Система обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий

Изобретение относится к области гидроакустики и гидродинамики в части обнаружения и регистрации естественного гидродинамического поля Мирового океана, гидроакустических и гидродинамических полей, создаваемых движением подводных и надводных объектов, в том числе в инфразвуковом диапазоне от нуля до 1 Гц. Техническими результатами являются расширение частотного диапазона от нуля до 1 Гц и далее, а также обеспечение высокой помехозащищенности, низкой чувствительности к внешним электромагнитным воздействиям. Система обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий содержит приемный модуль с якорем и поплавком. Приемный модуль связан посредством волоконно-оптического кабеля для передачи оптических импульсов с регистрирующей и обрабатывающей аппаратуры и выполнен в виде корпуса с размещенным внутри него чувствительным элементом датчика угловой скорости в виде катушки с изотропным одномодовым оптоволокном длиной до 25 км и ответвителя. В качестве регистрирующей и обрабатывающей аппаратуры используется оптоэлектронный модуль, включающий корпус, в котором размещены лазерный источник света, фотоприемник, регистратор, преобразователь и источник питания. При этом оптоэлектронный модуль выполнен с возможностью получения и передачи аналоговой или цифровой информации в вычислитель по линии связи. 3 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и гидродинамики в части обнаружения и регистрации естественного гидродинамического поля Мирового океана, гидроакустических и гидродинамических полей, создаваемых движением подводных и надводных объектов, в том числе в инфразвуковом диапазоне от нуля до 1 Гц.

Параметры естественного гидродинамического поля Мирового океана, обусловленные морскими течениями, приливами, отливами, волнением моря и т.д., носят случайный характер и используются в основном для обеспечения судовождения.

Гидродинамические поля подвижных объектов - это закономерные возмущения естественного гидродинамического поля Мирового океана в виде внутренних волн водной среды. Параметры этих волн можно определить на фоне естественного поля в каждый момент времени и использовать в вычислительных программах по идентификации подвижных объектов и определению их пространственного положения.

Гидроакустические низкочастотные воздействия в пределах от нуля до 1 Гц и далее обнаруживаются и регистрируются на фоне естественного гидродинамического поля аналогично параметрам гидродинамического поля подвижных объектов и могут быть использованы при идентификации объектов по имеющимся сигнатурам в этом диапазоне частот.

Известно устройство для измерения уровней давления гидроакустических полей плавсредства по заявке №97121656 на выдачу патента РФ на изобретение с датой приоритета от 11.12.1997, содержащее гидроакустическое рабочее средство измерений с приемной частью, подключенной выходом к обрабатывающей и регистрирующей аппаратуре и гидроакустический излучатель. Приемная часть гидроакустического рабочего средства измерений расположена соосно преобразователю гидроакустических направленных волн между гидроакустическим излучателем и плавсредством. Приемная часть гидроакустического рабочего средства измерений механически связана с преобразователем излучателя гидроакустических направленных волн.

Известен стационарный измерительный гидроакустический комплекс (варианты) по патенту РФ №2220069 с датой приоритета 06.12.2001, содержащий носитель аппаратуры, выполненный в виде буя положительной плавучести и расположенными внутри него гидроакустическими измерительными преобразователями и аппаратурой преобразования измерительной информации, а также связанное с носителем аппаратуры с помощью гибкого кабель-троса спускоподъемное устройство, выполненное в виде заякоренного короба. При этом спускоподъемное устройство связано с надводным центром управления с расположенными в нем блоками питания и регистрирующей аппаратурой с помощью магистрального кабеля.

Известны гидроакустические измерительные стационарные системы, содержащие заякоренное универсальные спуско-подъемное устройство, кинематически связанное через кабельную связь с носителем аппаратуры положительной плавучести, включающем в себя измерительные гидрофоны, причем кабельная линия связи электрически соединена через магистральный кабель с надводным центром управления (патент РФ №222069, патент РФ №2172272, патент РФ №2319637 с датой приоритета 29.05.2006).

Известна гидроакустическая измерительная система по патенту РФ №2258325 с датой приоритета 05.03.2004, которая относится к области гидроакустики и может быть использована для измерений параметров шумоизлучения надводных и подводных плавсредств. Гидроакустическая система содержит носитель аппаратуры с расположенным внутри его широкополосный гидроакустическое рабочее средство измерений, электрически связанное через кабельную линию связи с надводным центром управления, обработки и регистрации. Система содержит якорный груз, механически связанный дополнительным тросом с основанием носителя аппаратуры. Широкополосное гидроакустическое рабочее средство измерений может быть выполнено в виде нескольких комбинированных приемников, работающих в различных частотных диапазонах. Гидроакустическая система дополнительно содержит буй положительной плавучести с прикрепленными к нему дополнительными якорным грузом и концом несущего троса.

Известна гидроакустическая измерительная система по патенту РФ №2199835 с датой приоритета 28.12.2000, относится к области гидроакустики и может быть использована для измерения параметров шумоизлучения надводных и подводных плавсредств в диапазоне рабочих частот как ультразвуковых, так и инфразвуковых диапазоны. Гидроакустическая система, содержащая носитель аппаратуры, выполненный в виде поплавка с расположенными внутри приборным контейнером и широкополосным гидрофоном, а также якорный груз, связанный тросом с основанием носителя аппаратуры, и линия связи носителя аппаратуры с надводными средствами обработки, регистрации и управления. Линия связи с тросом объединены в кабельную связь. Измерительная информация после предварительной обработки в приборном контейнере транслируется по кабельной линии связи в надводный или береговой центр, где производится регистрация информации и ее окончательная обработка.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является устройство для измерения уровней давления гидроакустических полей плавсредства по патенту РФ №2141740 с датой приоритета 24.03.1998 и может быть использовано для обследования гидроакустических полей надводных и подводных плавсредств. Устройство содержит гидроакустическое рабочее средство измерений с приемной частью, подключенной выходом к обрабатывающей и регистрирующей аппаратуре и гидроакустический излучатель.

Недостатками вышеуказанных запатентованных решений является узкий рабочий диапазон измеряемых акустических воздействий от 5 Гц до 7-8 Гц, сложность конструкции и низкая помехозащищенность рабочего средства измерения, электрической и информационной кабельной линии связи приемной части с обрабатывающей и регистрирующей аппаратурой.

Техническими задачами заявляемого изобретения являются расширение диапазона обнаружения гидроакустических и гидродинамических воздействий с частотой от нуля до 1 Гц и далее, упрощение системы обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий в целом.

Техническими результатами являются расширение частотного диапазона обнаружения и регистрации от нуля до 1 Гц и далее, а также обеспечение высокой помехозащищенности, низкой чувствительности к внешним электромагнитным воздействиям благодаря диэлектрической природе волокна и корпуса приемного модуля, что делает практически невозможным обнаружение приемного модуля на глубине водоема, и, кроме того, передаваемая по линии связи информация является первичной, не пригодной для использования в результате подслушивания. Дополнительным техническим результатом следует отметить упрощение заявляемой системы ввиду отсутствия необходимости применения электронных блоков и электропитания для работы чувствительного элемента системы, размещенного в месте контроля.

Технические результаты обеспечиваются за счет измерения угловой скорости движения корпуса приемного модуля, выполненного в виде корпуса с размещенными внутри него чувствительным элементом датчика угловой скорости в виде катушки с изотропным одномодовым оптоволокном длиной до 25 км и ответвителя и связанного посредством волоконно-оптического кабеля с оптоэлектронным модулем для передачи оптических импульсов. Оптоэлектронный модуль содержит корпус, в котором размещены лазерный источник света, фотоприемник, регистратор, преобразователь и источник питания. Оптоэлектронный модуль выполнен с возможностью получения и передачи аналоговой или цифровой информации в вычислитель по линии связи.

На фигуре 1 представлена схема системы обнаружения гидроакустических и гидродинамических воздействий.

На фигуре 2 - схема размещения системы обнаружения гидроакустических и гидродинамических воздействий.

На фигуре 3 - спектрограмма акустических шумов Белого моря, полученная на испытаниях системы обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий.

Приемный модуль 1 размещают в натурном водоеме и закрепляют его с помощью якоря 2 на дне водоема. В качестве измеряемого параметра используется угловая скорость движения корпуса приемного модуля 1, закрепленного в месте контроля на якоре 2 с поплавком 3. Приемный модуль выполнен в виде корпуса, с размещенным внутри него чувствительным элементом датчика угловой скорости в виде катушки 5 с изотропным одномодовым оптоволокном длиной до 25 км, и ответвитель 6.

Приемный модуль 1 связан, посредством волоконно-оптического кабеля для приема и передачи оптических импульсов, с регистрирующей и обрабатывающей аппаратурой, в качестве которой используется оптоэлектронный модуль 7. Оптоэлектронный модуль 7 включает в себя корпус 8, лазерный источник света 9, фотоприемник светового потока 10, регистратор 11, преобразователь 12 и источник питания 13, и размещается на суше или стационарном плавсредстве на расстоянии до 30 км и более от места контроля. При этом оптоэлектронный модуль 7 выполнен с возможностью получения и передачи аналоговой или цифровой информации в вычислитель 14 по стандартной линии связи.

Система для обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий реализуется следующим образом.

Из оптоэлектронного модуля 7 в приемный модуль 1 поступают световые импульсы, которые с искажением, обусловленным колебанием корпуса приемного модуля 1, поступают из приемного модуля 1 в фотоприемник 10, затем в регистратор 11, находящиеся в оптоэлектронном блоке 7. После регистратора 11 информация в аналоговом виде поступает в преобразователь 12, где из аналоговой может превращаться в дискретную информацию, которая дальше поступает в вычислитель 14. В вычислителе 14 происходит классификация характера колебаний, при необходимости идентификация объекта и определение параметров локализации (местоположения) объекта.

Катушка 5 в корпусе 1 содержит изотропное одномодовое волокно повышенной длины (до 25 км) и в совокупности с аппаратурой, размещенной в корпусе 8, реализует высокочувствительный датчик угловой скорости движения корпуса 4 относительно неподвижной точки якоря 2. Угловое движение корпуса 4 дает информацию как о линейном горизонтальном перемещении воды, так и о низкочастотных динамических колебаниях водной среды в диапазоне от 0 до 1 Гц и далее. Параметры такого движения водной среды получают в дальнейшем в вычислителе 14 после обработки измеренной информации об угловом движении корпуса 4. Сигналы между приемным модулем 1 и оптоэлектронным модулем 7 в виде световых импульсов передаются по волоконно-оптическому кабелю.

Выполнение приемного модуля в виде корпуса с размещенным внутри него чувствительным элементом датчика угловой скорости в виде катушки с изотропным одномодовым оптоволокном длиной до 25 км и ответвителем, с возможностью связи с оптоэлектронным модулем для передачи оптических импульсов; выполнение оптоэлектронного модуля в виде корпуса, в котором размещены лазерный источник света, фотоприемник, регистратор, преобразователь и источник питания, с возможностью передачи и получения цифровой информации в вычислитель по волоконно-оптическому кабелю, обеспечивает расширение частотного диапазона обнаружения от нуля до 1 Гц и далее, высокую помехозащищенность системы и низкую чувствительность к внешним электромагнитным воздействиям.

Экспериментальное подтверждение диапазона измерений и точности заявленной системы получено в сентябре 2014 года на Государственном центральном морском полигоне, где проведены по согласованной программе ОАО «НПО автоматики» и в/ч 09703, с выпуском отчета, натурные испытания разработанной ОАО «НПО автоматики» системы обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий, на основе измерения угловой скорости корпуса приемного модуля. В частности, на фиг. 3 приведены полученные на этих испытаниях результаты измерений естественного фонового шума Белого моря в диапазоне частот от 0 до 2000 Гц. Из спектрограммы следует, что регистрируемый сигнал в полосе частот от нуля до 1 Гц (инфразвук Белого моря) превышает сигнал в полосе частот около 100 Гц практически на 50 дБ, чем подтверждается высокая чувствительность заявленной системы обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий в полосе инфранизких частот 0÷1 Гц.

Проведенными испытаниями подтверждена также высокая чувствительность при измерении предлагаемой системой приливов и отливов в акватории Белого моря.

Система обнаружения и регистрации гидроакустических и гидродинамических воздействий, содержащая приемный модуль с якорем и поплавком, подключенный к регистрирующей и обрабатывающей аппаратуре, отличающаяся тем, что приемный модуль выполнен в виде корпуса с размещенным внутри него чувствительным элементом датчика угловой скорости в виде катушки с изотропным одномодовым оптоволокном длиной до 25 км и ответвителя, связан посредством волоконно-оптического кабеля для передачи оптических импульсов с регистрирующей и обрабатывающей аппаратурой, в качестве которой используется оптоэлектронный модуль, включающий корпус, в котором размещены лазерный источник света, фотоприемник, регистратор, преобразователь и источник питания, при этом оптоэлектронный модуль выполнен с возможностью получения и передачи информации в вычислитель по линии связи.



 

Похожие патенты:

Предлагается способ определения высоты значительного волнения и оценки средней дисперсии наклонов крупномасштабного, по сравнению с длиной волны акустического излучения, волнения с помощью акустической системы, включающей импульсный акустический излучатель с одной приемо-передающей антенной с симметричной широкой диаграммой направленности.

Использование: гидроакустика, океанография, и может быть использовано для оценки состояния ледового поля. Сущность: способ реализуют с помощью гидроакустических излучающей и приемной антенн, соединенных Т-образно и размещенных в плоскости, параллельной плоскости, совпадающей со средним уровнем водной поверхности в спокойном состоянии, излучение акустических импульсов производят излучающей антенной с характеристикой направленности (ХН), прием эхо-сигналов от нижней поверхности льда производят приемной антенной, формирующей статический веер приемных ХН электронным способом, обзор участка нижней поверхности льда в пределах сектора обзора производят за заданное число циклов зондирования путем последовательного поворота оси ХН излучающей антенны в плоскости ее наибольшего размера относительно нормали к нижней поверхности льда, для каждого положения оси ХН излучающей антенны в полосе обзора измеряют расстояния от приемной антенны до нижней поверхности льда, перед началом каждого цикла зондирования производят измерение и коррекцию углов наклона излучающей и приемной антенн в плоскостях их наибольших размеров.

Изобретение относится к неконтактным океанографическим измерениям и может быть использовано для определения статистических характеристик морского волнения с борта движущегося судна.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для использования в многолучевых эхолотах для измерения координат отражающего объекта и определения рельефа дна.

Изобретение относится к области гидролокации и может быть использовано при съемке нижней поверхности ледяного покрова на морских акваториях, в том числе и на шельфе в условиях высоких широт.

Заявленное изобретение относится к области технических средств охраны и может быть использовано для определения азимута на обнаруженный объект и расстояния до него по сейсмическому сигналу при охране протяженных участков местности, территорий и подступов к различным объектам.

Изобретение относится к области физической акустики и предназначено для изучения акустических свойств жидкостей, таких как морская вода и различные технические жидкости.

Изобретение относится к океанологическим исследованиям. Устройство включает в себя средство для генерации параллельного потока импульсов оптического излучения, средство для формирования оптическим путем реперного объема прямоугольного сечения, средство для перемещения реперного объема, средство для приема и преобразования оптического излучения в электрические сигналы и средство для регистрации изменения амплитуды электрических импульсов, снабженное средством для определения разности между сигналом в отсутствие импульсов и сигналом, полученным во время действия импульсов, и средством, формирующим временной интервал на время регистрации частиц.

Изобретение относится к области технических средств судовождения, предназначенных для автоматической проводки судна по заданному курсу, оси фарватера (судового хода) или по заданной траектории движения, преимущественно автономных необитаемых подводных аппаратов, при их использовании в арктических морях.

Изобретение относится к гидроакустике, а именно к области импульсных измерений (акустической томографии), и может быть использовано для измерений и мониторинга во времени вертикального распределения скорости звука, а также температуры и уровня поверхности в мелководных акваториях: озерах, заливах, проливах, в области океанического шельфа и во внутренних морях.
Изобретение относится к области морской гидрометеорологии и может быть использовано для определения дрейфа морских льдов. Сущность: следят за перемещением морских льдов, отображая на мониторе пути их перемещения. При этом изменение координат ледовых полей определяют посредством спутниковой и/или гидроакустической навигационной системы. При отображении на мониторе пути перемещения льдов выявляют потенциально опасные ледовые поля, а также дистанцию сближения этих полей и запас времени для принятия решения по их локализации. На выявленные потенциально опасные ледовые поля посредством дрона, снабженного магнитометром, рассеивают ферромагнитный материал с различным коэрцитивным спектром намагниченности. При периодических пролетах дрона над потенциально опасными ледовыми полями измеряют магнитометром формируемое ферромагнитным материалом магнитное поле. Данные, полученные с помощью установленного на дроне магнитометра, используют при определении скорости и направления движения потенциально опасных ледовых полей. Технический результат: снижение трудозатрат, расширение функциональных возможностей.

Изобретение относится к гидрофизике, геофизике и может быть использовано в решении задач комплексного мониторинга гидрофизических и геофизических полей, формируемых естественными и искусственными источниками, процессами и явлениями океана и земной коры. Такие поля формируются морскими объектами, динамическими и сейсмическими, а также синоптическими процессами и опасными явлениями. Заявленный способ акустической томографии гидрофизических и геофизических полей в морской среде, включает в себя размещение излучающего и приемного блоков системы мониторинга на противоположных границах контролируемой среды, озвучивание среды низкочастотными просветными сигналами стабильной частоты и формирование в ней зоны нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования просветных и измеряемых информационных волн. Прием, усиление и спектральный анализ нелинейно преобразованных просветных сигналов, определение в них характеристик информационных волн. Способ отличается тем, что приемный блок системы мониторинга формируют как дискретную линейную антенну, включающую n элементов (акустических преобразователей), которые горизонтально размещают в направлении излучающего блока. Просветные сигналы принимают преобразователями дискретной антенны, предварительно усиливают и посредством многожильного кабеля передают на приемный тракт системы - в блок преобразования их частотно-временного масштаба в высокочастотную область, далее в блок переключения каналов и формирования непрерывного просветного сигнала, формируемые непрерывные сигналы усиливают в полосе параметрического преобразования, измеряют их узкополосные спектры, выделяют в спектрах верхние и (или) нижние боковые полосы, которые формируют и представляют в формате 2D и (или) 3D, регистрируют и с учетом параметрического и частотно-временного преобразования определяют в них признаки гидрофизических и геофизических полей и их пространственно-временную динамику. Кроме того, число приемных преобразователей n в линейной приемной антенне устанавливают в количестве 10 изделий, а расстояния между ними - половина длины просветной акустической волны. Кроме того, количество элементов антенны n соответствует масштабу частотно-временного преобразования принимаемых просветных сигналов. Кроме того, контролируемую среду озвучивают просветными акустическими сигналами стабильной частоты в диапазоне десятки - сотни Герц. Кроме того, операции измерения и формирования спектров измеряемых полей в формате 2D и (или) 3D синхронизируют с режимом цикличного переключения приемных каналов и формирования непрерывного сигнала. Технический результат: разработка технологий просветной акустической томографии характеристик гидрофизических и геофизических полей в морской среде, а также постоянное наблюдение и контроль их пространственно-временной динамики на акваториях протяженностью десятки - сотни километров в диапазоне частот, составляющем сотни - десятки - единицы килогерц, сотни - десятки - единицы - доли герца. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к гидрофизике, геофизике и радиофизике. Оно может быть использовано для построения и эксплуатации системы гидроакустической томографии информационных полей атмосферы, океана и земной коры в морской среде на основе технологий дальнего параметрического приема волн различной физической природы, обеспечивающей измерение и формирование их спектров в формате 2D и (или) 3D, а так же непрерывный контроль их пространственно-временной динамики. Система гидроакустической томографии полей атмосферы, океана и земной коры различной физической природы в морской среде включает в себя размещенные на противоположных границах контролируемой среды излучающий и приемный акустические преобразователи, соединенные с излучающим и приемным трактами системы соответственно, сформированную между ними рабочую зону нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования просветных и измеряемых информационных волн. Излучающий тракт системы включает в себя последовательно соединенные генератор акустических сигналов стабилизированной частоты, усилитель мощности излучаемых просветных сигналов и блок согласования его выхода с подводным кабелем и далее с излучающим акустическим преобразователем. Приемный тракт системы включает в себя последовательно соединенные широкополосный усилитель, узкополосный анализатор спектров и функционально связанный с ним регистратор нелинейно преобразованных просветных сигналов. Предлагаемая система принципиально отличается тем, что излучающий блок сформирован из трех акустических преобразователей, которые размещены на оси подводного звукового канала (ПЗК), выше и ниже оси ПЗК соответственно, а приемный блок сформирован из трех линейных дискретных приемных антенн, включающих по n элементов (гидрофонов) каждая, которые горизонтально размещены в направлении излучающих акустических преобразователей соответственно. Рабочая зона нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования просветных акустических и измеряемых информационных волн в морской среде сформирована из трех излучающих преобразователей и из трех линейных дискретных антенн. Совместная работа блоков приемного тракта системы (блок узкополосного спектрального анализа, формирования и представления спектров принимаемых сигналов в формате 2D и (или) 3D, блок выборочного подключения дискретных приемных антенн и цикличного переключения их элементов (гидрофонов), блок частотно-временного преобразования (переноса) спектров многоканально принимаемых сигналов в высокочастотную область, блок формирования непрерывных сигналов) взаимно синхронизирована, что определяется режимом работы блока спектрального анализа и реализуется их общей линией связи. Периодичность подключения линейных дискретных приемных антенн и длительность процессов томографии полей атмосферы, и (или) океана, и (или) земной коры определяются задачами предлагаемой системы и спецификой контролируемого района. Система дополнительно содержит так же информационно-аналитический тракт, включающий в себя последовательно соединенные приемный радиоблок, который соединен с блоком спектрального анализа приемного тракта системы, блок информационно-аналитического комплекса и передающий радиоблок, который соединен с генератором излучающего тракта системы и с внешним информационным блоком Регионального информационного центра и (или) системой навигации «ГЛОНАСС». Технический эффект предлагаемого изобретения заключается в решении задачи дальней просветной гидроакустической томографии характеристик гидрофизических и геофизических полей, формируемых искусственными и естественными источниками, процессами и явлениями атмосферы, океана и земной коры в условиях протяженного канала с переменными характеристиками среды и границ, а так же непрерывного наблюдения их пространственно-временной динамики на акваториях протяженностью десятки-сотни километров, в диапазоне частот сотни-десятки-единицы-доли герц, включая диапазон СНЧ-колебаний движущихся объектов и неоднородностей среды как целого. 5 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к гидролокации и может быть применимо в сейсморазведке и ультразвуковой диагностике для распознавания материалов объектов (целей) любой формы. В данном изобретении определяют возможные резонансные области частот колебаний облучаемой цели, например, расчетным путем на основе известных размеров цели с заданной погрешностью или излучением зондирующего импульса с высоким разрешением по дальности расположения отражающих элементов цели в направлении облучения и измерением времен и углов прихода отраженных импульсов, излучают широкополосные зондирующие импульсы, соответствующие по ширине полосы частот одной или нескольким определенным резонансным областям частот колебаний облучаемой цели, принимают отраженный сигнал, определяют спектр этого сигнала, в спектре выделяют существенные локальные максимумы и измеряют их амплитуду и ширину резонансной области частот по уровню 0,707 от максимальной амплитуды в каждой резонансной области спектра отраженного сигнала, вычисляют добротности в резонансных областях частот путем отношения максимальной амплитуды в резонансной области спектра сигнала к измеренной ширине полосы частотной области и распознают материал акустической цели по выделенным добротностям на основе решающего правила, сформулированного в результате анализа статических характеристик изменения добротностей известных материалов, например, на основе критерия Байеса. Достигаемым техническим результатом является расширение диапазона распознаваемых материалов акустических целей и повышение помехоустойчивости распознавания. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для определения координат затонувших объектов (летательных аппаратов, кораблей и т.п.). Достигаемый технический результат - снижение временных и материальных затрат на поиск затонувшего объекта и повышение точности определения его координат. Указанный результат достигается за счет того, что предварительно на объект, запланированный для пересечения водной поверхности, устанавливают N≥1 контейнеров, в каждом из которых уложен отражатель электромагнитных волн (ЭМВ) с возможностью его автоматической отстыковки при погружении объекта в водную среду, отстыкованный отражатель саморазворачивается и всплывает на водную поверхность, причем отражатель выполнен в виде сетчатой структуры, в узлах которой установлены металлизированные элементы с положительной плавучестью. В район предполагаемого погружения объекта направляют поисковый летательный аппарат с установленной на нем радиолокационной станцией, которая облучает водную поверхность и по сигналам, рассеянным отражателем ЭМВ, фиксируют координаты затонувшего объекта. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх