Медицинский удерживающий рычаг

Авторы патента:

A61B90/50 - Диагностика; хирургия; опознание личности (исследование биологического материала G01N, например G01N 33/48; получение записи с использованием волн иных, чем оптические, вообще G03B 42/00)

Владельцы патента RU 2599682:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к медицинскому удерживающему рычагу, который предназначен, например, для установки на шине скольжения операционного стола при операциях плеча для опоры руки. Медицинский удерживающий рычаг содержит по меньшей мере один шарнир с двумя шарнирными телами, которые выполнены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения. Первое шарнирное тело имеет несколько фиксирующих штифтов, а второе шарнирное тело имеет несколько фиксирующих углублений. При этом количество фиксирующих штифтов отличается от количества фиксирующих углублений. Каждый фиксирующий штифт имеет сужающуюся в осевом направлении часть зацепления. Фиксирующие углубления для выборочного, блокирующего шарнир приема каждой из частей зацепления выполнены сужающимися в осевом направлении. При блокированном шарнире по меньшей мере один из фиксирующих штифтов своей сужающей частью зацепления полностью размещен в одном из сужающихся фиксирующих углублений, в то время как по меньшей мере один из других фиксирующих штифтов размещен своей сужающейся частью зацепления лишь частично в одном из других сужающихся фиксирующих углублений. Часть зацепления соответствующего фиксирующего штифта имеет по меньшей мере одну первую уплощенную поверхность прилегания, и соответствующее фиксирующее углубление имеет по меньшей мере одну вторую уплощенную поверхность прилегания. При размещении части зацепления соответствующего фиксирующего штифта в соответствующем фиксирующем углублении первая и вторая поверхности прилегания находятся по меньшей мере частично в контакте по поверхности друг с другом. Использование изобретения позволяет перемещать удерживающий рычаг во всех пространственных направлениях и надежно фиксировать в желаемом направлении при операциях плеча для опоры руки. 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к медицинскому удерживающему рычагу согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Для хирургических применений в настоящее время все чаще используются вспомогательные системы, которые содержат удерживающий рычаг, который предназначен, например, для установки на шине скольжения операционного стола. Такой удерживающий рычаг используется, например, при операциях плеча для опоры руки. Он имеет несколько жестких удерживающих звеньев, которые соединены друг с другом с возможностью движения шарнирами. За счет этого удерживающий рычаг можно свободно перемещать во всех пространственных направлениях и надежно фиксировать в желаемом положении.

Шарниры, которые соединяют соответствующие два жестких удерживающих звена с возможностью свободного движения друг с другом, имеют первое шарнирное тело, которое соединено с одним удерживающим звеном, и второе шарнирное тело, которое соединено с другим удерживающим звеном. Для фиксации обоих удерживающих звеньев относительно друг друга с желаемым расположением необходимо блокировать оба шарнирных тела относительно друг друга.

Описание возможности такого блокирования приведено в DE 10209209 В4. Там шарнирное тело имеет несколько фиксирующих штифтов, в то время как на другом шарнирном теле образованы соответствующие фиксирующие углубления. Существенный признак этого механизма блокирования состоит в том, что количество фиксирующих углублений больше количества фиксирующих штифтов. В одном конкретном варианте выполнения предусмотрено тринадцать фиксирующих углублений и двенадцать фиксирующих штифтов. В блокированном состоянии один из фиксирующих штифтов полностью входит в одно из фиксирующих углублений, в то время как непосредственно соседние с этим штифтом фиксирующие штифты лишь частично погружаются в согласованные с ними фиксирующие углубления. За счет этого поддерживается фиксация без зазора шарнира.

Для обеспечения возможности такого вхождения фиксирующих штифтов в фиксирующие углубления фиксирующие штифты имеют, каждый, часть зацепления, которая имеет форму усеченного конуса. Фиксирующие углубления, соответственно, сужаются в форме усеченного конуса. За счет этого обеспечивается, что в блокированном состоянии шарнира тот фиксирующий штифт, который полностью погружается в согласованное фиксирующее углубление, своей частью зацепления по всей поверхности прилегает в фиксирующем углублении. В противоположность этому, части зацепления тех фиксирующих штифтов, которые лишь частично погружаются в согласованные с ними фиксирующие углубления, имеют лишь линейный контакт или по меньшей мере очень малый поверхностный контакт с соответствующими фиксирующими углублениями.

При практическом применении было установлено, что удерживающий рычаг, который работает с применением блокирования поясненного выше вида, имеет некоторые ограничения относительно приложения высоких нагрузок. Так, удерживающий рычаг необходимо приводить в действие с помощью рукоятки, которая соединена с воздействующим на шарниры механизмом деблокирования, с целью деблокирования шарниров. Чем больше нагрузка, тем большее усилие необходимо прикладывать вручную.

Задачей изобретения является дальнейшее усовершенствование удерживающего рычага указанного выше вида так, что прикладывание более высоких нагрузок может удобно осуществляться пользователем.

Эта задача решена, согласно изобретению, с помощью удерживающего рычага с признаками пункта 1 формулы изобретения.

Согласно изобретению, часть зацепления соответствующего фиксирующего штифта имеет по меньшей мере одну первую уплощенную поверхность прилегания. В соответствии с этим, соответствующее фиксирующее углубление также имеет по меньшей мере одну вторую уплощенную поверхность прилегания. При размещении части зацепления фиксирующего штифта в фиксирующем углублении первая и вторая поверхности прилегания находятся по меньшей мере частично в контакте по поверхности друг с другом.

Под уплощением, согласно изобретению, следует понимать, что соответствующая поверхность прилегания по меньшей мере менее выпуклая, чем остальная, предпочтительно коническая поверхность части зацепления фиксирующего штифта, соответственно, фиксирующего углубления. За счет этого, в частности также тогда, когда часть зацепления соответствующего фиксирующего штифта лишь частично погружена в согласованное фиксирующее углубление, в зоне обеих поверхностей прилегания обеспечивается плоский контакт между фиксирующим штифтом и фиксирующим углублением. За счет этого возможно приложение более высоких нагрузок, чем в механизме блокирования, описание которого приведено в DE 10209209 В4 и который при не полном зацеплении вследствие выполнения фиксирующего штифта и фиксирующего углубления в форме усеченного конуса обеспечивает возможность лишь приблизительно линейного контакта между фиксирующим штифтом и фиксирующим углублением.

Таким образом, за счет придания формы, согласно изобретению, достигается, что находящиеся в зацеплении компоненты, а именно, часть зацепления фиксирующего штифта и фиксирующее углубление, всегда, в частности, также при небольшой глубине погружения, имеют контакт по поверхности друг с другом, за счет чего уменьшается удельное давление между этими компонентами. Вследствие уменьшенного момента троганья, который обуславливается меньшей эластичной деформацией и отсутствием эффектов холодной сварки, блокированный шарнир можно освобождать с помощью значительно меньшего усилия рычага.

Особенно положительно это проявляется при лишь частично входящем в фиксирующее углубление фиксирующем штифте. Кроме того, обеспечивается более высокая стойкость к износу на кромках соответствующего фиксирующего штифта.

Более высокая предельная допускаемая нагрузка обеспечивает возможность использования удерживающего рычага, согласно изобретению, в других применениях, чем до настоящего времени, в частности, в областях применения с высокими и динамическими нагрузками, например, для опоры ног, тела и т.п. Кроме того, удерживающий рычаг, согласно изобретению, является не чувствительным также относительно импульсных нагрузок, которые возникают, например, при вбивании протезов.

Предпочтительно, первая и вторая поверхности прилегания образованы из плоской поверхности. Такие плоские поверхности прилегания обеспечивают особенно надежно желаемый поверхностный контакт не полностью входящего в соответствующее фиксирующее углубление фиксирующего штифта с целью уменьшения тем самым удельного давления. Однако следует отметить, что поверхности прилегания для уменьшения удельного давления не обязательно должны иметь строго плоскую форму. Можно использовать также слегка изогнутые поверхности прилегания, если они способны обеспечивать желаемый плоский контакт.

В одном особенно предпочтительном варианте выполнения соответствующее фиксирующее углубление имеет форму усеченной пирамиды, при этом вторая поверхность прилегания образована из боковой поверхности имеющего такую форму фиксирующего углубления. При этом усеченная пирамида имеет, например, прямоугольную поверхность основания. Однако это выполнение следует понимать лишь в качестве примера. Так, соответствующее фиксирующее углубление может иметь также другую форму, например, форму удлиненного отверстия с двумя лежащими противоположно друг другу параллельными боковыми поверхностями и двумя лежащими противоположно друг другу, наклонно-сходящимися боковыми поверхностями.

В одном особенно предпочтительном варианте выполнения усеченная пирамида имеет настолько большие размеры, что часть зацепления соответствующего фиксирующего штифта при полном вхождении находится в контакте с фиксирующим углублением лишь в зоне своей поверхности прилегания. Таким образом, предотвращается любой линейный контакт между фиксирующим штифтом и фиксирующим углублением, который приводит к не желательно высокому удельному давлению.

Предпочтительно, по меньшей мере первая поверхность прилегания соответствующего фиксирующего штифта содержит по меньшей мере две поверхности прилегания, которые расположены на диаметрально противоположных сторонах части зацепления фиксирующего штифта. В этом случае также соответствующее фиксирующее углубление предпочтительно имеет две диаметрально расположенные вторые поверхности прилегания. Таким образом, в зависимости от поворотного положения обеих шарнирных пластин обеспечивается постоянное нахождение одной из обеих первых поверхностей прилегания в контакте с одной из обеих вторых поверхностей прилегания.

Предпочтительно, соответствующий фиксирующий штифт при размещении его части зацепления в соответствующем фиксирующем углублении имеет лишь в зоне своей предусмотренной собственно для этого поверхности прилегания контакт с фиксирующим углублением, а именно, с его второй поверхностью прилегания. Это предотвращение контакта между фиксирующим штифтом и фиксирующим углублением вне обеих поверхностей прилегания предотвращает, в свою очередь, любой нежелательный линейный контакт между фиксирующим штифтом и фиксирующим углублением и делает шарнир не чувствительным к допускам изготовления, зазору в шарнире и эластичным изменениям длины.

В одном предпочтительном варианте выполнения фиксирующие штифты и фиксирующие углубления образуют соответствующее круговое расположение. Предпочтительно, в этом случае первые поверхности прилегания фиксирующих штифтов и вторые поверхности прилегания фиксирующих углублений ориентированы вдоль этого кругового расположения. Это означает, что как через первые поверхности прилегания, так и через вторые поверхности прилегания проходит воображаемая круговая линия, вдоль которой расположены фиксирующие штифты и фиксирующие углубления.

Другие предпочтительные варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения, а также приведенного ниже описания.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - удерживающий рычаг согласно изобретению;

фиг.2 - шарнир удерживающего рычага согласно фиг.1;

фиг.3 - шарнир согласно фиг.2, при этом не изображено тело шарнира;

фиг.4 - развернутое поперечное сечение шарнира;

фиг.5 - разрез по линии А-А на фиг.4, на виде сверху;

фиг.6 - другой разрез с размещенным в одном из фиксирующих углублений фиксирующим штифтом;

фиг.7 - разрез по линии В-В на фиг.5; и

фиг.8 - разрез по линии С-С на фиг.5.

На фиг.1 показан удерживающий рычаг 10, который имеет несколько жестких удерживающих звеньев 12, 14, 16, 18, 20 и 22, которые соединены друг с другом через шарниры 24, 26, 28, 30 и 32. На одном конце удерживающего рычага 10 расположено крепежное устройство 34, которое служит для установки удерживающего рычага 10 на не изображенной шине скольжения операционного стола. На другом конце удерживающего рычага 10 находится рукоятка 36, которой может управлять вручную пользователь, с целью деблокирования удерживающего рычага 10.

Если на рукоятку 36 не действует управляющая сила, то удерживающие звенья 12, 14, 16, 18, 20 и 22 удерживающего рычага 10 жестко соединены друг с другом через шарниры 24, 26, 28, 30 и 32. В этом состоянии удерживающий рычаг 10 образует жесткий узел.

Если пользователь давит на рукоятку 36, то соединенные друг с другом через шарниры 24, 26, 28, 30 и 32 удерживающие звенья 12, 14, 16, 18, 20 и 22 подвижны относительно друг друга за счет механизма деблокирования, так что пользователь может желаемым образом ориентировать удерживающий рычаг 10 в пространстве. Если пользователь затем снова отпускает рукоятку 36, то шарниры 24, 26, 28, 30 и 32 блокируются и удерживающий рычаг 10 фиксируется в своем измененном положении.

Ниже со ссылками на фиг.2-8 приводится пояснение конструкции и принципа действия имеющих одинаковую конструкцию шарниров 24, 26, 28, 30 и 32. В качестве примера выбран в данном случае шарнир 24.

Как показано на фиг.2, шарнир 24 имеет первое шарнирное тело 40 в виде револьверной головки и второе шарнирное тело 42 в виде шарнирной пластины. При этом первое шарнирное тело 40 соединено с удерживающим звеном 12, а второе шарнирное тело 42 - с удерживающим звеном 14. В блокированном состоянии шарнира 24 оба шарнирных тела 40 и 42 жестко соединены друг с другом, в то время как в деблокированном состоянии шарнира 24 обеспечивается возможность вращения относительно друг друга вокруг оси D вращения, которая совпадает со средними осями обоих шарнирных тел 40 и 42.

Револьверная головка 40 имеет несколько, предпочтительно расположенных на окружности сквозных отверстий 44, в которых в осевом направлении проходят фиксирующие штифты 46. В данном примере выполнения предусмотрено двенадцать сквозных отверстий 44 и, соответственно, двенадцать фиксирующих штифтов 46, при этом на фиг.2-5 изображены лишь пять из двенадцати фиксирующих штифтов 46.

Как показано на фиг.3, на которой не изображено первое шарнирное тело 40, второе шарнирное тело 42 имеет несколько фиксирующих углублений 48. Фиксирующие углубления 48 выполнены в фиксирующем диске 50, который установлен во втором шарнирном теле 42. Фиксирующие углубления 48 служат для размещения фиксирующих штифтов 46 с целью блокирования обоих шарнирных тел 40 и 42, как будет пояснено ниже. При этом следует учитывать, что количество фиксирующих углублений 48 отличается от количества фиксирующих штифтов 46. В данном примере выполнения, в котором предусмотрено двенадцать фиксирующих штифтов 46, второе шарнирное тело 42 имеет тринадцать фиксирующих углублений 48.

Как показано на фиг.2, на верхней стороне первого шарнирного тела 40 смонтирован имеющий форму колокола подъемный элемент 52, который служит для деблокирования шарнира 24. Для этого подъемный элемент 52 взаимодействует с не изображенными на фигурах штангами деблокирования, которые приводятся в действие с помощью рукоятки 36 с целью сдвига подъемного элемента 52 вдоль оси D вращения (вверх на фиг.2). Подъемный элемент 52 имеет на своем нижнем крае кольцевой фланец 54. Фиксирующие штифты 46 имеют, каждый, обращенную к кольцевому фланцу выемку 56, в которую входит кольцевой фланец 54. За счет выемки 56 на соответствующем фиксирующем штифте 46 образован уступ 58, к которому прилегает кольцевой фланец 54 (на фиг.2 снизу), когда подъемный элемент 52 с помощью штанг деблокирования поднимается вдоль оси D вращения. Если подъемный элемент 52 поднят достаточно высоко, то он с помощью своего кольцевого фланца 54 увлекает вместе с собой фиксирующие штифты 46 настолько, что они выходят из фиксирующих углублений 48. В этом состоянии оба шарнирных тела 40 и 42 подвижны относительно друг друга вокруг оси D вращения.

Фиксирующие штифты 46 установлены упруго в согласованных с ними сквозных отверстиях 44 первого шарнирного тела 40. Для этого с каждым фиксирующим штифтом 46 согласован не изображенный на фигурах создающий предварительное натяжение элемент, который расположен в выполненном в фиксирующем штифте 46 приемном отверстии 60 (см. фиг.4 и 6). К приемному отверстию 60 примыкает вентиляционное отверстие 61.

С помощью создающих предварительное натяжение элементов фиксирующие штифты 46 предварительно напряжены относительно второго шарнирного тела 42. Если один из фиксирующих штифтов 46 находится в зоне одного из фиксирующих углублений 44, то он тем самым полностью или частично вдавливается в фиксирующее углубление 44. Таким образом, подъемный элемент 52 деблокирует фиксирующие штифты 46 против этого предварительного напряжения из фиксирующих углублений 44.

Первое шарнирное тело 40 опирается на показанный на фиг.3 опорный конус 62. С помощью крепежного винта 64 подъемный элемент 52 смонтирован на не изображенных сдвигающих штангах. Подъемный элемент 52 расположен над опорным конусом 62.

Как указывалось выше, количество фиксирующих штифтов 46 отличается от количества фиксирующих углублений 44. Таким образом, угловое расстояние между двумя непосредственно соседними фиксирующими штифтами 46 отличается от углового расстояния между двумя непосредственно соседними фиксирующими углублениями 48. За счет этого получается нониусное согласование фиксирующих штифтов 46 с фиксирующими углублениями 48. Следствием этого нониусного согласования является то, что в данном примере выполнения в блокированном состоянии шарнира 24 лишь один из фиксирующих штифтов 46 полностью входит в одно из фиксирующих углублений 48, в то время как фиксирующие штифты 46, которые являются соседними с этим полностью погруженным фиксирующим штифтом, последовательно менее глубоко размещены в согласованных с ними фиксирующих углублениях 48. В противоположность этому, остальные фиксирующие штифты 46 сидят на верхней стороне фиксирующего диска 50 без погружения в одно из фиксирующих углублений 48. Это нониусное согласование между фиксирующими штифтами 46 и фиксирующими углублениями 48 можно видеть, в частности, также в развернутом изображении на фиг.4 и частично в разрезе на фиг.6.

Фиксирующие штифты 46 имеют, каждый, тело 64 штифта и примыкающую к нему сужающуюся в осевом направлении часть 66 зацепления. В данном примере выполнения часть 66 зацепления выполнена по существу в форме усеченного конуса. Согласно изобретению, на диаметрально противоположных сторонах этой имеющей форму усеченного конуса части 66 зацепления предусмотрены две уплощенные, предпочтительно плоские поверхности 68 прилегания, которые проходят, каждая, по всей длине части 66 зацепления. На фиг.3 в изометрической проекции показана лишь одна из этих поверхностей 68 прилегания, в то время как в разрезе на фиг.5 показаны обе поверхности 68 прилегания.

Фиксирующие углубления 48 имеют в данном примере выполнения форму усеченной пирамиды, которая имеет приблизительно прямоугольную поверхность основания. Вследствие этого выполнения в форме усеченной пирамиды, соответствующее фиксирующее углубление 48 имеет две боковые поверхности 72, которые согласованы с обеими поверхностями 68 прилегания соответствующего фиксирующего штифта 46 и приходят с ними в контакт, когда фиксирующий штифт 46 погружается в фиксирующее углубление 48. В соответствии с этим, обе указанные выше боковые поверхности 72 фиксирующего углубления 48 образуют поверхности прилегания, которые предназначены для прихождения в контакт с поверхностями 68 прилегания фиксирующего штифта 46.

Вхождение фиксирующих штифтов 46, согласно изобретению, в поверхностный контакт с фиксирующими углублениями 48 в зависимости от глубины погружения показано, в частности, на фиг.4 и 5. Там тот фиксирующий штифт, который полностью погружается в соответствующее фиксирующее углубление, обозначен позицией 46а, в то время как оба непосредственно соседних с ним фиксирующих штифта, которые погружены лишь частично в соответствующие фиксирующие углубления, обозначены позицией 46b. Обозначенные на фиг.4 и 5 позицией 46с фиксирующие штифты погружены лишь еще на краях в соответствующие фиксирующие углубления.

Как показано на фиг.5, полностью погруженный фиксирующий штифт 46а прилегает своими обеими поверхностями 68 прилегания полностью к обеим поверхностям 72 прилегания соответствующего фиксирующего углубления 48. При этом следует учитывать, что фиксирующий штифт 46а лишь своими обеими поверхностями 68 прилегания имеет контакт с фиксирующим углублением 48, т.е. вне этих поверхностей 68 прилегания имеет зазор относительно боковых стенок фиксирующего углубления 48. Это показано еще раз на фиг.7 и фиг.8. При этом на фиг.7 показан разрез по линии В-В и на фиг.8 разрез по линии С-С на фиг.5. Зазор между фиксирующим штифтом 46а и фиксирующим углублением 48 обозначен на фиг.7 и 8 позицией S. На фиг.7 и 8 показано также, что торцевая поверхность полностью погруженного фиксирующего штифта 46а имеет небольшое расстояние от дна фиксирующего углубления 48 с целью предотвращения посадки на дно. Для обеспечения в этой связи определенного допуска изготовления фиксирующее углубление 48 в непосредственной близости от своего дна больше не сужается в осевом направлении.

Непосредственно соседние с полностью погруженным фиксирующим штифтом 46а, лишь частично погруженные фиксирующие штифты 46b прилегают лишь своими поверхностями 68 прилегания к соответствующей поверхности 72 прилегания соответствующего фиксирующего углубления 46. Без учета этого поверхностного прилегания, они также не имеют контакта с боковыми стенками согласованных с ними углублений 48. Это относится, соответственно, также к фиксирующим штифтам 46с, которые лишь еще очень незначительно погружены в соответствующие фиксирующие углубления 48.

Как показано на фиг.5, плоские поверхности 68 прилегания фиксирующих штифтов 46 и плоские поверхности 72 прилегания фиксирующих углублений 48 расположены так, что они ориентированы вдоль воображаемой окружности, которая задает круговое расположение фиксирующих штифтов 46 и фиксирующих углублений 48. Вдоль этой окружности фиксирующие штифты 46 и фиксирующие углубления 48 поворачиваются относительно друг друга, когда перемещаются относительно друг друга оба шарнирных тела 40 и 42. В соответствии с этим, удельное давление, которое возникает между поверхностями 68 и 72 прилегания, действует в направлении вращательного движения обоих шарнирных тел 40 и 42.

Как следует, в частности, из фиг.5, предусмотрение, согласно изобретению, уплощенных поверхностей 68 и 72 прилегания приводит к тому, что фиксирующие штифты 46 при каждой глубине погружения имеют поверхностный контакт с соответствующим фиксирующим углублением 48. В частности, при не полностью погруженных фиксирующих штифтах 46 предотвращается возникающий в уровне техники линейный контакт, и тем самым уменьшается напряжение смятия.

Поскольку полностью погруженный фиксирующий штифт 46а лишь в зоне своих поверхностей 68 прилегания имеет контакт с фиксирующим углублением 48, то предотвращается заклинивание фиксирующего штифта 46а. Это относится также к лишь частично погружающимся фиксирующим штифтам 46b и 46с. Таким образом, могут быть компенсированы статические превышения, колебания допусков и осевые погрешности.

Перечень позиций

10 Удерживающий рычаг

12, 14, 16, 18, 20 Удерживающие звенья

24, 26, 28, 30, 32 Шарниры

36 Рукоятка

40 Первое шарнирное тело

42 Второе шарнирное тело

44 Сквозные отверстия

46 Фиксирующие штифты

48 Фиксирующие углубления

50 Фиксирующий диск

52 Подъемный элемент

54 Кольцевой фланец

56 Выемка

58 Уступ

60 Приемное отверстие

61 Вентиляционное отверстие

62 Опорный конус

64 Крепежный винт

66 Часть зацепления

68, 72 Поверхности прилегания.

1. Медицинский удерживающий рычаг, содержащий по меньшей мере один шарнир (24, 26, 28, 30, 32) с двумя шарнирными телами (40, 42), которые выполнены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси (D) вращения, при этом
первое шарнирное тело (40) имеет несколько фиксирующих штифтов (46), а второе шарнирное тело (42) имеет несколько фиксирующих углублений (48),
количество фиксирующих штифтов (46) отличается от количества фиксирующих углублений (48),
каждый фиксирующий штифт (46) имеет сужающуюся в осевом направлении часть (66) зацепления,
фиксирующие углубления (48) для выборочного, блокирующего шарнир (24, 26, 28, 30, 32) приема каждой из частей (66) зацепления выполнены сужающимися в осевом направлении, и
при блокированном шарнире (24, 26, 28, 30, 32) по меньшей мере один из фиксирующих штифтов (46) своей сужающейся частью (66) зацепления полностью размещен в одном из сужающихся фиксирующих углублений (48), в то время как по меньшей мере один из других фиксирующих штифтов (46) размещен своей сужающейся частью (66) зацепления лишь частично в одном из других сужающихся фиксирующих углублений (48),
отличающийся тем, что
часть (66) зацепления соответствующего фиксирующего штифта (46) имеет по меньшей мере одну первую уплощенную поверхность (68) прилегания, и соответствующее фиксирующее углубление (48) имеет по меньшей мере одну вторую уплощенную поверхность (72) прилегания, и
при размещении части (66) зацепления соответствующего фиксирующего штифта (46) в соответствующем фиксирующем углублении (48) первая и вторая поверхности (68, 72) прилегания находятся по меньшей мере частично в контакте по поверхности друг с другом.

2. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что первая и вторая поверхности (68, 72) прилегания образованы из
плоской поверхности.

3. Удерживающий рычаг (10) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что часть (66) зацепления соответствующего фиксирующего штифта (46) выполнена в форме усеченного конуса, на котором образована первая поверхность (68) прилегания.

4. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что соответствующее фиксирующее углубление (48) имеет форму усеченной пирамиды, и вторая поверхность (72) прилегания образована из боковой поверхности имеющего такую форму фиксирующего углубления (48).

5. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере первая поверхность (68) прилегания соответствующего фиксирующего штифта (46) содержит по меньшей мере две поверхности прилегания, которые расположены на диаметрально противоположных сторонах части (66) зацепления фиксирующего штифта (46).

6. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что соответствующий фиксирующий штифт (46) при размещении его части (66) зацепления в фиксирующем углублении (48) имеет контакт с фиксирующим углублением (48) лишь своей первой поверхностью (68) прилегания.

7. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующие штифты (46) и фиксирующие углубления (48) образуют соответствующее круговое расположение.

8. Удерживающий рычаг (10) по п. 7, отличающийся тем, что первые поверхности (68) прилегания фиксирующих штифтов (46) и вторые поверхности (72) прилегания фиксирующих углублений (48) ориентированы вдоль этого кругового расположения.

9. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что первое шарнирное тело (40) имеет несколько сквозных отверстий (44), в которые в осевом направлении направляется один из фиксирующих штифтов (46).

10. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что фиксирующие штифты (46) установлены упруго на первом шарнирном теле (40) и предварительно напряжены относительно второго шарнирного тела (42).

11. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что количество фиксирующих углублений (48) больше количества фиксирующих штифтов (46).

12. Удерживающий рычаг (10) по п. 1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два жестких удерживающих звена (12, 14, 16, 18, 20 и 22), из которых первое удерживающее звено соединено с первым шарнирным телом (40) и второе удерживающее звено соединено со вторым шарнирным телом (42).

Изобретение относится к ветеринарии и может быть использовано для ранней диагностики бронхита у телят. Проводят пальпацию последнего трахеального кольца.

Способ оценки состояния дистального отдела пищевода после проведенного лечения // 2598468

Изобретение относится к медицине, а именно к функциональной диагностике патологии дистального отдела пищевода. Осуществляют эндоскопическое исследование слизистой пищевода.

Система детектирования для регистрации магнитных объектов в человеческом организме // 2598341

Группа изобретений относится к области медицины и предназначена для регистрации магнитных и намагниченных лекарственных форм для приема внутрь. Детекторная система содержит по меньшей мере два блока датчиков.

Гибкий кабель со встроенными датчиками для динамического отслеживания инструмента // 2597136

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системам отслеживания функциональной части инструмента. Система содержит инструмент, систему для получения анатомических изображений, относящихся к направлению инструмента, кабель, соединенный с системой визуализации в известном местоположении относительно визуализирующего устройства и соединенный с инструментом, при этом кабель содержит оптические датчики формы.

Эндоскоп для продвижения внутри полостей организма // 2595058

Изобретение относится к области медицины. Эндоскоп для продвижения внутри полостей организма содержит: гибкий корпус с элементами его перемещения, размещенную в передней части корпуса головку с расположенной в ней видеокамерой.

Способ определения возможности выполнения лапароскопической холецистэктомии из единого трансумбиликального доступа // 2595002

Изобретение относится к области медицины, а именно к абдоминальной хирургии. Для выполнения лапароскопической холецистэктомии из единого трансумбиликального доступа определяют размеры передней брюшной стенки.

Способ эндоскопического лечения рубцовых стенозов пищевода у больных с эрозивно-язвенным эзофагитом // 2594818

Изобретение относится к медицине, хирургии, эндоскопическим методам лечения рубцовых стенозов пищевода, осложненных эрозивно-язвенным эзофагитом. Проводят бужирование эластичными конусными бужами путем последовательного использования бужей возрастающего номера и соответственно диаметра.

Рукоятка управления медицинским устройством с множеством проволок натяжения // 2594817

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к рукоятке управления для медицинских устройств, в частности к рукоятке управления с механизмами для управления множеством проволок натяжения.

Интеграция оптоволоконного определения формы в интервенционную среду // 2594814

Группа изобретений относится к медицинской технике. Интегрированная оптическая система для определения формы и способ включают в себя структуру устройства, предназначенную для размещения волоконного порта или соединителя.

Роботизированное управление эндоскопом по изображениям сети кровеносных сосудов // 2594813

Группа изобретений относится к медицине. В роботизированной направляющей системе используют роботизированный блок и блок управления.

Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани // 2599865

Изобретение относится к области медицины, в частности к диагностике и хирургии. Для определения пригодного пути для движения хирургического и/или диагностического устройства, в теле человека или животного используют метод трехмерной визуализации. Выбирают вероятное начальное положение опорной точки устройства, определяют возможный путь движения между соответствующим вероятным начальным положением и заданным целевым местоположением опорной точки устройства. На несегментированном изображении ткани оценивают возможный путь движения в качестве пригодного пути в зависимости от информации о локальных экстремумах интенсивности и/или вариации интенсивности, возникающих из данных интенсивности вдоль возможного пути движения. Выходные данные, включающие в себя подходящий путь, отображают на устройстве отображения, входящем в компьютеризированную систему по определению пригодного пути. Группа изобретений позволяет исключить этап сегментации, избежать проблем с неоднородностью интенсивности изображений, добавлять функциональную информацию в этап поиска и отображать информацию о пригодном пути в виде графиков и миниатюр. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ внутрипросветного эндоскопического ультразвукового исследования при раке почки // 2600488

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии и онкологии, и может быть использовано для оценки распространения опухолевого процесса при раке почки. Через рот проводят ультразвуковой гастроскоп и оценивают распространенность тромботического процесса на почечные вены из следующих позиций: при локализации новообразования в левой почке 1-я позиция - через желудок, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. При локализации новообразования в правой почке 1-я позиция - через луковицу двенадцатиперстной кишки, 2-я - через нисходящую часть двенадцатиперстной кишки и 3-я - через горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки. Оценивают распространенность тромботического процесса на подпеченочную часть нижней полой вены из трех позиций: 1-я - из горизонтальной части двенадцатиперстной кишки, 2-я - из нисходящей части двенадцатиперстной кишки и 3-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки. Оценивают распространенность тромботического процесса на внутрипеченочные сосуды из трех позиций: 1-я - из луковицы двенадцатиперстной кишки, 2-я - из антрального отдела желудка и 3-я - из нижней трети тела желудка по малой кривизне. Оценивают распространенность тромботического процесса на надпеченочную часть нижней полой вены из двух позиций: 1-я - по малой кривизне желудка в средней трети, 2-я - по малой кривизне желудка в верхней трети. Оценивают внутриперикардиальную или внутрипредсердную распространенность тромботического процесса из трех позиций: 1-я - верхняя треть желудка, 2-я - кардиальный жом и 3-я - нижняя треть пищевода. Способ позволяет получить качественное изображение опухоли и оценить тромбогенную распространенность процесса в сосудах за счет расположения датчика в позициях, позволяющих минимизировать расстояние между датчиком и новообразованием или сосудом. 6 ил., 2 пр.

Способ диагностики и интраоперационной навигации в полостях малого объема // 2601650

Изобретение относится к медицине, диагностике и вспомогательной визуализации, навигации во время проведения операций (манипуляций), в частности, в области головы и шеи, в полостных образованиях малого объема, имеющих неизвестные параметры строения и включающих кожные и/или мягкотканные свищевые ходы. Используют диафаноскопию, проводя визуализацию полостного образования путем ввода гибкого пластикового осветителя в свищевые ходы полостного образования до придания ему фиксированной формы. Сохраняют ее на протяжении всей операции до полного удаления полостного образования и свищевых ходов. Способ обеспечивает оценку малых патологических полостей с непредсказуемой анатомией, таких как кожные и мягкотканые свищевые ходы, что, в свою очередь, позволяет хирургу интраоперационно выделить свищ из окружающих тканей, не повреждая его стенки и окружающих тканей, своевременно выявить все свищевые ходы, что предотвращает послеоперационные осложнения, рецидивы образования свища, минимизирует косметический дефект в области головы и шеи. 4 ил.

Способ оценки объема нижних конечностей методом структурированной подсветки // 2601854

Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии, и может быть использовано для измерения объема нижних конечностей. Пациента размещают на вращающейся металлической платформе. Платформа расположена в помещении без естественной подсветки. Одна нога пациента размещена впереди другой на 10 см. Пациента освещают светом лазера с длиной волны 830 нм. В течение одного оборота платформы, длящегося 60 сек, регистрируют излучение нижних конечностей с помощью инфракрасного сенсора. Инфракрасный сенсор расположен на расстоянии 1,5 м от платформы. Способ позволяет точно и неинвазивно провести измерение объема нижних конечностей за счет использования структурированной подсветки и вращающейся платформы. 1 ил.

Гистероскопическая система // 2601943

Группа изобретений относится к области медицины. Гистероскопическая система содержит: эндоскоп, имеющий наружную поверхность и внутренний канал, определенный внутренней поверхностью; кожух, соединенный с эндоскопом с возможностью снятия и имеющий конец, на котором предусмотрен дистальный фланец, проходящий внутри в направлении наружной поверхности эндоскопа, причем кожух имеет внутреннюю поверхность; выпускной канал, образованный между внутренней поверхностью кожуха и наружной поверхностью эндоскопа; операционный канал, образованный во внутреннем канале эндоскопа; и канал визуализации, примыкающий к операционному каналу. Применение данной группы изобретений позволит уменьшить боль при выполнении процедур с помощью данных систем. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ ведения больных с синдромом позвоночно-подключичного обкрадывания // 2602222

Изобретение относится к медицине, а именно к нейроангиологии, сердечнососудистой хирургии, реабилиталогии. Устанавливают диагноз синдрома позвоночно-подключичного обкрадывания по результатам ультразвукового сканирования. На предоперационном этапе оценивают качество жизни больного по опроснику качества жизни. Определяют высокое качество жизни при 0-2 баллах и нулевую стадию синдрома. Легкое нарушение качества жизни при 3-10 баллах и первую стадию синдрома. Умеренное нарушение качества жизни при 10-15 баллах и вторую стадию синдрома. Грубое нарушение качества жизни при 16-24 баллах и третью стадию синдрома. По субъективным критериям определяют клинический тип синдрома обкрадывания: 1 тип - асимптомное течение; 2 тип - с преимущественной симптоматикой ишемии верхней конечности; 3 тип - с преимущественной симптоматикой ишемии головного мозга; 4 тип - без преимущественной симптоматики. Определяют объем предоперационной подготовки: при синдроме обкрадывания 1-2 типа и 0-1 стадии специальной подготовки не требуется, при синдроме обкрадывания 3-4 типа и 2-3 стадии в комплекс предоперационной подготовки включают курс нейроангиотропной терапии. Через месяц после проведенной операции проводят оценку качества жизни по опроснику качества жизни. При определении 2-3 стадии синдрома проводят контрольное ультразвуковое исследование. При наличии рецидива синдрома обкрадывания осуществляют повторное оперативное лечение. При отсутствии рецидива проходит курс нейроангиотропной терапии. Способ позволяет определить пред- и послеоперационную тактику у пациентов с синдромом позвоночно-подключичного обкрадывания за счет оценки качества жизни больных, определения стадии и клинического типа синдрома. 1 пр.

Способ лечения двустороннего паралича мышц гортани // 2602223

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использовано для лечения двустороннего паралича мышц гортани. Для этого путем инъекционного в толщу мышц гортани вводят препарат, содержащий Ботулотоксин типа А, а именно препарат «Ксеомин» в суммарной дозе 20-30 ЕД. При этом Ксеомин вводят в перстнещитовидные мышцы гортани на глубину 1-2 см с помощью иглы для спинальной анестезии 24G тип Quinke. Способ обеспечивает улучшение проходимости бронхиального дерева на уровне бронхов всех калибров, улучшение показателей жизненной емкости лёгких (ЖЕЛ), а также улучшение дыхания у пациентов с двусторонним параличом гортани за счёт расширения голосовой щели при максимальном снижении риска возникновения местных осложнений и побочных эффектов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 6 табл.

Способ формирования телевизионного изображения в мутных средах с преобладающим над поглощением рассеянием (варианты) и устройство для его реализации // 2602505

Изобретение относится к цифровой фотографии для медицинских целей, в частности, такой как биологическая ткань, в ближней инфракрасной области спектра. Технический результат заключается в повышении контрастной чувствительности и отношения сигнал/шум видеосистемы для наблюдения малоконтрастных объектов, находящихся в мутной среде, упрощении устройства для формирования телевизионного изображения в мутных средах с преобладающим над поглощением рассеянием. Результат достигается непрерывным освещением наблюдаемой области 17 излучением 1 в диапазоне 400…470 нм и излучением 2 в диапазоне 810…900 нм. Отраженный от поверхности мутной среды свет проходит через оптическую систему, состоящую из дихроичного светофильтра 3 и объектива 4, и регистрируется цветной телевизионной камерой 5, которая преобразует его сигналы R, G и В, после чего сигнал канала В в блоке 8 низкочастотной фильтрации подвергают низкочастотной фильтрации и в блоке 9 преобразования сигналов вычитают из сигналов каналов G и R, полученные разности в блоке 10 накопления подвергают обработке, повышающей отношение сигнал/шум, в блоке 11 контрастирования повышают контраст и подают на устройство 7 отображения изображения в следующем порядке: на канал В - разность R-B, на канал G - разность G-B, на канал R - разность R-B. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Комбинированный хирургический эндозонд для оптической когерентной томографии, подсветки или фотокоагуляции // 2603427

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургическая система включает в себя хирургический лазерный источник, выполненный с возможностью излучения луча хирургического лазера; модуль оптической когерентной томографии (ОКТ), выполненный с возможностью излучения луча ОКТ; эндозонд, оптически соединенный с хирургическим лазерным источником и модулем ОКТ. Причем эндозонд содержит оптоволокно ОКТ для передачи луча ОКТ; оптоволокно хирургического лазера для передачи луча хирургического лазера; причем луч хирургического лазера проходит через по меньшей мере один оптический элемент, создавая множество пятен от луча хирургического лазера; и узел канюли, содержащий первую канюлю, имеющую первую сканирующую оптику, и вращающуюся в противоположную сторону вторую канюлю, имеющую вторую сканирующую оптику, оптоволокно ОКТ и оптоволокно хирургического лазера, оптически соединенные с первой и второй сканирующей оптикой, так что луч ОКТ и луч хирургического лазера каждый проходят через первую и вторую сканирующую оптику, и вращение в противоположную сторону первой и второй сканирующей оптикой приводит к одновременному сканированию и лучом ОКТ, и лучом хирургического лазера; и процессор, запрограммированный на управление сканирующей оптикой с целью сканирования лучом ОКТ и лучом хирургического лазера по области целевой ткани и обнаружения сигнала ОКТ от области целевой ткани. Применение данного изобретения позволит расширить арсенал технических средств, а именно хирургических систем. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ проведения лапароскопической простатэктомии внебрюшинным доступом // 2604780

Изобретение относится к медицине, хирургии. Выполняют лапароскопическую безгазовую внебрюшинную простатэктомию. Баллоном-ретрактором и подачей углекислого газа отделяют переднюю брюшную стенку от брюшины. С помощью лапаролифта со спицами обеспечивают тракцию передней брюшной стенки вверх. Тракцию обеспечивает гибкая тяга, связанная с телескопической тягой, соединяющей штанги спиц. Поднимают лапаролифт через колено операционной лампы с последующей фиксацией в наивысшей точке. В качестве спиц используют, например, спицы Вереша. Способ позволяет создать рабочее пространство, обеспечивающее улучшение условий для проведения лапароскопической операции, за счет облегчения манипуляций хирурга и улучшения визуализации рабочего пространства. 2 н.п. ф-лы, 1 пр., 2 ил.