Способ классификации и бланкирования дискретных помех

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки радиолокационных сигналов. Технический результат - повышение эффективности классификации и бланкирования дискретных пассивных помех. Указанный технический результат достигают тем, в способе классификации и бланкирования помех, кроме формирования оценок межчастотной межпериодной доплеровской разности фазы для однозначного измерения скорости объектов на основе двух выборок наблюдений, принятых на двух несущих частотах, и сравнения этой оценки с порогом в каждом элементе дальности с присвоением при непревышении этого порога в конкретном элементе дальности признака сигнала мешающего отражения, дополнительно формируют модуль межчастотного коэффициента корреляции, который используется для оценки продольного размера классифицируемых объектов и который, не превысив порог, классифицируется как мешающий сигнал по корреляционному признаку, при этом после объединения корреляционного и скоростного признаков мешающего сигнала при их совпадении принимается решение о бланкировании отраженного сигнала в данном элементе дальности. При этом скоростному и корреляционному признаку для мешающих отражений ставят в соответствие логические единицы, совпадение которых фиксируют в каждом элементе дальности с помощью логической функции «И». 2 з.п. ф-лы, 2ил.

 

Предлагаемый способ относится к радиотехнике, в частности к цифровой обработке радиолокационных сигналов.

Известен способ бланкирования сигналов дискретных мешающих отражений, основанный на формировании так называемого «частотного порога», фактически скоростного порога, непревышение которого классифицируется как признак сигнала, отраженного от мешающего точечного объекта с малой радиальной скоростью в данном элементе дальности [1]. Поэтому данный сигнал бланкируется, снижая поток ложных отметок на выходе приемного тракта РЛС. Основным недостатком данного способа является его низкая эффективность, обусловленная необходимостью использования для однозначного измерения скорости вобулированной пачки с ограниченным числом импульсов. Кроме того, попытка выставления максимально высокого скоростного порога для повышения эффективности данного способа приводит к росту вероятности бланкирования полезных целей с малой радиальной скоростью.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является двухчастотный способ классификации и бланкирования дискретных коррелированных помех. Данный способ строится на обработке отраженных сигналов на каждой несущей частоте РЛС в виде двух выборок наблюдения в каждом элементе дальности и включает в себя формирование оценок межпериодной доплеровской разности фазы с последующим их вычитанием для однозначного измерения скорости обнаруживаемого дискретного объекта [2]. Полученная таким образом оценка межчастотной межпериодной разности фазы сравнивается с фазовым порогом (фактически со скоростным порогом), на основании чего принимается решение о бланкировании отраженных сигналов от медленно движущихся мешающих точечных объектов, если этот порог оказался не превышен. Хотя данный способ позволяет осуществлять более эффективную классификацию сигналов благодаря более высокой точности оценки межпериодной разности фазы на каждой несущей частоте РЛС, из-за отсутствия вобуляции периодов повторения с использованием большего числа импульсов, тем не менее и данному способу свойственен недостаток бланкирования полезных целей с малыми радиальными скоростями.

С целью исключения бланкирования полезных сигналов от целей с малыми радиальными скоростями предлагается способ, который включает в себя, как и в прототипе, на основе двух выборок наблюдений, принятых на двух несущих частотах, формирование оценок межчастотной межпериодной доплеровской разности фазы для однозначного измерения скорости объектов в каждом элементе дальности и сравнение этой оценки с порогом, при непревышении которого обнаруженный сигнал классифицируется по скоростному признаку как мешающий, отличающийся тем, что дополнительно формируют модуль межчастотного коэффициента корреляции, который используется для оценки продольного размера классифицируемых объектов и который при не превысшении порога классифицируется сигнал как мешающий сигнал по корреляционному признаку, при этом скоростному и корреляционному признаку для мешающих отражений ставят в соответствие логические единицы, совпадение которых фиксируют в каждом элементе дальности с помощью логической функции «И», на основании чего принимается решение о бланкировании отраженного сигнала в данном элементе дальности. При выборе разноса несущих частот в несколько процентов от частоты несущих исходят из того, чтобы разность, соответствующая разносу доплеровских смещений частоты, была бы значительно меньшей доплеровских смещений частоты для каждой из несущих частот, для однозначного формирования скоростного признака и чтобы эффективно формировался корреляционный признак для уменьшения ошибок различения объектов малоразмерных от большеразмерных, к которым относятся мешающие отражения.

Таким образом, предлагаемый способ раскрывает новые функциональные возможности классификации и бланкирования дискретных помех и позволяет исключить бланкирование малоразмерных полезных целей, имеющих низкие радиальные скорости. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию "существенные отличия".

Действительно, в способе, взятом в качестве прототипа, для однозначного измерения скорости обнаруженного объекта на каждой несущей формируется оценка межпериодной доплеровской разности фазы с последующим формированием межчастотной межпериодной разности фазы. Для классификации объектов по скоростному признаку можно воспользоваться известной оценкой аргумента межпериодного коэффициента корреляции. Алгоритм этой оценки, получаемой по пачке из N импульсов, может быть выражен в следующем виде

где , zi - комплексные выборки наблюдений на одной несущей частоте.

Классификация объектов по скоростному признаку может быть реализована путем сравнения полученной оценки с порогом, соответствующим максимальной скорости движения мешающего объекта

или ≥γпор.

Использование такого одночастотного алгоритма классификации сопряжено с существенным недостатком - наличие неоднозначности оценки доплеровской фазы. Известно, что оценка γ связана с длиной волны λ излучения РЛС, частотой повторения импульсов F и радиальной составляющей скорости полета объекта V соотношением

При относительно малых значениях частот повторения (F=300 Гц-1000 Гц), которые используются в большинстве современных РЛС обнаружения, γ в несколько раз может превышать значение 2π даже в случае зондирования РЛС медленно движущегося объекта, в то время как функция арктангенса однозначно определена в интервале изменения фазы от 0 до 2π (или от -π до π). Это может привести к увеличению вероятности ошибочной классификации скоростных и медленно движущихся объектов. Для устранения указанного недостатка в прототипе используются две несущих частоты РЛС. Доплеровский набег фазы на каждой из несущих частот можно представить в виде

γ110+2πk, γ220+2πn, где γ10, γ20 - значения фазы в интервале однозначности (-π, π), k, n=0,1,2,…,∞.

Определим межчастотную разность фазы:

Δγ=γ121020+2πk-2πn

Для небольшого разноса несущих частот (несколько % от несущей) k=n получаем

Δγ=γ1020, Разность Δγ однозначно определена в пределах (-π,π).

Таким образом, алгоритм однозначного измерения разности фаз будет ,

Где

Измеренная межчастотная разность межпериодной разности фаз сравнивается с порогом и при непревышении порога принимается решение, что отраженный сигнал принадлежит сигналам точечных мешающих отражений и бланкируется. Так использовалась оценка межчастотной межпериодной разности фаз в способе, взятом в качестве прототипа. В предлагаемом же способе оценка межчастотной межпериодной разности фаз путем сравнения с порогом формирует лишь первый скоростной признак, например, в виде логической единицы, если порог не превышен.

Использование двух несущих частот для однозначного измерения скорости дает возможность сформировать еще один признак классифицируемого объекта - межчастотный коэффициент корреляции. Как показано в работе [3] для классификации отраженных сигналов от объектов по их продольному размеру можно использовать характер флюктуаций отраженных сигналов на разных несущих частотах. В частности, в основе второго признака классификации в предлагаемом способе лежит взаимосвязь значения нормированного межчастотного коэффициента корреляции с линейными размерами объекта. Чем больше размер объекта, тем меньше межчастотный коэффициент корреляции. Если разнос несущих частот выбрать из условия , где LMAX - максимальный разнос участков локального отражения вдоль линии визирования РЛС на классифицируемый объект при разных несущих частотах зондирующего сигнала, то величина межчастотного коэффициента корреляции R(ΔF) будет связана с размером объекта L выражением

Как следует из этой формулы из [3], для того чтобы различить класс летательных аппаратов с малым продольным размером от класса медленно перемещающихся дискретных мешающих объектов, имеющих значительно большие размеры L, достаточно выбрать разнос несущих частот ΔF порядка 10 МГц. Современные летательные аппараты имеют максимальный размер менее 75 метров, что значительно меньше разрешающей способности РЛС обнаружения, составляющей 150-300 метров, соизмеримой с размерами дискретных пассивных помех.

В этом случае для самого большого самолета, например Эрбас А-380, размером в 72 метра межчастотный коэффициент корреляции равен

Для меньшего размера отечественного лайнера ИЛ-96-300 длиной в 55 метров

В то время как для 200-метрового мешающего объекта

Значит, выбрав разнос несущих не более 10 МГц и сравнивая корреляционный признак с порогом при его не превышении формируется вторая логическая единица корреляционного признака.

Объединяя логические признаки по «И» при совпадении логических единиц, принимается решение о бланкировании сигнала, отраженного мешающим объектом в данном элементе дальности.

Следует отметить, что разнос несущих в 10 МГц хорошо согласуется с требованием однозначной оценки и скоростного признака, т.е. составляет несколько процентов от частоты несущих современных РЛС обзора.

Остается вопрос лишь в том, как формировать межчастотный коэффициент корреляции, выбрав для этого наиболее эффективный алгоритм оценки.

Как и для первого скоростного признака, для формирования межчастотного коэффициента корреляции применим накопление оценки по пачке из N импульсов.

где z1i и z2i - комплексные выборки наблюдений на первой и второй несущей частоте. Тогда межчастотный коэффициент корреляции может быть вычислен по следующей формуле:

Проиллюстрируем работу предлагаемого способа на конкретном примере, прибегнув к моделированию с помощью системы MATLAB [4].

Осуществим классификацию объекта, движущегося на скорости от 10 до 180 метров в секунду, используя две выборки наблюдений в виде двух пачек импульсов с постоянным периодом повторения 0,001 с, отраженных от объекта на разных несущих частотах 500 МГц и 510 МГц. Объект может иметь разную ширину спектра флюктуаций от нескольких герц до нескольких десятков герц и два разных продольных размера, характеризуемых двумя межчастотными коэффициентами корреляции 0,1 (мешающий объект) и 0,9 (полезный объект). Скоростной порог был задан в 100 м/с и корреляционный порог составлял 0,5. Обрабатываемое число импульсов пачке на каждой несущей равнялось 8.

Результаты моделирования вероятностей бланкирования данных объектов в MATLAB с использованием предложенного способа (отмечены звездочками) и способа, взятого в качестве прототипа (отмечены кружочками), приведены на Фиг. 1 и Фиг. 2. На Фиг. 1 приведена вероятность бланкирования объектов с узким спектром флюктуаций. Для мешающего объекта с большим продольным размером (порог в 0,5 оценкой межчастотного коэффициента корреляции не превышен) вероятности бланкирования обоих способов совпадают, а для малоразмерных целей у прототипа при сравнении только со скоростным порогом в 100 м/с бланкирование имеет место даже, если скорость объекта заметно превышает порог по скорости. У предложенного способа малоразмерные цели не бланкируются. На Фиг. 2 показано, как влияет на классификацию и бланкирование, для объекта с более широким спектром флюктуаций. Можно отметить главное отличие с предыдущими Фиг. 1 размытость вероятности бланкирования на границе скоростного порога в 100 м/с и снижение вероятности бланкирования в области малых скоростей мешающих объектов. В целом же и в этом случае предложенный способ имеет явные преимущества перед известным ранее.

Таким образом, проведенное исследование в системе MATLAB полностью подтверждает положительный эффект от применения предложенного способа классификации и бланкирования дискретных помех.

ПЕРЕЧЕНЬ ИСТОЧНИКОВ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ПРИ ОФОРМЛЕНИИ ЗАЯВКИ

1. Лозовский И.Ф. Защита РЛС обзора от точечных помех. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014.

2. Бартенев В.Г., Галкин Р.Е. Синтез цифрового двухчастотного классификатора дискретных помех по скоростному признаку. - Труды 16 Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение DSPA-2014», Москва, Т. - 1, стр. 343-347, 2014.

3. Абраменков В.В., Климов С.А., Бондарев П.А., Юдин В.А., Гульшин В.А. Разрешение и распознавание радиолокационных объектов. - Ульяновск: УлГТУ, 2012.

4. Потемкин В.Г. "Справочник по MATLAB" Анализ и обработка данных. http://matlab.exponenta.ru/ml/book2/chapter8/

1. Способ классификации и бланкирования дискретных помех, который включает в себя формирование оценок межчастотной межпериодной доплеровской разности фазы для однозначного измерения скорости объектов на основе двух выборок наблюдений, принятых на двух несущих частотах, и сравнение этой оценки с порогом в каждом элементе дальности с присвоением при непревышении этого порога в конкретном элементе дальности признака сигнала мешающего отражения, отличающийся тем, что с целью исключения бланкирования полезных сигналов от целей с малыми радиальными скоростями дополнительно формируют модуль межчастотного коэффициента корреляции, который используется для оценки продольного размера классифицируемых объектов и который, не превысив порог, классифицируется как мешающий сигнал по корреляционному признаку, при этом после объединения корреляционного и скоростного признаков мешающего сигнала при их совпадении принимается решение о бланкировании отраженного сигнала в данном элементе дальности.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разнос несущих частот выбирают в несколько процентов от несущих частот так, чтобы разность соответствующих им доплеровских смещений частоты была бы значительно меньшей доплеровских смещений частоты для каждой из несущих частот для однозначного формирования скоростного признака, и так, чтобы оцениваемый межчастотный коэффициент корреляции эффективно формировал корреляционный признак, минимизируя ошибки различения объектов малоразмерных (полезных целей) от большеразмерных (мешающих отражений) в каждом элементе дальности.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для мешающих отражений по скоростному и корреляционному признаку ставят в соответствие логические единицы и их совпадение фиксируют в каждом элементе дальности с помощью логической функции «И».



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей).

Изобретение относится к способам обработки сигналов в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - однозначное измерение дальности до метеорологического объекта (МО).

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение точности автокомпенсации.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при вобуляции периода повторения зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки сигналов в радиолокационной станции (РЛС) и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящей по скорости помехи.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей).

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом воздушного судна на траектории захода на посадку на взлетно-посадочную полосу аэродрома.

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления. Достигаемый технический результат - повышение пропускной способности систем радиолокационного опознавания и связи.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для селекции движущихся целей на фоне пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение эффективности селекции движущихся целей в режиме перестройки несущей частоты зондирования от импульса к импульсу.

Изобретение относится к радиолокационным методам и может быть реализовано и применено в системах отождествления аэродинамических летательных аппаратов, использующих наряду с другими признаками векторный отличительный признак, именуемый импульсной характеристикой (ИХ) объекта и формируемый на основе когерентной обработки сигналов с перестройкой несущей частоты, называемых иначе сигналами с синтезом спектра. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по времени за счет двукратного синтезированного увеличения диапазона перестройки частоты на интервалах пространственно-углового замирания. Указанный технический результат достигается за счет того, что ИХ воздушного объекта (ВО), формируемая из отраженных сигналов с перестройкой частоты, практически не зависит от смещения диапазона перестройки Fnep частоты по шкале частот, так как при использовании частного диапазона от f0 до (f0+Fпер) или частотного диапазона от (f0+Fпер) до (f0+2Fпер) результат формирования ИХ при неизменности остальных условий для ВО любой сложности отличается несущественно, что позволяет сравнивать полученные на разных по расположению на шкале частот (но одинаковых по величине) диапазонах перестройки ИХ между собой для установления факта наличия или отсутствия углового перемещения ВО относительно локатора. При пространственно-угловом замирании ВО относительно локатора сформированные указанным способом абсолютные ИХ должны совпадать. В условиях интенсивного изменения ракурса локации ИХ должны отличаться ощутимо. При замирании ВО две пачки сигналов с перестройкой частоты предлагается соединять в одну и получать из нее ИХ повышенной информативности. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обнаружении воздушной цели. Достигаемый технический результат - обеспечение скрытности работы импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции (БРЛС) на излучение при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки (РТР). Способ заключается в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в направлении воздушной цели - носителя станции РТР, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующем их спектральным анализом, при каждом приеме отраженного от воздушной цели - носителя станции РТР сигнала измеренное значение дальности обнаружения DБРЛС сравнивают с максимальным значением дальности обнаружения DPTP станцией РТР излученного БРЛС сигнала, при выполнении условия DБРЛС>DPTP принимают решение о том, что скрытность БРЛС при ее работе на излучение обеспечена и станция РТР не обнаруживает излученный БРЛС сигнал, при этом средняя излучаемая мощность передатчика БРЛС, время облучения воздушной цели - носителя станции РТР и время когерентного накопления сигнала в приемнике БРЛС остаются неизменными, в противном случае одновременно увеличивают в n раз, где n - целое или дробное число, большее единицы, время облучения воздушной цели - носителя станции РТР и время когерентного накопления сигнала в приемнике БРЛС и уменьшают в n раз среднюю излучаемую мощность передатчика БРЛС до тех пор, пока не будет выполнено условие DБРЛС>DРТР, которое свидетельствует об обеспечении скрытности работы БРЛС на излучение. 2 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов, снижения загрузки линий передачи данных и повышения достоверности принятого решения. Указанный результат достигается за счет того, что комплексная система обнаружения является многоканальной и содержит в каждом канале согласованный фильтр, линию передачи данных, двухпороговое и однопороговое устройства, при этом общая часть системы содержит два сумматора, общее пороговое устройство, дешифратор, инвертор, два ключа и схему ИЛИ. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 ил.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей). Достигаемый технический результат – повышение достоверности опознавания объектов. Указанный результат достигается за счет того, что интегрированная система опознавания содержит блок информационных каналов, блок сравнения, два блока вычитания, два блока ключей, блок деления, блок схем ИЛИ, блок умножения матриц, быстродействующую цифровую вычислительную систему, блок умножения, а также введены дополнительные выходы блока информационных каналов. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в системах радиолокационного опознавания с шумоподобными сигналами. Достигаемый технический результат - повышение устойчивости системы радиолокационного опознавания к воздействию импульсных помех. Указанный результат достигается за счет того, что в известном способе передачи информации в системе радиолокационного опознавания с шумоподобными сигналами предлагается ввести кодирование каждого информационного блока избыточным кодом с исправлением ошибок, а также случайным образом выбирать одну из двух несущих частот для каждого передаваемого информационного блока. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания в бортовой радиолокационной станции (БРЛС) направления самонаведения пущенной в переднюю полусферу по группе самолетов ракеты с радиолокационной головкой самонаведения (РГС). Достигаемый технический результат – повышение точности распознавания. Способ заключается в измерении и оценке в БРЛС на каждом i-м самолете из состава их группы (; N - количество самолетов в группе) угловых скоростей вращения линий визирования «ракета - i-й самолет группы» в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которые по «i-j»-м каналам связи (i, , j≠i) передаются в БРЛС j-х самолетов группы (, j≠i), в БРЛС каждого i-го самолета группы сравниваются оцененные значения угловых скоростей вращения линий визирования и с переданными по каналам связи оцененными значениями угловых скоростей вращения линий визирования и (, j≠i), если в БРЛС на i-м самолете группы выполняется хотя бы одно из условий или относительно j-х (, j≠i) самолетов группы, то принимают решение о самонаведении пущенной ракеты на данный i-й самолет из состава их группы соответственно в вертикальной или горизонтальной плоскости, т.е. «на меня», если ни одно из условий и относительно j-х (, j≠i) самолетов группы не выполняется, то принимают решение о том, что самонаведение пущенной ракеты не осуществляется, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости на данный i-й самолет из состава их группы, т.е. «не на меня». 2 ил.

Изобретение относится к области резонансной радиолокации, основанной на известном явлении резкого возрастания амплитуды отраженного от летательного аппарата (ЛА) зондирующего радиосигнала сигнала с длиной волны, равной удвоенному значению размера корпуса ЛА и/или резонирующих элементов, например крыльев и подвесных конструкций, и может быть использовано в системе управления воздушным движением. Достигаемый технический результат – повышение производительности резонансной радиолокации по обслуживанию воздушного движения ЛА и расширение количества обслуживаемых типов ЛА. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют предварительный выбор полосы частот, охватывающих диапазон резонирования одновременно аэродинамических и баллистических ЛА; периодический частотный обзор воздушного пространства на прием, отбор и ранжирование в выбранной полосе допустимых частот зондирования, свободных от радиопомех; ранжирование допустимых частот зондирования, свободных от радиопомех, в порядке их близости по частоте к центру полосы резонирования ЛА; последовательное излучение в каждом такте зондирования по дальности длинного и короткого радиоимпульсов на разнесенных частотах в допустимом в текущий момент времени диапазоне частот для обнаружения ЛА в дальней зоне и разрешения отметок от ЛА в ближней зоне обнаружения соответственно; уменьшение расходимости радиолуча в угломестной плоскости в моменты излучения длинных радиоимпульсов для увеличения плотности энергии в радиолуче и дополнительного увеличения дальности обнаружения ЛА; автоматический переход на запасные частоты в порядке их ранжирования при появлении активных помех на частоте зондирования; параллельная обработка резонансных сигналов по всему выделенному полю воздушного пространства. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для идентификации истинной и ложной цели по статическим радиолокационным характеристикам (РЛХ). Достигаемый технический результат - определение идентичности истинной и ложной целей по выборкам из диаграмм статических РЛХ. Указанный результат достигается за счет того, что в передней полусфере углов визирования в линейном поляризационном базисе с помощью радиолокационной станции одновременно измеряют диаграммы амплитуды-модуля и фазы-аргумента одного или нескольких комплексных элементов матрицы рассеяния истинной цели, аналогично измеряют ложную цель, при этом в каждой паре одинаковых выборок из диаграмм одинаковых физических величин (амплитуд или фаз) истинной и ложной цели рассчитывают дисперсии и средние арифметические значения физических величин, для каждой пары выборок определяют отношение меньшего значения рассчитанной физической величины (дисперсии, средней амплитуды и фазы) к большему значению. Степень идентичности истинной и ложной целей определяют по среднему арифметическому отношению суммы частных отношений физических величин и при равенстве единице среднего арифметического отношения суммы частных отношений истинную и ложную цель считают идентичными. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам обработки траекторной радиолокационной информации и может быть использовано для распознавания воздушных объектов (ВО) и определения точек пуска и падения в радиолокационных станциях (РЛС) обзорного типа. Достигаемый технический результат изобретения - распознавание класса баллистических целей (БЦ) и нахождение координат точек пуска и падения БЦ по траекторным данным, получаемым обзорными РЛС. Технический результат достигается за счет того, что определяют ориентацию вертикальной плоскости стрельбы в пространстве. Для этого находят параметры линейной функции, аппроксимирующей проекции координат цели на горизонтальную плоскость. Затем в найденной вертикальной плоскости стрельбы определяют параметры закона изменения высоты цели, выбирают аппроксимацию либо баллистической кривой, учитывающей сопротивление воздуха, либо параболой. Далее вычисляют значения функций невязки линейной и баллистической или параболической аппроксимаций. На основе критерия малости значений функций невязки, принимают решение об отнесении цели к классу БЦ. Проводят экстраполяцию построенной траектории до точек пуска и падения для определения их координат.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) для сопровождения групповой воздушной цели из класса «самолеты с турбореактивными двигателями» при воздействии уводящих по скорости помех. Достигаемый технический результат - повышение достоверности оценок доплеровских частот (ДЧ), обусловленных скоростью сближения носителя РЛС с каждым самолетом группы при воздействии уводящих по скорости помех. Способ заключается в параллельном сопровождении на основе калмановской фильтрации отсчетов ДЧ, обусловленных отражениями сигнала от планеров самолетов группы и центроида отсчетов ДЧ, обусловленных отражениями сигнала от лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления двигателей самолетов; идентификации воздействия или отсутствия уводящих по скорости помех на основе вычисления модулей производных оценок разностей между оценками ДЧ, обусловленными отражениями сигнала от планера каждого самолета группы и центроидом ДЧ, обусловленных отражениями сигнала от лопаток рабочего колеса первых ступеней компрессора низкого давления двигателей самолетов группы; сравнении модулей производных оценок разностей ДЧ с порогом; при их непревышении установленного порога, что соответствует отсутствию воздействия уводящих по скорости помех, на выходе формируются оценки ДЧ, вычисляемые в соответствии с процедурой калмановской фильтрации на основе наблюдения, в противном случае принимается решение о воздействии уводящих по скорости помех и на выходе наряду с оценками ДЧ, которые не идентифицированы как уводящие по скорости помехи, формируются оценки ДЧ, вычисляемые на основе модели взаимного перемещения носителя РЛС и того самолета группы, отраженный от которого сигнал изначально еще не был идентифицирован как уводящая по скорости помеха. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки радиолокационных сигналов. Технический результат - повышение эффективности классификации и бланкирования дискретных пассивных помех. Указанный технический результат достигают тем, в способе классификации и бланкирования помех, кроме формирования оценок межчастотной межпериодной доплеровской разности фазы для однозначного измерения скорости объектов на основе двух выборок наблюдений, принятых на двух несущих частотах, и сравнения этой оценки с порогом в каждом элементе дальности с присвоением при непревышении этого порога в конкретном элементе дальности признака сигнала мешающего отражения, дополнительно формируют модуль межчастотного коэффициента корреляции, который используется для оценки продольного размера классифицируемых объектов и который, не превысив порог, классифицируется как мешающий сигнал по корреляционному признаку, при этом после объединения корреляционного и скоростного признаков мешающего сигнала при их совпадении принимается решение о бланкировании отраженного сигнала в данном элементе дальности. При этом скоростному и корреляционному признаку для мешающих отражений ставят в соответствие логические единицы, совпадение которых фиксируют в каждом элементе дальности с помощью логической функции «И». 2 з.п. ф-лы, 2ил.

Наверх