Сейсмическая отражательная q-томография

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано в процессе обработки сейсмических данных. Предложен способ реконструкции глубинных профилей добротности геологической среды по сейсмограммам (92) равных удалений сейсмических данных отраженных волн путем выполнения миграции (40), трассирования (100) лучей, нахождения (96, 98) углов подъема от общей глубинной точки до поверхности, построения (110) ядерной матрицы. Также способ включает преобразование глубина-время, коррекцию (80) за влияние растяжения сейсмического импульса, аппроксимацию амплитудного спектра источника, вычисления (90) сдвига центроидной частоты и оптимизацию (120), связанную боксовыми ограничениями. Технический результат - повышение точности и достоверности получаемых данных. 10 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

[01] По этой заявке испрашивается преимущество приоритета предварительной заявки №61/730803 на патент США, поданной 28 ноября 2012 года, под названием “Reflection seismic data Q tomography”, которая полностью включена в эту заявку путем ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[02] В общем, изобретение относится к области геофизических исследований, а более конкретно к обработке сейсмических данных. В частности, изобретение относится к технической области Q-томографии с использованием регистрируемых сейсмических данных отраженных волн.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[03] Затухание сейсмических волн можно количественно параметризовать добротностью Q, параметром, предполагаемым постоянным в пределах диапазона частот, используемого в области геофизики. Точная оценка распределения добротности и значений Q является важной при геофизических исследованиях и добыче полезных ископаемых, например при определении свойств породы, разработке коллекторов и коррекции за влияние затухания в случае построения изображения геологической среды.

[04] Q-томография представляет собой усовершенствованный способ автоматического оценивания геометрий аномалий добротности геологической среды и соответствующих значений Q в двумерных и трехмерных ситуациях. В этом способе анализируют атрибуты регистрируемых сейсмических данных, чтобы реконструировать профиль добротности. Обычно алгоритмы Q-томографии распределяют по двум основным категориям. К одной категории относят лучевую томографию (Quan and Harris, 1997; Rossi et al., 2007). К другой категории относят томографию на основе волнового уравнения (Liao and McMechan, 1996; Pratt et al., 2003). Томография на основе волнового уравнения является физически более точной, но требующей больших вычислительных затрат и непрактичной для трехмерных случаев. Настоящее изобретение относится к категории лучевой Q-томографии.

[05] Лучевая Q-томография представляет собой, по существу, задачу линейной оптимизации. Тремя основными составляющими алгоритмов лучевой Q-томографии являются: 1) построение ядерной матрицы с использованием информации о траекториях лучей, получаемой в течение процедуры трассирования лучей; 2) построение вектора измерения при использовании одного или нескольких атрибутов регистрируемых сейсмических трасс, поскольку эти трассы несут большое количество информации о распределении добротности геологической среды; 3) решение задачи линейной оптимизации, сформулированной относительно ядерной матрицы, профиля распределения добротности и вектора измерения. В большей части существующих алгоритмов Q-томографии используют сейсмические данные проходящих волн для реконструкции моделей добротности геологической среды (Quan and Harris, 1997; Hu et al., 2011). Алгоритмы Q-томографии этого вида относят к сейсмической преломляющей Q-томографии или сейсмической Q-томографии на проходящих волнах. Процедура сейсмической Q-томографии на проходящих волнах является относительно простой, поскольку используют сейсмические данные до миграции и до суммирования (то есть данные во временной области) (Hu et al., 2011). Следовательно, построение ядерной матрицы для сейсмической Q-томографии на проходящих волнах не вызывает затруднений. Сначала при использовании заданной геометрии сейсмического исследования и найденной скоростной модели реализуют трассирование лучей от пункта возбуждения до приемника. Затем пополняют количество сейсмических лучей, проходящих через каждую ячейку геологической среды, и измеряют протяженности этих лучей в каждой ячейке. Собрав информацию о траектории лучей, можно построить ядерную матрицу. При совместном использовании ядерной матрицы и вектора измерения, по существу, можно сформулировать задачу оптимизации для реконструкции модели добротности геологической среды.

[06] К сожалению, сейсмические данные проходящих волн не всегда имеются. При многих применениях геофизических исследований количество сейсмических трасс проходящих волн очень ограниченно, и это означает, что сформулированная обратная задача сейсмической Q-томографии на проходящих волнах может быть весьма недоопределенной. Кроме того, при ограниченном диапазоне удалений сейсмические лучи проходящих волн не перемещаются вниз в глубинные области. Иначе говоря, эти лучи несут информацию о геофизических свойствах только малоглубинной области. Поэтому сейсмические данные проходящих волн нельзя использовать для реконструкции глубинных моделей добротности. На фигурах 1А-1В приведены для примера зоны покрытия сейсмическими лучами проходящих волн и взаимосвязь их с моделями добротности на различных глубинах. На фиг. 1А показаны скоростная модель и соответствующие траектории сейсмических лучей проходящих волн. На фиг. 1В имеются две аномалии добротности. Одна из них расположена в малоглубинной области, тогда как другая залегает в глубинной области. Малоглубинная аномалия добротности полностью охватывается траекториями сейсмических лучей проходящих волн. Поэтому эта аномалия добротности может быть реконструирована при использовании сейсмической Q-томографии на проходящих волнах. Однако другая аномалия добротности находится слишком глубоко, чтобы ее можно было восстановить при использовании только сейсмических данных проходящих волн. С другой стороны, как показано на фиг. 1В, отраженные сейсмические лучи не проникают в эту глубинную аномалию добротности. Поэтому для оценивания профиля распределения добротности в глубинной области используют сейсмические данные отраженных волн. Это изобретение представляет собой способ использования сейсмических данных отраженных волн в Q-томографии для надежной реконструкции модели добротности геологической среды, особенно для глубинных областей.

[07] В алгоритмах сейсмической Q-томографии на проходящих волнах выполняют трассирование лучей от источника до приемника и затем получают информацию в каждой ячейке модели для построения ядерной матрицы для Q-томографии. Причина того, что эту процедуру можно выполнять в Q-томографии на проходящих волнах, заключается в том, что, как показано на фиг. 2, траектории лучей являются относительно простыми для получения сейсмических данных проходящих волн. Несложно измерить протяженности lij лучей во всех ячейках для построения ядерной матрицы; например, l13, l14, l24, l25, l26, l36, l37, как на фиг. 2. В сейсмической отражательной Q-томографии обычно не выполняют построение ядерной матрицы в соответствии с прямым измерением траектории сейсмических лучей для каждой сейсмической трассы до миграции по следующим причинам: 1) слишком много отраженных сейсмических трасс; 2) траектории отраженных сейсмических трасс очень сложные и чрезвычайно трудно трассировать все сейсмические лучи от пункта возбуждения до приемника; 3) имеются многочисленные вступления, которые делают невозможным разделение вкладов из различных траекторий сейсмических лучей; 4) очень трудно пикировать подходящие события в отраженных сейсмических трассах до миграции применительно к конкретной траектории луча. Например, на фиг. 3, на которой имеются только два отражателя и скорость является постоянной, для пары, показанной на фиг. 3 и состоящей из пункта возбуждения и приемника, имеются по меньшей мере четыре траектории лучей, обозначенные как лучи с 1 по 4. В случае более реалистичных ситуаций траектории лучей еще больше усложняются. При определенных обстоятельствах, если геологические структуры являются простыми, можно анализировать сейсмические данные отраженных волн до миграции и использовать их для Q-томографии (Rossi et al., 2007). Однако в большей части случаев алгоритмы сейсмической отражательной Q-томографии работают только по мигрированным сейсмическим данным (то есть по данным области изображения или данным глубинной области), а не по сейсмическим данным до миграции (то есть по данным временной области).

[08] В большей части существующих алгоритмов сейсмической отражательной Q-томографии (Hung et al., 2008) соотношение между мигрированными сейсмическими данными и профилем распределения добротности геологической среды устанавливают способом спектрального отношения, в котором широко используют информацию об ослаблении амплитуд для получения значений Q. Однако на основанный на ослаблении амплитуд способ оценивания добротности существенно влияют потери при отражении и прохождении и дисбаланс освещения. Другой способ связывания сейсмических данных и профиля добротности представляет собой способ сдвига так называемой центроидной частоты (Quan and Harris, 1997), который считают более робастным, поскольку он не зависит от геометрического расхождения, потерь на отражение и прохождение и дисбаланса освещения. К сожалению, обычный способ сдвига центроидной частоты применим только к сейсмическим данным до миграции (то есть к сейсмическим данным временной области). He и соавторы (2012) предложили способ получения точной спектральной информации из мигрированных сейсмических данных глубинной области и затем ввода спектральной информации в способ сдвига центроидной частоты. Однако их способ применим только к сейсмическим данным из сейсмограмм общих углов, в которых известны углы подъема на выбранных общих глубинных точках.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[09] Настоящее изобретение включает в себя многодоменный способ, в котором построение ядерной матрицы для Q-томографии выполняют в глубинной области на основании сейсмограмм общих изображений, получаемых отображением сейсмических данных временной области в область изображения путем миграции, после чего сейсмические трассы глубинной области извлекают и преобразуют во временную область и частотную область. Построение ядерной матрицы основывают на процедуре трассирования лучей от общей глубинной точки до поверхности, при этом углы подъема для трассирования лучей находят с помощью процесса, включающего: 1) развертывание виртуальных источников на поверхности; 2) построение волнового фронта на основании трассирования лучей от виртуальных источников к геологической среде и составление таблицы углов и 3) процедуру выбора углов для нахождения углов падения для выбранных общих глубинных точек при конкретных удалениях. Этот многодоменный способ позволяет применять способ сдвига центроидной частоты в Q-томографии при использовании мигрированных сейсмических данных отраженных волн. Кроме того, частотно-взвешенную экспоненциальную функцию можно использовать для аппроксимирования асимметричного сейсмического амплитудно-частотного спектра, а алгоритм связанной боксовыми ограничениями оптимизации можно использовать для решения задачи оптимизации Q-томографии, чтобы исключать физически недостоверные решения (Hu, 2011).

[10] В одном варианте осуществления изобретение представляет собой способ лучевой, основанной на сдвиге центроидной частоты Q-томографии для реконструкции профилей 1/Q геологической среды по сейсмограммам равных удалений мигрированных сейсмических данных отраженных волн, содержащий: (а) реализацию многодоменного способа построения ядерной матрицы и вектора измерения с использованием мигрированных сейсмических данных отраженных волн, при этом построение ядерной матрицы выполняют на основании сейсмограмм равных удалений в глубинной области, тогда как построение вектора измерения выполняют путем отображения сейсмических трасс отраженных волн временной области в глубинную область с помощью способа Кирхгофа или другого способа миграции; (b) затем преобразование извлеченных данных глубинной области во временную область и частотную область и аппроксимирование амплитудного спектра сейсмического источника частотно-взвешенной экспоненциальной функцией для вычисления сдвига центроидной частоты асимметричного спектра сейсмических данных, обусловленного затуханием в геологической среде, и связывание указанного сдвига центроидной частоты с затуханием, представленным обратной величиной добротности Q; и (с) итеративное решение относительно Q или 1/Q, линейную оптимизацию, при этом оптимизация имеет боксовые ограничения для поддержания оцениваемых значений Q в пределах зависимых от местоположения диапазонов, точно определяемых верхними границами и нижними границами. Связанная ограничениями оптимизация может быть решена с помощью многоиндексного способа активных множеств.

[11] Специалисты в области Q-томографии должны понимать, что по меньшей мере некоторые из этапов способа настоящего изобретения предпочтительно выполнять на компьютере, программируемом в соответствии с идеями, изложенными в этой заявке, то есть в большей части практических применений изобретение реализуется на компьютере.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[12] Настоящее изобретение и преимущества его можно лучше понять при обращении к нижеследующему подробному описанию и сопровождающим чертежам, на которых:

фиг. 1А - иллюстрация скоростной модели и траектории лучей проходящих волн;

фиг. 1В - иллюстрация случаев, в которых имеются малоглубинная аномалия добротности, охватываемая сейсмическими лучами проходящих волн, и глубинная аномалия добротности, которая не охватывается сейсмическими лучами проходящих волн, но охватывается сейсмическими лучами отраженных волн;

фиг. 2 - иллюстрация траектории сейсмического луча проходящих волн от пункта возбуждения до источника в сеточной модели;

фиг. 3 - иллюстрация многочисленных траекторий сейсмических лучей отраженных волн для одной пары пункта возбуждения и приемника;

фиг. 4 - диаграмма, иллюстрирующая процесс миграции в результате преобразования сейсмических данных отраженных волн временной области в сейсмические данные глубинной области;

фиг. 5 - схематический вид сейсмограммы равных удалений, полученной путем миграции сейсмических данных отраженных волн;

фиг. 6 - схематический вид сейсмограммы общих углов, полученной путем миграции сейсмических данных отраженных волн;

фиг. 7 - иллюстрация трассирования лучей от выбранной общей глубинной точки Р на выбранном горизонте в изображении из сейсмограммы общих изображений;

фиг. 8 - иллюстрация сейсмических трасс глубинной области, извлеченных из сейсмограммы общих изображений;

фиг. 9 - сейсмические трассы временной области, полученные путем преобразования время-глубина и коррекции за влияние растяжения сейсмического импульса;

фиг. 10 - блок-схема последовательности действий, иллюстрирующая основные этапы в одном варианте осуществления способа настоящего изобретения;

фиг. 11 - вид слоистой скоростной модели, используемой в качестве примера;

фиг. 12 - иллюстрация мигрированных сейсмических данных для конкретного удаления;

фиг. 13 - иллюстрация амплитудных спектров источника, извлеченных мигрированных сейсмических данных отраженных волн и сдвига центроидной частоты, обусловленного аномалией добротности;

фиг. 14А - иллюстрация примера точной модели добротности;

фиг. 14В - иллюстрация модели добротности, реконструированной с использованием способа настоящего изобретения;

фиг. 15 - иллюстрация основанного на построении волнового фронта трассирования лучей от виртуального источника к геологической среде; и

фиг. 16 - иллюстрация трассирования лучей от выбранной общей глубинной точки Р на выбранном горизонте в изображении из сейсмограммы равных удалений.

[13] В связи с ограничениями, накладываемыми патентным законом, фигуры 1А, 1В, 11 и 14А-14В представляют собой черно-белые репродукции цветных изображений исходных данных.

[14] Изобретение будет описано применительно к примерам вариантов осуществления. Однако в том объеме, в котором нижеследующее подробное описание является специфическим для конкретного варианта осуществления или конкретного использования изобретения, оно предполагается только иллюстративным и не подразумевается ограничивающим объем изобретения. Напротив, оно предполагается охватывающим все варианты, модификации и эквиваленты, которые могут быть включены в объем изобретения, определенный прилагаемой формулой изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРОВ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[15] Настоящее изобретение включает в себя способ реконструкции двумерных или трехмерных сейсмических профилей добротности (Q) по сейсмических данным отраженных волн, известный в области техники как сейсмическая отражательная Q-томография.

[16] Ниже изложены основные особенности настоящего изобретения согласно по меньшей мере некоторым вариантам осуществления. Выполняют миграцию сейсмических данных отраженных волн любым способом миграции, в том числе способом миграции Кирхгофа, но без ограничения им, чтобы получить сейсмограмму общих изображений (СОИ), которая может быть сейсмограммой общих углов или сейсмограммой равных удалений. В сейсмограмме общих изображений выбирают по меньшей мере одну общую глубинную точку (ОГТ). Иначе говоря, местоположение одной и той же точки определяют в каждом изображении сейсмограммы общих изображений. Если модель миграционной скорости оказывается идеальной, то эта выбранная общая глубинная точка будет находиться в каждом изображении на месте с одними и теми же координатами (x, y, z); в противоположном случае не будет находиться. При наличии оцененной информации о наклонении горизонта два сейсмических луча проводят от каждой выбранной общей глубинной точки до поверхности, используя трассирование лучей в соответствии с законом Снеллиуса. В случае сейсмограммы общих углов для этого трассирования лучей от общей глубинной точки до поверхности углы подъема известны. В случае сейсмограмм равных удалений для трассирования лучей от общей глубинной точки до поверхности углы подъема могут быть найдены путем развертывания виртуальных источников на поверхности, выполнения трассирования лучей на основе построения волнового фронта от виртуальных источников к геологической среде, и сохранения углов падения при общих глубинных точках, и составления таблицы углов, и реализации процедуры выбора углов для нахождения согласованных углов подъема для выбранных общих глубинных точек при конкретных удалениях. Информацию о траектории лучей из трассирования лучей от общей глубинной точки до поверхности собирают для всех лучей, проходящих от выбранных общих глубинных точек, для построения ядерной матрицы. Для каждой выбранной общей глубинной точки соответствующую вертикальную сейсмическую трассу глубинной области извлекают из сейсмограммы общих изображений. Извлеченные вертикальные трассы преобразуют во временную область и затем в частотную область путем выполнения преобразования глубина-время, коррекции за влияние растяжения сейсмического импульса и быстрого преобразования Фурье (БПФ). Амплитудный спектр сейсмического импульса источника анализируют и аппроксимируют частотно-взвешенной экспоненциальной функцией, а также вычисляют центроидную частоту сейсмического импульса источника. Для построения вектора измерения вычисляют сдвиги центроидной частоты извлеченных трасс (относительно центроидной частоты сейсмического импульса источника). Ядерную матрицу и вектор измерения вводят в алгоритм оптимизации с боксовыми ограничениями для реконструкции профиля добротности, при этом диапазоны значений Q заранее определяют с помощью априорной информации. Эту задачу связанной ограничениями оптимизации решают при использовании многоиндексного способа активных множеств (Morigi et al., 2007).

[17] Некоторые основные теоретические положения изобретения поясняются далее.

[18] Прежде всего в предположении, что точная скоростная модель получена, выполняют миграцию сейсмических данных отраженных волн временной области, чтобы получить сейсмограмму общих изображений (или сейсмограмму равных удалений, или сейсмограмму общих углов), в которой представлены мигрированные сейсмические данные отраженных волн до суммирования. При выполнении этого сейсмические данные временной области преобразуют в глубинную область. На фиг. 4 представлена диаграмма, показывающая процесс миграции. На фиг. 4 область данных содержит все пункты возбуждения и приемники, представленные точками на поверхности, а область модели представлена прямоугольной областью геологической среды. Сейсмические трассы проводят обратно вниз в область модели, чтобы получить сейсмические данные глубинной области. Например, на горизонте, показанном на фиг. 4, фактически представлена сейсмическая энергия в глубинной области, полученная отображением сейсмических данных отраженных волн временной области. Разделением вкладов при различных удалениях или из различных углов можно получить сейсмограмму равных удалений или сейсмограмму общих углов, каждая из которых представляет собой серию изображений, показанных на фиг. 5 и фиг. 6.

[19] На каждом изображении в сейсмограмме общих изображений (сейсмограмме равных удалений или сейсмограмме общих углов) выбирают по меньшей мере один горизонт и на этом выбранном горизонте выбирают по меньшей мере одну общую глубинную точку (точку Р), показанную на фиг. 7. Пунктирной линией на фиг. 7 представлено нормальное направление к горизонту; штрихпунктирной линией и точечной линией представлены вертикальное и горизонтальное направления соответственно. Затем, поскольку угол θi подъема известен, при наличии угла θd наклонения, оцененного прибором оценивания наклонения (Marfurt, 2006), проводят два луча 71 и 72 к поверхности. После этого измеряют протяженность луча в каждой ячейке сетки. Пусть l j k l будет протяженностью луча в j-ой ячейке сетки для k-той выбранной точки в l-том изображении в сейсмограмме общих изображений, тогда элементы в ядерной матрице А могут быть определены в соответствии с (Hu, 2011)

A i j = π l j k l v j , (1)

где i - индекс строки ядерной матрицы, соответствующий k и l (каждое сочетание k и l соответствует отдельному индексу i строки ядерной матрицы, при этом соотношение между i, k и l зависит от количества изображений в сейсмограмме общих изображений), j - индекс столбца ядерной матрицы и vj - скорость сейсмической волны в j-той ячейке. (В этом документе термин «сетка», которая альтернативно может называться «ячейкой», означает один элемент в сеточной скоростной модели.) Всю ядерную матрицу можно составить повторением этой процедуры для всех выбранных изображений, горизонтов и общих глубинных точек.

[20] К сожалению, сейсмограммы общих углов не всегда имеются. При многих применениях можно иметь только сейсмограммы равных удалений, показанные на фиг. 5. Поэтому для проведения двух лучей от выбранной общей глубинной точки до поверхности прежде всего необходимо найти соответствующий угол подъема в выбранной общей глубинной точке. Процедура нахождения угла подъема заключается в следующем.

(1) Как показано на фиг. 15, развертывают ряд виртуальных источников (S1, S2, …, Sp) в каждой ячейке на поверхности.

(2) От каждого виртуального источника выполняют построение волнового фронта на основании трассирования лучей (см., например, Vinje et al., 1993); затем для каждой общей глубинной точки i сохраняют угол φ i p падения, который является углом между направлением луча и вертикальным направлением, чтобы составить таблицу углов наблюдения, где p - индекс соответствующего виртуального источника.

(3) Для каждой общей глубинной точки, выбранной на изображении, извлеченном из сейсмограммы равных удалений, находят два угла φ i p 1 и φ i p 2 , удовлетворяющие θ i = θ r ( φ i p 1 θ d ) = ( φ i p 2 θ d ) и doff=|xp1-xp2|, где θd - угол наклонения в выбранной общей глубинной точке, p1 и p2 являются индексами виртуальных источников Sp1 и Sp2, показанных на фиг. 16, положения которых представлены xi1 и xi2.

(4) При наличии угла φ i p 1 или φ i p 2 подъема и угла θd наклонения два луча, показанных на фиг. 16, проводят от этой выбранной общей глубинной точки до поверхности.

После этого аналогично процедуре, реализованной в случае сейсмограммы равных удалений, ядерную матрицу можно составить при использовании уравнения (1). Все варианты и эквиваленты или аналогичные приближения 4-этапного способа, изложенного выше, находятся в объеме настоящего изобретения.

[21] Ключевой частью настоящего изобретения является построение вектора измерения, которое поясняется ниже.

[22] В конкретном изображении из сейсмограммы общих изображений, показанном на фиг. 7 или фиг. 16, мигрированную вертикальную сейсмическую трассу W(z) отраженных волн извлекают в выбранной общей глубинной точке Р и затем усекают, чтобы она содержала только сейсмический импульс w(z) вокруг точки Р. На фиг. 8 показаны такие извлеченные сейсмические импульсы w(z). На фиг. 8 видно, что ширина сейсмических импульсов зависит от удаления, и это представляет собой хорошо известное явление растяжения сейсмического импульса. Эту проблему растяжения сейсмического импульса необходимо устранять, чтобы извлекать точную информацию о частотном составе, используемую в Q-томографии. Другое наблюдаемое явление заключается в том, что, когда имеются аномалии добротности (в пределах которых значение Q является конечным), ширина сейсмических импульсов становится больше по мере проникновения трасс в одну из этих аномалий добротности. Это явление можно ожидать, поскольку при наличии аномалии добротности высокие частоты затухают сильнее, что ведет к сдвигу вниз частотного состава. Эту информацию о частотном сдвиге, в конечном счете, следует использовать для оценивания значений Q в алгоритме Q-томографии. Однако эти извлеченные и затем усеченные сейсмические трассы, показанные на фиг. 8, не подготовлены к анализу частотного состава, поскольку они все еще находятся в глубинной области. Поэтому извлеченные сейсмические трассы W(z) глубинной области необходимо преобразовать во временную область и необходимо применить коррекцию за влияние растяжения сейсмического импульса (за один этап). Эту процедуру реализуют при использовании нижеследующей формулы для преобразования между временем и глубиной:

Δ t ( z ) = Δ z ( z ) v ( z ) [ cos ( θ i + θ d ) + cos ( θ i θ d ) ] , (2)

где v(z) - вертикальный профиль скорости в общей глубинной точке Р, θi - угол падения и θd - угол наклонения, показанные на фиг. 7. Сейсмическая трасса W(z) глубинной области может быть преобразована в сигнал w(t) временной области, показанный на фиг. 9, при использовании формулы (2). На фиг. 9 можно видеть, что после применения коррекции за влияние растяжения сейсмического импульса ширина сейсмического импульса временной области не зависит от удаления, если значение Q является бесконечным, что соответствует нулевому затуханию. Однако, если значение Q является конечным, ширина сейсмического импульса все же зависит от удаления, поскольку профиль добротности вдоль траектории луча определяет модификацию частотного состава трассы.

[23] Теперь сейсмические трассы временной области из фиг. 9 подготовлены к анализу частотного состава. Прежде всего трассы w(t) преобразуют в амплитудно-частотный спектр w(f), используя преобразование Фурье, предпочтительно быстрое преобразование Фурье (БПФ). После этого вычисляют центроидную частоту f c w сигнала и центроидную частоту f c s источника, используя соответственно

f c w = 0 + f w ( f ) d f 0 + w ( f ) d f (3)

и

f c s = 0 + f s ( f ) d f 0 + s ( f ) d f , (4)

где s(f) - амплитудно-частотный спектр сейсмического импульса источника. Сдвиг центроидной частоты составляет

Δ f c = f c s f c w . (5)

В предположении, что амплитудно-частотный спектр источника можно аппроксимировать частотно-взвешенной экспоненциальной функцией (см. Hu, 2011, статья включена в эту заявку путем ссылки),

s ( f ) = A f n exp ( f f 0 ) , (6)

где A, n, f0 являются вещественными числами, значения A, n, f0 можно найти приближением частотно-взвешенной экспоненциальной функции (6) к амплитудно-частотному спектру источника. (Постоянная А не имеет отношения к ядерной матрице А.) Теперь вектор измерения для основанной на сдвиге центроидной частоты сейсмической отражательной Q-томографии можно построить в виде

b = Δ f c f 0 f c w . (7)

[24] При использовании уравнений (1) и (7) сейсмическую отражательную Q-томографию можно представить как задачу оптимизации с боксовыми ограничениями (см. уравнение (14) в Hu, 2011)

min A x b при условии l<x<u, (8)

где l и u являются векторами, сохраняющими нижние границы и верхние границы значений 1/Q, и x - вектор неизвестных, то есть

xj=1/Qj.

[25] Алгоритмом предпочтительного вида, который можно использовать для решении задачи оптимизации из уравнения (8), является многоиндексный способ активных множеств, такой, какой был раскрыт Morigi и соавторами (2007).

[26] В одном варианте осуществления настоящее изобретение может быть реализовано в соответствии с блок-схемой последовательности действий, показанной на фиг. 10. На этапе 40 скоростную модель 10, сейсмические данные 20 и местоположения 30 источника/приемника вводят в код миграции, чтобы получить сейсмограмму общих изображений (СОИ). На этапе 50 результат миграции после суммирования вводят в алгоритм оценивания наклонения, чтобы оценить углы наклонения (θd в уравнении (2)). На этапе 60 выбирают по меньшей мере один горизонт и выбирают по меньшей мере одну точку на этом горизонте. Если полученная сейсмограмма общих изображений (СОИ) представляет собой сейсмограмму (92) равных удалений, то на этапе 96 на поверхности развертывают виртуальные источники и выполняют построение волнового фронта на основании трассирования лучей от виртуальных источников к геологической среде; угол падения луча для каждой общей глубинной точки, для каждого виртуального источника сохраняют и используют, чтобы составить таблицу углов. После этого на этапе 98 для каждой выбранной общей глубинной точки (ОГТ) в каждом изображении из сейсмограммы равных удалений в таблице углов находят соответствующий угол подъема. Затем на этапе 100 два луча проводят от каждой из этих выбранных точек до поверхности, используя алгоритм трассирования лучей. Как пояснялось ранее, эти лучи не являются произвольными лучами. Если на этапе 92 сейсмограмма общих изображений (СОИ) представляет собой сейсмограмму общих углов, показанную на фиг.5, то угол подъема для трассирования лучей от выбранной общей глубинной точки является известным; если сейсмограмма общих изображений представляет собой сейсмограмму равных удалений, для каждой выбранной общей глубинной точки и конкретного удаления угол подъема все равно находят на этапе 98. При использовании этого угла подъема и оцененного угла наклонения два луча трассируют от общей глубинной точки в соответствии с законом Снеллиуса.

[27] Информацию о траектории лучей, полученную на этапе 100, вводят в этап 110, чтобы построить ядерную матрицу для Q-томографии. На этапе 70 вертикальную сейсмическую трассу извлекают из изображений, полученных на этапе 40, для каждой общей глубинной точки, выбранной на этапе 60, и эти извлеченные трассы усекают, чтобы они содержали события, связанные только с выбранными общими глубинными точками. В данном случае вертикальная сейсмическая трасса означает вертикальный срез, извлеченный из миграционного изображения, показанный на фиг. 7 и фиг. 16. Поскольку он извлекается из изображения, эта трасса находится в глубинной области.

[28] На этапе 80 преобразование глубина-время и коррекцию за влияние растяжения сейсмического импульса применяют к извлеченным сейсмическим трассам глубинной области, полученным на этапе 70. На этапе 90 сдвиги центроидных частот извлеченных трасс относительно центроидной частоты сейсмического импульса источника вычисляют, чтобы построить вектор измерения. Вектор измерения и ядерную матрицу вводят в этап 120, чтобы сформулировать томографическую задачу оптимизации с боксовыми ограничениями и эту задачу оптимизации решить итеративно для 1/Q. Если реконструированная модель добротности является приемлемой после составления суждения на этапе 130, процесс Q-томографии заканчивают. В противном случае пользователь может повторно выбирать горизонты и точки на горизонтах и повторять этапы с 70 по 120 до тех пор, пока реконструированная модель добротности не станет удовлетворительной.

ПРИМЕРЫ

[29] В этом разделе представлен синтетический пример сейсмической отражательной Q-томографии. На фиг. 11 показана скоростная модель, которая является моделью слоистой среды. Первый слой (от поверхности до глубины 1500 м) имеет постоянную скорость 1500 м/с. Второй слой (от глубины 1500 м до глубины 2500 м) имеет постоянную скорость 3000 м/с. Третий слой (от глубины 2500 м до глубины 3000 м) имеет постоянную скорость 5000 м/с. В первом слое имеется включенная аномалия добротности с постоянным значением Q, равным 20, показанная на фиг. 14А. Хотя эта аномалия добротности находится в малоглубинной области, сейсмические данные преломленных волн все же нельзя использовать. Причина заключается в том, что в этом случае преломленные сейсмические лучи существуют только на поверхности (то есть при z=0), поскольку скорость сейсмической волны в этом примере является постоянной в первом слое. В случае модели постоянной скорости сейсмической волны преломленные лучи распространяются только по поверхности.

[30] На фиг. 12 показаны мигрированные сейсмические данные отраженных волн для конкретного удаления. В выбранной общей глубинной точке Р извлекают мигрированную сейсмическую трассу и затем только небольшой отрезок трассы (подсвеченную линию на фиг. 12) сохраняют, чтобы иметь событие, связанное только с общей глубинной точкой Р. Этот отрезок трассы (в глубинной области) преобразуют во временную область и коррекцию за влияние растяжения сейсмического импульса применяют при ненулевом удалении. После этого трассу временной области преобразуют в частотную область. Амплитудно-частотный спектр изображен на графике на фиг. 13. Как показано на фиг. 13, при сравнении с амплитудным спектром источника было обнаружено, что, как и ожидалось, частотный состав мигрированных сейсмических данных отличается от частотного состава источника. На фиг. 13 показано, что величина сдвига вниз центроидной частоты может быть оценена как Δfc. Эту процедуру повторяют до тех пор, пока не определяют все Δfc, необходимые для построения вектора измерения при использовании формулы (7).

[31] Трассирование лучей (процедуру, показанную на фигурах 7 и 16) реализуют для каждой выбранной общей глубинной точки, чтобы составить ядерную матрицу А. В конечном счете, томографическую задачу (8) инверсии решают и реконструируют аномалию добротности, показанную на фиг. 14В, которая близка к точной модели добротности.

[32] Изложенное выше описание касается конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения, представленных для иллюстрации его. Однако специалисту в соответствующей области техники должно быть понятно, что возможны многочисленные модификации и изменения вариантов осуществления, описанных в этой заявке. Все такие модификации и изменения подразумеваются находящимися в объеме настоящего изобретения, определенном в прилагаемой формуле изобретения.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Способ лучевой Q-томографии с использованием регистрируемых сейсмических данных отраженных волн из области геологической среды, содержащий миграцию сейсмических данных в глубинную область для получения сейсмограмм общих изображений, при этом указанные сейсмограммы общих изображений представляют собой сейсмограммы равных удалений, в котором построение ядерной матрицы выполняют, используя информацию о траекториях лучей, получаемую с помощью процедуры трассирования лучей, а выбранные сейсмические трассы из сейсмограммы общих изображений преобразуют во временную область, затем определяют сдвиг центроидной частоты относительно центроидной частоты сейсмического импульса, после чего, используя компьютер, итеративно решают относительно добротности выражение, связывающее сдвиг центроидной частоты и ядерную матрицу с затуханием сейсмических волн, измеряемым по частотно-независимой добротности Q.

2. Способ по п. 1, в котором построение ядерной матрицы содержит:
(а) в каждом изображении, соответствующем общему удалению, выбор по меньшей мере одного горизонта и по меньшей мере одной общей глубинной точки на горизонте;
(b) трассирование двух лучей от каждой выбранной общей глубинной точки до поверхности;
(с) измерение протяженности лучей в каждой проходимой ячейке геологической среды, при этом каждая ячейка геологической среды соответствует индексу столбца ядерной матрицы, и использование скоростной модели геологической среды для формирования элементов ядерной матрицы.

3. Способ по п. 2, в котором этап (b) содержит:
(i) оценивание угла наклонения выбранного горизонта, на котором располагают выбранную общую глубинную точку;
(ii) нахождение двух направлений подъема, составляющих равные углы относительно нормального направления к горизонту в выбранной общей глубинной точке, таким образом, чтобы два луча, трассируемые с использованием закона Снеллиуса от выбранной общей глубинной точки в двух направлениях подъема, достигали мест на поверхности, которые отделены общим удалением;
(iii) трассирование двух лучей, определенных на этапе (ii).

4. Способ по п. 3, в котором этап (ii) содержит:
развертывание множества виртуальных источников на поверхности;
выполнение построения волнового фронта на основании трассирования лучей от виртуальных источников до выбранной общей глубинной точки и составление таблицы, определяющей угол падения луча на выбранную общую глубинную точку для каждого места виртуального источника; и
выбор из таблицы двух углов падения для выбранной общей глубинной точки, которая согласована с общим удалением, и использование этих двух выбранных углов падения в качестве направлений подъема.

5. Способ по п. 1, в котором:
выбранные сейсмические трассы содержат вертикальную трассу для каждой выбранной общей глубинной точки, извлеченной из сейсмограммы общих изображений;
преобразование во временную область выбранных сейсмических трасс выполняют наряду с применением коррекции за влияние растяжения сейсмического импульса; и
сдвиг центроидной частоты определяют для каждой выбранной трассы после преобразования выбранной трассы в частотную область.

6. Способ по п. 5, в котором преобразование во временную область и коррекция за влияние растяжения сейсмического импульса могут быть выражены как
Δ t ( z ) = Δ z ( z ) v ( z ) [ cos ( θ i + θ d ) + cos ( θ i θ d ) ] ,
где Δt - промежуток времени, соответствующий Δz, которое пропорционально вертикальному размеру ячейки в вычислительной сетке в качестве функции глубины z; v(z) - вертикальный профиль скорости сейсмических волн в качестве функции глубины z; θi - угол падения сейсмического луча на выбранную общую глубинную точку и θd - угол наклонения выбранного горизонта в выбранной общей глубинной точке.

7. Способ по п. 5, в котором определение сдвига центроидной частоты содержит анализ распределения частот сейсмического импульса источника и приближение асимметричного распределения частот частотно-взвешенной экспоненциальной функцией частоты, а способ также содержит вычисление компонента вектора измерения по сдвигу центроидной частоты и использование вектора измерения для представления сдвига центроидной частоты в выражении, которое решают итеративной оптимизацией.

8. Способ по п. 7, в котором частотно-взвешенная экспоненциальная функция частоты может быть выражена в форме
F ( f ) = A f n exp ( f f 0 ) ,
где f - частота, А - постоянная при масштабировании амплитуды, f0 - характеристическая частота и n - индекс симметрии.

9. Способ по п. 5, в котором извлеченные вертикальные трассы усекают для включения событий, связанных только с выбранным горизонтом.

10. Способ по п. 1, в котором итеративное решение относительно добротности содержит линейную оптимизацию с использованием боксовых ограничений для поддержания оцененных значений Q в зависимых от положения диапазонах, точно определяемых верхними границами и нижними границами.

11. Способ по п. 1, в котором итеративное решение относительно добротности содержит ограниченную оптимизацию, которую решают многоиндексным способом активных множеств, который позволяет за один раз обновить активное множество многочисленными индексами вычислительной сетки, при этом индекс сетки обозначает место нахождения геологической среды.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при обработке сейсморазведочных данных. Предложен способ для отображения сейсмических данных, включающий аппроксимирование коэффициентов наклонной поперечно-изотропной среды (TTI) с применением аппроксимации Паде и дисперсионного уравнения.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для интерпретации геологических разломов. Предложены системы и способы построения чистых стратиграфических сейсмических трасс, используя диагностические дисплеи, диагностические инструменты и способы проверки качества разлома.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для идентификации свойств трещин в подземной зоне. Согласно некоторым аспектам ориентацию основной плоскости определяют для каждой из множества основных плоскостей.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для анализа микросейсмических данных в процессе гидравлического разрыва пласта. Системы, способы и программное обеспечение могут использоваться для обновления плоскостей разрыва, основываясь на микросейсмических данных обработки по гидравлическому разрыву пласта.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано, чтобы идентифицировать плоскости разрыва в подземной зоне. В некоторых аспектах принимают данные, характеризующие местоположения микросейсмических событий, связанных с подземной зоной.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для определения местоположения источника звука. Предлагаются способ и система, в которых акустические сигналы, принятые акустическими датчиками, содержащими оптоволоконный датчик, обрабатываются с целью определения положения источника или источников акустических сигналов.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при анализе микросейсмических данных. Предложены система, способ и программное обеспечение для анализа микросейсмических данных из операции гидроразрыва.

Изобретение относится к области обработки и интерпретации данных геоструктур. Предложен способ оценивания возможности коллекторной системы, содержащий этапы, на которых измеряют критический риск и критическую возможность целевой переменной для коллекторной системы с использованием компьютерной системы.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при обработке сейсмических данных. Предложен способ для одновременной инверсии полного волнового поля сейсмограмм кодированных (30) геофизических данных (80) источников (или приемников), чтобы определять модель (20) физических свойств для области геологической среды, особенно подходящий для обследований, где условия геометрии фиксированных приемников не были удовлетворены при регистрации данных (40).

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для создания гидродинамической модели резервуара. Раскрываются система и способ локального измельчения сетки в системах моделирования резервуара.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для исследований трещин в процессе гидроразрыва пласта. Предложенные система, способ и программное обеспечение применимы для вычисления стратиграфии трещин в подземной области. В некоторых аспектах осуществляется получение данных о микросейсмических событиях, связанных с гидроразрывом в подземной области, причем подземная область содержит множество подповерхностных слоев. Для выбора подмножества данных о микросейсмических событиях, соответствующих трещинам в конкретном подповерхностном слое, применяют фильтр. На основании плоскостей трещин, связанных с выбранным подмножеством данных о микросейсмических событиях, вычисляют стратиграфию трещин для конкретного подповерхностного слоя. Технический результат - повышение точности и достоверности информации относительно стратиграфии трещин гидроразрыва пласта. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил., 10 табл.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано в процессе обработки сейсмических данных. По меньшей мере некоторые иллюстративные варианты осуществления относятся к способам, включающим уточнение модели скорости сейсмических волн путем коррелирования прогнозной каротажной диаграммы с измеренной каротажной диаграммой, создание места выделенной точки псевдоповерхности в моделированном подземном горизонте на основании корреляции и модификацию по меньшей мере части модели скорости сейсмических волн на основании места выделенной точки псевдоповерхности. Способ также включает повторное вычисление моделированного подземного горизонта на основании модели скорости сейсмических волн, вследствие чего образуется модифицированная поверхность, и отображение модифицированной поверхности на дисплейном устройстве компьютерной системы. Технический результат - повышение точности и достоверности получаемых данных. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для отслеживания трещин в процессе гидроразрыва пласта. Предложенные система, способ и программное обеспечение могут использоваться для анализа микросейсмических данных из подземной зоны. В некоторых аспектах имеется множество базовых плоскостей, каждая из которых определена по подмножеству микросейсмических данных и имеет некоторую ориентацию относительно общей оси. Кластеры ориентаций базовых плоскостей идентифицируют адаптивным методом на основании степени изменения ориентаций. Затем идентифицируют число ориентаций, связанных с каждым из кластеров. Технический результат - повышение точности и достоверности информации относительно пространственно геометрических характеристик трещин гидроразрыва пласта. 3 н. и 25 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для отслеживания трещин в процессе гидроразрыва пласта. Предложенные система, способ и программное обеспечение могут использоваться для анализа микросейсмических данных, обусловленных гидроразрывом. В некоторых аспектах сохраняемые данные связывают плоскость трещины с первым множеством микросейсмических событий, возникших вследствие гидроразрыва пласта в подземной зоне. Дополнительные сохраняемые данные указывают упорядоченность второго, отличного от первого множества микросейсмических событий, возникших вследствие гидроразрыва пласта. Одно событие из второго множества микросейсмических событий выбирают на основании упорядоченности, при этом плоскость трещины обновляют на основании выбранного микросейсмического события. Технический результат - повышение точности и достоверности информации относительно пространственно геометрических характеристик трещин гидроразрыва пласта. 3 н. и 26 з.п. ф-лы, 10 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при обработке сейсмических данных. Предложен способ определения параметров анизотропии, который включает предоставление информации о медленности продольной и поперечной волны в однородном, анизотропном пласте в наклонной скважине с углом наклона больше чем 40 градусов и меньше чем 90 градусов, как определено трансверсальной изотропией с вертикальной осью симметрии (VTI), предоставление зависимости между нормальной и тангенциальной податливостью, и, исходя из этих данных и зависимости, выдачу модели для подсчета значения параметров анизотропии (например, α0, ε, δ), которые характеризуют однородный, анизотропный пласт (например, вдоль скважины под углом 90 градусов). Различные другие устройства, системы, способы, т.д. также раскрыты в данной заявке. Технический результат - повышение точности получаемых данных. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 23 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для отслеживания трещин в процессе гидроразрыва пласта. Предложенные система, способ и программные средства могут быть использованы для анализа микросейсмических данных от операции по разрыву пласта. В некоторых аспектах данные для новой микросейсмической волны являются данными от операции по разрыву пласта подземной зоны. Вычисляется обновленный параметр для плоскости разрыва. Плоскость разрыва была ранее сгенерирована на основе данных для предшествующих микросейсмических волн. Вычисленный обновленный параметр вычисляется на основе данных для новой микросейсмической волны и данных для предшествующих микросейсмических волн. Графическое представление плоскости разрыва отображается на основе обновленного параметра. Технический результат - повышение точности и достоверности информации относительно пространственно геометрических характеристик трещин гидроразрыва пласта. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для определения доверительного значения для плоскости развития трещины. В некоторых аспектах выбирают подмножество микросейсмических событий, связанных с операцией гидроразрыва подземной зоны. Определяют доверительность связывания выбранного подмножества микросейсмических событий с общей плоскостью развития трещины. Доверительность может быть определена, например, на основании числа микросейсмических событий в подмножестве, неопределенности местоположения для каждого микросейсмического события в подмножестве, моментной магнитуды для каждого микросейсмического события в подмножестве, расстояния между каждым микросейсмическим событием и плоскостью трещины, подобранной к микросейсмическим событиям, ориентации плоскости трещины, подобранной к микросейсмическим событиям, или комбинации этих и других факторов. Технический результат - повышение точности и достоверности получаемых данных. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к нефтегазовой геологии и может быть использовано для выявления и локализации перспективных на нефть и газ зон и объектов. Заявленный способ включает проведение сейсмических работ по сети пересекающих бассейн региональных профилей, а также формирование композитных профилей из отработанных ранее площадных систем 2D, бурения, ГИС и опробования скважин и их комплексной структурной интерпретации с построением структурных карт по основным отражающим горизонтам и карт мощностей между ними. Споосб включает выполнение комплексной геолого-геофизической интерпретации данных бурения и ГИС по целевым комплексам отложений с установлением основных типов геологического разреза и их литологических, седиментационных и емкостных свойств, а также их корреляционных связей с эталонными параметрами и атрибутами сейсморазведки. При этом строят структурный каркас регионального сейсмического куба, включающий структурные карты по основным отражающим горизонтам и карты мощностей между ними. По каждому целевому комплексу отложений строят сейсмический паспорт бассейна, представляющий собой последовательность всех сейсмических трасс, полученных в бассейне по региональным и композитным профилям, упорядоченную по нарастанию или убыванию мощности целевого комплекса отложений. Рассчитывают корреляционную матрицу сейсмического паспорта и по выделяемым на ней зонам однородности устанавливают границы типов геологического разреза, переносят их с сейсмического паспорта на исходные координаты исследуемой территории, тем самым, строя карту типов геологического разреза, и, выполняя двумерную свертку сейсмического паспорта бассейна с его картой типов, получают объемный региональный сейсмический куб, строго согласованный со структурным каркасом бассейна, по которому строят совокупность производных от него палеокубов по основным осадочным комплексам, кубов сейсмических атрибутов и сиквенс стратиграфических кубов, интерактивно сканируя которые по их вертикальным и горизонтальным сечениям, выделяют сейсмические структурные и динамические аномалии, ранжируя которые по размеру, по принадлежности к определенному типу разреза и по набору геологических характеристик по скважинам, включая емкостные свойства отложений, корреляционно увязанных с эталонными атрибутами сейсморазведки, выявляют нефтегазовые зоны и объекты исследуемого бассейна. Технический результат - повышение геологической эффективности геологоразведочных работ (ГРР) на региональном и поисковом этапах. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для отслеживания трещин в процессе гидроразрыва пласта. Предложены система, способ и носитель данных, используемые для анализа микросейсмических данных, собранных при гидравлическом разрыве пласта в подземной зоне. В некоторых аспектах настоящего изобретения каждую базовую плоскость из множества базовых плоскостей задают по подмножеству микросейсмических данных, причем каждая из них имеет ориентацию относительно общей оси. Кластеры ориентаций базовых плоскостей, предварительно выявленных адаптивно по степени изменчивости ориентаций, можно обновить по новым данным. Затем выявляют число ориентаций, связанных с каждым из кластеров. Технический результат - повышение точности и достоверности информации относительно пространственно геометрических характеристик трещин гидроразрыва пласта. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении сейсморазведочных мероприятий. Согласно заявленному предложению данные поступательного движения в первом направлении измеряются датчиками движения частиц, содержащимися в удлиненном корпусе устройства датчика, расположенного на земной поверхности. Датчики движения частиц разнесены друг от друга вдоль второго, отличного направления по продольной оси указанного удлиненного корпуса. Данные вращательного движения вокруг третьего направления вычисляются на основе, по меньшей мере частично, вычисления градиента данных поступательного движения по отношению ко второму направлению. Технический результат - повышение точности получаемых данных. 6 н. и 28 з.п. ф-лы, 8 ил.
Наверх