Оптоволоконный фотосепаратор

Оптоволоконный фотосепаратор предназначен для анализа средствами машинного зрения и последующего разделения объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции. Фотосепаратор содержит устройство транспортировки сортируемого материала, источник лазерного излучения, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. В устройстве дополнительно содержится оптическое волокно, во входной торец которого вводится лазерное излучение. Излучение выходного торца оптического волокна проходит через отрицательную и положительную цилиндрические линзы, образующие которых ортогональны, причем излучающий торец волокна расположен между фокусом и двойным фокусом положительной линзы таким образом, чтобы в плоскости регистрации изображения сортируемого материала излучение фокусировалось в виде линии, длина которой определяется числовой апертурой волокна и фокусным расстоянием отрицательной линзы. Данное техническое решение позволяет суммировать мощности нескольких лазеров разной конструкции и разных спектральных диапазонов в одном оптическом волокне. Устройство позволяет разместить лазерные источники вне смотровой зоны и передать мощность линзовой системе смотровой зоны посредством оптического волновода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к устройствам сортировки объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам, доступным анализу средствами машинного зрения. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции.

Известны сканирующие лазерные сортировщики (US 6509537, МПК В07С 5/342; G01N 21/27; G01N 21/85, опубл. 21.01.2003, US 6864970, МПК В07C 5/342, опубл. 08.03.2005), имеющие в своем составе устройство транспортировки сортируемого материала, устройство считывания изображения, устройство обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. Устройство транспортировки обеспечивает непрерывную подачу материала в зону считывания изображения, а также в зону действия устройства удаления дефектных материалов. После считывания изображение продукта анализируется устройством обработки изображения по одному или нескольким из следующих признаков: цвет, структура, форма объекта. Те объекты, у которых значения считанных признаков существенно отклоняются от предустановленных значений, удаляются из исходного потока устройством для удаления дефектных материалов, которое, как правило, представляет собой массив воздушных эжекторов. Освещение зоны считывания изображения сортировщика построено с использованием механической системы развертки луча. Пучок лазерного излучения из источника направляется через полупрозрачное зеркало на быстровращающуюся призму с зеркальными гранями. За счет вращения призмы осуществляется развертка лазерного луча на всю область сканирования изображения. Свет, отраженный проходящим через область сканирования материалом, отражается от вращающегося зеркала и направляется на детекторы излучения. Сигнал от фотодетекторов поступает в систему обработки изображения, которая определяет пригодность продукта и подает сигналы в устройство для удаления дефектных материалов.

К общим недостаткам данных схем можно отнести следующее. Во-первых, для обеспечения высокой производительности сортировки необходимо, чтобы лазерный луч сканировал область считывания изображения 2000-5000 раз в секунду, что требует очень высоких скоростей вращения зеркальной призмы. Во-вторых, фотодетекторы не могут обеспечить высокой разрешающей способности, необходимой для сканирования мелких (1-5 мм)материалов. В-третьих, сложная оптическая схема приводит к тому, что малейшие нарушения в расположении оптических элементов могут привести к выходу из строя всей системы.

Известен сканирующий лазерный сортировщик, описанный в патенте US 20100046826 (МПК G06T 7/00, опубл. 25.02.2010). В данном устройстве вращающееся зеркало предназначено только для развертки лазерного луча и не выполняет функцию перенаправления отраженного света к фотодетекторам. Это позволяет значительно упростить оптическую схему прибора. Функцию блока фоторегистрации изображения выполняет видеокамера с линейным видеодатчиком, что значительно улучшает разрешающую способность устройства. Но в данном устройстве также необходимо обеспечить высокую скорость вращения зеркальной призмы и высокую точность подвижных механических узлов для обеспечения неизменности настройки оптической схемы. Это, наряду с высокой стоимостью сканера, снижает надежность устройства и ограничивает сферу его применения.

Наиболее близким по совокупности признаков является лазерный сортировщик, описанной в патенте RU 2489215 (МПК В07C 99/00, опубл. 10.08.2013). Сортировщик содержит устройство транспортировки сортируемого материала, коллимированный источник лазерного освещения сортируемого материала, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов, цилиндрическую линзу, расположенную на пути коллимированного пучка, ориентированную таким образом, что сформированный плоский световой пучок освещает область считывания изображения сортируемого материала.

К недостаткам данного устройства можно отнести следующее. Необходимым условием применимости фотосепаратора является его высокая производительность. Этим обусловлено малое время экспозиции кадра - порядка 0,0001 секунды. Поэтому для создания высокой освещенности необходимо применить лазер повышенной мощности с системой охлаждения. Это существенно усложняет фотосепаратор, так как данную конструкцию осветителя необходимо разместить в герметичной пылезащитной смотровой зоне рядом с видеокамерой. Дополнительные трудности возникают при создании освещения одновременно несколькими лазерными источниками.

Задачей настоящего изобретения является устранение недостатков прототипа, а именно увеличение информативности регистрируемого изображения при одновременном упрощении конструкции. В отличие от известного конструктивного решения, заявленное изобретение позволяет разместить лазерный источник вне смотровой зоны и передать мощность линзовой системе смотровой зоны посредством оптического волновода.

Технический результат состоит в упрощении конструкции фотосепаратора и увеличении его производительности.

Технический результат достигается тем, что в оптоволоконном фотосепараторе, содержащем устройство транспортировки сортируемого материала, источник лазерного излучения, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов, согласно изобретению в качестве источника лазерного излучения используется лазер с вводом излучения во входной торец оптического волокна, излучение выходного торца которого проходит через отрицательную и положительную цилиндрические линзы, образующие которых ортогональны, причем излучающий торец волокна расположен между фокусом и двойным фокусом положительной линзы таким образом, чтобы в плоскости регистрации изображения сортируемого материала излучение фокусировалось в виде линии, длина которой определяется числовой апертурой волокна и фокусным расстоянием отрицательной линзы.

В оптоволоконном фотосепараторе согласно изобретению ввод излучения во входной торец оптического волокна осуществляется двумя и более источниками лазерного излучения, ориентированными как на считывание отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, так и на считывание в разных спектральных диапазонах.

На фиг.1 изображена схема оптоволоконного фотосепаратора.

Устройство транспортировки сортируемого материала 1 подает продукт в зону лазерного освещения 2. Излучение лазерного источника 3 вводится в торец оптического волокна 4, излучение выходного торца оптического волокна 4 проходит через отрицательную линзу 5 и положительную линзу 6 так, чтобы образующая линзы 6 была параллельна требуемому направлению формируемой линии освещения 7 в плоскости считывания изображения сортируемого материала. Устройство считывания и обработки изображения 8 анализирует изображение и по предустановленным критериям формирует управляющие сигналы, подаваемые на устройство для удаления дефектных материалов 9.

Работа оптоволоконного фотосепаратора осуществляется следующим образом. Устройство транспортировки сортируемого материала 1 из накопителя каким-либо образом (с помощью транспортерной ленты, вибропитателя со скатным лотком или другим способом) подает продукт в зону лазерного освещения 2. Падающий или движущийся поток продукта ограничен по ширине апертурой регистрируемого изображения и по лучу зрения глубиной резкости объектива устройства считывания 8. Линия 7 лазерного освещения имеет длину, соответствующую ширине зоны 2 регистрации изображения устройством 8, содержащим линейный видеодатчик. Отрицательная цилиндрическая линза 5 преобразует круговую форму сечения лазерного пучка в эллипс, большая полуось которого в зоне 2 должна соответствовать ширине зоны регистрации изображения. Положительная цилиндрическая линза 6 формирует изображение торца волокна в зоне 2. Положение линзы 6 выбирается исходя из значений фокусного расстояния объектива устройства 8 и расстояния от объектива до зоны 2. Неравномерность по ширине зоны освещения может быть скомпенсирована на этапе формирования видеосигнала устройством 8.

Экспериментальные исследования заявляемого изобретения проводились с использованием оптоволоконного фотосепаратора, изготовленного в ОАО «Воронжсельмаш». Исследования показали высокую эффективность сепарации зерновых продуктов с использованием оптоволоконной системы лазерного освещения при регистрации изображения в отраженном и проходящем свете.

Характеристика технического эффекта, достижимого при использовании данного изобретения, не ограничивается возможностью оптимизации пространственного расположения составных частей устройства. Как в известном устройстве, так и в заявляемом изобретении ширина лазерной линии в плоскости регистрации изображения видеокамеры есть увеличенное изображение апертуры излучающей области лазерной структуры - в первом случае, и апертуры торца волокна - во втором случае. Апертура излучающей области мощного диодного лазера может быть достаточно большой. Например, полупроводниковый лазерный диод АТС-С1000-380-AMF-665-10 (изготовитель - ЗАО «Полупроводниковые приборы») имеет размер излучающей площадки 380×1 мкм2. При использовании данного изобретения с помощью объектива можно обеспечить ввод излучения лазерной структуры с апертурой, превышающей апертуру оптического волокна, и, следовательно, уменьшить ширину лазерной линии в сравнении с известным устройством. Кроме того, данное техническое решение позволяет суммировать мощности нескольких лазеров разной конструкции и разных спектральных диапазонов в одном оптическом волокне. Таким образом, заявляемое устройство позволяет реализовать мультихромную систему освещения фотосепаратора.

1. Оптоволоконный фотосепаратор, содержащий устройство транспортировки сортируемого материала, источник лазерного излучения, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов, отличающийся тем, что в качестве источника лазерного излучения используется лазер с выводом излучения во входной торец оптического волокна, излучение выходного торца которого проходит через отрицательную и положительную цилиндрические линзы, образующие которых ортогональны, причем излучающий торец волокна расположен между фокусом и двойным фокусом положительной линзы таким образом, чтобы в плоскости регистрации изображения сортируемого материала излучение фокусировалось в виде линии, длина которой определяется числовой апертурой волокна и фокусным расстоянием отрицательной линзы.

2. Оптоволоконный фотосепаратор по п.1, отличающийся тем, что вывод излучения во входной торец оптического волокна осуществляется двумя и более источниками лазерного излучения.



 

Похожие патенты:

Изобретения предназначены для использования в птицеперерабатывающей промышленности. Устройство для управления системой упаковки птицы содержит первый приемный модуль, выполненный с возможностью получения множества заказов на птицепродукты, включающие целую тушку или часть тушки птицы; второй приемный модуль, выполненный с возможностью получения от измерительного модуля по меньшей мере одного измеряемого параметра по меньшей мере одной тушки птицы; рекомендательный модуль, выполненный с возможностью определения наилучшего соответствия одного из множества заказов по меньшей мере одному измеряемому параметру; и модуль управления, выполненный с возможностью передачи сигнала в систему переработки птицы для обработки по меньшей мере одной тушки птицы в соответствии с определенным заказом.

Изобретение относится к способу классификации объектов, содержащихся в партии семян, способу исследования, оценки и/или подготовки семян и соответствующему применению для производства семян, которые были дифференцированы в зависимости от формы и размера.

Изобретение относится к процессу для сортировки частиц, к процессу для квалификации автоматизированной системы для инспектирования и сортировки частиц путем ввода заданного количества зернистых частиц в поток обработки, а также к производству и квалификации зернистых частиц, имеющих, по меньшей мере, одно свойство, значение или диапазон значений которого является таким же или приблизительно таким же, как и значение или диапазон значений соответствующего свойства известных нежелательных частиц.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для автоматического определения концентрации металла в руде. Согласно заявленному способу перед проведением контроля содержания металла в руде по конвейеру пропускают руду без примесей металла.

Предлагаемое изобретение относится к области измерительной техники, предназначено для измерения электрического заряда движущихся частиц минералов и предназначено, в частности, для обнаружения алмазов в алмазосодержащих смесях минералов, для их последующего извлечения с помощью исполнительного механизма.

В способе используют устройство для сортировки отдельных объектов (3.1) из сыпучих материалов (3) на транспортировочном устройстве (1) и управляемое устройство (2) выгрузки, разделяющее фракции, а в качестве критериев сортировки применяют распределение объекта (3.1) по высоте и распространение света от источника (4) света, при этом световую полосу (4.1) проецируют поперечно к направлению транспортировки сыпучего материала (3) на плоскость транспортировочного устройства (1), объекты (3.1) перемещают под световой полосой (4.1), при этом первая часть (4.1.1) света отражается объектом, вторая часть (4.1.2) входит в объект в месте (3.1.1) входа, рассеивается и выходит в месте (3.1.2) выхода, расширение (В) световой полосы вследствие рассеяния обнаруживают при помощи камеры (9) и в буферизованных строках (BZ) идентифицируют связные области, а измеренные значения подвергают анализу и преобразуют в значения признаков, и в зависимости от заранее установленных параметров сортировки приводят в действие устройство (2) выгрузки.

Изобретение относится к способу и сортировочному устройству для сортировки картофелепродуктов, перемещаемых в виде продуктового потока через зону детектирования, в которой обнаруживают в продуктовом потоке продукты, имеющие дефекты, и удаляют их из продуктового потока.

Предлагаемые изобретения относятся к области обогащения полезных ископаемых, а именно к разделению дробленого минерального материала, содержащего люминесцирующие под воздействием возбуждающего излучения минералы, на обогащаемый и хвостовой продукты.

Изобретение предназначено для очистки и сортировки зерновых культур, таких как пшеница, овес, ячмень и рожь, а также может быть использовано для очистки других зернобобовых и масляничных культур.
Изобретение касается способа подготовки к переработке металлических ломов, в частности стальных ломов, при котором металлические ломы обрабатываются по меньшей мере одной жидкостью для отделения поверхностных покрытий, прежде чем осуществляется спектроскопический анализ состава металлического лома. В зависимости от этого состава может осуществляться сортировка металлических ломов и целенаправленная дальнейшая переработка. Одновременно жидкость, которая применяется для отделения поверхностных покрытий, может очищаться для регенерации содержащихся в ней металлов. С помощью предлагаемого изобретением способа, во-первых, обеспечивается ресурсосберегающее и экономичное повторное использование содержащихся в поверхностных покрытиях металлов, в частности цинка, одновременно способ делает возможной целенаправленную сортировку металлических ломов для различных целей применения в черной металлургии. 14 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к устройствам для сортировки материалов, и может быть использовано в сельском хозяйстве для сортировки зерновых культур, а также в химической промышленности. Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности сортировки. Технический результат достигается тем, что в устройстве для сортировки материалов, содержащем корпус, загрузочный бункер, в нижней части которого расположен лоток для подачи сортируемого материала на наклонный желоб, средства детектирования и средства освещения материала, блок приемки и обработки информации, устройство для отбраковки дефектного материала, средства детектирования выполнены в виде трех датчиков, расположенных в трех взаимно ортогональных плоскостях, при этом средства освещения установлены напротив каждого датчика в той же плоскости. 3 ил.

Способ рентгенолюминесцентной сепарации минералов включает двухстороннее облучение потока материала периодическими последовательностями импульсов возбуждающего рентгеновского излучения с регистрацией интенсивности сигналов люминесценции минералов фотоприемными устройствами с каждой стороны потока, обработку зарегистрированного сигнала в режиме реального времени. Дополнительно освещают поток материала с двух сторон в зонах, смежных с облучаемыми рентгеном, периодическими последовательностями световых импульсов, регистрируют световые образы потока минералов фотоприемными устройствами матричного типа в виде кадров растрового изображения, выделяют в кадрах изображения потока отдельные зерна материала. В качестве разделительных признаков используют абсорбционные (степень поглощения минералом компонент светового потока), хроматические (цветовые), геометрические, текстурные, кинетику люминесценции (постоянные времени, соотношение компонент), проводят сравнение полученных параметров по каждому разделительному признаку с предварительно заданными пороговыми значениями и отделяют ценный компонент обогащаемого минерала из потока материала на основании величины интегрального многопараметрического критерия определения различных минеральных фракций. Сепаратор для реализации способа содержит средство подачи материала (питатель), средство транспортировки сепарируемого потока материала (лоток), источники импульсного возбуждающего рентгеновского излучения, расположенные над и под поверхностью потока, фотоприемные устройства для регистрации сигналов рентгенолюминесценции, расположенные над и под поверхностью потока, выполненные на основе цветных цифровых видеокамер и установленные с двух сторон потока материала фотоприемные устройства матричного типа, импульсные осветители с регулируемыми параметрами светового потока, устройство отделения обогащаемого минерала, приемник выделяемого минерала, приемник хвостового продукта, устройства обработки сигналов, управления и контроля работы сепаратора. Устройство обработки сигналов помимо функций определения сигнала люминесценции снабжено функциями параллельной обработки изображений потока материала двух и более видеокамер, синхронизации систем регистрации и выделения минералов, вычисления значений признаков разделения, параметров селекции и критериев определения различных минеральных фракций, определения параметров движения минералов, определения и регулирования параметров потока материала, оценки состояния систем регистрации и выделения материала сепаратора. В результате повышается точность определения положения и траектории движения минералов, измерения и стабилизации параметров потока материала, контроля точности отсечки, что позволяет более эффективно осуществлять процесс рентгенолюминесцентной сепарации. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для сортировки сыпучих материалов по оптическим свойствам, например, по цвету, и может быть использовано для сортировки зерна с целью удаления примесей и воспроизведения звуковой рекламы. Панель управления дополнительно содержит цифровой файл со звуковой рекламой, управляющий контур содержит программируемую логическую интегральную схему с генератором частоты и делителями частоты, каждый из которых устанавливает частоту открывания эжектора в соответствие со ступенями в октавной системе. Таким образом, используемые в стандартной конструкции фотосепаратора сопла, управляемые эжекторами, могут воспроизводить звуковые полифонические рекламные сообщения, например в виде музыки, а предлагаемое устройство можно использовать в качестве средства, осуществляющего рекламу производимой продукции, 2 ил.

Изобретение относится к лоткам для использования в аппаратах для сортировки и предназначено для направления частиц сортируемого продукта в зону осмотра фотосепаратора. Лоток для фотосепаратора, состоит из верхней секции для разделения частиц сортируемого продукта в потоке и нижней секции для направления частиц сортируемого продукта в зону осмотра фотосепаратора. При этом верхняя часть верхней секции является отдельно заменяемой относительно нижней части верхней секции и имеет более твердую поверхность, чем нижняя часть верхней секции. Изобретение обеспечивает увеличение срока службы наклонного лотка и снижает затраты на обслуживание фотосепаратора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу обработки собранных корнеплодных культур. Способ включает в себя этапы, на которых оптически формируют гиперспектральные или многоспектральные изображения объемного потока собранной корнеплодной культуры для получения множества пикселей изображений, каждый из которых имеет спектральный профиль. Анализируют пиксели изображений для идентификации дискретных объектов в объемном потоке. Каждый идентифицируемый объект относят к категории либо приемлемые корнеплодные культуры, либо неприемлемые корнеплодные культуры, посредством того, что генерируют статистический профиль, связанный с объектом, на основании спектрального профиля пикселей, сгруппированных в пределах объекта. Объекты, отнесенные к категории неприемлемые, удаляют из объемного потока, чтобы обеспечить отсортированный поток собранной корнеплодной культуры. Технический результат заключается в обработке большого объема корнеплодной культуры с возможностью сортировки инородного материала от покрытой грязью корнеплодной культуры с минимальным повреждением самой культуры. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 12 ил.

Сортировальный аппарат (100) для классифицирования необработанных потенциально драгоценных камней в составе агрегатного материала. Аппарат содержит транспортирующую систему (102) для индивидуального транспортирования камня, извлеченного из агрегатного материала, по меньшей мере к одному месту измерения и измерительную систему (104), сконфигурированную с возможностью проводить, по меньшей мере в одном месте измерения, одно или более из следующих определений: содержит ли камень алмазный материал, содержит ли алмазный материал борт и какова форма камня. Аппарат содержит также распределительную систему (106), сконфигурированную для подачи камня из транспортирующей системы в одну из множества зон в зависимости от результатов определения, проведенного измерительной системой. 28 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области жидкокристаллических дисплеев, а именно к способам скрининга оптической пленки на основе фосфора, используемой в модуле фоновой подсветки. Способ скрининга включает следующие этапы: а) деление внутренней поверхности модуля фоновой подсветки без оптической пленки на основе фосфора на несколько зон измерения и получение спектра пропускания каждой из зон измерения; b) получение значения цветности каждой из зон измерения, совпадающего с оптической пленкой на основе фосфора; с) проверка значений цветности, полученных на этапе b) в интервале стандартной цветности; причем процесс скрининга завершают, если все значения цветности находятся в таком интервале; согласование по меньшей мере одной зоны измерения с новой оптической пленкой на основе фосфора, если значение цветности этой по меньшей мере одной из зон измерения не находится в упомянутом интервале, и возврат к этапу b). Изобретение обеспечивает повышенную насыщенность фоновой подсветки при более глубоком проникновении и улучшенной равномерности цвета. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к средствам для исследования драгоценных камней. Описаны аппарат и способ исследования и, в качестве опции, сортировки драгоценных камней. Аппарат содержит вакуумное сопло для извлечения драгоценных камней из подаваемого множества драгоценных камней; транспортирующий механизм для транспортирования сопла и удерживаемого им драгоценного камня к одному или более мест измерения; измерительную систему, содержащую множество измерительных устройств, установленных вблизи одного или более мест измерения и сконфигурированных для измерения одного или более свойств драгоценного камня. По меньшей мере одно из множества измерительных устройств расположено вблизи по меньшей мере одного из указанных мест измерения с возможностью измерять по меньшей мере одно из указанных свойств драгоценного камня, удерживаемого соплом. Транспортирующий механизм сконфигурирован с возможностью последовательной доставки драгоценного камня, удерживаемого соплом, к множеству измерительных устройств, принимающих драгоценный камень в контролируемые моменты и в контролируемых местах. Аппарат содержит управляющую систему, функционально связанную с вакуумным соплом и с измерительной системой и сконфигурированную для обеспечения подхода драгоценного камня к единственному или каждому месту измерения в известное измерительной системе время, и систему приложения положительного давления для отделения драгоценного камня от сопла в зоне сбрасывания. Предложены также способ сортировки драгоценных камней, способ исследования драгоценных камней, сопло для удерживания драгоценного камня. Обеспечивается быстрый, надежный и эффективный процесс сортировки камней. 5 н. и 31 з.п. ф-лы, 8 ил.

Оптоволоконный фотосепаратор предназначен для анализа средствами машинного зрения и последующего разделения объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции. Фотосепаратор содержит устройство транспортировки сортируемого материала, источник лазерного излучения, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. В устройстве дополнительно содержится оптическое волокно, во входной торец которого вводится лазерное излучение. Излучение выходного торца оптического волокна проходит через отрицательную и положительную цилиндрические линзы, образующие которых ортогональны, причем излучающий торец волокна расположен между фокусом и двойным фокусом положительной линзы таким образом, чтобы в плоскости регистрации изображения сортируемого материала излучение фокусировалось в виде линии, длина которой определяется числовой апертурой волокна и фокусным расстоянием отрицательной линзы. Данное техническое решение позволяет суммировать мощности нескольких лазеров разной конструкции и разных спектральных диапазонов в одном оптическом волокне. Устройство позволяет разместить лазерные источники вне смотровой зоны и передать мощность линзовой системе смотровой зоны посредством оптического волновода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх