Планетарная передача
Владельцы патента RU 2593167:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)
Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с ведомым валом, и цилиндрических роликов (6) с упорными коническими буртиками. Ступица (5) имеет перемычки в месте расположения сателлита (3), а сателлит (3) - соответствующие перемычкам пазы. Сателлиты (2), (3) и ступица (5) выполнены с отверстиями, имеющими вид двух соосных конусов каждое. Ступица (5) располагается между сателлитами (2), (3), а цилиндрические ролики (6) установлены в конических отверстиях сателлитов (2), (3) и ступицы (5) под углом к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Достигается повышение уровня технологичности при изготовлении планетарной передачи. 3 ил.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из ступицы, связанной с сателлитом параллельными кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6 в, г).
Недостатком ее является сложность конструкции, связанная с наличием нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом, и роликов со сферическими поверхностями, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи. Ступица содержит в месте расположения сателлита перемычки, а сателлит выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек из менее чем на два межосевых расстояния передачи (патент РФ 2522185, МПК F16H 1/32, заяв. 09.04.2013, опубл. 10.07.2014, БИ №19) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является низкий уровень технологичности, что связано с необходимостью высокоточного выполнения сферических поверхностей роликов.
Задачей настоящего изобретения является повышение уровня технологичности планетарной передачи.
Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом, и роликов, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи, ролики выполнены в виде цилиндров с упорными коническими буртиками, а отверстия сателлитов и ступицы - в виде двух соосных конусов каждое, причем угол наклона образующей конической поверхности к оси ее симметрии равен отношению удвоенного межосевого расстояния передачи к расстоянию между сателлитами.
Повышение уровня технологичности достигается выполнением роликов в виде цилиндров с упорными коническими буртиками.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по A-A на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по B-B сателлита на фиг. 2.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлиты 2 и 3, неподвижное центральное колесо 4, ступицу с ведомым валом 5, цилиндрические ролики 6, подшипники сателлитов 7 и 8, подшипники эксцентрикового водила 9 и 10, подшипник выходного вала 11.
Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи. Ступица 5 выполнена за одно целое с ведомым валом и содержит перемычки, длина которых соответствует ширине сателлита 3, а сателлит 3 выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек ступицы 5 не менее чем на два межосевых расстояния передачи. Сателлиты 2, 3 и ступица 5 выполнены с коническими отверстиями в виде двух соосных конусов каждое. Причем угол наклона образующей конической поверхности к оси ее симметрии равен отношению удвоенного межосевого расстояния передачи к расстоянию между сателлитами 2 и 3. Минимальный диаметр конических отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5 равен размеру большой оси эллипса в сечении цилиндрического ролика 6 под углом его наклона к оси передачи (сечение наклонного ролика 6 по A-A, см. фиг. 1, 2). Цилиндрические ролики 6 выполнены с упорными коническими буртиками. Диаметр цилиндрических роликов 6 у торцов не превышает минимального диаметра конических отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5. А угол наклона образующей конической поверхности упорного буртика цилиндрического ролика 6 равен углу наклона образующих конических поверхностей сателлитов 2, 3 и ступицы 5.
Часть ступицы 5, содержащая отверстия, располагается между сателлитами 2, 3, а цилиндрические ролики 6 установлены подвижно в конических отверстиях сателлитов 2, 3 и ступицы 5 с наклоном по отношению к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Сателлиты 2, 3 посажены на эксцентриковое водило 1 через подшипники 7, 8 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 4.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
Сателлит 3 осевым перемещением устанавливается на ступице 5 соосно ей так, чтобы перемычки располагались в пазах. Последовательно устанавливаются подшипник эксцентрикового водила 10 в ступице 5, подшипник сателлита 8 в сателлите 3, подшипник эксцентрикового водила 9 в ступице 5. Сателлит 2 располагается соосно ступице 5, после чего цилиндрические ролики 6 вставляются в конические отверстия сателлитов 2, 3 и ступицы 5. Затем сателлиты 2, 3 смещаются в радиальном направлении в противоположные стороны относительно оси передачи на величину ее межосевого расстояния. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением вводится в отверстия подшипников 10, 8, 9. После этого в сателлит 2 и одновременно на эксцентриковое водило 1 сажается подшипник сателлита 7. Затем неподвижное центральное колесо 4 вводится в зацепление с сателлитами 2 и 3.
Передача работает следующим образом.
Вращение эксцентрикового водила 1 передается через зацепляющиеся с неподвижным центральным колесом 4 сателлиты 2, 3 цилиндрическим роликам 6, а от них ступице 5 и ведомому валу. Упорные конические буртики препятствуют выпадению цилиндрических роликов из отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5.
Простота форм цилиндрических роликов 6 и отверстий под них позволяет повысить уровень технологичности планетарной передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6в, г.
2. Патент РФ 2522185, МПК F16H 1/32, заяв. 09.04.2013, опубл. 10.07.2014, БИ №19) (прототип).
Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом, и роликов, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи, отличающаяся тем, что ролики выполнены в виде цилиндров с упорными коническими буртиками, а отверстия сателлитов и ступицы - в виде двух соосных конусов каждое, причем угол наклона образующей конической поверхности к оси ее симметрии равен отношению удвоенного межосевого расстояния передачи к расстоянию между сателлитами.
