Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами



Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами
Компенсатор толщины ткани, содержащий части с разными свойствами

 


Владельцы патента RU 2597945:

ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ИНК. (US)

Изобретение относится к медицине. Кассета содержит множество крепежных элементов, опорную часть и компенсатор толщины ткани, расположенный относительно опорной части. Крепежные элементы, которые используют для скрепления ткани, расположены внутри опорной части и/или компенсатора толщины ткани. При использовании кассета с крепежными элементами расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства. Вторая бранша, или упор, расположена напротив первой бранши. Размещающий скобки элемент продвигается через кассету с крепежными элементами для перемещения крепежных элементов к упору. После размещения крепежные элементы могут захватывать в себя, по меньшей мере, часть компенсатора толщины ткани вместе с, по меньшей мере, частью сшиваемой ткани. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 389 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая безусловная заявка на патент согласно § 120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США № 12/894,322 под названием ″Хирургический сшивающий инструмент с взаимозаменяемыми приспособлениями кассеты со скобками″, поданной 30 сентября 2010 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания скобками ткани.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобками.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобками, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвижение через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобками и удлиненного канала устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, установленного в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть линии скобок.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скобок, представленной на ФИГ. 10, причем скобки показаны после образования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другой линии скобок.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другой линии скобок.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого варианта осуществления линии скобок.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобками.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобками и скобок.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобками.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации, а также раздавливаемую кассету со скобками, представленную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобками, и ее возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобками, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобки, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобки, содержащей заформованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобки, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобками и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобками.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, представленной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, причем скобки по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скобок в корпусе кассеты со скобками.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, представленной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, представленной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, сжатый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобки, вставленные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобки, представленные на ФИГ. 36, в процессе вставки во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, для образования герметичной кассеты со скобками.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобками, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобками.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобками, представленную на ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками, и фрагмент поддерживающего материала, присоединенного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобками, содержащей скобки и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобками, представленную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скобок.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобками.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей внешний слой кассеты со скобками, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей множество скобок, сжимаемый слой и слой тампона.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя тампона, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, представленного на ФИГ. 68, и скобки, выровненной с канавкой в тампоне.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом тампонов из слоя тампона, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для тампона слоя тампона, представленного на ФИГ. 68, которую снимают с отделенных тампонов.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобками, содержащей в себе скобки и систему продвижения скобок вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобками, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скобок к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скобок, который может быть поднят к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобки, расположенные в выталкивателях скобок.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, расположенной в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобки, находящиеся в кассете со скобками, деформированной упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобки, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобками.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скобок из кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобки к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность стадий процесса вставки скобки в головку скобки.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей опорный поддон или держатель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобками и кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками, причем бранша содержит присоединенную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к каналу для кассеты со скобками, причем кассета со скобками сжимается упором и удерживающей матрицей, а скобка по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобкой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобками, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобками и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащее шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скобок; удерживающую матрицу, находящуюся в зацеплении со скобками, и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скобок.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скобок.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в активированном положении.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобками, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете со скобками, представленной на ФИГ. 125, с размещенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных в лист материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, представленной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, представленного на ФИГ. 139, иллюстрирующий ножку скобки, которая деформируется о формирующую поверхность.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметично закрывающих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобки, которые прокололи ячейки, представленные на ФИГ. 148, при зацеплении с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, представленный на ФИГ. 151, используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 153, иллюстрирующий узел вставки кассеты, удаленный из концевого эффектора, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 154, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, представленного на ФИГ. 158 и используемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 160 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 159.

На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором удалены некоторые части хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, представленную на ФИГ. 163, в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, в неактивированном положении, а также скобки, расположенные в нижней бранше в неразмещенном положении.

На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобки в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, представленный на ФИГ. 167, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек скобок.

На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скобок, представленных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скобок.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений по меньшей мере в одном варианте осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху варианта расположения формирующих углублений упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства, используемого для получения упора.

На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с рукояткой, включающей в себя рычажный автоматический механизм втягивания и храповой механизм ручного втягивания.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического рассекающего и сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, на котором часть удлиненного стержня обрезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, чтобы показать автоматический механизм послепускового втягивания и ручной механизм пускового втягивания.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади с пространственным разделением компонентов рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 31, на котором правая полуоболочка и внешние части рабочей части удалены, чтобы показать механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182, с механизмом закрытия, находящимся в закрытом и зажатом состоянии, и пусковым механизмом с боковым предохранителем, совершающим первый такт, и с убранным механизмом ручного втягивания, чтобы показать дистальное звено соединительной рейки, которое запускает автоматическое втягивание пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, от которого отсоединен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому втягиванию.

На ФИГ. 186 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и задействованным механизмом блокировки обратного хода.

На ФИГ. 187 представлен подробный вид слева правой полуоболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукоятки, представленной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт и дистальное звено находится в положении захвата для автоматического втягивания.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 188, сразу после того, как дистальное звено активировало и зафиксировало в переднем положении рычаг высвобождения блокировки обратного хода, позволяя соединительной рейке втянуться.

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа с пространственным разделением компонентов промежуточной и задней шестерен, рычага ручного втягивания и предохранителя храпового механизма ручного втягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, представленного на ФИГ. 190, с частично срезанным рычагом ручного втягивания, чтобы показать храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, сцепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, представленного на ФИГ. 190.

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными в полуразрезе.

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки.

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показан рычаг ручного пуска, отсоединяющийся от механизма блокировки обратного хода.

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева в пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, представленных на ФИГ. 196.

На ФИГ. 198 представлен вид справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится во втянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, сцепленной с пусковым стержнем.

На ФИГ. 198A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого дистального звена, представленных на ФИГ. 198.

На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 198, после первого такта пуска.

На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и второго звена, представленных на ФИГ. 199.

На ФИГ. 200 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 199, после второго такта пуска.

На ФИГ. 200A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и третьего звена, представленных на ФИГ. 200.

На ФИГ. 201 представлен подробный вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, представленного на ФИГ. 200, после третьего и конечного такта пуска.

На ФИГ. 201A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого проксимального четвертого звена, представленных на ФИГ. 201.

На ФИГ. 202 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, представленного на ФИГ. 201, после того, как конечный такт пуска привел к тому, что кулачковый круг механизма автоматического втягивания задвинул в дистальное положение и зафиксировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, рассоединив механизм блокировки обратного хода.

На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скобок с правой половиной сменной кассеты со скобками, включенной в желоб для скобок.

На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, с полностью собранной сменной кассетой со скобками и нешарнирной конфигурацией стержня.

На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобками узла наложения скобок.

На ФИГ. 207 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207-207 узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203.

На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, без сменной кассеты со скобками, причем часть желоба для скобок находится рядом со средним штифтом двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня, и без дистальной части желоба для скобок.

На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по линии сечения 209-209 узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, показывающий внутренние выталкиватели скобок кассеты со скобками и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.

На ФИГ. 210 представлен вид слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной осевой линии 207-207 закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также с боковым смещением, чтобы показать скобки и выталкиватели скобок внутри кассеты со скобками.

На ФИГ. 211 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный скальпель втянут назад немного больше, чем это обычно характерно для замены кассеты со скобками.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 211, где начинает активироваться двухкомпонентный скальпель, в соответствии с конфигурацией, представленной на ФИГ. 210.

На ФИГ. 213 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 210, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня в дистальном направлении.

На ФИГ. 214 представлен вид слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 213, после активации кассеты со скобками и втягивания двухкомпонентного скальпеля.

На ФИГ. 215 представлен подробный вид слева в сечении в вертикальной проекции узла наложения скобок, представленного на ФИГ. 214, где двухкомпонентному скальпелю дается возможность перейти в положение блокировки.

На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани и предназначенной для использования с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 219 другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216.

На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 216, для размещения скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 221.

На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью удерживания одной или более скобок и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, представленных на ФИГ. 221, для выталкивания скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, представленного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частичного окружения сжимаемого компенсатора толщины ткани кассеты со скобками.

На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок, перемещаемых в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 228 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 230 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 231 представлен вид снизу кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 227.

На ФИГ. 233 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок, перемещаемых в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 234 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 233, с изображением упора в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 233, с изображением скобок в неактивированном положении.

На ФИГ. 236 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в неактивированном положении.

На ФИГ. 237 представлен подробный вид кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в неактивированном положении.

На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в неактивированном положении и ткани, зажатой между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 239.

На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобками, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, с изображением скобок в неактивированном положении и более толстой ткани, расположенной между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241, с изображением ткани разной толщины, расположенной между упором и кассетой со скобками.

На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 241, как представлено на ФИГ. 243.

На ФИГ. 245 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках.

На ФИГ. 246 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным линией скобок.

На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скобок сформированы неправильно.

На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скобок.

На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в участке ткани, где пересекается множество линий скобок.

На ФИГ. 250 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобкой.

На ФИГ. 251 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 252 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобкой.

На ФИГ. 253 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 254 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 255 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 257 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобкой.

На ФИГ. 258 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скобок во втянутом, неактивированном положении.

На ФИГ. 259 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скобок в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 260 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом, или активированном, положении.

На ФИГ. 261 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень во втянутом после активации положении и салазки для активации скобок, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня во втянутом положении, представленном на ФИГ. 261.

На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего в себя кассету со скобками, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные внутри него скобки.

На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобки, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобками.

На ФИГ. 265 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 266 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 267 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.

На ФИГ. 270 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 269, в освобожденном состоянии.

На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 271.

На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельсовых направляющих, проходящих от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.

На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 273.

На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, проходящих от опорной части, и зацепленный ими компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего массив углублений в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 278 представлен частичный вид в продольном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 279 представлен вид в поперечном сечении упора, представленного на ФИГ. 276.

На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобки, имеющей по существу B-образную конфигурацию.

На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобки, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.

На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобки, обе ножки которой деформированы наружу.

На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобками, содержащей отсоединяемые и/или заменяемые направители для ножек скобок.

На ФИГ. 284 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 283, после размещения скобок из кассеты со скобками.

На ФИГ. 285 подробно представлен вид в сечении, представленный на ФИГ. 284, после активации кассеты со скобками.

На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобками, включающей в себя компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.

На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.

На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобками, содержащей боковые удерживающие элементы, проходящие от ее опорной части, выполненные с возможностью удерживания компенсатора толщины ткани в необходимом положении.

На ФИГ. 290 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, отделенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобками, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживания компенсатора толщины ткани на опорной части.

На ФИГ. 293 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 292, которую используют для сшивания ткани.

На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, отделенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении удерживающего элемента, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками, содержащей выталкиватели скобок, имеющие различную высоту в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая выталкиватели скобок, представленные на ФИГ. 296, и удерживаемые на них скобки, имеющие различную высоту в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 297 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, выталкиватели скобок, имеющие различную высоту, и скобки, имеющие различную высоту в несформированном состоянии.

На ФИГ. 298 представлена схема, иллюстрирующая скобки и компенсатор толщины ткани, представленный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.

На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.

На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в частично активированной конфигурации.

На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации.

На ФИГ. 303 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скобок, имеющие различную высоту, и оконтуренную поверхность панели в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 304 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скобок, имеющие различную высоту, и ступенчатую поверхность панели в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, загруженной в эффектор хирургического сшивающего инструмента, в котором используется аппликатор кассеты со скобками.

На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 305.

На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 305, в сборе с кассетой со скобками.

На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, представленного на ФИГ. 307.

На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, дополнительно включающего в себя верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора кассеты со скобками, представленных на ФИГ. 309.

На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобками, содержащего толкающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору кассеты со скобками.

На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий в себя множество проходящих от него удерживающих элементов, и кассеты со скобками, содержащей нижний компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 312, расположенного внутри канала для кассеты со скобками, и упора, закрываемого на узле аппликатора кассеты со скобками.

На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, представленного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 312, извлекаемого из концевого эффектора.

На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, представленными на ФИГ. 312.

На ФИГ. 314B представлен вид в сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.

На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставляемый в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 315.

На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобками, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью присоединения к упору в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 318, расположенного внутри канала для кассеты со скобками, и упора, перемещающегося к верхнему компенсатору толщины ткани.

На ФИГ. 320 представлен аппликатор кассеты со скобками, представленный на ФИГ. 318, извлекаемый из концевого эффектора после сцепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.

На ФИГ. 321 представлен вид с торца в сечении упора, перемещаемого к верхнему компенсатору толщины ткани, представленному на ФИГ. 318.

На ФИГ. 322 представлен вид с торца в сечении упора, сцепленного с верхним компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, включающую в себя сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками при помощи множества крепежных элементов.

На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий пусковой элемент в частично активированном положении.

На ФИГ. 325 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 323, иллюстрирующий опорную часть, перемещаемую от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, представленной на ФИГ. 323.

На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе размещающих скобки салазок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 327.

На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, включающую в себя компенсатор толщины ткани и множество направителей для скобок, расположенных на компенсаторе толщины ткани.

На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направителей для скобок, представленных на ФИГ. 329, в неактивированной конфигурации.

На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направителей для скобок, представленных на ФИГ. 329, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 332 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 333 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении.

На ФИГ. 334 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 335 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 336 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 337 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 338 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 339 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 340 представлен подробный вид участка, окружающего кончик скобки, представленной на ФИГ. 339.

На ФИГ. 341 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 342 представлен подробный вид участка, окружающего кончик скобки, представленной на ФИГ. 341.

На ФИГ. 343 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, слоя направителей для скобок и скобки в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе слоя направителей для скобок и множества скобок в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 345.

На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 347.

На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью применения с круговым хирургическим сшивающим инструментом.

На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 349, в частично разобранной конфигурации.

На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, размещенного относительно ткани.

На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобками и тканью.

На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скобок, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скобок, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, содержащего упорную пластину в первом положении.

На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 351, иллюстрирующий упорную пластину, представленную на ФИГ. 356, во втором положении.

На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, включающую в себя элемент для формирования зазора.

На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий пусковой элемент, рассекающий элемент для формирования зазора, представленный на ФИГ. 358, в конце такта пуска пускового элемента.

На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, включающую в себя гибкую носовую часть.

На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.

На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, включающую в себя скользящую часть.

На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 362, иллюстрирующий скользящую часть при дистальном скольжении.

На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность панели, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, содержащую наклонную поверхность панели, и компенсатор толщины ткани, имеющий равномерную толщину.

На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.

На ФИГ. 367 представлен вид с торца кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 366.

На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.

На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового загрузочного устройства, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания на себе компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового загрузочного устройства, представленного на ФИГ. 372.

На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающие элементы, выполненные с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового загрузочного устройства, представленного на ФИГ. 375.

На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего в себя удерживающий элемент, выполненный с возможностью разъемного удерживания компенсатора толщины ткани на одноразовом загрузочном устройстве.

На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому загрузочному устройству.

На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового загрузочного устройства.

На ФИГ. 380 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 381 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 379.

На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового загрузочного устройства в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 383 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 384 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 382.

На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового загрузочного устройства, включающего в себя браншу, выполненную с возможностью поворота и поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 386 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 387 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 388 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. и

На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, представленного на ФИГ. 387.

Соответствующие элементы на разных изображениях обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные 30 сентября 2010 г. и в полном объеме включенные в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 12/894,360 под названием ″Хирургический сшивающий инструмент с подвижной системой формирования скобок″;

заявка на патент США № 12/894,322 под названием ″Хирургический сшивающий инструмент с взаимозаменяемыми конструкциями кассеты со скобками″;

заявка на патент США № 12/894,351 под названием ″Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами размещения крепежных элементов и рассечения ткани″;

заявка на патент США № 12/894,339 под названием ″Хирургический сшивающий инструмент с компактной конструкцией шарнирного управления″;

заявка на патент США № 12/894,327 под названием ″Конструкции закрытия бранши для хирургических инструментов″;

заявка на патент США № 12/894,311 под названием ″Хирургические инструменты, содержащие сегменты стержня с перестраиваемой конфигурацией″;

заявка на патент США № 12/894,340 под названием ″Хирургические кассеты со скобками, поддерживающие нелинейно расположенные скобки, и хирургические сшивающие инструменты с общими углублениями для формирования скобок″;

заявка на патент США № 12/894,350 под названием ″Хирургические кассеты со скобками с отделяемыми опорными конструкциями и хирургические сшивающие инструменты с системами для предотвращения пусковых движений в отсутствие кассеты″;

заявка на патент США № 12/894,338 под названием ″Имплантируемая кассета с крепежными элементами, имеющая неоднородное расположение элементов″;

заявка на патент США № 12/894,312 под названием ″Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая множество слоев″;

заявка на патент США № 12/894,377 под названием ″Избирательно ориентируемая имплантируемая кассета с крепежными элементами″;

заявка на патент США № 12/894,383 под названием ″Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая биорассасывающиеся слои″;

заявка на патент США № 12/894,389 под названием ″Сжимаемая кассета с крепежными элементами″;

заявка на патент США № 12/894,345 под названием ″Крепежные элементы, поддерживаемые опорным элементом кассеты с крепежными элементами″;

заявка на патент США № 12/894,306 под названием ″Сминаемая кассета с крепежными элементами″;

заявка на патент США № 12/894,318 под названием ″Сшивающая система, содержащая множество связанных элементов удерживающей матрицы″;

заявка на патент США № 12/894,330 под названием ″Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу″;

заявка на патент США № 12/894,361 под названием ″Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу″;

заявка на патент США № 12/894,367 под названием ″Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу″;

заявка на патент США № 12/894,388 под названием ″Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие″;

заявка на патент США № 12/894,376 под названием ″Сшивающая система, содержащая множество кассет с крепежными элементами″; и

заявка на патент США № 12/894,369 под названием ″Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая опорную защелку″.

Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день и в полном объеме включенные в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № под названием ″Узел сжимаемой кассеты со скобками″, досье патентного поверенного № END6848USCIP1/100533CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая регулируемую дистальную часть″, досье патентного поверенного № END6847USCIP1/100532CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента″, досье патентного поверенного № END6736USCIP1/100060CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Упор для хирургического сшивающего инструмента, содержащий множество формирующих углублений″, досье патентного поверенного № END6735USCIP1/100059CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Узел загрузки кассеты со скобками″, досье патентного поверенного № END6855USCIP1/100540CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая сжимаемую часть переменной толщины″, досье патентного поверенного № END6840USCIP1/100525CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Компенсатор толщины ткани, содержащий отсоединяемые части″, досье патентного поверенного № END6842USCIP1/100527CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор″, досье патентного поверенного № END6843USCIP1/100528CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Сжимаемая кассета со скобками, содержащая выравнивающие элементы″, досье патентного поверенного № END6856USCIP1/100541CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая часть, выполненную с возможностью высвобождения″, досье патентного поверенного № END6857USCIP1/100542CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая сжимаемые компоненты, устойчивые к перекосам″, досье патентного поверенного № END6858USCIP1/100543CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая компенсатор толщины ткани″, досье патентного поверенного № END6859USCIP1/100544CIP1;

заявка на патент США № под названием ″Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части″, досье патентного поверенного № END6841USCIP1/100526CIP1.

Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления проиллюстрированы на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных фигурах, представляют собой неограничивающие примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что такие модификации и вариации входят в объем настоящего изобретения.

В настоящем документе ссылка на ″различные варианты осуществления″, ″некоторые варианты осуществления″, ″один вариант осуществления″, ″вариант осуществления″ и т.п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы ″в различных вариантах осуществления″, ″в некоторых вариантах осуществления″, ″в одном варианте осуществления″, ″в варианте осуществления″ и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что такие модификации и вариации входят в объем настоящего изобретения.

В настоящем документе термины ″проксимальный″ и ″дистальный″ определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин ″проксимальный″ относится к части, размещенной ближе всего к врачу, и термин ″дистальный″ относится к части, размещенной дальше всего от врача. Для удобства и ясности в настоящем документе применительно к фигурам предлагается дополнительно использовать пространственные термины, такие как ″вертикальный″, ″горизонтальный″, ″верх″ и ″низ″. Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, и данные термины не являются абсолютными и/или ограничивающими настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, сферы, связанные с проведением открытых хирургических процедур. По мере изложения приведенного ниже подробного описания специалистам в данной области станет понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть вставлены в организм любым способом, таким как введение через естественное отверстие, через выполненный в ткани надрез или прокол и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов инструментов могут быть вставлены в организм пациента напрямую или через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут быть продвинуты концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

На фигурах для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью регулировать и/или активировать функционально прикрепленные к нему концевые эффекторы 12 различных форм и размеров. Например, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает в себя удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобками 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п. и может состоять из боковых стенок 16, которые расположены на некотором расстоянии друг от друга. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п. и иметь нижнюю поверхность для формирования скобок, по существу обозначаемую как 22, которая имеет множество образованных в ней углублений для формирования скобок 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, проходящий в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его прикрепления к каналу с возможностью перемещения или шарнирного вращения.

С различными вариантами осуществления хирургических инструментов, описанных в настоящем документе, можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобками. Конкретные конфигурации и конструкции кассет со скобками подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета со скобками 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками 30 имеет часть корпуса 31, которая состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором поддерживаются линии несформированных металлических скобок 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того, чтобы не допустить воздействия на скобки и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения кассеты, вся кассета может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биорассасывающегося материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), или другие биорассасывающиеся пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. Корпус 31 кассеты со скобками 30 имеет размеры, позволяющие съемно поддерживать ее в удлиненном канале 14, как представлено на фигурах, так что каждая находящаяся в ней скобка 32 выровнена с соответствующими углублениями для формирования скобок 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт с кассетой со скобками 30.

При использовании после размещения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 управляют для захвата или фиксации целевой ткани между верхней стороной 36 кассеты со скобками 30 и поверхностью для формирования скобок 22 упора 20. Скобки 32 образуют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности для формирования скобок 22 и, более конкретно, имеющихся на ней углублений для формирования скобок 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороной 36 кассеты со скобками 30. При продолжении перемещения упора 20 в кассету со скобками 30 ножки 34 скобок 32 контактируют с соответствующим углублением для формирования скобок 23 в упоре 20, которое служит для загибания ножек скобки 34 для придания скобкам 32 формы буквы В. Дальнейшее перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приводит к дополнительному сжатию и формированию скобок 32 до необходимой конечной высоты FF в сформированном состоянии.

Описанный выше процесс формирования скобок по существу представлен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B представлен концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемой кассеты со скобками 30. На ФИГ. 1C представлено исходное положение фиксации упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для фиксации целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 кассеты со скобками 30. На ФИГ. 1D представлена исходная стадия формирования скобки, на которой упор 20 начал сжимать кассету со скобками 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скобок 32 при помощи углублений для формирования скобок 23 в упоре 20. На ФИГ. 1E представлена скобка 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, причем для ясности упор 20 удален. После формирования скобок 32 и прикрепления их к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы позволить корпусу кассеты 31 и скобкам 32 оставаться в целевой ткани Т, пока концевой эффектор 12 выводится из организма пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобки одновременно при сжатии вместе двух браншей 13, 15. Оставшиеся материалы ″смятого″ корпуса 31 выполняют функции как гемостатического средства (ORC), так и средства армирования линии скобок (PGA, PDS или пленка 38 из любой другой композиции из указанных выше). Кроме того, поскольку скобкам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скобок 32 в процессе формирования сведена к минимуму. В настоящем документе термин ″имплантируемый″ означает, что помимо скобок материалы корпуса кассеты, в которой удерживаются скобки, также остается в теле пациента и в конечном счете может рассасываться в нем. Такие имплантируемые кассеты со скобками отличаются от конструкций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются целиком внутри концевого эффектора после активации.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом состоянии) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющие функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал в инструменте доступа другой формы. В настоящем документе термин ″функционально проходить″ означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть вставлены или проходить через канал или отверстие трубки и могут управляться внутри них таким образом, который окажется необходимым для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. В некоторых вариантах осуществления при нахождении в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут придавать концевому эффектору приблизительно круговую форму в сечении, что облегчает его проведение через круговое отверстие или канал. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут иметь другие формы сечения, которые можно по-другому проводить через каналы доступа и отверстия, имеющие некруговые формы сечения. Таким образом, полный размер сечения концевого эффектора в закрытом положении связан с размером канала или отверстия, через которые его предполагают проводить. Таким образом, например, один концевой эффектор может обозначаться как концевой эффектор ″размером 5 мм″, что означает, что его можно функционально проводить через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь по существу такой же внешний диаметр, как и внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40 с диаметром сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в связи с концевыми эффекторами разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм может быть присоединен к удлиненному стержню с диаметром сечения 5 мм. И наоборот, для сфер применения, в которых доступно отверстие доступа или канал размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр сечения 10 мм (или более), но также может активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, равный или отличный от внешнего диаметра присоединенного к нему концевого эффектора 12 в закрытом положении.

Как представлено на фигурах, узел удлиненного стержня 40 проходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой для образования продольной оси A-A. Например, в различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 40 может иметь другую длину и в других вариантах осуществления может иметь в нем соединительные элементы или иным образом быть выполнен с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 включает в себя элемент цапфы 50, который проходит от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару выступающих из него удерживающих башмаков 17, выполненных с возможностью входить в соответствующие отверстия, или карманы, для башмаков 52, находящиеся на дистальном конце элемента цапфы 50, что позволяет присоединение с возможностью удаления концевого эффектора 12 к узлу удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быть изготовлен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.п.

В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит корпус типа пистолетной рукоятки, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, представленный на фигурах узел рукоятки 100 содержит правый элемент корпуса 102 и левый элемент корпуса (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью совместного сопряжения. Такие элементы корпуса могут быть прикреплены друг к другу с помощью защелок, штырьков и шлицев, отлитых или иным образом образованных в них, и/или адгезива, винтов и т.п. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, на котором образован фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поворотной поддержки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает прикрепление элемента цапфы 50 к узлу рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 поворачиваться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.

Как дополнительно представлено на ФИГ. 1, элемент цапфы 50 проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100, и поддерживается ею. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать с возможностью поворота носовую часть 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на монтажной втулке 60 установлена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой позволяет принимать в нее часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.п., армированного стекловолокном или углеволокном, и также фиксируется на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную в монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и закрепленный на нем концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 и/или иной смещающей конструкцией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, по существу указанной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя ″пусковой элемент″ 110, который в различных вариантах осуществления представляет собой пустотелую пусковую трубку 110. Пустотелая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью осевого перемещения по элементу цапфы 50 и, таким образом, образует внешнюю часть узла удлиненного ствола 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, присоединенный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента.

Как представлено на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота в опорной муфте 120, выполненной с возможностью осевого перемещения в узле рукоятки 100. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару поперечно проходящих ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего поступления в пазы под ребра, образованные на правом и левом элементах корпуса. Таким образом, поддерживающая муфта 120 имеет возможность осевого скольжения в корпусе рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 находится продольный паз, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в элемент цапфы 50, облегчая осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет осевым перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое осевое перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называется ″пусковым движением″. Как представлено на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или шарнирного вращения. Для смещения пускового крючка 130 от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное ″открытое″, или начальное, положение используется торсионная пружина 135. Как представлено на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая присоединена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые присоединены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1) в конечное положение смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобками различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемую кассету со скобками 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми эффекторами и кассетами со скобками других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью присоединения к концевому эффектору только одной формы или размера.

Ниже описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с вставки удерживающих башмаков 17 на удлиненном канале 14 в карманы для башмаков 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной концевой части 47 удлиненного канала 14, чтобы таким образом зафиксировать башмаки 17 в соответствующих карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над опорами 17 в настоящем документе называется ″соединенным положением″. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также можно использовать узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после присоединения концевого эффектора 12 к элементу цапфы 50.

Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие башмаки 17 концевого эффектора 12 в карманах для башмаков 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем подтягивания пускового крючка 130 из начального положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, при котором удерживающий штифт 162 смещается в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпуса. В различных вариантах осуществления, когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 может издавать характерный ″щелчок″ или другой звук, а также обеспечивать хирургу тактильный сигнал, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скобок 32 в концевом эффекторе 12 без целенаправленного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в соединенном положении, он удерживается в таком положении удерживающим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в начальное положение и тем самым высвободить концевой эффектор 12 от элемента цапфы 50.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку блокировки пусковой системы 137, которая присоединена с возможностью шарнирного вращения на узле рукоятки 100. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на ее дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении фиксации. Как представлено на ФИГ. 1, фиксирующая пружина 139 используется для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение фиксации. В различных ситуациях фиксатор 138 используется для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности фиксации 28 на упоре 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности фиксации 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скобок 22 остается по существу параллельна верхней стороне 36 кассеты со скобками 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скобок, первой стадией которого является нажатие на кнопку блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента цапфы 50 и, в конечном итоге, вжатия упора 20 в кассету со скобками 30. После нажатия на кнопку блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107, подавая тем самым первый пусковой адаптер 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скобок 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобками 32 в кассете со скобками 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 защищает от непреднамеренного образования скобок 32 до того момента, когда хирург готов будет начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скобок.

При необходимости хирургический инструмент 10 можно использовать исключительно в качестве устройства для сшивания ткани. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать в себя систему рассечения ткани, по существу обозначенную как элемент 170. По меньшей мере в одной форме система рассечения ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации пускового механизма продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения в элементе цапфы 50 и присоединен к стержню скальпеля 180 или иным образом выступает из него. Элемент скальпеля 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь край для рассечения ткани 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобками 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления стержень скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную концевую часть, выполненную с возможностью передачи усилия на зубчатую передачу привода скальпеля, функционально присоединенную к спусковому механизму продвижения скальпеля 200. В различных вариантах осуществления спусковой механизм продвижения скальпеля 200 присоединен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без активации пускового крючка 130. В различных вариантах осуществления на шарнирном штифте 132 также закреплена первая шестерня привода скальпеля 192 таким образом, что активация спускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни привода скальпеля 192. Между первой шестерней привода скальпеля 192 и корпусом рукоятки 100 закреплена пружина возврата спускового механизма 202, смещающая спусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение.

Различные варианты осуществления зубчатой передачи привода скальпеля также включают в себя вторую шестерню привода скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью поворота на шпинделе второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней привода скальпеля 192. Вторая шестерня привода скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней привода скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня привода скальпеля 198. Четвертая шестерня привода скальпеля 198 выполнена с возможностью зацепления с передачей приводного усилия на ряд кольцевых зубьев или колец шестерни на проксимальном конце стержня скальпеля 180. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертой шестерне привода скальпеля 198 аксиально выталкивать стержень скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому стержню 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни привода скальпеля 198. Соответственно, хирург может аксиально продвигать пусковой стержень 180 и, в конечном итоге, элемент скальпеля 172 дистально путем подтягивания спускового механизма продвижения скальпеля 200 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают в себя систему блокировки скальпеля 210, предотвращающую продвижение элемента скальпеля 172 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение. Таким образом, данная особенность конструкции предотвращает активацию системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобки. Как представлено на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью шарнирного поворота в части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления с пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления со стержнем фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 предназначена для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со стержнем фиксатора 216 и тем самым предотвращает активацию спускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение.

После наложения (формирования) скобок в целевой ткани хирург может нажать на кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы пусковой крючок 130 мог вернуться в начальное положение под смещающим воздействием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под воздействием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может вывести концевой эффектор 12 из организма пациента, оставив в нем имплантируемую кассету со скобками 30 и скобки 32. В сферах применения, в которых концевой эффектор вставляли в организм пациента через отверстие, рабочий канал и т.п., хирург возвращает упор 20 в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого эффектора 12 через отверстие или рабочий канал. Однако если хирург хочет рассечь целевую ткань после наложения скобок, он активирует спусковой механизм продвижения скальпеля 200 описанным выше способом для выталкивания держателя скальпеля 172 через целевую ткань до конца концевого эффектора. Затем хирург может высвободить спусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит пружине возврата спускового механизма 202 через пусковую зубчатую передачу вернуть держатель скальпеля 172 в начальное (неактивированное) положение. После возврата держателя скальпеля 172 в начальное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13 и 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в организме пациента и затем вывести концевой эффектор 12 из пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобками, которые можно вставлять через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом предоставляя хирургу возможность наложения скобок без рассечения ткани или при необходимости также рассечения ткани после наложения скобок.

В различных уникальных и новых вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобками, в которой скобки поддерживаются по существу в стационарном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в недеформированные скобки, где по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скобок зависит от того, насколько далеко упор был выдвинут в скобки. Такая конструкция позволяют хирургу регулировать прилагаемое к скобкам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять конечную высоту скобок в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в конструкциях для хирургического сшивания могут применяться элементы-выталкиватели скобок, которые могут поднимать скобки к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.

Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, применяемого к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобки, пусковой крючок лишь частично подается вовнутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения большей степени формирования скобок хирург просто дополнительно нажимает на пусковой крючок, что приводит к более сильному выталкиванию упора в формирующий контакт со скобками. В настоящем документе термин ″формирующий контакт″ означает, что поверхность для формирования скобок или углубления для формирования скобок контактировали с концами ножек скобок и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин ″степень формирования скобок″ означает то, в какой степени загнуты ножки скобок, и, в конечном итоге, относится к высоте формирования скобки, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобками при приложении к нему пусковых движений, скобки формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии.

На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный описанному выше концевому эффектору 12′, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью использования держателя скальпеля 172′. Держатель скальпеля 172′ соединен со стержнем скальпеля 180 или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к держателю скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172′ имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, следовательно, отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Держатель скальпеля 172′ имеет образованные на нем верхний поперечный элемент 173′ и нижний поперечный элемент 175′. Верхний поперечный элемент 173′ ориентирован таким образом, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, и нижний поперечный элемент 175′ ориентирован таким образом, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан), так что, когда держатель скальпеля 172′ доведен до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173′ выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для расцепления сшитой и рассеченной ткани. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, и удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В данных вариантах осуществления упор 20” смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конструкцией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым положением и положением полной фиксации путем осевого перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полной фиксации (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172” дистально описанным выше способом. Если хирургу необходимо использовать концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” от удлиненного канала 14”, как показано пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при дистальном перемещении держателя скальпеля 172” верхний поперечный элемент 173′ и нижний поперечный элемент 175′ сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения необходимого формирования скобок по мере продвижения держателя скальпеля 172” дистально через концевой эффектор 12”. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скобок осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобки могут быть сформированы последовательно по мере дистального выталкивания держателя скальпеля 172”.

Уникальные и новые признаки различных хирургических кассет со скобками и хирургических инструментов, составляющих предмет настоящего изобретения, позволяют располагать скобки в данных кассетах в одну или более линейные или нелинейные линии. Множество таких линий скобок можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру кассеты со скобками для вхождения в него режущего ткань элемента. В одном варианте расположения, например, скобки в одной линии могут быть по существу параллельны скобкам в смежной(ых) линии(ях) скобок, но со смещением относительно них. В других вариантах осуществления одна или более линий скобок могут быть нелинейными. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобки в линии скобок может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скобок, расположенных в той же линии скобок. Например, как более подробно описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скобок на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такое нелинейное расположение скобок может приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скобок по сравнению с различными вариантами линейного расположения скобок, используемых в кассетах со скобками предшествующего уровня техники.

На ФИГ. 6 представлено использование варианта осуществления хирургической кассеты со скобками 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612′. Как представлено на ФИГ. 6 и 7, вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центрально расположенный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до области, смежной с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), или из биорассасывающегося пеноматериала, изготовленного, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или из композита PGA, PCL, PLA и PDS, где поддерживаются линии 920, 930 несформированных скобок 922. Однако корпус кассеты 902 можно изготовить из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скобок 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть сжаты под воздействием упора 910′ при контакте с ним. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобками 900 является имплантируемой и остается присоединенной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или завернуть в пленку из биорассасывающегося материала 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. Корпус 902 кассеты со скобками 900 имеет размер, который позволяет съемно поддерживать ее в удлиненном канале концевого эффектора 612′.

В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6, 10 и 11, хирургическая кассета со скобками 900 функционально поддерживает первую линию 920 скобок 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и вторую линию 930 скобок 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобки 922 можно изготовить из металлического материала, такого как, например, титан, сплавы титана (например, титан класса 6AI-4V, 3al-2.5V), нержавеющая сталь и т.п., и они имеют основание скобки 924 и две выступающие из него вертикальные ножки скобки 926. Каждая ножка скобки 926 может иметь образованный на ней прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скобок 922 основание 924 по меньшей мере одной скобки 922 перекрывает основание другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобки 922 перекрывает основания 924 двух смежных скобок 922 за исключением основания 924 крайней скобки 922 на каждом конце первой линии скобок 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скобок 920 имеет по существу нелинейную форму. В частности, на виде сверху первая линия скобок 920 имеет по существу зигзагообразный вид.

Как представлено на ФИГ. 9, упор 90 имеет два последовательных продольных углубления для формирования скобок 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скобок 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобками 922, происходит формирование ножек 926, как представлено на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобки, следующей за ней продольно. Такая конструкция позволяет обеспечить более плотное расположение углублений, вплоть до положения, при котором скобки взаимодействуют друг с другом (например, вложены одна в другую). В вариантах расположения углублений для скобок предшествующего уровня техники, как правило, от одной группы углублений до другой было от 0,127 до 0,381 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение предусматривает от 0 до 0,508 мм (от 0 до 0,02 дюйма) участков взаимодействия/перекрывания (по существу -0,508 мм (-0,020 дюйма)), поскольку, например, одна скобка сопрягается со следующей скобкой. Такие варианты расположения позволяют разместить на 15-30% больше скобок в том же пространстве. Более того, когда скобки зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве боковых рядов скобок. Предшествующие варианты расположения, как правило, включали в себя три ряда скобок на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь. При использовании линий взаимозацепляющихся скобок сохранение незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь, менее вероятно. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимозацепляющихся скобок, составляющих предмет настоящего изобретения, относится к увеличению ″прочности на разрыв″, которая относится к величине силы, необходимой для разрыва шва, образуемого линией скобок.

Другой вариант расположения углублений для формирования скобок может содержать общее углубление для формирования скобок. В настоящем документе термин ″общее углубление для формирования скобок″ обозначает, что одно формирующее углубление может обеспечивать расположение всех скобок на одной линии скобок в отличие от конфигураций упора предшествующего уровня техники, в которых предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобки.

На ФИГ. 12 представлен еще один вариант осуществления скобки 922′, в котором основание 924′ имеет смещенную часть 929 для обеспечения более тесного перекрывания оснований 924′. Как указано выше, кассета со скобками 900 имеет вторую линию 930 скобок 922, расположенную на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скобок 922 по существу идентична первой линии 920 скобок 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скобок 912, которое соответствует второй линии скобок 930 и предназначено для формирования скобок при контакте с ними. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скобок 922 может отличаться от первой линии 920 скобок по форме и, возможно, количеству скобок.

На ФИГ. 8 представлена хирургическая кассета со скобками 900′, которая по существу идентична кассете со скобками 900, описанной выше, за исключением линий 920′, 930′ скобок 922, которые поддерживаются в ней. Например, в данном варианте осуществления линия 920′ скобок 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобки 924 по существу пересекалась с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобки 922. Такое заданное расположение скобок на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 13, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, сформованный поверх скобки, как представлено на фигуре. В различных вариантах осуществления опорный элемент основания 927 может состоять, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 обеспечивают взаимное зацепление между скобками без перекрывания скобок. Таким образом, такие схемы расположения могут способствовать формированию скобки в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрывания ножек скобок. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобки. Такие схемы расположения позволяют использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных путей для каждой ножки.

Вариант осуществления, представленный на ФИГ. 14, содержит линию скобок 920”, в которой ножки 926 смежных скобок 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем формовочного литья или другим способом. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скобок 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобками 900, 900′ были описаны в сочетании с использованием концевого эффектора 612′, предполагается, что кассеты со скобками 900, 900′ можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скобок для формирования необходимого количества скобок при перемещении упоров в формирующий контакт со скобками.

На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 940, расположенной в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобками 940 включает в себя корпус кассеты 942, который имеет расположенный по центру удлиненный паз 944, по меньшей мере частично проходящий через корпус кассеты. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал типов, описанных выше или ниже, в котором поддерживаются линии 946, 948, 950, 952 несформированных скобок 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 940 можно покрыть слоем или завернуть в пленку из биорассасывающегося материала 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки.

В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 15, кассета 940 дополнительно включает в себя опорный элемент кассеты 960, соединенный с корпусом кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из указанных выше металлов и т.п., и он может быть частично вставлен в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых необходимо использование ограниченной связи, можно использовать цианоакрилат для ″склеивания″ двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и ″сварить″ или ″сплавить″ с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для сопряжения с удлиненным каналом 14. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет один или более элементов застежки 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 с удлиненным каналом 14. Для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 с удлиненным каналом 14 можно использовать другие формы элементов застежки/крепежных конструкций.

В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем для обеспечения некоторой боковой поддержки оснований 924 скобок 922 в линиях скобок 946, 948, 950, 952, как представлено на ФИГ. 15. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные ребра по существу одинаковы по протяженности с линиями скобок. На ФИГ. 17 представлен альтернативный вариант осуществления кассеты со скобками 940′, который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной боковой поддержки для скобок 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть выполнены за одно с опорным элементом кассеты 960, и их высота может составлять приблизительно ½ или менее от высоты кассеты. Таким образом, в различных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты пеноматериала в сжатом состоянии. Таким образом, если кассета выполнена с возможностью, например, сжатия на 1/3 от первоначально высоты при активации, высота ребер может составлять от 66% высоты в несжатом состоянии до 10% высоты в несжатом состоянии.

При использовании после формирования скобок 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, и концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготавливают корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конструкция позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобками. Таким образом, это освобождает хирурга от случайных попыток повторной вставки/использования концевого эффектора до предварительной вставки в него новой кассеты со скобками. Для этого хирург просто отсоединяет элементы застежки опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности вставки в него опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобками 940. Хотя в настоящем документе описано использование кассет со скобками 940, 940′ в сочетании с хирургическим инструментом 10, предполагается, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать корпус кассеты и множество скобок, хранящихся внутри корпуса кассеты. При использовании кассету со скобками можно ввести в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить упор для формирования скобок. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, и кассету со скобками можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться друг к другу. После расположения кассеты со скобками и упора относительно ткани скобки можно выталкивать из корпуса кассеты со скобками таким образом, чтобы скобки могли прокалывать ткань и контактировать с упором для формирования скобок. После размещения скобок из корпуса кассеты со скобками его можно убрать из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобками или по меньшей мере часть кассеты со скобками можно имплантировать вместе со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобками может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, разрушен и/или смят при контакте с упором при его перемещении из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса кассеты упор может деформировать скобки, расположенные в корпусе кассеты. В альтернативном варианте осуществления браншу, поддерживающую кассету со скобками, можно переместить к упору в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобки могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены внутри корпуса кассеты. В определенных вариантах осуществления скобки можно не извлекать из кассеты со скобками, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобки можно извлекать из кассеты со скобками вместе с частью корпуса кассеты.

Как представлено на ФИГ. 18A-18D, сжимаемая кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1000, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1010 и, кроме того, множество скобок 1020, расположенных в корпусе сжимаемой кассеты 1010, хотя на ФИГ. 18A-18D представлена только одна скобка 1020. На ФИГ. 18A представлена кассета со скобками 1000, поддерживаемая опорным элементом кассеты со скобками или каналом для кассеты со скобками 1030, причем кассета со скобками 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом состоянии упор 1040 может контактировать или не контактировать с тканью T. При использовании упор 1040 можно перемещать из открытого положения для контакта с тканью T, как представлено на ФИГ. 18B, и размещения ткани T вплотную к корпусу кассеты 1010. Хотя упор 1040 может обеспечить расположение ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобками 1010, как представлено на ФИГ. 18B, корпус кассеты со скобками 1010 в таком положении может испытывать несущественное сжимающее воздействие или давление (если применимо), а скобки 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном, состоянии. Как представлено на ФИГ. 18A и 18B, корпус кассеты со скобками 1010 может содержать один или более слоев, и ножки 1021 скобок 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011 и третьим слоем 1013, и четвертый слой 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скобок 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, и ножки скобок 1021 могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда кассета со скобками 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в первый слой 1011 и/или через него, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобками 1000 находится в несжатом состоянии. В других определенных вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда кассета со скобками находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобками может иметь любое подходящее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может быть образован из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и второй слой 1012 может быть образован из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса кассеты со скобками 1010 и, кроме того, обеспечивать необходимое выравнивание скобок 1020 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть образован из поддерживающего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скобок 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скобок 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В определенных вариантах осуществления кончики 1023 ножек скобок 1021 могут быть по меньшей мере частично помещены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек скобок 1021 в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и третьего слоя 1013 может быть образован из листа биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может быть образован по меньшей мере из одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при указанном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В определенных вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично описанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при указанном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В определенных вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных ситуациях сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при приложении указанного усилия. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему указанного сжимающего усилия, по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, и четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В определенных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается в свое закрытое положение, он может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобками 1000, как представлено на ФИГ. 18C. В таких ситуациях упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019, корпуса кассеты 1010 вниз к опорному элементу кассеты со скобками 1030. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты со скобками 1030 может содержать опорную поверхность для кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобками 1000, когда кассета со скобками 1000 сжимается между опорной поверхностью для кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, прилагаемого упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, и упор 1040 может контактировать со скобками 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение вниз контактирующей с тканью поверхности 1019 может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек скобок 1021 первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и их вхождение в формирующие углубления 1042 в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 под воздействием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образующими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как представлено на ФИГ. 18C. После деформации ножек скобок 1021, как представлено на ФИГ. 18C, основания 1022 скобок 1020 могут контактировать с опорным элементом кассеты со скобками 1030 или поддерживаться им. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорный элемент кассеты со скобками 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032 для скобок, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скобок 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скобок 1020 после деформации скобок 1020. Как представлено на ФИГ. 18C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобками 1010. Помимо полостей 1015 корпус кассеты со скобками 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобки и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие полости и/или стенки, отклонялись вниз и контактировали с опорной поверхностью для кассеты 1031 и/или контактировали со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.

Из сравнения ФИГ. 18B и ФИГ. 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего усилия упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, он может продолжить сжимание корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опорному элементу кассеты со скобками 1030. При дальнейшем сжимании корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобки 1020, придавая им окончательную форму, как представлено на ФИГ. 18D. Как представлено на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобки 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобки 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Из сравнения ФИГ. 18C и 18D также очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего усилия. При сравнении ФИГ. 18D и 18C также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скобок 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, и опорный элемент кассеты со скобками 1030 можно отвести и/или отсоединить от кассеты со скобками 1000. Как представлено на ФИГ. 18D, в результате описанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать вместе со скобками 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скобок. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, тогда как связывающий агент или тканевой адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение некоторого времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может быть образован из таких материалов, как, например, ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных ситуациях корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле.

В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно адгезивно прикрепить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 1012, и четвертый слой 1014 можно адгезивно прикрепить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя это не представлено на фигурах, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом за счет взаимозацепляющихся механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимозацепляющиеся элементы, такие как, например, конструкция язычков и канавок и/или конструкция соединительных элементов типа ″ласточкин хвост″. Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимозацепляющиеся элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимозацепляющиеся элементы. В определенных вариантах осуществления, хотя это не представлено на фигурах, кассета со скобками 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть образованы за счет второго конца заклепки или прикреплены к нему. За счет сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут быть образованы из такого биорассасывающегося материала, как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только входящими в них скобками 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками скобок 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, и после формирования скобок слои могут быть захвачены скобками 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек скобок 1021 может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силу трения между скобками 1020 и корпусом кассеты 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую в себя опорный элемент кассеты со скобками 1030, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, кассета со скобками 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорным элементом кассеты со скобками 1030 и, таким образом, могут обеспечивать удерживающее соединение кассеты со скобками 1000 с опорным элементом кассеты со скобками 1030 с возможностью высвобождения. В определенных вариантах осуществления кассету со скобками 1000 можно адгезивно прикрепить к опорному элементу кассеты со скобками 1030 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. При использовании по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать отверстие, или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно вставить первую и вторую бранши. В определенных вариантах осуществления вторую браншу можно перемещать в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар без деформации скобок 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобками 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как в других определенных вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобками 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог контактировать со скобками 1020, и/или таким образом, чтобы скобки 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть и упор 1040 и кассету со скобками 1000 можно расположить относительно ткани, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 19A-19D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобками 1100, расположенную между упором 1140 и опорным элементом кассеты со скобками 1130. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобками 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, и опорный элемент кассеты со скобками 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобками 1100. Как представлено на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобками 1100 без деформации кассеты со скобками 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты со скобками 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности для кассеты со скобками 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают к опорному элементу кассеты со скобками 1130, как представлено на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, кассеты со скобками 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжимают, как представлено на ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть разрушен, и ножки 1121 скобок 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в гнездах, или пустотах, для скобок 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжимают, полости для скобок 1115 могут быть смяты, позволяя, таким образом, второму слою 1112 смяться вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать покрывающие части 1116, которые могут проходить над гнездами для скобок 1115 и закрывать или по меньшей мере частично закрывать гнезда для скобок 1115. На ФИГ. 19B представлены покрывающие части 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в гнезда для скобок 1115. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать сминание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать прохождение ножек скобок 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками скобок 1121.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как представлено на ФИГ. 19A, он может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты 1131 таким образом, чтобы между ними образовывался зазор. Данный зазор может быть занят кассетой со скобками 1100 с высотой кассеты со скобками 1102a и тканью T. Когда упор 1140 перемещают вниз для сжатия кассеты со скобками 1100, как представлено на ФИГ. 19B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть образовано расстоянием 1101b, которое меньше расстояния 1101a. В различных ситуациях пространство между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, обозначенное расстоянием 1101b, может быть больше первоначальной высоты недеформированной кассеты со скобками 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как представлено на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, и расстояние между ножками скобки 1121 и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогично расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, меньше или равно первоначальной высоте недеформированной кассеты 1102a. Как представлено на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное, активированное положение, в котором скобки 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше первоначально поданной высоты недеформированной кассеты 1102a. Как представлено на ФИГ. 19D, гнезда для скобок 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, и скобки 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от кассеты со скобками 1100. После расцепления упора 1140 от кассеты со скобками 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между смежными скобками 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления смятый корпус кассеты 1110 может испытать неэластичное обратное расширение. В различных вариантах осуществления сформированные скобки 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобками 1120, могут прилагать давление или сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты.

Как описано выше, в варианте осуществления, представленном на ФИГ. 19A, каждая скобка 1120 может содержать проходящие от нее ножки скобки 1121. Хотя скобки 1120, представленные на фигурах, содержат две ножки скобки 1121, можно использовать различные скобки, которые могут содержать одну ножку скобки или, в альтернативном варианте осуществления, более двух ножек скобки, например, три ножки скобки или четыре ножки скобки. Как представлено на ФИГ. 19A, каждая ножка скобки 1121 может быть помещена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 таким образом, чтобы закрепить скобки 1120 во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть вставлены в гнезда для скобок 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, чтобы кончики 1123 ножек скобок 1121 входили в гнезда 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в покрывающие части 1116 и разрезать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобки 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или помещены в гнезда для скобок 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или помещены во второй слой 1112. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 19A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. В определенных вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для кассеты 1130 или могут быть расположены непосредственно вплотную к ней. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать опорные элементы, проходящие от нее и/или образованные в ней, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скобок 1120 могут поддерживаться, например, одной или более поддерживающими канавками, пазами или желобками 1132 на опорном элементе кассеты со скобками 1130, как более подробно описано ниже.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 20, основания 1122 скобок 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента кассеты со скобками 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, в которых основания скобок 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скобок 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобками 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 ножек скобок 1121 в процессе формирования скобок. В определенных вариантах осуществления, как описано выше и представлено на ФИГ. 21, опорный элемент кассеты со скобками 1130 может содержать в себе один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями скобок 1122 и опорной поверхностью для кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 можно образовать за счет контура поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобки. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, представленного на ФИГ. 21, может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобками 1120 и опорным элементом кассеты со скобками 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобками 1120 и опорным элементом кассеты со скобками 1130. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них оснований 1122 для предотвращения или сокращения вращения скобок 1120, например, вокруг оси 1129 таким образом, чтобы скобки 1120 не могли поворачиваться или закручиваться во время процесса деформации.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, каждую скобку 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой в сечении проволоки. В определенных вариантах осуществления ножки и основание каждой скобки можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорный элемент кассеты со скобками 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скобок. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 22, каждая скобка 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, заформованная на основании 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опорном элементе кассеты со скобками 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное сечение, которое может быть выполнено с возможностью приема, например, в квадратные и/или прямоугольные пазы 1134 в опорном элементе кассеты со скобками 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и он может быть образован вокруг оснований 1122 скобок 1120, например, способом литья под давлением. Различные головки и способы образования различных головок описаны в заявке на патент США № 11/541,123 под названием ″ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБОК″, поданной 29 сентября 2006 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Как представлено на ФИГ. 22, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью облегчения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скобок 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассету со скобками 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобками 1130. В определенных вариантах осуществления головки 1125 скобок 1120 могут быть выровнены с пазами 1134, когда кассету со скобками 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобками 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скобок 1121 не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скобок 1120 не будут протолкнуты вниз в пазы 1134.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1200, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше кассета со скобками 1200 может содержать множество скобок 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1220 может содержать основание 1222 и одну или более проходящих от него ножек скобки 1221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобки 1221 можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скобок 1220 упираются в нижнюю поверхность 1218 внутреннего слоя 1212 и/или располагаются смежно с ней. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скобок, выполненные с возможностью принимать часть скобок 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скобок. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения сминания корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ORC доступна в продаже под торговой маркой Surgicel и может иметь вид ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), отдельных волокон (как ватные шарики) и/или пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего в себя лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя и/или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или физиологических жидкостей организма пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут удерживаться, например, в матрице из Викрила (PGA). Однако в некоторых обстоятельствах активируемые лекарственные средства могут активироваться случайно, когда кассета со скобками 1200, например, вставляется в операционное поле в организме пациента. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скобок через внешний слой 1211 и/или до момента разрезания внешнего слоя 1211 тем или иным образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может быть образован из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобки 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобки 1220, а затем герметизировать.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 25 и 26, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1300, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1310, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше кассета со скобками 1300 может дополнительно содержать скобки 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скобка 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобками 1200 основания 1322 скобок 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобки 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 24, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скобок 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобками, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобками 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобками и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. В различных альтернативных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 27 и 28, внешний слой кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скобок 1420 в корпус кассеты 1410. В результате описанного выше основания 1422 скобок 1420 могут проходить наружу от внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 опорных поверхностей для кассеты со скобками 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобки 1421 могут разрезать внешний слой 1411 во время вставки. В различных ситуациях отверстия, созданные ножками скобок 1421, могут плотно окружать ножки скобок 1421 таким образом, чтобы утечка текучей среды между ножками скобок 1421 и внешним слоем 1411 была очень несущественной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобками 1410.

Как описано выше и представлено на ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 скобок 1220 могут быть помещены в корпус кассеты 1210, и основания 1222 скобок 1220 могут проходить наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать гнезда для скобок, выполненные с возможностью принимать скобки 1220. В других различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 29 и 30, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1500, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий гнезда для скобок 1515, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобок 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может быть помещена во внутренний слой 1512, тогда как нижняя часть ножек скобок 1521 и основания 1522 могут быть расположены в гнездах для скобок 1515. В определенных вариантах осуществления основания 1522 могут полностью располагаться в гнездах для скобок 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобки 1520. В других определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 31, кассета со скобками 1600 может содержать скобки 1620, расположенные в гнездах для скобок 1615 в корпусе сжимаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скобок 1620 не окружена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 1620 может содержать ножки скобки 1621, которые по меньшей мере частично помещены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые проходят наружу вокруг внешнего слоя 1611.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 32 и 33, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скобок 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скобок 1720 в положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно устанавливать в выемке 1741 с натягом и/или другим подходящим способом закрепить во внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 была выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может проходить от нее. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, проходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек скобки 1721 может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать, например, множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скобок 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного введения ножки скобки 1721 таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой скобки 1721 и боковыми стенками отверстия было несущественным или отсутствовало. В определенных вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться разрезание выравнивающей матрицы 1740 ножками скобки 1721 при проталкивании через нее ножек скобки 1721.

В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким и менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из пластикового материала и/или любого другого подходящего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, и затем ножки скобки 1721 можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и поместить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скобок 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобки 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем скобки 1720 затем можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скобок 1720 в положении до момента деформации под воздействием упора, как описано выше, и/или после него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скобок 1720 в положении до имплантации кассеты со скобками 1700 в организм пациента, а также для прикрепления ткани вдоль линии скобок после имплантации кассеты со скобками 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1720 можно закрепить, например, в выравнивающей матрице 1740 без вставки во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 34-40, кассету со скобками, такую как, например, кассета со скобками 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скобок, таких как, например, скобки 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как главным образом представлено на ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем гнезд для скобок 1815, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит гнезда для скобок, как описано выше. Как представлено на ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может быть расположен между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжат между поверхностями сжатия пластин 1852 и 1862 соответственно. Как представлено на ФИГ. 35, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в боковых направлениях. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат, например, на высоту приблизительно одной трети от его первоначальной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,524 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,032 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. Как представлено на ФИГ. 35, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скобок, таких как, например, скобки 1820, расположенных во множестве выемок для скобок 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скобок 1820 вверх и наружу из выемок для скобок 1853. Как представлено на ФИГ. 36, выталкиватели 1851 можно использовать для выталкивания ножек 1821 скобок 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью размещены из выемок для скобок 1853 передаточной пластины 1850. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 36, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скобок 1821 или по меньшей мере кончики ножек скобок 1821 после выталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы в вариантах осуществления, в которых внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скобок 1820, и, таким образом, при полном извлечении скобок 1820 из выемок для скобок 1853 ножки скобок 1821 могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В других определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, которая больше высоты скобок 1820, и, таким образом, наличие принимающих отверстий 1861 в опорной пластине 1860 может быть необязательно.

После вставки скобок 1820 во внутренний слой 1812, как представлено на ФИГ. 37, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких ситуациях внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до первоначальной или по меньшей мере близкой к первоначальной высоте в несжатом состоянии. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скобок 1820 и ножки 1821 скобок 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек скобок 1821 в положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. В таких ситуациях принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скобок 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобки 1820 могут содержать подузел 1801, который, как представлено на ФИГ. 38, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать образованную в нем полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя подузел 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент как, например, щипцы 1855 для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как представлено на ФИГ. 39, внешний слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно загерметизировать при помощи приложения к его части тепловой энергии. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может быть образован из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания, 1856 для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 40, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, и затем кассету со скобками 1800 можно использовать как описано в настоящем документе.

Как описано выше, кассету со скобками можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобками и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 41 и 42, часть для закрепления кассеты со скобками может содержать канал для кассеты со скобками, такой как, например, канал для кассеты со скобками 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобками 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. При использовании кассету со скобками 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобками 1930 таким образом, чтобы кассета со скобками 1900 располагалась вплотную к нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941 может быть образовано боковое пространство. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 1900 может иметь такую боковую ширину 1903, которая равна и/или больше ширины бокового пространства, образованного между опорными стенками 1940 и 1941, так чтобы корпус 1910 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобками 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В других определенных вариантах осуществления боковая ширина 1903 кассеты со скобками 1900 может быть меньше ширины пространства, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть образована из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как главным образом представлено на ФИГ. 41, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобками 1930 может быть образована из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус 1910 кассеты со скобками 1900 может быть образован из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться по бокам. В вариантах осуществления, в которых кассета со скобками 1930 образована из жестких боковых стенок, боковое расширение корпуса кассеты 1910 можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок, и, таким образом, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать существенное внутреннее давление, или напряжение. В вариантах осуществления, в которых по меньшей мере часть кассеты со скобками 1930 образована из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью бокового разгибания, что способствует боковому расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 и приводит к снижению внутреннего давления, или напряжения, возникающего внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, в которых канал для кассеты не содержит боковые стенки или содержит боковые стенки, которые относительно короче кассеты со скобками, боковые части кассеты со скобками могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться по бокам. В любом случае, как представлено на ФИГ. 42, канал для кассеты со скобками 2030 может содержать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут быть полностью образованы из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобками 2030 может дополнительно содержать боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобками 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно установить в пазах 2033 с защелкиванием и/или натягом, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут отсоединяться от нижней опорной поверхности 2031 в ходе использования. В любом случае корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2010 можно расцеплять и/или отсоединять от боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобками 2020.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, проходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично описанному выше концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобками 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и кассету со скобками 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобками 2130 и упором 2140. Также аналогично описанному выше кассета со скобками 2100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2110 и множество скобок 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, вплотную к которой может располагаться кассета со скобками 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 43, кассета со скобками 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью установки в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобками 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью установки в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобками 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137, и проксимальный конец 2136 аналогично может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образовано пространство, которое может быть равно или меньше длины кассеты со скобками 2100, так что кассета со скобками 2100 может плотно удерживаться внутри канала для кассеты со скобками 2130 после вставки в него кассеты со скобками 2100.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобками 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть определен первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть определен второй высотой, или толщиной, 1208, причем первая высота 1207 может быть равна или по меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобками 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В проиллюстрированном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль образованного между ними угла. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобками 2130.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43 и 44, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобками 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как представлено на ФИГ. 44. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, он может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобками 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, при которых ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобками 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобками 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобками 2100 уменьшается в геометрической прогрессии от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться в геометрической прогрессии от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой со скобками 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100. Таким образом, в таких ситуациях более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобками 2100, и более тонкая ткань T может по существу располагаться над более высоким дистальным концом 2105. В процессе использования пусковую муфту 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль цапфы стержня 2151 таким образом, чтобы пусковая муфта 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и поворачивала упор 2140 к кассете со скобками 2100, как представлено на ФИГ. 44. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота кассеты со скобками 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более высокой кассетой со скобками 2100, и более тонкая ткань Т может быть связана с более низкой кассетой со скобками 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобками 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 43 и 44, кассета со скобками 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобками 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобками 2100 на ее втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и/или канал для кассеты со скобками 2130 могут содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобками 2100 могла располагаться внутри канала для кассеты со скобками 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобками 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и/или канал для кассеты со скобками 2130 могут содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения кассеты со скобками 2100 в канале для кассеты со скобками 2130 в более чем одной ориентации. Например, как представлено на ФИГ. 45, кассета со скобками 2100 может располагаться внутри канала для кассеты со скобками 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 мог располагаться в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобками 2130, а второй конец 2106 мог располагаться в дистальном конце 2135. Таким образом, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобками 2100 может располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, и большая высота кассеты со скобками 2100 может располагаться в непосредственной близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 2100 может быть расположена подходящим образом для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного фиксирующего давления к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобками 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобками 2100 могут быть симметричны, и хирург может избирательно располагать кассету со скобками 2100 внутри канала для кассеты со скобками 2130 в ориентациях, представленных, например, на ФИГ. 43 и ФИГ. 45.

В дополнение к описанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобками 2100 располагается в канале для кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 может содержать множество расположенных в ней скобок 2120. В процессе использования, как описано выше, скобки 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобки можно измерить, например, от нижней части основания скобки до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобки.

В различных вариантах осуществления скобки внутри кассеты со скобками могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать первую группу скобок, имеющих первую высоту скобки, которая располагается в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скобок, имеющих вторую высоту скобки, которая располагается во второй части корпуса сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобки может быть больше второй высоты скобки, и первая группа скобок может располагаться в первом конце 2105 кассеты со скобками 2100, а вторая группа скобок может располагаться во втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более высокая первая группа скобок может располагаться во втором конце 2106 кассеты со скобками 2100, а менее высокая вторая группа скобок может располагаться в первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления можно использовать множество групп скобок, каждая из которых имеет разную высоту скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скобок, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скобок и второй группой скобок. В различных вариантах осуществления каждая скобка в ряду скобок в кассете со скобками может иметь разную высоту скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скобка в ряду может располагаться на первом конце ряда скобок, а самая короткая скобка может располагаться на противоположном конце ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки, расположенные между самой высокой скобкой и самой короткой скобкой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скобок уменьшалась между самой высокой скобкой и самой короткой скобкой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобками 2230 и кассету со скобками 2200, поддерживаемую каналом для кассеты со скобками 2230. Кассета со скобками 2200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2210 и множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скобок, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 2200 может содержать два внешних ряда скобок 2220a и два внутренних ряда скобок 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скобок 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скобок 2220b. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скобок 2242, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и деформировать скобки 2220a и 2220b, когда упор 2240 перемещается к кассете со скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут располагаться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей углублений для формирования скобок 2242, и нижние поверхности опорных пазов 2232b могут располагаться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей углублений для формирования скобок 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступеньки на опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b могут при деформации приобретать разную высоту в сформированном состоянии. В различных ситуациях скобки, которые при деформации приобрели разную высоту в сформированном состоянии, могут прилагать разное фиксирующее давление или усилие к сшиваемой ткани Т. В дополнение к описанному выше, вначале скобки могут иметь разную высоту несформированной скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 46, внешние скобки 2220a могут иметь первоначальную высоту в несформированном состоянии, которая больше первоначальной высоты в несформированном состоянии внутренних скобок 2220b. Как представлено на ФИГ. 46 и 47, внутренние скобки 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобки 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, и при этом иметь меньшую высоту деформированной скобки, чем внешние скобки 2220a.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 47, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скобок 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, представленный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобками 2230 и/или кассета со скобками 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения режущий элемент. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобками 2230 может содержать часть паза 2239, и кассета со скобками 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены относительно друг друга, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скобок 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скобок. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать вперед одновременно с деформацией скобок. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью разрезания ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скобок 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 47, внутренние скобки 2220b могут иметь меньшую высоту после формирования, чем внешние скобки 2220a, причем внутренние скобки 2220b могут прилагать более высокое фиксирующее давление или усилие к ткани смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое фиксирующее давление или усилие, созданное внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, такие как уменьшение кровотечения из разрезанной ткани T, тогда как более низкое фиксирующее давление, созданное внешними скобками 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленную к нему по меньшей мере одну часть поддерживающего материала, такого как, например, поддерживающий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобок 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью разрезания поддерживающего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда кассета со скобками 2200 сжимается упором 2240 с последующим контактированием с углублениями для формирования скобок 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скобок 2220a, 2220b ножки могут снова контактировать с поддерживающим материалом 2260 и/или разрезать его. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может в большей степени способствовать остановке кровотечения и/или придавать дополнительную прочность сшиваемой ткани.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может иметь ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для согласования или по меньшей мере по существу согласования с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 48, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобками 2300. Кассета со скобками 2300 может содержать корпус 2310 сжимаемой имплантируемой кассеты, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем, в дополнение к описанному выше, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть образован из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скобок 2220a, 2220b и может располагаться между скобками 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 49, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, представленному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобками 2400. Аналогично кассете со скобками 2300 корпус 2410 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобками 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411; однако по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не содержать в себе паз для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для разрезания внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через кассету со скобками.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2540, канал для кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2500, расположенную в канале для кассеты со скобками 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2510, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Канал для кассеты со скобками 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скобок 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скобок, таких как, например, образованные в нем формующие углубления 2542a и 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать часть поддерживающего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддерживающий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2560 может быть съемно присоединен к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступеньки 2548, проходящие к кассете со скобками 2500, причем ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, проходящих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобки 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобки 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 51, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобками 2530 и расположенную между ними кассету со скобками 2600. Кассета со скобками 2600 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2610, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скобок 2642 в поверхности 2641, и канал для кассеты со скобками 2530 может содержать множество пазов для формирования скобок 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как представлено на ФИГ. 51, поверхность упора 2641 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое формующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза для скобки 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2600 может содержать скобки, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую первоначальную высоту несформированной скобки, а также одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды скобок могут содержать скобки 2220a, и внутренние ряды скобок могут содержать скобки 2220b, причем, как описано выше, скобки 2220a и 2220b могут иметь разную высоту несформированной скобки. Когда упор 2640 перемещают к кассете со скобками 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, сформованные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут захватывать в себя одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое количество корпуса сжимаемой кассеты 2610. Однако так как внешние скобки 2220a имеют большую высоту в несформированном состоянии, чем внутренние скобки 2220b, и, тем не менее, могут иметь одинаковую высоту в сформированном состоянии, внешние скобки 2220a могут, например, создавать большее давление, чем внутренние скобки 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобками 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2700 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может иметь толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая толстая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, а самая тонкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, скошенные вниз от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2760, присоединенную к отклоненным поверхностям упора 2740.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренние ряды скобок в кассете со скобками 2700 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внешние ряды скобок могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более толстой центральной частью 2708, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2710, чем более короткие скобки 2220b. Такие ситуации могут приводить к тому, что скобки 2220a будут прилагать большее фиксирующее давление к ткани T, чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления, хотя более высокие скобки 2220a могут захватывать в себя больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобки 2220b, более высокие скобки 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобки, чем более короткие скобки 2220b из-за наклонного расположения углублений для формирования скобок 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения необходимого фиксирующего давления внутри ткани, захваченной скобками 2220a и 2220b, причем, таким образом, фиксирующее давление в скобках 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным фиксирующему давлению, приложенному к ткани скобками 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора, представленного на ФИГ. 52, более короткие скобки 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с более толстой центральной частью 2708 корпуса кассеты 2710, а более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более тонкими боковыми частями 2709. Более того, хотя на фигуре кассета со скобками 2700 содержит внутренний и внешний ряды скобок, кассета со скобками 2700 может содержать дополнительные ряды скобок, таких как, например, ряды скобок, расположенные между внутренними и внешними рядами скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скобок могут содержать скобки, имеющие, например, высоту несформированной скобки, которая является промежуточной между высотами несформированных скобок 2220a и 2220b, и высоту сформированной скобки, которая является промежуточной между высотами сформированных скобок 2220a и 2220b.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2800, расположенную внутри канала для кассеты со скобками 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобками 2800 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая тонкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2810, и самая толстая часть корпуса кассеты 2808 может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, отлого поднимающиеся вверх от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2860, присоединенную к отклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внешние ряды скобок в кассете со скобками 2800 могут содержать более высокие скобки 2220a, и внутренние ряды скобок могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более толстыми боковыми частями 2809, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с центральной частью 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2810, чем более короткие скобки 2220b.

Как описано выше применительно к варианту осуществления, представленному на ФИГ. 46, например, канал для кассеты со скобками 2230 может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобок 2220a и 2220b на разной высоте относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2230 может быть образован из металла, и ступеньки опорной поверхности 2231 могут быть сформированы на опорной поверхности 2231, например, методом шлифовки. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать канал для кассеты со скобками 2930, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может быть сформирован таким образом, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, которая, например, может быть выполнена с возможностью поддерживать вставку 2935, содержащую ступенчатые поверхности для поддерживания скобок 2220a и 2220b в кассете со скобками 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может располагаться вплотную к опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скобок 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Аналогично описанному выше вставка 2935 может содержать образованный в ней паз для скальпеля 2939, выполненный с возможностью пропускания через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может быть образован из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления как канал для кассеты со скобками 2930, так и опорная вставка 2935 могут, например, быть образованы из металла, тогда как в других вариантах осуществления канал для кассеты со скобками 2930 может, например, быть образован из металла, а опорная вставка 2935 может, например, быть образована из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобками 2930. В определенных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобками 2930 с защелкиванием и/или натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в канале для кассеты со скобками 2930 при помощи адгезива.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 3040, канал для кассеты со скобками 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобками 3000, расположенную в канале для кассеты со скобками 3030. Аналогично описанному выше упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скобок 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения режущий элемент. Также аналогично описанному выше канал для кассеты со скобками 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скобок 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения режущий элемент. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несформированных скобок 3020a может быть больше высоты несформированных скобок 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть образован из первого сжимаемого материала, и второй слой 3012 может быть образован из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с большим усилием, чем второй сжимаемый материал, тогда как в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с меньшим усилием, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может быть образован из упругого материала с первым коэффициентом упругости, и второй сжимаемый материал может быть образован из упругого материала со вторым коэффициентом упругости, отличающимся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, и второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 55, второй слой 3012 кассеты со скобками 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по всей ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, меняющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в определенных частях корпуса кассеты 3010, таких как, например, центральная часть. Как представлено на ФИГ. 55, более короткие скобки 3020b могут быть размещены в ступеньках 3008 или выровнены с ними, т.е. более толстые части корпуса кассеты 3010 и более высокие скобки 3020a могут располагаться внутри более тонких частей корпуса кассеты 3010 или могут быть выровнены с ними. В различных вариантах осуществления из-за наличия более высоких и более низких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть связан со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать взаимозацепляющиеся элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может содержать первый многослойный материал, а второй слой 3012 может содержать второй многослойный материал, причем первый многослойный материал может быть адгезивно прикреплен ко второму многослойному материалу при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения режущий элемент.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 56, кассета со скобками 3100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3110 может содержать ступеньки 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 57, кассета со скобками 3200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3210, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3210 может содержать ступеньки 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 58, кассета со скобками 3300 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3310, причем аналогично описанному выше толщина корпуса кассеты 3310 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться в геометрической прогрессии между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может определяться дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 может определяться одним радиусом кривизны или, в альтернативном варианте осуществления, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 59, кассета со скобками 3400 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3410, причем толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3410.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60, кассета со скобками 3500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3510 и множество расположенных в нем скобок 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, и второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, что и второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, проходящих от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, вставленный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скобок 3520 может быть вставлено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и изолировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобками 3510 до того момента, когда скобки 3520 проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, упор можно надавить вниз вплотную к ткани, расположенной вплотную к контактирующей с тканью поверхности 3519 кассеты со скобками 3500, так чтобы корпус кассеты 3510 сжимался, а поверхность 3519 перемещалась вниз к кончикам скобок 3523 и по меньшей мере частично ниже них, так чтобы кончики скобок 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После прокалывания внешнего слоя 3511 ножками скобок 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек скобок 3521. В различных ситуациях дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может привести к выдавливанию дополнительного количества лекарственного средства М из корпуса кассеты 3510, как представлено на ФИГ. 61.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удержать лекарственное средство от преждевременного вытекания из кассеты со скобками 3500, во-вторых, предотвращать преждевременное попадание текучей среды внутри операционного поля в кассету со скобками 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления первоначальное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к прорыванию внешнего слоя 3511, может по существу приводить к освобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к освобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут отцепляться одновременно, хотя большая часть первого освобождающегося лекарственного средства может состоять из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, освобождающегося после этого, может состоять из второго лекарственного средства. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первый внутренний слой 3512 может быть образован из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513 таким образом, что первоначальное сжимающее усилие или давление, которое может быть слабее последующего сжимающего усилия или давления, может приводить к более сильной первоначальной деформации в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Более сильная первоначальная деформация внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к освобождению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, и второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, и поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечивать необходимый результат, описанный в настоящем документе.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60 и 61, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть образован из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть образован из второго биорассасывающегося материала, и внешний слой 3511 может быть образован из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут быть образованы из разных материалов. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может биологически рассасываться со второй скоростью, и третий биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал биологически рассасывается с определенной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой вариативности такие скорости могут быть описаны в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени биологически рассасывается большая масса материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из материала, который биологически рассасывается быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), внешний слой 3511 может быть образован из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань, например, уменьшая кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную опору и биологически рассасываться с более низкой скоростью.

Из-за более низкой скорости биорассасывания внешнего слоя 3511, в дополнение к описанному выше, внешний слой 3511 может поддерживать или упрочнять структуру ткани внутри линии скобок в процессе заживления. В определенных вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может быть образован из материала, который может биологически рассасываться быстрее, чем другой материал, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать первоначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасывания слоя подложки, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления подложка, содержащая первый внутренний слой 3512, может биологически рассасываться быстрее, чем подложка, содержащая второй внутренний слой 3513, и, таким образом, лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть адгезивно прикреплены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью разрывать связь между слоями при имплантации кассеты со скобками 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биологического рассасывания с больше скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 62 и 63, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 3600, может содержать корпус кассеты 3610, включающий в себя сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, присоединенный к первому слою 3611, и съемный сжимаемый слой 3613, присоединенный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может содержать многослойный материал, адгезивно прикрепленный к первому слою 3611 при помощи одного или более адгезивов, и третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пеноматериала, адгезивно прикрепленного с возможностью отсоединения ко второму слою 3612, например, при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3600 может дополнительно содержать множество скобок, таких как, например, скобки 3620, расположенных внутри корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, проходящих вверх из основания 3622 через второй слой 3612 и внутрь первого слоя 3611. В процессе использования, в дополнение к описанному выше, верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобками 3610 может быть вдавлена вниз упором до тех пор, пока ножки скобок 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань до контакта с упором. После достаточной деформации ножек скобок 3621 упор можно переместить от кассеты со скобками 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли по меньшей мере частично испытать обратное расширение. В различных ситуациях вставка скобок через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть образован из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь от сшитой ткани. В дополнение или вместо описанного выше, третий слой 3613 может быть образован из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может служить структурной опорой для первого слоя 3611 и второго слоя 3612, причем третий слой 3613 может быть образован из биорассасывающегося и/или биологически нерассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобками 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, следует ли удалять третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью отделения от второго слоя 3612 целиком.

В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может быть образован из первого пеноматериала, и третий слой 3613 может быть образован из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, и второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем, таким образом, третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем, таким образом, первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, кассета со скобками 3700, аналогичная кассете со скобками 3600, может содержать корпус кассеты 3710, содержащий первый слой из сжимаемого пеноматериала 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и третий слой из сжимаемого пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и съемно прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или выемок, для скобок 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобки 3620, такую как, например, основание скобки 3622. В определенных вариантах осуществления скобки 3620 могут быть выполнены с возможностью скольжения в приемные пазы для скобок 3709, или, иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скольжения относительно скобок 3620, когда, например, кассета со скобками 3700 расположена вплотную к целевой ткани и сжимается упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобками 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, скобки 3620 могут не захватывать в себя часть третьего слоя 3713, когда скобки 3620 подвергаются деформации, как представлено на ФИГ. 64 и 65. В других определенных вариантах осуществления концы приемных пазов для скобок 3709 смежно со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, и, таким образом, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или более частями, как представлено на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 представлено отделение одной из частей третьего слоя 3713 при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть расположены вдоль линии, проходящей между первым рядом скобок и вторым рядом скобок.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, основания 3622 скобок 3620 могут располагаться внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и удержания с возможностью высвобождения ножек скобок 3621 в положении. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не представлено на фигурах, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобки в линии скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками, содержащая, например, четыре ряда скобок, может содержать удлиненный паз, выровненный с каждым рядом скобок в нижнем слое кассеты со скобками. В дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть кассеты со скобками 3600 и/или кассеты со скобками 3700 может быть имплантирована в организм пациента, и по меньшей мере часть кассеты со скобками может быть выполнена с возможностью извлечения из организма пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобками 3620 и имплантированы со скобками 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно извлечен или отделен от кассеты со скобками 3700. В различных ситуациях удаление части имплантированной кассеты со скобками может уменьшить количество материала, которое должен абсорбировать организм пациента, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. В случае отделения или удаления части кассеты со скобками, например, при помощи инструмента лапароскопического инструмента 3755, отделенная часть кассеты со скобками может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать более одного слоя, которые могут быть удалены. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может быть образован из гемостатического материала, а четвертый слой может быть образован из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, решить, следует ли удалить гемостатический слой.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 66, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 3800, может содержать корпус кассеты 3810, включающий в себя внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, и внешний слой 3811 может по меньшей мере частично окружать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для закрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе использования корпус сжимаемой кассеты 3810 сжимается. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать образованные в ней отверстия, такие как, например, отверстия 3808, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скобок 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобками 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз для скальпеля 3803 может не полностью проходить через толщину корпуса кассеты 3810, и, таким образом, режущий элемент может разрезать корпус кассеты 3810 при перемещении относительно него.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 67, аналогично кассете со скобками 3800 кассета со скобками 3900 может содержать корпус кассеты 3910, включающий в себя внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления аналогично описанному выше внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок, или зазубрину, 3923, который может быть выполнен с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, таким образом, удержания внешнего слоя 3811 с внутренним слоем 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацепляться за внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и блокировать внешний слой 3811 с внутренним слоем 3812. Для изготовления кассеты со скобками 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжата при вставке в кассету со скобками. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть помещена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может быть образован из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть заформован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 68-72, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4000, может содержать корпус кассеты 4010, включающий в себя сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скобок 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 70, каждая скобка 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 68, кассета со скобками 4000 может располагаться между каналом для кассеты со скобками 4030 и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, причем второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основания 4022 скобок 4020 могут располагаться вплотную к каналу для кассеты со скобками 4030. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 69, второй слой 4012 может содержать слой тампонов 4060, которые соединяются друг с другом при помощи опорной рамы для тампонов 4061. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления тампоны 4060 и опорная рама для тампонов 4061 могут быть образованы из литого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждый тампон 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью принимать проходящую через них ножку скобки 4021, как представлено на ФИГ. 70 и 71. Каждый тампон 4060 может дополнительно содержать образованный в нем приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью принимать основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 69, тампоны 4060 и/или опорная рама для тампонов 4061 могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения тампонов 4060 от опорной рамы для тампонов 4061 в необходимом местоположении. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 71, один или более тампонов 4060 могут соединяться друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе использования сжимаемый слой пеноматериала 4011 может располагаться вплотную к целевой ткани T, и корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобки 4020. При деформации скобок 4020 ножки 4021 каждой скобки 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и тампон 4060 внутрь деформированной скобки. Когда канал для кассеты со скобками 4030 перемещают, например, от имплантированной кассеты со скобками 4060, опорная рама для тампонов 4061 может быть отделена от тампонов 4060, и/или тампоны 4060 могут быть отделены друг от друга. В определенных ситуациях тампоны 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скобок 4020 упором 4040, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки из кассеты со скобками полностью формируются упором при его перемещении в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 73-76, скобки кассеты со скобками, такой как, например, кассета со скобками 4100, могут деформироваться упором при его перемещении в закрытое положение, а также системой выталкивателей скобок, которая перемещает скобки к закрытому упору. Кассета со скобками 4100 может содержать корпус сжимаемой кассеты 4110, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скобок 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система выталкивателей скобок может содержать держатель выталкивателей 4160, множество выталкивателей скобок 4162, расположенных внутри держателя выталкивателей 4160, и поддон для кассеты со скобками 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скобок 4162 в держателе выталкивателей 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скобок 4162 могут располагаться внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателей 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели скобок 4162 вверх к упору. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 при помощи выталкивателей скобок 4162, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 4120 могут полностью находиться внутри пазов 4163, когда скобки 4120 и выталкиватели скобок 4162 находятся в неактивированных положениях. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скобок 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и выталкиватели скобок 4162 находятся в неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом представлено на ФИГ. 74, основания скобок 4120 могут располагаться внутри держателя выталкивателей 4160, а кончики скобок 4120 могут быть помещены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скобок 4120 может располагаться внутри держателя выталкивателей 4160, и приблизительно две трети высоты скобок 4120 могут располагаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 73A, кассета со скобками 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус кассеты 4110 и держатель выталкивателей 4160.

В процессе использования кассета со скобками 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобками, и упор может быть перемещен к кассете со скобками 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может контактировать с корпусом сжимаемой кассеты 4110 и сжимать его при его перемещении в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упор может не контактировать со скобками 4120, когда он находится в закрытом положении. В других определенных вариантах осуществления упор может контактировать с ножками скобок 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120 при его перемещении в закрытое положение. В любом случае кассета со скобками 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобками 4100 таким образом, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели скобок 4162 и перемещать выталкиватели скобок 4162 и скобки 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобками 4180 и выталкивателями скобок 4162. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора запускает процесс формирования скобок 4120, перемещение скобок 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора не деформирует скобки 4120, перемещение скобок 4120 вверх к упору может запускать и завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобками 4100 к дистальному концу кассеты со скобками 4100 таким образом, чтобы скобки 4120, расположенные на проксимальном конце кассеты со скобками 4100, оказывались полностью сформированными, до того как будут полностью сформированы скобки 4120, расположенные на дистальном конце кассеты со скобками 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 75, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну наклоненную, или отклоненную, поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью проскальзывать под выталкивателями скобок 4162 и приподнимать выталкиватели скобок 4162, как представлено на ФИГ. 76.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобки 4120 могут быть сформированы таким образом, чтобы захватывать в себя по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса 4110 сжимаемой кассеты со скобками 4100. После формирования скобок 4120 упор и канал для кассеты со скобками 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобками 4100. В различных ситуациях поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобками 4130, причем, таким образом, поддон для кассеты 4180 может отделяться от корпуса сжимаемой кассеты 4110 при оттягивании канала для кассеты со скобками 4130 от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 73, поддон для кассеты 4180 может содержать противоположные боковые стенки 4181, между которыми может быть расположен с возможностью удаления корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус сжимаемой кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе использования корпус кассеты 4110 мог удерживаться между ними с возможностью удаления, а при вытягивании поддона для кассеты 4180 мог быть отцеплен с возможностью высвобождения от поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 может быть соединен с поддоном для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателей 4160, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно извлечь из держателя выталкивателей 4160 и оставить в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть прикреплены к скобкам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скобок 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скобок методом установки с натягом или защелкиванием.

В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 можно извлекать из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателей 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 могли перемещать держатель выталкивателей 4160 вверх из поддона для кассеты 4180, когда салазки 4170 продвигаются для выталкивания выталкивателей скобок 4162 и скобок 4120 вверх. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть выполнены за одно и/или могут быть прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 через кассету со скобками 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не извлекать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять на хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к описанному выше, сжимаемость корпуса кассеты 4110 позволяет использовать более широкие кассеты со скобками внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, поскольку корпус кассеты 4110 может сжиматься, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В определенных вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скобок при закрытии упора можно использовать более высокие скобки, такие как, например, скобки высотой приблизительно 4,572 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,048 мм (0,12 дюйма) высоты скобок может располагаться внутри сжимаемого слоя 4110, и причем сжимаемый слой 4110 в несжатом состоянии может иметь высоту, например, приблизительно 3,556 мм (0,14 дюйма).

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 77-80, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4200, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4210, множество расположенных в нем скобок 4220 и множество гибких боковых опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 78, кассета со скобками 4200 может располагаться между упором 4240 и каналом для кассеты со скобками 4230, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к каналу для кассеты со скобками 4230 могут быть прикреплены боковые опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус кассеты 4210 и по меньшей мере частично деформирует скобки 4220, как представлено на ФИГ. 79, боковые части корпуса кассеты 4210 могут раздаваться по бокам и выталкивать боковые опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210, и боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса кассеты 4210, как представлено на ФИГ. 79, когда корпус кассеты 4210 раздается по бокам, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть адгезивно прикреплены к корпусу кассеты 4210 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично описанному выше закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобки 4220, причем формирование скобок 4220 может заканчиваться продвижением одних или более салазок 4270 через кассету со скобками 4200, как представлено на ФИГ. 80. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут продвигаться от проксимального конца кассеты со скобками 4200 к дистальному концу кассеты со скобками 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который может продвигаться через ткань T и/или корпус сжимаемой кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут двигаться вдоль внешних поверхностей бранш 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в положении. В различных вариантах осуществления, в результате описанного выше, окончательная форма может придаваться скобкам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с разрезанием ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут располагаться дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, чтобы ткань T, например, разрезалась только тогда, когда предыдущая часть ткани будет полностью скреплена скобками.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут находиться внутри кассеты со скобками 4200, и пусковой элемент 4280 может продвигаться в кассету со скобками 4200 при помощи пускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал их дистально. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью приподнимать скобки 4220, выровненные внутри ряда скобок. В определенных вариантах осуществления наклоненные поверхности 4271 могут быть выполнены за одно с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 82 и 83, каждая скобка 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, заформованную на и/или расположенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобки 4200. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скобок 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные поверхности 4271 салазок 4270 могли проскальзывать под головками 4229 и непосредственно контактировать с ними без размещения между ними выталкивателя скобок. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную, или отклоненную, поверхность, которая может зацепляться наклоненной поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, чтобы взаимодействующие наклоненные поверхности могли выталкивать скобки 4220 вверх, когда салазки 4270 проскальзывают под скобками 4220.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 81, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4300, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4310 и множество скобок 4320, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4310. Аналогично описанному выше кассета со скобками 4300 может содержать гибкие боковые опорные элементы 4334, которые могут быть прикреплены к каналу для кассеты со скобками и/или адгезивно прикреплены к корпусу сжимаемой кассеты 4310. В дополнение к описанному выше, гибкие боковые опорные элементы 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более балок, или соединительных элементов, 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опорных элементов 4334 вместе. В процессе использования соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере препятствовать преждевременному отделению боковых опорных элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опорных элементов 4334 вместе после сжимания кассеты со скобками 4300 упором. В таких вариантах осуществления боковые опорные элементы 4334 могут сопротивляться боковому выгибанию или смещению боковых частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью бокового рассечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скобок 4320 упором. Салазки 4270 могут направлять режущую кромку 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, расположенные смежно с данным соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до необходимой высоты. В различных ситуациях соединительные элементы 4335 вместе с боковыми опорными элементами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере сокращать боковое перемещение корпуса сжимаемой кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере сокращать боковое перемещение скобок 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких ситуациях соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 в положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть рассечены для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, боковые опорные элементы 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобками и, таким образом, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобками после имплантации кассеты со скобками 4300. В определенных вариантах осуществления боковые опорные элементы 4334 могут быть образованы из имплантируемого материала и оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут располагаться между корпусом кассеты 4310 и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от боковых опорных элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в организм пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы из имплантируемого материала, а в определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы, например, из того же материала, что и боковые опорные элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или боковые опорные элементы 4334 могут быть образованы из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющийся с боковыми опорными элементами 4334. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 84, кассета со скобками может содержать скобки, такие как, например, скобки 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобки 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобки 4420 может содержать головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать вместе части каждой скобки 4420, как представлено на ФИГ. 85A-85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру для основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры для основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру для основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера для основания 4427 может быть выполнена с возможностью поворота проволочной части внутри головки 4429 при вводе основания 4422 в камеру для основания 4427 таким образом, чтобы ножки скобки 4421 были направлены вверх или по меньшей мере по существу вверх. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 84, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скобок 4421.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью прохождения в поперечном направлении через кассету со скобками 4400 и канал для кассеты со скобками 4430 и перемещения скобок 4420, расположенных внутри корпуса кассеты 4410, к упору. В различных ситуациях салазки 4470 могут перемещаться от проксимального конца канала для кассеты со скобками 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скобок 4420. В определенных ситуациях салазки 4470 могут быть втянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430, и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобками 4400. После размещения новой кассеты со скобками 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно снова продвигать дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без размещения новой кассеты со скобками 4400 внутри канала для кассеты 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 84, канал для кассеты со скобками 4430 может содержать блокирующее плечо 4439, которое может быть выполнено с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в плечо 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично приподняты вверх над плечом 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между наиболее проксимальными скобками 4420 внутри кассеты со скобками 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие в новой кассете со скобками 4400 наиболее проксимальных скобок 4420. Таким образом, если в канале для кассеты 4430 находится использованная кассета со скобками 4400 или если в канале для кассеты 4430 полностью отсутствует кассета со скобками 4400, салазки 4470 невозможно продвинуть в канал для кассеты 4430.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 86, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4500, может находиться внутри канала для кассеты со скобками 4530 и может содержать корпус сжимаемой кассеты 4510, множество скобок 4520, расположенных внутри корпуса кассеты 4510, и поддон для кассеты, или держатель, 4580. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично заключать в себе внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты 4580. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобки 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более поддерживающих скобки каналов, выполненных с возможностью поддерживания скобок 4520. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть зажат по бокам между противоположными боковыми стенками поддона для кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 по бокам, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, проходящих вверх от нижнего опорного элемента 4583 внутрь корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может содержать в себе один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или зацеплять стенки 4582. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти по всей протяженности корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить через кассету 4500 продольно между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.

В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить защелкивающееся соединение между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 4500 может находиться внутри канала для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 был расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или был присоединен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть разъемно соединен с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобками 4500 упором 4540 и деформации скобок 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отделить от канала для кассеты 4530 и имплантировать в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобками 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может быть разъемно соединен с поддоном для кассеты 4580 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобками 4500 упором 4540 и деформации скобок 4520 корпус кассеты 4510 можно было отделить от поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может оставаться в неподвижном зацеплении с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 извлекался из операционного поля вместе с каналом для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобками 4580 и нижней выталкивающей поверхностью корпуса кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скобок, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобками 4520 таким образом, чтобы при скольжении пускового механизма дистально выталкиватели скобок и скобки 4520 могли выталкиваться вверх к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скобок могут быть по меньшей мере частично помещены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4510.

В различных вариантах осуществления, аналогичных описанным выше, кассета со скобками 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента, пока внутри канала для кассеты со скобками 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобками 4500. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты со скобками 4580 может содержать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над поверхностью блокировки внутри, например, канала для кассеты со скобками 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобками 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее проксимальные скобки и/или любые другие подходящие скобки внутри кассеты со скобками 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной мере приподнимать режущий элемент над поверхностью блокировки. В дополнение или вместо описанного выше, различные части кассеты со скобками 4500 могут быть образованы из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать наличие неактивированной и/или активированной кассеты со скобками в канале для кассеты со скобками 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, и канал для кассеты со скобками 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобками 4530 находится неактивированная кассета 4500. Когда хирург видит второй цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобками 4530 находится активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580. Когда хирург видит третий цвет, он может определить, что в канале для кассеты 4530 отсутствуют части кассеты со скобками 4500.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 87, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4600, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4610 и множество расположенных в нем скобок 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать сминанию корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатый, или сотовидный, каркас, который может быть выполнен с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной или по меньшей мере по существу линейной зависимостью относительно прилагаемого сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может резко поддаться сжимающей нагрузке и сильно искривиться или смяться. В различных вариантах осуществления каркас внутреннего слоя 4612 может быть образован из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся канавок и ребер, или волн, которые могут быть выровнены с перемежающимися канавками и ребрами смежного подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки первого подслоя 4612a могут быть расположены смежно с ребрами второго подслоя 4612a, и ребра первого подслоя 4612a могут быть аналогичным образом расположены смежно с канавками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления смежные подслои 4612a могут быть адгезивно прикреплены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 88 представлена кассета со скобками 4600 после сминания корпуса кассеты 4610 и деформации скобок 4620 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4610.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 89-91, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4710 и множество скобок 4720, расположенных внутри корпуса кассеты 4710. Аналогично описанному выше корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также аналогично описанному выше каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся канавки 4717 и ребра 4718, которые могут быть выровнены друг с другом для образования между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки 4717 и/или ребра 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть выровнены во множество рядов скобок, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 87 и 88, скобки 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным канавками и ребрами подслоев 4612a. Как представлено на ФИГ. 89-91, скобки 4720 могут проходить через канавки 4717 и ребра 4718, причем сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобки 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a может быть образовано из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скобок 4720, например, в стоячем положении и/или удержания скобок 4720 выровненными относительно друг друга, как представлено на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 представлена кассета со скобками 4700 после сминания корпуса кассеты 4710 и деформации скобок 4720 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4710.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 89-91, корпус кассеты 4710 может упруго или эластично сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные в каждом подслое 4712a канавками 4717 и ребрами 4718, могут становиться плоскими или по меньшей мере по существу плоскими при сжатии корпуса кассеты 4710, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных ситуациях корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут испытывать упругое или эластичное обратное расширение после снятия с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепления между канавками 4717 и ребрами 4718 смежных подслоев 4712a могут оставаться целыми или по меньшей мере по существу целыми при сжатии корпуса кассеты 4710 таким образом, чтобы после снятия сжимающего усилия с корпуса кассеты 4710 подслои 4712a могли сместиться относительно друг друга и, таким образом, по меньшей мере частично снова расширить корпус кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации или сминанию при сжатии, и, таким образом, корпус кассеты 4710 может не испытать обратного расширения после снятия с него сжимающего усилия, или давления. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 92, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4800, может содержать корпус раздавливаемой кассеты 4810, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатый, сотовидный, каркас, имеющий множество образованных в нем углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие каркас внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие каркас, сломались при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких ситуациях корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобками 4800.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 93-95, кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 4900, может содержать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как, главным образом, представлено на ФИГ. 93 и 94, кассета со скобками 4900 может дополнительно содержать множество скобок 4920, причем каждая скобка 4920 может располагаться внутри сминаемого элемента 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут вместе образовывать в нем полость 4915, выполненную с возможностью принимать скобку 4920. В дополнение к описанному выше, в процессе использования кассета со скобками 4900 может располагаться внутри канала для кассеты со скобками, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. При перемещении контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких ситуациях вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. При сжимании корпуса кассеты 4910 и сминании сминаемых элементов 4912 скобки 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как представлено на ФИГ. 95. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую первую часть 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 94). Аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую вторую часть 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 94).

Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать в себе множество скобок. В различных вариантах осуществления такие скобки могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы с двумя ножками скобки. Возможны другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, с тремя или больше ножками скобки. В различных вариантах осуществления проволока, или проволоки, используемые для формирования скобок, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скобок могут иметь любое другое подходящее сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное сечения. В определенных вариантах осуществления скобки могут быть образованы из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут быть образованы из металлической проволоки с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение или вместо скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В определенных вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать множество первых частей крепежного элемента, и упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор прижимается вплотную к кассете со скобками. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобками для завершения процесса формирования скобок. В определенных вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения их в зацепление с противоположной кассетой и с расположенными в ней скобками, или крепежными элементами.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать четыре ряда хранящихся в ней скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скобок могут быть расположены в два внутренних ряда скобок и два внешних ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут располагаться на первой стороне паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобками, и внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок аналогичным образом могут располагаться на второй стороне паза для режущего элемента, или скальпеля. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может не содержать паз для режущего элемента; однако вместо паза для кассеты со скобками такая кассета со скобками может содержать специальную часть, выполненную с возможностью разрезания режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скобок могут располагаться внутри кассеты со скобками таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом внешние ряды скобок могут располагаться внутри кассеты со скобками таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать больше или меньше четырех рядов хранящихся в ней скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками может содержать шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобками может содержать три ряда скобок на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза для режущего элемента. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может содержать нечетное количество рядов скобок. Например, кассета со скобками может содержать два ряда скобок на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скобок могут содержать скобки одинаковой или по меньшей мере по существу одинаковой высоты несформированной скобки. В других определенных вариантах осуществления один или более рядов скобок могут содержать скобки с высотой несформированной скобки, отличной от высоты других скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, и скобки на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96A-96D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть для прикрепления кассеты, такую как, например, канал для кассеты со скобками 5030, кассету с крепежными элементами, съемно расположенную в канале для кассеты со скобками 5030, такую как, например, кассета со скобками 5000, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобками 5000 и канала для кассеты со скобками 5030. Кассета со скобками 5000 может содержать сжимаемый корпус 5010 и множество скобок 5020 и/или любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть помещена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может располагаться вплотную к опорной поверхности 5031 канала для кассеты со скобками 5030 и поддерживаться ею. Аналогично описанному выше опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 96D), которые могут быть выполнены с возможностью принимать и поддерживать основания 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацепления скобок 5020 и захвата ткани между матрицей и скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть съемно установлена на браншу 5040. В процессе использования после расположения кассеты со скобками 5000 в канале для кассеты со скобками 5030 бранша 5040 и присоединенная к ней удерживающая матрица 5050 могут перемещаться к кассете со скобками 5000 и каналу для кассеты со скобками 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 таким образом, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобками 5030 оставались параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобками 5000 при перемещении бранши 5040 к кассете со скобками 5000.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96A, удерживающая матрица 5050 может быть разъемно закреплена на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда матрица 5050 присоединена к бранше 5040, было небольшим или отсутствовало. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть адгезивно прикреплена к бранше 5040 при помощи по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 контактирует с тканью T, а ткань T располагается вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобками 5000. Когда ткань T располагается вплотную к кассете со скобками 5000 при помощи бранши 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любой ситуации в различных вариантах осуществления ножки 5021 скобок 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобками 5000, как представлено на ФИГ. 96A. Более того, как представлено на ФИГ. 96A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобками 5020. Такие варианты осуществления позволяют хирургу многократно открывать и закрывать браншу 5040, например, для достижения необходимого положения концевого эффектора в операционном поле без повреждения ткани T. Однако возможны другие варианты осуществления, в которых кончики скобок 5023 могут выступать из контактирующей с тканью поверхности 5019 до сжатия корпуса кассеты 5010 при помощи упора 5040. После расположения концевого эффектора подходящим образом, как представлено на ФИГ. 96B, бранша 5040 может быть перемещена вниз к каналу для кассеты со скобками 5030 таким образом, чтобы сжимаемый корпус 5010 был сжат упором 5040 и чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была продвинута вниз относительно скобок 5020. При проталкивании вниз контактирующей с тканью поверхности 5019 кончики 5023 ножек скобок 5021 могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и прокалывать по меньшей мере часть ткани T. В таких ситуациях удерживающая матрица 5050 может располагаться над скобками 5020 таким образом, чтобы удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 были выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с кончиками 5023 ножек скобок 5021.

При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как представлено на ФИГ. 96C, ножки 5021 скобок 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки скобок 5021 могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут зацеплять ножки скобок 5021. В любом случае ножки скобок 5021 могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных ситуациях кончики 5023 ножек скобок 5021 могут входить в удерживающие отверстия 5052 и посредством силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 к основаниям 5022 скобок 5020 ножки скобок 5021 могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате описанного выше между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050 может создаваться сила трения скольжения, причем такая сила трения скольжения может создавать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скобок 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В определенных вариантах осуществления сила трения скольжения может увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек скобок 5021 из-за вариаций геометрической формы ножек скобок 5021, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг, например, удерживающих отверстий 5052. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 также может оказывать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. Более конкретно, сжимаемый корпус 5010 может быть образован, например, из эластичного материала, который может прилагать противодействующую силу к удерживающей матрице 5050, которая увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорционально или по меньшей мере по существу линейно пропорционально расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть пропорционально или по меньшей мере по существу пропорционально в геометрической прогрессии расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложена пусковая сила, достаточная для преодоления противодействующей силы и силы трения, описанных выше. В процессе использования удерживающая матрица 5050 может быть установлена на любую подходящую глубину относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена на такую глубину относительно оснований 5022 скобок 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоя ткани и создать внутри ткани сжимающее усилие, или давление. В различных ситуациях система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может позволить хирургу выбирать величину сжимающего усилия, или давления, прилагаемого к ткани, выбирая глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может проталкиваться вниз к основаниям 5022 скобок 5020 до тех пор, пока удерживающая матрица 5050 не будет установлена на определенной глубине 5011 от нижней части опорных пазов 5032, причем при меньшем значении глубины 5011 сжимающее усилие, или давление, прилагаемое к ткани Т, может быть больше, чем при большем значении глубины 5011, при котором сжимающее усилие, или давление, прилагаемое к ткани Т, может быть меньше. В различных вариантах осуществления сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут быть линейно пропорциональны или по меньшей мере по существу линейно пропорциональны глубине 5011, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. В различных ситуациях сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5020. Более конкретно, при указанном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давления, при более толстом слое ткани T могут быть больше, чем при более тонком слое ткани T.

В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной в концевом эффекторе, а также для приложения определенного или заданного давления к ткани Т независимо от ее толщины. Например, хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, прилагаемого к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5010. В различных ситуациях хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобками 5020 и располагать ее на первом расстоянии от оснований 5022 скобок 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург имел возможность прилагать к целевой ткани широкий спектр сжимающих давлений.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 96D, ножки скобок 5021 могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики ножек скобок 5023 проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 96C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики ножек скобок 5023 при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть выровнены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не контактировали с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы ножки скобок 5021 не контактировали с браншей 5040 независимо от того, на какую глубину устанавливается удерживающая матрица 5050. После зацепления удерживающей матрицы 5050 скобками 5020 и ее установления в необходимом положении, как представлено на ФИГ. 96D, канал для кассеты со скобками 5030 и бранша 5040 могут быть перемещены от ткани T. Более конкретно, канал для кассеты со скобками 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобками 5000, и упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скобок 5032 от оснований скобок 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобками 5030 более не поддерживают их. В различных вариантах осуществления статическая сила трения между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050 может быть достаточной для сохранения удерживающей матрицы 5050 в положении, несмотря на смещающее усилие, которое прилагает к удерживающей матрице 5050 сжатый корпус кассеты 5010 и/или сжатая ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 5010 может быть образован из упругого материала, который в сжатом состоянии может прилагать упругое смещающее усилие к удерживающей матрице 5050 и скобкам 5020 таким образом, чтобы удерживающая матрица 5050 и скобки 5020 стремились отталкиваться друг от друга, хотя такому перемещению противостоит трение между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 97, часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, которое определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые могут проходить внутрь отверстия 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке в отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь к центральной оси 5159, т.е. к центру отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, образующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152, так что ножка крепежного элемента может расширять периметр 5156 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, отверстие 5152 может быть образовано деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других элементов. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155, расположенный в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся внутрь удерживающего отверстия 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной, и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать расширенную часть, такую как кольцевая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, во-вторых, способ увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрическая форма деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления пазы 5154, например, могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему необходимую гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, первые концы кантилеверов деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов кантилеверов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кантилеверы могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость, и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, и в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В вариантах осуществления, в которых ножка 5021 скобки 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу от оснований 5122 скобок 5120. Таким образом, в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, совпадающем или по меньшей мере по существу совпадающем с направлением, в котором вставляются ножки скобок 5021.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения относительно ножки скобки 5021 при вставке ножки скобки 5021 в нее. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку скобки 5021, если ножка скобки 5021 должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных ситуациях вторые части 5153b могут быть отклонены относительно боковой поверхности ножки скобки 5021 под углом более 90 градусов, и, таким образом, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую поверхность ножки скобки 5021, когда на ножку скобки 5021 воздействует сила, стремящаяся вытянуть ножку скобки 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления поверхности ножек скобки 5021 могут содержать вырезы и/или углубления, такие как, например, микровырезы, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать в себя кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться и внедряться в вырезы в ножках скобки 5021 при приложении к ножкам скобки 5021 вытягивающей силы. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки скобки 5021 силы, стремящиеся извлечь ножки скобки 5021 из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже установить вторые части 5153b в ножки скобки 5021 и увеличивать усилие, необходимое для извлечения ножек скобки 5021. Более того, из-за отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми к вставке ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5152 и оказывать большее сопротивление вытягиванию ножки скобки 5021. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления сила, необходимая для вставки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше силы, необходимой для извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, приблизительно на 50 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021, может быть, например, от приблизительно 10 до приблизительно 100 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021. В определенных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобки 5021.

В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью принимать кончик ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевые или по меньшей мере по существу кольцевые контуры, которые могут вместе образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 97), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 98) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 99). В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальный контур или по меньшей мере по существу пирамидальный контур. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят внутрь отверстия 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке через отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь к центральной оси 5259, т.е. к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, образующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252, так что ножка крепежного элемента может расширять периметр 5256 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, отверстие 5252 может быть образовано деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других элементов. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, и в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5259 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 100), которые могут образовывать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 101), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 102), которые могут образовывать восьмиугольник.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 103, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более штамповочных процессов. Лист материала может быть помещен в чеканочный штамп, который при активации может пробивать определенные части материала для образования, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгибания деформируемых элементов 5353 в подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b, сгибая их вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 104, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично описанному выше периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или прорезями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью загнут вверх, причем свободные концы кантилеверов, содержащих деформируемые элементы 5453, могут определять периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены по концентрической окружности, окружая или заключая в себе периметр, образованный закрепленными концами кантилеверов деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой подходящий периметр. В процессе использования отверстия 5455 могут обеспечивать, во-первых, ослабление напряжения оснований деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, способ повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления отверстия 5455 большего размера могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем отверстия 5455 меньшего размера. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше от деформируемых элементов.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 105, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554 с увеличенными круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут определяться диаметром, который больше паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противоположных язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через паз. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555, имеющие больший периметр, или диаметр, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555 с меньшим периметром, или диаметром. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. В альтернативном варианте осуществления концы 5555 могут иметь другие периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть не симметричен относительно своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 106, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654 с круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может определяться диаметром, совпадающим или по меньшей мере по существу совпадающим с шириной паза 5654.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 107, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 108, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющие концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, представленным на ФИГ. 105, который может быть выполнен с возможностью контактирования с ножкой крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 109, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить и/или быть центрирован вдоль оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекаться друг с другом, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и отстояли на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично описанному выше пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между смежными концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 110, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления ножка крепежного элемента может представлять собой ножку скобки, образованную из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы согласовываться или по меньшей мере по существу согласовываться с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 110, корпус удерживающей матрицы 6058 может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6053 и различных частей удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере по существу параллельными сторонами. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 111, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6153 и различных частей удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь конфигурацию конуса с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может сужаться в геометрической прогрессии, причем основание является более широким, чем свободный конец.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скобок, содержащих ножки скобки, которые вставляются через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобки могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться к другой. В различных ситуациях скобки, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скобок были выровнены с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скобок. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобками 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. Как представлено на ФИГ. 119 и 120, в дополнение к описанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более изгибаемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, изгибаемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобки в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобки будет смещена относительно удерживающего отверстия 6252 и первоначально будет контактировать, например, с изгибаемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скобок 6220, содержащих ножки скобки 6221, которые могут вставляться через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут проходить вверх ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 115 и 116, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут быть расположены, например, в два параллельных или по меньшей мере по существу параллельных продольных ряда, которые могут проходить вдоль, или параллельно, продольной оси удерживающей матрицы. В определенных вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены, или расположены в шахматном порядке, относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может содержать первую ножку скобки 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку скобки 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, таким образом, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобки 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобки 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобки 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобки 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобки 6220b, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна плоскости, образованной ножками 6221 скобки 6220c.

В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 112 и 114, кассета со скобками 6200 может содержать множество скобок 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направляющих для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скобок 6220. В различных ситуациях выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена таким образом, чтобы ножки 6221 скобок 6220 были выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6250 до введения удерживающей матрицы 6250 в зацепление с ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 117 и 118, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью плотно принимать ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может содержать основание 6222 и две ножки скобки 6221, проходящие от основания 6222, причем основания 6222 скобок 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки скобок 6221 могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть определено диаметром, который равен или чуть больше диаметра проходящей через него ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество выпуклых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления выпуклые элементы 6263 позволяют получить более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных ситуациях более длинные отверстия 6262 позволяют лучше контролировать выравнивание ножек скобок 6221, чем более короткие отверстия 6262.

В процессе использования в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая кассету со скобками 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, и вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после размещения браншей подходящим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены к кассете со скобками 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вставки ножек скобок 6221 через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может контактировать с тканью и прижимать ее вплотную к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобками 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может контактировать с тканью. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 114 и 118, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя часть ткани при размещении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, в которых корпус сжимаемой кассеты располагается над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемой кассеты может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса кассеты. Удерживающая матрица 6250 может аналогичным образом содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ткани при размещении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.

В дополнение к описанному выше, при вставке ножек 6221 скобок 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек скобок 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек скобок 6221 могут оставаться несогнутыми после вставки через удерживающие отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 121-124, сшивающая система, содержащая кассету со скобками 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть присоединены к ножкам скобок 6221, выступающим над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острый конец ножки скобки 6221 таким образом, чтобы острый конец не контактировал с расположенной смежно тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может содержать образованное в нем отверстие 6271, которое может быть выполнено с возможностью плотно принимать в себя кончик ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут быть образованы из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, санопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема в себя ножки скобки 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий, и кончики ножек скобок 6221 могут быть выполнены с возможностью разрезания колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть установлен на ножку скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или располагаться смежно с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно устанавливать на кончики ножек скобок 6221 и нельзя было легко с них снять. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любой подходящий контур, такой как, например, контуры, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.

В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, при помощи хирургического сшивающего инструмента, представленного на ФИГ. 125-127. В различных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобками, 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддержания в себе кассеты со скобками 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как, главным образом, представлено на ФИГ. 125, на котором представлена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобками 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут размещаться скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий, 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или защелок, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 137, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать в себя весь колпачок 6270 или его часть. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и быть выполнены таким образом, чтобы колпачки 6270 могли закрепляться в них при помощи, например, по меньшей мере одного из запрессованных и/или защелкивающихся соединений. В некоторых вариантах осуществления для закрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран таким образом, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками скобок 6221 и перемещения второй бранши 6240 от имплантированного узла крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, как представлено на ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть присоединен ко второй бранше 6240 и может проходить поверх колпачков 6270 и удерживать их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 перед вставкой концевого эффектора в хирургическое поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может быть образован из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который могут прорезать ножки скобок 6221, выступающие из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между покрытиями 6270 и удерживающей матрицей 6250.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 126, бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T располагается вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между открытым положением и закрытым положением при помощи привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать проходящие от нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в дистальном пазу 6233, образованном в канале для кассеты 6230, а проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в проксимальном пазу 6234, также образованном в канале для кассеты со скобками 6230. В процессе использования привод 6235 может быть втянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 126. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью контактирования с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244 соответственно и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх при перемещении привода 6235 проксимально. Более конкретно, при перемещении привода 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и проксимальный штифт 6244 может аналогичным образом скользить вверх по наклонной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз к ткани T в закрытое положение.

В дополнение к описанному выше, как представлено на ФИГ. 127, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для выталкивания второй бранши 6240 вниз к первой бранше 6230, сжатия корпуса кассеты 6210 и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может привести к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244 соответственно и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких ситуациях привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штифт 6244 аналогичным образом выходил из второй части 6237b приводного паза 6237 и входил в наклонную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз к первой бранше 6230 в активированное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельна или по меньшей мере по существу параллельна выравнивающей матрице 6260. В любом случае после вхождения удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками 6221 скобок 6220, как представлено на ФИГ. 129, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно выталкивать дистально для перемещения штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно, а затем вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штифты пройдут через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобками 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно убрать от имплантированного узла крепежного элемента, как представлено на ФИГ. 128.

На ФИГ. 127 штифты 6243 и 6244 не представлены установленными на самое дно соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление с ножками скобок 6221. Такая ситуация может возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как представлено на ФИГ. 130, в ситуациях, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут выталкиваться вниз в соответствующие пазы 6233 и 6234, как представлено на ФИГ. 132. В целом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно вытягивать проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и представленными на ФИГ. 130-132 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут проходить далее на ножки 6221 скобок 6220, как представлено на ФИГ. 133 и 134. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее усилие в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым эффектором. В определенных вариантах осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать большее сжимающее усилие или меньшее сжимающее усилие, прилагаемое к ткани, путем выбора глубины, на которую устанавливается удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон установки удерживающей матрицы 6250 на ножки скобок 6221 может определяться, например, длиной или диапазоном длин пазов 6233 и 6234.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть образованы, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек скобок 6221. В определенных вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как представлено на ФИГ. 124, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может не быть соединен с другими колпачками 6270. В определенных других вариантах осуществления один или более колпачков 6270 может быть установлен на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с использованием, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как представлено на ФИГ. 135, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя, например, кончик ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать дно 6372 и отверстие 6371, проходящее через дно 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть образовано одним или более изгибаемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклоняться в момент вставки через них ножки скобки 6221. В определенных вариантах осуществления, например, два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе для образования массива колпачков 6370. Как представлено на ФИГ. 136, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены листом материала 6375. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания необходимого взаимного расположения и/или выравнивания колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть образованы из биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося полимера, включающего в себя противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, хранящийся и/или диспергированный в нем и способный высвобождаться, например, при биорассасывании листа 6375.

В дополнение к описанному выше, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть сформирован вокруг колпачков 6370, например, методом литья под давлением таким образом, что колпачки 6370 вставляются в лист 6375. В определенных других вариантах осуществления лист 6375 может быть образован, например, методом литья под давлением, причем отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, методом штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием установки с натягом и/или защелкиванием, и/или по меньшей мере одного адгезива. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевой паз, который полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и который может быть выполнен с возможностью принимать в себя периметр отверстия 6376. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из гибкого и/или податливого материала, допускающего относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть образован, например, из каучука, пластика или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть образованы из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления аналогично указанному выше гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В определенных вариантах осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в предварительно отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости используемого гибкого материала для получения необходимой жесткости листа 6375. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить установку колпачков 6370 в концевом эффекторе, так как при этом в концевом эффекторе можно одновременно расположить и/или выровнять множество колпачков 6370. Кроме того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скобок. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370 колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.

Как представлено на ФИГ. 139 и 140, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать в себя проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью плотно принимать в себя ножку скобки, такую как, например, ножка скобки 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, которые могут быть равны или превышать диаметр или периметр ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, которая может быть выполнена с возможностью принимать кончик ножки скобки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. Как, главным образом, представлено на ФИГ. 140, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки скобки 6221. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, и может быть выполнена с возможностью изгиба ножки скобки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. В определенных вариантах осуществления ножка скобки 6221 может быть деформирована настолько, что ее нельзя вытянуть обратно через отверстие 6471, и, таким образом, колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать выступ, проходящий вокруг отверстия 6471, который может препятствовать извлечению деформированной ножки скобки 6221 из полости 6474. В различных обстоятельствах, в результате описанного выше, один или более колпачков 6470 могут предотвращать или сдерживать обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее расцепление от скобок 6220. Хотя это не представлено на фигурах, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметричным или по меньшей мере по существу симметричным, и отверстие 6471 может размещаться вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также представлено на ФИГ. 139, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять ножке скобки 6221 контактировать с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться в направлении другой стороны формирующей поверхности 6473 вместо контакта с центром формирующей поверхности 6473, который может иметь место в вариантах осуществления с указанным выше центрированным отверстием 6471.

Как описано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть образована из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В определенных других вариантах осуществления удерживающая матрица может быть образована из массива элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как представлено на ФИГ. 141, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть выполнены за одно и могут представлять собой единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может быть образована из пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), полипропилен, который доступен в продаже под торговой маркой Prolene, полиэфир, полиэтилентерефталат, который доступен в продаже под торговыми марками Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторид/гексафторпропилен, смесь полимеров VDF и гексафторпропилена, который доступен в продаже под торговой маркой Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры нейлон 6 и нейлон 6.6, которые доступны в продаже под торговыми марками Ethilon и Nurolon, и может быть сформирована посредством литья под давлением. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть выполнены за одно с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно изготовление множества отдельных корпусов элементов 6505, которые затем соединяют вместе и помещают в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья под давлением пластиковых изделий, причем пластиковый материал может быть введен в форму под давлением для создания, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, во-вторых, соединительных звеньев 6507, проходящих из ободков 6506. В определенных других вариантах осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные во множестве ободков 6506, причем каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой внешний периметр, и аналогичным образом каждый ободок 6506 может образовывать в нем круговое или по меньшей мере по существу круговое отверстие, причем диаметр отверстия может быть равен или меньше диаметра корпуса элемента 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть установлены с натягом или вставлены в отверстия ободков 6505. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут быть зафиксированы в отверстиях с помощью по меньшей мере одного адгезива.

В дополнение к описанному выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов элементов 6505 и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 в любой подходящий массив, например, как представлено на ФИГ. 142-145. Независимо от расположения массива в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью перемещения корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552 относительного друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка из корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, после зацепления с тканью может быть растянута, скручена, сжата и/или иным образом деформирована, чтобы обеспечить по меньшей мере некоторую подвижность в ткани, но в то же время предотвращать ее существенные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растяжения, скручивания и/или сжатия для обеспечения возможности деформации удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как представлено на ФИГ. 141, каждое проходящее от ободка 6506 звено 6507 может иметь ширину, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как представлено на ФИГ. 142-145, в определенных вариантах осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые участки, которые, например, проходят вдоль линии, соединяющей смежные корпуса элементов 6506. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также представлено на ФИГ. 141, в определенных вариантах осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать сужение в сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения звеньев 6507 и ободков 6506. Аналогично шарнирам 6509 шарниры 6508 могут содержать, например, сужение в сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной звеньев 6507 в сечении.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут проходить в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, и второе звено 6507 может проходить во втором направлении, причем первое направление может отличаться от второго направления. В определенных вариантах осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, и второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, причем первая линия и вторая линия могут пересекаться под углом, таким как, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут представлять собой гибкие шарниры, позволяющие звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения шарнира. В определенных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушающиеся части, которые можно разрушить при достаточно сильной или излишне многократной деформации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отделять одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые проще разрезать, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, зафиксированную имплантированной удерживающей матрицей, могут рассекать режущим элементом для различных целей, и для облегчения такого рассечения в сечении в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу будет проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к описанному выше, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, один или более образованных в них штампованных или расплющенных участков для облегчения изгиба, отрыва и/или надреза соединительных звеньев 6507.

В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпусы элементов матрицы 6505, которые могут быть помещены в гибкий лист или полосу материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, причем гибкий лист может быть изготовлен со множеством образованных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сначала может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист, и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут быть вставлены и зафиксированы в гибком листе. Аналогично описанному выше в определенных других вариантах осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может быть образован, например, из тканой сетки и/или любого другого подходящего материала. В дополнение к описанному выше такую тканую сетку можно легко разрезать.

Как представлено на ФИГ. 146 и 147, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать покрытие, такое как, например, покрытие 6670, которое может закрывать кончики ножек скобок 6221, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может быть прикреплено к удерживающей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления покрытия 6670 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления покрытие 6670 может быть образовано из одного слоя, хотя представленное на фигуре покрытие 6670 содержит два слоя, как более подробно описано ниже. Как, главным образом, представлено на ФИГ. 147, в различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670, однако покрытие 6670 может иметь достаточную толщину, чтобы кончики ножек скобок не проходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не выступать из покрытия 6670. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытие 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть скреплены друг с другом, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, адгезивно прикрепленную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в определенных вариантах осуществления они могут быть одинаковой толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.

В дополнение к описанному выше, в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может быть образован, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут надрезаться ножками скобок 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, или оболочки, такого как, например, PGA и/или PDS, и/или любого подходящего поддерживающего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобок 6221 могут быть выполнены с возможностью прокалывания первого слоя 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки скобок 6221 могут быть не способны прокалывать второй слой 6672. В определенных вариантах осуществления второй слой 6672 может быть образован из материала, обладающего достаточной упругостью и/или прочностью для контакта и смещения второго слоя 6672 ножкой скобки 6221, но без надреза или с минимальным надрезом кончиком ножки скобки 6221. Хотя это не представлено на фигурах, покрытие может состоять более чем из двух слоев, причем один или более из этих слоев могут быть устойчивы к прокалыванию. В процессе использования по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена вплотную к требующей фиксации ткани и подана вниз таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 проходят через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 покрытия 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 покрытия 6270. После расположения удерживающей матрицы 6250 подходящим образом бранша 6240 может быть открыта, так что покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как представлено на ФИГ. 146, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя покрытие 6670 и расположенную под ней удерживающую матрицу 6250 таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 будет смотреть вниз с основания бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут быть размещены в бранше 6640 на каждой стороне паза скальпеля 6678. В процессе использования удерживающие матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть размещены одновременно и/или на одной и той же глубине по отношению к расположенным напротив них кассетам со скобками, таким как, например, кассеты 6200, расположенным по всей длине. Затем в различных вариантах осуществления зафиксированная ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, перемещаемым по пазу скальпеля 6678, причем бранша 6640 может быть снова открыта. В определенных вариантах осуществления покрытия 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытия 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены в бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь большую ширину и/или длину по сравнению с соответствующими покрытиями 6670, так что удерживающие матрицы 6250 могут полностью удерживать соответствующие покрытия 6670 в положении. В определенных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же длину и/или ширину, как и соответствующее покрытие 6670.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как представлено на ФИГ. 150, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В определенных вариантах осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобкам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6870 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может дополнительно содержать по меньшей мере одно хранящееся и/или абсорбированное в нем лекарственное средство, которое может выделяться из слоя 6870 при сжатии слоя 6870. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый уплотнитель, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870 таким образом, что вся или по меньшей мере существенная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани T и слоя 6870 ножками скобок 6221 лекарственное средство может течь вниз по ножкам скобок 6221 и, например, обрабатывать ткань, только что надрезанную ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, образованный из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и нижний слой 6870 может содержать второй слой, образованный из биорассасывающегося материала, такого как окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), биологически активные вещества, такие как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном виде), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде газа или пены и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, материалы Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговой маркой Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 150 представлен только один слой 6870, можно использовать любое подходящее количество слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, и второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно использовать множество слоев, причем каждый слой может содержать в себе разное лекарственное средство и/или разную комбинацию лекарственных средств.

Как представлено на ФИГ. 148, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобкам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6770 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6770 может дополнительно содержать одну или более капсул, или ячеек, 6774, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного лекарственного средства. Как представлено на ФИГ. 149, в определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек скобок 6221 через ткань T и слой 6770 ножки скобок 6221 могут прокалывать и/или иным образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство M, хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лекарственное средство M может содержать текучую среду, которая может течь или стекать вниз по ножкам скобок 6221 и обрабатывать ткань T, только что надрезанную ножками скобок. В результате описанного выше хранящееся в капсулах 6774 лекарственное средство может обеспечивать местную обработку ткани. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать хранящиеся в них различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, и вторая группа капсул может содержать в себе другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может быть образован из гибкого силиконового листа, и капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы 6774 могут быть образованы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких или ослабленных частей, например, в виде частично перфорированных участков, что может облегчать надрез слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена в куполах 6777, причем купола 6777 могут проходить вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены в углублениях 6201, образованных в удерживающей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В определенных других вариантах осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более каналов, проходов и/или протоков, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685 под названием ″АДГЕЗИВНЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ″, выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

В дополнение к описанному выше в различных вариантах осуществления кассета со скобками, содержащая в себе корпус кассеты, скобки и/или выравнивающую матрицу, может быть загружена в первую браншу концевого эффектора, и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут быть загружены во вторую браншу концевого эффектора. Как представлено на ФИГ. 151, в определенных вариантах осуществления для вставки одновременно двух или более кассет с крепежными элементами в концевой эффектор можно использовать специальный инструмент, такой как, например, загрузчик кассет 6990. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассет 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассет 6992, причем держатель кассет 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6210 кассеты со скобками 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания в ней корпуса кассеты 6980, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе использования, как представлено на ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, причем кассета со скобками 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 быть загружен во вторую браншу 6940. В различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью привода 6235, причем работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. После перемещения верхней бранши 6940 в закрытое положение, как представлено на ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что кассета со скобками 6200 проскальзывает через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую закрепляющую часть, или канал, 6939, первой бранши 6230. Аналогичным образом дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что корпус кассеты 6980 проскальзывает через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую закрепляющую часть, или канал, 6949, второй бранши 6940. Хирург или другой медицинский работник, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 по каналам 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в них.

При установке кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 может войти в зацепление с одной или более удерживающими частями соответствующих браншей 6230 и 6940, как более подробно описано ниже. В любом случае после установки кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980, как представлено на ФИГ. 154, загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобками 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобками 6200 на держателе кассеты 6992 таким образом, что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора кассета со скобками 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6940 на держателе кассеты 6992 таким образом, что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться во второй бранше 6940. После извлечения загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Как представлено на ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 154) в активированное положение (ФИГ. 155) для введения удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе кассеты 6980, в зацепление со скобками 6220, расположенными в кассете со скобками 6200.

Как представлено на ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может быть снова открыта, и множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых может съемно размещаться множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью съемного удержания удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после перемещения второй бранши 6940 в открытое положение. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент перемещения второй бранши 6940 в открытое положение таким образом, что часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как представлено на ФИГ. 156 и 157, удерживающие элементы первой бранши 6230, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6210, могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после перемещения второй бранши 6940 в открытое положение. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент отведения первой бранши 6230 от имплантированной кассеты 6200 таким образом, что часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как представлено на ФИГ. 158-160, в различных вариантах осуществления кассета со скобками, такая как, например, кассета со скобками 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих по длине корпуса кассеты 6910, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя один или более продольных удерживающих рельсовых направляющих 6916, проходящих от бранши 6930, например, при вставке кассеты со скобками 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования перед проскальзыванием кассеты со скобками 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть выровнен, например, с дистальными концами удерживающих рельсовых направляющих 6916.

Как представлено на ФИГ. 160, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих канала 6949, причем каждый удерживающий канал 6949 может быть выполнен с возможностью принимать корпус кассеты 6980, содержащий в себе множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В определенных вариантах осуществления каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих плеч 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсовых направляющих 6918 второй бранши 6940 при вставке корпусов кассеты 6980 в соответствующие удерживающие каналы 6949 бранши 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие рельсовые направляющие 6918 и удерживающие плечи 6917 могут вместе удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 при откреплении корпусов кассеты 6980 от находящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как представлено на ФИГ. 159, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие из нее один или более дистальных выступов, или удерживающих элементов, 6915, которые могут быть выполнены с возможностью съемной блокировки корпусов кассет 6980 в соответствующих удерживающих каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальный выступ 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может сгибаться от выступов 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, причем, когда корпусы кассет 6915 полностью устанавливаются в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с выступов 6915 и защелкиваться на них. Для извлечения корпусов кассет 6980 после их использования, как описано выше, корпусы кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх выступов 6915 и извлечены из удерживающих каналов 6949. Аналогично описанному выше первая бранша 6930 может содержать один или более проходящих из нее дистальных удерживающих выступов 6914, которые могут быть выполнены с возможностью поступления в одну или более удерживающие канавки, или пазы, 6912 (ФИГ. 158) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобками 6900 полностью установлена.

В дополнение к описанному выше в различных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней первых крепежных элементов, может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства, и вторая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней вторых крепежных элементов, может быть размещена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе использования первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены друг к другу для зацепления первых крепежных элементов за вторые крепежные элементы и фиксации ткани между ними. В определенных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут входить в зацепление друг с другом, когда первые крепежные элементы входят в зацепление со вторыми крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть образован из первого сжимаемого материала, и корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть образован из второго сжимаемого материала, причем первый корпус и/или второй корпус могут быть прижаты вплотную к сшиваемой ткани. После сшивания ткани первая бранша может быть перемещена от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами, и вторая бранша может быть перемещена от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. Затем первая бранша может быть перезаряжена другой первой кассетой с крепежными элементами или т.п., вторая бранша может быть перезаряжена другой второй кассетой с крепежными элементами или т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. Хотя в некоторых вариантах осуществления могут использоваться скобки, предусмотрены и другие варианты осуществления с использованием крепежных элементов других типов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при зацеплении друг за друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения первых частей крепежных элементов, и вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения вторых частей крепежных элементов. В различных вариантах осуществления в сшивающих системах, описанных в настоящем документе, можно использовать крепежные элементы, изготовленные из любого подходящего тира материала и/или имеющие любую подходящую форму. В определенных вариантах осуществления крепежные элементы могут содержать прокалывающие элементы. Такие прокалывающие элементы могут быть образованы, например, из полимерного или композитного материала и/или из многослойного носителя. Пример многослойного носителя может представлять собой проволочный или листовой носитель с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный таким образом, что прокалывающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Прокалывающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или профиль любой балки. В различных вариантах осуществления крепежные элементы, описанные в настоящем документе, могут быть изготовлены с использованием любого подходящего способа, такого как, например, способ выпрессовки проволоки. Другая возможность заключается в использовании микрообработки для создания полых прокалывающих элементов. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены способом, отличным от способа выпрессовки проволоки, и могут включать комбинацию материалов.

Как описано выше, кончики ножек скобок, проходящие через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или более колпачками и/или покрытиями. В определенных вариантах осуществления кончики ножек скобок могут быть деформированы после их проведения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, несущая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления упора, расположенные над и/или выровненные с удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования ножек скобок, выступающих над удерживающей матрицей. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобки могут быть загнуты вовнутрь, например, друг к другу и/или к центру скобки. В определенных других вариантах осуществления одна или более ножек скобки могут быть отогнуты наружу от других ножек скобки и/или от центра скобки. В различных вариантах осуществления, независимо от направления изгиба ножек скобок, кончики ножек скобок могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и могут не заходить в скрепленную скобками ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скобок после их проведения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу на месте.

Как представлено на ФИГ. 161 и 162, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, причем вторая бранша 7040 может перемещаться к первой бранше 7030 и от нее посредством перемещения привода 6235. Работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, причем первая бранша 7030 может образовывать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью принимать кассету со скобками. Для иллюстрации корпус такой кассеты со скобками не представлен на ФИГ. 161, однако такая кассета со скобками может содержать корпус кассеты, размещенные в корпусе кассеты скобки 6220 и размещенные под скобками 6220 выталкиватели скобок 7012. В определенных вариантах осуществления, хотя на ФИГ. 161 это и не представлено для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью размещения в ней удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобками 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы до зацепления с ножками скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели скобок 7012 и поддерживаемые на них скобки 6220 к удерживающей матрице и второй бранше 7040. В других различных вариантах осуществления для размещения скобок 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклонных, или кулачковых, поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью проскальзывания под выталкивателями скобок 7012 и подъема выталкивателей скобок 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или выталкивающий стержень, который может перемещаться проксимально и/или дистально посредством привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.

Как также представлено на ФИГ. 161, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачков, которые могут зацеплять и деформировать ножки скобок 6220 после прохождения ножек 6221 скобок 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или тягу, проходящую, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального стержня 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как было указано выше и, главным образом, представлено на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скобок 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать выталкиватель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или выталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать выталкиватель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью выталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052, и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя с возможностью скольжения направляющую 7045 или направляющую 7046. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты в направляющие пазы 7052 и 7062 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере ограничивать боковое перемещение между ними.

В дополнение к описанному выше, в определенных вариантах осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как представлено на ФИГ. 161, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный стержень 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или тягу, проходящую вокруг дистального стержня 7047, причем часть непрерывной проволоки можно протянуть для проведения проволочной тяги вокруг дистального стержня 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть закреплена на втором упоре 7060 таким образом, что при протягивании непрерывной тяги в первом направлении второй упор 7060 можно вытягивать дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при протягивании непрерывной тяги во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытягивать проксимально к проксимальному концу 7049. Как представлено на ФИГ. 163, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена в направляющем пазу 7062 таким образом, чтобы между ними могло передаваться вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может работать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а образованные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью скольжения направляющие 7045 и 7046 таким образом, чтобы между ними было обеспечено относительное перемещение. В различных вариантах осуществления непрерывная тяга, представляющая собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывная тяга также может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно описано ниже.

Как также представлено на ФИГ. 163 и 165, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), образованный в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, причем кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться в первом кулачковом пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться во втором кулачковом пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными, и пазы могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом. Аналогичным образом в различных вариантах осуществления второй упор 7060 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 166), образованных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться в первом кулачковом пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться во втором кулачковом пазу 7070. В процессе использования кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 и кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество направляющих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 по вертикали, т.е. к нижней бранше 7030 и от нее, во время продольного перемещения упоров 7050 и 7060, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно описано ниже.

Как представлено на ФИГ. 166, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Кроме того, как представлено на ФИГ. 167, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобки 6220 могут еще не быть вставлены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе использования, как представлено на ФИГ. 168, скобки 6220 могут выталкиваться вверх в гнездах для скобок 7033 кассеты со скобками при помощи выталкивателей скобок 7012. Кроме того, первый упор 7050 может перемещаться проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для вхождения в зацепление с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут выталкиваться вверх до вхождения первого упора 7050 в зацепление с их ножками скобки 6221. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут быть размещены вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет продвинут до контакта с ножками скобок 6221, или, в альтернативном варианте осуществления, салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с проксимальным перемещением первого упора 7050, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени опережать первый упор 7050 для размещения скобок 6220 до их контакта с первым упором 7050. Как представлено на ФИГ. 168, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью ножек скобок 6221 при проведении первого кулачка 7050 через положение остановки, или верхнее положение. В различных обстоятельствах каждый из кулачковых следящих элементов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при проведении упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное деформирование ножек скобок 6221. Как представлено на ФИГ. 169, при дальнейшем перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к ножкам скобок 6021 для приведения ножек скобок 6021 в их окончательно сформированные конфигурации. Затем при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть подан вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как представлено на ФИГ. 168 и 169, можно отметить, что первый упор 7050 может войти в зацепление только с частью ножек скобок, не зацепляя остальные ножки скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скобок, например, содержащей дистальные ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных ножек скобок 6221 к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной ножкой скобки 6221 дважды, то есть первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221 в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в положении останова, или в верхнем положении, и вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221 в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в возбужденное, или нижнее, положение. Как представлено на ФИГ. 163 и 164, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформирования дистальных ножек 6221 скобок 6220, когда ножки скобок 6221 расположены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, деформирование проксимальных ножек 6221 скобок 6020 может производиться, например, вторым упором 7060.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скобок 6220. Как можно отметить, первый упор 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скобок 6221, и для возможности использования такого относительного перемещения в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать один или более формирующих зазор пазов 7057 (ФИГ. 165), которые могут быть выполнены с возможностью принимать неизогнутые проксимальные ножки скобок 6221, когда первый упор 7050 изгибает дистальные ножки скобки 6221. Аналогичным образом, как также представлено на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать формирующий зазор паз 7067, который может быть выполнен с возможностью использования вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и возбужденным положением, как описано выше. После загиба всех дистальных ножек скобок 6221 по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 посредством привода упора 7061. Аналогично описанному выше, как представлено на ФИГ. 170, кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними положениями, и возбужденными, или нижними, положениями, для деформации проксимальных ножек скобок 6221, например, вовнутрь к центрам скобок 6220. Аналогично описанному выше второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек скобок 6021. Как также представлено на ФИГ. 164, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скобок 6220, расположенных, например, в множество рядов или линий. Как также представлено на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут не быть выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, причем, таким образом, проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скобок 6220. Как также можно отметить, второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при дистальном перемещении второго упора 7060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, чтобы первый упор 7050 мог быть возвращен в свое первоначальное, или неактивированное, положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скобок 6220 второй упор 7060 может быть вытянут проксимально и возвращен в свое первоначальное, или неактивированное, положение. Таким образом, хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в начальное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобками, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного использования хирургического сшивающего инструмента 7000.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества скобок в поперечном направлении. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скобок и, например, дистально для деформации второй группы ножек скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.

Как представлено на ФИГ. 171, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество образованных в ней формирующих углублений 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которая могут быть приварена к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть размещена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 для получения продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, ряд разнесенных точечных сварок, проходящих по всей его длине. В различных вариантах осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренных вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе по шву 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены вместе до приварки пластин 7143 к каналам для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь взаимодействующие профили, такие как, например, представленные на ФИГ. 171 зигзагообразные профили, которые могут быть подогнаны друг к другу для образования плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,711 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145 таким образом, что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как представлено на ФИГ. 172, в определенных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного сварного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.

Как представлено на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество образованных в ней формирующих углублений 7142. В различных вариантах осуществления формирующие углубления 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с использованием любого подходящего производственного процесса, такого как, например, шлифование и/или электродное выжигание. Как представлено на ФИГ. 173 и 174, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое формирующее углубление 7142 может быть произведено, например, путем образования сначала глубокой лунки 7150, затем образования дугообразной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем образования направляющей канавки для ножки скобки 7152 в изогнутой поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления данные стадии можно выполнять в любом подходящем порядке. Как представлено на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления углубления для формирования скобок 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние кромки 7153 формирующих углублений разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазор 7154 может составлять, например, приблизительно 0,203 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 7142 могут быть расположены в два или более рядов, или линий, центральные линии которых могут быть разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, приблизительно 0,889 мм (0,035 дюйма). Как также представлено на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления каждое формирующее углубление 7142 может плавно сужаться между меньшей шириной 7156 и большей шириной 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 1,143 мм (0,045 дюйма), и большая ширина 7157 может составлять приблизительно 1,905 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления как пластины 7143, так и рама 7144 могут быть образованы из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь марки 300 или 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть образованы из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть образованы, например, из керамического материала, и рама 7144 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7143 в раме 7144 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо описанных выше процессов сварки.

Как представлено на ФИГ. 176-178, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично описанному выше каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество образованных в ней формирующих углублений 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать образованные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающую рельсовую направляющую 7247, проходящую из пластины с углублениями 7243. Для установки пластин с углублениями 7243 на раму упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть изогнуты или разведены в стороны, как представлено на ФИГ. 177, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать в себя удерживающую рельсовую направляющую 7247 пластины с углублениями 7243. После размещения удерживающих рельсовых направляющих 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как представлено на ФИГ. 178, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в расправленное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут контактировать и таким образом захватывать в себя удерживающие рельсовые направляющие 7247. В определенных вариантах осуществления удерживающие рельсовые направляющие 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более взаимодействующих конусных поверхностей, которые после высвобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный замок, который может удерживать удерживающие рельсовые направляющие 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично описанному выше пластины с углублениями 7243 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть образованы, например, из керамического материала, и рама 7244 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.

Показанный на ФИГ. 179 и 180 хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, способный многократно открываться и закрываться при помощи поворотного крепления к удлиненному каналу для скобок 8016. Узел наложения скобок 8012 может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может проксимально прикрепляться к удлиненному стержню 8018, образуя рабочую часть 8022. Когда узел наложения скобок 8012 закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно небольшое поперечное сечение, подходящее для введения узла наложения скобок 8012 через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стержнем 8018. Рукоятка 8020 может содержать пользовательские элементы управления, такие как поворотная ручка 8030, которая вращает удлиненный стержень 8018 и узел наложения скобок 8012 вокруг продольной оси стержня 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, способный поворачиваться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 181), закрепленного латерально поперек корпуса рукоятки 8154, может быть нажат для закрытия узла наложения скобок 8012. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может выступить наружу на рукоятке 8020 при сжатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку высвобождения 8038 можно было нажать для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла наложения скобок 8012, как описано ниже более подробно. Пусковой крючок 8034, способный поворачиваться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел наложения скобок 8012 для одновременного рассекания и сшивания зажатой в нем ткани. В различных ситуациях, описанных более подробно ниже, может использоваться множество пусковых тактов, выполняемых с помощью пускового крючка 8034, чтобы уменьшить усилие, которое должен приложить хирург своей рукой в каждом такте. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 8020 может содержать поворотное правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 181), которые могут показывать ход процесса пуска. Например, для полной пусковой траектории может потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034, и, следовательно, индикаторные колеса 8040, 8041 могут поворачиваться на величину до трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описывается ниже, рычаг ручного пуска 8042 может, при необходимости, позволить втянуть пусковую систему назад до полного прохождения пусковой траектории, и, кроме этого, рычаг пуска 8042 может позволить хирургу или другому врачу втянуть пусковую систему назад том в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.

Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный стержень 8018 может содержать наружную деталь, включающую в себя совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая поворачивает упор 8014 в закрытое положение при проксимальном нажатии закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный стержень 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 посредством рамы 8028 (ФИГ. 181), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может иметь соединение с возможностью поворота с рукояткой 8020, так что вращение поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может вызывать вращение рабочей части 8022. Как, в частности, показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полуоболочек, которые могут включать в себя один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате вышеизложенного поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут поворачиваться вместе или синхронно, так что позиция поворота ручки 8030 определяет позицию поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточно большой, чтобы обеспечить продольное закрывающее и открывающее движение закрывающей трубки 8024. Применительно к обеспечению закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано, главным образом, на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 шарнирно прикреплено на своем дистальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8166 к закрывающей траверсе 8162, а также шарнирно прикреплено на своем проксимальном конце посредством штифта закрывающей траверсы 8168. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 может быть переведен в открытое положение посредством пружины натяжения закрывающего спускового механизма 8246, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и корпусом рукоятки 8154, образованным правой и левой полуоболочками 8156, 8158. Сила натяжения, прикладываемая пружиной натяжения 8246, может быть преодолена путем приложения закрывающего усилия к закрывающему спусковому механизму 8026 для дистального продвижения траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024.

При активации или нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может принять такое положение, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное положение. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 может быть соединена с поворотным запорным рычагом 8172 посредством центрального латерального шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой высвобождения 8038 и запорным рычагом 8172. Снова обратимся к ФИГ. 181. Пружина сжатия 8174 может смещать кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального латерального шарнира 8173, если смотреть справа, и верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать в себя проксимальный гребень 8170 с задней прорезью 8171. При нажатии на закрывающий спусковой механизм 8026 поворотный запорный рычаг 8172 может наезжать на проксимальный гребень 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигнет полностью нажатого положения, следует понимать, что под поворотным запорным рычагом 8172 окажется задняя прорезь 8171 и рычаг попадет в эту заднюю прорезь 8171 и будет заблокирован в ней под давлением пружины сжатия 8174. В этот момент при нажатии вручную на кнопку высвобождения закрывающего спускового механизма 8038 происходит вращение поворотного запорного рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, в результате чего закрывающий спусковой механизм 8026 будет разблокирован и вернется в разжатое положение.

После проксимального сжатия закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно притянуть к пистолетной рукоятке 8036 для дистального продвижения пускового стержня 8032 от рукоятки 8020. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может поворачиваться вокруг штифта пускового крючка 8202, который проходит латерально и соединяется с правой и левой полуоболочками 8156, 8158 рукоятки 8020. Активированный пусковой крючок 8034 может продвинуть пусковой механизм со сцепленной передачей 8150. Пусковой механизм со сцепленной передачей 8150 может быть приведен во втянутое, неактивированное положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма со сцепленной передачей 8150, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с корпусом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально расположенный конец 8194 стальной полосы 8192 может быть прикреплен к соединительному элементу 8195 на переднем звене 8196a из множества звеньев 8196a-8196d, образующих соединительную рейку 8200. Соединительная рейка 8200 может быть гибкой, так что может легко втягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и минимизировать длину рукоятки 8020 и все же образовывать прямой жесткий реечный узел, способный передавать значительное пусковое усилие на пусковой стержень 8032 и/или через него. Как более подробно описывается ниже, пусковой крючок 8034 может входить в контакт с первым звеном 8196a при первой активации пускового крючка 8034, входить в контакт со вторым звеном 8196b при второй активации пускового крючка 8034, входить в контакт с третьим звеном 8196c при третьей активации пускового крючка 8034 и входить в контакт с четвертым звеном 8196d при четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально поступательно продвигать соединительную рейку 8200 на некоторое расстояние. В различных вариантах осуществления в дополнение к вышеизложенному множество тактов пускового крючка 1034 могут поворачивать правое и левое индикаторные контрольные колеса 1040, 1041, чтобы показать расстояние, на которое была продвинута соединительная рейка 8200.

Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм блокировки обратного хода 8250 может предотвратить втягивание соединительной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым стержнем 8032 для передачи пускового движения. Пусковой стержень 8032 проходит проксимально через проксимальный конец рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины блокировки обратного хода 8266. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой стержень 8032 при перпендикулярном выравнивании и удерживать его при наклонном расположении. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижнего выступа проксимального конца рамы 8028, проходя через отверстие 8269 на нижнем краю пластины блокировки обратного хода 8266. Этот нижний язычковый элемент крепления 8271 направляет нижнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266 вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина блокировки обратного хода 8266 располагается перпендикулярно, когда пусковой стержень 8032 продвигается дистально, и позволяет верхней задней части отклониться в положение удержания при попытке пускового стержня 8032 втянуться. Пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 сжимается дистально посредством проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266, отклоняя пластину блокировки обратного хода 8266 в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину блокировки обратного хода 8266. Проксимально выступающая траверса блокировки обратного хода 8256, прикрепленная к кулачковой трубке блокировки обратного хода 8268, проходит поверх закрывающей траверсы 8162.

Как показано на ФИГ. 181, рычажный автоматический механизм втягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 и вызывает втягивание скальпеля в конце полной пусковой траектории. С этой целью дистальное звено 8196d включает в себя хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d выдвигается в канал для рейки 8291 (ФИГ. 181), образованный в закрывающей траверсе 8162. Этот хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 (ФИГ. 186). Как показано, в частности, на ФИГ. 186 и 187, детали, образованные в правой и левой полуоболочках 8156, 8158, ограничивают перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248. Гнездо под штифт 8296 и круглый штифт 8293, образованные соответственно между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, выполненное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248, дистальнее нижнего проксимального кулачка 8292, что позволяет осуществлять продольное перемещение, а также вращение вокруг круглого штифта 8293. В правой полуоболочке 8156 проксимально открытый канал 8295 включает в себя проксимальную горизонтальную часть 8295a, которая сообщается с наклоненной вверх и дистально частью 8295b, которая принимает задний правосторонний штифт 8297 (ФИГ. 187) вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, способствуя, таким образом, повороту вверх, когда рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 достигает крайней дистальной части своего пути. Блокирующая деталь, образованная в правой полуоболочке 8156 проксимальнее рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, предотвращает его проксимальное перемещение в собранной виде, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале 8295.

В дополнение к вышеизложенному, как показано на ФИГ. 187 и 188, дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, таким образом, переводится дистальнее и вниз, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую деталь 8299, образованную в правой полуоболочке 8156, которую вводит в данный контакт пружина сжатия 8300 (ФИГ. 188), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 между правосторонним передним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины сжатия 8300 прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 186, 188, 189), образованному на правой полуоболочке 8156 в более проксимальном и нижнем положении, прямо над закрывающей траверсой 8266. Таким образом, пружина сжатия 8300 тянет дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248 вниз и назад, в результате чего передний правосторонний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой детали 8299 при дистальном продвижении. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 189, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 остается впереди, удерживая пластину блокировки обратного ходя 8266 в перпендикулярном положении и, следовательно, предоставляя возможность втянуть назад соединительную рейку 8200. Когда затем закрывающая траверса 8266 втягивается назад при разжимании концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик сброса 8303 на закрывающей траверсе 8266 контактирует с нижним дистальным кулачком 8305 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, поднимая передний правосторонний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой детали 8299 таким образом, что пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку блокировки обратного хода 8268 и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 во втянутое положение (ФИГ. 186).

В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 179 и 189, пусковой крючок 8034 может быть функционально соединен с соединительной рейкой 8200 любым соответствующим способом. Как показано, в частности, на ФИГ. 180 и 185, пусковой крючок 8034 поворачивается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с корпусом 8154. По мере того как пусковой крючок 8034 прижимается к пистолетной рукоятке 8036, растягивая проксимально расположенную пружину натяжения пускового крючка 8206 (ФИГ. 181), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и корпусом 8154, верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 перемещается дистально вокруг штифта пускового крючка 8202. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет соединительную рейку 8200 при каждом нажатии на пусковой крючок при помощи отклоняемого пружиной бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм отсоединяется от соединительной рейки 8200, и пусковой крючок может вернуться в ненажатое или неактивированное положение. В процессе использования наклонная правосторонняя дорожка, образованная проксимальной и направленной вправо скошенной поверхностью 8284 в каждом из звеньев 8196a-8196d, сцепляется с боковым предохранительным узлом 8285. В частности, ползунок предохранителя 8270 (ФИГ. 181 и 183) имеет правый и левый нижние направители 8272, которые скользят, соответственно, в левой дорожке 8274 (ФИГ. 181), образованной в закрывающей траверсе 8266 под каналом для рейки 8291, и правой дорожке 8275 в рельсе закрывающей траверсы 8276, проходящей параллельно каналу для рейки 8291 и прикрепленной к крышке канала для рейки 8277, закрывающей открытую справа часть канала для рейки 8291 в закрывающей траверсе 8266, расположенной дистальнее траектории ползунка предохранителя 8270. На ФИГ. 181, 182 и 185 пружина сжатия 8278 прикрепляется между крючком 8279 на верхнем проксимальном положении рельсы закрывающей траверсы 8276 и крючком 8280 на дистальном правом ползунке предохранителя 8270 и удерживает ползунок предохранителя 8270 притянутым проксимально до контакта с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.

Как показано, в частности, на ФИГ. 181, блок предохранителя 8318 располагается на ползунке предохранителя 8270, поворачиваясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол блока предохранителя 8318 и ползунка предохранителя 8270. Выемка для выталкивающего блока 8322 образована на дистальной части верхней поверхности блока 8318 для принятия в нее выталкивающего блока 8324, шарнирно соединенного вертикальным штифтом 8326, нижний конец которого проходит в выемку для пружины предохранителя 8328 на верхней поверхности ползунка предохранителя 8270. Пружина предохранителя 8330 в выемке для пружины предохранителя 8328 выступает вправо от вертикального переднего штифта 8326 и заставляет блок предохранителя 8318 поворачиваться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке для выталкивающего блока 8322 заставляет выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с моделированным выступом 8334, образованным в закрывающей траверсе 8266 над каналом для рейки 8291. Как показано на ФИГ. 184, более механически сильная пружина предохранителя 8330, превосходящая малую спиральную пружину 8332, приводит к тому, что блок предохранителя 8318 стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 185, когда пусковой крючок 8034 полностью нажат и начинается его высвобождение, выталкивающий блок 8324 наталкивается на ребро 8336 в моделированном выступе 8334 по мере втягивания ползунка предохранителя 8270, заставляя выталкивающий блок 8324 поворачиваться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и таким образом выталкивая блок предохранителя 8318 из зацепления с соединительной рейкой 8200. Форма выемки для выталкивающего блока 8322 препятствует повороту выталкивающего блока 8324 по часовой стрелке в положение, перпендикулярное моделированному выступу 8334, и такое нарушение соединения сохраняется в течение всего втягивания, в результате чего исключается шум храпового механизма.

Как показано на ФИГ. 181, 183, 190 и 195, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может включать в себя механизм ручного втягивания 8500, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного втягивания и, в одном варианте (ФИГ. 196-202), дополнительно выполняет автоматическое втягивание в конце полной пусковой траектории. Как показано на ФИГ. 181, 190 и 191, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 сцеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 соединительной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также сцеплена с задней промежуточной шестерней 8230, имеющей меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 соединены с возможностью поворота с корпусом рукоятки 8154, соответственно, при помощи вала передней промежуточной шестерни 8232 и вала задней промежуточной шестерни 8234. Концы заднего вала 8232 проходят через соответствующие правую и левую полуоболочки корпуса 8156, 8158 и прикрепляются к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и, поскольку задний вал 8234 свободно вращается в корпусе рукоятки 8154 и соединен шпунтом с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 поворачиваются вместе с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между соединительной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано таким образом, чтобы при соответствующем размере зубьев зубчатой передней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полной пусковой траектории пускового механизма со сцепленной передачей 8150. Помимо того что зубчатый механизм 8502 наглядно показывает пройденную пусковую траекторию или ход выполнения, зубчатый механизм 8502 также может использоваться для ручного втягивания скальпеля. В различных вариантах осуществления меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 проходит во втулку 8506 рычага ручного втягивания 8042, который специально выровнен с вертикальным продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 190), делящим втулку 8506 пополам. Латеральное сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, выполненную с возможностью принимать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который поворачивается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного на дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, выполненную с возможностью принимать L-образный пружинный язычок 8522, который толкает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая деталь 8524 (ФИГ. 186 и 193) выступает из правой полуоболочки 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда опущен рычаг ручного втягивания 8042 (ФИГ. 193). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 181) толкает рычаг ручного втягивания 8042 вниз.

В процессе использования, как показано на ФИГ. 192 и 193, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от соединительной рейки, находящейся в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 194 и 195, при поднятии рычага ручного втягивания 8042 блокирующий предохранитель 8516 поворачивается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей деталью 8524 и зацепляется за меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231, поворачивая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. В ответ на это передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, втягивая соединительную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правостороннее изогнутое ребро 8510, размер которого позволяет ему контактировать с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248 и дистально перемещать его, высвобождая механизм блокировки обратного хода 8250 при повороте рычага ручного втягивания 8042.

Как показано на ФИГ. 196-202, механизм автоматического втягивания 8600 для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента 8010a может предусматривать автоматическое втягивание в конце полной пусковой траектории, реализуемое с использованием передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который движется внутри круговой канавки 8604 в кулачковой шестерне 8606 до столкновения с блокировщиком 8608 после почти полного оборота, соответствующего трем тактам пуска. В этой ситуации правостороннее ребро 8610 поворачивается вверх до контакта с выемкой нижнего кулачка 8612 для дистального перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано, в частности, на ФИГ. 197, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a включает в себя дистальный конец 8254, работающий как описано выше. Круглый штифт 8293 и гнездо под штифт 8296, образованные между правой и левой полуоболочками 8156, 8158, проходят через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248a позади нижнего кулачка 8192, что позволяет совершать продольные движения, а также блокирующее движение вниз дистального конца 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. В правой полуоболочке 8156 горизонтальный проксимально открытый канал 8295a вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a принимает правосторонний задний штифт 8297.

В ходе работы, до пуска, как показано на ФИГ. 198, 198A, соединительная рейка 8200 и кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 находятся во втянутом положении, блокируя механизм блокировки обратного хода 8250, тогда как пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 проксимально наклоняет пластину блокировки обратного хода 8266. Механизм автоматического втягивания 8600 находится в исходном положении, и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a втянут так, что звено 8196a контактирует с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении ″на шесть часов″, и полная траектория круговой канавки 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правостороннее ребро 8610 находится непосредственно вблизи зубца 8602. Как показано на ФИГ. 199, 199A, выполнен один такт пуска, сместив одно дистальное звено 8196b в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 200, 200A, выполнен второй такт пуска, сместив еще одно звено 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети своего пути по круговой канавке 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. Как показано на ФИГ. 201, 201A, выполнен третий такт пуска, сместив одно дистальное звено 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности круговой канавки 8604 до контакта с блокировщиком 8608, спровоцировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего произошел контакт правостороннего ребра 8608 с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано на ФИГ. 202, в результате рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a переместился дистально, заблокировав правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой детали 8299 и освободив механизм блокировки обратного хода 8250. Похожие хирургические сшивающие инструменты раскрыты в патенте США № 7,083,075, выданном 1 августа 2006 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 203, узел наложения скобок 9012 хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скобок и сшивания ткани посредством двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стержню 9016 относительно рамы стержня 9070. Рама стержня 9070 прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для вращения вокруг продольной оси. Иллюстративная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США под названием ″ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИНДИКАТОРОМ ПОЗИЦИИ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМОМ ВТЯГИВАНИЯ″, сер. № 10/374,026, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие варианты применения, соответствующие настоящему изобретению, могут включать однотактовый пуск, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США под названием ″ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА″, сер. № 10/441,632, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Как показано, в частности, на ФИГ. 204, дистальный конец рамы стержня 9070 прикреплен к каналу для скобок 9018. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который с возможностью поворота принимается в проксимальный конец 9074 канала для скобок 9018 непосредственно дистальнее места его соединения с рамой стержня 9070. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и формирующие углубления 9026 к противолежащей кассете со скобками, описанной ниже более подробно. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает в себя закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистальнее своего поворотного крепления к каналу для скобок 9018. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает в себя подковообразное отверстие 9080, зацепляющееся с данным закрывающим элементом 9076, избирательно вынуждает упор 9022 совершать открывающее движение при проксимальном продольном перемещении и закрывающее движение при дистальном продольном перемещении закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы стержня 9070 в ответ на действие закрывающего спускового механизма, сходного с вышеописанным. Рама стержня 9070 выполняет и направляет пусковое движение от рукоятки к совершающему продольные возвратно-поступательные движения двухкомпонентному скальпелю и пусковому стержню 9090. В частности, рама стержня 9070 включает в себя продольную прорезь пускового стержня 9092, в которую входит проксимальная часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, в частности, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.

Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также отделяет упор 9022 от удлиненного канала для скобок 9018 при пуске. Как показано, в частности, на ФИГ. 204 и 205, наряду с любым вариантом крепления, например, при помощи пайки или адгезива, скальпель и пусковой стержень 9090 выполняются так, чтобы в вертикальное крепежное отверстие-гнездо 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимался соответствующий штырьковый крепежный элемент 9106, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их отдельно с учетом их неодинаковых функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно изготовлен из материала, имеющего свойства, подходящие для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или опоры 9114, а также подходящие для создания острого режущего края 9116. Кроме этого, выполненные за одно и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие с каждого вертикального конца режущий край 9116, дополнительно образуют область подготовки ткани 9122, помогая направить ткань к острому режущему краю 9116 перед рассечением. Средний направитель 9120 также служит для зацепления и запуска устройства наложения скобок 9012 путем упора в центральный ступенчатый элемент 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 206), которые обеспечивают формование скобок узлом наложения скобок 9012, как более подробно описано ниже. Благодаря тому, что эти элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя опора 9114) образуют единое целое с трехрогим элементом 9102, упрощается их изготовление с более строгими допусками относительно друг друга в сравнении со сборкой из множества деталей и обеспечивается желаемое функционирование при запуске и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла наложения скобок 9012.

На ФИГ. 207 и 208 показан узел наложения скобок 9012 в открытом состоянии с полностью отведенным трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя опора 9114 трехрогого элемента 9102 проходит через расширенное отверстие 9130 в канале для скобок 9018, и затем трехрогий элемент 9102 продвигается дальше таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит по нижней дорожке 9132, образованной в канале для скобок 9018. В частности, нижняя дорожка 9132 включает в себя узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала для скобок 9018 с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 208 и 209, которая сообщается с расширенным пазом 9130. В собранном виде компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней опоре 9114 продвинуться проксимально дальше в расширенное отверстие 9130 и допустить расцепление. Как показано на ФИГ. 210, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла наложения скобок 9012 через троакар. В частности, более дистальный, направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью втянутом положении. Это достигается благодаря установке направленного вниз выступа 9136 в место, в котором он поднимается вверх на проксимальном крае расширенного отверстия 9130 канала для скобок 9018. Как показано на ФИГ. 211, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию некоторых блокирующих элементов, которые могут быть встроены в канал для скобок 9018 посредством более проксимально направленного вверх выступа 9138, который толкает вниз рама стержня 9070 на начальном этапе пусковой траектории. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме стержня 9070 образован боковой стержень 9140 (ФИГ. 204). Зажимная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, толкает вниз участок многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающий дистально из продольного паза для пускового стержня 9092, чем в подходящий момент обеспечивается зацепление некоторых преимущественных блокирующих элементов. Такое выталкивание является более выраженным или ограничивается исключительно тем участком пусковой траектории, на котором направленный вверх выступ 9138 контактирует с зажимной пружиной 9144.

На ФИГ. 207 и 208 трехрогий элемент 9102 втянут, и его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления упора 9150 вблизи поворотного проксимального конца упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз упора 9152 (ФИГ. 203) расширяется в упоре 9022 в стороны, переходя во внутреннюю дорожку упора 9154, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 в ходе их дистального перемещения при пуске, как показано на ФИГ. 210 и 211, конструктивно отделяя упор 9022 от канала для скобок 9018. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 втянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел наложения скобок 9012 до тех пор, пока расположение и ориентация захваченной в нем для рассечения и сшивания ткани не будет удовлетворительной, причем трехрогий элемент 9102 помогает правильно расположить ткань даже в случае использования узла наложения скобок 9012 уменьшенного диаметра и, следовательно, пониженной жесткости. На ФИГ. 203, 204, 206, 207, 209 и 215 представлен узел наложения скобок 9012 со сменной кассетой со скобками 9020, включающей в себя клиновидные салазки 9126. Множество параллельных продольно выровненных открытых вниз клиновидных пазов 9202 (ФИГ. 209) принимают соответствующие клинья 9204, являющиеся составной частью клиновидных салазок 9126. Как показано на ФИГ. 209-211, клиновидные салазки 9126 таким образом поднимают вверх множество выталкивателей скобок 9206, выполненных с возможностью вертикального скольжения внутри выемок для выталкивателей скобок 9208. В данном иллюстративном варианте каждый выталкиватель скобок 9206 включает в себя два вертикальных штырька, каждый из которых перемещаются вверх в соответствующее отверстие для скобки 9210 или полость 9024 с целью выталкивания вверх и деформирования размещенной в ней скобки 9023 при помощи поверхности для формирования скобок 9214 (ФИГ. 211) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 204), образованная в кассете со скобками 9020 вблизи канала для скобок 9018, обеспечивает возможность прохождения нижней горизонтальной части 9218 (ФИГ. 206) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. В частности, лоток кассеты со скобками 9220 (ФИГ. 204, 209) прикреплен к полимерному корпусу кассеты со скобками 9222 (и расположен под ним), в котором выполнены выемки для выталкивателей скобок 9208, отверстия для скобок 9210 и центральная пусковая выемка 9216. По мере того как скобки 9023 формируются таким образом на любой из сторон, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий по всей продольной оси кассеты со скобками 9020, за исключением лишь ее наиболее дистального конца.

Пуск узла наложения скобок 9012 начинается, как показано на ФИГ. 211, с того, что двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттягиваются проксимально, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний направитель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, что позволит вставить новую кассету со скобками 9020 в канал для скобок 9018 при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 203 и 207. Как показано на ФИГ. 212, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 продвинуты дистально на небольшое расстояние, позволяя направленному вниз выступу 9136 попасть в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под действием зажимной пружины 9144, находящейся напротив направленного вверх выступа 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний направитель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, в результате чего средний штифт 9112 трехрогого элемента остается внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 213, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 активированы дистально, продвигая вперед клиновидные салазки 9126, что приводит к формированию скобок 9023 и рассечению ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой со скобками 9020, при помощи острого режущего края 9116. Далее, как показано на ФИГ. 214, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 втягиваются, оставляя клиновидные салазки 9126 в дистальном положении. Как показано на ФИГ. 215, средний штифт 9112 получает возможность переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале для скобок 9018 (также см. ФИГ. 208, 211). Таким образом, в случае если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 215) окажутся не в проксимальном положении (т.е. если кассета со скобками 9020 отсутствует или израсходована), оператор сможет тактильно почувствовать, что средний штифт 9112 уперся в дистальный край блокирующей выемки 9240. Похожие хирургические сшивающие инструменты раскрыты в патенте США № 7,380,696, выданном 3 июня 2008 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками может содержать корпус кассеты, включающий в себя множество образованных в нем гнезд для скобок. Корпус кассеты может содержать панель и верхнюю поверхность панели, причем каждое гнездо для скобки может образовывать в поверхности панели отверстие. Как описано выше, скобки также могут располагаться внутри каждого гнезда для скобки так, чтобы скобки хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания. Перед выталкиванием из корпуса кассеты в различных вариантах осуществления скобки могут содержаться внутри корпуса кассеты таким образом, чтобы скобки не выступали над поверхностью панели. Поскольку в таких вариантах осуществления скобки находятся под поверхностью панели, возможность их повреждения и/или преждевременного контакта с целевой тканью можно снизить. В различных ситуациях скобки могут перемещаться между неактивированным положением, при котором они не выступают из корпуса кассеты, и активированным положением, при котором они выступают из корпуса кассеты и могут контактировать с упором, расположенным напротив кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления упор и/или формирующие углубления, образованные в упоре, могут располагаться на заданном расстоянии от поверхности панели таким образом, чтобы при размещении скобок из корпуса кассеты скобки деформировались, приобретая заданную высоту в сформированном состоянии. В некоторых ситуациях толщину ткани, захваченной между упором и кассетой со скобками, можно изменять и, следовательно, некоторыми скобками можно захватить более толстую ткань, а некоторыми другими скобками можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажима, прикладываемое к ткани скобками, может, например, отличаться для разных скобок или может различаться между скобками в одном конце ряда скобок и в другом конце ряда скобок. В некоторых ситуациях зазор между упором и панелью кассеты со скобками можно контролировать таким образом, чтобы скобки накладывались с созданием некоторого минимального усилия зажима внутри каждой скобки. Однако в некоторых таких ситуациях все же может существовать значительная вариабельность усилия зажима внутри разных скобок.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать средства для компенсации толщины ткани, захваченной скобками, размещенными из кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобками, например кассета со скобками 10000, может включать в себя жесткую первую часть, например опорную часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например компенсатор толщины ткани 10020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано, главным образом, на ФИГ. 218, опорная часть 10010 может содержать корпус кассеты, верхнюю поверхность панели 10011 и множество гнезд для скобок 10012, где аналогично вышеизложенному каждое гнездо для скобки 10012 может образовывать отверстие на поверхности панели 10011. Скобка 10030, например, может съемно устанавливаться в гнездо для скобки 10012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано, главным образом, на ФИГ. 245 и как описано ниже более подробно, каждая скобка 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031. Перед размещением скобок 10030, что также описывается ниже более подробно, основания 10031 скобок 10030 могут поддерживаться выталкивателями скобок, расположенными внутри опорной части 10010, и, одновременно, ножки 10032 скобок 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезд для скобок 10012. В различных вариантах осуществления размещение скобок 10030 из неактивированного в активированное положение может осуществляться таким образом, чтобы ножки 10032 проходили через компенсатор толщины ткани 10020, проникали через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020, проникали через ткань T и контактировали с упором, расположенным напротив кассеты со скобками 10000. Когда ножки 10032 деформируются об упор, эти ножки 10032 каждой скобки 10030 могут захватить часть компенсатора толщины ткани 10020 и часть ткани T внутрь каждой скобки 10030 и приложить к ткани сжимающее усилие. В дополнение к вышеизложенному, ножки 10032 каждой скобки 10030 могут быть деформированы вниз, к основанию 10031 скобки, для образования области захвата скобки 10039, в которую может быть захвачена ткань Т и компенсатор толщины ткани 10020. В различных ситуациях область захвата скобки 10039 может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 10032 и внутренней поверхностью основания 10031. Размер области захвата скобки может зависеть от нескольких факторов, например от длины ножек, диаметра ножек, ширины основания и/или от степени деформации ножек.

В предыдущих вариантах осуществления хирургу часто было необходимо выбирать скобки, по высоте подходящие для сшиваемой ткани. Например, хирург мог выбрать высокие скобки для применения на толстой ткани и короткие скобки для применения на тонкой ткани. Однако в некоторых ситуациях толщина сшиваемой ткани была неравномерной, и, следовательно, некоторые скобки могли не достигать желательной активированной конфигурации. Например, на ФИГ. 250 показана высокая скобка, использованная при работе с тонкой тканью. Как показано на ФИГ. 251, когда при работе, например, с тонкой тканью используется компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10020, большой скобке можно придать желательную активированную конфигурацию.

Благодаря своей сжимаемости, компенсатор толщины ткани может скомпенсировать толщину ткани, захваченной каждой скобкой. Более конкретно, как показано на ФИГ. 245 и 246, компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10020, может использовать большую и/или меньшую часть области захвата 10039 каждой скобки 10030 в зависимости от толщины и/или типа ткани, находящейся в области захвата скобки 10039. Например, если в скобку 10030 захватывается более тонкая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять большую часть области захвата скобки 10039, чем в ситуации, когда внутрь скобки 10030 захватывается более толстая ткань T. Соответственно, если в скобку 10030 захватывается более толстая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять меньшую часть области захвата скобки 10039, чем в ситуации, когда внутрь скобки 10030 захватывается более тонкая ткань T. Таким образом, компенсатор толщины ткани может скомпенсировать более тонкую и/или более толстую ткань и обеспечить применение сжимающего давления на ткань, независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной скобками. В дополнение к вышеизложенному, компенсатор толщины ткани 10020 может компенсировать разницу типов или коэффициентов сжатия тканей, захваченных различными скобками 10030. Как показано на ФИГ. 246, компенсатор толщины ткани 10020 может приложить сжимающее усилие к сосудистой ткани T, которая может включать в себя сосуды V, и, таким образом, ограничить поток крови через хуже сжимаемые сосуды V и при этом прикладывать желательное сжимающее давление на окружающую ткань T. В различных ситуациях в дополнение к вышеизложенному, компенсатор толщины ткани 10020 также может скомпенсировать неправильно сформированные скобки. Как показано на ФИГ. 247, неправильное формирование различных скобок 10030 может приводить к образованию более обширных областей захвата 10039 в таких скобках. Благодаря эластичности компенсатора толщины ткани 10020, как показано на ФИГ. 248, компенсатор толщины ткани 10020, расположенный внутри неправильно сформированных скобок 10030, все же может оказать достаточное сжимающее давление на ткань T, несмотря на то, что области захвата 10039, образованные такими неправильно сформированными скобками 10030, могут быть увеличены. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани 10020, размещенный между смежными скобками 10030, может смещаться относительно ткани T правильно сформированными скобками 10030, окружающими неправильно сформированную скобку 10030, и в результате прилагать сжимающее давление к ткани, окружающей и/или захваченной внутрь неправильно сформированной скобки 10030. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани может скомпенсировать различие в плотности ткани, которое может быть обусловлено, например, кальцификацией, фиброзными зонами и/или тканью, ранее уже подвергавшейся сшиванию или обработке.

В различных вариантах осуществления между опорной частью и упором может быть образован фиксированный или неизменяемый тканевый зазор, в результате чего скобки могут деформироваться до заданной высоты независимо от толщины захваченной скобками ткани. При использовании компенсатора толщины ткани в таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может адаптироваться к ткани, захваченной между упором и опорной частью кассеты со скобками, и, благодаря своей эластичности, компенсатор толщины ткани может прилагать к ткани дополнительное сжимающее давление. Как показано на ФИГ. 252-257, скобка 10030 образована с заданной высотой H. На ФИГ. 252 компенсатор толщины ткани не использовался, и ткань Т занимает всю область захвата скобок 10039. На ФИГ. 259 скобкой 10030 захвачена часть компенсатора толщины ткани 10020, сжата ткань T и занята по меньшей мере часть области захвата скобки 10039. На ФИГ. 254 скобкой 10030 захвачена тонкая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/9H, и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 7/9H. Как показано на ФИГ. 255, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена скобкой 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 4/9H, и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 5/9H. Как показано на ФИГ. 256, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена скобкой 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/3H, и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/3H. На ФИГ. 255 скобкой 10030 захвачена толстая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 8/9H, и сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/9H. В различных ситуациях компенсатор толщины ткани может иметь высоту в сжатом состоянии, составляющую, например, приблизительно 10% высоты захвата скобки, приблизительно 20% высоты захвата скобки, приблизительно 30% высоты захвата скобки, приблизительно 40% высоты захвата скобки, приблизительно 50% высоты захвата скобки, приблизительно 60% высоты захвата скобки, приблизительно 70% высоты захвата скобки, приблизительно 80% высоты захвата скобки и/или приблизительно 90% высоты захвата скобки.

В различных вариантах осуществления скобки 10030 в несформированном состоянии могут иметь любую подходящую высоту. Например, в некоторых вариантах осуществления скобки 10030 могут иметь в несформированном состоянии высоту от приблизительно 2 мм до приблизительно 4,8 мм. Например, скобки 10030 могут иметь в несформированном состоянии высоту приблизительно 2,0 мм, приблизительно 2,5 мм, приблизительно 3,0 мм, приблизительно 3,4 мм, приблизительно 3,5 мм, приблизительно 3,8 мм, приблизительно 4,0 мм, приблизительно 4,1 мм и/или приблизительно 4,8 мм. В различных вариантах осуществления высота H, которую скобки могут приобрести после деформации, может быть обусловлена расстоянием между поверхностью панели 10011 опорной части 10010 и расположенным напротив упором. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между поверхностью панели 10011 и контактирующей с тканью поверхностью упора может составлять приблизительно 2,464 мм (0,097 дюйма). Высота H также может быть обусловлена глубиной формирующих углублений, образованных в упоре. По меньшей мере в одном варианте осуществления глубина формирующих углублений может измеряться, например, от контактирующей с тканью поверхности. В различных вариантах осуществления, как описано ниже более подробно, кассета со скобками 10000 может дополнительно содержать выталкиватели скобок, способные поднимать скобки 10030 к упору, а по меньшей мере в одном варианте осуществления, способны поднимать или ″выдавливать″ скобки над поверхностью панели 10011. В таких вариантах осуществления высота H, которую скобки 10030 приобретают при формировании, также может определяться расстоянием, на которое скобки 10030 выдавлены относительно поверхности панели. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 10030 могут выдавливаться на расстояние приблизительно 0,711 мм (0,028 дюйма), в результате чего после формирования скобок 10030 их высота составит приблизительно 4,801 мм (0,189 дюйма). Например, в различных вариантах осуществления высота скобок 10030 после формирования может составлять приблизительно 0,8 мм, приблизительно 1,0 мм, приблизительно 1,5 мм, приблизительно 1,8 мм, приблизительно 2,0 мм и/или приблизительно 2,25 мм. Например, в некоторых вариантах осуществления высота скобок после формирования может составлять от приблизительно 2,25 мм до приблизительно 3,0 мм. В дополнение к вышеизложенному, высота области захвата скобки может определяться высотой скобки в сформированном состоянии и толщиной или диаметром проволоки, из которой изготовлена скобка. В различных вариантах осуществления высота области захвата 10039 скобки 10030 может определяться как высота скобки в сформированном состоянии H за вычетом двух диаметров проволоки. Например, в некоторых вариантах осуществления диаметр проволоки для скобки может составлять приблизительно 0,2261 мм (0,0089 дюйма). В различных вариантах осуществления диаметр проволоки для скобки, например, может составлять от приблизительно 0,1753 мм (0,0069 дюйма) до приблизительно 0,3023 мм (0,0119 дюйма). Например, по меньшей мере в одном примере осуществления высота H скобки 10030 в сформированном состоянии может составлять приблизительно 4,801 мм (0,189 дюйма), а диаметр проволоки для скобки может составлять приблизительно 0,2261 мм (0,0089 дюйма), в результате чего высота области захвата скобки составит приблизительно 4,343 мм (0,171 дюйма).

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом (до размещения) состоянии и может быть выполнен с возможностью деформации до одной из множества высот в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 3,175 мм (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2,032 мм (0,080 дюйма) или более. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом (до размещения) состоянии может превышать высоту неактивированных скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до размещения) компенсатора толщины ткани может быть, например, приблизительно на 10% больше, приблизительно на 20% больше, приблизительно на 30% больше, приблизительно на 40% больше, приблизительно на 50% больше, приблизительно на 60% больше, приблизительно на 70% больше, приблизительно на 80% больше, приблизительно на 90% больше и/или приблизительно на 100% больше, чем высота неактивированных скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до размещения) компенсатора толщины ткани может быть, например, не более чем на приблизительно 100% больше высоты неактивированных скобок. В некоторых вариантах осуществления высота несжатого (до размещения) компенсатора толщины ткани может быть, например, более чем на 100% больше высоты неактивированных скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, равную высоте неактивированных скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты неактивированных скобок. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого (до размещения) компенсатора толщины ткани может быть приблизительно на 10% меньше, приблизительно на 20% меньше, приблизительно на 30% меньше, приблизительно на 40% меньше, приблизительно на 50% меньше, приблизительно на 60% меньше, приблизительно на 70% меньше, приблизительно на 80% меньше и/или приблизительно на 90% меньше высоты неактивированных скобок. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может иметь высоту в несжатом состоянии, которая превышает высоту сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая равна высоте сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии.

Как описано выше, компенсатор толщины ткани может зажиматься внутрь множества сформированных скобок, независимо от того, захватывается в скобки тонкая или толстая ткань. По меньшей мере в одном примере осуществления скобки в пределах одной линии или ряда скобок могут деформироваться таким образом, что высота области захвата каждой скобки будет составлять, например, приблизительно 2,0 мм, причем ткань T и компенсатор толщины ткани могут быть сжаты до этой высоты. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых ситуациях высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм в области захвата скобки, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм в области захвата скобки, в итоге общая высота области захвата скобки составит приблизительно 2,0 мм.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть меньше высоты активированных скобок. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть равна высоте активированных скобок. В некоторых других вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть больше высоты активированных скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 110% высоты сформированной скобки, приблизительно 120% высоты сформированной скобки, приблизительно 130% высоты сформированной скобки, приблизительно 140% высоты сформированной скобки, приблизительно 150% высоты сформированной скобки, приблизительно 160% высоты сформированной скобки, приблизительно 170% высоты сформированной скобки, приблизительно 180% высоты сформированной скобки, приблизительно 190% высоты сформированной скобки и/или приблизительно 200% высоты сформированной скобки. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может более чем вдвое превышать высоту активированных скобок. В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от приблизительно 85% до приблизительно 150% высоты сформированной скобки. В различных вариантах осуществления, как описано выше, высота компенсатора толщины ткани может изменяться от толщины в несжатом состоянии до толщины в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 10% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 20% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 30% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 40% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 50% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 60% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 70% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 80% его толщины в несжатом состоянии и/или приблизительно 90% его толщины в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может, например, приблизительно вдвое, приблизительно в десять раз, приблизительно в пятьдесят раз и/или приблизительно в сто раз превышать его толщину в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от приблизительно 60% до приблизительно 99% его толщины в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его толщины в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть в сто раз больше его толщины в сжатом состоянии. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может быть эластичной или по меньшей мере частично эластичной и может смещать ткань T вплотную к деформированным ножкам скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемая вторая часть может упруго расширяться между тканью Т и основанием скобки, толкая ткань Т вплотную к ножкам скобки. В некоторых вариантах осуществления, описанных ниже более подробно, компенсатор толщины ткани может располагаться между тканью T и деформированными ножками скобок. В различных ситуациях в результате вышеизложенного компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров в пределах области захвата скобки.

В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать один или более синтетических полимеров и/или один или более несинтетических полимеров. Синтетический полимер может содержать синтетический рассасывающийся полимер и/или синтетический нерассасывающийся полимер. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать, например, биосовместимый пеноматериал. Биосовместимый пеноматериал может содержать, например, пористый пеноматериал с открытыми ячейками и/или закрытыми ячейками. Биосовместимый пеноматериал может иметь однородную морфологию пор или градиентную морфологию пор (т.е. маленькие поры постепенно увеличиваются в размерах до больших пор в одном направлении по толщине материала). В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать один или более из пористого каркас, пористого матрикса, гелевого матрикса, гидрогелевого матрикса, матрикса в виде раствора, волокнистого матрикса, трубчатого матрикса, композитного матрикса, мембранного матрикса, биостабильного полимера, биоразлагаемого полимера и их комбинаций. Например, компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, армированный волокнистым матриксом, или может содержать пеноматериал, имеющий дополнительный слой гидрогеля, расширяющийся в присутствии жидкостей организма для дополнительного обеспечения сжатия ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани также может содержать покрытие на материале и/или второй или третий слой, расширяющийся в присутствии жидкостей организма для дополнительного обеспечения сжатия ткани. Такой слой может представлять собой гидрогель, например, синтетического и/или природного происхождения, который может быть биологически устойчивым и/или биоразлагаемым. В конкретных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть армирован, например, волокнистым нетканым материалом или волокнистыми элементами сетчатого типа, которые могут обеспечивать дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани имеет пористую морфологию, показывающую градиентную структуру, например, малые поры на одной поверхности и более крупные поры на другой поверхности. Такая морфология может быть более оптимальной для врастания ткани или гемостатических свойств. Дополнительно градиент может быть комбинированным с изменяемым профилем биорассасывания. Профиль краткосрочного рассасывания может быть предпочтительным для остановки кровотечения, тогда как профиль долгосрочного рассасывания может обеспечивать лучшее заживление ткани без отделения жидкостей.

Примеры несинтетических полимеров включают в себя, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). Примеры синтетических рассасываемых полимеров включают в себя, без ограничений, поли(молочную кислоту) (PLA), поли(L-молочную кислоту) (PLLA), поликапролактон (PCL), полигликолевую кислоту (PGA), поли(триметиленкарбонат) (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, поли(глицеринсебацинат) (PGS), полидиоксанон, поли(ортоэфиры), полиангидриды, полисахариды, поли(эфирамиды), полиарилаты на тирозиновой основе, полииминокарбонаты на тирозиновой основе, поликарбонаты на тирозиновой основе, поли(D,L-лактид-уретан), поли(B-гидроксибутират), поли(E-капролактон), полиэтиленгликоль (PEG), поли[бис(карбоксилатфенокси)фосфазен], поли(аминокислоты), псевдо-поли(аминокислоты), рассасываемые полиуретаны и их комбинации. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции PLLA и от приблизительно 50% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 55% до приблизительно 85% вес. полимерной композиции PGA и от 15% до 45% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 90% до приблизительно 95% вес. полимерной композиции PGA и приблизительно от 5% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PLA.

В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный сополимер. Подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные сополимеры включают в себя, без ограничений, сополимеры эпсилон-капролактона и гликолида (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона к гликолиду от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30, предпочтительно от 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно от 45:55 до 35:65); эластомерные сополимеры эпсилон-капролактона и лактида, в том числе L-лактида, D-лактида или их смесей, или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона и лактида от приблизительно 35:65 до приблизительно 65:35 и более предпочтительно от 45:55 до 30:70), эластомерные сополимеры p-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту (предпочтительно с молярным соотношением p-диоксанона и лактида от приблизительно 40:60 до приблизительно 60:40); эластомерные сополимеры эпсилон-капролактона и p-диоксанона (предпочтительно с молярным соотношением эпсилон-капролактона и p-диоксанона от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры p-диоксанона и триметиленкарбоната (предпочтительно с молярным соотношением p-диоксанона и триметиленкарбоната от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры триметиленкарбоната и гликолида (предпочтительно с молярным соотношением триметиленкарбоната и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерный сополимер триметиленкарбоната и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно с молярным соотношением триметиленкарбоната и лактида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30) и их смеси. В одном варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер гликолида и эпсилон-капролактона. В другом варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер лактида и эпсилон-капролактона.

Описания, приведенные в патенте США № 5,468,253 под названием ″ЭЛАСТОМЕРНОЕ МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО″, выданном 21 ноября 1995 г., и в патенте США № 6,325,810 под названием ″ПОРИСТЫЙ ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО АППАРАТА″, выданном 4 декабря 2001 г., включены в соответствующей полноте в настоящий документ путем ссылки.

В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать, например, один или более из сополимера 90/10 поли(гликолид-L-лактид), представленного на рынке компанией Ethicon, Inc. под торговым наименованием VICRYL (polyglactic 910), полигликолида, представленного на рынке компанией American Cyanamid Co. под торговым наименованием DEXON, полидиоксанона, представленного на рынке компанией Ethicon, Inc. под торговым наименованием PDS, статистического блок-сополимера поли(гликолид-триметиленкарбоната), представленного на рынке компанией American Cyanamid Co. под торговым наименованием MAXON, сополимера 75/25 поли(гликолид-E-капролактон-полиглекапролактон 25), представленного на рынке компанией Ethicon под торговым наименованием MONOCRYL.

Примеры синтетических нерассасывающихся полимеров включают в себя, без ограничений, пенополиуретан, полипропилен (PP), полиэтилен (PE), поликарбонат, полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этиленпропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон и их комбинации. Синтетические нерассасывающиеся полимеры могут включать в себя, без ограничений, пеноэластомеры и пористые эластомеры, например, силикон, полиизопрен и каучук. В различных вариантах осуществления синтетические полимеры могут содержать пористый политетрафторэтилен (ePTFE), представленный на рынке компанией W. L. Gore & Associates, Inc. под торг