Планетарная передача



Планетарная передача
Планетарная передача
Планетарная передача

 


Владельцы патента RU 2593223:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы (5), установленные в щеке выходного вала (6). Шарнирные ролики (4) выполнены пустотелыми, а пальцы (5) - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов (4) и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями. Пустотелые шарнирные ролики (4) располагаются одновременно в отверстиях сателлитов (2) и на пальцах (5) с минимальными зазорами, позволяющими шарнирным роликам (4) самоустанавливаться в процессе передачи движения от сателлитов (2) через пальцы (5) к выходному валу (6). В результате уменьшается осевой размер планетарной передачи. 2 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита с внешними зубьями; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями при их числе на 1-3 большем числа зубьев сателлита; выходной вал со щекой; два диска, жестко связанные между собой и со щекой выходного вала, и сборные ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов, дисков и щеки (патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25).

Недостатком этой передачи является большой осевой размер, что связано с наличием двух дисков, через которые передается нагрузка от сателлитов к выходному валу.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, которые соединяют щеку с диском, расположенным между сателлитами. Причем сателлиты и диск выполнены с отверстиями, в которых установлены подвижно с минимальными зазорами шарнирные ролики (пат. №2475662 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).

Недостатком указанной конструкции является также большой осевой размер, обусловленный наличием диска, расположенного между сателлитами передачи.

Задачей изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.

Снижение осевого размера обеспечивается выполнением шарнирных роликов пустотелыми, а пальцев - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри шарнирных роликов, что не требует использования диска для передачи нагрузки (нагрузка от сателлитов к выходному валу передается непосредственно через пальцы).

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А - А на фиг. 1.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; шарнирные ролики со сферическими поверхностями 4; пальцы 5; выходной вал со щекой 6, корпус 7, подшипники эксцентрикового водила 8, подшипники сателлитов 9, подшипники выходного вала 10.

Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями, сателлиты 2 - с внешними, а шарнирные ролики 4 - с пустотелыми двумя внешними сферическими поверхностями и одной внутренней цилиндрической. Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 больше числа зубьев сателлита 2 на ΔZ=1-3. Пальцы 5 имеют сферические поверхности. Каждый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых равен диаметру сферической поверхности шарнирного ролика 4. Цилиндрическое отверстие шарнирного ролика 4 имеет диаметр, равный диаметру сферической поверхности пальца 5.

Пальцы 5 запрессованы в щеку выходного вала 6. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 9 на эксцентриковом водиле 1 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.

Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.

В отверстие выходного вала 6 сажается подшипник эксцентрикового водила 8. Пальцы 5 запрессовываются в щеку выходного вала 6. На пальцы 5 сажаются шарнирные ролики 4, а на них сажаются своими отверстиями левый сателлит 2 с установленным в нем подшипником 9 и правый сателлит 2 без подшипника. После этого сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи каждый. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением устанавливается на подшипники 8 и 9. После этого подшипник 9 устанавливается одновременно в правом сателлите 2 и на эксцентриковом водиле 1. Затем на эксцентриковом водиле 1 устанавливается второй подшипник 8, и блок деталей вводится осевым перемещением внутрь установленного предварительно в корпусе 7 колеса 3 так, что сателлиты 2 входят в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Затем на выходной вал 6 и одновременно в корпус 7 сажаются подшипники 10.

Передача работает следующим образом.

Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 через сателлиты 2, шарнирные ролики 4 и пальцы 5 ведомому валу 6.

Для передачи вращательного движения и момента не требуется использования дополнительного звена в виде диска, что позволяет снизить осевой размер планетарной передачи.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25.

2. Патент РФ №2475662, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5 (прототип).

Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита, неподвижное центральное колесо, шарнирные ролики со сферическими поверхностями, выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, отличающаяся тем, что шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с ведомым валом, и цилиндрических роликов (6) с упорными коническими буртиками.

Изобретение относится к области машиностроения, к передачам с прямозубыми коническими зубчатыми колесами. Радиусная коническая передача с одинаковой шириной зубчатых венцов для шестерни и зубчатого колеса и общей образующей конусов шестерни и зубчатого колеса включает, соответственно, наружный венец шестерни с радиусными зубьями и наружный венец зубчатого колеса с зубьями, выполненными обкаткой зубьями шестерни.

Изобретение предназначено для применения в различных механизмах в авто-мото-вело трансмиссиях, автоматических коробках передач и пр. Планетарная передача содержит центральное колесо, сателлит и водило, сопряженные геометрически замкнутой эксцентричной связью, выполненной с возможностью стопорения сателлита.
Изобретение относится к области машиностроения, к зубчатым передачам. Передача пружинно-зубчатая содержит упругоподатливое цилиндрическое зубчатое колесо, на ободе которого размещены пружины, и шестерню, находящуюся с ним в зацеплении.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с внутренними зубьями, два диска, жестко соединенных между собой и с выходным валом стяжками, ролики, посаженные на подшипники качения и расположенные в отверстиях сателлитов свободно.

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в зубчатых передачах с колесами большого диаметра и с широкими зубчатыми венцами. Зубчатое колесо содержит ступицу, тело в виде диска и венцовое колесо с зубчатым венцом, причем ширина венцового колеса и зубчатого венца больше толщины диска тела.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических устройствах, реализующих дискретные законы движения при непрерывном движении ведущего.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах с цилиндрическими колесами. Зубчатое колесо содержит ступицу, тело в виде диска, венцовое колесо и зубчатый венец.

Изобретение относится к приводным устройствам. Устройство содержит редуктор с жестким колесом, генератором волн и гибким колесом.

Изобретение относится к планетарной коробке передач. Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным зубчатым передачам с ограниченным радиальным размером. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), выполненное с четырьмя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию планетарной передачи и попарно направленными в диаметрально противоположные стороны, два крайних сателлита (2), два средних сателлита (3), неподвижное центральное колесо (4), два крайних диска (5, 6), средний диск (7), стяжки (8), соединяющие между собой крайние диски (5, 6) и средний диск (7). Ролики большей длины (9) выполнены с канавкой в средней части и расположены внутри роликов меньшей длины (10), выполненных полыми с диаметром внутренней поверхности, превышающим диаметр ролика большей длины (9) в средней его части более чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Ролики большей длины (9) сопрягаются с крайними сателлитами (2) и крайними дисками (5, 6), а ролики меньшей длины (10) - со средними сателлитами (3) и средним диском (7). Достигается повышение прочности и жесткости планетарной передачи. 2 ил.

Изобретение относится к планетарным вариаторам. Планетарный вариатор содержит сателлит, выполненный в виде кольца с внутренним и внешним расположением зубьев. Внутренние зубья охватывает своим зацеплением центральное ведущее звено, а внешние зубья находятся во внутреннем зацеплении с ведомой нагрузочной "короной". Достигается упрощение конструкции. 2 ил.
Наверх