Планетарная передача



Планетарная передача
Планетарная передача
Планетарная передача
Планетарная передача

 


Владельцы патента RU 2597329:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным механическим приводам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал, два сателлита с внешними зубьями, входящие во внутреннее зацепление с неподвижным центральным колесом, диск, жестко соединенный с ведомым валом посредством стяжек, ролики со сферическими поверхностями, расположенные в отверстиях сателлитов и диска под углом к оси передачи, и два установленных неподвижно на эксцентриковом валу противовеса с центрами тяжести, смещенными в стороны, противоположные эксцентриситетам эксцентрикового вала. При этом масса противовесов, расстояние между ними и смещение центров их тяжести относительно оси передачи подобраны так, что действующие на них, на сателлиты и на эксцентриковый вал силы инерции и их моменты взаимно уравновешиваются. Обеспечивается снижение виброактивности планетарной передачи. 3 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в высокоскоростных механических приводах.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, неподвижное центральное колесо и ведомый вал со ступицей, связанной с сателлитом параллельными кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6в, г).

Недостатком ее является сложность конструкции, связанная с наличием нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диск, соединенный жестко посредством стяжек с ведомым валом, и ролики со сферическими поверхностями, расположенные в отверстиях сателлитов и диска под углом к оси передачи (пат. №2531430 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).

Недостатком указанной конструкции является высокая ее виброактивность, обусловленная моментом сил инерции, действующих на сателлиты и эксцентриковое водило.

Задачей настоящего изобретения является снижение виброактивности планетарной передачи.

Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диск, соединенный жестко посредством стяжек с ведомым валом, и ролики со сферическими поверхностями, расположенные в отверстиях сателлитов и диска под углом к оси передачи, эксцентриковое водило выполнено состоящим из эксцентрикового вала с посадочными поверхностями, на которых закреплены два противовеса с центрами тяжести, смещенными в стороны, противоположные эксцентриситетам эксцентрикового вала, причем масса противовесов, расстояние между ними и смещение центров их тяжести относительно оси передачи подобраны так, что создаваемый действующими на них силами инерции момент равен моменту сил инерции, действующих на сателлиты и эксцентриковый вал.

Снижение виброактивности обеспечивается выполнением эксцентрикового водила состоящим из эксцентрикового вала и установленных на нем противовесов, компенсирующих момент сил инерции, действующих на сателлиты и эксцентриковый вал.

На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по Α-A на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по B-B на фиг. 1.

Планетарная передача содержит эксцентриковый вал 1, сателлиты 2, неподвижное центральное колесо 3, диск 4, ведомый вал 5, стяжки 6, ролики со сферическими поверхностями 7, противовесы 8, двухрядный подшипник эксцентрикового вала 9, подшипники сателлитов 10.

Эксцентриковый вал 1 выполнен с двумя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию передачи, и с двумя посадочными поверхностями под отверстия противовесов 8. Сателлиты 2 и диск 4 выполнены с отверстиями под ролики со сферическими поверхностями 7. Неподвижное центральное колесо 3 имеет внутренние зубья, сателлиты 2 - внешние. Противовесы 8 представляют собой диски с эксцентрично расположенными отверстиями. Масса противовесов 8, их эксцентриситет и расстояние между посадочными поверхностями эксцентрикового вала 1 подобраны так, что момент действующих на противовесы 8 сил инерции равен по величине моменту сил инерции, действующих на сателлиты 2 и эксцентриковый вал.

Ролики со сферическими поверхностями 7 расположены в отверстиях сателлитов 2 и диска 4 под углом к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Сателлиты 2 входят во внутреннее зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Противовесы 8 установлены на посадочные поверхности эксцентрикового вала 1 и зафиксированы на нем. Диск 4 жестко соединен с выходным валом 5 посредством стяжек 6.

Сборка передачи осуществляется в следующей последовательности.

Двухрядный подшипник эксцентрикового вала 9 устанавливается в диске 4 и вместе с ним сажается на эксцентриковый вал 1. Сателлиты 2 располагаются соосно диску 4 на эксцентриковом валу 1. В отверстия сателлитов 2 и диска 4 вставляются ролики со сферическими поверхностями 7. Сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи. Подшипники сателлитов 10 устанавливаются одновременно на эксцентриковый вал 1 и в сателлиты 2. На эксцентриковый вал 1 сажаются и закрепляются на нем противовесы 8 так, что их эксцентриситеты направлены в стороны, противоположные эксцентриситетам эксцентрикового вала 1. Ведомый вал 5 посредством стяжек 6 крепится к диску 4. Неподвижное центральное колесо 3 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитами 2.

Передача работает следующим образом.

Вращение эксцентрикового вала 1 с закрепленными на нем противовесами 8 передается через зацепляющиеся с неподвижным центральным колесом 3 сателлиты 2 роликам со сферическими поверхностями 7, а от них диску 4 и жестко соединенному с ним ведомому валу 5. При этом на сателлиты 2 и эксцентриковый вал 1 действуют две противоположно направленные, равные по величине силы инерции, которые создают момент, стремящийся развернуть планетарную передачу. Такой же по величине, но противоположный по направлению момент создается силами инерции, действующими на противовесы 8.

Таким образом, установленные на эксцентриковом валу 1 противовесы 8 обеспечивают равенство нулю сил инерции и создаваемых ими моментов, чем достигается снижение виброактивности планетарной передачи.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6в, г.

2. Патент №2531430 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).

Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита, неподвижное центральное колесо, диск, соединенный жестко посредством стяжек с ведомым валом, и ролики со сферическими поверхностями, расположенные в отверстиях сателлитов и диска под углом к оси передачи, отличающаяся тем, что эксцентриковое водило выполнено состоящим из эксцентрикового вала с посадочными поверхностями, на которых закреплены два эксцентриковых противовеса с центрами тяжести, смещенными в стороны, противоположные эксцентриситетам эксцентрикового вала, причем масса противовесов, расстояние между ними и смещение центров их тяжести относительно оси передачи подобраны так, что создаваемый действующими на них силами инерции момент равен моменту сил инерции, действующих на сателлиты и эксцентриковый вал.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к волновым передачам. Волновая передача с двумя деформируемыми зубчатыми или фрикционными колесами включает корпус, крышку, соосные входной и выходной валы, два деформируемых зубчатых колеса, неподвижное и подвижное, каждое деформируемое гибкое зубчатое колесо снабжено по крайней мере одним генератором.

Изобретение относится к планетарным вариаторам. Планетарный вариатор содержит сателлит, выполненный в виде кольца с внутренним и внешним расположением зубьев.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным зубчатым передачам с ограниченным радиальным размером. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), выполненное с четырьмя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию планетарной передачи и попарно направленными в диаметрально противоположные стороны, два крайних сателлита (2), два средних сателлита (3), неподвижное центральное колесо (4), два крайних диска (5, 6), средний диск (7), стяжки (8), соединяющие между собой крайние диски (5, 6) и средний диск (7).

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы (5), установленные в щеке выходного вала (6).

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с ведомым валом, и цилиндрических роликов (6) с упорными коническими буртиками.

Изобретение относится к области машиностроения, к передачам с прямозубыми коническими зубчатыми колесами. Радиусная коническая передача с одинаковой шириной зубчатых венцов для шестерни и зубчатого колеса и общей образующей конусов шестерни и зубчатого колеса включает, соответственно, наружный венец шестерни с радиусными зубьями и наружный венец зубчатого колеса с зубьями, выполненными обкаткой зубьями шестерни.

Изобретение предназначено для применения в различных механизмах в авто-мото-вело трансмиссиях, автоматических коробках передач и пр. Планетарная передача содержит центральное колесо, сателлит и водило, сопряженные геометрически замкнутой эксцентричной связью, выполненной с возможностью стопорения сателлита.
Изобретение относится к области машиностроения, к зубчатым передачам. Передача пружинно-зубчатая содержит упругоподатливое цилиндрическое зубчатое колесо, на ободе которого размещены пружины, и шестерню, находящуюся с ним в зацеплении.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с внутренними зубьями, два диска, жестко соединенных между собой и с выходным валом стяжками, ролики, посаженные на подшипники качения и расположенные в отверстиях сателлитов свободно.

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в зубчатых передачах с колесами большого диаметра и с широкими зубчатыми венцами. Зубчатое колесо содержит ступицу, тело в виде диска и венцовое колесо с зубчатым венцом, причем ширина венцового колеса и зубчатого венца больше толщины диска тела.
Наверх