Полоуборочная машина с ручным управлением



Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением
Полоуборочная машина с ручным управлением

 


Владельцы патента RU 2595984:

АЛЬФРЕД КЭРХЕР ГМБХ УНД КО. КГ (DE)

Изобретение относится к полоуборочной машине с ручным управлением, содержащей ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, которое расположено на ходовой тележке в области заднего конца, и чистящую головку, которая с возможностью поворота расположена на ходовой тележке в области переднего конца, причем в чистящей головке расположена по меньшей мере одна щетка и расположено приводное устройство для использующего тягу двигателя вращения по меньшей мере одной щетки, причем при направлении движения прямо-вперед ось вращения по меньшей мере одной щетки является параллельной колесной оси колесного устройства. Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения, заключаются в уменьшении потребных усилий, прикладываемых оператором при управлении машиной, а также в уменьшении габаритных размеров машины. 44 з.п. ф-лы, 11 ил.

 

Изобретение относится к вариантам полоуборочной машины с ручным управлением, содержащей ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, расположенное на ходовой тележке в области заднего конца, и чистящую головку, установленную с возможностью поворота на ходовой тележке в области переднего конца и имеющую по меньшей мере одну щетку и приводное устройство для приведения во вращение по меньшей мере одной щетки.

Из WO 98/43527 А1 и ЕР 0926976 В1 известна полоуборочная машина с приводимым в движение устройством для обработки пола с некругообразной обрабатывающей поверхностью, которая содержит по меньшей мере один обрабатывающий корпус, который является поворачиваемым относительно полоуборочной машины вокруг вертикальной оси. Устройство для обработки пола имеет некругообразную обрабатывающую поверхность, протяжение в ширину которой направлено поперек направления движения. В зависимости от соответствующего направления движения устройство для обработки пола является поворачиваемым своей некругообразной обрабатывающей поверхностью вокруг вертикальной оси вращения по отношению к корпусу машины так, что даже при движении по кривой протяжение обрабатывающего корпуса в ширину остается направленным соответственно поперек текущего направления движения.

Из ЕР 1239762 В1 известна передвигаемая тележка по меньшей мере с одним поворачиваемым ходовым колесом и/или одним поворачиваемым исполнительным, рабочим или чистящим блоком, а также по меньшей мере с одним датчиковым устройством. Датчиковое устройство расположено с возможностью поворота по меньшей мере относительно вместе с управляемым

ходовым колесом и/или поворачиваемым исполнительным, рабочим или чистящим блоком в том же направлении поворота.

Из WO 2004/073477 А1 известен управляемый с тыльной стороны полоуборочный щеточный аппарат, который содержит фронтальную область с первой колесной парой и головку для грубой очистки. Предусмотрена задняя область со второй колесной парой. Передняя область и задняя область через соответствующий механизм соединены между собой с возможностью поворота с вертикальной поворотной осью. Предусмотрен бак для чистящей жидкости. Кроме того, предусмотрен бак для грязной воды. Через систему управления оператор может вызывать относительное вращательное движение между передней областью и задней областью. Двигательная система приводит в движение первую колесную пару или вторую колесную пару.

Из US 4010507 известна полоуборочная машина, которая имеет сиденье и рулевое устройство, причем рулевое управление осуществляется посредством приложения давления к рукоятке или к ножной педали в структуре рамной опоры.

Из DE 4337633 С2 известна полоуборочная машина с изменяемой рабочей шириной, содержащая корпус машины и обеспечивающее манипулирование ею устройство управления, причем с нижней стороны корпуса машины предусмотрено содержащее обрабатывающий корпус устройство для обработки пола с некругообразной общей обрабатывающей поверхностью. Устройство управления является изменяемым по положению относительно корпуса машины по существу в горизонтальной плоскости.

Из US 4499,624 известен переносной полировочный аппарат.

Из US 4005,502 известна удерживаемая в руках машина для грубой очистки с электрическим приводом.

Из US 2842,788 известна машина для грубой очистки ковров.

Из ЕР 1344484 А2 известна машина для обработки пола.

В основе изобретения лежит задача создания полоуборочной машины с ручным управлением названного вначале типа, которая при компактной конструкции дает возможность малоутомительного ручного управления.

Объектом изобретения является полоуборочная машина с ручным управлением, содержащая ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, расположенное на ходовой тележке в области заднего конца, и

чистящую головку, установленную с возможностью поворота на ходовой тележке в области переднего конца и имеющую по меньшей мере одну щетку и приводное устройство для приведения во вращение по меньшей мере одной щетки.

В первом варианте полоуборочной машины поставленная задача решена за счет того, что полоуборочная машина также содержит рулевое штанговое устройство, шарнирно присоединенное к чистящей головке, опирающееся на ходовую тележку и проходящее от ходовой тележки вверх к заднему концу, причем при направлении движения прямо-вперед ось вращения по меньшей мере одной щетки параллельна колесной оси колесного устройства и, когда полоуборочная машина поставлена колесным устройством и чистящей головкой на плоское основание, рулевое штанговое устройство ориентировано, по меньшей мере частично, под острым углом к этому плоскому основанию.

Во втором варианте полоуборочной машины поставленная задача решена за счет того, что чистящая головка установлена с возможностью поворота влево и/или вправо относительно направления движения прямо-вперед более чем на 90°.

Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения, заключаются в уменьшении потребных усилий, прикладываемых оператором при управлении машиной, а также в уменьшении габаритных размеров машины.

Изобретение позволяет посредством приведения по меньшей мере одной щетки во вращение от двигателя создавать или по крайней мере поддерживать поступательное движение полоуборочной машины. Данная поддержка имеет место также при движении по кривой и при определенных обстоятельствах даже при движении назад. Благодаря этому снижаются усилия, которые оператор должен затрачивать для приведения в движение полоуборочной машины.

Благодаря тому, что во втором варианте машины чистящая головка установлена с возможностью поворота влево и/или вправо относительно направления движения прямо-вперед более чем на 90°, соответствующий большой диапазон поворота позволяет очищать даже труднодоступные угловые зоны без приложения оператором значительных усилий для управления машиной. Кроме того, чистящую головку можно приводить относительно положения для движения вперед в положение, пригодное для движения (прежде всего, использующего тягу двигателя) назад. В этом случае полоуборочная машина имеет высокую маневренность.

Посредством рулевого штангового устройства стоящий за полоуборочной машиной и следующий за ней оператор может непосредственно вызывать поворачивание чистящей головки и, таким образом, изменение направления при поступательном движении полоуборочной машины. Тогда для рулевого управления полоуборочной машиной не нужны промежуточные элементы, и она может быть выполнена компактно. Кроме того, в этом случае рулевое штанговое устройство может использоваться для того, чтобы непосредственно толкать или тянуть полоуборочную машину. Таким образом, рулевое штанговое устройство образует также толкающее штанговое устройство или же тяговое штанговое устройство.

Рулевое штанговое устройство может быть принципиально выполнено с минимизированными размерами, для чего применяется однокомпонентная или многокомпонентная рулевая штанга. Она занимает мало места, и соответствующие компоненты полоуборочной машины могут быть расположены вокруг рулевого штангового устройства и под ним. Благодаря этому снова получается компактная конструкция, причем данная конструкция является оптимизируемой. Например, относительно тяжелое батарейное устройство может быть расположено непосредственно над колесным устройством.

Рулевое штанговое устройство может быть конструктивно простым образом расположено так, что оно является направляемым принудительно и может выполнять только поворотное движение для поворотного движения чистящей головки. В этом случае поворотное движение рулевого штангового устройства посредством непосредственного сцепления с чистящей головкой может быть преобразовано в ее поворачивание. Конструктивные затраты минимизированы.

Благодаря тому, что рулевое штанговое устройство, по меньшей мере частично, т.е. по меньшей мере на отдельных участках, ориентировано под острым углом к плоскому основанию, когда полоуборочная машина стоит колесным устройством и чистящей головкой на этом плоском основании, и в этом случае рулевое штанговое устройство отводится круто вверх, достигается компактность конструкции. Вышеупомянутый острый угол находится, прежде всего, в диапазоне между 30° и 60°, и, прежде всего, в диапазоне между 40° и 50°, и, прежде всего, составляет, по меньшей мере, приблизительно 45°. Благодаря этому получается оптимизированная компактная конструкция, причем рулевое штанговое устройство является используемым, преимущественным

образом, как толкающее штанговое устройство или тяговое штанговое устройство.

Особенно предпочтительно, чтобы чистящая головка была установлена с возможностью поворота влево и/или вправо по меньшей мере на 180°. Благодаря этому может быть достигнута высокая маневренность полоуборочной машины, так что соответствующие поверхности пола могут быть очищаемыми с минимизированной затратой сил. Оптимизированный результат очистки достигается даже в труднодоступных зонах, таких как пристенные зоны. Благодаря, например, положению 180° относительно направления движения прямо-вперед реализуется направление движения прямо-назад. Благодаря этому можно достичь, например, использующего тягу двигателя движения назад. Прежде всего, если чистящая головка выполнена с возможностью поворота относительно направления движения прямо-вперед соответственно влево и вправо соответственно по меньшей мере на 180°, получается высокая маневренность полоуборочной машины, причем в любом положении чистящей головки можно достичь также использующего тягу двигателя посредством по меньшей мере одной щетки поступательного движения, чтобы по меньшей мере помочь оператору толкать или же тянуть полоуборочную машину в целом.

Прежде всего, чистящая головка выполнена с возможностью поворота (соответственно влево и вправо) на угол более чем 180°. Благодаря этому получается оптимизированная подвижность полоуборочной машины.

Прежде всего, поворотная ось для возможности поворота чистящей головки ориентирована поперек колесной оси колесного устройства. Благодаря этому можно посредством соответствующего поворотного положения чистящей головки задавать направление движения полоуборочной машины. Прежде всего, посредством соответствующего поворотного расположения чистящей головки можно задавать движение по кривой.

Является выгодным, если приводное устройство имеет по меньшей мере один электродвигатель, который обеспечивается электрическим током через батарейное устройство, которое расположено на ходовой тележке. По меньшей мере один электродвигатель вызывает вращательное движение щетки (щеточного валика). Благодаря этому производится процесс очистки. Данное вращательное движение может быть использовано также для инициирования поступательного движения полоуборочной машины в целом. Через батарейное устройство можно обеспечивать электрической энергией также другие

компоненты напольного устройства, такие как всасывающий двигатель турбинного устройства и насосное устройство.

Является выгодным, если на чистящей головке расположено подводящее устройство для чистящей жидкости, которое находится в гидродинамической связи с расположенным на ходовой тележке баком. Благодаря этому в чистящей головке на очищаемое основание может выделяться чистящая жидкость.

Преимущественным образом подводящее устройство имеет стакан, который расположен без возможности вращения на чистящей головке и в котором оканчивается по меньшей мере одна линия, которая находится в гидродинамической связи с баком с чистящей жидкостью. Благодаря этому могут быть снижены конструктивные расходы на подвод чистящей жидкости от бака с чистящей жидкостью к поворачиваемой чистящей головке. Между чистящей головкой и соответствующим баком не требуется предусматривать не проницаемую для флюида линию, которая выполняет поворачивание вместе с чистящей головкой. Стакан предоставляет большую «подводящую поверхность» для чистящей жидкости из соответствующего бака. Благодаря этому расходы на уплотнение снижены. Так как стакан соединен с чистящей головкой без возможности вращения, расходы на уплотнение здесь тоже снижены.

Прежде всего, местоположение окончания по меньшей мере одной линии в стакане является зависимым от поворотного положения чистящей головки относительно ходовой тележки. В зависимости от поворотного положения чистящей головки чистящая жидкость вводится в стакан через линию в разных местах стакана.

Является выгодным, если стакан сидит на ходовой тележке, отходя от поворотной опоры, предназначенной для возможности поворота чистящей головки. Благодаря этому получается простая конструкция. Могут быть минимизированы пути линий.

Прежде всего, стакан имеет кольцевую область, которая окружает поворотную опору. За счет данной кольцевой области подготавливается приемная камера для чистящей жидкости. Данная приемная камера представляет собой тип буферной камеры для чистящей жидкости.

Выгодным образом на чистящей головке расположено отсасывающее устройство, которое находится в гидродинамической связи с баком для грязной воды, который расположен на ходовой тележке. Благодаря этому на чистящей головке может отсасываться и приниматься грязная вода.

В одном примере выполнения отсасывающее устройство содержит по меньшей мере одну всасывающую планку, которая расположена на чистящей головке. Всасывающая планка образует съемник для чистящей жидкости, причем снятая чистящая жидкость отсасывается.

Является выгодным, если по меньшей мере для одной всасывающей планки предусмотрено подъемное устройство, которое расположено на чистящей головке. В нерабочем состоянии всасывающая планка с помощью подъемного устройства может быть поднята с основания, чтобы она больше не находилась в контакте с основанием. Благодаря этому предотвращается износ всасывающей планки или же повреждение всасывающей планки при неоперативном режиме работы полоуборочной машины или же по меньшей мере снижается соответствующая опасность.

Является выгодным, если подъемное устройство содержит ножную педаль, так что оператор может простым образом вызывать поднятие или же опускание по меньшей мере одной всасывающей планки.

Является выгодным, если подъемному устройству придан датчик или выключатель, причем сигналом датчика или сигналом выключателя вызывается запуск и/или останов всасывающего двигателя. Тогда посредством этого, если всасывающая балка приводится в неоперативное или же оперативное положение, отсасывание может быть автоматически включено или же отключено.

При этом всасывающий двигатель расположен, прежде всего, на ходовой тележке, так что получается компактная конструкция.

Выгодным образом в чистящей головке расположено роликовое устройство, которое имеет по меньшей мере одно первое положение и одно второе положение, причем в первом положении полоуборочная машина опирается на роликовое устройство и по меньшей мере одна щетка не находится в контакте с основанием, на котором стоит полоуборочная машина, а во втором положении по меньшей мере одна щетка воздействует на основание. Тогда в первом положении, которое для полоуборочной машины является неоперативным положением, может быть снижен износ щеток, так как они не воздействуют на основание. Первое положение и второе положение могут быть достигнуты, прежде всего, с помощью подъемного устройства всасывающей планки.

Рулевое штанговое устройство принципиально может быть выполнено многокомпонентным, например с первым штанговым элементом и вторым штанговым элементом. Тогда принципиально является возможным, что первый

штанговый элемент и второй штанговый элемент ориентированы под разными острыми углами к основанию (и, следовательно, к ходовой тележке). В одном предпочтительном решении в режиме очистки рулевое штанговое устройство является коаксиальным (первый штанговый элемент и второй штанговый элемент расположены под нулевым углом друг к другу).

Прежде всего, на рулевом штанговом устройстве, на конце или вблизи конца, который обращен от места шарнирного соединения с чистящей головкой, расположено устройство управляющего колеса. Тогда оператор может вызывать движение рулевого управления эргономически преимущественным образом и, прежде всего, тогда также предоставляется оптимизированная поверхность хвата для того, чтобы можно было толкать или же тянуть всю полоуборочную машину. В простейшем случае устройство управляющего колеса выполнено в виде поперечной штанги.

Является совершенно особо предпочтительным, если устройство управляющего колеса в проекции на основание, на котором стоит полоуборочная машина, выступает за задний конец ходовой тележки. Тогда оператор, который стоит или же движется за полоуборочной машиной, может через рулевое колесное устройство управлять (прежде всего, направлять и толкать) полоуборочной машиной. Прежде всего, устройство управляющего колеса выступает так далеко, что при таком процессе обработки оператор не ударяется ногами об полоуборочную машину.

В одной форме выполнения предусмотрено, что рулевое штанговое устройство выполнено изменяемым по длине с возможностью фиксации и/или является поворачиваемым относительно ходовой тележки, причем рулевое штанговое устройство является поворачиваемым в целом и/или части рулевого штангового устройства являются поворачиваемыми относительно друг друга. Тогда рулевое штанговое устройство может быть оптимально адаптировано к особым эргономическим требованиям, чтобы дать возможность малоутомительной работы на полоуборочной машине. Кроме того, в этом случае рулевое штанговое устройство может быть также расположено так, чтобы наружные размеры полоуборочной машины с ручным управлением были минимизированы для транспортировки или же хранения. Тогда является особенно предпочтительным, если рулевое штанговое устройство является как изменяемым по длине с возможностью фиксации, так и поворачиваемым с возможностью фиксации и, прежде всего, части рулевого штангового устройства являются поворачиваемыми относительно друг друга.

Является выгодным, если поворотная ось поворотной опоры для возможности поворота рулевого штангового устройства в положении рулевого штангового устройства для направления движения прямо-вперед ориентирована, по меньшей мере, приблизительно параллельно оси вращения щеточного валика чистящей головки и/или колесной оси колесного устройства. Благодаря этому можно простым образом достичь адаптации по высоте. Кроме того, благодаря этому можно достичь, например, того, что рулевое штанговое устройство является складываемым (например, с двумя поворачиваемыми относительно друг друга частями). Благодаря этому может быть опять же настроена высота заднего конца рулевого штангового устройства и, прежде всего, настроена также так, чтобы наружные размеры были минимизированы для транспортировки и хранения.

Кроме того, является выгодным, если поворотная опора расположена на рулевом штанговом устройстве выше (относительно направления силы тяжести, если полоуборочная машина стоит на плоском основании) бака, по которому проходит рулевое штанговое устройство, и/или расположена вне корпусной облицовки, которая расположена на ходовой тележке. Благодаря этому возможность поворота рулевого штангового устройства может быть достигнута с минимизированными затратами. Облицовка полоуборочной машины, сквозь которую проходит рулевое штанговое устройство, может быть выполнена с минимизированными конструктивными затратами, так как предусматривать подвижность для поворота части рулевого штангового устройства, которая проходит сквозь облицовку или же проводится мимо бака, не требуется. Помимо этого простым образом может быть достигнута блокировка возможности поворота. Оператор может иметь доступ к поворотной опоре непосредственно снаружи, чтобы вызывать деблокировку возможности поворота или же блокировку возможности поворота.

В одной форме выполнения рулевое штанговое устройство имеет гильзу, на которой расположено устройство управляющего колеса, причем штанговый элемент рулевого штангового устройства является погруженным в гильзу, и причем продольное положение гильзы на штанговом элементе является изменяемым с возможностью фиксации. Благодаря этому может быть простым образом реализовано изменяемое по длине рулевое штанговое устройство. Возможность изменения по длине влияет на проводку кабелей и тому подобного внутри рулевого штангового устройства минимально. За счет гильзы устройство управляющего колеса известным образом насажено на штанговый элемент и удерживается на нем. Одновременно может быть простым образом выполнена телескопическая направляющая с возможностью изменения по длине рулевого штангового устройства.

Является совершенно особо предпочтительным, если рулевым штанговым устройством образуется толкающее штанговое устройство, чтобы толкать полоуборочную машину, и/или тяговое штанговое устройство, чтобы тянуть полоуборочную машину. Благодаря этому получаются оптимизированные возможности работы при компактной конструкции полоуборочной машины.

Выгодным образом рулевое штанговое устройство шарнирно присоединено к чистящей головке через шарнирное устройство и, прежде всего, шарнирное устройство включает в себя карданный шарнир. Рулевое штанговое устройство имеет поворотную ось, которая ориентирована в направлении, отличном от направления поворотной оси чистящей головки. Обе поворотные оси, прежде всего, перекрещиваются. За счет шарнирного устройства может быть реализовано поворотное движение рулевого штангового устройства и поворотное движение чистящей головки.

В одной конструктивно выгодной форме выполнения шарнирное устройство расположено на поворотной опоре для возможности поворота чистящей головки на ходовой тележке. Благодаря этому получается компактная конструкция. Простым образом можно достичь того, что поворотная ось рулевого устройства перекрещивается с поворотной осью поворотной опоры, так что поперечное смещение отсутствует.

Является совершенно особо предпочтительным, если на ходовой тележке расположен без возможности вращения по меньшей мере один опорный элемент, который имеет выемку, сквозь которую проведено вниз рулевое штанговое устройство и в которой рулевое штанговое устройство является вращаемым. Опорный элемент создает, во-первых, опору и, следовательно, поддержку для рулевого штангового устройства со стороны ходовой тележки. Кроме того, посредством такого опорного элемента на рулевое штанговое устройство налагаются ограничения степеней свободы, так что возможно только вращение вокруг поворотной оси.

Прежде всего, рулевое штанговое устройство имеет однокомпонентную или многокомпонентную рулевую штангу, которая шарнирно присоединена к чистящей головке. Благодаря этому получается простая и компактная конструкция, причем занимаемая рулевым штанговым устройством площадь минимизирована.

В одной форме выполнения ходовая тележка имеет удерживающий элемент, на котором с возможностью поворота расположена чистящая головка, и, прежде всего, удерживающий элемент выполнен в виде удерживающей пластины или содержит удерживающую пластину. Удерживающий элемент является основой ходовой тележки, на которой непосредственно или опосредованно зафиксированы соответствующие компоненты.

Является выгодным, если на удерживающем элементе расположены первый бак и второй бак, причем первый бак сидит с первой стороны удерживающего элемента, а второй бак сидит с противоположной первой стороне второй стороны, и причем вторая сторона обращена к основанию, на котором стоит полоуборочная машина. Вследствие этого получается компактная конструкция полоуборочной машины при оптимальном использовании пространства.

Благодаря компактной конструкции опять же может быть оптимизированно очищена даже пристенная поверхность пола.

При этом рулевое штанговое устройство опирается на первую сторону и возвышается, прежде всего, над первой стороной.

Выгодным образом бак отформован так, что образуется свободное пространство, сквозь которое проведено рулевое штанговое устройство. Вследствие этого рулевое штанговое устройство может быть в известной мере проведено сквозь первый бак. Благодаря этому снова получается оптимизированное использование места, и полоуборочная машина может быть изготовлена компактной.

Преимущественным образом колесное устройство расположено со второй стороны. В этом случае может быть использовано также «днище» ходовой тележки.

Прежде всего, второй бак адаптирован по своей форме к колесному устройству. Благодаря этому получается оптимизированное использование места.

Преимущественным образом, второй бак отформован так, что выполнено свободное пространство для возможности поворота чистящей головки. Вследствие этого она может поворачиваться в большом диапазоне поворота, который составляет, прежде всего, 360° или более. Благодаря этому снова получается оптимизированная возможность ручного управления с оптимизированным результатом очистки даже в труднодоступных в ином случае угловых зонах. Кроме того, чистящая головка может поворачиваться на 180° относительно направления движения прямо-вперед, чтобы реализовать направление движения назад.

Первый бак является, например, баком для грязной воды, а второй бак является баком для чистящей жидкости.

Является выгодным, если на ходовой тележке и, прежде всего, на удерживающем элементе ходовой тележки расположено удерживающее устройство для батарейного устройства, причем, прежде всего, удерживающее устройство расположено над колесным устройством. Батарейное устройство обычно имеет большую массу. В этом случае оно может быть расположено оптимизированно и, прежде всего, могут быть оптимизированно подстрахованы усилия, обусловленные относительно большой массой батарейного устройства.

Является выгодным, если удерживающее устройство выступает вверх с первой стороны удерживающего элемента, причем первая сторона обращена от второй стороны, которая обращена к основанию, на котором стоит полоуборочная машина. Вследствие этого удерживающее устройство может быть расположено под рулевым штанговым устройством. Благодаря этому предоставленное место может быть использовано оптимизированно, и получается компактная конструкция полоуборочной машины.

Прежде всего, удерживающее устройство имеет стенку, которая ориентирована поперек первой стороны удерживающего элемента. Данная стенка в известной мере отделяет удерживающее устройство с батарейным устройством от «водной зоны» полоуборочной машины. В данной водной зоне расположены, например, бак для грязной воды и турбинное устройство.

Является выгодным, если удерживающее устройство содержит удерживающую область для зарядного устройства батарейного устройства, причем, прежде всего, зарядное устройство расположено относительно направления между передним концом и задним концом ходовой тележки ближе к заднему концу, чем батарейное устройство. Благодаря этому батарейное устройство может быть оптимизированно расположено и подперто над колесным устройством.

Кроме того, является выгодным, если на ходовой тележке и, прежде всего, на удерживающем элементе ходовой тележки расположено турбинное устройство для всасывания грязной воды, которое находится в гидродинамической связи с баком для грязной воды и чистящей головкой. Вследствие этого может быть оптимально использована область под рулевым штанговым устройством, чтобы позиционировать другие компоненты полоуборочной машины.

По этой же причине является выгодным, если на ходовой тележке и, прежде всего, на удерживающем элементе ходовой тележки расположено насосное устройство, которое находится в гидродинамической связи с баком для чистящей жидкости и чистящей головкой. Вследствие этого насосное устройство возможно позиционировать простым образом.

Прежде всего, рулевое штанговое устройство имеет максимальную длину между местом шарнирного присоединения к чистящей головке и задним концом, которая равна по меньшей мере 1,3-кратной длине ходовой тележки между передним концом и задним концом. Благодаря этому оператор, который движется за полоуборочной машиной («движущийся следом»), может через рулевое штанговое устройство осуществлять перемещения рулевого управления и, при необходимости, также толкать или же тянуть полоуборочную машину.

Последующее описание предпочтительной формы выполнения во взаимосвязи с чертежами служит для более детального разъяснения изобретения. Показано на:

Фиг. 1 - изображение примера выполнения полоуборочной машины согласно изобретению в перспективе.

Фиг. 2 - вид сбоку на полоуборочную машину согласно Фиг. 1.

Фиг. 3 - такой же вид, как на Фиг. 2, причем были удалены части полоуборочной машины.

Фиг. 4 - такой же вид, как на Фиг. 2, причем были удалены дальнейшие части полоуборочной машины.

Фиг. 5 - вид в разрезе по плоскости 5-5 согласно Фиг. 1.

Фиг. 6 - вид в разрезе по плоскости 6-6 согласно Фиг. 1.

Фиг. 7 - вид в разрезе вдоль линии 7-7 согласно Фиг. 6.

Фиг. 8 - такой же вид, как на Фиг. 7, причем были удалены части.

Фиг. 9 - вид в разрезе вдоль линии 9-9 согласно Фиг. 8.

Фиг. 10 - вид в разрезе вдоль линии 10-10 согласно Фиг. 8.

Фиг. 11 - частичное изображение варианта полоуборочной машины согласно изобретению с ручным управлением с изменяемым по длине и поворачиваемым рулевым штанговым устройством.

Пример выполнения полоуборочной машины согласно изобретению, которая изображена на Фиг. 1-10 и обозначена там как 10, содержит ходовую тележку 12. Ходовая тележка 12 имеет удерживающий элемент 14, который выполнен, прежде всего, в виде удерживающей пластины. При этом удерживающий элемент 14 имеет первую сторону 16 и расположенную напротив первой стороны вторую сторону 18. Когда полоуборочная машина 10 стоит на основании 20, тогда вторая сторона 18 обращена к основанию 20, а первая сторона 16 отвернута от основания 20.

Ходовая тележка 12 имеет передний конец 22 и обратный по отношению к переднему концу 22 задний конец 24. При направлении 26 движения полоуборочной машины (Фиг. 1) прямо-вперед передний конец 22 направлен вперед, а задний конец 24 направлен назад. Полоуборочная машина 10 выполнена с ручным управлением. Оператор стоит относительно направления 26 движения прямо-вперед за задним концом 24 и ведет (толкает или тянет), как подробнее разъясняется ниже, полоуборочную машину 10.

На ходовой тележке 12 в области заднего конца 24 расположено колесное устройство 28. Колесное устройство 28 является задним колесным устройством, которое расположено на удерживающем элементе 14 и, прежде всего, на второй стороне 18 удерживающего элемента 14. При этом колесное устройство 28 имеет относительно направления 26 движения прямо-вперед левое заднее колесо 30а и правое заднее колесо 30b (ср. с Фиг. 7). Колесное устройство 28 имеет колесную ось 32 (ось вращения), вокруг которой являются вращаемыми задние колеса 30а, 30b. Колесное устройство 28 является неуправляемым, то есть задние колеса 30а, 30b обладают подвижностью в виде возможности вращения вокруг колесной оси 32. За счет колесного устройства 28 полоуборочная машина 10 в области заднего конца 24 стоит на основании 20.

На удерживающем элементе 14, в области переднего конца 22, с возможностью поворота расположена чистящая головка 34. Для этого предусмотрена поворотная опора 36. Данная поворотная опора 36 определяет поворотную ось 38 (ср. с Фиг. 2) для возможности поворота чистящей головки 34 на ходовой тележке 12. Данная поворотная ось 38 ориентирована поперек и, прежде всего, перпендикулярно колесной оси 32.

В одном примере выполнения поворотная опора 36 содержит цилиндрическую цапфу 40, которая расположена в верхней области 42 чистящей головки 34. Поворотная опора 36 содержит, кроме того, кольцевой элемент 44 с цилиндрической выемкой 46, который расположен на удерживающем элементе 14. Цапфа 40 проходит вниз сквозь выемку 46.

Полоуборочная машина 10 содержит рулевое штанговое устройство 48. Рулевое штанговое устройство 48 на одном конце 50 (ср., прежде всего, с Фиг. 4) присоединено через шарнирное устройство 52 к чистящей головке 34. Шарнирное устройство 52 включает в себя карданный шарнир 54.

На цапфе 40 чистящей головки 34 выполнено фиксирующее устройство 56 (ср. с Фиг. 9) для шарнирного устройства 52 (и, следовательно, для рулевого штангового устройства 48). Фиксирующее устройство 56 содержит, например, одно или несколько ушек 58, к которым является фиксируемым посредством болта или подобного шарнирное устройство 52. При этом ушко 58 выдается, прежде всего, над кольцевым элементом 44 поворотной опоры 36, так что возможность вращения чистящей головки 34 на поворотной опоре 36 посредством цапфы 40 не нарушается. Вследствие этого шарнирное устройство 52 расположено на поворотной опоре 36.

Рулевое штанговое устройство 48 содержит рулевую штангу 60. При этом рулевая штанга 60 принципиально может быть выполнена однокомпонентной или многокомпонентной. Рулевая штанга 60 имеет направление 62 пролегания. Рулевое штанговое устройство 48 с рулевой штангой 60 простирается от удерживающего элемента 14 вверх в направлении заднего конца 24; в области переднего конца 22 рулевое штанговое устройство 48 шарнирно присоединено к чистящей головке, которая расположена на ходовой тележке 12 в области переднего конца 22.

Рулевая штанга 60 расположена под острым углом 64 (ср. с Фиг. 2) к ходовой тележке 12 и, прежде всего, к удерживающему элементу 14. Угол 64 является острым относительно направления 26 движения прямо-вперед или же относительно ровного основания 20, если полоуборочная машина 10 стоит на нем. Прежде всего, угол 64 является острым относительно первой стороны 16 удерживающего элемента 14.

Острый угол 64 находится в диапазоне между 30° и 60° и, прежде всего, между 40° и 50°. В одном примере выполнения острый угол 64 составляет около 45°.

Рулевая штанга 60 выполнена с возможностью поворота вокруг поворотной оси 66 (ср. с Фиг. 4). Данная поворотная ось 66 совпадает с направлением 62 пролегания, то есть она расположена под острым углом 64 к ходовой тележке 12. На ходовой тележке 12 сидят один или несколько опорных элементов 68, на которые опирается рулевое штанговое устройство 48. В области переднего конца 22 предусмотрен опорный элемент 70 (Фиг. 7), который зафиксирован без возможности вращения на удерживающем элементе 14 с его первой стороны 16. В данном опорном элементе содержится кольцевой элемент 72 и имеется выемка 74, сквозь которую проходит вниз рулевая штанга 60. Рулевая штанга 60 поддерживается в выемке 74 с возможностью вращения вокруг поворотной оси 66. Кольцевой элемент 72 имеет, например, форму усеченного кольцевого цилиндра. За счет опорного элемента 70 рулевое штанговое устройство 48 поддерживается вблизи своего конца 50 на ходовой тележке 12 с возможностью вращения.

Для поддержки рулевого штангового устройства 48 с возможностью вращения на ходовой тележке 12 могут быть предусмотрены один или несколько других опорных элементов 76 (ср. с Фиг. 5), причем по меньшей мере один опорный элемент 76 отстоит от опорного элемента 70.

Единственной степенью свободы рулевого штангового устройства 48 является возможность поворота вокруг поворотной оси 66. (При этом возможность поворота принципиально может быть ограничена или может давать возможность вращения на 360°.) За счет этого или посредством опорных элементов 70, 76 ограничена подвижность относительно данной степени свободы. Через шарнирное устройство 52 поворотное движение рулевого штангового устройства 48 передается на чистящую головку 34, чтобы осуществить возможность поворота чистящей головки 34 вокруг поворотной оси 38. Соответственно этому выполнен карданный шарнир 54. Карданный шарнир 54 содержит, например, карданное шарнирное устройство, например с двумя шарнирами с расположенными поперек друг друга осями шарниров. В другой форме выполнения шарнирное устройство 52 выполнено посредством передаточного устройства, такого как, например, зубчатая передача с корончатой шестерней, коническая зубчатая передача или подобное.

Рулевое штанговое устройство 48 простирается от переднего конца 50 до заднего конца 78. На переднем конце 50 в непосредственной близи от удерживающего элемента 14 рулевое штанговое устройство 48 шарнирно присоединено к чистящей головке 34. Задний конец 78 имеет вертикальное расстояние Η (ср. с Фиг. 2) до удерживающего элемента 14. За счет этого выполнен вид треугольной структуры с равносторонним треугольником.

На заднем конце 78 расположено устройство 80 управляющего колеса. Данное устройство 80 управляющего колеса содержит захватные элементы 82, которые отстоят друг от друга. Тогда оператор может браться за захватный элемент 82 соответственно левой рекой и правой рукой, чтобы приводить в действие рулевое штанговое устройство 48. Прежде всего, отстоящие захватные элементы 82 соединены друг с другом.

Может быть предусмотрено, что на устройстве 80 управляющего колеса расположены другие элементы управления полоуборочной машины 10.

Задний конец 78 рулевого штангового устройства 48 и, следовательно, устройство 80 управляющего колеса выступают над задним концом 24 ходовой тележки 12. Проекция устройства 80 управляющего колеса или же заднего конца 78 на основание 20 находится относительно направления 26 движения прямо-вперед за задним концом 24. При работе полоуборочной машины 10 оператор движется за задним концом 24; полоуборочная машина 10 является машиной с оператором, движущимся следом. Он может брать устройство 80 управляющего колеса за захватные элементы 82 и таким образом вызывать соответствующие изменения направления. При этом высота устройства 80 управляющего колеса относительно основания 20 является такой, чтобы по меньшей мере по отношению к среднему росту оператора он мог управлять полоуборочной машиной 10 без особого утомления. Прежде всего, по отношению к среднему росту оператор не должен нагибаться, чтобы можно было взяться за устройство 80 управляющего колеса, или же не должен вытягиваться вверх.

В одной форме выполнения предусмотрено, что рулевое штанговое устройство 48 является адаптируемым к особым ситуациям оператора. Прежде всего, рулевая штанга 60 выполнена многокомпонентной. Ее длина между концом 50 и задним концом 78 в направлении 62 пролегания является адаптируемой с возможностью фиксации. Это разъяснено на Фиг. 1 посредством ссылочного символа 84. Например, рулевая штанга 60 выполнена для этого многокомпонентной, причем положение второй части 84 относительно первой части 86 является подвижным с возможностью фиксации.

В одной форме выполнения (Фиг. 11) рулевое штанговое устройство 48 содержит один (первый) штанговый элемент 162. Устройство 80 управляющего колеса расположено на гильзе 164, причем данная гильза 164 насажена на первый штанговый элемент 162; гильза 164 имеет выемку 166, в которую погружен первый штанговый элемент 162.

Гильза 164 выполнена с возможностью перемещения на первом штанговом элементе 162 с возможностью фиксации. Благодаря этому длина комбинации, состоящей из первого штангового элемента 162 и гильзы 164, и, следовательно, расстояние между концом 50 и задним концом 78 рулевого штангового устройства 48 может быть установлено с возможностью фиксации.

Предусмотрено обозначенное, в целом, как 168 фиксирующее устройство. Оно содержит, например, зажимной рычаг 170. Зажимной рычаг 170 расположен, например, с возможностью поворота на первом штанговом элементе 162. Гильза 164 имеет щелевидную выемку 172, на которой лежит зажимная область 174 зажимного рычага 170. Если вследствие соответствующего положения зажимного рычага 170 зажимная область 174 является недействующей, то тогда гильза 164 на первом штанговом элементе 162 может быть передвинута. В области выемки 172 гильза 164 имеет поверхность 176 прилегания для зажимной области 174 зажимного рычага 170.

Для регулировки длины рулевого штангового устройства 48 между концом 50 и задним концом 78 зажимной рычаг 170 ослабляется, чтобы зажимная область 174 находилась в недействующем положении. Тогда гильза 164 может быть передвинута на первом штанговом элементе 162 в необходимое положение. После этого зажимной рычаг соответственно переводится, так что зажимная область 174 воздействует на поверхность 176 прилегания и достигается зажатие. За счет этого фиксируется относительное положение гильзы 164 и первого штангового элемента 162.

Зажимной рычаг 170 рассчитывается, прежде всего, так, чтобы, когда он переведен, и зажимная область 174 является действующей, было достигнуто самоторможение.

Принципиально является также возможным, что (при соответствующем выполнении шарнирного устройства 52) рулевое штанговое устройство 48 расположено на ходовой тележке 12 с возможностью поворота с возможностью фиксации с поворотной осью, параллельной колесной оси 32, если чистящая головка 34 находится в направлении 26 движения прямо-вперед. Прежде всего, поворотная ось 178 является параллельной оси 130 вращения щеточного валика 128 чистящей головки 34 (см. ниже). Может быть предусмотрено, что рулевое штанговое устройство 48 в целом является поворачиваемым на ходовой тележке 12 с возможностью фиксации. В одной форме выполнения рулевое штанговое устройство является поворачиваемым «в себе» (Фиг. 11). Для этого рулевое штанговое устройство 48 имеет первый штанговый элемент 162 и имеет, кроме того, второй штанговый элемент 180. Данный второй штанговый элемент 180 снабжен концом 50 и связан с шарнирным устройством 52. Первый штанговый элемент 162 и второй штанговый элемент 180 связаны через поворотную опору 182. Данная поворотная опора 182 имеет поворотную ось 178, которая является параллельной оси 130 вращения щеточного валика 128 или же является параллельной колесной оси 32 колесного устройства 28, если рулевое штанговое устройство 48 находится в таком поворотном положении, что чистящая головка 34 является расположенной для направления 26 движения прямо-вперед.

Поворотной опоре 182 придано фиксирующее устройство 184. Благодаря этому может быть зафиксировано относительное поворотное положение первого штангового элемента 162 и второго штангового элемента 180. В фиксирующем устройстве 184 имеется, например, зажимное устройство, которое зажимает первый штанговый элемент 162 со вторым штанговым элементом 180 на поворотной опоре 182. В данном зажимном устройстве содержится, например, (прежде всего, приводимый в действие вручную) зажимной винт. Возможны также другие возможности фиксации, такие как, например, фиксация посредством блокирующего зацепления и тому подобное.

Поворотная опора 182 находится (относительно направления силы тяжести, если полоуборочная машина 10 стоит на плоском основании 20) выше первого бака 90 (см. ниже), по которому проходит рулевое штанговое устройство 48. Кроме того, она находится вне и, прежде всего, выше обозначенной, в целом, как 186 корпусной облицовки полоуборочной машины 10. Тогда единственной разрешенной возможностью движения второго штангового элемента 180 относительно ходовой тележки 12 является в данном случае вращение вокруг поворотной оси 66.

Поворотная опора 182 выполнена так, что второй штанговый элемент 180 и первый штанговый элемент 162, а также устройство 80 управляющего колеса и гильза 164 имеют одну и ту же ось вращения, а именно поворотную ось 66. Относительно поворота поворотной оси 66 второй штанговый элемент 180 и первый штанговый элемент 162 жестко соединены между собой, даже если фиксирующее устройство 184 ослаблено.

Та часть рулевого штангового устройства 48, которая находится выше поворотной опоры 182, при ослабленном фиксирующем устройстве 184 и ослабленном фиксирующем устройстве 168 имеет по сравнению со вторым штанговым элементом 180 дальнейшие степени свободы для движения: первый штанговый элемент 162 является поворачиваемым на поворотной опоре 182. Та часть рулевого штангового устройства, которая находится между поворотной опорой 182 и задним концом 78, является изменяемой по длине в пределах возможности относительного расположения гильзы 164 на первом штанговом элементе 162.

Принципиально является возможным, что имеет место только возможность фиксируемого поворота первого штангового элемента 182 относительно второго штангового элемента 180 или имеет место только возможность изменения длины рулевого штангового устройства 48. В предпочтительной форме выполнения рулевое штанговое устройство 40 является как изменяемым по своей длине, так и предусмотрена возможность поворота рулевого штангового устройства 48.

В показанной на Фиг. 11 форме выполнения поворотная опора 182 расположена так, что фиксирующее устройство 184 находится вне корпусной облицовки 186. Кроме того, фиксирующее устройство 168 расположено так, что оно находится вне корпусной облицовки 186. Благодаря этому оператор может простым и быстрым образом адаптировать рулевое штанговое устройство 48 к своим потребностям.

Прежде всего, благодаря возможности изменения длины является адаптируемым вертикальное положение устройства 80 управляющего колеса. При необходимости дополнительно или альтернативно адаптация может быть произведена посредством регулировки угла поворота между вторым штанговым элементом 180 и первым штанговым элементом 162. (В данном случае острый угол 64 относится ко второму штанговому элементу 180.)

Для достижения возможности простого ручного управления в отношении того, чтобы толкать или тянуть полоуборочную машину 10, является предпочтительным, чтобы при эксплуатации первый штанговый элемент 162 и второй штанговый элемент 180 были ориентированы коллинеарно, и чтобы адаптация по высоте была осуществлена через возможность изменения длины.

За счет возможности поворота на рулевом штанговом устройстве 48, посредством которой рулевое штанговое устройство 48 выполнено, прежде всего, складным, может быть снижена относительная высота полоуборочной машины 10. Благодаря этому полоуборочная машина 10 может быть приведена в предпочтительную форму для транспортных процессов и хранения за счет того, что второй штанговый элемент 180 откидывается к переднему концу 22. Прежде всего, в этом случае минимизируется также длина рулевого штангового устройства 48 за счет того, что гильза 164 сдвигается в соответствующее положение.

Рулевое штанговое устройство 48 выступает за задний конец 24 ходовой тележки 12. Устройство 80 управляющего колеса принципиально образует относительно направления 26 движения прямо-вперед самую заднюю точку 88 (ср. с Фиг. 2) полоуборочной машины 10. Рулевое штанговое устройство 48 образует между концом 50 и концом 78 жесткий объект, который установлен в опоре вокруг поворотной оси 66. Вследствие этого рулевым штанговым устройством 48 образуется толкающее штанговое устройство; посредством приложения давления к устройству 80 управляющего колеса оператор может толкать полоуборочную машину 10 в целом. Рулевым штанговым устройством 48 образуется рулевое управление полоуборочной машины 10 и толкающая проводка (или же тянущая проводка при движении назад) полоуборочной машины 10.

На ходовой тележке 12 расположены первый бак 90 и второй бак 92. Первый бак 90 является баком для грязной воды. Второй бак 92 является баком для чистящей жидкости.

Второй бак 92 расположен со второй стороны удерживающего элемента 14. По своей форме он адаптирован к колесному устройству 28. Он имеет соответствующие свободные области 94, причем в свободных областях 94 расположены соответственно левое заднее колесо 30а и правое заднее колесо ЗОЬ.

Кроме того, второй бак 92 выполнен со стороны 96, которая обращена к чистящей головке 34, так, что осуществлена возможность поворота чистящей головки 34 вокруг поворотной оси 38 в определенном диапазоне поворота, причем данный диапазон поворота относительно направления 26 движения прямо-вперед составляет по меньшей мере 180° влево и вправо. Ниже это разъясняется еще подробнее.

Второй бак 92 выполнен так, что он может вмещать оптимизированное количество чистящей жидкости и при этом не ограничивает возможность поворота чистящей головки 34, которая выполнена с возможностью поворота под удерживающим элементом 14.

На ходовой тележке 12 расположено насосное устройство 98 (ср. с Фиг. 7). Насосное устройство стороной 100 всасывания находится в гидродинамической связи со вторым баком 92. От стороны 100 всасывания насосного устройства 98 всасывающая линия 102 ведет в бак 92, чтобы всасывать чистящую жидкость. Напорной стороной 104 насосное устройство 98 находится в гидродинамической связи с подводящим устройством 106 для чистящей жидкости чистящей головки 34, как ниже разъясняется еще подробнее.

Первый бак 90 для грязной воды расположен с первой стороны 16 удерживающего элемента 14. При этом он выполнен так, что по своей форме он адаптирован к направляющей рулевого штангового устройства 48. Он имеет свободное пространство 108, сквозь которое проходит вниз рулевое штанговое устройство 48.

На удерживающем элементе 14 расположено удерживающее устройство 110, которым удерживается батарейное устройство 112 (ср., например, с Фиг. 3). При этом удерживающее устройство 110 расположено выше колесного устройства 28. Батарейное устройство 112, которое, прежде всего, содержит одну или несколько повторно заряжаемых батарей, обычно имеет существенную долю массы в общей массе полоуборочной машины 10. За счет расположения на удерживающем элементе 14 непосредственно над колесным устройством 28 могут быть достигнуты оптимизированные соотношения сил.

Удерживающее устройство 110 содержит стенку 114 (ср., например, с Фиг. 1), которая выступает поперек и, прежде всего, перпендикулярно над удерживающим элементом 14 с его первой стороны 16. Стенка 114 и удерживающее устройство 110 в целом выполнены так, что расположены под рулевым штанговым устройством 48 на расстоянии от него. Стенка 114 представляет собой ограничение пространства, в котором расположен первый бак 90 (и связанные с ним элементы).

Кроме того, на удерживающем устройстве 110 неподвижно расположено зарядное устройство 116 для батарейного устройства 112. Зарядное устройство 116 является, прежде всего, подключаемым к электрической сети и посредством соответствующего преобразования обеспечивает зарядку батареи в батарейном устройстве 112.

Зарядное устройство 116 расположено относительно направления 26 движения прямо-вперед за батарейным устройством 112, то есть он расположен ближе к оператору, который держится за устройство 80 управляющего колеса, чем батарейное устройство 112.

Между первым баком 90 и стенкой 114 под рулевым штанговым устройством 48 расположено турбинное устройство 118 с всасывающим двигателем. Турбинное устройство с напорной стороны находится в гидродинамической связи с первым баком 90; всасываемая грязная вода подается в первый бак 90. Со стороны всасывания турбинное устройство 118 находится в гидродинамической связи с отсасывающим устройством 120 (Фиг. 1) чистящей головки 34.

Между первым баком 92 и удерживающим устройством 110 расположены облицовочные элементы, которые образуют закрытый корпус для защиты находящихся внутри компонентов (таких как турбинное устройство 118, флюидные линии, электрические провода и т.д.).

Батарейное устройство 112 предоставляет электрическую энергию для турбинного устройства 118 с всасывающим двигателем, насосного устройства 98 и приводного устройства 122 чистящей головки 34.

Чистящая головка 34 содержит корпус 124. Корпус 124 имеет первую область 126 корпуса, которая открывается вниз к основанию 20. В первой области 126 корпуса расположена щетка 128 (щеточный валик). Щетка 128 является вращаемой вокруг оси 130 вращения. Ось 130 вращения расположена, если чистящая головка 34 находится в положении движения вперед, при котором полоуборочная машина 10 движется в направлении 26 движения прямо-вперед, параллельно колесной оси 32. Ось 130 вращения расположена поперек и, прежде всего, перпендикулярно поворотной оси 38 чистящей головки 34. Щетка 128 выполнена щеточным роликом с соответствующей щетиной, которая выступает из открытой вниз области первой области 126 корпуса и может действовать на очищаемое основание 20.

На первой области 126 корпуса расположена закрытая вторая область 132 корпуса. В данной второй области корпуса базируется приводное устройство 122 для вращения щетки 128. При этом в приводном устройстве 122 содержится электродвигатель 134, который снабжается электрическим током посредством батарейного устройства 112. Для этого имеются соответствующие провода от батарейного устройства 112 к чистящей головке 34.

Характеристики электродвигателя 134 определены так, что посредством вращения щеточного валика 128 достигается также поддержка привода перемещения. Электродвигатель 134 имеет, например, мощность по меньшей мере 150 Вт при моменте вращения по меньшей мере 1,0 Нм при 1600 об./мин. За счет подводящего устройства 106 к основанию 20 в области щетки 128 является подводимой чистящая жидкость. При этом подводящее устройство 106 содержит стакан 136 (Фиг. 8), который без возможности вращения сидит на чистящей головке 34. При этом стакан 136 расположен выше второй области 132 корпуса. Стакан 136 имеет кольцеобразную приемную камеру 138, которая окружает цапфу 40 поворотной опоры 36. От приемной камеры 138 одна или несколько линий подводят чистящую жидкость к щетке (щеточному валику) 128. Приемная камера 138 соответствующим образом герметизирована, так что путь флюида 140 (Фиг. 10) выполнен однозначно и проведен мимо электродвигателя 134.

К напорной стороне 104 насосного устройства 98 подключена линия 142 с горловиной 144. Линия 142 является, прежде всего, жесткой и выполнена, например, в форме патрубка. Горловина 144 направлена так, что чистящая жидкость может направляться в приемную камеру 138. При этом положение линии 142 и горловины 144 относительно приемной камеры 138 является зависимым от поворотного положения чистящей головки 34. Линия 142 и горловина 144 расположены и выполнены при этом так, что в любом поворотном положении чистящая жидкость, которая подается через насосное устройство 98, течет в приемную камеру 138, причем в разных поворотных положениях угловое положение горловины 144 (как угол поворота относительно поворотной оси 38) изменяется. Вследствие этого затраты на герметизацию для ввода чистящей жидкости в подводящее устройство 106 поворачиваемой чистящей головки 34 минимизированы.

Отсасывающее устройство 120 содержит всасывающую планку 146, которая расположена на чистящей головке 34 и выполнена с возможностью поворота вместе с ней. Всасывающая планка 146 простирается в направлении, параллельном первой области 126 корпуса. В положении чистящей головки 34, в котором реализовано направление 26 движения прямо-вперед, всасывающая планка 146 по меньшей мере приблизительно параллельна колесной оси 32. При этом всасывающая планка 146 расположена за щеткой 128, то есть она находится ближе к заднему концу 24, чем щетка 128. При направлении 26 движения прямо-вперед всасывающая планка 146 расположена между щеткой 128 и стороной 96 второго бака 92.

При этом свободная область между чистящей головкой 34 и вторым баком 92 выполнена так, что чистящая головка, исходя от направления 26 движения прямо-вперед (ср. с Фиг. 7а), выполнена с возможностью поворота соответственно влево (обозначено ссылочным обозначением 148) и вправо (обозначено ссылочным обозначением 150) более чем на 90° и преимущественным образом по меньшей мере на 180° и, прежде всего, на 180° и более.

На всасывающей планке 146 расположено подключение 152 для шланга. Соответствующий шланг ведет от подключения 152 к турбинному устройству 118, чтобы можно было вводить всасываемую грязную воду в первый бак 90. При этом шланг (на чертеже не показан) выполнен так и проходит так, что он не препятствует возможности поворота чистящей головки 34.

В чистящей головке расположено роликовое устройство 154, в котором имеется по меньшей мере один опорный ролик. При этом роликовое устройство 154 расположено, прежде всего, между щеткой 128 и всасывающей планкой 146. В режиме очистки полоуборочной машины 10 она опирается на основание 20 через это роликовое устройство 154, а именно таким образом, что посредством щетки 128 является выполняемым процесс очистки. Вследствие этого чистящая головка 34 с роликовым устройством 154 образует переднее колесное устройство полоуборочной машины 10.

На чистящей головке 34 расположено обозначенное, в целом, как 156 подъемное устройство. За счет данного подъемного устройства 156 роликовое устройство 154 является откидываемым вместе с всасывающей планкой 146. В первом положении, которое является неоперативным положением, может быть достигнуто то, что в области чистящей головки 34 полоуборочная машина опирается на роликовое устройство 154, и при этом щетка 128 не находится в контакте с основанием 20. Кроме того, в этом случае всасывающая планка отстоит от основания 20. В данном неоперативном положении полоуборочная машина 10 является перевозимой, причем щетка 128 и всасывающая планка 146 щадятся, так как они не касаются основания.

Во втором положении, которое уже было описано выше, роликовое устройство 154 откинуто с возможностью фиксации так, что всасывающая планка 146 и щетка 128 действуют на очищаемое основание 20.

Для перевода из первого положения во второе положение или же наоборот предусмотрена, прежде всего, ножная педаль 158.

Чистящей головке 34 придан датчик или выключатель 160, который регистрирует, имеет ли место первое положение или второе положение. При переходе из второго положения в первое положение происходит изменение нагрузки на выключатель 160. Это может быть использовано для того, чтобы, прежде всего, автоматически включать или же отключать всасывающий двигатель. Когда оператор механически через ножную педаль 158 переводит роликовое устройство 154 и всасывающую планку 146 из первого положения (неоперативное положение) во второе положение, тогда всасывающий двигатель включается. Когда оператор выполняет перевод из второго положения в первое положение, тогда через выключатель 160 всасывающий двигатель отключается.

Полоуборочная машина 10 согласно изобретению функционирует следующим образом.

За счет расположенного под острым углом 64 рулевого штангового устройства 48 оператор может управлять полоуборочной машиной 10 и толкать или же тянуть ее. При этом получается компактная конструкция, причем компоненты полоуборочной машины 10, такие как, например, турбинное устройство 118 и первый бак 90, расположены на рулевом штанговом устройстве 48 и под ним. Благодаря этому элементы полоуборочной машины 10 с большой массой и, прежде всего, батарейное устройство 112 могут быть при этом расположены и соответствующим образом оперты непосредственно над колесным устройством 28.

Щетка 128 чистящей головки 34 является приводимой в движение, а именно вокруг оси 130 вращения, которая при направлении 26 движения прямо-вперед является параллельной колесной оси 32. При соответствующем направлении вращения щетки 128 данный привод обеспечивает движение вперед полоуборочной машины 10 в целом. За счет этого оказывается содействие передвигающему движению оператора и расход сил оператора снижается. Получается малоутомительная работа.

Чистящая головка 34 выполнена с возможностью поворота влево и вправо относительно направления 26 движения прямо-вперед по меньшей мере на 180° и, прежде всего, более чем на 180°. Благодаря этому чистящую головку 34 со щеткой 128 можно вводить даже в труднодоступные угловые области. Кроме того, с направления 26 движения прямо вперед можно переключиться на противоположное направление использующего тягу двигателя движения назад (без измерения направления вращения электродвигателя 134).

Рулевое штанговое устройство 48 расположено, прежде всего, в средней области относительно проекции удерживающего элемента 14. Оно и устройство 80 управляющего колеса не выступают за левую и правую сторону полоуборочной машины 10. Благодаря этому полоуборочная машина 10 может заезжать в угловую область, не ограничивая рулевым управлением свободное пространство для перемещения полоуборочной машины 10 в целом (например при столкновении со стенкой).

Энергопотребляющие элементы полоуборочной машины 10 обеспечиваются электрическим током через батарейное устройство 112. Благодаря этому получается компактная, применяемая автономно полоуборочная машина, которая является для оператора малоутомительной в обслуживании и при этом является маневренной, так что эффективным образом очищаемыми являются даже пристенные и угловые области. Происходит как нанесение чистящей жидкости на очищаемое основание 20, так и отсасывание грязной воды.

За счет расположения удерживающего устройства 110 для батарейного устройства 112 могут применяться также батареи с высокой плотностью энергии (с соответственно большой занимаемой площадью).

Рулевое штанговое устройство 48 имеет между концом 50 и концом 78 длину, которая более чем длина ходовой тележки 12 между передним концом 22 и задним концом 24. Прежде всего, названная длина рулевого штангового устройства 48 по меньшей мере в 1,3 раза, преимущественным образом по меньшей мере в 1,35 раза и преимущественным образом по меньшей мере в 1,4 раза более чем длина ходовой тележки 12 между передним концом 22 и задним концом 24.

10 полоуборочная машина

12 ходовая тележка

14 удерживающий элемент

16 первая сторона

18 вторая сторона

20 основание

22 передний конец

24 задний конец

26 направление движения прямо-вперед

28 колесное устройство

30а левое заднее колесо

30b правое заднее колесо

32 колесная ось

34 чистящая головка

36 поворотная опора

38 поворотная ось

40 цапфа

42 верхняя область

44 кольцевой элемент

46 выемка

48 рулевое штанговое устройство

50 конец

52 шарнирное устройство

54 карданный шарнир

56 фиксирующее устройство

58 ушко

60 рулевая штанга

62 направление пролегания

64 острый угол

66 поворотная ось

68 опорный элемент

70 опорный элемент

72 кольцевой элемент

74 выемка

76 опорный элемент

78 задний конец

80 устройство управляющего колеса

82 захватный элемент

84 вторая часть

86 первая часть

88 самая задняя точка

90 первый бак

92 второй бак

94 свободная область

96 сторона

98 насосное устройство

100 сторона всасывания

102 всасывающая линия

104 напорная сторона

106 подводящее устройство

108 свободное пространство

110 удерживающее устройство

112 батарейное устройство

114 стенка

116 зарядное устройство

118 турбинное устройство

120 отсасывающее устройство

122 приводное устройство

124 корпус

126 первая область корпуса

128 щетка

130 ось вращения

132 вторая область корпуса

134 электродвигатель

136 стакан

138 приемная камера

140 путь флюида

142 линия

144 горловина

146 всасывающая планка

148 «влево»

150 «вправо»

152 подключение

154 роликовое устройство

156 подъемное устройство

158 ножная педаль

160 выключатель

162 первый штанговый элемент

164 гильза

166 выемка

168 фиксирующее устройство

170 зажимной рычаг

172 выемка

174 зажимная область

176 поверхность прилегания

178 поворотная ось

180 второй штанговый элемент

182 поворотная опора

184 фиксирующее устройство

186 корпусная облицовка

1. Полоуборочная машина с ручным управлением, содержащая:
- ходовую тележку (12) с передним относительно направления (26) движения прямо-вперед концом (22) и задним концом (24),
- колесное устройство (28), расположенное на ходовой тележке (12) в области заднего конца (24),
- чистящую головку (34), установленную с возможностью поворота на ходовой тележке (12) в области переднего конца (22) и имеющую по меньшей мере одну щетку (128) и приводное устройство (122) для приведения во вращение по меньшей мере одной щетки (128), и
- рулевое штанговое устройство (48), шарнирно присоединенное к чистящей головке (34), опирающееся на ходовую тележку (12) и проходящее от ходовой тележки (12) вверх к заднему концу (24),
причем при направлении (26) движения прямо-вперед ось (130) вращения по меньшей мере одной щетки (128) параллельна колесной оси (32) колесного устройства (28) и, когда полоуборочная машина поставлена колесным устройством (28) и чистящей головкой (34) на плоское основание (20), рулевое штанговое устройство (48) ориентировано, по меньшей мере частично, под острым углом (64) к этому плоскому основанию (20).

2. Полоуборочная машина по п. 1, в которой чистящая головка (34) установлена с возможностью поворота влево и/или вправо относительно направления (26) движения прямо-вперед более чем на 90°.

3. Полоуборочная машина по п. 2, в которой чистящая головка (34) установлена с возможностью поворота влево и/или вправо по меньшей мере на 180° и, прежде всего, более чем на 180°.

4. Полоуборочная машина по п. 1, в которой поворотная ось (38) для возможности поворота чистящей головки (34) ориентирована поперек колесной оси колесного устройства (28).

5. Полоуборочная машина по п. 1, в которой приводное устройство (122) имеет по меньшей мере один электродвигатель (134), который обеспечивается электрическим током через батарейное устройство (112), которое расположено на ходовой тележке (12).

6. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на чистящей головке (34) расположено подводящее устройство (106) для чистящей жидкости, которое находится в гидродинамической связи с расположенным на ходовой тележке (12) баком (92).

7. Полоуборочная машина по п. 6, в которой подводящее устройство (106) имеет стакан (136), который расположен без возможности вращения на чистящей головке (34) и в котором оканчивается по меньшей мере одна линия (142), которая находится в гидродинамической связи с баком (92) для чистящей жидкости.

8. Полоуборочная машина по п. 7, в которой положение горловины (144) по меньшей мере одной линии (142) в стакане (138) является зависимым от поворотного положения чистящей головки (34) относительно ходовой тележки (12).

9. Полоуборочная машина по п. 7, в которой стакан (138) сидит на поворотной опоре (36) для возможности поворота чистящей головки (34) на ходовой тележке (12).

10. Полоуборочная машина по п. 9, в которой стакан (138) имеет кольцевую область, которая окружает поворотную опору (36).

11. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на чистящей головке (34) расположено отсасывающее устройство (120), которое находится в гидродинамической связи с баком (90) для грязной воды, который расположен на ходовой тележке (12).

12. Полоуборочная машина по п. 11, в которой отсасывающее устройство (120) содержит по меньшей мере одну всасывающую планку (146), которая расположена на чистящей головке (34).

13. Полоуборочная машина по п. 12, содержащая подъемное устройство (156) по меньшей мере для одной всасывающей планки (146), которая расположена на чистящей головке (34).

14. Полоуборочная машина по п. 13, в которой подъемное устройство (156) включает в себя ножную педаль (158).

15. Полоуборочная машина по п. 13, в которой подъемному устройству (158) придан датчик или выключатель (160), причем сигнал датчика или сигнал выключателя вызывает запуск и/или останов всасывающего двигателя.

16. Полоуборочная машина по п. 15, в которой на ходовой тележке (12) расположен всасывающий двигатель.

17. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на чистящей головке (34) расположено роликовое устройство (154), которое имеет по меньшей мере одно первое положение и второе положение, причем в первом положении полоуборочная машина опирается на роликовое устройство (154) и по меньшей мере одна щетка (128) не находится в контакте с основанием (20), на котором стоит полоуборочная машина, а во втором положении по меньшей мере одна щетка (128) воздействует на основание.

18. Полоуборочная машина по п. 1, в которой острый угол (64) находится в диапазоне между 30 и 60° и, прежде всего, в диапазоне между 40 и 50° и, прежде всего, составляет, по меньшей мере, приблизительно 45°.

19. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на рулевом штанговом устройстве (48), на конце (70) или вблизи конца (70), который обращен от места шарнирного присоединения к чистящей головке (34), расположено устройство (80) управляющего колеса.

20. Полоуборочная машина по п. 19, в которой устройство (80) управляющего колеса в проекции на основание (20), на котором стоит полоуборочная машина, выступает за задний конец (24) ходовой тележки (12).

21. Полоуборочная машина по п. 1, в которой рулевое штанговое устройство (48) выполнено изменяемым по длине с возможностью фиксации и/или выполнено с возможностью поворота с возможностью фиксации относительно ходовой тележки (12), причем рулевое штанговое устройство (48) выполнено с возможностью поворота в целом и/или части (162, 180) рулевого штангового устройства (48) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга.

22. Полоуборочная машина по п. 21, в которой в положении рулевого штангового устройства (48) для направления (26) движения прямо-вперед поворотная ось (178) поворотной опоры (182) для возможности поворота рулевого штангового устройства (48) ориентирована по меньшей мере приблизительно параллельно оси (130) вращения щеточного валика (128) чистящей головки (34) и/или колесной оси (32) колесного устройства (28).

23. Полоуборочная машина по п. 21, в которой поворотная опора (182) расположена на рулевом штанговом устройстве (48) выше бака (90), по которому проходит рулевое штанговое устройство (48), и/или вне корпусной облицовки (186), которая расположена на ходовой тележке (12).

24. Полоуборочная машина по п. 21, в которой рулевое штанговое устройство (48) имеет гильзу (164), на которой расположено устройство (80) управляющего колеса, и штанговый элемент (162) рулевого штангового устройства (48) погружен в гильзу (164), причем продольное положение гильзы (164) на штанговом элементе (162) является изменяемым с возможностью фиксации.

25. Полоуборочная машина по п. 1, в которой рулевое штанговое устройство (48) образует толкающее штанговое устройство, чтобы толкать полоуборочную машину, и/или образует тяговое штанговое устройство, чтобы тянуть полоуборочную машину.

26. Полоуборочная машина по п. 1, в которой рулевое штанговое устройство (48) шарнирно присоединено к чистящей головке (34) через шарнирное устройство (52) и, прежде всего, шарнирное устройство (52) включает в себя карданный шарнир (54).

27. Полоуборочная машина по п. 26, в которой шарнирное устройство (52) расположено на поворотной опоре (36) для возможности поворота чистящей головки (34) на ходовой тележке (12).

28. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на ходовой тележке (12) расположен без возможности вращения по меньшей мере один опорный элемент (70), который имеет выемку (74), сквозь которую проходит вниз рулевое штанговое устройство (48) и в которой рулевое штанговое устройство (48) является вращаемым.

29. Полоуборочная машина по п. 1, в которой рулевое штанговое устройство (48) имеет однокомпонентную или многокомпонентную рулевую штангу (60), которая шарнирно присоединена к чистящей головке (94).

30. Полоуборочная машина по п. 1, в которой ходовая тележка (12) имеет удерживающий элемент (14), на котором с возможностью поворота расположена чистящая головка (34) и, прежде всего, удерживающий элемент (14) выполнен в виде удерживающей пластины или содержит удерживающую пластину.

31. Полоуборочная машина по п. 30, в которой на удерживающем элементе (14) расположены первый бак (90) и второй бак (92), причем первый бак (90) сидит на первой стороне (16) удерживающего элемента (14), а второй бак (92) сидит на противоположной первой стороне (16) второй стороне (18), и причем вторая сторона (18) обращена к основанию (20), на котором стоит полоуборочная машина.

32. Полоуборочная машина по п. 31, в которой рулевое штанговое устройство (48) опирается на первую сторону (16) и, прежде всего, рулевое штанговое устройство (48) возвышается над первой стороной (16).

33. Полоуборочная машина по п. 31, в которой первый бак (90) отформован так, что остается свободное пространство, сквозь которое проведено рулевое штанговое устройство (48).

34. Полоуборочная машина по п. 31, в которой на второй стороне (18) расположено колесное устройство (28).

35. Полоуборочная машина по п. 34, в которой второй бак (92) по своей форме адаптирован к колесному устройству (28).

36. Полоуборочная машина по п. 31, в которой второй бак (92) отформован так, что выполнено свободное пространство для возможности поворота чистящей головки (34).

37. Полоуборочная машина по п. 31, в которой первый бак (90) является баком для грязной воды, а второй бак (92) является баком для чистящей жидкости.

38. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на ходовой тележке (12) и, прежде всего, на удерживающем элементе (14) ходовой тележки (12) расположено удерживающее устройство (110) для батарейного устройства и, прежде всего, удерживающее устройство (110) расположено над колесным устройством (28).

39. Полоуборочная машина по п. 38, в которой удерживающее устройство (110) выступает вверх с первой стороны (16) удерживающего элемента (14), причем первая сторона (16) обращена от второй стороны (16), которая обращена к основанию (20), на которой стоит полоуборочная машина.

40. Полоуборочная машина по п. 39, в которой удерживающее устройство (110) имеет стенку (114), которая ориентирована поперек первой стороны (16) удерживающего элемента (14).

41. Полоуборочная машина по п. 38, в которой удерживающее устройство (110) содержит удерживающую область для зарядного устройства (116) для батарейного устройства (112) и, прежде всего, зарядное устройство (116) расположено относительно направления между передним концом (22) и задним концом (24) ходовой тележки (12) ближе к заднему концу, чем батарейное устройство (112).

42. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на ходовой тележке (12) и, прежде всего, на удерживающем элементе (14) ходовой тележки (12) расположено турбинное устройство (118) для всасывания грязной воды, которое находится в гидродинамической связи с баком (90) для грязной воды и чистящей головкой (34).

43. Полоуборочная машина по п. 1, в которой на ходовой тележке (12) и, прежде всего, на удерживающем элементе (14) ходовой тележки (12) расположено насосное устройство (98), которое находится в гидродинамической связи с баком (92) для чистящей жидкости и чистящей головкой (34).

44. Полоуборочная машина по п. 1, в которой рулевое штанговое устройство (48) имеет максимальную длину между местом шарнирного присоединения к чистящей головке (34) и задним концом (78), которая равна по меньшей мере 1,3-кратной длине ходовой тележки (12) между передним концом (22) и задним концом (24).

45. Полоуборочная машина с ручным управлением, содержащая:
- ходовую тележку (12) с передним относительно направления (26) движения прямо-вперед концом (22) и задним концом (24),
- колесное устройство (28), расположенное на ходовой тележке (12) в области заднего конца (24), и
- чистящую головку (34), установленную с возможностью поворота на ходовой тележке (12) в области переднего конца (22) и имеющую по меньшей мере одну щетку (128) и приводное устройство (122) для приведения во вращение по меньшей мере одной щетки (128), причем чистящая головка (34) установлена с возможностью поворота влево и/или вправо относительно направления (26) движения прямо-вперед более чем на 90°.



 

Похожие патенты:

Узел (50) приводной муфты для высокооборотной вращающейся щетки, содержащий: головку (100) муфты, имеющую ось (L ch) вращения и содержащую три приводных поверхности (106), расположенные симметрично относительно оси вращения и разнесенные на 120 градусов, и соединительный элемент (200), имеющий ось вращения (L cm) и содержащий три первых приводных поверхности (210а), расположенных симметрично относительно оси вращения и разнесенных на 120 градусов, в котором головка (100) муфты и соединительный элемент (200) выполнены с возможностью разъемного соединения так, что в соединенном состоянии их оси (L ch, L cm) вращения совмещены и головка (100) муфты выполнена с возможностью вращения для приведения каждой из ее приводных поверхностей (106) в контакт с соответствующей первой приводной поверхностью (210а) соединительного элемента, и в котором приводные поверхности (106) головки муфты и первые приводные поверхности (210а) соединительного элемента сконфигурированы так, чтобы привод первых в контакте со вторыми приводил к приложению и крутящего момента, и осевой силы к соединительному элементу.

Автономное устройство для обработки поверхности, содержащее шасси, имеющее приводную конструкцию и систему управления, связанную с приводной конструкцией для обеспечения управления устройством на поверхности, подлежащей обработке, причем приводная конструкция содержит по меньшей мере один движущий блок, причем каждый движущий блок содержит зацепляющуюся с поверхностью гусеничную ленту (98), обмотанную вокруг ведущего шкива (94) и ведомого шкива (96), причем ведущий шкив и ведомый шкив расположены таким образом, чтобы часть гусеничной ленты, расположенная напротив поверхности пола и проходящая между ведущим и ведомым шкивами, образовывала наклонную поверхность для вскарабкивания.

Обеспечена полоуборочная машина с ручным управлением, содержащая ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, которое расположено на ходовой тележке в области заднего конца, и чистящую головку, которая с возможностью поворота расположена на ходовой тележке в области переднего конца, причем предусмотрено рулевое штанговое устройство, которое шарнирно присоединено к чистящей головке, которое опирается на ходовую тележку и которое простирается в направлении вверх от ходовой тележки к заднему концу.

Изобретение относится к способу эксплуатации уборочного аппарата, прежде всего аппарата для уборки пола, который содержит управляющее устройство, а также по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, который имеет локальный запоминающий элемент, причем управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку, и управляющее устройство соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента.

Изобретение относится к чистящему аппарату, для доступа к которому необходимо хранящееся на носителе (32, 36, 37; 52, 53, 54) права доступа предоставление права доступа, содержащему два или более носителя (32, 36, 37; 52, 53, 54) права доступа с хранящимися на них предоставлениями права доступа, которые связаны с различными профилями права доступа, а также регистрирующий блок (27) для регистрации предоставления права доступа носителя (32, 36, 37; 52, 53, 54) права доступа, причем оператору уборочным аппаратом (10) предоставляется объем функций, зависящий от связанного с предоставлением права доступа профиля права доступа.

Устройство для обработки пола, содержащее опорное устройство (11), на нижней стороне (13) которого удерживается по меньшей мере один выполненный с возможностью приведения во вращательное или в колебательное движение инструмент (15) для обработки пола, захватываемое приспособление (26) для приведения устройства для обработки пола по меньшей мере в одно рабочее положение, в котором захватываемое приспособление (26) удерживается на опорном устройстве с возможностью поворота вокруг оси (25) поворота по меньшей мере из одного рабочего положения по меньшей мере в одно парковочное положение и наоборот, а также накопительный резервуар (18) для наносимой на подлежащую обработке поверхность пола обрабатывающей жидкости.

Изобретение относится к роботу-пылесосу, имеющему регулируемую щетку, высота которой автоматически регулируется в соответствии с состоянием поверхности, подлежащей чистке, для поддержания заранее заданного расстояния между щеткой и поверхностью, подлежащей чистке.
Наверх