Двухстепенной динамический имитатор целей

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для контроля работоспособности авиационной пеленгационной аппаратуры и имитации сложной фоно-целевой обстановки. Двухстепенной динамический имитатор целей содержит вертикальные стойки, неподвижные верхнее и нижнее основания, излучатели сигналов с регулируемой интенсивностью излучения, установленные с возможностью перемещения по азимуту, при этом как минимум один из излучателей сигналов установлен с возможностью дополнительного перемещения по углу места, и узел вращения с вертикальной осью вращения, установленный на верхнем основании. Верхние и нижние концы вертикальных стоек закреплены на неподвижных верхнем и нижнем основаниях соответственно. Нижнее основание выполнено с установочным отверстием, излучатели сигналов установлены на кронштейнах крепления, расположенных на подвижной горизонтальной платформе, установленной под верхним основанием и соединенной с узлом вращения. Излучатели сигналов расположены на разной высоте между подвижной горизонтальной платформой и нижним основанием. В результате расширяются функциональные возможности имитатора, появляется возможность имитации более сложной целевой обстановки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для контроля работоспособности авиационной пеленгационной аппаратуры и имитации сложной фоно-целевой обстановки.

Известен имитатор движущейся цели RU №2222034, МПК7 G02B 26/00, 27/30, опубл. 20.01.2004, выполненный в виде коллиматора, содержащего объектив, тест-объект, подсвечиваемый узлом подсветки и расположенный в центре картинной плоскости, совпадающей с фокальной плоскостью объектива, а также неподвижное и подвижное зеркала. Качания подвижного зеркала позволяют сдвигать изображение тест-объекта, при этом размеры зоны картинной плоскости, изображение которой формируется в поле зрения проверяемого изделия, будут в два раза превышать размеры линейного поля зрения объектива.

Основными недостатками имитатора движущейся цели являются имитация лишь одной движущейся цели и ограниченность размеров зоны имитации только одной плоскостью, что не позволяет формировать многоцелевую обстановку в пределах полусферы при проверке работоспособности авиационной пеленгационной аппаратуры.

Известен имитатор движущейся точки RU №2057356, МПК6 G02B 26/08, опубл. 27.03.1996, содержащий экран монитора с устройством управления и импульсный источник оптического излучения с блоком управления, при этом устройство управления экрана, выполненное в виде системы отклонения с элементами оптического согласования, установлено на одной оптической оси с экраном и источником оптического излучения. Экран монитора и система отклонения размещены в вакуумной камере, а источник охлаждения и источник оптического излучения расположены вне вакуумной камеры. Имитатор движущейся точки позволяет повысить контраст отображаемой информации благодаря возможности формирования изображения движущейся точки с температурой до 300 K на низкотемпературном фоне. Однако указанный имитатор движущейся точки не позволяет имитировать более одного объекта, а перемещение точки осуществляется в пределах экрана монитора.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности является двухстепенной динамический имитатор целей RU №2273890, МПК G09B 9/00 (2006.01), G05B 23/00 (2006.01), F41G 7/20 (2006.01), опубл. 10.04.2005, содержащий верхнее и нижнее неподвижные основания, вертикальные стойки, верхние концы которых соединены друг с другом и в месте их соединения закреплена вертикальная ось вращения, входящая в верхний узел вращения, закрепленный на верхнем основании. Нижние концы вертикальных стоек закреплены в подвижной части нижнего узла вращения, неподвижная часть которого установлена на нижнем основании. Вертикальные стойки выполнены криволинейными. Имитатор содержит излучатели сигналов, закрепленные на каретках, перемещающихся по вертикальным стойкам. Кроме того, имитатор содержит блок управления излучением, блок управления вращением и блок перемещения кареток. Перемещение формируемых целей по азимуту осуществляется путем вращения вертикальных стоек с размещенными на них каретками с излучателями сигналов по закону, определенному блоком управления вращением. Перемещение формируемых целей по углу места осуществляется перемещением кареток с излучателями сигналов по вертикальным стойкам с помощью блока перемещения кареток. С помощью блока управления излучением формируется сигнал излучения в зависимости от вида цели, частотного диапазона и мощности.

Основными недостатками прототипа являются отсутствие возможности проведения испытаний для крупногабаритных изделий, так как испытуемое изделие устанавливается внутри двухстепенного динамического имитатора, и отсутствие возможности имитации двойных целей.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является расширение функциональных возможностей имитатора за счет осуществления испытаний крупногабаритных приборов и имитации более сложной целевой обстановки путем формирования как одиночных, так и двойных целей (имитация спаренных пусков ракет).

Поставленная задача решается тем, что в двухстепенном динамическом имитаторе целей, содержащем вертикальные стойки, неподвижные верхнее и нижнее основания, излучатели сигналов с регулируемой интенсивностью излучения, установленные с возможностью перемещения по азимуту, при этом как минимум один из излучателей сигналов установлен с возможностью дополнительного перемещения по углу места, и узел вращения с вертикальной осью вращения, установленный на верхнем основании, верхние и нижние концы вертикальных стоек закреплены на неподвижных верхнем и нижнем основаниях соответственно, нижнее основание выполнено с установочным отверстием, излучатели сигналов установлены на кронштейнах крепления, расположенных на подвижной горизонтальной платформе, установленной под верхним основанием и соединенной с узлом вращения, при этом излучатели сигналов расположены на разной высоте между подвижной горизонтальной платформой и нижним основанием.

А также тем, что в двухстепенном динамическом имитаторе целей каждый излучатель сигналов выполнен в виде линзового коллиматора с источником излучения и точечной диафрагмой.

А также тем, что в двухстепенном динамическом имитаторе целей диафрагма линзового коллиматора выполнена с двумя отверстиями, а между источником излучения и диафрагмой установлена матовая рассеивающая плоскопараллельная пластина.

На фиг. 1 изображен двухстепенной динамический имитатор целей с установленным в его рабочую область обтекателем испытуемого изделия; на

фиг. 2 представлена конструкция линзового коллиматора, выполненного с точечной диафрагмой; на фиг. 3 представлена конструкция линзового коллиматора, диафрагма которого выполнена с двумя отверстиями.

Двухстепенной динамический имитатор целей содержит вертикальные стойки 1, верхние и нижние концы которых закреплены на неподвижных верхнем основании 2 и нижнем основании 3 соответственно, излучатели сигналов 4 с регулируемой интенсивностью излучения, установленные с возможностью перемещения по азимуту, узел вращения 5 с вертикальной осью вращения О, установленный на верхнем основании 2. Нижнее основание 3 выполнено с установочным отверстием 6. Излучатели сигналов 4 установлены на кронштейнах крепления 7, расположенных на подвижной горизонтальной платформе 8, установленной под верхним основанием 2 и соединенной с узлом вращения 5. Излучатели сигналов 4 расположены на разной высоте между подвижной горизонтальной платформой 8 и нижним основанием 3, при этом как минимум один из них установлен с возможностью дополнительного перемещения по углу места.

Перемещение излучателей сигналов 4 по азимуту осуществляется с помощью привода 9 узла вращения 5, установленного на верхнем основании 2, а дополнительное перемещение по углу места осуществляется с помощью индивидуального для каждого излучателя сигналов 4 привода 10 угломестного перемещения, установленного, например, на кронштейн крепления 7, и состоящего, например, из электродвигателя с редуктором, зубчатой передачи, уравновешивающей пружины, втулки с подшипниками и системы кронштейнов (на чертеже не показаны).

Управление приводами 9 и 10, а также излучателями сигналов 4, осуществляется электронным устройством управления 11, содержащим три блока - блок управления 12 приводом 9 узла вращения 5, блок управления 13 приводом 10 угломестного перемещения и блок управления 14 излучателями сигналов 4, который предназначен для включения/выключения и регулировки интенсивности излучения излучателей сигналов 4.

Для упрощения на чертеже показано соединение блоков управления 13 и 14 электронного блока управления 11 только с одним излучателем сигналов 4 и одним приводом 10 угломестного перемещения.

Для наглядности показан обтекатель 15 испытуемого прибора 16, установленный в рабочее положение при проведении испытаний через установочное отверстие 6.

Излучатели сигналов 4 могут быть выполнены в виде линзовых коллиматоров (фиг. 2), содержащих последовательно установленные линзу 17, точечную диафрагму 18, источник излучения 19, вход которого соединен с выходом блока управления 14. В качестве источника излучения 19 может быть использована лампа ТРШ 1500-2300. Для имитации более сложной целевой обстановки, например для имитации спаренного пуска ракет, диафрагма 18 может быть выполнена с двумя отверстиями (фиг. 3), которые могут располагаться друг относительно друга, например, на расстоянии 10 угловых минут по вертикали или 30 угловых минут по горизонтали, что соответствует расстоянию между ними 0,35 и 1 мм, при этом между источником излучения 19 и диафрагмой 18 устанавливается матовая рассеивающая плоскопараллельная пластина 20, например, из фтористого магния, необходимая для равномерного освещения отверстий диафрагмы 18.

Двухстепенной динамический имитатор целей работает следующим образом. При проведении испытаний обтекатель 15 испытуемого прибора 16 устанавливается в рабочую область имитатора через установочное отверстие 6, расположенное на нижнем основании 3. Электронным устройством управления 11 подается питание на источники излучения 19 излучателей сигналов 4, на привод 9 узла вращения 5 и на привод 10 угломестного перемещения излучателей сигналов 4. Электронное устройство управления 11 посредством блока управления 12 позволяет управлять скоростью вращения привода 9 узла вращения 5, посредством блока управления 13 - скоростью движения привода 10 угломестного перемещения излучателей сигналов 4 и посредством блока управления 13 позволяет подключать или отключать необходимые излучатели сигналов 4, увеличивая или уменьшая количество имитируемых объектов, а также регулировать токи источников излучения 19 в диапазоне 0,3-0,6 A, изменяя энергетическую освещенность, например, в пределах от 3,94×10-9 до 2,03×10-7 Вт/см2 для возможности имитации различных типов целей.

Движение формируемых излучателями сигналов 4 целей по азимуту осуществляется вращением подвижной горизонтальной платформы 8 при помощи узла вращения 5, например, в пределах 0-340°, а дополнительное перемещение по углу места осуществляется приводом 10 угломестного перемещения, например, в пределах 0-60°. Размер установочного отверстия 6 ограничивается расстоянием между вертикальными стойками 1 и диаметром подвижной горизонтальной платформы 8.

Кронштейны крепления 7 позволяют установить излучатели сигналов 4 на разной высоте между подвижной горизонтальной платформой 8 и нижним основанием 3, за счет чего обеспечивается имитация целей во всем поле зрения испытуемого прибора 16.

Выполнение двухстепенного динамического имитатора целей в соответствии с заявляемыми признаками дает возможность установки имитатора на корпус испытуемого прибора, непосредственно над его обтекателем, что позволяет расширить функциональные возможности имитатора за счет осуществления испытаний крупногабаритных изделий и имитации более сложной целевой обстановки путем формирования как одиночных, так и двойных движущихся целей во всем поле зрения испытуемого прибора, позволяя тем самым повысить достоверность контроля работоспособности авиационной пеленгационной аппаратуры.

1. Двухстепенной динамический имитатор целей, содержащий вертикальные стойки, неподвижные верхнее и нижнее основания, излучатели сигналов с регулируемой интенсивностью излучения, установленные с возможностью перемещения по азимуту, при этом как минимум один из излучателей сигналов установлен с возможностью дополнительного перемещения по углу места, и узел вращения с вертикальной осью вращения, установленный на верхнем основании, отличающийся тем, что верхние и нижние концы вертикальных стоек закреплены на неподвижных верхнем и нижнем основаниях соответственно, нижнее основание выполнено с установочным отверстием, излучатели сигналов установлены на кронштейнах крепления, расположенных на подвижной горизонтальной платформе, установленной под верхним основанием и соединенной с узлом вращения, при этом излучатели сигналов расположены на разной высоте между подвижной горизонтальной платформой и нижним основанием.

2. Двухстепенной динамический имитатор целей по п.1, отличающийся тем, что каждый излучатель сигналов выполнен в виде линзового коллиматора с источником излучения и точечной диафрагмой.

3. Двухстепенной динамический имитатор целей по п.2, отличающийся тем, что диафрагма линзового коллиматора выполнена с двумя отверстиями, а между источником излучения и диафрагмой установлена матовая рассеивающая плоскопараллельная пластина.



 

Похожие патенты:

Научно-исследовательский тренажерный комплекс моделирования операций управления ледовой обстановкой вокруг морских плавучих и гравитационных сооружений содержит универсальный навигационный тренажер, блок физического моделирования движения ледокольных судов.

Тренажер // 2582520
Изобретение относится к тренажерам. Тренажер содержит, по крайней мере, одну проходную секцию и, по крайней мере, один промежуточный соединительный модуль, выполненные в виде рамных конструкций прямоугольного сечения и имеющих согласованные по размеру торцевые рамы, в которых по периметру выполнены соединительные отверстия для соединения между собой, по крайней мере, одной проходной секции и, по крайней мере, одного промежуточного соединительного модуля, а также, по крайней мере, одну секцию-препятствие и, по крайней мере, одну сменную кассету с разрушаемыми или не разрушаемыми элементами, выполненную с возможностью установки в промежуточный соединительный модуль.
Тренажер для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции содержит рабочее место оператора, средства имитации и визуализации реальных условий проведения исследований, графическую станцию, джойстики интерактивного управления объектами, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к средствам обучения и информирования населения и может быть использовано для подготовки населения в области гражданской обороны и защиты от чрезвычайных ситуаций в отдаленных районах.

Изобретение относится к автоматизированным средствам контроля и тренинга профессионально важных психофизиологических качеств работников и может быть использовано при автоматизированном определении профессиональной пригодности, а также для совершенствования психофизиологических качеств инженерно-технических работников предприятия.

Изобретение относится к тренировочным приспособлениям. Тренажер парашютиста содержит имитатор фюзеляжа, размещающийся на стальном основании тренажера, дверей и лестниц, предназначенных для погрузки личного состава в самолет.

Тренажер для космонавтов содержит модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, модель движения космического корабля, ручку управления спуском, модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта, ручки управления ориентацией и движением, пульт и систему управления центрифугой, кабину космонавтов центрифуги, пульт космонавта, комплект усилительно-преобразовательных устройств, система преобразования и передачи информации, вычислитель показателя психофизиологического состояния, комплект медико-физиологических датчиков и съемно-преобразовательного оборудования, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Технически достижимый результат - повышение эффективности защиты технологического оборудования и людских ресурсов от аварийных ситуаций путем возможности прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте.

Изобретение относится к средствам обучения и информирования населения. Система мобильного обучения населения действиям в условиях чрезвычайных ситуаций содержит транспортное средство, мобильный энергетический агрегат с блоком электропроводов в электрозащищенном исполнении, встроенный кабинет с учебными местами для обучения населения, тренажеры, роботы-тренажеры и средства для размещения обучающегося населения.

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Макет взрывоопасного объекта размещен в испытательном боксе.

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления техническими средствами (ТС). Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей моделирования процессов управления, функциональных возможностей, заключающихся в управлении, сборе, обработке, анализе и доопределении данных об объектах воздействия, оценке возможностей технических средств и принятии решения на осуществление воздействия.

Изобретение относится к области моделирования процессов управления. Технический результат - моделирование выполнения на пункте управления (ПУ) второго уровня функций сбора, обработки, анализа и доопределения данных об объектах воздействия, оценки возможностей своей группы технических средств (ТС) и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия.

Изобретение относится к способам и устройствам для автоматизированного проектирования территориальной компоновки промышленного объекта. Техническим результатом является повышение надежности и достоверности получаемых результатов при автоматизированном проектировании территориальной компоновки промышленного объекта.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в чистых помещениях для поддержания постоянной оптимальной температуры. Технический результат - автоматизация регулирования системами в адаптивном диапазоне за счет адаптивной оценки сигнала по программно-управляемой нормируемой мере.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления и может быть использовано в интересах повышения эффективности преодоления пилотируемыми летательными аппаратами (ЛА) зоны действия наземных средств противовоздушной обороны.
Изобретение относится к дегазации полимерного порошка. Описана блокировка для применения в способе дегазации полимерного порошка в сосуде для дегазации.
Изобретение относится к дегазации полимерного порошка. Описана блокировка для применения в способе дегазации полимерного порошка в сосуде для дегазации.

Изобретение относится к средствам управления и наблюдения за состоянием изделий, в т.ч. служебных систем (СС) летательного аппарата (ЛА).

Группа изобретений относится к области авиационных газотурбинных двигателей (ГТД). Технический результат заключается в повышении качества и надежности управления ГТД в реальной эксплуатации за счет встроенного в систему управления ГТД программного обеспечения «виртуальный двигатель», обеспечивающего он-лайн расчет неизмеряемых параметров ГТД на установившихся и переходных режимах его работы в полном диапазоне их изменения посредством содержащейся в нем термогазодинамической математической модели ГТД, управление двигателем по этим расчетным параметрам, самоидентификацию модели двигателя, а также замену используемых для управления измеряемых значений параметров двигателя при отказе соответствующих датчиков на их расчетные значения, определяемые с помощью термогазодинамической математической модели.

Изобретение относится к области управления техническими средствами (ТС) и может быть использована для управления средствами различного назначения, например средствами охраны, связи, испытательной техники, защиты информации и др.
Наверх