Радиопеленгатор

Предлагаемое изобретение относится к радионавигационным устройствам и может быть использовано для установки на летательный аппарат поиска и обнаружения поисковых маяков. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения пеленга в секторе направления на поисковый маяк. Указанный результат достигается за счет того, что радиопеленгатор содержит антенный блок, соединенный с приемником через коммутатор, выход приемника подключен к частотному детектору, соединенному через фазовращатель с селективным фильтром, настроенным на частоту полного цикла коммутации антенн, выходом подключенным к первому входу синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, соединенным с коммутатором, при этом антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, одна из которых является измерительной, а другая - дополнительной, предназначенной для исключения неоднозначности измерений, причем радиопеленгатор содержит также таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, предназначенный для сравнения полярности сигналов, полученных от двух баз, с последующим определением истинного значения пеленга во всем секторе, при этом блок анализа подключен к выходу синхронного детектора, по входу управления - к таймеру переключения двух баз, а по выходу - к индикатору пеленга, таймер переключения двух баз подключен к управляющему входу коммутатора. 3 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к радионавигационным устройствам и может быть использовано для установки на летательный аппарат поиска и обнаружения поисковых маяков.

Известен радиопеленгатор, содержащий «n» направленных антенн с перекрывающимися диаграммами направленности, расположенных по окружности и подключенных к коммутатору, который на первом этапе обеспечивает круговое сканирование для получения первоначальной информации о пеленге источника излучения, а затем сканирование двух антенн, находящихся в секторе полученного пеленга. В этом режиме измерение точного пеленга обеспечивается измерением дифференциальной фазы сигнала с помощью частотного и синхронного детекторов подключенных к выходу приемника (А.С. №102935 М. кл. G01S - 08).

Однако указанный радиопеленгатор практически может быть реализован только в диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ) и поэтому обеспечить измерение пеленга поисковых маяков, работающих в диапазоне ультракоротких волн (УКВ), не сможет. В этом диапазоне размеры направленных антенн очень велики и не позволят установить пеленгатор на летательном аппарате.

Кроме того, известен радиопеленгатор SAR - DF 517 (каталог фирмы «BECKER» Руководство DV 77513.03, 2005 год, приложение 1), являющийся прототипом предлагаемого изобретения и содержащий антенный блок из «n» ненаправленных антенн УКВ диапазона, расположенных по кругу и подключенных к коммутатору, обеспечивающему их круговое сканирование. Выход коммутатора подключен к входу приемника, выход приемника соединен с частотным детектором, выход которого соединен с фазовращателем, а фазовращатель с входом селективного фильтра, настроенного на частоту «F» полного цикла коммутации, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, работающим на частоте коммутации «F». Информация о пеленге в диапазоне 0-360° содержится в фазовом сдвиге колебаний, поступающих на первый вход синхронного детектора, и снимается на индикатор пеленга с его выхода. Этот пеленгатор относится к классу доплеровских и получил широкое применение для решения задач навигации летательных аппаратов при обнаружении поисковых маяков (Астафьев Г.П., Шебшаевич B.C., Юрков Ю.А. «Радионавигационные устройства и системы», М., Сов. Радио, 1958 г.).

Однако указанный пеленгатор обладает невысокой точностью измерения пеленга - ±5° в секторе направления на поисковый маяк. Главной причиной этого является ограниченный размер антенн, которые можно установить на летательный аппарат.

Задачей предлагаемого изобретения является увеличение точности измерения пеленга в секторе направления на поисковый маяк.

Поставленная задача достигается тем, что в известное устройство радиопеленгатор SAR - DF 517, содержащее антенный блок кругового сканирования, соединенный с коммутатором, выход которого соединен с входом приемника, а выход приемника соединен с частотным детектором, соединенным с фазовращателем, а фазовращатель - с входом селективного фильтра, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения соединенного с коммутатором, выход синхронного детектора соединен с индикатором пеленга, введены таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, а антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, выход синхронного детектора соединен с первым входом блока анализа однозначности пеленга, второй вход которого соединен через таймер переключения двух баз с коммутатором, выход блока анализа однозначности пеленга соединен с индикатором пеленга.

На Фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого радиопеленгатора; на Фиг.2 приведены осциллограммы напряжений в основных элементах структурной схемы, на Фиг.3 представлены квадранты фазовых соотношений измерительной и дополнительной антенных баз.

Предлагаемое устройство (Фиг.1) содержит антенный блок 1, состоящий из четырех ненаправленных антенн, образующих взаимно перпендикулярные базы, одна из которых измерительная, а другая дополнительная для исключения неоднозначности измерений. Антенны соединены с электронным коммутатором 2, выход которого подключен к входу приемника 3, выход приемника соединен с частотным детектором 4, выход которого соединен с фазовращателем 5, а фазовращатель - с входом селективного фильтра 6, настроенного на частоту «F» полного цикла коммутации, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора 7, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения 8, работающим на частоте коммутации «F». Выход синхронного детектора, содержащего информацию о пеленге θ, соединен с блоком анализа однозначности пеленга 9. Таймер переключения двух баз 10 подключен к управляющему входу коммутатора и к блоку анализа однозначности пеленга. Информация о пеленге поступает из блока анализа однозначности пеленга к индикатору пеленга 11.

Устройство работает следующим образом. Таймер, через коммутатор, в начальном режиме поиска маяка, периодически подключает приемник к измерительной и дополнительной антенным базам. В каждом из этих режимов коммутатор сигналом опорного генератора (Фиг.2а) переключает антенны каждой из баз, обеспечивая на входе частотного детектора пачки сигналов маяка (Фиг.2б) с разностью фаз между каждой из пачек определяемой формулой 1. Выходной сигнал частотного детектора в виде разнополярных видеоимпульсов (Фиг.2в), пропорциональных по величине и фазе относительно опорного сигнала, поступает через фазовращатель и селективный фильтр в виде синусоиды (Фиг.2г) к синхронному детектору. Фазовращатель обеспечивает компенсацию фазовых сдвигов сигнала коммутации «F» в канале приемника, обеспечивая тем самым максимальный коэффициент передачи синхронного детектора. Блок анализа однозначности пеленга работает на основе алгоритма, вытекающего из сравнений полярностей выходных сигналов детектора в каждом из четырех квадрантов измерительной и дополнительной антенных баз, приведенных на Фиг.3. На Фиг.3 измерительная база совпадает с осью 90-270°, дополнительная база - с осью 0-180°. Расчетные значения разности фаз, соответствующие пеленгам в секторе 360° для измерительной и дополнительной баз, представлены в таблице 1 при d=0,3 м и λ=1,875 м.

Таблица 1
θ°	0	30	90	120	180	210	270	300	360
Δφ°	0	29	58	38	0	-29	-58	-38	0	измерительная
Δφ°	-58	-38	0	28	58	38	0	-28	-58	дополнительная

Используя эти данные, рассмотрим алгоритм исключения неоднозначности.

Если пеленгуемый источник находится в квадранте 1, то для измерительной базы пеленг дает знак «+», а для дополнительной «-». Если источник сигнала находится в квадранте 2, то измерительная база дает «+» и дополнительная «+». В третьем квадранте соответственно «-», «+», а в четвертом «-» и «-». Таким образом, сравнивая полярности сигналов, полученных от двух баз, блок анализа однозначности пеленга, по данным, приведенным в Таблице 2, определяет истинное значение пеленга во всем 360° секторе.

Таблица 2
Квадрант	I 0-90°	II 90-180°	III 180-270°	IV 270-360°
Измерительная	+	+	-	-
Дополнительная	-	+	+	-

Увеличение точности происходит за счет увеличения реальной измерительной базы d.

Реальная измерительная база при круговом сканировании определяется расстоянием между двумя соседними антеннами, расположенными по кругу, а при секторном сканировании расстоянием между двумя противоположными антеннами, равным диаметру круга при круговом сканировании.

Для прототипа: девиация фазы Δφ, приведенная к 1° пеленга для круговой решетки с радиусом $$\frac{d}{2}$$ и длиной волны λ, равна $$\Delta {\varphi }_1=\frac{d}{2\lambda }$$ - взято из источника (Астафьев Г.П., Шебшаевич B.C., Юрков Ю.А. «Радионавигационные устройства и системы», М., Сов. Радио, 1958 г.).

Для предлагаемого изобретения: $$\Delta {\varphi }_2=2\pi \frac{d}{\lambda }Sin\theta$$ - (формула 1) взято из источника (Сивере А.П. «Основы космической радиоэлектроники», М., Сов. Радио, 1969 год).

Для примера возьмем d=0,25 м, длину волны λ=0,75 м при θ=1°, получаем Δφ₁=0,16°, $$\Delta \varphi =360\cdot \frac{\mathrm{0,25}}{\mathrm{0,75}}\cdot \mathrm{0,017}=2^o$$ , т.е. увеличение потенциальной точности $$\frac{2}{0.16}=\mathrm{12,5}$$ .

Из этого можно сделать следующий вывод: при одинаковой погрешности в измерении разности фаз, главной составляющей которой для пеленгатора является многолучевое распространение сигнала маяка, вызванного переотражениями от земли и мешающих объектов, предлагаемый радиопеленгатор будет иметь ошибку в измерении пеленга, более чем в 10 раз меньшую.

Радиопеленгатор, содержащий антенный блок, соединенный с приемником через коммутатор, выход приемника подключен к частотному детектору, соединенному через фазовращатель с селективным фильтром, настроенным на частоту полного цикла коммутации антенн, выходом подключенным к первому входу синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, соединенным с коммутатором, отличающийся тем, что антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, одна из которых является измерительной, а другая - дополнительной, предназначенной для исключения неоднозначности измерений, кроме того, введены таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, предназначенного для сравнения полярности сигналов, полученных от двух баз, с последующим определением истинного значения пеленга во всем 360° секторе, при этом блок анализа подключен к выходу синхронного детектора, по входу управления - к таймеру переключения двух баз, а по выходу - с индикатором пеленга, при этом таймер переключения двух баз подключен к управляющему входу коммутатора.