш., возраст: 57.

Предъявляет жалобы на болезненные ощущения в грудном отделе позвоночника. На рентгенограмме грудного отдела позвоночника в прямой и боковой проекциях дегенеративно-дистрофические изменения грудных позвонков, сопровождаемые узурацией, явлениями субхондрального склероза со стороны замыкательных пластин, краевыми разрастаниями остеофитов. Высота межпозвоночных пространств умеренно и неравномерно снижена. Была на приеме у невропатолога, после которого направлена на дообследование - МРТ грудного отдела позвоночника.

Исследование проводили на магнитно-резонансном томографе Optima MR 360 с напряженностью магнитного поля 1,5 Т, с использованием стандартных импульсных последовательностей по T1, Т2 взвешенным изображениям, импульсных последовательностей в режиме жироподавления, с последующим анализом и определением планиметрических показателей патологического образования.

На полученных изображениях: небольшая кифосколиотическая установка в грудном отделе позвоночника с отклонением дуги на уровне Th7 влево.

Тела позвонков с четкими, но местами недостаточно ровными (по ходу замыкательных пластин) контурами. Губчатая структура в них представлена не однородно с очагами жировой дегенерации, максимально выраженными по ходу краеобразующих поверхностей смежных позвонков.

На этом фоне, в переднецентральных отделах тела Th6, определяется очаг измененного, гиперинтенсивного по T1, Т2 ВИ сигнала, размерами достигающий до 5,6×6,3×6,2 мм. В режиме жироподавления (ИП STIR) патологический очаг в теле Th6 гипоинтенсивного сигнала, сохраняет прежние планиметрические показатели. Задние протрузии межпозвоночных дисков Th2/Th3, Th5/Th6, центрально глубиной достигающие до 3 мм. Задние протрузии межпозвоночных дисков Th7/Th8, Th8/Th9, Th10/Th11, глубиной достигающие до 4 мм. Суставные отростки исследуемых позвонков умеренно гипертрофированы. Суставные площадки узурированы, суставные щели асимметрично сужены. Костное кольцо спинномозгового канала в переднезаднем размере протяженностью до 15-16 мм, на уровне Th6, Th7, на фоне краевых разрастаний, ограниченно сужено до 14-15 мм. Спинной мозг на всем протяжении однородного сигнала, без признаков патологических включений. Центральный канал спинного мозга не расширен.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ: По МРТ явления остеохондроза, спондилоартроза грудного отдела позвоночника, признаки сагиттального стеноза, задние протрузии межпозвоночных дисков. Капиллярная гемангиома в теле Th6.

Пример 3. Больной Т., возраст: 48.

Жалоб не предъявляет. Ранее проходил обследование - КТ-грудного отдела позвоночника по поводу болезненных ощущений в области спины. По факту проведенного исследования в теле Th8 выявлен участок кистовидного разрежения плотностью от -126 HU, размерами достигающий до 5,5×6,5×5,9 мм, включающий в себя единичные продольно направленные уплотненные костные трабекулы. На остальном протяжении - явления субхондрального склероза со стороны замыкательных пластин тел позвонков, небольшие краевые разрастания остеофитов. При консультации у невропатолога, для дообследования был направлен на МРТ грудного отдела позвоночника.

Исследование проводили на магнитно-резонансном томографе Optima MR 360 с напряженностью магнитного поля 1,5 Т, с использованием стандартных импульсных последовательностей по T1, Т2 взвешенным изображениям, импульсных последовательностей в режиме жироподавления, с последующим анализом и определением планиметрических показателей патологического образования. На полученных изображениях: анатомо-топографическое соотношение позвонков не нарушено. Тела позвонков сохраняют привычные очертания, с четкими, но местами недостаточно ровными контурами по ходу замыкательных пластин. В теле Th8 сохраняется очаг измененного, гиперинтенсивного по T1, Т2 ВИ сигнала, размерами достигающий до 5,6×6,6×6,1 мм. В режиме жироподавления - ИП STIR патологический очаг неоднородного гипо-, изо-, гиперинтенсивного сигнала, сохраняет прежние планиметрические показатели. Межпозвоночные диски существенно не распространяются за границы тел позвонков. Костное кольцо спинномозгового канала без признаков деформации. Спинной мозг однородного сигнала. Центральный канал спинного мозга не расширен.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ: По МРТ начальные проявлении остеохондроза грудного отдела позвоночника, смешанная гемангиома в теле Th8.

Предлагаемый способ исследования позволяет четко дифференцировать один тип гемангиом от другого, проводить адекватную оценку анатомо-топографического состояния позвоночника в целом и отдельных позвонков в частности, прогнозировать динамику роста образования.

Способ диагностики гемангиом в телах позвонков, включающий магнитно-резонансную томографию с получением T1, Т2 взвешенных изображений, отличающийся тем, что дополнительно используют импульсные последовательности в режиме жироподавления и при получении во всех режимах гиперинтенсивного сигнала диагностируют кавернозную гемангиому, при получении в Т1 и Т2 взвешенных изображениях гиперинтенсивного сигнала, в режиме жироподавления гипоинтенсивного сигнала диагностируют капиллярную гемангиому, при получении в Т1 и Т2 взвешенных изображениях гиперинтенсивного сигнала, а в режиме жироподавления неоднородного изо-, гипо- и гиперинтенсивного сигнала диагностируют смешанную гемангиому.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к неврологии, в частности прогнозированию функционального исхода острого ишемического инсульта. Проводят оценку общего балла по шкале инсульта NIH и осуществляют КТ-перфузию головного мозга в первые сутки острого периода заболевания.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике, оториноларингологии, торакальной хирургии и пульмонологии. Диагностику трахеомаляции проводят с помощью МРТ короткими быстрыми последовательностями Trufi или HASTE, с получением Т2-ВИ, в аксиальной проекции.

Изобретение относится к медицине, кардиологии, лучевой диагностике. Для отбора пациентов с фибрилляцией предсердий (ФП) на проведение процедуры сцинтиграфии миокарда при диагностике хронического латентного миокардита проводят клинико-анамнестическое и лабораторно-инструментальное обследование.

Изобретение относится к медицине, неврологии, оценке когнитивных процессов и зрительно-пространственного восприятия в головном мозге у пациентов с болезнью Паркинсона (БП).

Группа изобретений относится к области медицины. Способ магнитно-резонансной томографии (МРТ) движущейся части тела пациента, помещенной в область исследования аппарата МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых: a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от микрокатушки, прикрепленной к интервенционному инструменту, введенному в часть тела, b) воздействуют на часть тела последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части тела, выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют, так чтобы скомпенсировать движение на изображении посредством сдвига или вращения при сканировании в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения, c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов а) и b) несколько раз, d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР.

Изобретение относится к медицине, онкологии, гинекологии, лучевой диагностике. Проводят магнитно-резонансную томографию (МРТ) малого таза, используя Т1-спин эхо с подавлением сигнала от жировой ткани FATSAT в аксиальной плоскости с толщиной среза 2.5 мм и шагом сканирования 0.3 мм до введения контрастного препарата (КП) и на 30, 60, 90, 120, 150 с после его введения.
Изобретение относится к медицине, клинической лимфологии, томографическим исследованиям. Для диагностики степени лимфедемы конечности вводят парамагнитный лимфотропный препарат в межпальцевые промежутки, визуализируя лимфатические сосуды.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может применяться при обработке MP-изображений с отсроченным контрастированием, определении структуры миокарда левого предсердия (ЛП) у пациентов с мерцательной аритмией (MA).

Изобретение относится к неврологии и может быть использовано при прогнозировании течения острого ишемического инсульта при проведении тромболитической терапии.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам, применяемым в компьютерной томографии. Система формирования изображений содержит неподвижный гентри, стол пациента, выполненный с возможностью расположения объекта или субъекта на нем в зоне обследования, и пульт управления перемещением стола пациента, прикрепленный к неподвижному гентри, и включающий единый многопозиционный орган управления перемещением стола пациента по горизонтали, вертикали и диагонали внутри и снаружи зоны обследования.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к области диагностической визуализации. Система диагностической визуализации, обеспечивающая осуществление способа передачи данных безопасности/экстренных данных, содержит первый контроллер, который обнаруживает какие-либо небезопасные или опасные состояния в диагностическом сканере и генерирует данные безопасности/экстренные данные, блок связи, который генерирует сигнал с использованием цифрового протокола и передает через локальную цифровую сеть, выполненный с возможностью получать приоритет перед доставкой пакетов через локальную цифровую сеть и внедрять сигнал в локальную цифровую сеть. При этом цифровой протокол определяет протокол для доставки пакетов между устройствами с последовательной передачей данных, блок связи выполнен с возможностью генерировать сигнал безопасности/экстренный сигнал с использованием цифрового протокола для того, чтобы вставлять пользовательский символ, указывающий данные безопасности/экстренные данные, используя иначе неиспользуемые символьные коды, и пользовательский символ получает приоритет перед какой-либо передачей пакетов, находящейся в прогрессе. Система магнитно-резонансной визуализации содержит основной магнит по типу кольца или канала, опору, градиентную катушку, катушку РЧ передатчика, катушку РЧ приемника и один или более контроллеров. Изобретение позволяет снизить латентность передачи информации о безопасности и экстренной информации. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицине, неврологии, дифференциальной диагностике умеренных когнитивных расстройств (УКР) сосудистого и дегенеративного генеза для назначения более активной и патогенетически оправданной терапии на додементной стадии заболевания. Пациентам с УКР проводят воксель-ориентированный морфометрический анализ структурных изображений на магнитно-резонансном томографе и создают в левом и правом полушариях головного мозга маски по регионам интереса - миндалевидное тело, глазничная часть нижней лобной извилины, таламус, гиппокамп, левая парагиппокампальная извилина, левая нижняя височная извилина. Далее рассчитывают отношение объема серого вещества (СВ) каждой маски в вокселях к общему объему СВ головного мозга (ГМ) в вокселях. При отношении объемов масок к общему объему СВ ГМ левого гиппокампа менее 0,006609, правого гиппокампа менее 0,00654, левой парагиппокампальной извилины менее 0,005484, левого миндалевидного тела менее 0,001743, правого миндалевидного тела менее 0,001399 и левой нижней височной извилины менее 0,019112 к общему объему СВ ГМ и отсутствии атрофии миндалевидного тела и таламуса диагностируют дегенеративный генез УКР. При отношении объема левой глазничной части нижней лобной извилины менее 0,008642, правой глазничной части нижней лобной извилины менее 0,008546, правого таламуса менее 0,004742, левого таламуса менее 0,004872 к общему объему СВ ГМ и отсутствии атрофии гиппокампа и миндалевидного тела диагностируют сосудистый генез УКР. Способ обеспечивает высокую точность дифференциальной диагностики УКР сосудистого и дегенеративного генеза. 12 табл., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, нейрохирургии и нейрорадиологии. Проводят анализ МРТ снимков в режиме T1 c контрастированием поэтапно. Для этого вначале определяют интенсивность каждого пикселя в области опухоли на контрастных МРТ Т1 взвешенных снимках. Затем выполняют нормализацию интенсивности каждого пикселя на интактную ткань белого вещества головного мозга пациента с учетом коэффициента смещения гистограммы относительно среднего цвета фона базы данных МРТ снимков пациентов с опухолями мозговых оболочек головного мозга. Формируют гистограмму нормализованной интенсивности пикселов на МРТ снимках. Определяют положение пика гистограммы. На основании сравнения его значения с пределами значений разных гистологических типов опухолей мозговых оболочек, указанных в базе данных, определяют гистологический тип опухоли и соответствующую ему степень злокачественности. Способ обеспечивает высокую точность распознавания гистологического типа новообразований по МРТ снимкам в дооперационном периоде. 7 ил., 2 пр., 3 табл.

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для прогноза течения заболеваний, развития патологических состояний в области гиппокампов. С помощью нативной магнитно-резонансной томографии (МРТ), диффузионно-взвешенных изображений (ДВИ) определяют абсолютные значения коэффициента диффузии (ADC) в трех точках: на уровне головки, тела и хвоста гиппокампа. На основании этих показателей ADC вычисляют значение их тенденции, по которому прогнозируют общее направление изменений ADC. При значении вычисленной тенденции ADC более 0,950×10-3 mm2/s делают вывод о возможности глиозных изменений в результате реверсивного вазогенного отека и реверсивных гипоксических состояний клеток гиппокампа. При значении вычисленной тенденции ADC менее 0,590×10-3 mm2/s делают вывод о возможности возникновения ишемии с переходом клеток гиппокампа на анаэробный путь окисления с последующим развитием цитотоксического отека и гибели клеток. При сохранении значения вычисленной тенденции ADC в пределах от 0,590×10-3 mm2/s до 0,950×10-3 mm2/s делают вывод об уравновешенности диффузионных процессов в гиппокампе. Способ обеспечивает как углубленное определение существующих патологических изменений в области гиппокампов, так и более точное прогнозирование динамики развития этих патологических изменений для последующей коррекции лечебных мероприятий. 5 ил., 2 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системам магнитно-резонансной визуализации. Медицинское устройство содержит систему магнитно-резонансной визуализации, которая содержит магнит, клиническое устройство и узел токосъемного кольца, выполненный с возможностью подачи электропитания в клиническое устройство. Узел токосъемного кольца содержит цилиндрический корпус, поворотный элемент, на котором установлено клиническое устройство, первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник, которые частично перекрываются. Второй цилиндрический проводник присоединен к цилиндрическому корпусу, первый цилиндрический проводник и второй цилиндрический проводник электрически изолированы. Узел токосъемного кольца также содержит первый набор проводящих элементов, причем каждый из набора проводящих элементов соединен со вторым цилиндрическим проводником, и узел щеткодержателя, содержащий первую щетку и вторую щетку причем, первая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с первым цилиндрическим проводником, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Вторая щетка выполнена с возможностью осуществления контакта с набором проводящих элементов, когда поворотный элемент вращается вокруг оси симметрии. Изобретения позволяют ослабить магнитное поле, генерируемое узлом токосъемного кольца. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх