Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов

Авторы патента:


Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов
Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов
Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов
Система и способ оперативного контроля наборов хирургических инструментов

 


Владельцы патента RU 2593739:

СЭЙФ ОРТОПАЭДИКС (FR)

Изобретение относится к медицине. Набор хирургических инструментов включает инструменты одноразового использования для установки имплантата и по меньшей мере один стерильный набор имплантатов. Каждый из этих наборов включает идентификатор, и по меньшей мере один из наборов содержит уникальный идентификатор, а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов. Один из дополнительных идентификаторов является кодом пациента. По меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере, одного дополнительного набора, который включает идентификатор, переносимый на носитель информации дополнительного идентификатора во время использования дополнительного набора. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область изобретения

Данное изобретение относится к области управления хирургическими инструментами и имплантатами для одноразового использования и, в частности, ортопедическими протезами и сопутствующими инструментами.

Уровень техники

Американская патентная заявка US 2003/0182299, известная из уровня техники, описывает систему, состоящую из множества стерильных наборов инструментов, предназначенных для установки имплантатов, не включенных в наборы. Каждый набор маркирован уникальным идентификатором.

Также известна патентная заявка WO 03081379, описывающая решение для управления уникальным набором, содержащим хирургические инструменты и внутриглазной имплантат.

Это решение не позволяет гарантировать проведение контроля хирургических систем, в которых инструменты расположены в одном наборе, а некоторые имплантаты - в другом, т.е. разделены изначально.

Также известны документы DE 4420707, EР 1855264, WO 2005/027767 и WO 2011/035277, описывающие маркеры проведения контроля и способы, применяемые в области медицины.

Кроме того, известна Международная патентная заявка WO 2008/043921, описывающая порядок и текущий контроль медицинских изделий, в которых само изделие и/или его упаковка имеет маркировку и идентифицируется по первой ссылке. Эта первая ссылка хранится в первом файле. Изделие поставляется в упакованном виде для его последующего использования потребителем при лечении пациента, указанного во втором файле. Ссылки изделия открываются автоматически и дистанционно при его поставке. Эти ссылки хранятся в третьем файле управления запасами потребителя на момент использования изделия. Решение из известного уровня техники предусматривает автоматическое обнаружение имеющегося в наличии изделия, вставляя ссылки продукта во второй файл, соответствующий пациенту, для которого это изделие используется или будет использоваться. Затем устанавливается четвертый файл, включающий частичные ссылки, поступающие из файла пациента и детерминирующие ссылки изделия для контроля, и этот четвертый файл автоматически или полуавтоматически передается поставщику изделия.

Решения, предложенные в известном уровне техники, имеют несколько технических недостатков:

Во-первых, они обязательно требуют доступа к цифровой информационной системе для обработки и использования данных идентификации.

В условиях операционной использование средства обработки данных является неуместным и это приводит к регистрации данных до или после получения информации. Отсрочка этой регистрации является источником ошибок или упущений, что наносит вред конфиденциальности в проведении контроля изделий и используемых инструментов.

Во-вторых, решения, предложенные в известном уровне техники, предусматривают, как в случае патентной заявки WO 2008/043921, регистрацию в информационной системе, идентифицирующей пациента. Это ограничение вступает в противоречие с правилами сохранения конфиденциальности медицинских данных и управления таковыми, хотя нормативно-техническая документация этого изделия требует сохранения медицинской тайны при идентификации пациента.

Решение, предложенное в патентной заявке US 2003/0182299, напротив, не обеспечивает связи между пациентом и хирургическим оборудованием и касается только управления запасами посредством компьютерной системой.

Поэтому ни одно из решений, предложенных в известном уровне техники, не позволяет гарантировать проведение полного контроля за медицинскими учреждениями в полном соответствии с правилами, касающимися анонимности пациента. Это упущение является проблемой, так как не все лица, задействованные в проведении контроля наборов хирургических инструментов, являются медицинскими работниками, обязанными соблюдать конфиденциальность медицинской информации.

Кроме того, ни одно из решений, предложенных в известном уровне техники, не позволяет гарантировать проведение контроля за всеми инструментами и имплантатами, используемыми для данного пациента.

Решение, предложенное в соответствии с данным изобретением

Цель данного изобретения состоит в том, чтобы исправить эти недостатки путем внедрения простой системы использования аппаратуры, способной применяться в строгом контексте управления судебно-медицинскими данными.

С этой целью изобретение относится, в общих чертах, к системе контроля наборов хирургических инструментов, состоящей из набора инструментов для одноразового использования при установке имплантата и по меньшей мере одного стерильного набора имплантата, причем каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающейся тем, что по меньшей мере один из вышеуказанных наборов хирургических инструментов содержит уникальный идентификатор, а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов,

- один из вышеуказанных дополнительных идентификаторов является кодом пациента, полученным во время использования вышеуказанного набора,

- по меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере одного дополнительного набора, включающего идентификатор, переносимый на вышеуказанный носитель информации дополнительного идентификатора во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

Набор хирургических инструментов может включать один или более инструментов или один или более имплантатов, или один или более инструментов и один или более имплантатов.

В соответствии с вариантами вышеуказанный уникальный идентификатор состоит из визуально опознаваемого кода или регистрируется в электронной памяти.

В соответствии с первым предпочтительным вариантом реализации изобретения носитель информации дополнительного идентификатора состоит из идентификационного листа, несущего вышеуказанный уникальный идентификатор, а также области для получения переносимого носителя идентификатора и области для получения кода (8) пациента.

В соответствии со вторым вариантом реализации изобретения носитель информации дополнительного идентификатора состоит из компьютерного файла, способного получать вышеуказанный уникальный идентификатор, код пациента и переносимый носитель идентификатора.

Преимущественно код пациента является анонимным и неуникальным.

В соответствии с вариантом система контроля наборов хирургических инструментов, в соответствии с изобретением, также включает базу данных для регистрации информации, которая касается изготовления, упаковки и стерилизации всех наборов, система также включает средства для сравнения информации, поступающей от носителя информации дополнительного идентификатора, от уникального идентификатора, связанного с вышеуказанным носителем.

Преимущественно набор хирургических инструментов включает вышеуказанный уникальный идентификатор, и вышеуказанный носитель информации является соответствующим набором инструментов.

Изобретение также касается способа контроля наборов хирургических инструментов, состоящих из набора инструментов одноразового использования для установки имплантатов и по меньшей мере одного стерильного набора имплантатов, а каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, при этом способ отличается тем, что код пациента регистрируют на носителе информации дополнительного идентификатора, связанного с одним из вышеуказанных наборов, включающих уникальный идентификатор, и, кроме того, по меньшей мере один переносимый идентификатор по меньшей мере одного комплементарного набора регистрируют на вышеуказанном носителе информации дополнительного идентификатора во время использования вышеуказанного комплементарного набора.

В соответствии с одним вариантом способ включает этап передачи в базу собранных данных вышеуказанного носителя информации на конечном этапе использования вышеуказанной системы у пациента, так как это включает по меньшей мере этап редактирования итогового файла собранных данных.

В соответствии с другим вариантом способ включает этап передачи контролеру отходов, подлежащих утилизации, файла оперативного контроля, совместно группирующего информацию, поступающую из файла регистрации.

Детальное описание варианта реализации изобретения

Данное изобретение будет доступно лучшему пониманию при изучении следующего описания, относящегося к неограничивающим вариантам реализации, которые иллюстрируются сопутствующими чертежами, где:

- фигура 1 показывает схематическое изображение наборов для реализации изобретения;

- фигуры 2 и 2b показывают изображения набора после вскрытия упаковки, а также связанных идентификаторов;

- фигура 3 показывает пример носителя информации дополнительного идентификатора;

- фигура 4 показывает изображение потоков информации во время реализации изобретения.

Детальное описание предпочтительного варианта реализации изобретения

Система контроля наборов хирургических инструментов в соответствии с изобретением состоит из нескольких наборов для одноразового использования, например, наборов, включающих один или более соответствующих инструментов, упакованных в стерильных условиях, и наборов, включающих один или более стерильных протезов или имплантатов, предназначенных для оснащения инструментами первого набора.

Ситуации применения наборов для одноразового использования

Известный уровень техники в области спинальной хирургии состоит из изготовления имплантатов и наборов инструментов, доступных для хирургов. Некоторые компании, специализирующиеся в данной области, предлагают имплантаты, упакованные в стерильных условиях, которые готовы к применению.

Также известны примеры повторного использования наборов инструментов, если необходимо, после дезинфекции и стерилизации, что приводит ко многим проблемам:

- после очистки, тем не менее, существует высокий риск заражения от одного пациента к другому;

- выполнение дезинфекции и стерилизации в соответствии с нормативными документами вызывает большие трудности по причине сложных форм с многочисленными впадинами на инструментах;

- эти этапы связаны с высокой ответственностью медицинских учреждений, а также с высокими затратами как человеческих, так и материальных ресурсов.

Утеря, поломка, изнашивание и повреждение инструмента могут вызвать пагубные последствия для последующего пациента или даже быть причиной отмены операции. Область материально-технического обеспечения также включает многочисленные неудобства, затруднительные и дорогостоящие как для изготовителя, так и для медицинских учреждений, и обычно затрагивает высокие материальные расходы.

Поэтому обороты наборов между медицинскими учреждениями и материально-технической службой изготовителя являются многократными, что значительно увеличивает риски потерь и ошибок. Изобретение, таким образом, принимает во внимание аспект безопасности как для пациента, так и для хирурга, а также финансовые, человеческие и материальные аспекты медицинских учреждений.

Пример наборов для спинальной хирургии

В дальнейшем изобретение описывается в отношении системы транспедикулярного винта, представленной во французской патентной заявке FR 09/06369.

Система состоит из нескольких наборов для одноразового использования:

- набора инструментов, представляющего собой "набор инструментов для одноразового использования для установки имплантата (1)", который включает все инструменты, необходимые для подготовки и установки имплантата в позвоночник и фиксации конструкции. Этот набор страхует действия хирурга с помощью использования новых инструментов при каждом вмешательстве, исключает любые риски внутрибольничного заражения и позволяет значительно сократить затраты здравоохранения;

- стерильных наборов имплантатов (2, 3), которые формируются из:

- набора имплантата (2), который включает транспедикулярный винт и его заглушку, предварительно установленные на соответствующих инструментах, что является удобным для использования. Этот набор идентифицируется в нескольких ссылках: варианты диаметра и длины винта;

- набора штифтов (3), включающего два соединительных штифта.

Фигуры 2 и 2b показывают виды наборов соответственно имплантатов (2) и инструментов (1), после вскрытия упаковки, а также связанных с ними идентификаторов.

Наборы инструментов (1) содержат уникальный идентификатор (4), позволяющий при использовании в операционной совместить это оперативное вмешательство (файл пациента) с другими используемыми наборами (2, 3) (штифты или винты). Этот уникальный идентификатор (4) может быть последовательным номером партии, штрихкодом матричного кода типа "матрица данных", кодом, зарегистрированным в электронной памяти или на любых других носителях.

В каждом наборе имплантата (2, 3), в соответствии с инструкциями имеется в наличии несколько переносимых меток (этикеток, наклеек, ярлыков) (5, 6) для обеспечения полного контроля содержания.

Носитель информации, состоящий из бумажного контрольного файла, поставляется в инструментальном наборе, содержащем его уникальный идентификатор (4), и позволяющий реализовать все метки (5) "имплантата", используемого во время оперативного вмешательства, а также произвести кодирование информации о соответствующем пациенте (кодирование по причинам конфиденциальности). Это кодирование преимущественно имеет "неуникальный" тип, например, первые три знака имени пациента или даже дата вмешательства без уточнения времени. Это гарантирует отсутствие любого риска нарушения медицинской конфиденциальности.

Переносимые метки (5) представляют собой самоприклеивающиеся этикетки, на которых печатается идентификатор, например номер производственной партии. Этот идентификатор не обязательно уникален, но он обязан быть специфичным для того же самого компонента, выходящего из той же самой производственной серии.

Носитель информации дополнительного идентификатора

Фигура 3 показывает пример носителя информации дополнительного идентификатора (7).

Этот идентификационный лист (7), включенный в один из наборов, например, описанный в инструментальном наборе (1), используется, во-первых, в медицинском учреждении для заполнения файла пациента и, во-вторых, для облегчения выставления счета и пополнения запасов наборов, а также для обеспечения возможности утилизации инструментов для одноразового использования.

Для этого предназначены области для прикрепления меток (5, 6), снятых с наборов имплантатов (2, 3) во время их использования.

Этот идентификационный лист оформляется в качестве примера с целью обеспечения:

- анонимной идентификации пациента, что дает возможность медицинскому учреждению идентифицировать пациента, не раскрывая конфиденциальную информацию другим участникам поставки аппаратуры, а также исключает возможность повторного применения инструментов для одноразового использования;

- декларации об опасности заражения инфекционным заболеванием: медицинские учреждения объявляют об опасности заражения инфекционным заболеванием, если пациент заражен ВИЧ-инфекцией, болезнью Крейтцфельдта-Якоба и т.д;

- при использовании идентификатора из других наборов.

Этот идентификационный лист посылают оператору, который вносит информацию в базу данных. База данных заполняется, таким образом, чтобы инициировать выставление счета, повторную закупку инструментов и утилизацию использованных инструментов, а также передачу итогового листа, содержащего всю информацию контроля, поступающую из медицинского учреждения, от производителя инструментов, упаковщика и из организации, обеспечивающей стерилизацию.

Этот идентификационный лист (7) может быть непосредственно заполнен через интерактивную базу данных.

Фигура 4 показывает схематическое изображение потоков информации.

Информационный элемент типа ссылки состоит из уникального идентификатора (4), связанного с набором инструментов (1), а также с носителем информации (7), который там содержится.

После вскрытия упаковки набора (1) для оперативного вмешательства анонимную информацию (8), непосредственно не связанную с пациентом, регистрируют на носителе информации (7), например, путем написания кода (8) в заголовке (9). Этот код (8) может состоять из первых трех букв имени пациента. Эта триграмма не уникальна, так как несколько фамилий могут начинаться с той же самой последовательности знаков, например, триграмма "DEP", означающая и "Claude DEPIPEAU", и "Marcel DEPUY". Поэтому код, сформированный этой триграммой, сам по себе не обеспечивает возможности идентификации пациента и его передача не противоречит правилам медицинской конфиденциальности.

Только медицинское учреждение может обеспечить связь между пациентом, его полной идентификацией и листом контроля (7). С этой целью медицинское учреждение будет соотносить уникальный идентификатор (4) из набора инструментов (1) с файлом, который принадлежит пациенту, или сделает запись на дубликате идентификационного листа (7) уникального идентификатора пациента, дубликате, который останется на хранение в архиве медицинского учреждения.

В частности, набор инструментов (1) может включать самоприклеивающуюся этикетку, на которой напечатан уникальный идентификатор или переносимый носитель информации для того, чтобы облегчить ассоциацию этого идентификатора с файлом пациента.

Таким образом, медицинское учреждение будет иметь в наличии:

- досье пациента, составленное в соответствии с правилами сохранения медицинской конфиденциальности;

- анонимный контрольный файл;

- однозначную информацию, сформированную уникальным идентификатором и неуникальным кодом пациента, позволяющую сопоставить файл пациента с листом контроля (7).

С другой стороны, у изготовителя нет файла пациента, а код пациента, прикрепленный к контрольному файлу (7) при любых обстоятельствах, позволяет ему идентифицировать необходимого пациента.

Во время оперативного вмешательства хирург выбирает тот или иной из наборов имплантатов (2, 3), необходимый для хирургической операции в ходе ее проведения. Каждый из этих наборов (2, 3) включает идентификаторы, которые могут быть общими у нескольких наборов в той же самой серии. Например, несколько наборов штифтов включают один и тот же идентификатор (XYZ) для таковых в первой серии, и (MNO) - для таковых во второй серии. Кроме того, эти идентификаторы (5, 6) печатаются на самоприклеивающейся этикетке, содержащейся в упаковке имплантата.

Метка использованного набора отделяется от набора и переносится на идентификационный лист (7).

В конце оперативного вмешательства идентификационный лист (7) передают контролеру (10), например дистрибьютору или изготовителю наборов, факсом, в форме файлов с цифровым изображением или почтой, или посредством мобильного телефона, оборудованного фотокамерой.

Контролер (10) записывает всю информацию на контрольный файл (7) и, где это применимо, сравнивает ее с информацией, поступающей от изготовителя (11), включая при этом данные, где это применимо, касающиеся упаковки и стерилизации.

Затем контролер может повторно передать в медицинское учреждение (12) идентификационный лист, идентифицированный комбинацией уникального идентификатора и анонимным кодом (8) пациента и включающий информацию о состоянии каждого из инструментов и имплантатов, в соответствии с идентификаторами, зарегистрированными в листе контроля (7).

Затем в медицинском учреждении этот идентификационный лист может быть ассоциирован с файлом пациента, который только это учреждение имеет право использовать и сравнивать, так как только медицинское учреждение может хранить информацию, позволяющую ассоциировать неуникальный код (8) с секретным идентификатором пациента, посредством уникального идентификатора (4) из набора инструментов.

Вариант для управления утилизацией отходов

В настоящее время изделия для одноразового использования, которые обычно используются, рассматриваются как отходы в сфере системы здравоохранения с риском инфицирования, утилизируются в специальные контейнеры, а затем сжигаются.

Упаковки медицинских устройств в соответствии с изобретением разработаны таким образом, чтобы потом служить в качестве упаковки для утилизации.

После операции медицинское учреждение объявляет об использовании устройства путем ввода листа пациента в базу данных, что, как описано выше, инициирует закупку новых изделий, а также обеспечивает возможность утилизации.

Если у пациента не выявлено какого-либо инфекционного заболевания (ВИЧ, болезни Крейтцфельдта-Якоба и т.д.), изделие дезинфицируется в медицинском учреждении, помещается опять в упаковку. Изготовитель идентифицируется по уникальному номеру партии и/или по этикетке (самоприклеивающейся этикетке и т.д.), изделие хранится в медицинском учреждении до тех пор, пока изготовитель не заберет его.

В то же самое время эти изделия инвентаризируются в базе данных как изделия, которые будут подвергнуты переработке; если пациент болен (ВИЧ, болезнью Крейтцфельдта-Якоба и т.д.) или имеет симптомы без установленного диагноза, без возможности контроля сразу после операции, изделия сжигаются согласно процедурам медицинского учреждения.

Изготовитель составляет досье утилизации при обработке базы данных, которая содержит начальную информацию производства и идентификационный лист, и организует сбор частей изделий. Изделия физически отправляют в места переработки, ответственные за очистку и сортировку материалов, и их переработку, какими бы они ни были.

1. Система контроля наборов хирургических инструментов, состоящая из набора инструментов одноразового использования для установки имплантата (1) и по меньшей мере одного стерильного набора имплантата (2, 3), при этом каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из вышеуказанных наборов содержит уникальный идентификатор (4), а также носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов,
- один из вышеуказанных дополнительных идентификаторов является кодом пациента, полученным во время использования вышеуказанного набора,
- по меньшей мере один другой дополнительный идентификатор является идентификатором по меньшей мере одного дополнительного набора (2, 3), включающего идентификатор (5, 6), переносимый на вышеуказанный носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

2. Система контроля наборов хирургических инструментов по п. 1, отличающаяся тем, что вышеуказанный уникальный идентификатор (4) состоит из визуально опознаваемого кода.

3. Система контроля наборов хирургических инструментов по п. 1, отличающаяся тем, что вышеуказанный уникальный идентификатор (4) состоит из кода, зарегистрированного в электронной памяти.

4. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) состоит из идентификационного листа, несущего вышеуказанный уникальный идентификатор, а также областей для получения переносимого носителя идентификатора и области для получения кода пациента.

5. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что носитель информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) состоит из компьютерного файла, способного получать вышеуказанный уникальный идентификатор, код пациента и переносимый носитель идентификатора.

6. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она дополнительно включает базу данных для регистрации информации, которая касается изготовления, упаковки и стерилизации всех наборов, а также средства для сравнения информации, поступающей от носителя информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), с использованием уникального идентификатора, связанного с вышеуказанным носителем.

7. Система контроля наборов хирургических инструментов по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что набор включает вышеуказанный уникальный идентификатор, а вышеуказанный носитель информации (7) является соответствующим набором инструментов.

8. Способ контроля наборов хирургических инструментов, состоящих из набора инструментов одноразового использования для установки имплантатов и по меньшей мере одного стерильного набора имплантатов, при этом каждый из вышеуказанных наборов включает идентификатор, отличающийся тем, что код пациента регистрируют на носителе информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7), связанном с одним из вышеуказанных наборов, включающих уникальный идентификатор, и по меньшей мере один переносимый идентификатор по меньшей мере одного дополнительного набора также регистрируют на вышеуказанном носителе информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7) во время использования вышеуказанного дополнительного набора.

9. Способ контроля наборов хирургических инструментов по п. 8, отличающийся тем, что он включает этап передачи вышеуказанного носителя информации в информационную базу данных на конечном этапе использования вышеуказанной системы у пациента, и по меньшей мере этап редактирования итогового файла собранных данных.

10. Способ контроля наборов хирургических инструментов по п. 8, отличающийся тем, что он включает этап передачи контролеру отходов, подлежащих утилизации, при этом идентификационный лист содержит информацию, поступающую из носителя информации для регистрации дополнительных идентификаторов (7).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает нижнюю и верхнюю части общего корпуса с отверстием круглой формы и с крышкой сферической формы с возможностью смещения.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненный из двух соосных частей, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стержней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части нижнего вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых находятся с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с осевым отверстием, которая закреплена внутри верхней подвижной цилиндрической части вертикального корпуса, где также равномерно по окружности закреплены подшипники, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в осевом отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью этого отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы, при этом введен вертикальный стержень со спиралевидной нарезкой с закрепленной в его нижней части конической шестеренкой, которая функционально связана с конической шестеренкой привода и зафиксирована посредством подшипников с одной стороны в осевом отверстии крепежной шайбы, а с другой стороны в нижнем осевом пазу шайбы жесткости, при этом для вертикального подъема медицинского стола средняя часть с спиралевидной нарезкой вертикального стержня расположена в осевом отверстии выдвижной шайбы, где также выполнена спиралевидная нарезка для ее вертикального возвратно-поступательного смещения.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголка, которые расположены на верхней поверхности противоположных продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом как на первом уголке, так и втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с длиной верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а в диске в его центральной части выполнен вертикальный чашеобразный вертикальный выступ, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом на верхней поверхности чашеобразного выступа соосно зафиксирована нижняя часть большего диаметра второго вертикального корпуса, который выполнен конической формы, а его верхняя часть закреплена в нижней части цилиндра вертикального корпуса стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть, а также включает вертикальные стержни, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности ее разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, подвижный в продольном направлении и неподвижный медицинский стол, устройство разворота и вертикальные стержни, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние конца вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях и зафиксирована внутри верхнего цилиндрического вертикального корпуса.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, при этом вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором для его разворота, а на краях первой шайбы равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости верхней части вертикального корпуса медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая равномерно по окружности закреплена на выдвижных в вертикальном направлении стержнях, при этом по краям дополнительной верхней шайбы жесткости равномерно по окружности зафиксированы вторые вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающихся частях которых расположена средняя нижняя часть нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола.
Наверх