Способ стрельбы по движущейся цели

Изобретение относится к технике стрельбы по двигающимся целям и может использоваться в системах обнаружения и определения траектории полета поражающих целей. Технический результат - повышение точности. Для этого определяют точку встречи и момента встречи цели и снаряда, на основании оценок координат положения цели формируют начальную опорную траекторию движения снаряда и вектор промаха снаряда, осуществляют линеаризацию траектории снаряда в окрестности опорной траектории по углам прицеливания, на основании которой формируют матрицу частных производных вектора положения снаряда по углам прицеливания, которая удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений; при превышении длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения с использованием матрицы частных производных осуществляют коррекцию углов прицеливания артиллерийского орудия и повторяют формирование опорной траектории снаряда и вектора промаха, а при отсутствии превышения длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения осуществляют стрельбу по цели, используя последние величины углов прицеливания. 1 ил.

 

Изобретение относится к технике стрельбы по движущимся целям и может использоваться в системах обнаружения, определения траектории и поражения целей.

Известен способ прицеливания при атаке скоростных целей истребителем по спрямленной траектории, заключающийся в том, что цель сопровождают с помощью бортовых радиолокационных или/и оптических систем и при этом определяют текущие значения векторов ее относительной дальности, скорости и линейного ускорения, прогнозируют вектор дальности упрежденного положения цели на суммарное время выхода истребителя на границу области эффективного применения оружия и полета снаряда, пущенного с границы этой области до встречи с целью, направляют полет истребителя в процессе атаки в точку выхода истребителя на границу области эффективного применения оружия и полета снаряда (RU 2170907 C2).

Известен способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели, включающий топографическую привязку целеуказателя и огневой позиции к местности, обнаружение цели целеуказателем. В этом способе задают набор вероятных маршрутов движения цели и, после обнаружения цели, выбирают ближайший к измеренным координатам цели маршрут, с учетом которого осуществляют расчет прогнозируемой точки встречи снаряда с целью (RU 2347999 C2).

Известен способ определения точности наведения и сближения снаряда с целью по наблюдаемым параметрам их траекторного движения, в котором с помощью станций сопровождения авиационно-космических объектов в едином базисе измеряют текущие значения векторов дальности до снаряда и цели, вычитают из первого второй и определяют текущее значение вектора дальности до снаряда относительно цели, по измеренным в момент начала наблюдения векторам дальности цели и снаряда определяют значения векторов их скорости, на основе полученных данных прогнозируют траектории их полета до расчетной точки встречи (RU 2355990 C2).

Однако данные известные способы не являются универсальными. Каждый из этих способов имеет свою ограниченную область применения, при выходе за рамки которой расчетная точка встречи или не будет определяться, или будет определяться некорректно.

Технический результат заявленного способа заключается в повышении точности стрельбы артиллерийской установки за счет обеспечения возможности формирования траектории движения снаряда, учитывающей функциональную зависимость движения от начальных условий полета снаряда.

Для этого в способе стрельбы по цели, сопровождаемой радиолокационной системой, и двигающейся по произвольной траектории, описываемой уравнением y=g(t), у∈ℝ3, поражающим снарядом, двигающимся по траектории, описываемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений x ˙ ( t ) = f ( x , t , x 0 ) , x(0)=х0, x∈ℝn, заключающемся в определении точки встречи и момента встречи цели и снаряда, когда координаты положения цели и снаряда совпадают xi(Т)-yi(Т)=0, i=1, 2, 3, при этом на основании оценок координат положения цели, путем приближенного задания начальных углов прицеливания артиллерийского орудия, формируют начальную опорную траекторию движения снаряда и вектор промаха снаряда, осуществляют линеаризацию траектории снаряда в окрестности опорной траектории по углам прицеливания, на основании которой формируют матрицу частных производных вектора положения снаряда по углам прицеливания, которая удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений; при превышении длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения с использованием матрицы частных производных осуществляют коррекцию углов прицеливания артиллерийского орудия и повторяют формирование опорной траектории снаряда и вектора промаха, а при отсутствии превышения длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения осуществляют стрельбу по цели, используя последние величины углов прицеливания.

Здесь y - вектор, состоящий из 3-х компонент y1, y2, y3, соответствующих положению цели по каждой оси прямоугольной системы координат;

t - время;

g - вектор-функция, состоящая из 3-х компонент gi(t), g2(t), g3(t), описывающих движение цели вдоль каждой оси прямоугольной системы координат,

3 - 3-мерное Евклидово пространство;

x - вектор фазовых координат снаряда, первые 3 координаты которого описывают положение снаряда по осям прямоугольной системы координат,

х0 - вектор начальных условий движения снаряда,

x ˙ - вектор скорости изменения фазовых координат снаряда,

f - вектор-функция, описывающая скорость изменения фазовых координат снаряда,

n - количество координат (длина) вектора фазовых координат снаряда.

Существо заявленного способа состоит в следующем.

Необходимо определить точку встречи цели и поражающего снаряда. Рассматриваемый способ разработан для снарядов, динамика движения которых в процессе полета может явным образом зависеть от начальных условий, например начального угла бросания. Так, начальный угол бросания может оказывать влияние на траекторию штатного снаряда как непосредственно в момент выстрела, так и на всем протяжении полета.

Считаем, что движение снаряда описывается системой обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений, а движение цели известно и описывается гладкими функциями времени:

Фазовый вектор x(t)∈ℝn, описывающий движение снаряда, удовлетворяет системе обыкновенных дифференциальных уравнений:

Часть компонент вектора начальных условий движения снаряда задана, а часть не задана и подлежит определению (например, углы прицеливания):

a∈ℝn-m - заданная часть начальных условий, a z∈ℝm - незаданная часть начальных условий фазового вектора, которая может варьироваться. Знак Т в верхней индексации вектора и матрицы обозначает операцию транспонирования.

Задача состоит в нахождении такого вектора начальных условий z, при котором в некоторый момент времени T траектории x(t) и y(t) пересекутся:

где i=1, 2, 3.

Предположим, что первые 3 координаты фазовых векторов снаряда и цели соответствуют векторам положения этих точек в 3-мерном евклидовом пространстве ℝ3. На вектор z могут быть наложены дополнительные ограничения в форме равенств:

ϕ Т ( z ) = ϕ 1 ( z ) ϕ k ( z ) - заданная вектор-функция.

Задача (2)-(5) является классической нелинейной краевой задачей.

При фиксированном векторе Z фазовый вектор-функция x является решением задачи Коши и в каждый момент времени является функцией своих начальных условий. Поэтому, если k+3=m+1, то эта задача сводится к решению системы k+3 нелинейных уравнений (4), (5) относительно m+1 неизвестных (m неизвестных начальных условий плюс время встречи).

Метод Ньютона, применяемый к решению этой системы уравнений, предполагает на каждом шаге вычисление матрицы частных производных фазового вектора решения системы дифференциальных уравнений (2) (матрицы Якоби) по начальным условиям z. Матрица частных производных Н(t) вектор-функции решения этой системы по начальным условиям z H ˙ ( t ) = x ( t ) z удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений в вариациях:

где Еm×m - единичная матрица размерности m×m, E m × m i , j = 0 если i≠j, и E m × m i , j = 1 , если i=j.

Численное интегрирование системы дифференциальных уравнений (6), (7) одновременно с системой дифференциальных уравнений (2) позволяет организовать итерационный вычислительный процесс метода Ньютона.

Если правая часть дифференциального уравнения, описывающего движение точки 1, явно зависит от вектора начальных условий Z, то задача о точке встречи имеет некоторые специфические особенности. В этом случае дифференциальное уравнение (2) принимает вид:

где x(t)∈ℝn, z∈ℝm, и уравнение в вариациях для матрицы Якоби решения этой системы отличается от уравнения (6).

В любом случае краевая задача о точке встречи сводится к системе нелинейных уравнений относительно вектора z и момента встречи t.

где Ф(z,t)∈ℝk+3, z∈ℝm.

x1(z,t), x2(z,t), x3(z,t) - первые 3 компоненты вектора x(t) - решения системы дифференциальных уравнений (8) с начальными условиями (3).

Далее для решения системы уравнений применяется метод Ньютона (9), при этом (q+1)-й шаг итерационного вычисления имеет вид:

где J(z(q), t(q)) - матрица Якоби вектор-функции Ф:

Jφ(z) - матрица Якоби вектор-функции φ(z), (Jφ(z))i,j=∂φi/∂zj,

0k×1 - нулевой вектор длиной k,

- градиент функции xi по переменным z.

Для вычисления матрицы J(z, t) необходимо иметь выражение для градиента функции xi(z, t) по переменным z, t. Частная производная функции xi(z, t) определяется следующим образом:

где x(t) - решение системы дифференциальных уравнений (8).

Далее вычисляют векторы частных производных вектор-функции x(z, t) по начальным условиям z1, …, zm. Для определенности вычисляют вектор и формулируют обобщение системы дифференциальных уравнений (6), (7).

При фиксированных начальных условиях z вектор hi(t) является решением следующей линейной неоднородной системы дифференциальных уравнений:

где х(t) - решение системы дифференциальных уравнений (8) с начальными условиями (2). Через δj обозначен j-й орт.

Для того чтобы найти градиент ∇zxi(z,t) по переменным z1, …, zm надо проинтегрировать m систем линейных неоднородных дифференциальных уравнений на интервале времени [0; t], получив при этом m векторов столбцов hi(t) - решений этих систем в момент времени t. Тогда:

Такие вычисления дают возможность организации итерационного вычислительного процесса метода Ньютона.

На прилагаемой фигуре показана принципиальная блок-схема алгоритма расчета точки встречи.

В блоке 1 осуществляется формирование начального приближения, в блоке 2 - расчет вектор-функции Ф и ее матрицы Якоби J, в блоке 3 - формирование вектора поправки начальных условий траектории снаряда, в блоке 4 осуществляется поправка траектории снаряда, в блоке 5 - расчет невязки, в блоке 6 - проверка того, что траектория снаряда найдена с заданной точностью.

Из физических соображений выбираются начальные условия z(0), удовлетворяющие системе уравнений (5).

Блок 1. Формирование начального приближения.

Интегрируется система дифференциальных уравнений (8) с достаточно малым шагом h по времени:

Одновременно интегрируется m систем дифференциальных уравнений:

На каждом шаге интегрирования вычисляется расстояние между снарядом и целью:

Если расстояние на текущем шаге увеличилось по сравнению с предыдущим, то фиксируется конечное время T(0)=t.

Блок 2. Расчет вектор-функции Ф и матрицы Якоби J.

В рассматриваемом блоке производится численное интегрирование систем дифференциальных уравнений на шаге с номером q итерационного процесса, а затем, по результатам интегрирования, формируется вектор-функция Ф(z(q), Т(q)) и ее матрица Якоби J(z(q), T(q)).

Начальные условия (3) системы дифференциальных уравнений (2) заданы и являются входными данными этого блока. Надо численно проинтегрировать на интервале [0; Т(q)] следующие системы дифференциальных уравнений:

Интегрирование можно производить любым известным численным методом, например методом Эйлера.

Блок 3. Формирование вектора поправки начальных условий траектории снаряда.

d=J-1Ф, где d - вектор поправки начальных условий, a J-1 - матрица, обратная матрице J.

Блок 4. Коррекция начальных условий расчетной траектории, проводимая в этом блоке, осуществляется по формуле:

Блок 5. Расчет невязки, осуществляемый по формуле:

, где d1, d2, …dm+1 - компоненты вектора невязки d.

Блок 6. Проверка точности.

Проверяется выполнение неравенства:

Δ<ε, где ε - некоторое малое наперед заданное число.

В предложенном способе стрельбы по цели поражающим снарядом определяют точку встречи и момент встречи цели и снаряда, для чего проводится линеаризация траектории снаряда по начальным условиям движения (углам наведения), определяется зависимость движения снаряда от его начальных условий. При этом матрица частных производных вектора положения снаряда по начальным условиям его движения удовлетворяет системе обыкновенных линейных неоднородных дифференциальных уравнений. Для решения возникающей краевой задачи применяется метод Ньютона. Все полученные результаты для системы дифференциальных уравнений описывают движение штатного снаряда.

Способ стрельбы по цели, сопровождаемой радиолокационной системой, двигающейся по произвольной траектории, описываемой уравнением y=g(t), y∈R3, поражающим снарядом, двигающимся по траектории, описываемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений x ˙ ( t ) = f ( x , t , x 0 ) , x(0)=х0, x∈Rn, заключающийся в определении точки встречи и момента встречи цели и снаряда, когда координаты положения цели и снаряда совпадают xi(Т)-yi(T)=0, i=1, 2, 3, при этом на основании оценок координат положения цели, путем приближенного задания начальных углов прицеливания артиллерийского орудия, формируют начальную опорную траекторию движения снаряда и вектор промаха снаряда, осуществляют линеаризацию траектории снаряда в окрестности опорной траектории по углам прицеливания, на основании которой формируют матрицу частных производных вектора положении снаряда по углам прицеливания, которая удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений; при превышении длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения с использованием матрицы частных производных осуществляют коррекцию углов прицеливания артиллерийского орудия и повторяют формирование опорной траектории снаряда и вектора промаха, а при отсутствии превышения длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения осуществляют стрельбу по цели, используя последние величины углов прицеливания.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами с лазерной полуактивной головкой самонаведения (ГСН), захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории, и предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе управляемыми боеприпасами, а также управляемыми ракетами с ГСН.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Изобретение относится к управляемому вооружению и может быть использовано, например, в процессе формирования управляющих воздействий при стрельбе по целям управляемыми и неуправляемыми реактивными снарядами.

Изобретение относится к управляемому вооружению и касается управления боевыми действиями как расчета комплекса вооружения, так и подразделения артиллерийского формирования при стрельбе по целям.

Использование: относится к области управляемого оружия и может быть использовано в способе поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием и система для его осуществления.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите объектов от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок.
Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной полуактивной головкой самонаведения, производят запуск, устанавливают канал радиосвязи с пультом разведчика для передачи сигнала о времени включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела.

Изобретение относится к управляемому вооружению. Способ управления орудием в подразделении заключается в том, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиции орудия подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для управления артиллерийскими снарядами. .

Изобретение относится к области компьютерной технологии в военном деле, а именно к определению траектории полета воздушной цели для решения задачи поражения воздушной цели огневыми средствами боевой машины.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к устройствам автоматического управления спаренными пулеметами. Устройство автоматического управления спаренным пулеметом содержит станок с подвижной и неподвижной частями, установку с оружием, размещенную на подвижной части, закрепленный на неподвижной части привод горизонтального наведения, привод вертикального наведения и исполнительные механизмы приводов. Часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса. Червячное колесо жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на подвижной части и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с установкой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части. Достигается упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик. 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к ракетам и управляемым артиллерийским снарядам с лазерными полуактивными головками самонаведения, захватывающими подсвеченную цель на конечном участке траектории. Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения в телеметрическом исполнении, включающий обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, топографическую привязку цели, целеуказателя и огневой позиции к местности, проведение расчета установок стрельбы, выстрел и подсвечивание цели после производства выстрела. В состав оборудования вводят второй дополнительный целеуказатель, в котором устанавливают частоту подсвета, отличающуюся от рабочей частоты, введенной перед выстрелом в головку самонаведения, при этом время включения второго целеуказателя определяют как tвкл2=tвкл-tц, где tвкл - расчетное время включения основного целеуказателя, tц - продолжительность цикла подсвета. Технический результат - определение максимальной дальности захвата цели головкой самонаведения в процессе стрельбовых испытаний ракет и артиллерийских снарядов с лазерными полуактивными головками самонаведения в телеметрическом исполнении.

Изобретение относится к оружейной технике. Стрелковое легкое оружие с автоматизированной электронно-оптической системой прицеливания содержит цевье с прикладом, ствол, установленный на цевье с возможностью углового изменения его положения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях посредством пьезоэлектрического исполнительного механизма, расположенного между стволом и цевьем в средней зоне цевья, и механизма крепления ствола к цевью к передней зоне цевья. Оружие также содержит установленное с возможностью углового изменения положения относительно ствола в двух взаимно перпендикулярных плоскостях электронно-оптическое устройство с лазерным дальномером и датчиками углового положения относительно ствола и блок управления, выполненный с возможностью ручного и/или автоматизированного ввода данных о величине углов между осью ствола и оптической осью электронно-оптического устройства, расстоянии до цели, скорости и направлении ветра, температуре и влажности, баллистических параметрах боеприпасов, соединенный с электронно-оптическим устройством и исполнительным механизмом. Исполнительный механизм установлен с помощью пружинного механизма и выполнен в виде пьезоэлектрических активаторов, размещенных в крепежной скобе и обеспечивающих перемещение ствола по азимуту и углу места. Электронно-оптическое устройство состоит из оптической системы, светочувствительной матрицы и экрана. Также заявлен способ автоматизированного электронно-оптического прицеливания, по которому вводят в блок управления по меньшей мере один из следующих параметров: расстояние до цели, скорость и направление ветра, температура и влажность, баллистические параметры боеприпасов, полученный с помощью электронно-оптического датчика видеосигнал обрабатывают, определяют по нему контуры по меньшей мере одной цели и соответствующую ему метку прицеливания, осуществляют предварительное прицеливание. Затем рассчитывают корректирующие углы между направлением выстрела по метке прицеливания и расчетной точкой попадания выстрела, после чего формируют управляющий сигнал на пьезоэлектрические активаторы исполнительного механизма, преобразующие полученный сигнал в угловое смещение ствола относительно цевья по крайней мере в одной плоскости. После совпадения положения расчетной точки попадания выстрела с меткой прицеливания производят выстрел. Технический результат: повышение точности и быстроты прицеливания, в том числе с использованием системы автоматизации процессов формирования точки прицеливания. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к управляемому стратегическому вооружению, в частности к сверхзвуковым летательным аппаратам и способам реализации их полета. Сверхзвуковой летательный аппарат содержит стартовый двигатель с механизмом разделения ступеней, маршевую ступень с планером и с функциональными блоками. Маршевая ступень помещена в защитный обтекатель, раскрывающийся при отделении двигателя. Планер маршевой ступени выполнен по самолетной схеме «низкоплан» с элементами вертикального оперения, обеспечивающими устойчивость планера по крену. Оперение заневоленно защитным обтекателем. Способ реализации полета сверхзвукового летательного аппарата заключается в использовании программируемой амплитуды рикошетирования. На этапе погружения в атмосферу изменение вектора аэродинамической силы осуществляют путем выбора оптимального угла атаки. Запуск летательного аппарата осуществляют с установки под траекторным углом от 50 до 85° к горизонту. Летательный аппарат выводят по баллистической траектории в разреженные слои атмосферы на высоты от 50 до 70 км. Достигается уменьшение аэродинамических нагрузок. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. Задачей предлагаемого изобретения является реализация дистанционной проверки готовности ракетного комплекса к пуску и формирование разрешения на пуск за счет оценки реализуемости зон стрельбы и зоны подсвета цели, а также отсутствия рассогласования углов наведения пусковой установки от рассчитанных установок стрельбы наведения пусковой установки. Указанная задача выполняется за счет того, что осуществляется топографическая привязка целеуказателя и пусковой установки к местности, обнаружение цели целеуказателем, измерение целеуказателем координат цели и передача их в пульт управления огневой позиции, вывод оператору сигнала запрета стрельбы на пульте управления, в пульте управления проверка соответствия дальности до цели с позиции пусковой установки допустимому диапазону дальностей стрельбы, расчет установок стрельбы управляемой ракеты и пусковой установки, в пульте управления проверка соответствия того, что углы наведения пусковой установки находятся вне диапазона углов запрета стрельбы комплекса, передача установок стрельбы по пусковой установке и ракете в блок автоматики пусковой установки и далее в ракету, наведение пусковой установки, контроль в пульте управления готовности ракеты к пуску, формирование разрешения на пуск при готовности ракеты и при отсутствии рассогласования наведения пусковой установки и установок стрельбы пусковой установки с предельно допустимыми отклонениями по углу азимута ±Δβ и углу места ±Δε, абсолютные величины которых принадлежат диапазону величин от 0,1° до 5°, подача с пульта управления огневой позиции в блок автоматики пусковой установки команды на пуск и производство пуска. Кроме того, при формировании разрешения на пуск управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения до расчета установок стрельбы выполняют проверку соответствия дальности от целеуказателя до цели допустимому диапазону дальности подсвета, и соответствия угла подсвета цели допустимому отклонению до ±60° от направления биссектрисы стрельбы. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к гиростабилизирующим устройствам, и используется для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов (прицелов), размещаемых на подвижных объектах военного назначения (ОВН) типа танков, БМП, БМД, БТР и т.п. Техническим результатом является повышение эксплуатационных возможностей за счет сохранения конструктивных установочных размеров в модернизируемом ОВН при установке на него нового прицельного комплекса (ПК) с независимой линией визирования (ЛВ), улучшение ремонтопригодности ОВН в условиях эксплуатации при установке модернизированного ПК с независимой ЛВ. Система стабилизации содержит прицельный комплекс с управляющей и силовой электроникой, связанной с внешним управляющим сигналом, датчики, двигатель, электрически связанный с первым выходом управляющей и силовой электроники, оптические узлы и механизмы. При этом система разделена на электроблок, размещенный в ОВН и содержащий управляющую и силовую электронику, и блок электромеханический, размещенный в прицельном комплексе, устанавливаемом на ОВН и содержащий датчики, двигатель, оптические узлы и механизмы, а также блок памяти и последовательный порт памяти. Элементы системы стабилизации соединены согласно блок-схеме на фиг. 1. 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, наводящих оружие в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Устройство автоматического управления спаренным пулеметом содержит станок с подвижной и неподвижной частями, установку с оружием, размещенную на подвижной части, закрепленный на неподвижной части привод горизонтального наведения, механизм вертикального наведения, кинематически связывающий привода с установкой. Установка разделена на первую и вторую части, соединенные соответственно через первую и второю части механизма вертикального наведения с первым и вторым приводами этого механизма. Стволы соответственно размещены на первой и второй частях установки. Достигается расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик устройства управления. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технике стрельбы по двигающимся целям и может использоваться в системах обнаружения и определения траектории полета поражающих целей. Технический результат - повышение точности. Для этого определяют точку встречи и момента встречи цели и снаряда, на основании оценок координат положения цели формируют начальную опорную траекторию движения снаряда и вектор промаха снаряда, осуществляют линеаризацию траектории снаряда в окрестности опорной траектории по углам прицеливания, на основании которой формируют матрицу частных производных вектора положения снаряда по углам прицеливания, которая удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений; при превышении длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения с использованием матрицы частных производных осуществляют коррекцию углов прицеливания артиллерийского орудия и повторяют формирование опорной траектории снаряда и вектора промаха, а при отсутствии превышения длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения осуществляют стрельбу по цели, используя последние величины углов прицеливания. 1 ил.

Наверх