Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов

Авторы патента:

A61G13/00 - Операционные столы, вспомогательные устройства для них (регулируемые столы вообще A47B 9/00; освещение операционных столов F21)

Владельцы патента RU 2593739:

СЭЙФ ОРТОПАЭДИКС (FR)

Изобретение относится к медицине. Набор хирургических инструментов включает инструменты одноразового использования для установки имплантата и по меньшей мере один стерильный набор имплантатов. Каждый из этих наборов включает идентификатор, и по меньшей мере один из наборов содержит уникальный идентификатор, а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов. Один из дополнительных идентификаторов является кодом пациента. По меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере, одного дополнительного набора, который включает идентификатор, переносимый на носитель информации дополнительного идентификатора во время использования дополнительного набора. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Область изобретения

Данное изобретение относится к области управления хирургическими инструментами и имплантатами для одноразового использования и, в частности, ортопедическими протезами и сопутствующими инструментами.

Уровень техники

Американская патентная заявка US 2003/0182299, известная из уровня техники, описывает систему, состоящую из множества стерильных наборов инструментов, предназначенных для установки имплантатов, не включенных в наборы. Каждый набор маркирован уникальным идентификатором.

Также известна патентная заявка WO 03081379, описывающая решение для управления уникальным набором, содержащим хирургические инструменты и внутриглазной имплантат.

Это решение не позволяет гарантировать проведение контроля хирургических систем, в которых инструменты расположены в одном наборе, а некоторые имплантаты - в другом, т.е. разделены изначально.

Также известны документы DE 4420707, EР 1855264, WO 2005/027767 и WO 2011/035277, описывающие маркеры проведения контроля и способы, применяемые в области медицины.

Кроме того, известна Международная патентная заявка WO 2008/043921, описывающая порядок и текущий контроль медицинских изделий, в которых само изделие и/или его упаковка имеет маркировку и идентифицируется по первой ссылке. Эта первая ссылка хранится в первом файле. Изделие поставляется в упакованном виде для его последующего использования потребителем при лечении пациента, указанного во втором файле. Ссылки изделия открываются автоматически и дистанционно при его поставке. Эти ссылки хранятся в третьем файле управления запасами потребителя на момент использования изделия. Решение из известного уровня техники предусматривает автоматическое обнаружение имеющегося в наличии изделия, вставляя ссылки продукта во второй файл, соответствующий пациенту, для которого это изделие используется или будет использоваться. Затем устанавливается четвертый файл, включающий частичные ссылки, поступающие из файла пациента и детерминирующие ссылки изделия для контроля, и этот четвертый файл автоматически или полуавтоматически передается поставщику изделия.

Решения, предложенные в известном уровне техники, имеют несколько технических недостатков:

Во-первых, они обязательно требуют доступа к цифровой информационной системе для обработки и использования данных идентификации.

В условиях операционной использование средства обработки данных является неуместным и это приводит к регистрации данных до или после получения информации. Отсрочка этой регистрации является источником ошибок или упущений, что наносит вред конфиденциальности в проведении контроля изделий и используемых инструментов.

Во-вторых, решения, предложенные в известном уровне техники, предусматривают, как в случае патентной заявки WO 2008/043921, регистрацию в информационной системе, идентифицирующей пациента. Это ограничение вступает в противоречие с правилами сохранения конфиденциальности медицинских данных и управления таковыми, хотя нормативно-техническая документация этого изделия требует сохранения медицинской тайны при идентификации пациента.

Решение, предложенное в патентной заявке US 2003/0182299, напротив, не обеспечивает связи между пациентом и хирургическим оборудованием и касается только управления запасами посредством компьютерной системой.

Поэтому ни одно из решений, предложенных в известном уровне техники, не позволяет гарантировать проведение полного контроля за медицинскими учреждениями в полном соответствии с правилами, касающимися анонимности пациента. Это упущение является проблемой, так как не все лица, задействованные в проведении контроля наборов хирургических инструментов, являются медицинскими работниками, обязанными соблюдать конфиденциальность медицинской информации.

Кроме того, ни одно из решений, предложенных в известном уровне техники, не позволяет гарантировать проведение контроля за всеми инструментами и имплантатами, используемыми для данного пациента.

Решение, предложенное в соответствии с данным изобретением

Цель данного изобретения состоит в том, чтобы исправить эти недостатки путем внедрения простой системы использования аппаратуры, способной применяться в строгом контексте управления судебно-медицинскими данными.

С этой целью изобретение относится, в общих чертах, к системе контроля наборов хирургических инструментов, состоящей из набора инструментов для одноразового использования при установке имплантата и по меньшей мере одного стерильного набора имплантата, причем каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающейся тем, что по меньшей мере один из вышеуказанных наборов хирургических инструментов содержит уникальный идентификатор, а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов,

- один из вышеуказанных дополнительных идентификаторов является кодом пациента, полученным во время использования вышеуказанного набора,

- по меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере одного дополнительного набора, включающего идентификатор, переносимый на вышеуказанный носитель информации дополнительного идентификатора во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

Набор хирургических инструментов может включать один или более инструментов или один или более имплантатов, или один или более инструментов и один или более имплантатов.

В соответствии с вариантами вышеуказанный уникальный идентификатор состоит из визуально опознаваемого кода или регистрируется в электронной памяти.

В соответствии с первым предпочтительным вариантом реализации изобретения носитель информации дополнительного идентификатора состоит из идентификационного листа, несущего вышеуказанный уникальный идентификатор, а также области для получения переносимого носителя идентификатора и области для получения кода (8) пациента.

В соответствии со вторым вариантом реализации изобретения носитель информации дополнительного идентификатора состоит из компьютерного файла, способного получать вышеуказанный уникальный идентификатор, код пациента и переносимый носитель идентификатора.

Преимущественно код пациента является анонимным и неуникальным.

В соответствии с вариантом система контроля наборов хирургических инструментов, в соответствии с изобретением, также включает базу данных для регистрации информации, которая касается изготовления, упаковки и стерилизации всех наборов, система также включает средства для сравнения информации, поступающей от носителя информации дополнительного идентификатора, от уникального идентификатора, связанного с вышеуказанным носителем.

Преимущественно набор хирургических инструментов включает вышеуказанный уникальный идентификатор, и вышеуказанный носитель информации является соответствующим набором инструментов.

Изобретение также касается способа контроля наборов хирургических инструментов, состоящих из набора инструментов одноразового использования для установки имплантатов и по меньшей мере одного стерильного набора имплантатов, а каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, при этом способ отличается тем, что код пациента регистрируют на носителе информации дополнительного идентификатора, связанного с одним из вышеуказанных наборов, включающих уникальный идентификатор, и, кроме того, по меньшей мере один переносимый идентификатор по меньшей мере одного комплементарного набора регистрируют на вышеуказанном носителе информации дополнительного идентификатора во время использования вышеуказанного комплементарного набора.

В соответствии с одним вариантом способ включает этап передачи в базу собранных данных вышеуказанного носителя информации на конечном этапе использования вышеуказанной системы у пациента, так как это включает по меньшей мере этап редактирования итогового файла собранных данных.

В соответствии с другим вариантом способ включает этап передачи контролеру отходов, подлежащих утилизации, файла оперативного контроля, совместно группирующего информацию, поступающую из файла регистрации.

Детальное описание варианта реализации изобретения

Данное изобретение будет доступно лучшему пониманию при изучении следующего описания, относящегося к неограничивающим вариантам реализации, которые иллюстрируются сопутствующими чертежами, где:

- фигура 1 показывает схематическое изображение наборов для реализации изобретения;

- фигуры 2 и 2b показывают изображения набора после вскрытия упаковки, а также связанных идентификаторов;

- фигура 3 показывает пример носителя информации дополнительного идентификатора;

- фигура 4 показывает изображение потоков информации во время реализации изобретения.

Детальное описание предпочтительного варианта реализации изобретения

Система контроля наборов хирургических инструментов в соответствии с изобретением состоит из нескольких наборов для одноразового использования, например, наборов, включающих один или более соответствующих инструментов, упакованных в стерильных условиях, и наборов, включающих один или более стерильных протезов или имплантатов, предназначенных для оснащения инструментами первого набора.

Ситуации применения наборов для одноразового использования

Известный уровень техники в области спинальной хирургии состоит из изготовления имплантатов и наборов инструментов, доступных для хирургов. Некоторые компании, специализирующиеся в данной области, предлагают имплантаты, упакованные в стерильных условиях, которые готовы к применению.

Также известны примеры повторного использования наборов инструментов, если необходимо, после дезинфекции и стерилизации, что приводит ко многим проблемам:

- после очистки, тем не менее, существует высокий риск заражения от одного пациента к другому;

- выполнение дезинфекции и стерилизации в соответствии с нормативными документами вызывает большие трудности по причине сложных форм с многочисленными впадинами на инструментах;

- эти этапы связаны с высокой ответственностью медицинских учреждений, а также с высокими затратами как человеческих, так и материальных ресурсов.

Утеря, поломка, изнашивание и повреждение инструмента могут вызвать пагубные последствия для последующего пациента или даже быть причиной отмены операции. Область материально-технического обеспечения также включает многочисленные неудобства, затруднительные и дорогостоящие как для изготовителя, так и для медицинских учреждений, и обычно затрагивает высокие материальные расходы.

Поэтому обороты наборов между медицинскими учреждениями и материально-технической службой изготовителя являются многократными, что значительно увеличивает риски потерь и ошибок. Изобретение, таким образом, принимает во внимание аспект безопасности как для пациента, так и для хирурга, а также финансовые, человеческие и материальные аспекты медицинских учреждений.

Пример наборов для спинальной хирургии

В дальнейшем изобретение описывается в отношении системы транспедикулярного винта, представленной во французской патентной заявке FR 09/06369.

Система состоит из нескольких наборов для одноразового использования:

- набора инструментов, представляющего собой "набор инструментов для одноразового использования для установки имплантата (1)", который включает все инструменты, необходимые для подготовки и установки имплантата в позвоночник и фиксации конструкции. Этот набор страхует действия хирурга с помощью использования новых инструментов при каждом вмешательстве, исключает любые риски внутрибольничного заражения и позволяет значительно сократить затраты здравоохранения;

- стерильных наборов имплантатов (2, 3), которые формируются из:

- набора имплантата (2), который включает транспедикулярный винт и его заглушку, предварительно установленные на соответствующих инструментах, что является удобным для использования. Этот набор идентифицируется в нескольких ссылках: варианты диаметра и длины винта;

- набора штифтов (3), включающего два соединительных штифта.

Фигуры 2 и 2b показывают виды наборов соответственно имплантатов (2) и инструментов (1), после вскрытия упаковки, а также связанных с ними идентификаторов.

Наборы инструментов (1) содержат уникальный идентификатор (4), позволяющий при использовании в операционной совместить это оперативное вмешательство (файл пациента) с другими используемыми наборами (2, 3) (штифты или винты). Этот уникальный идентификатор (4) может быть последовательным номером партии, штрихкодом матричного кода типа "матрица данных", кодом, зарегистрированным в электронной памяти или на любых других носителях.

В каждом наборе имплантата (2, 3), в соответствии с инструкциями имеется в наличии несколько переносимых меток (этикеток, наклеек, ярлыков) (5, 6) для обеспечения полного контроля содержания.

Носитель информации, состоящий из бумажного контрольного файла, поставляется в инструментальном наборе, содержащем его уникальный идентификатор (4), и позволяющий реализовать все метки (5) "имплантата", используемого во время оперативного вмешательства, а также произвести кодирование информации о соответствующем пациенте (кодирование по причинам конфиденциальности). Это кодирование преимущественно имеет "неуникальный" тип, например, первые три знака имени пациента или даже дата вмешательства без уточнения времени. Это гарантирует отсутствие любого риска нарушения медицинской конфиденциальности.

Переносимые метки (5) представляют собой самоприклеивающиеся этикетки, на которых печатается идентификатор, например номер производственной партии. Этот идентификатор не обязательно уникален, но он обязан быть специфичным для того же самого компонента, выходящего из той же самой производственной серии.

Носитель информации дополнительного идентификатора

Фигура 3 показывает пример носителя информации дополнительного идентификатора (7).

Этот идентификационный лист (7), включенный в один из наборов, например, описанный в инструментальном наборе (1), используется, во-первых, в медицинском учреждении для заполнения файла пациента и, во-вторых, для облегчения выставления счета и пополнения запасов наборов, а также для обеспечения возможности утилизации инструментов для одноразового использования.

Для этого предназначены области для прикрепления меток (5, 6), снятых с наборов имплантатов (2, 3) во время их использования.

Этот идентификационный лист оформляется в качестве примера с целью обеспечения:

- анонимной идентификации пациента, что дает возможность медицинскому учреждению идентифицировать пациента, не раскрывая конфиденциальную информацию другим участникам поставки аппаратуры, а также исключает возможность повторного применения инструментов для одноразового использования;

- декларации об опасности заражения инфекционным заболеванием: медицинские учреждения объявляют об опасности заражения инфекционным заболеванием, если пациент заражен ВИЧ-инфекцией, болезнью Крейтцфельдта-Якоба и т.д;

- при использовании идентификатора из других наборов.

Этот идентификационный лист посылают оператору, который вносит информацию в базу данных. База данных заполняется, таким образом, чтобы инициировать выставление счета, повторную закупку инструментов и утилизацию использованных инструментов, а также передачу итогового листа, содержащего всю информацию контроля, поступающую из медицинского учреждения, от производителя инструментов, упаковщика и из организации, обеспечивающей стерилизацию.

Этот идентификационный лист (7) может быть непосредственно заполнен через интерактивную базу данных.

Фигура 4 показывает схематическое изображение потоков информации.

Информационный элемент типа ссылки состоит из уникального идентификатора (4), связанного с набором инструментов (1), а также с носителем информации (7), который там содержится.

После вскрытия упаковки набора (1) для оперативного вмешательства анонимную информацию (8), непосредственно не связанную с пациентом, регистрируют на носителе информации (7), например, путем написания кода (8) в заголовке (9). Этот код (8) может состоять из первых трех букв имени пациента. Эта триграмма не уникальна, так как несколько фамилий могут начинаться с той же самой последовательности знаков, например, триграмма "DEP", означающая и "Claude DEPIPEAU", и "Marcel DEPUY". Поэтому код, сформированный этой триграммой, сам по себе не обеспечивает возможности идентификации пациента и его передача не противоречит правилам медицинской конфиденциальности.

Только медицинское учреждение может обеспечить связь между пациентом, его полной идентификацией и листом контроля (7). С этой целью медицинское учреждение будет соотносить уникальный идентификатор (4) из набора инструментов (1) с файлом, который принадлежит пациенту, или сделает запись на дубликате идентификационного листа (7) уникального идентификатора пациента, дубликате, который останется на хранение в архиве медицинского учреждения.

В частности, набор инструментов (1) может включать самоприклеивающуюся этикетку, на которой напечатан уникальный идентификатор или переносимый носитель информации для того, чтобы облегчить ассоциацию этого идентификатора с файлом пациента.

Таким образом, медицинское учреждение будет иметь в наличии:

- досье пациента, составленное в соответствии с правилами сохранения медицинской конфиденциальности;

- анонимный контрольный файл;

- однозначную информацию, сформированную уникальным идентификатором и неуникальным кодом пациента, позволяющую сопоставить файл пациента с листом контроля (7).

С другой стороны, у изготовителя нет файла пациента, а код пациента, прикрепленный к контрольному файлу (7) при любых обстоятельствах, позволяет ему идентифицировать необходимого пациента.

Во время оперативного вмешательства хирург выбирает тот или иной из наборов имплантатов (2, 3), необходимый для хирургической операции в ходе ее проведения. Каждый из этих наборов (2, 3) включает идентификаторы, которые могут быть общими у нескольких наборов в той же самой серии. Например, несколько наборов штифтов включают один и тот же идентификатор (XYZ) для таковых в первой серии, и (MNO) - для таковых во второй серии. Кроме того, эти идентификаторы (5, 6) печатаются на самоприклеивающейся этикетке, содержащейся в упаковке имплантата.

Метка использованного набора отделяется от набора и переносится на идентификационный лист (7).

В конце оперативного вмешательства идентификационный лист (7) передают контролеру (10), например дистрибьютору или изготовителю наборов, факсом, в форме файлов с цифровым изображением или почтой, или посредством мобильного телефона, оборудованного фотокамерой.

Контролер (10) записывает всю информацию на контрольный файл (7) и, где это применимо, сравнивает ее с информацией, поступающей от изготовителя (11), включая при этом данные, где это применимо, касающиеся упаковки и стерилизации.

Затем контролер может повторно передать в медицинское учреждение (12) идентификационный лист, идентифицированный комбинацией уникального идентификатора и анонимным кодом (8) пациента и включающий информацию о состоянии каждого из инструментов и имплантатов, в соответствии с идентификаторами, зарегистрированными в листе контроля (7).

Затем в медицинском учреждении этот идентификационный лист может быть ассоциирован с файлом пациента, который только это учреждение имеет право использовать и сравнивать, так как только медицинское учреждение может хранить информацию, позволяющую ассоциировать неуникальный код (8) с секретным идентификатором пациента, посредством уникального идентификатора (4) из набора инструментов.

Вариант для управления утилизацией отходов

В настоящее время изделия для одноразового использования, которые обычно используются, рассматриваются как отходы в сфере системы здравоохранения с риском инфицирования, утилизируются в специальные контейнеры, а затем сжигаются.

Упаковки медицинских устройств в соответствии с изобретением разработаны таким образом, чтобы потом служить в качестве упаковки для утилизации.

После операции медицинское учреждение объявляет об использовании устройства путем ввода листа пациента в базу данных, что, как описано выше, инициирует закупку новых изделий, а также обеспечивает возможность утилизации.

Если у пациента не выявлено какого-либо инфекционного заболевания (ВИЧ, болезни Крейтцфельдта-Якоба и т.д.), изделие дезинфицируется в медицинском учреждении, помещается опять в упаковку. Изготовитель идентифицируется по уникальному номеру партии и/или по этикетке (самоприклеивающейся этикетке и т.д.), изделие хранится в медицинском учреждении до тех пор, пока изготовитель не заберет его.

В то же самое время эти изделия инвентаризируются в базе данных как изделия, которые будут подвергнуты переработке; если пациент болен (ВИЧ, болезнью Крейтцфельдта-Якоба и т.д.) или имеет симптомы без установленного диагноза, без возможности контроля сразу после операции, изделия сжигаются согласно процедурам медицинского учреждения.

Изготовитель составляет досье утилизации при обработке базы данных, которая содержит начальную информацию производства и идентификационный лист, и организует сбор частей изделий. Изделия физически отправляют в места переработки, ответственные за очистку и сортировку материалов, и их переработку, какими бы они ни были.

1. Система контроля наборов хирургических инструментов, состоящая из набора инструментов одноразового использования для установки имплантата (1) и по меньшей мере одного стерильного набора имплантата (2, 3), при этом каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из вышеуказанных наборов содержит уникальный идентификатор (4), а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов,
- один из вышеуказанных дополнительных идентификаторов является кодом пациента, полученным во время использования вышеуказанного набора,
- по меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере одного дополнительного набора (2, 3), включающего идентификатор (5, 6), переносимый на вышеуказанный носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

2. Система контроля наборов хирургических инструментов по п. 1, отличающаяся тем, что вышеуказанный уникальный идентификатор (4) состоит из визуально опознаваемого кода.

3. Система контроля наборов хирургических инструментов по п. 1, отличающаяся тем, что вышеуказанный уникальный идентификатор (4) состоит из кода, зарегистрированного в электронной памяти.

4. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) состоит из идентификационного листа, несущего вышеуказанный уникальный идентификатор, а также областей для получения переносимого носителя идентификатора и области для получения кода пациента.

5. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) состоит из компьютерного файла, способного получать вышеуказанный уникальный идентификатор, код пациента и переносимый носитель идентификатора.

6. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она дополнительно включает базу данных для регистрации информации, которая касается изготовления, упаковки и стерилизации всех наборов, а также средства для сравнения информации, поступающей от носителя информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), с использованием уникального идентификатора, связанного с вышеуказанным носителем.

7. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что набор включает вышеуказанный уникальный идентификатор, а вышеуказанный носитель информации (7) является соответствующим набором инструментов.

8. Способ контроля наборов хирургических инструментов, состоящих из набора инструментов одноразового использования для установки имплантатов и по меньшей мере одного стерильного набора имплантатов, при этом каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающийся тем, что код пациента регистрируют на носителе информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), связанном с одним из вышеуказанных наборов, включающих уникальный идентификатор, и по меньшей мере один переносимый идентификатор по меньшей мере одного дополнительного набора также регистрируют на вышеуказанном носителе информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

9. Способ контроля наборов хирургических инструментов по п. 8, отличающийся тем, что он включает этап передачи вышеуказанного носителя информации в информационную базу данных на конечном этапе использования вышеуказанной системы у пациента, и по меньшей мере этап редактирования итогового файла собранных данных.

10. Способ контроля наборов хирургических инструментов по п. 8, отличающийся тем, что он включает этап передачи контролеру отходов, подлежащих утилизации, при этом идентификационный лист содержит информацию, поступающую из носителя информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7).

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения.

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) // 2563739

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненный из двух соосных частей, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть с спиралевидной нарезкой вертикального стержня расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) // 2563723

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом как на первом уголке, так и втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) // 2563204

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) // 2563200

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть, а также включает вертикальные стержни, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности ее разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1) // 2563194

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6) // 2563191

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, подвижный в продольном направлении и неподвижный медицинский стол, устройство разворота и вертикальные стержни, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние конца вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях и зафиксирована внутри верхнего цилиндрического вертикального корпуса.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 8) // 2615115

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой включает вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни. Вертикальные стержни в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола. Введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности. Крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них. На противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены последовательно два отверстия. В одном отверстии выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части. Крайние отверстия посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета. Основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола. Соосно первым и вторым дополнительным стержням по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков. Изобретение позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы. 4 ил.

Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) // 2616983

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также включает фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу. Фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств выполнены в виде нижнего и верхнего электромагнитов, которые зафиксированы в вертикальной плоскости на внешней стороне многогранного дополнительного корпуса. Многогранный дополнительный корпус позиционно расположен соосно внутри цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, в котором напротив электромагнитов выполнены отверстия, где расположены цилиндрические не замкнутые электромагнитные части электромагнитов и внутренний стержень с витками обмотки с круглым или коническим внешним концом для ориентированной фиксации корпусов хирургических и диагностических устройств. Внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышки робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с его нижней частью корпуса инструментального стола. Внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола. Изобретение позволяет расширить процедурные возможности тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает вертикальный цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного разворота посредством привода с редуктором и шестеренки. А также включает фиксаторы удержания корпусов хирургических диагностических устройств, которые позиционно расположены равномерно по кругу. Каждый корпус фиксаторов удержания корпусов хирургических и диагностических устройств конструктивно реализован цилиндрической формы и выполнен из двух ферромагнитных половин с возможностью совместного соединения, которые продольной своей частью закреплены по кругу на внешней стороне дополнительного вертикального цилиндра. Дополнительный вертикальный цилиндр соосно расположен внутри вертикального цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола. Внутри двух ферромагнитных половин фиксаторов удержания корпусов хирургических и диагностических устройств соосно расположены соединенные между собой в средней части двух ферромагнитных половин два ферромагнитных стержня с общими витками катушки. Крайние части ферромагнитных половин фиксаторов удержания выполнены Г-образной формы и также реализованы из двух половин, противоположные концы которых выполнены с возможностью формирования электромагнитного поля и противоположные концы двух ферромагнитных стержней также выполнены Г-образной формы, а противоположные концы их выполнены конической или сферической формы и расположены соосно в вертикально расположенных в первом и во втором отверстиях вертикального цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола для ориентированного приема и удержания корпусов хирургических и диагностических устройств. Внутри и соосно инструментальному столу и дополнительному вертикальному цилиндру по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой равномерно по кругу расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с его нижней частью. Внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола. Изобретение позволяет расширить процедурные возможности тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой. 3 ил.

Устройство для фиксации больного при эндопротезировании тазобедренного сустава // 2634030

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано для тотального эндопротезирования тазобедренного сустава. Устройство для фиксации больного при эндопротезировании тазобедренного сустава состоит из двух передних лапок для фиксации таза со стойкой, расположенных с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, задней лапки для фиксации груди со стойкой, которая расположена с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на своей стойке. Отличается тем, что дополнительно введены две одинаковые передняя и задняя нижние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей и две одинаковые передняя и задняя верхние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, при этом передние верхняя и нижняя направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, и задние верхняя и нижняя направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, верхние и нижние зажимающие планки для фиксации таза имеют форму цилиндра, выполнены дугообразно-изогнутыми, при этом нижние зажимающие планки для фиксации таза соединены и имеют возможность перемещения и неподвижной фиксации с передней и задней нижними направляющими для фиксации крыльев подвздошных костей и расположены с внешней стороны стоек, фиксирующих переднюю и заднюю нижние направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, над нижними зажимающими планками для фиксации таза расположены верхние зажимающие планки для фиксации таза, которые соединены и имеют возможность перемещения и неподвижной фиксации с передней и задней верхними направляющими для фиксации крыльев подвздошных костей, и расположены с внешней стороны стоек, фиксирующих переднюю и заднюю верхнюю направляющие для фиксации крыльев подвздошных костей, две задние лапки для фиксации таза со стойкой, которые расположены с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на одной своей стойке друг под другом, третья передняя лапка для фиксации таза со стойкой, которая расположена с возможностью перемещения и неподвижной фиксации на своей стойке, все упомянутые стойки закреплены по краям операционного стола. Изобретение обеспечивает повышение точности укладки и жесткости фиксации пациента на операционном столе при выполнении операции тотального эндопротезирования тазобедренного сустава в положении на боку. 9 ил.

Устройство для проведения офтальмохирургических пластических и реконструктивных операций на малонаселенных территориях // 2635444

Изобретение относится к области медицинской техники. Устройство для проведения офтальмохирургических пластических и реконструктивных операций на малонаселенных территориях включает покрытое полиуретановым материалом в гигиенической обивке изготовленное из влагостойкой фанеры прямоугольное основание с четырьмя попарно размещенными вдоль боковых сторон прорезями для крепежных ремней, круглое отверстие у края головной части на оси его симметрии для крепления и вертикального перемещения опоры для рук офтальмохирурга в виде изготовленной из влагостойкой фанеры покрытой полиуретановой гигиенической обивкой и с подковообразным вырезом посередине прямоугольной панели, с нижней стороны которой напротив вершины выреза размещена круглая гильза с внутренней резьбой для присоединения стойки из трубы с нанесенной на концах резьбой различной длины: короткой - для соединения с панелью, длинной - для крепления стойки к основанию устройства двумя фасонными гайками. Ремни, проведенные через прорези в основании устройства, используются как крепежные элементы для его фиксации на рабочей поверхности операционного стола. Применение данного изобретения позволит расширить арсенал технических средств. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ и устройство для управления мобильным операционным столом // 2635791

Изобретение относится к способу и устройству для управления мобильным операционным столом и направлено на упрощение использования. Операционный стол имеет опорную поверхность для пациента, колонну операционного стола и основание колонны операционного стола, причем операционный стол имеет ролики и блок привода перемещения для перемещения операционного стола. В способе управления блок привода перемещения активируют путем приведения в действие первого элемента управления, ассоциированного с блоком привода перемещения, блок привода перемещения активируют с первой скоростью привода посредством одинарного приведения в действие первого элемента управления и блок привода перемещения активируют со второй скоростью привода посредством двойного приведения в действие первого элемента управления. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Ортопедическая универсальная приставка к хирургическому столу царева // 2642280

Группа изобретений относится к медицине. Ортопедическая универсальная приставка к хирургическому столу содержит опору, прикрепленную к лыже хирургического стола с возможностью перемещения вдоль лыжи стола и фиксации в нужном положении. К опоре прикреплена стойка цилиндрической формы, на которую одета консоль с возможностью перемещения по вертикали, вращения вокруг оси стойки и фиксации в нужном положении. На консоль прикреплен ложемент плеча, состоящий из двух взаимоподвижных частей с возможностью регулировки длины ложемента плеча и фиксации в нужном положении. К ложементу плеча с помощью вертикальной стойки с шарниром прикреплен ложемент предплечья с возможностью поворота до 90°, состоящий из двух взаимоподвижных частей для регулировки длины ложемента с возможностью фиксации в нужном положении. К ложементу предплечья прикреплен зажим кисти руки, снабженный прижимными планками и четырьмя шпильками с гайками. Изобретение обеспечивает технологичность изготовления, монтажа, безопасность и удобство в эксплуатации предлагаемой приставки, а также сокращение времени операции и числа хирургов в операционной бригаде до двух человек и нужную для проведения хирургической операции доступность к внутренней и задней поверхности руки. 2 ил.

Операционный стол и способ управления операционным столом // 2643127

Изобретение относится к операционному столу и способу управления этим столом. Изобретение направлено на снижение потребления электроэнергии при операции. Операционный стол и способ для операционного стола, при которых с помощью электрического приводного узла переставляется по меньшей мере один переставляемый компонент. С помощью первого сенсорного блока обнаруживается положение перестановки компонента. В первом рабочем режиме блока управления активируется первый сенсорный блок и может активироваться узел привода для перестановки компонента с помощью элемента обслуживания. Во втором рабочем режиме блока управления по меньшей мере первый сенсорный блок деактивируется, и активируется второй сенсорный блок для контроля изменения положения перестановки компонента. Переключение из первого во второй рабочий режим происходит, когда узел привода не был активирован в течение предварительно установленного периода времени. Кроме того, переключение из второго в первый рабочий режим происходит, когда вторым сенсорным блоком обнаруживается изменение положения перестановки компонента. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.