Резонансный мостовой преобразователь напряжения

Предлагаемое устройство относится к силовой преобразовательной технике и предназначено для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии. Устройство является резонансным мостовым преобразователем напряжения. В нем содержатся: управляемые ключи с инверсной проводимостью (например, полевые транзисторы), образующие мостовую схему; резонансная LC-цепь, выполненная в виде обмотки дросселя и конденсатора, которые соединены последовательно друг с другом; силовой трансформатор с первичной и вторичной обмотками; силовой выпрямитель тока вторичной обмотки; конденсатор выходного фильтра. В преобразователе напряжения резонансного типа: входная цепь мостовой схемы, образованной управляемыми ключами с инверсной проводимостью, подключена к шинам питания; нагрузкой выходной цепи упомянутой мостовой схемы является двухполюсник, образованный резонансной LC-цепью и первичной обмоткой силового трансформатора, которые соединены последовательно друг с другом; вторичная обмотка силового трансформатора через силовой выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра. Предлагаемыми новыми признаками преобразователя напряжения резонансного типа являются: использование в устройстве дополнительного трансформатора с первичной и вторичной обмотками, а также дополнительного выпрямителя; включение первичной обмотки дополнительного трансформатора параллельно конденсатору резонансной LC-цепи; подключение вторичной обмотки дополнительного трансформатора через дополнительный выпрямитель к выводам конденсатора выходного фильтра. Предлагаемое техническое решение позволяет получить технический результат - повысить надежность работы преобразователя напряжения резонансного типа на основе ограничения на любом заранее выбранном уровне энергии, накапливаемой в элементах резонансной LC-цепи. В варианте устройства передача энергии в нагрузку осуществляется несколькими силовыми трансформаторами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Предлагаемое устройство относится к силовой преобразовательной технике и предназначено для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии.

Известен резонансный мостовой преобразователь напряжения. Его описание дано в книге: В. И. Мелешин. Транзисторная преобразовательная техника. - М.: Техносфера. 2005., рис. 13.7-а, стр. 295. Существенными признаками известной схемы являются:

- Устройство содержит управляемые ключи с инверсной проводимостью (например, полевые транзисторы), образующие мостовую схему, резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки дросселя и конденсатора, которые соединены последовательно, силовой трансформатор с первичной и вторичной обмотками, выпрямитель тока вторичной обмотки, а также конденсатор выходного фильтра.

- В известной схеме входная цепь мостовой схемы, образованной управляемыми ключами с инверсной проводимостью, подключена к шинам питания устройства.

- К выходной цепи мостовой схемы подключены резонансная LC-цепь и первичная обмотка силового трансформатора, соединенные последовательно друг с другом.

- Вторичная обмотка силового трансформатора через выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.

- Нагрузка преобразователя напряжения и конденсатор выходного фильтра соединены параллельно.

В известном устройстве для регулирования энергии, передаваемой потребителю, использованы резонансные явления, возникающие в LC-цепи, образованной обмоткой магнитного накопителя энергии и конденсатором, которые соединены друг с другом последовательно.

Недостатком известного устройства является существование принципиальной возможности нарастания энергии, накапливаемой в элементах LC-цепи, которое происходит от одного такта работы устройства к другому. Это нарастание характеризуется увеличением от такта к такту амплитуды напряжения на конденсаторе LC-цепи и амплитуды тока, протекающего по элементам LC-цепи и первичной обмотке силового трансформатора, коммутируемого силовыми транзисторами. В процессе такого нарастания как амплитуда напряжения на конденсаторе, так и амплитуда тока могут достигать неопределенно больших значений. В частности, амплитуда напряжения на конденсаторе может многократно превзойти напряжение источника питания. Как следствие, снижается надежность работы устройства и ухудшается его энергетическая эффективность.

Накопление энергии в элементах LC-цепи, сопровождаемое нарастанием амплитуд напряжений на них и тока LC-цепи, подтверждается результатами моделирования импульсных процессов в известной схеме.

Целью предлагаемых технических решений является повышение надежности работы преобразователя напряжения путем ограничения энергии, накапливаемой в резонансной LC-цепи, на любом заранее выбранном уровне.

Поставленная цель достигается тем, что известная схема преобразователя напряжения резонансного типа, существенные признаки которой описаны выше, дополнена совокупностью отличительных признаков. А именно:

- Введены дополнительный трансформатор, содержащий первичную и вторичную обмотки, и дополнительный выпрямитель.

- Первичная обмотка дополнительного трансформатора включена параллельно конденсатору резонансной LC-цепи.

- Вторичная обмотка дополнительного трансформатора через дополнительный выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.

Предлагаемая схема преобразователя напряжения резонансного типа представлена на фиг. 1.

К шинам питания 1 и 2 преобразователя напряжения подключен источник преобразуемой энергии 3, который является, например, источником постоянного напряжения со значением, равным Е. Преобразователь содержит управляемые ключи 4, 5, 6 и 7 с инверсной проводимостью, образующие мостовую схему (далее в тексте термин "управляемые ключи с инверсной проводимостью" для сокращения заменен термином "управляемые ключи", а термин "мостовая схема, образованная управляемыми ключами", заменен термином "ключевая мостовая схема").

Первый и второй управляемые ключи 4 и 5 ключевой мостовой схемы, соединенные последовательно, образуют первую цепь, которая включена между шинами питания 1 и 2. Третий и четвертый управляемые ключи 6 и 7 ключевой мостовой схемы, соединенные последовательно, образуют вторую цепь, которая включена между шинами питания 1 и 2. Средние точки указанных первой и второй цепей являются соответственно первым и вторым выводами выходной цепи ключевой мостовой схемы.

К выводам выходной цепи ключевой мостовой схемы подключен двухполюсник. Он содержит резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки дросселя 8 и конденсатора 9, которые соединены последовательно друг с другом, а также первичную обмотку 10 силового трансформатора 11.

Первичная обмотка 10 включена последовательно с упомянутой резонансной LC-цепью.

Вторичная обмотка 12 трансформатора 11 через вентильные элементы выпрямителя (через диоды 13, 14, 15 и 16, соединенные по схеме моста) подключена к конденсатору 17 выходного фильтра. Нагрузка 18 включена параллельно конденсатору 17.

Конструкция вторичной обмотки 12, как и конструкция выпрямителя, не являются существенными признаками устройства. Так, например, вторичная обмотка может содержать две секции. В этом случае средняя точка вторичной обмотки соединена непосредственно с первым выводом конденсатора выходного фильтра, а крайние выводы двухсекционной вторичной обмотки подключены ко второму выводу конденсатора выходного фильтра через вентильные элементы выпрямителя. Существенным является только то, что вторичная обмотка через выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.

Параллельно конденсатору 9 резонансной LC-цепи включена первичная обмотка 19 дополнительного трансформатора 20.

Вторичная обмотка 21 дополнительного трансформатора 20 через вентильные элементы выпрямителя (через диоды 22, 23, 24 и 25, соединенные по схеме моста) подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.

Конструкция вторичной обмотки дополнительного трансформатора 20, как и конструкция выпрямителя, не являются существенными признаками устройства. Так, например, вторичная обмотка 21 может содержать две секции. В этом случае средняя точка вторичной обмотки соединена непосредственно с одним выводом конденсатора 17 выходного фильтра, а крайние выводы двухсекционной вторичной обмотки подключены к другому выводу конденсатора 17 через вентильные элементы выпрямителя.

Существенным является только то, что вторичная обмотка через выпрямитель подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.

Энергия в цепь нагрузки может передаваться несколькими силовыми трансформаторами. В этом случае двухполюсник, подключенный к выходной цепи транзисторной мостовой схемы, содержит резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки магнитного накопителя энергии 8 и конденсатора 9, соединенных последовательно друг с другом, а также первичные обмотки нескольких силовых трансформаторов. В двухполюснике первичные обмотки силовых трансформаторов включены последовательно друг с другом, а также последовательно с упомянутой резонансной LC-цепью. Вторичные обмотки каждого из силовых трансформаторов через соответствующий выпрямитель подключены к выводам конденсатора выходного фильтра.

Вариант схемы с двумя силовыми трансформаторами представлен на фиг. 2. Он отличается от исходного варианта, изображенного на фиг. 1, тем, что содержит дополнительные силовой трансформатор и выпрямитель тока его вторичной обмотки.

Первичная обмотка 26 дополнительного силового трансформатора 27 введена в двухполюсник, подключенный к выходной цепи мостовой схемы, которая образована управляемыми ключами 4, 5, 6 и 7. В этом двухполюснике первичная обмотка 26 включена последовательно с резонансной LC-цепью и первичной обмоткой 10 силового трансформатора 11.

Вторичная обмотка 28 дополнительного силового трансформатора 27 через выпрямитель, образованный диодами 29, 30, 31 и 32, подключена к выводам конденсатора 17 выходного фильтра.

Принцип работы предлагаемого устройства одинаков как для схемы с единственным силовым трансформатором, так и для схемы с несколькими трансформаторами. Для упрощения принцип действия рассматривается применительно к схеме, содержащей один силовой трансформатор.

Коммутация управляемых ключей 4, 5, 6 и 7 ключевой мостовой схемы обеспечивает появление на выводах двухполюсника, который выполнен в виде последовательного соединения резонансной LC-цепи (L-8, С-9) и первичной обмотки 10 силового трансформатора 11, импульсов напряжения чередующейся полярности. Форма этих импульсов близка к прямоугольной, они одинаковы по длительности, а амплитуда импульсов положительной и отрицательной полярности практически равна Е.

Действием импульсов чередующейся полярности на входе двухполюсника в резонансной LC-цепи возбуждается колебательный процесс. При этом напряжение на конденсаторе 9 резонансной LC-цепи, а также ток, протекающий по этой цепи и первичной обмотке 10 силового трансформатора 11, представляются в виде знакопеременной функции, обладающей плавным характером нарастания и спада, т.е. в виде "полуволн".

Протекание знакопеременного тока по первичной обмотке 10 силового трансформатора 11 вызывает трансформацию тока во вторичную обмотку 12. Ток вторичной обмотки 12 выпрямляется мостовой схемой, образованной диодами 13, 14, 15 и 16. Выпрямленный ток поступает в цепь, образованную конденсатором 17 выходного фильтра и нагрузкой 18, соединенными параллельно. Тем самым силовой трансформатор 11 передает мощность в нагрузку. При этом напряжение на первичной обмотке 10 и полуволна тока первичной обмотки, если их отображать векторами, направлены навстречу друг другу, т.е. первичная обмотка выступает в роли приемника энергии.

Увеличение длительности и амплитуды прямоугольных импульсов напряжения на входе двухполюсника, а также уменьшение уровня выходного напряжения, до которого заряжен конденсатор 17 выходного фильтра, вызывают увеличение амплитуды знакопеременного тока, протекающего по элементам резонансной LC-цепи. Соответственно возрастает амплитуда знакопеременного напряжения на конденсаторе 9 этой цепи.

Если режим работы устройства таков, что амплитуда знакопеременного напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора меньше, чем напряжение на конденсаторе 17 выходного фильтра, все диоды дополнительного выпрямителя, т.е. диоды 22, 23, 24 и 25, оказываются запертыми. В этом случае по первичной обмотке 21 протекает незначительный ток намагничивания. Он существенно меньше, чем ток резонансной LC-цепи, и поэтому присутствие в схеме дополнительного трансформатора практически не сказывается на электрическом процессе, имеющем колебательный характер, "навязанный" LC-цепью. В ходе этого колебательного процесса энергия от одного реактивного элемента LC-цепи передается другому. Если, например, нарастает абсолютное значение напряжения на конденсаторе 9, т.е. конденсатор запасает энергию, то мгновенное значение тока LC-цепи уменьшается, т.е. дроссель 8, по обмотке которого ток протекает, отдает ранее запасенную энергию. Когда ток обмотки дросселя 8 снизится до нуля, конденсатор 9 перестанет заряжаться этим током и напряжение на конденсаторе достигает амплитудного значения. Затем ток LC-цепи меняет направление. Этим током конденсатор 9 разряжается и модуль напряжения данного знака на нем начинает уменьшаться, а ток LC-цепи, поменявший направление, наоборот, возрастает. Конденсатор 9 начинает отдавать накопленную энергию, а в дросселе 8 энергия запасается.

Мгновенное значение напряжения, трансформируемого во вторичную обмотку 21 дополнительного трансформатора 20, и мгновенное значение напряжения на конденсаторе 9 резонансной LC-цепи пропорциональны.

Они связаны коэффициентом трансформации дополнительного трансформатора 20.

Если модуль мгновенного значения знакопеременного напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора 20 в ходе его нарастания достигает уровня, при котором отпираются диоды 22 и 25 (при положительной полярности напряжения на обмотке 21) или диоды 23 и 24 (при отрицательной полярности напряжения на обмотке 21), то нарастание этого напряжения прекращается. Оно устанавливается практически равным напряжению на конденсаторе 17 выходного фильтра (превышает напряжение на конденсаторе 17 на величину незначительных по отношению к этому напряжению падений напряжений на диодах в состоянии их прямой проводимости).

Фиксация напряжения на вторичной обмотке 21 дополнительного трансформатора 20 означает также, что фиксируется напряжение на его первичной обмотке 19. Так как она включена параллельно конденсатору 9 резонансной LC-цепи, то перестает изменяться во времени напряжение на конденсаторе и его ток спадает до нуля. При этом ток LC-цепи, перед этим заряжавший конденсатор 9, замыкается через первичную обмотку 19 дополнительного трансформатора. Этот ток трансформируется во вторичную обмотку 21. Током вторичной обмотки 21, который выпрямляется диодами 22, 23, 24 и 25, осуществляется передача энергии в цепь нагрузки.

Таким образом, с помощью отличительных признаков предлагаемого технического решения достигается ограничение амплитуды напряжения на конденсаторе резонансной LC-цепи и, как следствие, ограничение уровня запасаемой энергии в этой цепи.

1. Резонансный мостовой преобразователь напряжения, содержащий управляемые ключи с инверсной проводимостью (например, полевые транзисторы), образующие мостовую схему, резонансную LC-цепь, выполненную в виде обмотки дросселя и конденсатора, соединенных последовательно, силовой трансформатор с первичной и вторичной обмотками, силовой выпрямитель тока вторичной обмотки, а также конденсатор выходного фильтра, причем входная цепь мостовой схемы, образованной управляемыми ключами с инверсной проводимостью, подключена к шинам питания устройства, с выводами выходной цепи мостовой схемы соединены выводы двухполюсника, образованного резонансной LC-цепью и первичной обмоткой силового трансформатора, которые включены последовательно друг с другом, а вторичная обмотка силового трансформатора через силовой выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра, отличающийся тем, что в устройство введены дополнительный трансформатор с первичной и вторичной обмотками, а также дополнительный выпрямитель, первичная обмотка дополнительного трансформатора включена параллельно конденсатору резонансной LC-цепи, а вторичная обмотка дополнительного трансформатора через дополнительный выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него введены один или несколько дополнительных силовых трансформаторов с первичной и вторичной обмотками, а также соответствующее число дополнительных силовых выпрямителей тока вторичных обмоток, первичные обмотки дополнительных силовых трансформаторов введены в двухполюсник и включены в нем последовательно друг с другом и с резонансной LC-цепью, а каждая из вторичных обмоток дополнительных силовых трансформаторов через соответствующий дополнительный силовой выпрямитель подключена к выводам конденсатора выходного фильтра.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в качестве преобразователя постоянного напряжения в постоянное для систем вторичного электропитания.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к многоканальным преобразователям систем вторичного электропитания с трансформаторами постоянного напряжения (ТПН).

Настоящее изобретение относится к цепи (101) питания, которая содержит: мостовую схему (103), множество резонансных контуров (107, 107', 107''), соединенных с мостовой схемой (103), причем каждый резонансный контур (107, 107', 107'') может соединяться с соответствующей цепью (109, 109', 109'') нагрузки, которая содержит одну или более нагрузок (111), множество блоков (129) переключения питания, соединенных между мостовой схемой (103) и соответствующей цепью (109) нагрузки последовательно одной или более нагрузкам (111) соответствующей цепи (109, 109', 109'') нагрузки для соединения и отсоединения соответствующей цепи (109) нагрузки от мостовой схемы (103), и блок (131) управления для управления блоками (129) переключения питания синхронно с резонансным током (Ires) резонансного контура (107), соответствующего одному из упомянутых блоков (129) переключения питания, при этом на каждую цепь (109, 109', 109'') нагрузки предусмотрен резонансный контур (107, 107', 107'') и блок (129) переключения питания.

Изобретение относится к электротехнике и к импульсной силовой электронике, в частности к преобразователям постоянного напряжения в переменное - инверторам и регуляторам напряжения, и предназначено для использования в автономных системах электропитания и в электроприводах перспективных авиакосмических летательных аппаратах с преимущественно или полностью электрифицированным приводным оборудованием.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в преобразователях постоянного напряжения в переменное - инвертора-хм и регулятора-хм напряжения автономных систем электропитания и электроприводов перспективных авиакосмических летательных аппаратов с преимущественно или полностью электрифицированным приводным оборудованием.

Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и может быть использовано для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для стабилизации напряжения источников постоянного тока. .

Изобретение относится к преобразовательной технике, и может быть использовано в автономных источниках вторичного электропитания, и направлено на повышение быстродействия двухтактного транзисторного преобразователя в режиме заряда емкости выходного фильтра с повышением КПД и надежности его работы.

Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и может быть использовано при построении конверторов и инверторов. .

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для стабилизации напряжения источников постоянного тока. Для повышения надежности работы стабилизатора напряжения и возможности принудительного регулирования выходного напряжения в стабилизаторе напряжения постоянного тока, содержащем автономный инвертор, трансформатор и выпрямитель, в котором однофазный трансформатор содержит среднюю точку в первичной и вторичной обмотках, причем первый входной вывод стабилизатора соединен с коллекторами первого и второго транзисторов высокочастотного инвертора, средней точкой вторичной обмотки трансформатора и первым входом системы управления, второй входной вывод стабилизатора соединен со средней точкой первичной обмотки трансформатора, вторым выходом стабилизатора и вторым входом системы управления, эмиттеры первого и второго транзисторов соединены с началом и концом первичной обмотки трансформатора соответственно, а их управляющие входы соединены с выходами системы управления, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через первый и второй диоды соединены и являются первым выходом стабилизатора, система управления содержит генератор пилообразного напряжения, делитель напряжения, формирователь импульсов, распределитель импульсов, первый и второй усилители импульсов, согласно изобретению делитель напряжения выполнен в виде магнитодиода, а система управления содержит RL-цепь, магнитопровод с воздушным зазором, дополнительную разомкнутую катушку, источник постоянного тока, резистор, причем первый и второй входы генератора пилообразного напряжения использованы в качестве первого и второго входов системы управления, третий и четвертый входы которой являются первым и вторым выводами RL-цепи, первый вывод которой соединен с первым выходом стабилизатора напряжения, второй вывод которой соединен со вторым выходом стабилизатора напряжения, выход генератора пилообразного напряжения соединен первым входом формирователя импульсов, выход формирователя импульсов соединен через распределитель импульсов с первым и вторым усилителями импульсов, выходы которых являются выходами системы управления, в воздушном зазоре магнитопровода, являющегося сердечником катушки в RL-цепи и дополнительной разомкнутой катушки, размещен магнитодиод, подключенный в прямом направлении к источнику постоянного тока последовательно с резистором, при этом анод и катод магнитодиода соединены со вторым и третьим входами формирователя импульсов. 2 ил.

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в системах питания для преобразования постоянного напряжения в постоянное с блоком управления, реализующим широтно-импульсную модуляцию. Техническим результатом изобретения является уменьшение динамических потерь, повышение кпд преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в полумостовой преобразователь постоянного напряжения в постоянное, содержащий подключенные параллельно к первому и второму входным выводам (11, 12) соединенные последовательно первый (2) и второй (3) силовые ключи и соединенные последовательно первый (4) и второй (5) конденсаторы, трансформатор (9, первый (10) и второй (11) диоды, фильтр (12), элемент (13) обратной связи, блок (15) управления. Введены индуктивность (8) и соединенные встречно третий (6) и четвертый (7) силовые ключи и подключенные параллельно первичной (91) обмотке трансформатора (9). 4 ил.

Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и предназначено для преобразования и регулирования энергии, потребляемой от источника постоянного тока, и передачи преобразованной энергии ее приемнику с использованием трансформаторной связи между цепями источника и приемника энергии. Техническим результатом является снижение энергии коммутационных потерь в транзисторах коммутатора тока первичной обмотки трансформатора при их запирании, что повышает надежность их работы и способствует увеличению энергетической эффективности преобразования энергии. Двухтактный DC/DC-преобразователь содержит основной дроссель с силовой обмоткой; трансформатор с первичной и вторичной обмотками; мостовой транзисторный (ключевой) коммутатор тока первичной обмотки трансформатора; выпрямитель тока вторичной обмотки; конденсатор выходного фильтра; первый и второй диоды; дополнительный дроссель; дополнительный конденсатор. В двухтактном DC/DC-преобразователе между вторым и первым выводами силовой обмотки основного дросселя включен дополнительный конденсатор и первый диод, которые соединены последовательно; связь общей точки дополнительного конденсатора и первого диода со второй шиной питания осуществлена через последовательную цепь в виде второго диода и обмотки дополнительного дросселя; вентильные проводимости первого и второго диодов, соединенных последовательно, совпадают. В другом варианте схемы в основной дроссель введена вторая обмотка, связанная магнитно с его силовой обмоткой, и вторая обмотка основного дросселя включена в упомянутую последовательную цепь и соединена последовательно с обмоткой дополнительного дросселя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в бытовых приборах, зарядных устройствах и других приборах. Техническим результатом является уменьшение потерь переключающей способности МОП-транзисторов. Схема обратноходового импульсного источника питания и драйвер подсветки, в котором она используется, включают: трансформатор с первичной обмоткой, вторичной обмоткой и вспомогательной обмоткой, расположенной на одной стороне с первичной обмоткой; выходной выпрямитель, соединенный с выходным выводом схемы обратноходового импульсного источника питания от вторичной обмотки трансформатора; переключающий транзистор, предназначенный для управления напряжением на первичной обмотке; контроллер, предназначенный для подачи сигнала ШИМ для возбуждения затвора переключающего транзистора; цепь фиксации задержки, предназначенную для фиксации потенциала затвора переключающего транзистора на низком потенциале, так что переключающий транзистор включается на впадине волны затухающих колебаний потенциала стока. МОП-транзистор может быть включен на впадине волны потенциала затухающих колебаний на его стоке, и потерю переключающей способности МОП-транзистора можно уменьшить путем расположения цепи фиксации задержки в схеме обратноходового импульсного источника питания и добавления вспомогательной обмотки в трансформатор. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх