Подвеска штанги опрыскивателя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может применяться в мобильных сельскохозяйственных агрегатах для химизации и внесения удобрений. Подвеска штанги опрыскивателя содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм. Параллелограммный механизм включает две пары наклонных рычагов. Неподвижные шарниры рычагов соединены с рамой. На подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка. Сверху на прямоугольную рамку установлена демпфирующая «п»-образная рамка. Поперечная балка «п»-образной рамки опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки через вертикальные пружины. Боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон. С задней стороны «п»-образной рамки посредством маятниковых рычагов и амортизаторов подвешена центральная секция штанги. Обеспечивается повышение надежности и долговечности штанги и подвески. Повышается качество внесения химикатов при работе опрыскивателя на любых поверхностях. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрения.

Распределительные штанги могут непосредственно устанавливаться на трактор или на другие мобильные средства и прицепы. Развитие технологий производства растениеводческой продукции привело к применению широкозахватных штанг длиной 24 м и более. Преимущество широкозахватных распределительных штанг состоит в том, что они позволяют уменьшить количество прохода агрегата по полю, повысить его производительность. При использовании широкозахватных распределительных штанг необходимо применять сложные подвески, приводящие к снижению равномерности обработки рабочими растворами пестицидов, удорожанию и затруднению эксплуатации агрегатов (Родимцев С.А., Дринча В.М. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Орел, Орел ГАУ, 2005, с. 215).

Известна подвеска распределительной штанги, включающей неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (SU №4650117 А, 17.03.1987).

Основным недостатком известной подвески распределительной штанги является передача возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, что, в свою очередь, существенно затрудняет стабилизацию штанги и приводит к снижению технологической эффективности, так как расстояние между штангой и поверхностью поля (растениями) изменяется в большом диапазоне вдоль штанги.

Наиболее близкой к заявляемой подвеске штанге опрыскивателя относится подвеска, содержащая параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателями №1486134 А01М 7/00, 15.06.1989).

Недостатком такой подвески является низкая виброзащищенность штанги и подвески, а также нарушение технологического процесса опрыскивания при неровностях поля и наклонных участках.

Задачей изобретения является повышение виброзащищенности штанги и подвески опрыскивателя, повышение надежности и долговечности штанги и подвески, а также улучшение стабилизации и поддержания штанги параллельно поверхности поля при обработке неровных и наклоненных участков.

Указанная задача решается тем, что на подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка, при этом подвижные шарниры размещены с обоих концов верхней стороны и нижней стороны прямоугольной рамки, а сверху на прямоугольную рамку с возможностью вертикального перемещения установлена демпфирующая «п»-образная рамка, причем поперечная балка «п»-образной рамки через вертикальные пружины опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки, а боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон, при этом посредством маятниковых рычагов и амортизаторов с задней стороны «п»-образной рамки подвешена на ней центральная секция штанги, которая охвачена двумя поддерживающими планками, установленными параллельно с зазором вдоль боковин «п»-образной рамки с ее задней стороны.

Пружины и амортизаторы размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости.

Зазор между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки выполнен регулируемым, а длина планок превышает высоту секции штанги.

Установка на подвижных шарнирах прямоугольной рамки, а сверху на ней подпружиненной демпфирующей рамки, имеющей возможность перемещаться относительно прямоугольной рамки, улучшает виброзащитные свойства штанги и подвески за счет уменьшения зазоров колебательной системы рамок и сглаженности движений демпфирующей рамки относительно прямоугольной рамки.

Охват боковинами «п»-образной демпфирующей рамки с трех сторон боковин прямоугольной рамки повышает устойчивость колебаний колеблющейся части подвески и штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом уменьшается износ в сопряжении неподвижных и колеблющихся частей подвески (между двумя рамками), что улучшает надежность и долговечность подвески опрыскивателя.

Установка демпфирующей рамки на прямоугольной рамке посредством пружин, а центральной секции штанги через маятниковые рычаги и амортизаторы минимизирует динамическое воздействие вертикальных сил (обусловленных толчками неровностей поля и его уклоном) на штангу и стабилизирует ее параллельно поверхности поля за счет вертикального гашения колебаний и бокового отклонения воздействием амортизаторов.

Размещение пружин и амортизаторов симметрично относительно вертикальной осевой плоскости повышает равномерность динамического воздействия прямоугольной рамки на демпфирующую рамку, что обеспечивает плавное перемещение демпфирующей рамки относительно прямоугольной рамки, а следовательно, повышает надежность и долговечность подвески.

Выполнение зазора между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки регулируемым позволяет регулировать сопряжение между центральной секцией штанги и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки. По мере износа сопряжения зазор уменьшают.

Выбор длины планок большей высоты секции штанги обеспечивает свободное ее колебание при наклоне рамы опрыскивателя, что улучшает виброзащитные свойства штанги и подвески.

На фиг. 1 представлена схема подвески штанги опрыскивателя, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена конструкция соединения прямоугольной рамки и демпфирующей «п»-образной рамки подвески штанги опрыскивателя, вид спереди со стороны опрыскивателя; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - демпфирующая «п»-образная рамки подвески с пружинами, маятниковыми рычагами, амортизаторами и поддерживающими пластинами штанги, вид сзади опрыскивателя; на фиг. 6 - подвеска штанги опрыскивателя, вид сзади опрыскивателя с навешенной штангой (центральной секцией штанги), вид сзади; на фиг. 7 - вид сверху (без штанги на фиг. 6).

Конструкция подвески штанги 1 содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов 2, соединенных посредством неподвижных шарниров 3 с рамой опрыскивателя 4 и с помощью подвижных шарниров 5 с прямоугольной рамкой 6, через ее верхнюю 7 и нижнюю 8 стороны. При этом шарниры 5 на сторонах 7 и 8 размещены с их обоих концов.

Сверху на прямоугольную рамку 6 установлена с возможностью вертикального перемещения демпфирующая «п»-образная рамка 9 с поперечной балкой 10, которая посредством вертикальных пружин 11 опирается на верхнюю сторону 7 прямоугольной рамки 6. Пружины 11 размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости опрыскивателя.

Боковины 12 демпфирующей «п»-образной рамки 9 с трех сторон охватывают боковые стороны 13 прямоугольной рамки 6.

Штанга 1 (ее центральная секция) подвешена на балке 10 демпфирующей «п»-образной рамки 9 посредством двух маятниковых рычагов 14 и двух амортизаторов 15, а с задней стороны штанга 1 охвачена поддерживающими планками 16. Зазор между поддерживающими планками 16 и боковинами демпфирующей «п» рамки 12 выполнен регулируемым посредством болтового соединения 17, а длина планок 16 превышает высоту секции штанги 1.

Подвеска работает следующим образом. В начале работы тракторист посредством наклонных рычагов 2 устанавливает штангу 1 на заданную технологическую высоту над поверхностью поля. В процессе перемещения динамические воздействия через раму 4 опрыскивателя прямоугольную рамку 6 и демпфирующую рамку 9 передаются на штангу 1. Посредством пружин 1, амортизаторов 15 и маятниковых рычагов 14 динамическое воздействие, передаваемое на штангу, минимизируется.

При движении на неровных и наклонных участках поля штанга 1 под воздействием сил реакции амортизаторов 15 и маятниковых рычагов 14 подвески стабилизируется в положении, параллельном поверхности поля.

Подвеска штанги опрыскивателя повышает надежность и долговечность штанги и подвески, обеспечивает повышение качества внесения химикатов при работе опрыскивателя на любых поверхностях.

1. Подвеска штанги опрыскивателя, содержащая паралелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателя, отличающаяся тем, что на подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка, при этом подвижные шарниры размещены с обоих концов верхней стороны и нижней стороны прямоугольной рамки, а сверху на прямоугольную рамку с возможностью вертикального перемещения установлена демпфирующая «п»-образная рамка, причем поперечная балка «п»-образной рамки через вертикальные пружины опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки, а боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон, при этом посредством маятниковых рычагов и амортизаторов с задней стороны «п»-образной рамки подвешена на ней центральная секция штанги, которая охвачена двумя поддерживающими планками, установленными параллельно с зазором вдоль боковин «п»-образной рамки с ее задней стороны.

2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что пружины и амортизаторы размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости.

3. Подвеска по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что зазор между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки выполнен регулируемым, а длина планок превышает высоту секции штанги.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может использоваться для химической защиты рисовых чеков от камыша, растущего в элементах оросительной системы.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к опрыскиванию сельскохозяйственных культур. При осуществлении способа защиты деревьев от вредителей в обогревательный котел подают отфильтрованный водный раствор пестицида.

Изобретение относится к сельскохозяйственной робототехнике и может быть использовано для автоматизированной авиационной химической обработки растений. Робототехнический комплекс для химической обработки растений включает хотя бы один дрон-опрыскиватель и хотя бы один сервисный наземный мобильный робот.

Изобретение относится к области распылительных устройств и может быть использовано в опрыскивателях для обработки растений. Распылитель жидкости содержит электродвигатель с приводным валом, перфорированный полый барабан, устройство подачи жидкости в полость барабана и дополнительное распыливающее устройство.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к устройствам для распыления жидкостей, и может применяться для распыления пестицидов и для увлажнения воздуха в культивационных сооружениях защищенного грунта.

Изобретение относится к области ветеринарии и может использоваться для защиты животных от гнуса и других паразитических насекомых. Установка для опрыскивания животных содержит штангу из двух ветвей.

Изобретение относится к области хранения сельскохозяйственной продукции и может быть использовано при обработке зерна жидкими инсектицидами контактного действия.

Изобретение относится к области лесного хозяйства. Предложенное устройство для обработки сеянцев и дезинфекции почвы содержит раму и емкость, смонтированную на ней.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки полевых культур растворами удобрений и пестицидов. Штанга опрыскивателя содержит среднюю и боковые части, шарнирно-подшипниковые узлы, тяги и навесное устройство.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено при распылении жидких ядохимикатов и в системах регулирования микроклимата растений. Распылитель жидкости содержит распыливающий диск, подводящую трубку и пружину.

Изобретение относится к области механизации сельскохозяйственного производства. Машина, позволяющая вносить гербициды в защитную зону рядка без попадания их на листья сахарной свеклы (1), содержит рабочий орган, выполненный в виде пневматического листоподъемника. Листоподъемник оборудован воздуховодами с отверстиями, которые смонтированы сбоку с двух сторон и расположены под углом, соответствующим углу естественного роста черешков ботвы. Обеспечивается предотвращение попадания гербицидов на культурные растения, снижение повреждаемости листовой поверхности сахарной свеклы и повышение продуктивности посевов. 4 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Агрегат для внесения активных веществ включает в себя несущее транспортное средство, поворотный трубопровод, сенсорную структуру для регистрации скорости поворота и/или ускорения трубопровода вокруг оси, сенсорную структуру для регистрации поворотного положения трубопровода, регулирующее устройство и исполнительный элемент. Регулирующее устройство перерабатывает выходные сигналы сенсорных структур в управляющие сигналы. Исполнительный элемент в зависимости от управляющих сигналов влияет на поворотное положение трубопровода вокруг поворотной оси. Для определения поворотного положения трубопровода относительно начальной ориентации, регулирующее устройство посредством интегрирования скорости поворота по времени рассчитывает поворотное положение трубопровода относительно опорной плоскости. Для определения текущего поворотного положения трубопровода относительно опорной плоскости регулирующее устройство объединяет рассчитанное с помощью скорости поворота поворотное положение с зарегистрированным поворотным положением. Полученный управляющий сигнал отводит трубопровод из его текущего поворотного положения в заданное поворотное положение относительно опорной плоскости. Обеспечивается точность соблюдения расстояния консолей относительно поверхности почвы. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к мобильным ветроустройствам для обеззараживания обочин разбрызгиванием. Мобильное ветроустройство для обеззараживания обочин разбрызгиванием содержит ветроколесо на вертикальной трубчатой оси с закрепленными на ней стаканом-дозатором и телескопической штангой. На изогнутом конце штанги расположено сопло с возможностью изменять радиус и высоту разбрызгивания. Раствор поступает из емкости на транспортном средстве через регулировочный кран и стакан-дозатор к разбрызгивающему соплу самоистечением. Телескопическая штанга закреплена на резиновой втулке и имеет изогнутый подвижный конец. При этом устройство выполнено с возможностью совместного вращения ветроколеса с вертикальной трубчатой осью, стакана-дозатора и телескопической штанги с соплом. Изобретение направлено на регулирование расхода обеззараживающего раствора и изменение размеров обрабатываемой поверхности обочины в горизонтальной и вертикальной плоскости. 1 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада выполнено в виде навесного агрегата с трехточечным сцепным устройством. Навесной агрегат содержит раму, бак для рабочего раствора, насос, регулятор давления, миксер, фильтр, штанги с защитными кожухами и форсунками, компрессорную установку. Компрессорная установка подает сжатый воздух в технологическое отверстие верхнего кожуха. Защитные кожухи распыливающего узла состоят из двух частей. При соединении частей кожуха между их стенками остается узкая щель для создания воздушной завесы по периметру защитного кожуха. Штанги снабжены электроцилиндрами и электродвигателями. Электроцилиндры и электродвигатели обеспечивают перевод штанги из транспортного положения в рабочее. Штанги снабжены лазерными датчиками и электродвигателями с тягами. Лазерные датчики и электродвигатели с тягами обеспечивают возможность обхода штамбов деревьев. Достигается повышение безопасности процесса химической обработки растений. Повышается качество обработки растений, сокращается количество обработок. 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться для испытания распылителей сельскохозяйственных опрыскивателей. Устройство для испытания распылителей содержит корпус, стол-классификатор, компьютер, блок обработки и подачи сигналов, штангу с блоком распределения рабочей жидкости, средства вертикального перемещения и вращения штанги, блок подачи и измерения скорости воздуха, блок подачи, регулирования и контроля потока рабочей жидкости, блок для измерения и оценки процесса диспергирования рабочей жидкости, источник света. Штанга выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 0≤α≤360° и изменения длины боковой стороны. Боковая сторона связана с одной стороны с верхним неподвижным основанием, а с другой стороны с нижним подвижным основанием. Нижнее основание соединено шарнирно-неподвижной опорой с неподвижным ребром с поворотом нижнего основания в вертикальной плоскости от горизонтального положения на угол 0≤β≤20°. Блок подачи и распределения воздуха снабжен опорно-поворотным устройством с углом поворота в горизонтальной плоскости на угол 0≤γ≤180° и дефлектором. Дефлектор выполнен в виде диффузора прямоугольного сечения. Большая сторона диффузора равна или больше длины нижнего основания штанги. Классификационные поверхности для определения неравномерности и густоты покрытия, выполнены на противоположных сторонах стола-классификатора параллельно друг другу. Поверхности выполнены с возможностью перемещения их с верхнего уровня на нижний и наоборот. Обеспечивается автоматизация процесса испытания распылителей, повышается точность и достоверность определения показателей качества распределения рабочей жидкости с учетом влияния внешних воздействий. 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться для обработки пестицидами. Селекционный мотоблок-опрыскиватель содержит раму с колесами, двигатель, редуктор, клиноременную передачу, электрогенератор, аккумулятор, рулевое управление и переднюю навеску. Передняя навеска включает горизонтальную и вертикальную рамы с направляющими, баки для технической и промывочной воды и рабочих жидкостей пестицидов, трехсекционную штангу с распылителями, механизмом подъема-опускания и ветрозащитными кожухами, блок микродозирования пестицидов, блок подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости. Между рукоятками рулевой колонки установлены бортовой компьютер и блок регулирования, приема и передачи сигналов. GPS/ ГЛОНАСС - приемник установлен на верхнем брусе вертикальной рамы. Блок микродозирования имеет не менее чем три микродозатора. Ветрозащитные кожухи выполнены телескопическими в виде верхних неподвижных секций и набора подвижных секций, имеющих в поперечном сечении трапецеидальную форму с плоскими торцевыми стенками. Верхняя секция каждого из кожухов выполнена в виде половины эллиптического цилиндра с осью симметрии, параллельной продольным осям крайних секций штанги. Большая ось эллипса, служащего направляющей цилиндра, перпендикулярна продольным осям каждой из крайних секций штанги. Обеспечивается качественная и безопасная обработка возделываемых культур пестицидами, повышается производительность, снижается расход пестицидов. 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов. Центральный модуль жестко закреплен на раме с возможностью корректировки высоты его расположения изменением клиренса робота в соответствии с высотой сорной растительности. Боковой модуль установлен с возможностью выдвижения посредством технологического адаптера. Изобретение направлено на повышение качества обработки растений, универсальности применения и снижении вредного воздействия на окружающую среду. 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может применяться при обработке посевов жидкими пестицидами и гербицидами. Энергосберегающий прицепной штанговый опрыскиватель содержит раму, бак, карданный вал, всасывающе-нагнетательную коммуникацию и штангу. Карданный вал передает вращение на насос. Штанга выполнена в виде плоской фермы с гидравлической системой складывания от гидросистемы трактора. Насос выполнен мембранно-поршневого типа. Всасывающе-нагнетательная коммуникация состоит из коррозионно-стойких пластмассовых и резиновых деталей и оборудована двухходовым краном, самоочищающимся всасывающим заборным фильтром, четырехсекционным распределитель-блоком с манометром и предохранительным клапаном. Внутри бака установлена гидравлическая мешалка-гидросмеситель. Обеспечивается повышение производительности и снижение энергетических затрат при выполнении технологического процесса. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может применяться в мобильных сельскохозяйственных агрегатах для химизации и внесения удобрений. Подвеска штанги опрыскивателя содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм. Параллелограммный механизм включает две пары наклонных рычагов. Неподвижные шарниры рычагов соединены с рамой. На подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка. Сверху на прямоугольную рамку установлена демпфирующая «п»-образная рамка. Поперечная балка «п»-образной рамки опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки через вертикальные пружины. Боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон. С задней стороны «п»-образной рамки посредством маятниковых рычагов и амортизаторов подвешена центральная секция штанги. Обеспечивается повышение надежности и долговечности штанги и подвески. Повышается качество внесения химикатов при работе опрыскивателя на любых поверхностях. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Наверх