Устройство и способ для расположения ложки в контейнере

Устройство содержит узел подачи ложек к положению выдачи в подвешенном состоянии, первое захватное устройство, сконфигурированное для захвата одной ложки в положении выдачи и ее перемещения в положение доставки в контейнер. При этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении выдачи, а захватное устройство содержит два удерживающих пальца, имеющих полукруглую форму, соответствующую форме ложки, таким образом, что внутренние стороны захватывающих пальцев упираются в кромку ложки. Изобретение относится и к способу автоматического размещения ложки в контейнере. Способ содержит подачу ложки узлом их подачи к положению подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз, выдачу одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, расположенных в узле подачи, захват ложки вокруг ее кромки первым захватным устройством и перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения в контейнере. Ложка, подаваемая в контейнер, содержит чашевидную часть с кромкой и удлиненную ручку. При этом чашевидная часть с кромкой приспособлена для захвата захватывающими пальцами устройства, описанного выше. Группа изобретений обеспечивает повышение надежности работы. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Это изобретение относится к устройству и способу для расположения ложки в контейнере перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сегодня существуют различные решения для автоматического размещения дополнительного отдельного предмета, такого как ложка, в контейнере и затем прикрепления крышки к контейнеру.

Согласно известному решению для автоматического размещения дополнительных отдельных предметов в контейнерах и затем прикрепления крышек к этим контейнерам дополнительный отдельный предмет сначала располагают внутри контейнера, сбрасывая его в контейнер в ходе первого этапа технологического процесса, и после этого крышку прикрепляют к контейнеру в ходе второго технологического этапа, когда каждый контейнер подают в первый и второй технологический этап и из него посредством конвейера, например, конвейерной ленты или конвейерной цепи. Важной проблемой в этом контексте является производительность, то есть количество контейнеров за интервал времени, которые могут быть снабжены и дополнительным отдельным предметом и крышкой. Для достижения коммерческого успеха устройство, используемое для прикрепления дополнительного отдельного предмета и крышки, должно предусматривать высокую производительность. Проблема при попытке увеличить производительность, используя это известное решение, состоит в том, что из-за относительно высокой скорости подачи контейнеров дополнительный отдельный предмет может не попасть в отверстие контейнера, когда он сбрасывается, что может вызывать расположение дополнительного отдельного предмета на кромке контейнера или за пределами контейнера до того, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Это, в свою очередь, будет приводить к отсутствию отдельного дополнительного предмета внутри закупоренного контейнера или к повреждению отдельного дополнительного предмета и, возможно, к повреждению крышки и/или повреждению контейнера. Таким образом, важно, чтобы дополнительный отдельный предмет мог быть размещен в контейнере быстрым и надежным образом. Дополнительный отдельный предмет может быть размещен прямо в контейнере, то есть в содержимом контейнера, или может быть размещен на внутренней крышке, например, уплотнительной фольге.

Согласно другому известному способу для прикрепления дополнительного отдельного предмета, например, ложки к контейнеру, ложку приклеивают к крышке контейнера перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Согласно этому способу ложку приклеивают к крышке в ходе отдельного производственного этапа с использованием термоплавкого клея. Использование термоплавкого клея требует отдельного производства, так как клей должен быть охлажден несколько раньше того, как крышка может быть прикреплена к контейнеру. Когда контейнер снабжен отдельной внутренней крышкой, обычно из тонкой фольги, которая совместно герметично закупоривает внутреннее пространство контейнера, можно также приклеивать ложку к внутренней крышке. Однако клей может отделяться от фольги, когда контейнер открывают, и может, таким образом, падать в контейнер и загрязнять продукт, содержащийся в контейнере.

Также было бы возможно прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке в ходе производства крышки и прикрепление крышки с дополнительным предметом на том же этапе, в ходе которого крышку прикрепляют. Однако укладка крышек будет затруднена, особенно когда дополнительный предмет, например, будет представлять собой ложку, которая отступает от нижней стороны крышки.

Документ JP 11314618 описывает устройство, в котором инструкция по применению и ложка размещены на внутренней крышке банки. Устройство содержит часть присасывания ложки и часть присасывания инструкции по применению. Таким образом, инструкция может быть согнута ложкой, и ложку и инструкцию соединяют и располагают на внутренней крышке, что позволяет получить более эффективное устройство.

Документ EP 0358617 описывает способ и устройство для нанесения клея на отдельные крышки и прикрепления указанных крышек к контейнерам. Крышку получают на первом этапе, на кромку крышки наносят клей посредством вращения крышки в ходе второго этапа, и крышку прикрепляют к проему контейнера в ходе завершающего этапа установки.

В некоторых системах эти решения могут хорошо работать. Однако все еще существует простор для получения усовершенствованного устройства и способа для расположения ложки в контейнере.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Таким образом, целью изобретения является получение усовершенствованного устройства для расположения ложки в контейнере. Другой целью изобретения является получение усовершенствованного способа для расположения ложки в контейнере.

Решение проблемы в соответствии с изобретением описано в отличительной части п. 1 формулы изобретения относительно устройства и в п. 12 относительно способа. Другие пункты формулы изобретения содержат предпочтительные доработки способа и устройства, соответствующих изобретению.

В устройстве для автоматического размещения ложки в контейнере, когда указанное устройство содержит узел подачи ложек, приспособленный для подачи ложек к положению выдачи узла подачи ложек, первое подвижное захватное устройство, сконфигурированное для захвата индивидуальной ложки в положении выдачи узла подачи и перемещения ложки в положение доставки, в котором ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере, цель изобретения достигнута тем, что узел подачи содержит две направляющие, отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой ложки, направленной вниз, что узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении выдачи, что захватное устройство содержит два удерживающих пальца, приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части ложки, таким образом, что внутренние стороны захватывающих пальцев упираются в кромку ложки.

Благодаря этому первому варианту выполнения устройства, соответствующего изобретению, ложка может быть размещена в контейнере перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Одно преимущество устройства состоит в том, что устройство обеспечивает то, что только одна ложка в один момент времени подхватывается захватным устройством. Захватное устройство тогда будет перемещать ложку в положение доставки, в котором ложка может быть размещена в контейнере безопасным и надежным образом. Таким образом, может быть достигнута высокая производительность. Ложка может быть размещена в контейнере до того, как контейнер достигнет пункта прикрепления крышки или может быть размещен в контейнере в пункте прикрепления крышки. Это улучшает эффективность, надежность и производительность расположения ложки в контейнере. Благодаря непосредственному расположению ложки в контейнере нет необходимости в прикреплении ложки к крышке до или после того, как крышка прикрепляется к контейнеру. Обращение с крышками облегчается, так как крышки могут храниться обычным порядком без любых дополнительных отдельных предметов, прикрепленных к крышкам во время хранения крышек. Это упрощает хранение и обращение с крышками.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, внутренние стороны захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны меньше, чем диаметр на задней стороне. Ложка, таким образом, будет зажата между захватывающими пальцами в передней части захватывающих пальцев. Благодаря снабжению удерживающих пальцев большим диаметром сзади получена воронкообразная форма, которая содействует направлению ложки в захватное устройство. Посредством удерживания ложки только в передней части кромки, ложки с по-другому наклоненными и сформированными стенками чашеобразной части могут удерживаться одними и теми же захватывающими пальцами, не повреждая периферии ложки.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, внешние концы захватывающих пальцев снабжены вырезом между передним фланцем и задним фланцем, приспособленным для удерживания верхней области ручки ложки. Таким образом, ложка может удерживаться и за кромку, и за ручку, что дает более безопасное удерживание ложки. Ручка будет удерживаться между фланцами выреза, которые обеспечивают безопасное удерживание ложки как в переднем, так и в заднем направлении таким образом, что ложка не может выпасть из захватывающих пальцев. Это позволяет точно помещать ложки в контейнер.

Передний фланец и задний фланец также могут быть приспособлены для сопряжения с соответствующими выемками в ручке ложки. Таким образом, захватывающие пальцы не должны быть более широкими, чем ручка ложки. Кроме того, одними и теми же захватывающими пальцами могут удерживаться разные ложки, если ручки снабжены выемками, приспособленными к вырезу.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, первое захватное устройство конфигурировано для передачи ложки по существу в горизонтальном направлении перед тем, как ложка будет выдана. Таким образом, захватное устройство будет захватывать ложку в положении на стороне контейнерного конвейера и будет перемещать ложку в положение над проемом контейнера, где ложка освобождается. Это способствует простому и надежному размещению ложек в контейнерах.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, первое захватное устройство сконфигурировано для передачи ложки также по существу в вертикальном положении перед тем, как ложка будет выдана. Таким образом, захватное устройство может захватывать ложку в положении на стороне контейнерного конвейера и над контейнерным конвейером и может перемещать ложку вниз в проем контейнера, при этом ложка может выдаваться надежным образом.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, устройство также содержит второе захватное устройство, которое сконфигурировано для захвата ложки из первого захватного устройства и передачи ложки в проем контейнера. Таким образом, ложка может быть размещена в контейнере надежным и безопасным образом.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе захватное устройство передает ложку вниз вдоль вертикального вала к контейнеру. Таким образом, узел подачи ложек может быть расположен над контейнерным конвейером. Это дополнительно предусматривает получение компактного устройства.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе захватное устройство сконфигурировано для захвата ложки в положении доставки, обращенном к первому захватному устройству, и вращения ложки во второе положение, обращенное к контейнеру. Таким образом, ложка может быть размещена на внутренней крышке контейнера. Посредством поворота ложки в положение, в котором она должна быть размещена на внутренней крышке, ложка может быть размещена на внутренней крышке надежным и безопасным образом. Таким образом, нет риска отпадания ложки или несовмещения ложки во время размещения ложки.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе подвижное захватное устройство содержит присасывающееся устройство, сконфигурированное для удерживания дополнительного отдельного предмета. Таким образом, дополнительный отдельный предмет удерживается безопасным образом захватным устройством.

Согласно способу автоматического размещения ложки в контейнере описаны этапы подачи ложки узлом подачи ложек к положению выдачи ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз, с отсоединением одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, находящихся в узле подачи ложек, захвата ложки вокруг кромки ложки первым захватным устройством и перемещения ложки в положение доставки, в котором ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере.

Благодаря этому первому варианту осуществления способа для расположения ложки в контейнере ложку размещают в контейнере надежным образом. Преимущество этого состоит в том, что ложка не располагается не на месте или не отцентрирована во время размещения в контейнере.

В предпочтительном варианте способа, соответствующего изобретению, описаны этапы передачи ложки от первого захватного устройства ко второму захватному устройству, перемещения ложки вторым захватным устройством к контейнеру и выдачи ложки от второго захватного устройства. Это способствует гибкому процессу производства.

В предпочтительном варианте способа, соответствующего изобретению, описаны этапы вращения ложки таким образом, что открытая сторона чашеобразной части ложки располагается горизонтально, и размещения ложки на внутренней крышке контейнера. Это позволяет надежно размещать ложки в контейнерах, имеющих внутреннюю крышку.

Любой из предпочтительных признаков указанного выше настоящего изобретения может комбинироваться любым пригодным образом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет описано более подробно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 - схематичный вид в перспективе иллюстративного представления устройства для автоматического размещения ложек в контейнерах в соответствии с изобретением,

фиг. 2 - вид захватного устройства в положении подхвата устройства в соответствии с изобретением,

фиг. 3 - вид захватного устройства в первом положении доставки устройства в соответствии с изобретением,

фиг. 4а-4c - виды второго захватного устройства в соответствии с изобретением, и

фиг. 5 - вид сечения захватного устройства в положении подхвата устройства в соответствии с изобретением.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления изобретения с дополнительными усовершенствованиями, описанными далее, следует рассматривать только как примеры и никоим образом не должны ограничивать объем охраны, определенный формулой изобретения.

Следующие примеры настоящего изобретения относятся, в целом, к области прикрепления крышек к контейнерам и, в частности, к устройству и способу для автоматического прикрепления дополнительных отдельных предметов к крышкам на одном этапе технологического процесса прикрепления крышек к контейнерам.

Примеры настоящего изобретения будут описаны более полно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны примеры осуществления изобретения. Однако это изобретение может быть осуществлено во многих различных формах и не должно рассматриваться как ограниченное описанными здесь примерами. Скорее эти примеры приведены для того, чтобы это описание было полным и законченным и полностью предоставило объем изобретения специалистам в данной области техники. Во всем описании к подобным элементам относятся одинаковые ссылочные позиции.

На фиг. 1 показано устройство, соответствующее изобретению, для автоматического размещения ложек 4 в контейнерах 10, где ложку размещают в контейнере до прикрепления крышки к контейнеру. Устройство 1 содержит узел 14 подачи ложек. Ложки 4 направляются направляющими 2 и подающим устройством 3 к положению 18 подхвата, где механизм удерживания и освобождения обеспечивает то, что выдается только одна ложка за один раз. На фиг. 2 показан вид положения подхвата с захватным устройством 15, захватывающим ложку. В этом положении захватное устройство 15 находится в одном из его конечных положений, где оно будет захватывать ложку из узла подачи ложек. Механизм удерживания и освобождения содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, то есть верхний комплект удерживающих пальцев 27 и нижний комплект удерживающих пальцев 28, которые обеспечивают то, что только одна ложка выдается за один раз. Когда ложка находится в положении подхвата, она упирается в верхний комплект удерживающих пальцев 27. Таким образом, положение подхвата обеспечивает то, что ложка находится в точно определенном положении доставки.

Захватное устройство 15 захватывает ложку 4 кромкой 32. Ложка содержит чашеобразную часть 30 с кромкой 32 и удлиненную ручку 31. Захватное устройство содержит два удерживающих пальца 25, которые имеют форму, которая соответствует форме ложки. В этом примере захватывающие пальцы сформированы таким образом, что каждый захватывающий палец имеет полукруглую форму таким образом, что внутренние стороны 26 захватывающих пальцев упираются в кромку ложки, когда захватывающие пальцы захватывают ложку. Внутренние стороны 26 захватывающих пальцев могут быть снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны 5 захватывающих пальцев меньше, чем диаметр на задней стороне 6 захватывающих пальцев, что можно видеть на фиг. 5. Уклон может проходить по всей внутренней поверхности или по круговой части внутренней поверхности.

Механизм удерживания и освобождения освобождает ложку из положения подхвата, и захватное устройство 15 перемещается к первому положению 19 доставки, которое показано на фиг. 3. Первое положение доставки находится в первом примере непосредственно над проемом контейнера таким образом, что ложка будет падать в контейнер, когда захватное устройство будет открыто в первом положении доставки. Таким образом, ручка будет первой входить в контейнер и в зависимости от содержимого контейнера будет входить в содержимое или будет ложиться на содержимое. Также можно допускать движение вниз захватного устройства таким образом, что ручка ложки будет вжиматься в содержимое контейнера. Таким образом, ложка может быть надежно расположена также в контейнере, который относительно заполнен, например, порошкообразным содержимым. Также можно размещать ложку в контейнере до заполнения контейнера.

Каждый захватывающий палец 25 также может быть снабжен вырезом 29 на внешних концах 7 каждого пальца, как показано на фиг. 4a. На каждой стороне выреза выступает передний фланец 11 и задний фланец 12. Вырез приспособлен к форме ручки ложки в области, ближайшей к чашеобразной части, таким образом, что захватывающие пальцы 25 также будут захватывать ложку в районе ручки. Таким образом, захватывающие пальцы будут удерживать ложку безопасным образом фланцами, поддерживающими ручку с передней и задней сторон ложки. Фланцы обеспечивают то, что ложка не будет двигаться вперед или назад в захватном устройстве, что допускает более безопасное удерживание ложки, чем когда ложка удерживается только кромкой. Благодаря снабжению ложки выемками 13, соответствующими фланцам, захватывающие пальцы могут не быть более широкими, чем ручка. Благодаря снабжению ручки выемками ручки разного размера могут быть захвачены одним и тем же захватным устройством.

В варианте выполнения устройства содержится второе захватное устройство 16. Второе захватное устройство приспособлено для захвата ложки из первого захватного устройства 15 в первом положении 19 выдачи и перемещения ложки во второе положение 20 выдачи, в котором ложка находится в контейнере. Когда ложка удерживается в первом положении выдачи захватным устройством 15, второе захватное устройство движется в положение вблизи первого захватного устройства и, таким образом, вблизи ложки, где оно будет захватывать ложку из первого захватного устройства, как показано на фиг. 4a. Ложка в этот момент освобождается из первого захватного устройства. Второе захватное устройство снабжено присасывающимся устройством 24, которое удерживает ложку. Ложка может быть снабжена одним или более небольших отверстий, которые позволяют ровно уплотненному порошку освобождаться от ложки таким образом, что в ложке исключается пониженное давление, когда порошкообразный продукт должен быть выдан. Давление всасывания присасывающегося устройства предпочтительно приспособлено к площади выпускных отверстий и к весу ложки.

Второе захватное устройство может быть приспособлено для размещения ложки в контейнере в разных положениях. В первом примере второе захватное устройство перемещает ложку вниз вдоль вертикального вала 17 и освобождает ложку в контейнере с ручкой вниз таким образом, что ручка первой входит в контейнер. В другом примере второе захватное устройство наклоняет ложку на 90 градусов таким образом, что отверстие ложки направлено вниз к контейнеру. В этот момент второе захватное устройство может также вращать ложку таким образом, что положение соответствует желательному положению размещения на внутренней крышке контейнера, как показано на фиг. 4b. Когда ложка находится в заданном положении, второе захватное устройство будет двигаться вниз вдоль вертикального вала к контейнеру ко второму положению 20 выдачи, где второе захватное устройство разместит ложку на внутренней крышке контейнера надежным образом посредством сброса давления всасывания присасывающегося устройства, которое показано на фиг. 4c. Второе захватное устройство может возвратиться в холостое положение или может переместиться вверх для подхвата следующей ложки от первого захватного устройства.

Когда ложка размещена в контейнере, или внутри контейнера, или на внутренней крышке контейнера, контейнер перемещается вперед конвейером 9 к последующему производственному пункту, например к пункту прикрепления крышки.

Изобретение не следует рассматривать как ограниченное описанными выше вариантами его осуществления, и возможно много дополнительных вариантов и модификаций в рамках объема следующей формулы изобретения.

ССЫЛОЧНЫЕ ПОЗИЦИИ

1: Устройство для автоматического размещения ложки в контейнере

2: Направляющая

3: Подающее устройство

4: Ложка

5: Передняя сторона захватывающего пальца

6: Задняя сторона захватывающего пальца

7: Внешний конец

9: Конвейер

10: Контейнер

11: Передний фланец

12: Задний фланец

13: Выемка

14: Узел подачи ложек

15: Первое захватное устройство

16: Второе захватное устройство

17: Вертикальный вал

18: Положение подхвата

19: Первое положение доставки

20: Второе положение доставки

24: Присасывающееся устройство

25: Захватывающий палец

26: Внутренняя сторона

27: Верхние совершающие возвратно-поступательное движение удерживающие пальцы

28: Нижние совершающие возвратно-поступательное движение удерживающие пальцы

29: Вырез

30: Чашеобразная часть

31: Удлиненная ручка

32: Кромка.

1. Устройство (12) для автоматического размещения ложки (4) в контейнере, причем ложка (4) содержит чашевидную часть (30) и ручку (31), отличающееся тем, что указанное устройство (12) содержит:
- узел (14) подачи ложек, приспособленный для подачи ложек (4) в положение подхвата (18) узла (14) подачи ложек,
- первое подвижное захватное устройство (15), приспособленное для захвата индивидуальной ложки (4) в положении подхвата узла (14) подачи и перемещения ложки в первое положение (19) доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере,
- при этом узел (14) подачи содержит две направляющие (2), отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой (31) ложки, направленной вниз,
- при этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении подхвата, и
-при этом захватное устройство (15) содержит два захватывающих пальца (25), приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец (25) имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части (30) ложки (4), таким образом, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев упираются в кромку (32) ложки (4).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны (5) меньше, чем диаметр на задней стороне (6).

3. Устройство по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что внешние концы (7) захватывающих пальцев (25) снабжены вырезом (29) между передним фланцем (11) и задним фланцем (12), приспособленным для удерживания верхней области ручки (31) ложки (4).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передний фланец (11) и задний фланец (12) приспособлены для сопряжения с соответствующими выемками (13) в ручке (31) ложки (4).

5. Устройство по любому из пп. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) по существу в горизонтальном направлении перед тем, как ложка будет выдана.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) также по существу в вертикальном положении перед тем, как ложка будет выдана.

7. Устройство по любому из пп. 1, 2, 4 и 6, отличающееся тем, что устройство также содержит второе, нижнее захватное устройство (16), при этом второе захватное устройство (16) сконфигурировано для приема ложки (13) в первом положении (19) доставки из первого захватного устройства (15) и перемещения ложки (4) во второе положение (20) доставки, где ложка передается к контейнеру (10).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) перемещает ложку (4) вниз вдоль вертикального вала (17) к контейнеру (10).

9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) сконфигурировано для захвата ложки (4) в первом положении доставки, обращенном к первому захватному устройству (15), и поворота ложки ко второму положению, обращенному к контейнеру (10).

10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) содержит присасывающееся устройство (24), приспособленное для удерживания ложки (4).

11. Ложка, содержащая чашевидную часть (30) с кромкой (32) и удлиненную ручку (31), отличающаяся тем, что чашевидная часть (30) с кромкой (32) приспособлена для захвата захватывающими пальцами (25) устройства по п. 1.

12. Способ автоматического размещения ложки (4) в контейнере (10), содержащий этапы:
- подачи ложки узлом (14) подачи ложек к положению (18) подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз;
- выдачи одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), расположенных в узле подачи ложек;
- захвата ложки вокруг кромки ложки первым захватным устройством (15);
- перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере.

13. Способ по п. 12, в котором способ также содержит этапы:
- передачи ложки от первого захватного устройства второму захватному устройству;
- перемещения ложки вторым захватным устройством во второе положение доставки;
- выдачи ложки из второго захватного устройства для размещения ложки в контейнере.

14. Способ по п. 13, в котором способ также содержит этапы:
- вращения ложки таким образом, что открытая сторона чашеобразной части ложки располагается горизонтально и направлена в сторону контейнера; и
- размещения ложки на внутренней крышке контейнера.