Устройство установочно-обслуживающее наземного оборудования космических ракетных комплексов

Авторы патента:

Полянский Владимир Иванович (RU)

Романов Владимир Захарович (RU)

Кондаков Виктор Иванович (RU)

Щербаков Сергей Викторович (RU)

B64G5/00 - Наземное оборудование для космических кораблей, например стартовые установки, оборудование для заправки топливом (B64G 3/00 имеет преимущество)

Владельцы патента RU 2599083:

Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" (АО "Корпорация "СПУ-ЦКБ ТМ") (RU)

Изобретение относится к устройствам установочно-обслуживающего наземного оборудования космических ракетных комплексов. Устройство установочно-обслуживающее содержит подвижную платформу с механизмами передвижения, механизмами фиксации и опорами для закрепления на фундамент стартового сооружения. Платформа содержит башню с площадками для обслуживания ракеты и шарнирно закрепленные две грузоподъемные стрелы, соединенные с платформой через механизмы подъема стрел. На каждой грузоподъемной стреле закреплена подвижная в продольном направлении относительно стрелы рама с крюком для удержания и опускания на пусковое сооружение транспортно-установочной тележки с ракетой. В нижней части каждой стрелы закреплена подвижная рама с продольными направляющими. Техническим результатом изобретения является автоматизация процесса подъема и опускания ракеты. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам установочно-обслуживающего наземного оборудования космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение, установки на стартовое сооружение и обслуживания ракеты космического назначения (РКН), доставляемой к стартовому сооружению на специальной транспортно-установочной тележке. Устройство по классификации МПК может быть отнесено к рубрикам B64G и B66F.

Известен агрегат (устройство) обслуживания 11У210 ракеты Р-12, совмещающий функции подъема ракеты космического назначения (РКН) в вертикальное положение, установки РКН на пусковое сооружение и последующего ее обслуживания - устройство установочно-обслуживающее (УУО), показанный на фиг. 1 (Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Инженерное пособие./ Под общей ред. д.т.н., профессора И.В. Бармина, книга 2, «Полиграфикс РПК», 2006, с. 101), содержащий платформу 1 с механизмами передвижения 2, с механизмами фиксации (противоугонными ветровыми захватами) 3 платформы 1 на рельсах стартового сооружения и с шарнирным узлом 4 для стыковки с транспортно-установочной тележкой (ТУТ) 5, удерживающей РКН. На платформе 1 закреплена башня 6 с площадками обслуживания РКН. На башне 6 установлена лебедка 7, предназначенная для подъема ТУТ 5 с РКН в вертикальное положение с помощью тросов 8 с крюками, закрепляемых вручную на ТУТ 5.

Недостатки известного УУО (агрегата 11У210): в процессе подъема (опускания) ТУТ (как с РКН, так и без) в вертикальное положение (с учетом воздействии ветровой нагрузки), в значительном диапазоне меняется начальный угол опрокидывания (меняется знак момента) стрел (как ненагруженных, так и нагруженных) в направлении подъема. Это требует необходимости введения специального устройства, предотвращающего завал ТУТ (как с РКН, так и без), что создает трудности для обеспечения автоматизации процесса подъема (опускания) транспортного средства (как с РКН, так и без) в вертикальное (горизонтальное) положение.

Положительный эффект, который достигается за счет изобретения, является обеспечение УУО автоматизации процесса подъема (опускания) РКН в вертикальное положение, исключение завала РКН при прохождении точки изменения знака грузового момента и автоматизации процесса установки (опускания) РКН на пусковое сооружение за счет применения в механизме подъема ТУТ в вертикальное положение вместо тросовой лебедки (когда тросы крюками крепятся к ТУТ) двух грузоподъемных стрел на башне (удерживающих рамами с крюками ТУТ с РКН) с гидравлическими механизмами (с силовыми гидроцилиндрами) подъема стрел в вертикальное положение, а опускание (установка) РКН на пусковое сооружение осуществляется силовыми гидроцилиндрами рам, на крюках которых подвешена ТУТ с РКН. Рамы с крюками и силовые гидроцилиндры закреплены в верхней части стрел.

Положительный эффект достигается тем, что на подвижной платформе, снабженной механизмами фиксации ее на рельсах стартового сооружении, со стороны подъезда ТУТ по обеим сторонам платформы на ее раме шарнирно закреплены две грузоподъемные стрелы, каждая из которых также шарнирно сочленена через два рычага механизма подъема стрел в вертикальное положение с рамой, а рычаг, шарнирно закрепленный на раме, также шарнирно сочленен с гидроцилиндром, шарнирно закрепленным на раме.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 2 (вид сбоку) и фиг. 3 (вид в плане) изображена конструктивная схема УУО.

УУО содержит подвижную платформу 1 с механизмами передвижения 2 и механизмами фиксации 3 (противоугонными захватами) платформы 1 на рельсах стартового сооружения. На подвижной платформе 1 смонтированы башня 4 для обслуживания РКН и рама 5 с двумя расположенными по ее бокам механизмами подъема грузоподъемных стрел в вертикальное положение. Рама 5 снабжена опорами 6 для опирания ее на фундамент с целью разгрузки механизмов передвижения 2 в процессе подъема в вертикальное положение ТУТ с РКН. По бокам рамы 5 к ее торцам шарнирно закреплены две грузоподъемные стрелы 7, предназначенные для подъема в вертикальное положение удерживаемой ими ТУТ 8 с РКН. Каждая грузоподъемная стрела 7 (в дальнейшем - просто стрела) через шарнирно сочлененные между собой рычаги 9 и 10 соединена с рамой 5. Рычаги 10 шарнирно через гидроцилиндры 11 соединены с рамой 5. То есть шарнирно связанные между собой рычаги 9 и 10 и гидроцилиндр 11 образуют механизм подъема стрелы в вертикальное положение. В верхней части каждой стрелы расположена подвижная вдоль продольной оси стрелы рама с крюком 12 для стыковки с ответным узлом ТУТ и удерживаемая гидроцилиндром 13, обеспечивающим ее перемещение вдоль стрелы, а в нижней части каждой стрелы закреплена рама с направляющими 14, в которые заходят бугели ТУТ. Нижние рамы могут перемещаться их гидроцилиндрами как от стрелы к стреле, так и в поперечном направлении, отклоняя ТУТ с ракетой в нужном направлении до совмещения опор РКН с опорами стола.

УУО работает следующим образом. УУО с разведенными площадками башни и поднятыми в вертикальное положение стрелами 7 подъезжает к стартовому сооружению. Платформа 1 фиксируется механизмами 3 на рельсах стартового сооружения и опирается опорами 6 на фундамент стартового сооружения. Стрелы 7 механизмами подъема опускаются в горизонтальное положение до опирания их на фундамент. После заезда ТУТ 8 с РКН (фиг. 3) в коридор, образованный двумя стрелами 7, стыковки ее с крюками 12 верхних рам, заходом ее бугелей в правляющимие 14 нижних рам, включается гидропривод подъема стрел в вертикальное положение (на чертеже не показан) и гидроцилиндры 11, поворачивая рычаги 10, начинают подъем стрел 7 с закрепленной на них ТУТ 8 в вертикальное положение. Крюки 12 верхних рам стрел 7 передают продольное усилие от ТУТ 8 на закрепленные внутри стрел гидроцилиндры 13. После подъема стрел 7 в вертикальное положение ТУТ с РКН повисает на крюках 12 и удерживается гидроцилиндрами 13. Для установки (опускания) РКН на пусковое сооружение включается гидропривод, масло стравливается из гидроцилиндров 13, при этом нижними рамами опоры РКН совмещаются с опорами стола стартового сооружения и ТУТ с РКН опускается гидроцилиндрами 13 до опирания опор РКН в опоры стола пускового сооружения. После расстыковки РКН с ТУТ стрелы 7 с ТУТ 8 опускаются в горизонтальное положение, ТУТ расстыковывается с крюками 12 верхних рам и ТУТ отводится от башни обслуживания 4.

Для обслуживания РКН сводятся площадки обслуживания.

После обслуживания РКН площадки разводятся, производится подъем стрел в вертикальное положение и платформа 1 отъезжает от РКН. Производится пуск РКН.

Предлагаемое УУО позволяет автоматизировать процесс подъема РКН в вертикальное положение и установки ее на стартовое сооружение (а также съема ее со стартового сооружения в случае необходимости).

1. Устройство установочно-обслуживающее наземного оборудования космических ракетных комплексов, содержащее подвижную платформу с механизмами ее фиксации на рельсах стартового сооружения и опорами для опирания ее на фундамент стартового сооружения, башню с площадками обслуживания ракеты, грузоподъемные стрелы удержания транспортно-установочной тележки с закрепленной на ней ракетой, механизмы подъема стрел в вертикальное положение, отличающееся тем, что на подвижной платформе закреплена башня с площадками обслуживания ракеты, по бокам платформы шарнирно закреплены две грузоподъемные стрелы, каждая из которых связана с платформой через механизмы подъема стрел.

2. Устройство установочно-обслуживающее по п. 1, отличающееся тем, что на верхней части каждой грузоподъемной стрелы закреплена подвижная с помощью гидроцилиндра вдоль продольной оси стрелы рама с крюком для удержания транспортно-установочной тележки с ракетой и установки или опускания ракеты на пусковой стол.

3. Устройство установочно-обслуживающее по п. 1, отличающееся тем, что на хвостовой части каждой грузоподъемной стрелы установлена подвижная в продольном (от стрелы к стреле) и поперечном направлении относительно стрелы рама с продольными вдоль продольной оси стрелы направляющими, в которые входят бугели транспортно-установочной тележки.

Похожие патенты:

Разъемное соединение // 2596706

Изобретение относится к разъемным соединениям и может быть использовано для подсоединения с последующим отделением воздуховодов системы термостатирования космической головной части при нахождении ракеты-носителя с последней на стартовой позиции.

Способ статистического приемочного контроля крупногабаритных цилиндрических оболочек топливных баков ракет // 2583421

Изобретение относится к области управления качеством продукции, в частности, крупногабаритных топливных баков ракет. Способ заключается в выборе информативных параметров качества (ИПК) изготовления тонкостенной оболочки бака.

Устройство обеспечения чистоты объектов космической головной части (2 варианта) // 2580602

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при подготовке к старту ракеты космического назначения (РКН). Устройство обеспечения чистоты объектов космической головной части содержит побудитель расхода газового компонента, газовод, фильтр, рассекатель потока газового компонента, прибор контроля чистоты газового компонента, замкнутый объем в виде контейнера с космическим аппаратом и адаптером.

Стартовая позиция для самоходных пусковых установок для запуска ракеты под углами, близкими к вертикальному углу // 2577743

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет. Стартовая позиция для самоходных пусковых установок (ПУ) для запуска ракеты под углами, близкими к вертикальному углу, содержит укрытие в виде траншеи с тупиком в грунте с аппарелью и обваловкой из грунта, с двумя расположенными под углами боковыми газоходами, перпендикулярными к оси траншеи и шириной, равной ширине траншеи.

Устройство термостатирования бортовой аппаратуры космического аппарата, размещенного в сборочно-защитном блоке ракеты космического назначения (варианты) // 2570849

Группа изобретений относится к средствам предстартовой подготовки космического аппарата (КА). Устройство содержит противоточный рекуперативный жидкостно-жидкостный теплообменный агрегат, включенный в циркуляционный тракт теплоносителя системы терморегулирования КА.

Способ электрических проверок космических аппаратов // 2569655

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при изготовлении космических аппаратов (КА). Способ электрических проверок космических аппаратов заключается в проведении включения и выключения КА, включая подключение или отключение бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов.

Способ установки ступени ракеты-носителя на испытательный стенд и устройство для его осуществления // 2564467

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при установке и снятии с испытательных стендов (ИС) ступеней ракет-носителей (РН). Устройство для установки ступени РН на ИС и снятия ступени РН с ИС содержит ИС с основанием с ограничителями, подвижными цапфами с фиксаторами, приемной платформой с компенсирующей прокладкой из резины, и агрегатной рамой с силовой фермой с блоком и подъемным оборудованием в виде лебедки с реверсивным электроприводом, транспортную тележку (ТТ) с передним и задним опорными узлами, балластной емкостью со штуцерами для подсоединения к ним шлангов подачи и слива жидкости, технологические приспособления на ступени РН, подъемное оборудование, кронштейны с проушинами и упорами.

Контрольно-проверочная аппаратура космического аппарата // 2563925

Изобретение относится к наземным электрическим испытаниям космических аппаратов (КА) в процессе производства КА на заводе-изготовителе, а также при их предстартовых испытаниях.

Способ электрических проверок космического аппарата // 2559661

Изобретение относится к наземным испытаниям, в т.ч. при изготовлении космических аппаратов (КА).

Устройство обеспечения теплового режима и чистоты космической головной части ракеты космического назначения с крупногабаритной полезной нагрузкой // 2557092

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при подготовке и старте ракеты космического назначения. Устройство обеспечения теплового режима и чистоты космической головной части ракеты космического назначения с крупногабаритной полезной нагрузкой содержит на головном обтекателе и на переходном отсеке отверстия вдува термостатирующей газовой среды, отверстия истечения термостатирующей газовой среды, шарнирно установленные клапаны одностороннего действия отверстий вдува и истечения термостатирующей газовой среды, устройство вдува термостатирующей газовой среды в виде закрепленного на окантовке отверстия вдува лотка с клапанами одностороннего действия в виде уплотняющих крышек, дополнительные отверстия вдува термостатирующей газовой среды, клапаны одностороннего действия в виде заслонки с противовесом между входным отверстием с защитной сеткой и выходным отверстием, теплоизолирующее и терморегулирующие покрытия.

Технический комплекс космодрома // 2616036

Изобретение относится к области промышленного и специального строительства, в частности к объектам, предназначенным для подготовки и обеспечения космических запусков. Технический комплекс космодрома содержит совокупность промышленных зданий, в том числе не менее чем два монтажно-испытательных корпуса МИК-1 и МИК-2. МИК-2 сблокирован с корпусом заправочно-нейтрализационной станции. Корпуса технического комплекса сблокированы конструктивно, транспортно, коммуникационно, а также по внутренней среде через центральное многофункциональное здание комплекса - трансбордерную галерею. Сблокированные через трансбордерную галерею корпуса технического комплекса космодрома имеют выполненные непрерывно метеозащищенными совокупный объем внутренней среды и полезную площадь с образованием универсального технического комплекса. При этом в пределах метеозащищенной среды комплекс оснащен единой унифицированной внутренней транспортной системой, образованной сочетанием продольных внутрикорпусных и межкорпусных соединительных участков транспортных линий, а также поперечной транспортной линией трансбордерной галереи и верхнего отрезка стыковочного рельсового пути, смонтированного на силовой раме трансбордера, с обеспечением возвратно-поступательных перемещений трансбордера с технологическим транспортным средством для избирательной доставки объектов ракетной космической техники к МИК-1 и МИК-2 комплекса космодрома. Технический результат заключается в оптимизации условий работы технического комплекса космодрома за счет максимального конструктивного, транспортного, коммуникационного, а также по внутренней среде, объединения помещений комплекса различного функционального назначения. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство запуска ракет с лазерным ракетным двигателем // 2618558

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может использоваться для запуска полезных грузов на околоземную орбиту. В устройстве запуска ракет с лазерным ракетным двигателем (ЛРД) имеется платформа, на которой расположено поворотное зеркало с механизмом управления. Эта платформа подвешена к воздушным шарам и прикреплена к земной поверхности с помощью растяжек. По пучкам оптических волноводов лазерное излучение от расположенных на земной поверхности источников лазерного излучения передается на поворотное зеркало с механизмом управления, направляющее поток лазерного излучения в зону облучения ЛРД. Техническим результатом изобретения является увеличение доли полезной нагрузки относительно стартовой массы ракеты и повышение безопасности. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ электрических проверок космического аппарата // 2619151

Изобретение относится, преимущественно, к наземным электротехническим испытаниям космических аппаратов (КА). Циклограммы электрических проверок КА (1) заложены в блок (4.1) формирования директив оператора. При подключении или отключении бортовых источников КА (солнечных или аккумуляторных батарей) или их наземных имитаторов ИБС (2) и ИАБ (3) - производится допусковый контроль дискретных и аналоговых параметров по данным бортовой системы телеизмерения и контроля. Контролируется сопротивление изоляции бортовых шин, формируются директивы и протокол испытаний, отображается их текущее состояние. При подключении имитаторов ИБС (2) и ИАБ (3) на них устанавливают защиту по максим. величине выходного тока в два этапа: миним. величину – на первом этапе и требуемую для последующей работы – на втором этапе. В случае срабатывания защиты блокируется включение КА (1) до устранения нештатной ситуации (напр., короткого замыкания). Техническим результатом изобретения является повышение надежности процесса электрических проверок КА. 1 ил.

Устройство для засветки фотоэлектрических преобразователей солнечной батареи космического аппарата // 2621786

Изобретение относится к средствам наземной эксплуатации солнечных батарей (СБ), в частности для проверки их работоспособности. Устройство содержит кожух, включающий корпуса (2) из термостойкой пластмассы со светодиодными излучателями (5). Со стороны, обращенной к СБ, закреплены откидные крышки (не показаны) из прозрачного оргстекла. Несущая балка (3) с корпусами (2) закреплена на регулируемых стойках (4). Фиксация корпусов (2) между собой и относительно балки (3) осуществляется посредством съемных штырей (7) и ответных отверстий (8) в смежных корпусах (2) и в балке (3). Для вертикальной фиксации корпусов (2) на несущей балке (3) предусмотрены складные планки из плоских звеньев (11) и (12) с шарнирами (13) и (14). Эти планки состыкованы между собой уголками (16) и закреплены на балке (3) кронштейнами (17) с резьбовыми стяжками (18). На корпусах (2) по периметру кожуха (1) установлены прокладки (19) для контакта с СБ. В корпусах (2) выполнены тепловентиляционные отверстия (не показаны). Технический результат состоит в унификации устройства применительно к СБ разных типоразмеров. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ подготовки компонентов топлива для заправки двигательных установок ракетной техники // 2630347

Изобретение относится к ракетной технике и может использоваться для подготовки ракетного топлива. Способ подготовки компонентов ракетного топлива для заправки двигательных установок ракетной техники включает процесс термостатирования и газонасыщения. Процесс термостатирования и газонасыщения производится в агрегате термостатирования и газонасыщения с использованием заправочной автоцистерны и вспомогательного оборудования. Процесс заключается в прокачке компонентов топлива по замкнутому контуру: заправочная автоцистерна – агрегат термостатирования и газонасыщения – заправочная автоцистерна. Заправочная автоцистерна представляет собой подвижный агрегат, обеспечивающий транспортирование и временное хранение компонентов топлива. В качестве вспомогательного оборудования используют холодильно-нагревательный центр и агрегат термического обезвреживания паров компонентов топлива. Техническим результатом изобретения является обеспечение заданных параметров температуры и газонасыщения компонентов топлива, повышение мобильности и простота эксплуатации. 2 ил., 1 табл.

Стратосферная платформа для запуска объектов в космос // 2630946

Изобретение относится к средствам воздушного запуска в космос ракет, спутников, орбитальных самолетов и других объектов. Стратосферная платформа содержит корпус в виде нескольких соединённых в кольцевую структуру шаров с оболочками из ультратонкой плёнки, заполняемыми гелием. К корпусу на множестве равномерно распределённых строп подвешена титановая кольцевая труба. С трубой соединены стропы с замками для удержания запускаемого объекта, например ракеты-носителя. Платформа снабжена системой очистки гелия в виде труб отбора газа из шаров и труб накачки шаров гелием. Трубы подключены к станции очистки на поверхности планеты и поддерживаются на весу более мелкими шарами, также подключенными к системе очистки гелия. Платформа связана электропроводными тросами с поверхностью планеты. Путём регулирования подъёмной силы шаров производятся многократные подъем в стратосферу и спуск платформы на поверхность планеты. С помощью платформы могут проводиться круглосуточное наблюдение за атмосферой и другие геофизические и технологические исследования. Техническим результатом изобретения является создание универсального воздушного средства для экономичного многоразового запуска космических объектов большой стартовой массы. 30 ил., 1 табл.

Стартовая система для космических летательных аппаратов э.п. цыганова // 2640163

Изобретение относится к космической технике. В стартовой системе для космических летательных аппаратов старт летательного аппарата, закрепленного на стартовой платформе с электродвигателем, осуществляется из горизонтального положения. Разгонный импульс летательный аппарат получает при движении по направляющей конструкции, имеющей нисходящую и восходящую ветви с радиусами кривизны, обеспечивающими допустимые уровни перегрузок. Направляющая конструкция может содержать прямолинейные участки, располагаться в тоннелях и эстакадах. Стартовая платформа может состоять из двух секций – верхней и нижней. Нижняя секция оборудована электродвигателем, а верхняя секция имеет самолетную конструкцию и имеет складные крылья. Техническим результатом изобретения является экономия топлива на начальном этапе полета космического летательного аппарата. 23 з.п. ф-лы, 2 ил.

Стартовый комплекс для ракет малого и сверхмалого класса // 2644822

Изобретение относится к космической технике, а именно к стартовым комплексам ракет. В стартовом комплексе для ракет малого и сверхмалого класса для придания ракете начального ускорения используется сила тяжести ускоряющей цистерны с водой, которая через несущие тросы и систему блоков соединяется с пусковой клетью с размещенной в ней ракетой. Ракета внутри клети фиксируется с помощью пневмобаллонов, симметрично обжимающих ракету по всей высоте. Разгон клети с ракетой и ускоряющее падение цистерны происходят в специально оборудованных шахтах. В момент разъединения ракеты с пусковой клетью и включения маршевых двигателей открываются сбросовые клапаны для опорожнения ускоряющей цистерны. Для остановки системы применяются тормозящие тросы, соединяющие пусковую клеть с тормозными цепями, расположенными на дне стартовой шахты, а также тросовые тормоза. Техническим результатом изобретения является увеличение массы полезной нагрузки, выводимой ракетой при прежних запасах топлива. 6 ил.

Способ электрических проверок космического аппарата // 2647808

Изобретение относится к способу электрических проверок космического аппарата (КА). Для электрической проверки производят включение и выключение КА, подключение и отключение наземных имитаторов бортовых источников электропитания, автоматизированную выдачу команд управления, допусковое телеизмерение и контроль параметров бортовой вычислительной системы, контроль сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, формирование директив автоматической программы и директив оператора в ручном режиме, формирование протокола испытаний, отображение текущего состояния процесса испытаний. В случае недостатка мощности солнечных батарей для питания нагрузки отключают функцию распределения токов разряда, контролируют разницу токов разряда для проверки исправности разрядных преобразователей. Обеспечивается надежность проведения электрических проверок КА. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.